JP2000270910A - スライダーの引手組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構造を備え、スライダー胴体に対する引
手の組み込みが正確に且つ確実になされ、しかも高速化
を可能にしたスライダーの引手組付け装置を提供する。 【解決手段】スライドファスナーのスライダー胴体(2)
に引手(3) を自動的に組付けるための引手組付け装置に
あって、スライダー搬送手段として、上端縁に沿って複
数の組付け部の配設間隔ごとに前記スライダー胴体(2)
を載置収納する矩形状切欠き部(32a′) を有し、前記ス
ライダー搬送路(30a) 内にあって鉛直面内を矩形軌跡を
描いて作動されるスライダー胴体搬送板材(32)を備えて
おり、前記矩形状切欠き部(32a′) の上端の作動上限位
置を前記スライダー搬送路(30a)のスライダー胴体載置
面(34b) の上方位置に設定し、前記切欠き部(32a′) の
上端の作動下限位置を前記スライダー胴体載置面(34b)
の下方退避位置に設定している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスライドファスナー
を開閉するためのスライダーに引手を自動的に組付ける
スライダーの引手組付け装置に関し、具体的には組付け
手順に従った効率的なスライダーの搬送と引手の組付け
とを可能にしたスライダーの引手組付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来も、スライダー胴体の引手取付柱の
一部に形成された開放口に引手の環状連結部を差し込
み、前記引手取付柱を加締めることにより前記開放口を
閉塞させて引手をスライダー胴体に自動的に組付ける装
置が実用化されている。それらの装置は、例えば特公平
１−２５５６３号公報、実公平５−２９６０３号公報、
特公平７−７９７２６号公報などに開示されている。

【０００３】これらの公報にあって、特公平１−２５５
６３号公報及び特公平７−７９７２６号公報に開示され
たスライダーの引手組付け装置にあっては、スライダー
胴体の搬送手段と引手の供給手段は原理的に同じであ
り、スライダー胴体供給路から供給されたスライダー胴
体を胴体プッシャにより上を前方に搬送する。スライダ
ー胴体供給路の前方には、前記引手供給路から供給され
た引手が、前記スライダー胴体の引手取付柱の開放端通
過位置に環状連結部を臨ませて待機している。スライダ
ー胴体は前記胴体プッシャにより押出し搬送され、その
引手取付柱の開放端が前記引手の環状連結部に挿入され
ると、柱加締め装置により前記引手取付柱が加締めら
れ、前記開放端を閉塞して引手を引きずりながら更に前
方へと搬送して引手の組付けを終了する。

【０００４】前記特公平１−２５５６３号公報と特公平
７−７９７２６号公報とは、前記柱加締め装置が前者は
制御駆動されるパンチとダイとからなり、後者のそれは
一方向に回転するパンチローラと支持台とからなる点で
異なっている。

【０００５】一方、上記実公平５−２９６０３号公報に
開示されたスライダーの引手組付け装置にあっては、間
欠的に回転する回転円板の外周にスライダー収容部を等
間隔で形成し、同スライダー収容部に向けて供給シュー
トを通して斜め上方から引手を供給すると共に、前記供
給シュートの下端に向けて水平に進退する引手挟持部材
により供給されてくる前記引手を挟持する。このとき、
引手挟持部材は前記引手の環状連結部を前記スライダー
収容部に臨ませており、その状態で後退しながらスライ
ダー胴体の引手取付柱の開放端に引手の前記環状連結部
を刺し入れたのち、引手挟持部材の後方挟持片を後退さ
せると共に、前方挟持片を下降させて前記引手取付柱を
加締めて引手取付柱の開放口を閉塞する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上記特公平
１−２５５６３号公報に開示されたスライダーの引手組
付け装置によれば、引手の供給シュート位置を通って、
スライダー供給シュート位置から引手取付柱の開放端加
締め位置までスライダー胴体を押出し搬送する胴体プッ
シャは、前記開放端加締め位置にて引手取付柱の開放端
を加締めて閉塞するまで伸長状態を維持し、前記加締め
が終了して初めて後退を開始するため、一回の組付けご
とに前進と後退を繰り返すことになる。その結果、スラ
イダー胴体に引手を組付けるに要する時間が長くなり、
高速運転ができない。また、上記特公平７−７９７２６
号公報に開示されたスライダーの引手組付け装置にあっ
ても、一回の組付けごとに胴体プッシャが前進と後退を
繰り返すため、前記公報に開示された引手組付け装置と
同様の問題を有している。

【０００７】更に、これらの公報に開示された引手組付
け装置に共通する問題点は、引手の環状連結部にスライ
ダー胴体の引手取付柱の開放端を挿入したのち、次工程
である加締め装置の加締め位置までスライダー胴体を押
出し搬送するとき、前記引手取付柱の開放端は開放した
ままであり、しかも弾性的に供給シュートに保持されて
いる引手を前記引手取付柱の開放端に引っ掛けられた状
態で胴体プッシャにより強制的に押出し搬送されるた
め、引手供給シュートから引手が弾性に抗して引き出さ
れるとき同引手の自由端が上で跳ね上がり、開放したま
まの引手取付柱の開放端から引手が抜け落ちやすい。こ
の抜け落ちは、装置を高速化すればするほど発生しやす
くなる。

【０００８】上記実公平５−２９６０３号公報に開示さ
れたスライダーの引手組付け装置は、その挟持部材の構
造が複雑であることに加えて、特に回転円板と挟持部材
間の動作の正確なタイミングと挟持部材自体の複雑な作
動の正確なタイミングとを長時間保持することは難し
く、それらの保守管理に相当の時間が必要となる。

【０００９】本発明はこれらの課題を解決すべくなされ
たものであり、その具体的な目的は簡単な構造を備え、
スライダー胴体に対する引手の組み込みが正確に且つ確
実になされ、しかも高速化を可能にしたスライダーの引
手組付け装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用効果】前記目的
は、本件請求項１に係る発明の構成である複数の組付け
部を備えたスライドファスナーの開閉用スライダーのス
ライダー胴体に引手を自動的に組付けるための引手組付
け装置であって、前記スライダー胴体を前記複数の組付
け部に順次搬送するスライダー搬送路と、同スライダー
搬送路に接続されるスライダー胴体供給路と、前記スラ
イダー搬送路の途中に配され、同スライダー搬送路に前
記引手を供給するための引手供給路と、前記スライダー
胴体を前記スライダー搬送路に沿って間欠的に搬送する
スライダー搬送手段とを備えてなり、前記スライダー搬
送手段が、前記スライダー搬送路内にあって鉛直面内を
矩形軌跡を描いて作動され、上端縁に沿って複数の上記
組付け部の配設間隔ごとに前記スライダー胴体を収納す
る矩形状切欠き部を有する搬送板材を備え、前記矩形状
切欠き部の上端の作動上限位置が前記スライダー搬送路
のスライダー胴体載置面の上方位置であり、前記切欠き
部の上端の作動下限位置が前記スライダー胴体載置面の
下方退避位置にそれぞれ設定されてなることを特徴とす
るスライダーの引手組付け装置によって達成される。

【００１１】前記スライダー胴体搬送板材がスライダー
搬送路の下方待機位置にあるときは、スライダー搬送路
に沿って等ピッチで配された複数の組付け部に搬送され
たスライダー胴体には引手のそれぞれの組付け工程を終
了したスライダー胴体がスライダー搬送路上で次回の搬
送を待っている。ここで、スライダー胴体搬送板材が上
昇し、スライダー搬送路上で待機している各スライダー
胴体を各切欠き部に収納する。

【００１２】この収納を終えると、スライダー胴体搬送
板材がスライダー搬送路内の鉛直面内を搬送方向に１ピ
ッチ分だけ前進して、各切欠き部に収納したスライダー
胴体を次工程の組付け部へと一斉に搬送する。この搬送
が終了すると、スライダー胴体搬送板材はスライダー搬
送路の下方へと下降し、それと同時に各組付け部におけ
る組付け操作を開始する。この組付けが終了する間に、
スライダー胴体搬送板材を後退させて当初の待機位置に
戻る。

【００１３】この操作を繰り返すことにより、複数の組
付け部においてそれぞれの組付け操作が同時になされ、
またその組付け操作け操作の終了と同時に一斉に複数の
スライダー胴体がそれぞれ次工程へと搬送されるため、
効率的な組み立て作業と搬送がなされるようになり、高
速化が実現できる。

【００１４】請求項２に係る発明は、前記引手供給路が
前記スライダー搬送路に向けて後部上方から所要の角度
をもって傾斜して配され、同引手供給路と前記スライダ
ー搬送路との合流位置の前方接近位置にスライダーの引
手取付柱の加締め部が配されている。引手用供給シュー
トから供給された引手は、その下端が引手用供給シュー
トに仮保持されている。

【００１５】この発明によれば、後方からはスライダー
胴体が搬送されてきて、その引手取付柱が引手の環状連
結部の孔に差し通されて、その場に停止する。スライダ
ーの引手取付柱の加締め部が引手供給路と前記スライダ
ー搬送路との合流位置の前方接近位置に配されているた
め、スライダー胴体の前記停止位置にて引手は仮保持さ
れた状態のまま引手取付柱が上方から加締められて、開
放口が閉塞される。従って、前記加締め時にも引手は不
動であるため、引手を引手取付柱に引っ掛けて搬送した
のちに引手取付柱を加締める場合と異なり、引手が引手
取付柱から外れたりしないで確実に組付けることができ
る。

【００１６】

【発明の実施形態】以下、本発明の好適な実施の形態を
図面に基いて具体的に説明する。図１は本発明に係るス
ライダーの引手組付け装置の代表的な実施例である全体
構成を模式的に示している。

【００１７】図示実施例にあって前記スライダーの引手
組付け装置１は、スライダー胴体及び引手供給部１０、
スライダー胴体２のバリ除去部２０、スライダー搬送部
３０、スライダー胴体の引手取付柱加締め部４０、スラ
イダー検査部５０、並びにスライダー排出部６０などの
複数の組付け部が所定のピッチをもって順次配設されて
いる。

【００１８】引手及びスライダー胴体供給部１０は、ス
ライダー胴体用フィーダー１１及び同スライダー胴体用
フィーダー１１から前記バリ除去部２０に延びるスライ
ダー胴体用シュート１２と、引手用フィーダー１３及び
同引手用フィーダー１３から前記スライダー搬送部３０
まで延びる引手用シュート１４とを有している。前記ス
ライダー胴体用シュート１２は、図２に示すようにスラ
イダー搬送路３０ａに対して直線的に斜めに交差するし
て配され、その終端部は、スライダー胴体供給路１２ａ
の供給口が搬送方向と平行になるように湾曲されてお
り、前記供給口が後述するバリ除去部２０のスライダー
搬送路３０ａに接続されている。

【００１９】一方、前記引手用シュート１４の終端部
は、図５に示すごとく引手供給路１４ａの先端が逆Ｕ字
状に切り欠かれて切欠き部１４ｂを形成すると共に、引
手３の環状連結部３ａの先端部分を供給路上で左右から
係止すべく対向して左右の爪部１４ｃが突設されてい
る。同爪部１４ｃに引手３の先端が係止されると、前記
引手３の環状連結部３ａの孔３ｂと引手供給路１４ａの
前記Ｕ字状切欠き部１４ｂとが連通する。

【００２０】更に図６〜図９に示すように、前記引手用
シュート１４の終端部には、回転軸１５ａを中心に揺動
可能な保持板１５が設けられている。保持板１５は圧縮
スプリング１５ｂにより常時引手供給路１４ａ側へ付勢
されており、保持板１５と引手供給路１４ａとの間で引
手３を挟持している。これらの引手及びスライダー胴体
供給部１０に配される前記各機器の構造や機構は、従来
から広く知られており、本発明に特有のものではない。

【００２１】前記スライダー胴体２のバリ除去部２０
は、図３に示す断面形態を有する端尺の左右対称の杆状
部材２１と、同杆状部材２１に嵌着するスライダー胴体
２を前方に押し出すスライダー胴体押出し杆２２とを有
している。前記杆状部材２１は、上記スライダー搬送部
３０のスライダー搬送路３０ａに直結され、図５に示す
ように前記スライダー搬送部３０の前記搬送路３０ａの
形成部材３１とほぼ同一の断面形態を有している。

【００２２】その構成は、両図に示すように長手方向に
延びる一稜線部を矩形断面に切り欠いた矩形断面の杆材
部分２３と、矩形断面に切り欠いた部分を下方に向ける
と共に同部分を対向させた対向面からは互いに接近する
方向に水平に突出する略横Ｌ字形の突出片部分２４とか
らなる。左右の各突出片部分２４の間には間隔Ｗ１が形
成されている。前記突出片部分２４の先端部はスライダ
ー２の上翼片２ａと下翼片２ｂとの間に形成される空間
部の断面形状に等しい断面形状を有している。また、前
記スライダー胴体押出し杆２２は、図１及び図２に示す
ように前記左右の突出片部分２４の間に形成される間隙
Ｗ１に侵入可能な肉厚を有する板材からなり、シリンダ
ーなどのアクチュエータ２５によって前後に作動され
る。

【００２３】スライダー胴体用シュート１２から供給さ
れるスライダー胴体２がバリ除去部２０の入口に達する
と、前記アクチュエータ２５が作動して、後方で待機し
ているスライダー胴体押出し杆２２を前進させ、前記ス
ライダー胴体２を後方から押して、その上翼片２ａと下
翼片２ｂとの間に形成される空間部に左右一対の上記突
出片部分２４を挿通させる。この一対の突出片部分２４
の断面が、上述のように前記空間部の外郭断面形状とさ
れているため、前記挿通の間に上翼片２ａと下翼片２ｂ
などの内面に形成され或いは付着するバリをそぎ落と
し、トリミングが行われる。そぎ落とされたバリは、前
記バリ除去部２０の下方に設置された吸引機２６に吸引
管２６ａを介して吸引除去される。そのため、前記バリ
除去部２０の下面は開放され、同開放空間に向けて前記
吸引管２６ａの吸引口２６ｂが開口している。

【００２４】上記スライダー搬送部３０は、前記搬送路
形成部材３１と、同搬送路形成部材３１により形成され
るスライダー搬送路３０ａ内の鉛直面内を矩形状軌跡を
描いて作動されるスライダー胴体搬送板材３２と、同ス
ライダー胴体搬送板材３２を作動する作動機構３３とを
備えている。前記搬送路形成部材３１は、既述したとお
り上記バリ除去部２０に配される左右一対の杆状部材２
１とほぼ同一形態を有する長尺杆材からなり、図１及び
図５に示すように架台４上のスライダー搬送方向に延在
して設置された左右一対の支持部材３４の上面に沿って
それぞれ固設されている。

【００２５】この支持部材３４も、図５に示すように左
右一対の杆材からなり、その上端からはそれぞれ対向し
て水平方向に突出する左右一対のスライダー胴体載置部
分３４ａを有している。この左右のスライダー胴体載置
部分３４ａの間には、上記スライダー胴体搬送板材３２
を収容するに十分な間隙Ｗ２が設けられており、更にそ
の上端のスライダー胴体載置面３４ｂと、上記搬送路形
成部材３１の互いに接近する方向に水平に突出する略横
Ｌ字形の突出片部分３１ａの下面との間に形成される間
隙Ｗ３の寸法はスライダー胴体２の下翼片２ｂの肉厚に
ほぼ等しく設定される。

【００２６】前記スライダー胴体搬送板材３２は、図４
及び図５に示すようにスライダー搬送路３０ａの長さに
略等しい長さを有する長尺のスライダー搬送案内片３２
ａと同スライダー搬送案内片３２ａから直交して下方に
延設された駆動片３２ｂとを有する略Ｔ字状の板材から
なり、前記スライダー搬送案内片３２ａの肉厚は上記左
右一対のスライダー胴体載置部分３４ａの間に形成され
る間隙Ｗ２よりも僅かに小さい寸法に設定されており、
前記間隙Ｗ２の内部を自由に移動が可能とされている。
前記スライダー搬送案内片３２ａの上端縁部に沿って、
上記各組付け部の設置間隔と等しい間隔をもって複数の
矩形状のスライダー胴体収納切欠き部３２ａ′が形成さ
れている。また、同スライダー搬送案内片３２ａから直
交して下方に延設される駆動片３２ｂの途中までは前記
スライダー搬送案内片３２ａと等しい肉厚に形成されて
いるが、その途中から先端までは肉厚を大きくとった厚
肉部分３２ｂ′として、所定の剛性を確保している。

【００２７】かかるスライダー胴体搬送板材３２は、ス
ライダー胴体２が上記バリ除去部２０を通過する以前は
下限待機位置にて待機しており、スライダー胴体２が上
記バリ除去部２０を通過するときには、後述するように
作動機構３３により作動されて、前記下限待機位置から
垂直上方の上限位置まで上昇し、スライダー胴体２を上
記切欠き部３２ａ′内に収容する。前記下限待機位置は
前記切欠き部３２ａ′の上端が前記スライダー胴体２の
下翼片２ｂの下面位置よりも下方の位置であり、前記上
限位置は最大で前記スライダー胴体載置面３４ｂよりも
上方であって、スライダー胴体２の前後端が前記切欠き
部３２ａ′の前後側面に対面し当接可能な位置でなけれ
ばならない。

【００２８】スライダー胴体搬送板材３２が上限位置に
達すると、同搬送板材３２をスライダー搬送路３０ａに
沿って等ピッチで配設される各組付け部へそのピッチ分
だけ前進させ、スライダー胴体２を各組付け部へと搬送
する。その後、スライダー胴体搬送板材３２が下降を開
始すると同時に、前記各組付け部が作動して各組付け作
業がなされる。その間にスライダー胴体搬送板材３２は
先に前進したピッチ分だけ後退して元の下限待機位置へ
と戻る。これを繰り返して、最後の前進でスライダーの
引手組付け作業が全て終了したスライダーを搬送路３０
ａから装置外へと排出する。次いで、前記スライダー胴
体搬送板材３２は前方下限位置まで下降したのち後退し
て当初の下限待機位置まで後退する。

【００２９】前記スライダー胴体搬送板材３２の作動機
構３３は、前記スライダー胴体搬送板材３２の駆動片３
２ｂの前記厚肉部分３２ｂ′に連結されている。図示実
施例にあっては、図１及び図５に示すように前記スライ
ダー搬送路３０ａに対応する上記架台４の下面から垂設
する前後一対のフレーム３５の間に搬送方向に平行なガ
イドレール３６が架設されており、ガイドレール３６に
は前記スライダー胴体搬送板材３２を支持する鉛直板部
分３７ａと水平板部分３７ｂとからなるＬ字形の移動部
材３７が同ガイドレール３６に摺動案内されて搬送方向
に往復動可能に配されている。前記移動部材３７の水平
板部分３７ｂには第１シリンダー３８が固設されてお
り、同第１シリンダー３８のロッド端を前記スライダー
胴体搬送板材３２の厚肉部分３２ｂ′の下面中央に固着
させている。また、前記移動部材３７の鉛直板部分３７
ａの側面には前記フレーム３４に固設された第２シリン
ダー３９のロッド端が固着されている。

【００３０】かかる作動機構３３により、スライダー胴
体搬送板材３２が上述のようにスライダー搬送方向に平
行な鉛直面内を矩形状の運動軌跡をもって作動される。
すなわち、下限待機位置にあるスライダー胴体搬送板材
３２は、先ず第１シリンダー３８のロッドが伸長して上
限位置まで上昇させられたのちに、第２シリンダー３９
のロッドが伸長してスライダー胴体搬送板材３２をガイ
ドレールに案内されて上記ピッチ分づつ間欠的に前進
し、同搬送板材３２の前端と当接する組付けを終了した
スライダーを装置外に押し出して排出したのち、第１シ
リンダー３８のロッドを収縮させると同時に、第２シリ
ンダー３９のロッドを収縮させて、上記下限待機位置へ
と戻る。

【００３１】上記スライダー胴体２の引手取付柱加締め
部４０は、図６に示すように上記引手用シュート１４の
終端の前方の近接する位置に配設されている。前記引手
用シュート１４は装置の後方側上方から前記引手取付柱
加締め部４０へと斜めに配されており、その終端にある
次回の組付けがなされる引手３は既述したように下端の
環状連結部３ａが外部に露呈した状態にある。一方、ス
ライダー搬送路３０ａを上述のごとくに搬送されてくる
スライダー胴体２は、図１０に示すごとく上翼片２ａ、
下翼片２ｂ、各翼片２ａ，２ｂの一端を連結する図示せ
ぬ支柱部、及び上翼片２ａの前記支柱部側の端部上面に
一端を固着して他端が上翼片２ａの上面から浮き上がっ
た状態で開放された略コ字状に湾曲した引手取付柱２ｃ
から構成されている。エレメント案内路２ｄを除く前記
上翼片２ａ及び下翼片２ｂの周縁には互いに向かい合っ
て延出するフランジ２ａ′及び２ｂ′を有している。

【００３２】前記引手用シュート１４の終端の前方に近
接して配設される前記引手取付柱加締め部４０は、図１
及び図６に示すようにパンチ４１とその昇降体４２とを
有し、昇降体４２はシリンダーなどのアクチュエータ４
４により昇降する。前記パンチ４１は前記昇降体４２に
固設された第１ブロック４３にボルトなどにより固着一
体化される。なお、この昇降体４２は後述するスライダ
ー検査部５０のスライダー胴体感知部５４及び引手感知
部５５の昇降体としても使われる。前記パンチ４１の下
降位置は、上記引手用シュート１４の終端に係止してい
る引手３の環状連結部３ａの孔３ｂにスライダー搬送路
３０ａを搬送されて引手取付柱２ｃを挿通したスライダ
ー胴体２の停止位置であって、前記引手取付柱２ｃの上
面押圧位置である。従って、本発明装置における引手取
付柱２ｃのパンチ４１による加締め時には、環状連結部
３ａの孔３ｂに引手取付柱２ｃを挿通した引手２は引手
用シュート１４に支持され、未だ引手用シュート１４か
ら離脱していない姿勢が安定した状態にある。

【００３３】前記スライダー検査部５０は、図６に示す
ように前記昇降体４２の一部に固設された第２ブロック
５３に形成された上下に貫通する第１及び第２の貫通孔
５３ａ，５３ｂの内部を摺動自在に昇降する第１及び第
２の摺動杆５１，５２と、各摺動杆５１，５２の下端に
それぞれ固設されたスライダー胴体感知部５４及び引手
感知部５５と、各摺動杆５１，５２の上端の上方にそれ
ぞれ近接して配置された第１及び第２の光電管５６，５
７とを有している。

【００３４】前記各摺動杆５１，５２は、図８に示すよ
うに上端部に上記第２ブロック５３の上面に当接して、
それ以上は下降しないように段部を介して鍔部５１ａ，
５２ａが突設されている。また、前記各摺動杆５１，５
２の上端には上方に突出ピン５１ｂ，５２ｂがそれぞれ
突出している。上記第１及び第２の光電管５６，５７は
前記昇降体４２に固設されており、前記各突出ピン５１
ｂ，５２ｂの昇降動作によっては、その上端が各光電管
５６，５７を横切る位置に設置されている。一方、前記
各摺動杆５１，５２と前記第２ブロック５３との間に
は、第１及び第２の引っ張りスプリング５８，５９が装
着されており、各摺動杆５１，５２を、常には下方に付
勢して前記鍔部５１ａ，５２ａが第２ブロック５３の上
面に当接する位置にある。従って、各摺動杆５１，５２
はそれ以上下降しない。

【００３５】前記第１の摺動杆５１は、スライダー胴体
２の引手取付柱２ｃが正確に加締められているか否かを
検査するための部材であって、その下端部には前記スラ
イダー胴体感知部５４が設けられている。このスライダ
ー胴体感知部５４は、図６に示すような矩形状駒体から
なり、その下端背面には後方に水平に突出する感知片５
４ａを有している。一方、前記第２の摺動杆５２は、引
手３がスライダー胴体２に正確に組付けられているか否
かを検査するために設けられたものであって、そのため
同摺動杆５２の下端には、図８に示すような形態をもつ
引手感知部５５を有している。この引手感知部５５はス
ライダー胴体２の上記引手取付柱２ａを跨いで、倒伏し
ている引手３の上面の左右端部に当接する二股形状の駒
体からなる。そして、前記スライダー胴体感知部５４の
感知片５４ａは前記引手感知部５５の二股間に遊挿され
る左右幅に設定されている。

【００３６】上記スライダー排出部６０は、図１に仮想
線で示すようにスライダー搬送路３０ａの終端に設けら
れたスライダー排出樋６１と、同スライダー排出樋６１
の下方に配される収納ボックス６２とからなり、スライ
ダー胴体２に対する引手３の組付けが終了したスライダ
ー１を装置外に順次排出する。この排出、スライダー胴
体２をスライダー胴体搬送板材３２の切欠き部３２ａ′
に収納することなく、スライダー胴体２を単に搬送板材
３２の先端に当接させ、同搬送板材３２の前進に伴って
スライダー搬送路３０ａより押し出している。

【００３７】さて、以上の構成を備えた本実施例による
スライダーの引手組付け装置によるスライダー胴体２に
引手３を組付ける工程について説明すると、先ず図１及
び図２に示すようにスライダー胴体用シュート１２から
間欠的に供給されてくるスライダー胴体２が、バリ除去
部２０の入口に到達して待機する。ここで、スライダー
胴体２の間欠送り機構は従来から広く知られた機構が採
用される。

【００３８】次いで、バリ除去部２０の後方に設置され
たシリンダー２５が作動して、バリ除去部２０の入口で
待機するスライダー胴体２の上翼片２ａと下翼片２ｂを
連結する図示せぬ連結支柱部に向けて後方からスライダ
ー胴体押出し杆２２が前進し、前記上翼片２ａと下翼片
２ｂとの間に形成される空間部に、同断面形状と同じ断
面形状を有するバリ除去部２０の左右の杆状部材２１か
ら互いに向けて水平に突出する突出片部分２４を嵌め込
むようにして、同スライダー胴体２を前記左右の杆状部
材２１に沿って前方に押出す。このスライダー胴体２の
移動中に、その内部に形成された成形時のバリなどが前
記突出片部分２４によりそぎ落とされてトリミングがな
される。一方、そぎ落とされたバリはバリ除去部２０の
下方に設置された吸引機２６に吸引管２６ａを介して吸
引排出される。

【００３９】バリ除去部２０を通過したスライダー胴体
２は、引き続き前記スライダー胴体押出し杆２２が前進
して、前記杆状部材２１とほぼ同一の断面形状を有し、
同杆状部材２１に接続されたスライダー搬送路形成部材
３１に積極的に移行させられる。この移行が終了する
と、前記スライダー胴体押出し杆２２は後退を開始する
と同時に、上記スライダー搬送部３０の第１シリンダー
３８が伸長方向に作動して、スライダー搬送部３０の下
方で待機している上記スライダー胴体搬送板材３２を上
昇させる。このときの上昇位置は、図４に仮想線で示す
位置であり、スライダー胴体搬送板材３２に形成された
切欠き部３２ａ′内にスライダー胴体２を収納する。

【００４０】次いで、第２シリンダー３８が隣接する組
付け部間のピッチ分だけ伸長方向に作動する。この作動
により各組付け部にあるスライダー胴体２は次の組付け
部まで一斉に搬送される。この搬送が終える、各組付け
部ごとの組付け工程が一斉に行われる。本実施例にあっ
ては、搬送の間に行われるスライダー胴体２の引手取付
柱２ｃを引手３の環状連結部３ａの孔３ｂに刺し通す工
程、パンチ４１による刺し通された引手取付柱２ｃの加
締め工程、及び同加締め作業を終了したスライダーの加
締め及び引手の連結が正確になされているた否かの検査
工程などである。

【００４１】また、前記スライダー胴体２の搬送がなさ
れる以前に、引手用供給シュート１４からは引手３が図
５に示す状態で供給されている。すなわち、引手３の環
状連結部３ａの下端部が同シュート１４の下端から下方
に突出すると共に、前記環状連結部３の孔３ｂをシュー
ト下端部の逆Ｕ字状の切欠き１４ｂ内に位置させて、シ
ュート下端の爪部１４ｃにより係止されている。かかる
状態にある引手３に向けて、後方から新たなスライダー
胴体２が搬送されてきて、同胴体２の引手取付柱２ｃの
開放端が前記引手３の孔３ｂに差し込まれる。この引手
取付柱２ｃの差し込み操作が完全に完了した時点で、ス
ライダー胴体２の搬送が停止する。従って、この停止時
には図６に示すように未だ引手２は引手用シュート１４
の下端に係止された自由動が規制された状態にある。こ
の状態で、昇降体４２が下降してパンチ４１により前記
引手取付柱２ｃが加締められて、図７に示すように同引
手取付柱２ｃと上翼片３ａの上面間の開放口が閉塞され
る。

【００４２】一方、前記搬送により先行するスライダー
胴体２もスライダー検査部５０に到達している。ここ
で、前述のように昇降体４２が第１光電管５６及び第２
光電管５７と共に一緒になって下降すると、第２ブロッ
ク５３も第１及び第２引っ張りスプリング５８，５９を
介して第１及び第２摺動杆５１，５２と共に下降する。
いま、スライダー胴体２及び引手３が正確に組付けられ
ている場合には、第１及び第２摺動杆５１，５２の各下
端に取り付けられたスライダー胴体感知部５４の感知片
５４ａ及び引手感知部５５の下端が、それぞれ引手取付
柱２ｃの上面及び倒伏している引手３の上面に当接す
る。この当接後も、なお昇降体４２は下降を続け、各摺
動杆５１及び５２の各鍔部５１ａ及び５２ａが第１ブロ
ック５３の上面から離れる。つまり、各摺動杆５１，５
２の上端から突出する第１及び第２突出ピン５１ｂ，５
２ｂが第２ブロック５３に対して相対的に上方への突出
量を増加させたことになる。

【００４３】本実施例にあっては、スライダー胴体２の
上記引手取付柱２ｃが正常に加締められ、その開放口が
閉塞されている場合には、前記第１突出ピン５１ｂが第
１光電管５５を横切らない位置に設置されている。その
ため、スライダー胴体２の上記引手取付柱２ｃが正常に
加締められている場合には、第２ブロック５３が最下限
位置まで下降したときにも、前記第１突出ピン５１ｂが
第１光電管５５を横切らないが、万一、前記引手取付柱
２ｃが正常に加締められておらず、その開放口が開いて
いる場合には、引手取付柱２ｃの上面高さが高くなり、
同引手取付柱２ｃの上面に前記スライダー胴体感知部５
４の感知片５４ａが当接したのちも第２ブロック５３は
尚も下降を続け、第１突出ピン５１ｂを第２ブロック５
３に対して定常時よりも相対的にその突出量を増加させ
る。その結果、同第１突出ピン５１ｂが第１光電管５５
を横切るようになり、図示せぬ制御部にその旨の信号が
発せられる。

【００４４】一方、引手３が前記引手取付柱２ｃに正常
に取り付けられている場合には、第２ブロック５３上の
前記第２突出ピン５２ｂが第１光電管５６を横切る位置
に設置されている。そのため、引手３が上記引手取付柱
２ｃが正常に取り付けられている場合には、第２ブロッ
ク５３が引手当接位置まで下降したときには、前記第２
突出ピン５２ｂが第２光電管５６を横切るが、万一、前
記引手が正常に取り付けられておらず、引手感知部５５
が引手３に当接せず更に下降することになるため、第２
突出ピン５２ｂが相変わらず第１光電管５６を横切らな
いままであり、図示せぬ制御部にその旨の信号が発せら
れる。

【００４５】こうして、引手取付柱２ｃの加締め工程及
びスライダー胴体２及び引手３の検査工程に各スライダ
ー胴体２が搬送されるとき、上記スライダー胴体搬送板
材３２の先端と当接している引手３が組付けられたスラ
イダー胴体２は、その搬送の途中にて搬送路３０ａの最
前部に設けられた排出樋６１を通して下方に配された収
容ボックス６２内に落下する。

【００４６】このようにスライダー胴体搬送板材３２が
１ピッチ分だけ前方に作動されると、第１シリンダー３
８が収縮方向に作動して、同スライダー胴体搬送板材３
２を下方の待機位置まで下降させたのち、続いて第２シ
リンダー３９も収縮方向に作動して、スライダー胴体搬
送板材３２を後退させ、その最後端に形成された切欠き
部３２ａ′をバリ除去部２０の出口の下方位置の待機位
置に移行させる。

【００４７】すなわち、本実施例によればスライダー胴
体搬送板材３２を矩形状軌跡に沿って移動を１ピッチ分
だけ往復動させることを繰り返すたびに、複数の組付け
工程における組付け操作が同時になされると共に組付け
の終えたスライダーを外部に排出できるため、高速化の
実現が図れる。しかも、高速化による組付け作業が最も
難しいとされるスライダー胴体２への引手３の組付け及
び引手取付柱の加締め作業が正確に且つ円滑になされる
ようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスライダーの引手組付け装置の概略を
示した斜視図である。

【図２】スライダー胴体用供給シュートとバリ除去部の
概略構成を示す縦断面図である。

【図３】バリ除去部の横断面図である。

【図４】スライダー搬送部の内部機構を示す概略図であ
る。

【図５】スライダー胴体の引手取付部への引手の取付機
構を示す断面図である。

【図６】待機時の加締め部と検査部の状態を示す側面図
である。

【図７】加締め時と検査時における加締め部と検査部の
作動状態を示す側面図である。

【図８】検査部によるスライダー胴体及び引手の検査時
における検査機構の説明図である。

【図９】加締め及び検査終了後のスライダー搬送状態を
示す側面図である。

【図１０】スライダー胴体の一形態例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 引手組付装置 ２ スライダー胴体 ２ａ 上翼片 ２ｂ 下翼片 ２ａ′，２ｂ′フランジ ２ｃ 引手取付柱 ２ｄ エレメント案内路 ３ 引手 ３ａ 環状連結部 ３ｂ 孔 ４ 架台 １０ スライダー胴体及び引手供給部 １１ スライダー胴体供給フィーダ １２ スライダー胴体用シュート １２ａ スライダー胴体供給路 １３ 引手供給フィーダ １４ 引手用シュート １４ａ 引手供給路 １４ｂ 切欠き部 １４ｃ 爪部 ２０ バリ除去部 ２１ 杆状部材 ２２ スライダー胴体押出し杆 ２３ 杆材部分 ２４ 突出片部分 ２５ アクチュエータ ２６ 吸引機 ２６ａ 吸引管 ２６ｂ 吸引口 ３０ スライダー搬送部 ３０ａ スライダー搬送路 ３１ 搬送路形成部材 ３１ａ 突出片部分 ３２ スライダー胴体搬送板材 ３２ａ スライダー搬送案内片 ３２ａ′ スライダー収納切欠き部 ３２ｂ 駆動片 ３２ｂ′ 肉厚部分 ３３ 作動機構 ３４ 支持部材 ３４ａ スライダー胴体載置部分 ３４ｂ スライダー胴体載置面 ３５ フレーム ３６ ガイドレール ３７ 移動部材 ３７ａ 鉛直板部分 ３７ｂ 水平板部分 ３８ 第１シリンダー ３９ 第２シリンダー ４０ 引手取付柱加締め部 ４１ パンチ ４２ 昇降体 ４３ 第１ブロック ５０ スライダー検査部 ５１，５２ 第１及び第２摺動杆 51a,52a 鍔部 51b,52b 突出ピン ５３ 第２ブロック ５３ａ，５３ｂ 第１及び第２貫通孔 ５４ スライダー胴体感知部 ５５ 引手感知部 ５６，５７ 第１及び第２光電管 ５８，５９ 第１及び第２引っ張りスプリング ６０ スライダー排出部 ６１ 排出樋 ６２ 排出ボックス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の組付け部を備えたスライドファス
   ナーの開閉用スライダーのスライダー胴体(2) に引手
   (3) を自動的に組付けるための引手組付け装置であっ
   て、 前記スライダー胴体(2) を前記複数の組付け部に順次搬
   送するスライダー搬送路(30a) と、 同スライダー搬送路(30a) に接続されるスライダー供給
   路(12a) と、 前記スライダー搬送路(30a) の途中に配され、同スライ
   ダー搬送路(30a) に前記引手(3) を供給するための引手
   供給路(14a) と、 前記スライダー胴体(2) を前記スライダー搬送路(30)に
   沿って間欠的に搬送するスライダー搬送手段とを備えて
   なり、 前記スライダー搬送手段が、上端縁に沿って複数の上記
   組付け部の配設間隔ごとに前記スライダー胴体(2) を載
   置収納する矩形状切欠き部(32a′) を有し、前記スライ
   ダー搬送路(30a) 内にあって鉛直面内を矩形軌跡を描い
   て作動されるスライダー胴体搬送板材(32)を備え、 前記矩形状切欠き部(32a′) の上端の作動上限位置が前
   記スライダー搬送路(30a) のスライダー胴体載置面(34
   b) の上方位置であり、前記切欠き部(32a′) の上端の
   作動下限位置が前記スライダー胴体載置面(34b) の下方
   退避位置にそれぞれ設定されてなる、ことを特徴とする
   スライダーの引手組付け装置。
2. 【請求項２】 前記引手供給路(14a) が前記スライダー
   搬送路(30a) に向けて後部上方から所要の角度をもって
   傾斜して配され、同引手供給路(14a) と前記スライダー
   搬送路(30a) との合流位置の前方接近位置にスライダー
   胴体(2) の引手取付柱(2c)の加締め部(40)が配されてな
   る請求項１記載の引手組付け装置。