JP2000264442A

JP2000264442A - Belt feeder with automatic gate opening adjustment function

Info

Publication number: JP2000264442A
Application number: JP11077095A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Mizutani; 豊水谷; Nobuhiro Haramoto; 信洋原本
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1999-03-23
Filing date: 1999-03-23
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】操作者の負担を軽減し、材料の供給精度を向
上する。【解決手段】ベルト（１）にて搬送する材料（ｍ）の
目標量を設定する操作パネル（２）と、ゲート（２０
０）の開度を変更するゲート開度変更機構（２０７）
と、ベルト（１）にて搬送されている材料（ｍ）の搬送
量を測定するロードセル（３）と、測定した搬送量が目
標量に一致する方向にゲート開度を調節する指示を出す
中央制御部（４）と、前記指示に基づいて前記ゲート開
度変更機構（２７）へゲート開度指令（Ｓｍ）を送るゲ
ート駆動部（５）とを具備する。【効果】ゲート開度を操作者が手動で設定する必要が
ないため、操作者の負担を軽減できる。ゲート開度が常
に適切に自動調節されるため、材料の供給精度を向上す
ることが出来る。 (57) [Summary] [PROBLEMS] To reduce the burden on the operator and improve the material supply accuracy. SOLUTION: An operation panel (2) for setting a target amount of the material (m) to be conveyed by the belt (1), and a gate (20).
Gate opening change mechanism (207) for changing the opening of 0)
And a load cell (3) for measuring the transport amount of the material (m) being transported by the belt (1), and a center for giving an instruction to adjust the gate opening in a direction in which the measured transport amount matches the target amount. A control unit (4); and a gate drive unit (5) for sending a gate opening command (Sm) to the gate opening changing mechanism (27) based on the instruction. [Effect] Since the operator does not need to manually set the gate opening, the burden on the operator can be reduced. Since the gate opening is always automatically adjusted appropriately, the supply accuracy of the material can be improved.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲート開度自動調
節機能付きベルトフィーダに関し、さらに詳しくは、操
作者の負担を軽減でき、材料の供給精度を向上すること
ができるゲート開度自動調節機能付きベルトフィーダに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt feeder with a gate opening automatic adjustment function, and more particularly, to a gate opening automatic adjustment function capable of reducing a burden on an operator and improving material supply accuracy. Belt feeder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図４は、従来のベルトフィーダの一例を
示す構成図である。このベルトフィーダ５００は、ホッ
パ１０に入れた粉体または粒体の材料ｍをゲート６００
からベルト１上へ吐出し、ベルト１にて搬送するもので
ある。前記ベルト１の速度は、中央制御部５０４からの
指示によりベルト駆動部７がモータＭにベルト速度指令
Ｓｖを送ることで調節される。なお、ＰＧは、モータＭ
の回転を検出するパルスジェネレータである。前記ゲー
ト６００は、手動で開度を調節するようになっている。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a conventional belt feeder. The belt feeder 500 transfers the powder or granular material m put in the hopper 10 to a gate 600.
Is discharged onto the belt 1 and conveyed by the belt 1. The speed of the belt 1 is adjusted by the belt driving unit 7 sending a belt speed command Sv to the motor M in accordance with an instruction from the central control unit 504. PG is the motor M
This is a pulse generator that detects the rotation of. The opening of the gate 600 is manually adjusted.

【０００３】次に、動作を説明する。操作者は、ベルト
１にて搬送する材料ｍの目標量を操作パネル５０２から
設定する。また、ベルト１の初期速度を操作パネル２か
ら設定する。また、操作者は、前記目標量と前記初期速
度とを考慮して、ゲート６００の開度を設定する。次
に、中央制御部５０４は、前記初期速度にてベルト１を
駆動する。そして、所定周期（例えば１分毎）に、ベル
ト１にて搬送されている材料ｍの搬送量をロードセル３
により測定し、その測定した搬送量が目標量に一致する
方向にベルト速度を調節する（前記ベルト駆動部７に指
示する）。Next, the operation will be described. The operator sets a target amount of the material m to be conveyed by the belt 1 from the operation panel 502. Further, the initial speed of the belt 1 is set from the operation panel 2. The operator sets the opening of the gate 600 in consideration of the target amount and the initial speed. Next, the central control unit 504 drives the belt 1 at the initial speed. Then, at a predetermined cycle (for example, every one minute), the transport amount of the material m being transported by the belt
, And adjusts the belt speed in a direction in which the measured transport amount matches the target amount (instructs the belt driving unit 7).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記ベルトフィーダ５
００では、ベルト１の速度を自動調節することにより、
材料ｍの搬送量を目標量に一致させるように制御してい
る。しかし、ベルト速度の調節可能範囲には限界がある
ため、材料ｍの性状や供給量が大きく変わると、ゲート
６００の開度を手動変更する必要があり、操作者の負担
が大きい問題点がある。また、ゲート６００の開度の設
定が適切でないと、材料の供給精度が悪化する問題点が
ある。そこで、本発明の目的は、操作者の負担を軽減で
き、材料の供給精度を向上することができるゲート開度
自動調節機能付きベルトフィーダを提供することにあ
る。The belt feeder 5 described above
In 00, by automatically adjusting the speed of the belt 1,
The transport amount of the material m is controlled so as to match the target amount. However, since the adjustable range of the belt speed is limited, if the properties or the supply amount of the material m greatly changes, it is necessary to manually change the opening degree of the gate 600, and there is a problem that the burden on the operator is great. . Further, if the opening of the gate 600 is not set properly, there is a problem that the supply accuracy of the material is deteriorated. Therefore, an object of the present invention is to provide a belt feeder with a gate opening automatic adjustment function capable of reducing the burden on the operator and improving the material supply accuracy.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のゲート開度自動
調節機能付きベルトフィーダ（１００）は、材料（ｍ）
を、ゲート（２００）からベルト（１）上へ吐出し、ベ
ルト（１）にて搬送するベルトフィーダであって、ベル
ト（１）にて搬送する材料（ｍ）の目標量を設定する目
標量設定手段（２）と、前記ゲート（２００）の開度を
変更するゲート開度変更手段（２０７）と、ベルト
（１）にて搬送されている材料（ｍ）の搬送量を測定す
る搬送量測定手段（３，４）と、測定した搬送量が目標
量に一致するように前記ゲート開度変更手段（２０７）
へゲート開度指令（Ｓｍ）を送るゲート開度制御手段
（４，５）とを具備したことを構成上の特徴とするもの
である。上記本発明のゲート開度自動調節機能付きベル
トフィーダ（１００）では、ゲート（２００）の開度を
自動調節するため、操作者の負担を軽減できる。また、
ゲート（２００）の開度が常に適切に設定されるため、
材料の供給精度を向上することが出来る。A belt feeder (100) having an automatic gate opening adjustment function according to the present invention comprises a material (m).
From the gate (200) onto the belt (1) and conveyed by the belt (1), and sets a target amount of the material (m) conveyed by the belt (1). Setting means (2), gate opening change means (207) for changing the opening of the gate (200), and conveyance amount for measuring the conveyance amount of the material (m) being conveyed by the belt (1). Measuring means (3, 4); and said gate opening changing means (207) such that the measured transport amount matches the target amount.
And a gate opening control means (4, 5) for sending a gate opening command (Sm) to the engine. In the belt feeder (100) with the automatic gate opening adjustment function of the present invention, the opening of the gate (200) is automatically adjusted, so that the burden on the operator can be reduced. Also,
Since the opening of the gate (200) is always set appropriately,
Material supply accuracy can be improved.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。なお、これにより本発明が限定され
るものではない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited by this.

【０００７】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかるゲート開度自
動調節機能付きベルトフィーダ１００を示す構成図であ
る。このゲート開度自動調節機能付きベルトフィーダ１
００は、ホッパ１０に入れた粉体または粒体の材料ｍを
ゲート２００からベルト１上へ吐出し、ベルト１にて搬
送するものである。前記ベルト１の速度は、中央制御部
４からの指示によりベルト駆動部７がモータＭにベルト
速度指令Ｓｖを送ることで調節される。なお、ＰＧは、
モータＭの回転を検出するパルスジェネレータである。
前記ゲート２００の開度は、前記中央制御部４からの指
示によりゲート駆動部５がゲート開度変更機構２０７に
ゲート開度指令Ｓｍを送ることで自動調節される。FIG. 1 is a configuration diagram showing a belt feeder 100 with an automatic gate opening adjustment function according to a first embodiment of the present invention. Belt feeder 1 with automatic gate opening adjustment function
Reference numeral 00 denotes discharging the powder or granular material m put in the hopper 10 from the gate 200 onto the belt 1 and transporting the material m on the belt 1. The speed of the belt 1 is adjusted by the belt driving unit 7 sending a belt speed command Sv to the motor M according to an instruction from the central control unit 4. PG is
This is a pulse generator that detects the rotation of the motor M.
The opening of the gate 200 is automatically adjusted by the gate driving unit 5 sending a gate opening command Sm to the gate opening changing mechanism 207 according to an instruction from the central control unit 4.

【０００８】図２は、前記ゲート２００の断面図であ
る。ゲート板２０２は、ホッパ壁５１に突設されたホル
ダ５２により、スライド可能に保持されている。ゲート
開度変更機構２０７は、前記ゲート板２０２に固設され
たウォームロッド２０３と、ホッパ壁５１から突設され
前記ゲート板２０２および前記ウォームロッド２０３を
覆うカバー５３を貫通する駆動軸２０４と、その駆動軸
２０４の先端に設けられ前記ウォームロッド２０３と噛
合するウォームギヤ２０６と、前記駆動軸２０４を前記
カバー５３に回転可能に保持するロックナット２０５
と、前記駆動軸２０４を回転させるモータＭと、そのモ
ータＭの回転を検出するパルスジェネレータＰＧとを具
備して構成されている。前記モータＭにより前記駆動軸
２０４が回転すると、前記ウォームギヤ２０６の回転が
前記ウォームロッド２０３を直線運動させ、前記ゲート
板２０２が前記ベルト１に離合して、ゲート開度が変わ
る。なお、前記ゲート板２０２のスライドストロークＳ
Ｓは、フラッシング（ホッパ１０に材料を投入したとき
にゲート２００の隙間から材料が流れ出してしまう現
象）を防止するため、ベルト面まで確保してある。FIG. 2 is a sectional view of the gate 200. The gate plate 202 is slidably held by a holder 52 protruding from the hopper wall 51. The gate opening changing mechanism 207 includes a worm rod 203 fixed to the gate plate 202, a drive shaft 204 protruding from the hopper wall 51 and penetrating the cover 53 covering the gate plate 202 and the worm rod 203, A worm gear 206 provided at the tip of the drive shaft 204 for meshing with the worm rod 203; and a lock nut 205 for rotatably holding the drive shaft 204 on the cover 53.
And a motor M for rotating the drive shaft 204, and a pulse generator PG for detecting the rotation of the motor M. When the drive shaft 204 is rotated by the motor M, the rotation of the worm gear 206 causes the worm rod 203 to move linearly, and the gate plate 202 separates from the belt 1 to change the gate opening. The sliding stroke S of the gate plate 202
S is secured up to the belt surface in order to prevent flushing (a phenomenon in which the material flows out of the gap between the gates 200 when the material is charged into the hopper 10).

【０００９】次に、動作を説明する。操作者は、ベルト
１にて搬送する材料ｍの目標量を操作パネル２から設定
する。また、ベルト１の初期速度を操作パネル２から設
定する。すると、中央制御部４は、前記目標量と前記初
期速度とからゲート２００の初期開度を決定し、ゲート
駆動部５に指示する。これにより、ゲート駆動部５は、
ゲート開度変更機構２０７にゲート開度指令Ｓｍを送
り、ゲート２００を前記初期開度にする。次に、中央制
御部４は、前記初期速度にてベルト１を駆動する。そし
て、所定周期（例えば１分毎）に、ベルト１にて搬送さ
れている材料ｍの搬送量をロードセル３により測定し、
その測定した搬送量が目標量に一致する方向にベルト速
度を調節する（前記ベルト駆動部７に指示する）。ここ
で、ベルト速度が前記初期速度を中心とした所定範囲
（例えば前記初期速度の９０％〜１１０％）内にあれ
ば、ゲート開度は変更しない。ところが、所定範囲外に
なれば、ベルト速度は変更せず、測定した搬送量が目標
量に一致する方向にゲート開度を調節する（前記ゲート
駆動部５に指示する）。Next, the operation will be described. The operator sets a target amount of the material m to be conveyed by the belt 1 from the operation panel 2. Further, the initial speed of the belt 1 is set from the operation panel 2. Then, the central control unit 4 determines an initial opening degree of the gate 200 from the target amount and the initial speed, and instructs the gate driving unit 5. Thereby, the gate driving unit 5
A gate opening command Sm is sent to the gate opening changing mechanism 207 to set the gate 200 to the initial opening. Next, the central control unit 4 drives the belt 1 at the initial speed. Then, at a predetermined cycle (for example, every one minute), the transport amount of the material m being transported by the belt 1 is measured by the load cell 3, and
The belt speed is adjusted in a direction in which the measured transport amount matches the target amount (instruction to the belt drive unit 7). Here, if the belt speed is within a predetermined range centered on the initial speed (for example, 90% to 110% of the initial speed), the gate opening is not changed. However, if it falls outside the predetermined range, the belt speed is not changed, and the gate opening is adjusted in a direction in which the measured transport amount matches the target amount (instruction to the gate drive unit 5).

【００１０】以上のゲート開度自動調節機能付きベルト
フィーダ１００によれば、ゲート開度を操作者が手動で
設定する必要がなく、操作者の負担を軽減できる。ま
た、ゲート開度が常に適切に自動調節されるため、材料
の供給精度を向上することが出来る。According to the belt feeder 100 with the automatic gate opening adjustment function described above, the operator does not need to manually set the gate opening, and the burden on the operator can be reduced. In addition, since the gate opening is always automatically adjusted appropriately, the supply accuracy of the material can be improved.

【００１１】−第２の実施形態− 第２の実施形態は、図３に示すボールナット式のゲート
２００’を、前記第１の実施形態のウォームギヤ式のゲ
ート２００に代えて用いるものである。図３において、
ゲート開度変更機構２０７は、ゲート板２０２に固設さ
れたナット２１１と、ホッパ壁５１から突設され前記ゲ
ート板２０２および前記ナット２１１を覆うカバー５３
を貫通し前記ナット２１１に螺合するボールネジ２１０
と、そのボールネジ２１０を前記カバー５３に回転可能
に保持するロックナット２０５と、前記ボールネジ２１
０を回転させるモータＭと、そのモータＭの回転を検出
するパルスジェネレータＰＧとを具備して構成されてい
る。前記モータＭにより前記ボールネジ２１０が回転す
ると、前記ナット２１１が直線運動し、前記ゲート板２
０２が前記ベルト１に離合して、ゲート開度が変わる。
なお、前記ゲート板２０２のスライドストロークＳＳ
は、フラッシングを防止するため、ベルト面まで確保し
てある。Second Embodiment In a second embodiment, the ball nut type gate 200 'shown in FIG. 3 is used in place of the worm gear type gate 200 of the first embodiment. In FIG.
The gate opening changing mechanism 207 includes a nut 211 fixed to the gate plate 202 and a cover 53 projecting from the hopper wall 51 and covering the gate plate 202 and the nut 211.
Ball screw 210 that passes through and is screwed into the nut 211
A lock nut 205 for rotatably holding the ball screw 210 on the cover 53;
0, and a pulse generator PG for detecting the rotation of the motor M. When the ball screw 210 is rotated by the motor M, the nut 211 linearly moves, and the gate plate 2
02 separates from the belt 1 and the gate opening changes.
The slide stroke SS of the gate plate 202
Is secured to the belt surface to prevent flushing.

【００１２】[0012]

【発明の効果】本発明のゲート開度自動調節機能付きフ
ィーダ（１００）によれば、ゲート開度を操作者が手動
で設定する必要がないため、操作者の負担を軽減でき
る。また、ゲート開度が常に適切に自動調節されるた
め、材料の供給精度を向上することが出来る。According to the feeder (100) with the automatic gate opening adjustment function of the present invention, it is not necessary for the operator to manually set the gate opening, so that the burden on the operator can be reduced. In addition, since the gate opening is always automatically adjusted appropriately, the supply accuracy of the material can be improved.

[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施形態にかかるゲート開度自
動調節機能付きベルトフィーダ（１００）の構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of a belt feeder (100) with a gate opening automatic adjustment function according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施形態にかかるウォームギア
式のゲート（２００）の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a worm gear type gate (200) according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第２実施形態にかかるボールナット式
のゲート（２００’）の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a ball nut type gate (200 ′) according to a second embodiment of the present invention.

【図４】従来のベルトフィーダ（５００）の構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional belt feeder (500).

[Explanation of symbols]

１ベルト２操作パネル３ロードセル４中央制御部５ゲート駆動部７ベルト駆動部１０ホッパ２００，２００’ ゲート２０２ゲート板２０３ウォームロッド２０６ウォームギヤ２０７ゲート開度変更機構２１０ボールネジ２１１ナット Reference Signs List 1 belt 2 operation panel 3 load cell 4 central control unit 5 gate drive unit 7 belt drive unit 10 hopper 200, 200 'gate 202 gate plate 203 worm rod 206 worm gear 207 gate opening change mechanism 210 ball screw 211 nut

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F075 AA08 BA01 BB01 CA02 CA09 CB01 CB04 CB06 CB12 CB13 CB15 CB16 CC01 CC08 CD01 CD11 ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on the front page F term (reference) 3F075 AA08 BA01 BB01 CA02 CA09 CB01 CB04 CB06 CB12 CB13 CB15 CB16 CC01 CC08 CD01 CD11

Claims

[Claims]

1. A belt feeder for discharging a material (m) from a gate (200) onto a belt (1) and conveying the material (m) by the belt (1), wherein the material (m) conveyed by the belt (1) ), A gate opening changing means (207) for changing the opening of the gate (200), and a material (m) conveyed by the belt (1). (3) transport amount measuring means (3, 4) for measuring the transport amount and the gate opening degree changing means (207) so that the measured transport amount matches the target amount.
And a gate opening control means (4, 5) for sending a gate opening command (Sm) to the belt feeder (100) having an automatic gate opening adjustment function.

2. The belt feeder (100) with an automatic gate opening adjustment function according to claim 1, wherein the gate (2) is separated from the belt (1) and has a gap width between the belt and the belt surface. The gate opening degree changing means (207) has a gate plate (202) that can change the gate plate (2).
02) with the worm gear mechanism (203, 206) or the ball nut mechanism (21)
0,211) and a motor (M), the belt feeder (100) having a function of automatically adjusting a gate opening.