JP2000270349A - Color unevenness defect inspection method and apparatus - Google Patents
Color unevenness defect inspection method and apparatusInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 検査対象画像の有効部全体の色ムラ検査を確
実に実行する。
【解決手段】 周期性パターンを有する対象物を撮像し
て得られた、対象に該当する有効部Iaとその外側の無
効部Ibとからなる透過率画像(検査対象画像)(A)
を画像処理して周期性パターンの色ムラを検査する際、
前記透過率画像の有効部Iaを、マスク画像(B)のマ
スク領域Mに内接する最大矩形である有効範囲Eを使っ
て切り出した有効画像Ieを基に、該画像Ieの周囲8
方向に、隣接する画像が互いに対称関係になるように配
された対称周期画像(D)を作成し、該対称周期画像
(D)に対して有効部Iaに相当する範囲をフィルタリ
ング処理して強調画像(E)を作成し、該強調画像
(E)をマスク画像(B)でマスクして作成したマスク
済み強調画像(F)を基に色ムラの判定を行う。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To surely execute a color nonuniformity inspection of an entire effective portion of an inspection target image. SOLUTION: A transmittance image (inspection target image) composed of an effective portion Ia corresponding to the object and an invalid portion Ib outside the effective portion Ia obtained by imaging an object having a periodic pattern (A)
When inspecting the color unevenness of the periodic pattern by image processing
Based on an effective image Ie cut out using an effective area E which is a maximum rectangle inscribed in the mask area M of the mask image (B), the effective portion Ia of the transmittance image is divided into eight parts around the image Ie.
In the direction, a symmetric periodic image (D) arranged so that adjacent images have a symmetrical relationship with each other is created, and a range corresponding to the effective portion Ia is filtered and emphasized with respect to the symmetric periodic image (D). An image (E) is created, and color unevenness is determined based on the masked enhanced image (F) created by masking the enhanced image (E) with the mask image (B).
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、色ムラ欠陥検査方
法及び装置、特にカラーテレビのブラウン管に用いられ
るシャドウマスクや液晶ディスプレイに用いられるカラ
ーフィルタ等の、基板に光透過性を有する周期性パター
ンが形成されている製品における、該パターンの均一性
の乱れに起因する色ムラ欠陥を検出する際に適用して好
適な、色ムラ欠陥検査方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for inspecting color unevenness defects, and more particularly to a periodic pattern having a light transmitting property on a substrate, such as a shadow mask used for a cathode ray tube of a color television and a color filter used for a liquid crystal display. The present invention relates to a color unevenness defect inspection method and apparatus suitable for detecting a color unevenness defect caused by disturbance of the uniformity of the pattern in a product on which is formed.
【0002】[0002]
【従来の技術】単位となる微小な開口が繰り返し配列さ
れた周期性パターンが形成されている工業製品として
は、カラーテレビのブラウン管に用いられるシャドウマ
スクや液晶ディスプレイに用いられるカラーフィルタ等
がある。このような工業製品では、形成されている周期
開口が均一であることが重要であることから、その周期
性パターンの均一性を、その乱れに起因する色(輝度)
ムラが生じているか否かにより検査することが行われて
いる。2. Description of the Related Art Industrial products in which a periodic pattern in which minute openings are repeatedly arranged are formed include a shadow mask used for a cathode ray tube of a color television and a color filter used for a liquid crystal display. In such an industrial product, since it is important that the formed periodic aperture is uniform, the uniformity of the periodic pattern is determined by the color (luminance) caused by the disturbance.
Inspection is performed based on whether or not unevenness has occurred.
【0003】このようなシャドウマスクやカラーフィル
タ等に形成されている周期性開口パターンを検査する技
術としては、対象物をCCDカメラや撮像管等の画像入
力装置(撮像手段)により撮像し、得られた検査対象画
像を画像処理することにより、その色ムラ欠陥を検出す
るものが、例えば特開平6−229736に提案されて
いる。As a technique for inspecting a periodic aperture pattern formed in such a shadow mask or a color filter, an object is imaged by an image input device (imaging means) such as a CCD camera or an imaging tube. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-229736 proposes an image processing apparatus that detects color unevenness defects by performing image processing on the obtained inspection target image.
【0004】図8は、このような色ムラ欠陥検査に適用
される検査装置の要部を示した概略正面図である。この
検査装置は、ステージ10上に載置された試料(対象
物)Wの裏側に、光源12から拡散板14とこれに積層
された拡散シート14Aを介して照明光を照射すると共
に、該試料Wの表面側で透過光を撮像するCCDカメラ
16を含む画像入力部18と、該カメラ16により入力
される画像データを処理する画像処理部20とを備えて
いる。FIG. 8 is a schematic front view showing a main part of an inspection apparatus applied to such a color unevenness defect inspection. This inspection apparatus irradiates illumination light from a light source 12 to a back side of a sample (object) W placed on a stage 10 via a diffusion plate 14 and a diffusion sheet 14A laminated thereon, An image input unit 18 including a CCD camera 16 that captures transmitted light on the front side of W is provided, and an image processing unit 20 that processes image data input by the camera 16 is provided.
【0005】図9は、前記検査装置全体の構成を示し、
該検査装置は大別して検査処理部22、マン・マシンイ
ンターフェイス部24及びマシン・マシンインターフェ
イス部26を備え、且つ、これら各部22〜26に含ま
れる各機能部の動作全体を管理する装置制御部28とを
備えている。そして、上記検査処理部22は、機能部と
して前記画像入力部18と、該画像入力部18により入
力された画像データを処理する前記画像処理部20を含
み、同様にマン・マシンインターフェイス部24は上記
画像処理部20により処理された結果等を表示する情報
表示部30と、オペレータとの間で情報のやり取りを行
なう対人操作部32を、マシン・マシンインターフェイ
ス部26は対象物を搬送するベルトコンベア(図示せ
ず)等の外部機械との間で情報のやり取りを行なう機械
連動部34をそれぞれ含んでおり、これら各機能部22
〜26等は、上記のように装置制御部28により動作全
体が管理されるようになっている。FIG. 9 shows the configuration of the whole inspection apparatus.
The inspection apparatus roughly includes an inspection processing unit 22, a man-machine interface unit 24, and a machine-machine interface unit 26, and a device control unit 28 that manages the entire operation of each functional unit included in each of the units 22 to 26. And The inspection processing unit 22 includes the image input unit 18 as a functional unit and the image processing unit 20 that processes image data input by the image input unit 18. Similarly, the man-machine interface unit 24 An information display unit 30 for displaying a result processed by the image processing unit 20, an interpersonal operation unit 32 for exchanging information with an operator, a machine / machine interface unit 26, a belt conveyor for conveying an object; (Not shown) etc., each of which includes a machine interlocking unit 34 for exchanging information with an external machine.
26 to 26 are managed by the device control unit 28 as described above.
【0006】これら各機能部について詳述すると、画像
入力部18が有するCCDカメラ16としては、エリア
センサカメラやラインセンサカメラを利用することがで
き、又、撮像手段としては、これ以外に撮像管等を利用
することもできる。[0006] Each of these functional units will be described in detail. An area sensor camera or a line sensor camera can be used as the CCD camera 16 of the image input unit 18. Etc. can also be used.
【0007】又、画像処理部20としては、専用画像処
理装置やパーソナルコンピュータ等が利用できる。又、
情報表示部30は、オペレータに対して検査進行状況、
検査結果、集計結果、過去の検査結果の履歴等を提示し
たり、撮像した画像や処理途中の画像あるいは処理後の
画像を表示する機能を有し、これにはCRTモニタ、液
晶モニタ、LEDアレイ等が利用できる。As the image processing unit 20, a dedicated image processing device, a personal computer, or the like can be used. or,
The information display unit 30 provides the operator with the inspection progress status,
It has the function of presenting inspection results, counting results, history of past inspection results, etc., and displaying captured images, images in the course of processing, or images after processing, such as CRT monitors, liquid crystal monitors, and LED arrays. Etc. are available.
【0008】又、対人操作部32は、(1)オペレータ
からの検査に必要な入力操作を受け付ける、(2)被検
査物の特徴(サイズ等)を設定する、(3)画像処理部
20の調整値(フィルタサイズ等)を設定する、(4)
画像入力部18の調整値(シャッタースピード等)を設
定する等の機能を有し、これには機械式ボタン、タッチ
パネル、キーボード、マウス等が利用できる。The interpersonal operation unit 32 (1) accepts an input operation required for an inspection from an operator, (2) sets characteristics (size, etc.) of the inspection object, and (3) an image processing unit 20. Set adjustment values (filter size, etc.), (4)
It has a function of setting an adjustment value (shutter speed and the like) of the image input unit 18, and can use a mechanical button, a touch panel, a keyboard, a mouse, and the like.
【0009】又、機械連動部34は、自動検査時の外部
機器との同期、例えば画像入力部18への検査対象の供
給終了タイミング等をとったり、検査結果によって検査
対象の物流装置へ命令(検査対象の選別振分け指示、検
査部への供給停止)等を発行する機能を有し、これには
RS−232C、RS−422、GPIB(GeneralPur
pose Interface Bus)、LAN(イーサーネット)、
パラレルI/O、リレー等が利用できる。そして、以上
の各機能部22〜26の動作を管理する装置制御部28
としては、専用装置、汎用シーケンサ、パーソナルコン
ピュータ等が利用できる。The mechanical interlocking unit 34 synchronizes with an external device at the time of automatic inspection, for example, synchronizes the supply of the inspection target to the image input unit 18 with a timing, etc., and instructs the distribution apparatus to be inspected (inspection) based on the inspection result. It has a function of issuing an instruction to sort and sort the target, stopping the supply to the inspection unit, and the like. This includes RS-232C, RS-422, GPIB (General Pur
pose Interface Bus), LAN (Ethernet),
Parallel I / O, relays, etc. can be used. Then, a device control unit 28 for managing the operation of each of the functional units 22 to 26 described above.
For example, a dedicated device, a general-purpose sequencer, a personal computer, or the like can be used.
【0010】前記検査装置において、CCDカメラ16
を用いて試料(被検査物)Wを撮像し、得られた画像デ
ータを画像処理することによって、該試料Wに形成され
ている周期性パターンの色ムラの有無を検査することが
行われる。In the inspection apparatus, the CCD camera 16
The image of the sample (inspected object) W is imaged using the image processing apparatus, and the obtained image data is subjected to image processing, thereby inspecting the presence or absence of color unevenness of the periodic pattern formed on the sample W.
【0011】一般に、検査対象となる色ムラは、画像デ
ータにおいて微妙な階調の変化として表われる。そのた
め、検査対象画像の画像データをそのまま単純な2値化
処理しただけでは、色ムラの有無が判定できない。そこ
で、従来は、検査対象画像の色ムラを強調するために画
像データの強調処理を行い、その後該処理により色ムラ
が強調された画像に対して、単純な2値化処理を行って
色ムラの有無を判定し、色ムラ欠陥の検出を行ってい
る。Generally, the color unevenness to be inspected appears as a slight change in gradation in image data. Therefore, the presence / absence of color unevenness cannot be determined by simply performing simple binarization processing on the image data of the inspection target image. Therefore, conventionally, image data enhancement processing is performed to enhance the color unevenness of the inspection target image, and thereafter, the image in which the color unevenness is enhanced by the processing is subjected to simple binarization processing to perform the color unevenness processing. Is determined to detect a color unevenness defect.
【0012】ここで実行される上記強調処理は、微分フ
ィルタ等の空間フィルタを用いて画像データをフィルタ
リング処理することにより実現できる。その際、検出し
ようとする色のムラの形状を想定し、予めそれぞれの形
状毎にフィルタの形状を設定しておくことにより、検出
性能を高めることができる。図10には、この強調処理
の特徴を概念的に示した。[0012] The enhancement process executed here can be realized by filtering the image data using a spatial filter such as a differential filter. At this time, the detection performance can be improved by assuming the shape of the color unevenness to be detected and setting the shape of the filter in advance for each shape. FIG. 10 conceptually shows the features of this emphasis processing.
【0013】図10(A)は、画像入力された縦Im画
素、横In画素の大きさからなる検査対象画像を表し、
便宜上白い色で示した領域は有効部(検査対象が存在す
る領域)Iaと、その外側周囲に斜線を付した領域で示
した無効部(検査対象が存在しない領域)Ibとで構成
されている。FIG. 10A shows an image to be inspected having the size of a vertical Im pixel and a horizontal In pixel input as an image.
For convenience, the area shown in white color is composed of an effective part (area where the inspection object exists) Ia and an invalid part (area where the inspection object does not exist) Ib indicated by a hatched area around its outside. .
【0014】上記有効部Iaに存在する色ムラを強調す
る際、例えば同図(B)にイメージを示したような強調
処理用の空間フィルタを該有効部Iaに適用する。この
フィルタは、縦2Km+1、横2Kn+1の各要素(画
素)の大きさからなる2次微分フィルタであり、図11
にはKm=3、Kn=2の場合の具体例を示した。When the color unevenness existing in the effective portion Ia is emphasized, a spatial filter for emphasizing processing as shown in the image of FIG. 1B is applied to the effective portion Ia. This filter is a secondary differential filter composed of the size of each element (pixel) of 2Km + 1 in height and 2Kn + 1 in width.
Shows a specific example when Km = 3 and Kn = 2.
【0015】このフィルタを使用する強調処理(フィル
タリング処理)は、有効部Ia全体の各画素に対して該
フィルタの各要素の数値を対応する画素の階調値に乗算
し、その合計を中心画素の階調値に置き換える演算を実
行することに当たる。The emphasis process (filtering process) using this filter multiplies each pixel of the entire effective portion Ia by the value of each element of the filter by the gradation value of the corresponding pixel, and sums the sum to the central pixel. This is equivalent to executing an operation of replacing the grayscale value with the grayscale value.
【0016】ところが、検査対象画像においては、対象
が存在する領域である有効部Iaが有限であるため、有
効部Iaの外側の無効部Ibに対してフィルタリング処
理に必要な縦Km画素、横Kn画素数分の領域を想定
し、該領域の画素値を零値(階調値0)に仮定して、係
数に負の値を持つ前記微分フィルタによる強調距離を行
っている。そのため、このフィルタリング処理による強
調処理は、微妙な色ムラを検査するためには効果が高い
ものの、有効部Iaの境界で画像データが不連続となっ
ているため、図10(C)に破線で示すように、該有効
部Iaの周縁領域に縦Km画素、横Kn画素の幅にリン
ギングと呼ばれる歪みRが発生し、この歪みRが発生し
た領域では正しい検査結果が得られないということにな
る。However, in the image to be inspected, the effective portion Ia, which is the region where the object exists, is finite, so that the ineffective portion Ib outside the effective portion Ia is required to have a vertical Km pixel and a horizontal Kn required for the filtering process. Assuming an area of the number of pixels, assuming the pixel value of the area to be a zero value (gradation value 0), the emphasis distance by the differential filter having a negative coefficient value is performed. Therefore, although the enhancement processing by this filtering processing is highly effective for inspecting subtle color unevenness, since the image data is discontinuous at the boundary of the effective portion Ia, it is indicated by a broken line in FIG. As shown, a distortion R called ringing occurs in the width of the vertical Km pixels and the horizontal Kn pixels in the peripheral region of the effective portion Ia, and a correct inspection result cannot be obtained in the region where the distortion R occurs. .
【0017】その対策として、従来は、上記のような歪
みRが発生している範囲を検査対象から除外する処理を
行っていた。以下、この除外処理を検査対象がシャドウ
マスクである場合について詳述する。図12は、この場
合の判定画像作成までの処理手順の概略を示し、図13
はそれに対応する主な画像処理の段階における画像のイ
メージを示している。As a countermeasure, conventionally, a process of excluding a range in which the above-described distortion R has occurred from the inspection target has been performed. Hereinafter, this exclusion processing will be described in detail when the inspection target is a shadow mask. FIG. 12 shows an outline of a processing procedure up to creation of a determination image in this case.
Indicates an image of an image in a corresponding main image processing stage.
【0018】前記図8に示した検査装置において、まず
ステップ1で、前記CCDカメラ16により試料(シャ
ドウマスク)Wを撮像することにより、試料画像(透過
光画像)データを得ると共に、ステップ2で、試料のな
い状態で光源のみを撮像することにより光源画像データ
を得る。In the inspection apparatus shown in FIG. 8, first, in step 1, a sample (shadow mask) W is picked up by the CCD camera 16 to obtain sample image (transmitted light image) data. The light source image data is obtained by imaging only the light source without the sample.
【0019】次いで、ステップ3で、試料画像データを
光源画像データで割ることにより、光源13自体に存在
するシェーディングに影響されない透過率画像(検査対
象画像)を作成する。図13(A)は、この透過率画像
のイメージを示したもので、前記図10(A)に相当
し、同様にIaは有効部、Ibは無効部である。この透
過率画像について説明すると、試料のない状態で撮像し
た光源画像データをI1、試料を入れて撮像した試料画
像データをI、CCDカメラ16の暗電流を表す画像デ
ータをI0とすると、試料W上の点の透過率Tは次の
(1)式で計算できる。Next, in step 3, by dividing the sample image data by the light source image data, a transmittance image (image to be inspected) which is not affected by shading existing in the light source 13 itself is created. FIG. 13 (A) shows an image of the transmittance image, which corresponds to FIG. 10 (A). Similarly, Ia is an effective portion and Ib is an invalid portion. To explain the transmittance image, assuming that I1 is light source image data captured in a state without a sample, I is sample image data captured by inserting a sample, and I0 is image data representing a dark current of the CCD camera 16, the sample W The transmittance T at the upper point can be calculated by the following equation (1).
【0020】 T=(I−I0)/(I1−I0) …(1)T = (I−I 0) / (I 1 −I 0) (1)
【0021】ここで、I、I0、I1はそれぞれ対応する
位置の画素データであり、この計算を各画素について行
うことにより、光源のシェーディングやその変動に影響
を受けない透過率画像データを得ることができる。Here, I, I0, and I1 are pixel data at the corresponding positions. By performing this calculation for each pixel, it is possible to obtain transmittance image data that is not affected by shading of the light source or its fluctuation. Can be.
【0022】なお、通常のCCDカメラで透過率画像デ
ータを作成する場合は、電子シャッター内蔵のCCDカ
メラを用い、電子シャッターにより撮像条件設定方法と
してシャッター開放の状態で試料を入れて撮像し、CC
Dカメラの飽和露光量に近くなるように光源輝度を調節
し、次に試料を取り除き、光量がオーバーせず、しかも
飽和露光量に近くなるまでシャッター時間を短くし、そ
のときのシャッター時間をtc、開放時のシャッター時
間をtoとすると、次の(2)式で透過率画像を得るこ
とができる。これらの演算は、画像処理部20により各
画像データをフレームメモリに記録した後に画像間の演
算で行われる。When the transmittance image data is created by a normal CCD camera, a CCD camera with a built-in electronic shutter is used, and an image is taken by setting a sample with the electronic shutter in a shutter open state as an imaging condition setting method.
The brightness of the light source was adjusted so as to be close to the saturation exposure of the D camera, then the sample was removed, and the shutter time was shortened until the light amount did not exceed and the saturation exposure was approached, and the shutter time at that time was set to tc Assuming that the shutter time at the time of opening is to, a transmittance image can be obtained by the following equation (2). These calculations are performed by calculation between images after each image data is recorded in the frame memory by the image processing unit 20.
【0023】 T={(I−I0)/(I1−I0)}×(tc/to) …(2)T = {(I−I 0) / (I 1 −I 0)} × (tc / to) (2)
【0024】次いで、ステップ4では、上記ステップ3
で作成した検査対象画像である透過率画像(データ)を
所定の閾値で2値化し、有効部Iaが255、無効部I
bが0の階調値が設定された、それぞれ画素値が1、0
の2値化画像からなる図13(B)に示すようなマスク
画像を作成する。その一方で、前記ステップ3で作成し
た透過率画像に対して、微小変動(ノイズ)を除去する
ために平滑化処理(図示せず)を施し、その後、平滑化
した該画像の色ムラを強調するために、ステップ5で前
記空間フィルタによる2次微分処理を施し、前記図10
(C)に相当する図13(C)に示すような強調画像を
作成する。Next, in step 4, the above step 3
The transmittance image (data), which is the image to be inspected created in the above, is binarized by a predetermined threshold value, and the valid part Ia is 255 and the invalid part I is
b is set to a gradation value of 0, and the pixel values are set to 1 and 0, respectively.
A mask image as shown in FIG. On the other hand, the transmittance image created in step 3 is subjected to a smoothing process (not shown) in order to remove minute fluctuations (noise), and thereafter, the color unevenness of the smoothed image is emphasized. In step 5, a second-order differentiation process using the spatial filter is performed in step 5.
An enhanced image as shown in FIG. 13C corresponding to (C) is created.
【0025】次いで、ステップ6では、前記ステップ4
で作成した図13(B)のマスク画像の有効部側(画素
値1)を、前記ステップ5で作成された強調画像に生じ
ている歪み(リンギィング)領域Rを覆うことができる
ように収縮する。即ち、無効部Ibに相当するマスク領
域Mを、同図(D)に示すように広げる。その後、ステ
ップ7で、前記図13(C)の強調画像を、同図(D)
の収縮されたマスク画像でマスク処理し、同図(E)に
示す強調画像のマスキング画像を作成し、該マスキング
画像について、次のステップ8で前述したと同様に単純
な2値化処理を行って判定画像を作成し、色ムラ欠陥の
検査を行う。Next, in step 6, the above step 4
The effective portion side (pixel value 1) of the mask image of FIG. 13B created in step (b) is contracted so as to cover the distortion (ringing) region R occurring in the emphasized image created in step 5 above. . That is, the mask area M corresponding to the invalid portion Ib is expanded as shown in FIG. Then, in step 7, the emphasized image of FIG.
(E), a masking image of the enhanced image is created, and a simple binarizing process is performed on the masking image in the same manner as described above in the next step 8. In this manner, a judgment image is created and a color unevenness defect is inspected.
【0026】以上詳述したように、検査対象画像をフィ
ルタ係数に負の値を持つ空間フィルタを用いてフィルタ
リング処理する場合、色ムラを強調するためには有効で
あるものの、画像データの不連続な領域で歪み(リンギ
ィング)Rが発生する。そして、この歪みRの範囲はフ
ィルタの次数(大きさ:Km、Kn)によって変化し、
次数が大きいほどその範囲が広くなる特徴がある。As described in detail above, when filtering is performed on an image to be inspected by using a spatial filter having a negative filter coefficient, it is effective for enhancing color unevenness, but it is effective for enhancing image unevenness. (Ringing) R is generated in an appropriate region. The range of the distortion R changes depending on the order (size: Km, Kn) of the filter.
There is a feature that the range becomes wider as the order is larger.
【0027】そこで、前述した如く、このような歪み領
域では、強調画像としての正しい画像データが得られな
いことから、前記図13(E)に示したように歪みRが
発生している範囲をマスク処理して検査対象から除外す
ることが従来行われている。Therefore, as described above, in such a distortion region, since correct image data as an emphasized image cannot be obtained, the range in which the distortion R is generated as shown in FIG. Conventionally, mask processing is performed to exclude the inspection target from inspection.
【0028】[0028]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように歪み領域をマスクして検査対象から除外する方法
では、判定処理を正しいデータのみについて行うことが
できるにしても、除外された領域に欠陥となる色ムラが
存在していても、それを検出することができないという
問題は依然として残ることになる。However, in the above-described method of masking the distorted area and excluding it from the inspection target, even if the judgment processing can be performed only on the correct data, the defective area remains in the excluded area. Even if there is color unevenness, the problem that it cannot be detected still remains.
【0029】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、検査対象画像の有効部全体について
色ムラ検査を確実に実行することができる色ムラ欠陥検
査方法及び装置を提供することを課題とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a color unevenness defect inspection method and apparatus capable of reliably performing a color unevenness inspection on the entire effective portion of an image to be inspected. That is the task.
【0030】[0030]
【課題を解決するための手段】本発明は、周期性パター
ンを有する対象物を撮像して入力した、対象に該当する
有効部とその外側の無効部とからなる検査対象画像を画
像処理して周期性パターンに存在する色ムラを検査する
色ムラ欠陥検査方法において、前記検査対象画像を空間
フィルタでフィルタリング処理して強調画像を作成し、
該強調画像を用いて色ムラ欠陥を検査するに当たり、前
記検査対象画像の有効部の外側を、該有効部の周縁部の
画像データを用いて埋め合わせて強調対象画像を作成
し、該強調対象画像に対して、前記有効部に相当する範
囲をフィルタリング処理して強調画像を作成することに
より、前記課題を解決したものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an image of an object having a periodic pattern is picked up and inputted, and an image to be inspected comprising an effective portion corresponding to the object and an invalid portion outside the image is processed. In a color unevenness defect inspection method for inspecting color unevenness present in a periodic pattern, an enhanced image is created by performing a filtering process on the inspection target image with a spatial filter,
In inspecting a color unevenness defect using the enhanced image, an outside of an effective portion of the inspection target image is filled up using image data of a peripheral portion of the effective portion to create an enhancement target image, and the enhancement target image is formed. On the other hand, the above problem is solved by creating an emphasized image by filtering a range corresponding to the effective portion.
【0031】本発明は、又、周期性パターンを有する対
象物を撮像して、対象に該当する有効部とその外側の無
効部とからなる検査対象画像を入力する撮像手段と、入
力された検査対象画像を画像処理して色ムラを検出する
画像処理手段とを備えている色ムラ欠陥検査装置におい
て、前記画像処理手段が、作成された前記検査対象画像
の有効部の外側を、該有効部の周縁部の画像データを用
いて埋め合わせて強調対象画像を作成する強調対象画像
作成手段と、該強調対象画像に対して、前記有効部に相
当する範囲を空間フィルタでフィルタリング処理して強
調画像を作成する強調手段と、作成された強調画像を基
に色ムラ欠陥を判定する判定手段とを備えたことによ
り、同様に前記課題を解決したものである。According to the present invention, there is further provided an image pickup means for picking up an image of an object having a periodic pattern and inputting an image to be inspected comprising an effective portion corresponding to the object and an invalid portion outside the effective portion. A color unevenness defect inspection apparatus comprising: an image processing unit configured to perform image processing on the target image to detect color unevenness. An enhancement target image creating means for creating an enhancement target image by using the image data of the peripheral portion of the image to be enhanced, and filtering the range corresponding to the effective portion with a spatial filter on the enhancement target image to form the enhancement image. The above-mentioned problem is similarly solved by providing an emphasizing means for creating and a judging means for judging a color unevenness defect based on the created emphasized image.
【0032】即ち、本発明においては、検査対象画像の
有効部の外側を、該有効部の周縁部の画像データを用い
て埋め合わせた強調対象画像を作成し、該対象画像を強
調処理するようにしたので、有効部の周縁部に歪みが発
生することが防止でき、有効部全体、即ち検査対象が存
在する範囲全てを検査することが可能となった。That is, in the present invention, an enhancement target image is created by filling the outside of the effective portion of the inspection target image using the image data of the peripheral portion of the effective portion, and the enhancement process is performed on the target image. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of distortion in the peripheral portion of the effective portion, and to inspect the entire effective portion, that is, the entire range in which the inspection target exists.
【0033】[0033]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0034】図1は、本発明に係る一実施形態の色ムラ
欠陥検査装置が備えている画像処理部の要部を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an image processing section provided in a color unevenness defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0035】本実施形態の検査装置は、全体構成は前記
図9に示したものと実質的に同一であり、その画像処理
部20のみが図1に特徴を示した構成となっている。従
って、画像入力部18も前記図8に示したものと実質的
に同一である。The inspection apparatus of this embodiment has substantially the same overall configuration as that shown in FIG. 9 and only the image processing section 20 has the configuration shown in FIG. Accordingly, the image input unit 18 is substantially the same as that shown in FIG.
【0036】本実施形態では、画像処理部20が、前記
図8に示した画像入力部18のステージ10上に試料
(被検査物)Wが無い状態で、拡散板14、拡散シート
14Aを通して光源12を撮像して得られた光源画像を
保存する光源画像メモリ202と、ステージ10上に試
料Wがある状態で撮像して得られた透過光画像を保存す
る透過光画像メモリ204と、これら両メモリ202、
204からそれぞれ読み込んだ画像データを基に透過率
画像(データ)を作成する透過率算出部206と、その
透過率画像を保存する透過率画像メモリ208と、該メ
モリ208からの画像データを基にマスク画像を作成す
るマスク作成部210と、そのマスク画像を保存するマ
スク画像メモリ212とを内蔵している。In the present embodiment, the image processing unit 20 passes the light source through the diffusion plate 14 and the diffusion sheet 14A in a state where the sample (inspection object) W is not on the stage 10 of the image input unit 18 shown in FIG. A light source image memory 202 for storing a light source image obtained by imaging the light source 12, a transmitted light image memory 204 for storing a transmitted light image obtained by imaging the sample W while the sample W is on the stage 10, Memory 202,
A transmittance calculating unit 206 that creates a transmittance image (data) based on the image data read from the memory 204, a transmittance image memory 208 that stores the transmittance image, and a A mask creation unit 210 for creating a mask image and a mask image memory 212 for storing the mask image are built in.
【0037】又、上記画像処理部20は、更に、マスク
画像メモリ212からの画像データを基に透過率画像
(被検査画像)における有効部に内接する最大矩形に相
当する有効範囲を抽出する有効範囲抽出部214と、そ
の有効範囲を規定する座標データを基に該最大矩形の各
コーナー座標を反転座標として保存する反転座標メモリ
216と、上記透過率画像メモリ208から読み込んだ
透過率画像を上記有効範囲を基準に切り出した有効画像
を、これら反転座標を用いて該有効画像の上下、左右、
斜めの周囲8方向に反転複写して対称周期画像(強調対
象画像)を作成する反転複写部(強調対象画像作成手
段)218と、その画像データを保存する対称周期画像
メモリ220と、該メモリ220から読み出した対称周
期画像を強調処理する強調処理部222と、処理後の強
調画像を保存する強調画像メモリ224と、該メモリ2
24から読み出した強調画像を前記マスク画像メモリ2
12から読み出したマスク画像によりマスク処理する強
調画像マスク処理部226と、マスク処理後の画像デー
タを保存するマスク済み強調画像メモリ228と、該メ
モリ228から読み出されたマスク済み強調画像に対し
て、判定条件設定部230により設定された判定条件を
基に、通常の方法で色ムラ欠陥の判定処理を行う判定処
理部232と、その処理画像を保存する判定画像メモリ
234とを内蔵している。The image processing section 20 further extracts an effective range corresponding to the largest rectangle inscribed in the effective portion in the transmittance image (inspection image) based on the image data from the mask image memory 212. A range extracting unit 214, an inverted coordinate memory 216 for storing each corner coordinate of the maximum rectangle as inverted coordinates based on the coordinate data defining the effective range, and a transmittance image read from the transmittance image memory 208. The effective image cut out based on the effective range, the upper and lower, left, right,
Inverted copy unit (enhancement target image creating means) 218 that creates a symmetrical periodic image (enhancement target image) by inversion copying in eight oblique directions, a symmetrical periodic image memory 220 that stores the image data, and memory 220 An enhancement processing unit 222 that enhances a symmetrical periodic image read from a memory, an enhancement image memory 224 that stores an enhanced image after processing,
24 is read from the mask image memory 2
12, an enhanced image mask processing unit 226 that performs a mask process using the mask image read from the memory 12, a masked enhanced image memory 228 that stores the image data after the mask process, and a masked enhanced image that is read from the memory 228. A decision processing unit 232 for performing a color irregularity defect decision process based on a decision condition set by the decision condition setting unit 230 by a normal method, and a decision image memory 234 for storing the processed image. .
【0038】次に、本実施形態の作用を、図2、図3の
フローチャートに従って説明する。又、主な画像処理の
段階における画像の特徴を、前記図13に相当する図4
を参照して説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The characteristics of the image at the main image processing stage are shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.
【0039】まず、ステップ1〜ステップ4までの処理
を、前記透過率算出部206、マスク作成部210で行
う。なお、このステップ1〜ステップ4は、それぞれ前
記図12に示した1〜4の各ステップの処理と同一であ
るので説明を省略する。上記各ステップでの処理の結
果、図4に示した(A)の透過率画像と(B)のマスク
画像が得られる。この両画像も、前記図13の(A)と
(B)と同一であるため、同一の符号を付して説明は省
略する。First, the processing from step 1 to step 4 is performed by the transmittance calculator 206 and the mask generator 210. Steps 1 to 4 are the same as the processes of steps 1 to 4 shown in FIG. As a result of the processing in each of the above steps, the transmittance image (A) and the mask image (B) shown in FIG. 4 are obtained. Since these two images are the same as those shown in FIGS. 13A and 13B, the same reference numerals are given and the description is omitted.
【0040】次いで、ステップ5で、前記反転複写部2
18により対称周期画像の作成を行う。このステップ5
の詳細は、図3のようになっている。即ち、まず、前記
有効範囲抽出部214でマスク画像メモリ212から読
み出したマスク画像を使って、図4(C)に拡大して示
したように、マスク領域Mに内接する最大の矩形を有効
範囲Eとして抽出し(ステップ51)、該有効範囲Eの
各辺を通る直線L1〜L4を反転軸とし、それを特定す
る内接矩形の各コーナの画像上の座標を前記反転座標メ
モリ216に記憶する(ステップ52)。なお、ここで
マスク領域Mに内接する最大矩形を有効範囲Eとして抽
出したが、これは透過率画像の有効部Iaに内接する最
大矩形を抽出していることに相当する。又、このように
有効部Iaに内接する最大矩形の有効画像を使用する理
由は、通常有効部Iaは周囲が完全な直線でないため、
対象操作等の画像処理を容易にできるようにすることに
ある。Next, at step 5, the reverse copy unit 2
A symmetric periodic image is created by 18. This step 5
Are as shown in FIG. That is, first, using the mask image read out from the mask image memory 212 by the effective range extraction unit 214, as shown in an enlarged view in FIG. E is extracted as E (step 51), and the straight lines L1 to L4 passing through each side of the effective range E are set as inversion axes. (Step 52). Here, the maximum rectangle inscribed in the mask area M is extracted as the effective range E, which is equivalent to extracting the maximum rectangle inscribed in the effective portion Ia of the transmittance image. The reason for using the maximum rectangular effective image inscribed in the effective portion Ia in this way is that the effective portion Ia is usually not a perfect straight line around the effective portion Ia.
An object of the present invention is to facilitate image processing such as a target operation.
【0041】次いで、対称周期画像を作成するために、
上記有効範囲Eを使って、図4(A)の透過率画像の有
効部Iaから最大矩形部分を有効画像Ieとして切り出
し、該有効画像Ieを中心にして、上記反転軸L1〜L
4に関して上下、左右、斜めの周囲8方向に、それぞれ
隣接する画像が互いに反転した関係になるように、前記
反転複写部218により同有効画像Ieを反転複写する
処理を行い(ステップ53)、同図(D)に示すように
計9枚分の大きさの対称周期画像を作成し、それを対称
周期画像メモリ220に保存する。Next, in order to create a symmetric periodic image,
Using the effective range E, the largest rectangular portion is cut out from the effective portion Ia of the transmittance image in FIG. 4A as an effective image Ie, and the inversion axes L1 to L are centered on the effective image Ie.
In step 53, the reverse copying unit 218 reversely copies the effective image Ie so that the adjacent images are in an inverted relationship with each other in eight directions, up, down, left, right, and oblique. As shown in FIG. 4D, a total of nine symmetrical periodic images are created and stored in the symmetrical periodic image memory 220.
【0042】図5には、有効画像Ieと対称周期画像と
の関係のイメージを示した。同図(A)は、有効画像I
eで、その方向を便宜上Rで示してあり、同図(B)は
該有効画像Ieを中心にした対称周期画像を表してい
る。この図(B)から分かるように、矩形単位の画像
は、全てL1〜L4に関して対称の関係にあり、と
(上下)、と(左右)はそれぞれ同一で、〜
(斜め)は全て同一であり、複写して作成することがで
きる。FIG. 5 shows an image of the relationship between the effective image Ie and the symmetric periodic image. FIG. 3A shows an effective image I.
At e, the direction is indicated by R for convenience, and FIG. 2B shows a symmetric periodic image centered on the effective image Ie. As can be seen from FIG. 8B, the rectangular images are all symmetrical with respect to L1 to L4, and (upper and lower) and (left and right) are the same, respectively.
(Diagonal) are all the same and can be created by copying.
【0043】このように、ステップ5で対称周期画像を
作成したが、前記強調処理部222によりこの対称周期
画像の中心の有効画像Ie全体に対してフィルタリング
処理して強調画像を作成する(ステップ6)。このフィ
ルタリング処理は、前記図12のステップ5の場合と同
様であるが、ここでは図4(E)に示すように、使用す
る空間フィルタの大きさに応じて異なる計算用の範囲F
を、中心の有効画像Ieを基にした画像データにより設
定(埋め合せ)できる。従って、図6(A)に、有効画
像Ieとその左側の反転画像を、同図(B)にライン
X上の階調値の変化を示したように、反転軸L3に関し
て階調値が連続している。As described above, the symmetric periodic image is created in step 5, but the enhancement processing unit 222 creates a emphasized image by filtering the entire effective image Ie at the center of the symmetric periodic image (step 6). ). This filtering process is the same as that in step 5 in FIG. 12, but here, as shown in FIG. 4E, a different calculation range F depending on the size of the spatial filter used.
Can be set (compensated) by image data based on the central effective image Ie. Therefore, as shown in FIG. 6A, the effective image Ie and the inverted image on the left side of the effective image Ie, and as shown in FIG. are doing.
【0044】そのため、従来方法であれば、図7(A)
に有効部Iaを、同図(B)に、そのラインX上の階調
値との関係を示したように、境界G1、G2の外側には
フィルタリングのために階調値0の領域を設定していた
ため、前記図10、図13で詳述したように周縁部に歪
み(リンギング)領域Rが生じていたが、本実施例で
は、有効画像Ieの周囲4辺では全て連続した階調値か
らなる画像データが得られているので、有効部Iaと同
一の範囲全体を強調処理したとしても歪み領域Rは発生
しないことになる。Therefore, according to the conventional method, FIG.
As shown in FIG. 7B, an area having a gradation value of 0 is set outside the boundaries G1 and G2 for filtering, as shown in FIG. As a result, the distortion (ringing) region R occurs at the peripheral portion as described in detail with reference to FIGS. 10 and 13. In the present embodiment, however, the continuous gradation values are all present on the four sides around the effective image Ie. Is obtained, the distortion region R does not occur even if the entire range same as the effective portion Ia is emphasized.
【0045】次いで、前記強調画像マスク処理部226
により、このように作成された図4(E)に示した強調
画像に対して、同図(B)のマスク画像を使ってマスク
し、同図(F)に示したようにマスク済み強調画像を作
成する(ステップ7)。このマスク画像は、強調画像に
は歪みRが生じていないため、従来のように収縮するこ
となく、図4(A)の無効部Ibと同一の大きさのマス
ク領域Mのままで使用することができる。このように作
成したマスキング画像に対して、前記判定処理部232
により従来と同様の判定画像を作成し(ステップ8)、
判定を行う。Next, the enhanced image mask processing section 226
4E, the enhanced image shown in FIG. 4E is masked using the mask image shown in FIG. 4B, and the masked enhanced image shown in FIG. Is created (step 7). Since the mask image has no distortion R in the enhanced image, the mask image is not shrunk as in the related art, and is used in the mask area M having the same size as the invalid portion Ib in FIG. Can be. For the masking image created in this way, the determination processing unit 232
Creates a judgment image similar to the conventional one (step 8),
Make a decision.
【0046】以上詳述した本実施形態によれば、有効部
Iaに相当する範囲の周縁に歪み領域Rが生じることを
防止できるため、実質上有効部Iaと同一の透過率画像
について色ムラ欠陥の検査を確実に行うことが可能とな
る。According to the present embodiment described in detail above, it is possible to prevent the occurrence of the distortion region R on the periphery of the range corresponding to the effective portion Ia. Inspection can be performed reliably.
【0047】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。Although the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the gist thereof.
【0048】例えば、フィルタリング処理する強調対象
画像としては、前記対称周期画像に限られるものでな
く、有効画像Ieとその周囲8方向の画像との間に階調
値が実質上連続している画像であれば特に制限されな
い。従って、反転軸L1とL2の近傍で、又は、L3と
L4の近傍で階調値が実質上差がない場合には、有効画
像Ieの8方向周囲に、該有効画像Ieを反転せずに、
単に複写して有効画像Ie自体を配するようにしてもよ
い。この場合は、強調対象画像を簡単に短時間で作成す
ることができる。For example, the emphasis target image to be filtered is not limited to the symmetric periodic image, but is an image in which the tone value is substantially continuous between the effective image Ie and the image in eight directions around the effective image Ie. If it is, there is no particular limitation. Therefore, when there is substantially no difference in the tone values near the inversion axes L1 and L2 or near L3 and L4, the effective image Ie is not inverted around the effective image Ie in eight directions. ,
The valid image Ie itself may be simply copied and arranged. In this case, the emphasis target image can be easily created in a short time.
【0049】又、単に有効画像Ie又は有効部Iaの周
端部に位置する画素の階調値、例えば数画素分の平均値
を使って、フィルタリングに必要な外側の周囲領域を同
一の階調値に設定するようにしてもよい。Further, the outer peripheral area necessary for filtering is made to have the same gradation value by simply using the gradation value of the pixel located at the peripheral end of the effective image Ie or the effective portion Ia, for example, the average value of several pixels. It may be set to a value.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
検査対象画像の有効部全体について周期性パターンに生
じている色ムラ検査を確実に実行することができる。As described above, according to the present invention,
The color nonuniformity inspection occurring in the periodic pattern can be reliably executed for the entire effective portion of the inspection target image.
【図1】本発明に係る一実施形態の色ムラ欠陥検査装置
が有する画像処理部の特徴を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating features of an image processing unit included in a color unevenness defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本実施形態の検査装置による処理手順の概略を
示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart illustrating an outline of a processing procedure performed by the inspection apparatus according to the embodiment;
【図3】図2におけるステップ5の詳細を示すフローチ
ャートFIG. 3 is a flowchart showing details of step 5 in FIG. 2;
【図4】本実施形態による処理途中の画像の特徴を示す
イメージ図FIG. 4 is an image diagram showing characteristics of an image during processing according to the embodiment;
【図5】本実施形態で採用した対称周期画像のイメージ
を示す説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing an image of a symmetric periodic image adopted in the present embodiment.
【図6】同対称周期画像の特徴を示す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing characteristics of the same symmetric periodic image.
【図7】従来の強調処理方法のイメージを示す説明図FIG. 7 is an explanatory diagram showing an image of a conventional enhancement processing method.
【図8】検査装置の要部構成を示す説明図FIG. 8 is an explanatory diagram showing a main configuration of the inspection apparatus.
【図9】検査装置の全体構成の概略を示すブロック図FIG. 9 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the inspection apparatus.
【図10】従来の検査対象画像の強調処理を示す説明図FIG. 10 is an explanatory view showing a conventional process of enhancing an image to be inspected.
【図11】空間フィルタの一例を示す説明図FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a spatial filter.
【図12】従来の検査装置による処理手順を示すフロー
チャートFIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure performed by a conventional inspection device.
【図13】従来の検査装置による処理途中の画像の特徴
を示すイメージ図FIG. 13 is an image diagram showing characteristics of an image being processed by a conventional inspection apparatus.
10…ステージ 12…光源 14…拡散板 14A…拡散シート 16…CCDカメラ 18…画像入力部 20…画像処理部 W…試料(検査対象) Reference Signs List 10 stage 12 light source 14 diffusion plate 14A diffusion sheet 16 CCD camera 18 image input unit 20 image processing unit W sample (inspection target)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡沢 敦司 東京都新宿区市谷加賀町一丁目1番1号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 鎮守 卓哲 東京都新宿区市谷加賀町一丁目1番1号 大日本印刷株式会社内 Fターム(参考) 2G051 AA41 AA90 AB20 AC04 CA03 CA04 CB02 EA11 EA12 ED01 ED04 ED14 5B057 AA01 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB06 CB12 CB16 CE06 CE08 CE09 CE12 DA03 DB02 DB06 DC25 5C012 AA02 BE03 5C061 BB02 EE11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Atsushi Okazawa, 1-1-1, Ichigaya-Kagacho, Shinjuku-ku, Tokyo Inside Dai Nippon Printing Co., Ltd. No. 1-1 F-term in Dai Nippon Printing Co., Ltd. (reference) 2G051 AA41 AA90 AB20 AC04 CA03 CA04 CB02 EA11 EA12 ED01 ED04 ED14 5B057 AA01 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB06 CB12 CB16 CE06 CE08 CE09 CE12 DA03 DB02 DB06 DC06 5C061 BB02 EE11
Claims (14)
得られた、対象に該当する有効部とその外側の無効部と
からなる検査対象画像を画像処理し、該周期性パターン
に存在する色ムラを検査する色ムラ欠陥検査方法におい
て、 前記検査対象画像の有効部の外側を、該有効部の周縁部
の画像データを用いて埋め合わせた強調対象画像を作成
し、 該強調対象画像に対して、前記有効部に相当する範囲を
空間フィルタによりフィルタリング処理して強調画像を
作成し、該強調画像を用いて色ムラ欠陥を検査すること
を特徴とする色ムラ欠陥検査方法。An image processing is performed on an inspection target image, which is obtained by imaging an object having a periodic pattern and includes an effective portion corresponding to the target and an invalid portion outside the effective portion, and exists in the periodic pattern. In the color non-uniformity defect inspection method for inspecting color non-uniformity, an enhancement target image in which an outside of an effective portion of the inspection target image is filled using image data of a peripheral portion of the effective portion is created. A color unevenness defect inspection method, wherein an enhanced image is created by filtering a range corresponding to the effective portion with a spatial filter, and a color unevenness defect is inspected using the enhanced image.
沿って、該有効部内の検査対象画像を切り出した有効画
像を基に作成することを特徴とする色ムラ欠陥検査方
法。2. The method according to claim 1, wherein the emphasis target image is created along a maximum rectangle inscribed in the effective portion, based on an effective image obtained by cutting out an inspection target image in the effective portion. Color unevenness defect inspection method.
接する画像が互いに対称関係になるように配置した対称
周期画像であることを特徴とする色ムラ欠陥検査方法。3. The color unevenness according to claim 2, wherein the image to be enhanced is a symmetric periodic image in which images adjacent to each other in eight directions around the effective image are arranged so as to be symmetrical with each other. Defect inspection method.
有効画像を複写して配置した複写画像であることを特徴
とする色ムラ欠陥検査方法。4. The color unevenness defect inspection method according to claim 2, wherein the image to be enhanced is a copy image obtained by copying the effective image in eight directions around the effective image.
有効画像の対応する周端部の画像データを延長させた延
長画像であることを特徴とする色ムラ欠陥検査方法。5. The image according to claim 2, wherein the image to be enhanced is an extended image obtained by extending image data of a corresponding peripheral end of the effective image in eight directions around the effective image. Color unevenness defect inspection method.
外側の無効部を0とした2値画像からなるマスク画像に
よりマスク処理することを特徴とする色ムラ欠陥検査方
法。6. The method according to claim 1, wherein the created emphasis target image is subjected to a masking process using a mask image composed of a binary image in which the effective portion is 1 and the outside invalid portion is 0. Color unevenness defect inspection method.
された透過光像を撮像した対象画像を、光源のみを撮像
した光源画像で除算した透過率画像であることを特徴と
する色ムラ欠陥検査方法。7. The inspection target image according to claim 1, wherein the inspection target image is a transmittance image obtained by dividing a target image obtained by capturing a transmitted light image obtained by illuminating the target object from behind with a light source by a light source image obtained by capturing only the light source. A color non-uniformity defect inspection method.
撮像手段と、撮像して得られた対象に該当する有効部と
その外側の無効部とからなる検査対象画像を画像処理し
て色ムラを検出する画像処理手段とを備えている色ムラ
欠陥検査装置において、 前記画像処理手段が、前記検査対象画像の有効部の外側
を、該有効部の周縁部の画像データを用いて埋め合わせ
て強調対象画像を作成する強調対象画像作成手段と、該
強調対象画像に対して、前記有効部に相当する範囲を空
間フィルタによりフィルタリング処理して強調画像を作
成する強調手段と、作成された強調画像を基に色ムラ欠
陥が発生しているか否かを判定する判定手段とを備えて
いることを特徴とする色ムラ欠陥検査装置。8. An image pickup means for picking up an image of an object having a periodic pattern, and an image to be inspected consisting of an effective portion corresponding to the imaged object and an ineffective portion outside the image, image processing for color unevenness. A color non-uniformity defect inspection apparatus, comprising: an image processing unit that detects an error in the image to be inspected. The image processing unit emphasizes the outside of an effective portion of the inspection target image by using image data of a peripheral portion of the effective portion. An emphasis target image creating unit that creates a target image; an emphasis unit that creates an enhanced image by filtering a range corresponding to the effective portion with respect to the emphasis target image using a spatial filter; A determination unit for determining whether a color unevenness defect has occurred on the basis of the color unevenness defect inspection apparatus.
記有効部に内接する最大矩形に沿って、該有効部内の検
査対象画像を切り出した有効画像を基に作成することを
特徴とする色ムラ欠陥検査装置。9. The image processing apparatus according to claim 8, wherein the emphasis target image creating means is configured to generate the emphasis target image based on an effective image obtained by cutting out the inspection target image in the effective part along a maximum rectangle inscribed in the effective part. A color non-uniformity defect inspection apparatus characterized in that the inspection is performed in the following manner.
接する画像が互いに対称関係になるように配置した対称
周期画像であることを特徴とする色ムラ欠陥検査装置。10. The color unevenness according to claim 9, wherein the emphasis target image is a symmetric periodic image in which images adjacent to each other in eight directions around the effective image are arranged so as to be symmetrical with each other. Defect inspection equipment.
有効画像を複写して配置した複写画像であることを特徴
とする色ムラ欠陥検査装置。11. The color non-uniformity defect inspection apparatus according to claim 9, wherein the emphasis target image is a copy image obtained by copying the effective image in eight directions around the effective image.
有効画像の対応する周端部の画像データを延長させた延
長画像であることを特徴とする色ムラ欠陥検査装置。12. The image according to claim 9, wherein the image to be enhanced is an extended image obtained by extending image data of a corresponding peripheral end of the effective image in eight directions around the effective image. Color unevenness defect inspection device.
外側の無効部を0とした2値画像からなるマスク画像に
よりマスク処理するマスク処理手段を備えていることを
特徴とする色ムラ欠陥検査装置。13. A mask processing means according to claim 8, wherein said created emphasis target image is masked by a mask image consisting of a binary image in which said effective part is 1 and said outside invalid part is 0. A color unevenness defect inspection device.
された透過光像を撮像した対象画像を、光源のみを撮像
した光源画像で除算した透過率画像であることを特徴と
する色ムラ欠陥検査装置。14. The inspection target image according to claim 8, wherein the inspection target image is a transmittance image obtained by dividing a target image obtained by capturing a transmitted light image obtained by illuminating an object from behind with a light source by a light source image obtained by capturing only the light source. A color non-uniformity defect inspection apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11068468A JP2000270349A (en) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | Color unevenness defect inspection method and apparatus |
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|---|---|---|---|
| JP11068468A JP2000270349A (en) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | Color unevenness defect inspection method and apparatus |
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-
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007309679A (en) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Image inspection method and image inspection apparatus using the method |
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