JP2000262114A - Multi-row seedling transplanter - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【課題】人手により補給される苗を苗植付装置に供給す
る苗供給装置を備えた苗移植機について畦に複数条を植
える場合、苗植付装置と苗供給装置を単に機体横方向に
複数セット並べたのでは、苗の植付け条間が広くなり、
苗の植付け条間が狭い玉ネギやネギ等の移植は行なえな
いものであった。また、機体の一側から近い側の苗供給
装置には苗補給ができるが、離れた側の苗供給装置には
苗補給が困難で非常に作業性の悪いものであった。
【解決手段】苗を補給する複数の苗供給装置4・4にて
複数の苗植付装置の各々に苗を供給する複数条植え苗移
植機において、該複数の苗供給装置4・4を機体左右方
向で重複した位置に設けたものであり、複数の苗供給装
置4・4が、機体の一側から人手により苗を補給する構
成の複数条植え苗移植機とした。
【効果】畝に複数条の植付け条間の狭い苗の植付けが行
え、また作業者が楽な姿勢で苗補給でき、安全で作業能
率が良い。
(57) [Summary] (Modifications included) [Problem] A seedling transplanter equipped with a seedling supply device for supplying seedlings supplied manually to a seedling planting device. By simply arranging multiple sets of seedling supply devices in the lateral direction of the machine, the interval between planting seedlings becomes wide,
Transplanting of onions or leeks, etc., in which the interval between seedlings is narrow, cannot be performed. In addition, although the seedling supply device on the side closer to one side of the airframe can supply the seedlings, the seedling supply device on the far side cannot easily supply the seedlings, and the workability is very poor. In a multiple-row planting seedling transplanter that supplies seedlings to a plurality of seedling planting devices with a plurality of seedling supply devices for replenishing seedlings, the plurality of seedling supply devices are connected to an airframe. A plurality of seedling supply devices 4 are provided at overlapping positions in the left-right direction, and the plurality of seedling supply devices 4 constitute a multiple-row planting seedling transplanter configured to manually supply seedlings from one side of the machine body. [Effect] It is possible to plant a narrow seedling between a plurality of planting strips on a ridge, and a worker can replenish the seedling in an easy posture, which is safe and has a high work efficiency.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、人手により補給
される苗を苗植付装置に供給する苗供給装置を備えた苗
移植機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling transplanter provided with a seedling supply device for supplying seedlings supplied manually to a seedling planting device.
【0002】[0002]
【従来の技術】野菜苗の移植機として、例えば、ターン
テーブル型の苗供給装置に人手で野菜のポット苗を補給
し、該苗供給装置が苗を一株づつ所定位置で苗植付装置
に供給し、苗植付装置がその苗を地面に植付けるように
構成した野菜用苗移植機がある。従来、この種の野菜移
植機は、作業者が機体の進行に合わせて機体の左右いず
れかの側方を歩きながら、苗供給装置の近傍に設けられ
ている苗載台の苗を苗供給装置に補給するようになって
いた。2. Description of the Related Art As a transplanter for vegetable seedlings, for example, a pottable seedling of vegetables is manually supplied to a turntable type seedling supply device, and the seedling supply device transfers the seedlings one by one to a seedling planting device at a predetermined position. There is a vegetable seedling transplanter configured to supply and plant seedlings on the ground. Conventionally, a vegetable transplanter of this type employs a seedling supply device, in which a worker walks on one of the right and left sides of the machine in accordance with the progress of the machine, while placing the seedlings on a seedling table provided near the seedling supply device. Was to be replenished.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の野菜移植機
は、所謂一条植えの構成であるが、畦に2条〜4条の複
数条を植えて栽培する圃場も多々有る。その場合、野菜
移植機に苗植付装置と苗供給装置のセットを機体横方向
に複数セット並べるものが考えられる。併し乍ら、苗植
付装置と苗供給装置を単に機体横方向に複数セット並べ
たのでは、苗の植付け条間が広くなり、苗の植付け条間
が狭い玉ネギやネギ等の移植は行なえないものであっ
た。また、機体の一側から近い側の苗供給装置には苗補
給ができるが、離れた側の苗供給装置には苗補給が困難
で非常に作業性の悪いものであった。The above-mentioned conventional vegetable transplanter has a so-called single-row planting configuration, but there are many fields where two to four rows are planted and cultivated in ridges. In this case, it is conceivable that a plurality of sets of the seedling planting device and the seedling supply device are arranged in the vegetable transplanting machine in the lateral direction of the machine body. However, simply arranging a plurality of seedling planting devices and seedling supply devices in the lateral direction of the machine would result in a wide gap between the seedlings of the seedlings, and would not be able to transplant onions or leeks, etc., with a narrow gap between the seedlings of the seedlings. Met. In addition, although the seedling supply device on the side closer to one side of the airframe can supply the seedlings, the seedling supply device on the far side cannot easily supply the seedlings, and the workability is very poor.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】従来の課題を解決するた
めに、請求項1記載の発明は、苗を補給する複数の苗供
給装置4・4にて複数の苗植付装置5・5の各々に苗を
供給する複数条植え苗移植機において、該複数の苗供給
装置4・4を機体左右方向で重複した位置に設けた複数
条植え苗移植機としたものであり、請求項1記載の発明
は、複数の苗供給装置4・4が、機体の一側から人手に
より苗を補給する構成である請求項1記載の複数条植え
苗移植機としたものである。According to a first aspect of the present invention, a plurality of seedling supply devices for replenishing seedlings comprises a plurality of seedling planting devices. 2. The multiple-row planting seedling transplanter that supplies seedlings to each other, wherein the plurality of seedling-supplying devices 4 is a multiple-row planting seedling transplanter provided at overlapping positions in the lateral direction of the machine. According to the invention of the first aspect, the plurality of seedling supply devices 4, 4 are configured to manually supply seedlings from one side of the machine body.
【0005】[0005]
【発明の作用効果】請求項1記載の発明によると、複数
の苗供給装置4・4を機体左右方向で重複した位置に設
けたものであるから、機体の一側から左右苗供給装置4
・4に苗を補給すると、該左右苗供給装置4・4にて複
数の苗植付装置5・5の各々に苗が供給されて、畝に複
数条の植付け条間の狭い苗の植付けが行え、従来例の課
題を解消することができる。According to the first aspect of the present invention, since the plurality of seedling supply devices 4, 4 are provided at overlapping positions in the lateral direction of the body, the right and left seedling supply devices 4 are provided from one side of the body.
When the seedlings are replenished to the seedlings 4, the seedlings are supplied to each of the plurality of seedling planting devices 5.5 by the left and right seedling supply devices 4.4. This can solve the problems of the conventional example.
【0006】請求項2記載の発明によると、複数の苗供
給装置4・4を機体左右方向で重複した位置に設けたも
のであるから、作業者は機体の一側から左右苗供給装置
4・4の両方に楽な姿勢で苗補給することができ、安全
で然も作業能率が良い。According to the second aspect of the present invention, since the plurality of seedling supply devices 4, 4 are provided at overlapping positions in the left-right direction of the machine body, an operator can operate the left and right seedling supply devices 4 from one side of the machine body. The seedlings can be replenished to both of them in an easy posture, and the work efficiency is safe and good.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】この発明の一実施例として苗移植
機の一例である野菜移植機を図面に基づき詳細に説明す
る。この野菜移植機1は、走行車輪2・2・3・3を有
する走行部1aによって畝Uを跨いだ状態で機体を進行
させながら、左右苗供給装置4・4,左右苗植付装置5
・5等からなる植付部1bで野菜のポット苗を畝Uの上
面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に
設けた操縦ハンドル6で適宜機体を操向操作すると共
に、植付作業時には機体の側方を歩きながら左右苗供給
装置4・4へ苗を補給する。以下、各部の構成について
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As an embodiment of the present invention, a vegetable transplanter, which is an example of a seedling transplanter, will be described in detail with reference to the drawings. The vegetable transplanting machine 1 includes a left and right seedling supply device 4.4 and a left and right seedling planting device 5 while moving the machine body in a state of straddling a ridge U by a traveling portion 1a having traveling wheels 2, 2, 3, 3.
-It is configured to plant vegetable pot seedlings on the upper surface of the ridge U at the planting section 1b composed of 5 or the like. The operator appropriately steers the fuselage with the steering handle 6 provided at the rear of the fuselage, and supplies seedlings to the left and right seedling supply devices 4.4 while walking on the side of the fuselage during the planting operation. Hereinafter, the configuration of each unit will be described.
【0008】走行部1aは、走行部ミッションケース7
の前部にエンジン9が配置されている。エンジン9の左
側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ10
が設けられている。また、エンジン9の上側には燃料タ
ンク11等が設けられ、その上部をボンネット12が覆
っている。走行部ミッションケース7の背面部に側面視
長方形の左右に長い連結フレーム13が一体に設けられ
ており、この連結フレームの背面右端部に走行部1aと
操縦ハンドル6をつなぐメインフレーム14の前端部が
固着連結されている。メインフレーム14は、後方に延
び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部1bの
後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハ
ンドル6が固着して取り付けられている。The traveling section 1a includes a traveling section transmission case 7
The engine 9 is arranged at the front of the vehicle. A hydraulic pump 10 driven by the power of the engine 9 is provided on the left side of the engine 9.
Is provided. Further, a fuel tank 11 and the like are provided above the engine 9, and a bonnet 12 covers an upper portion thereof. A left and right long connecting frame 13 of a rectangular shape in a side view is integrally provided on a rear portion of the traveling portion transmission case 7, and a front end of a main frame 14 for connecting the traveling portion 1 a and the steering handle 6 to a right end of the rear side of the connecting frame. Are fixedly connected. The main frame 14 extends rearward, curves obliquely upward in the middle, and extends as it is to the rear position of the planting portion 1b. The steering handle 6 is fixedly attached to the rear end.
【0009】走行部ミッションケース7の左右側面から
突出する回動筒部15・15に走行伝動ケース16・1
6が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部
に駆動走行車輪である後輪2・2が軸支されている。ま
た、エンジン9の下側に前後方向のピボット軸17aを
中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム17の左右両
端部に前輪支持ロッド18・18が高さ調節可能に取り
付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪
3・3が軸支されている。[0009] The traveling transmission case 16.1 is attached to the rotating cylindrical portion 15.15 projecting from the left and right side surfaces of the traveling section transmission case 7.
6 are integrally mounted, and rear wheels 2.2, which are driving wheels, are pivotally supported at the distal end of the traveling transmission case. Front wheel support rods 18 are attached to the left and right ends of a front wheel support frame 17 which is provided below the engine 9 so as to be swingable about a pivot shaft 17a in the front-rear direction. The front wheels 3.3, which are driven traveling wheels, are pivotally supported at the lower end.
【0010】走行部1aには機体に対し後輪2・2を上
下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられ
ている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース
7の上に配置した油圧バルブユニット20から後方に向
けて昇降シリンダ21が設けられ、該シリンダのピスト
ンロッドの先端部に天秤杆22が上下方向の軸まわりに
回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前
後両端が油圧バルブユニット20とメイフレーム14に
取り付けた取付部材23とに支持されたガイド軸24に
沿って摺動するようになっている。天秤杆22の左右両
端部と、回動筒部15・15に固着したスイングアーム
25・25とが、連結ロッド26・26を介して連結さ
れている。左側の連結ロッド26は、ローリングシリン
ダ27が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させ
ることにより長さを変えられるようになっている。The traveling section 1a is provided with a body control mechanism for controlling the position of the body by moving the rear wheels 2 up and down with respect to the body. The airframe control mechanism is provided with an elevating cylinder 21 provided rearward from a hydraulic valve unit 20 disposed on the traveling unit transmission case 7, and a balance rod 22 is provided at a tip end of a piston rod of the cylinder around a vertical axis. Is mounted to be rotatable. The front and rear ends of the piston rod slide along a guide shaft 24 supported by the hydraulic valve unit 20 and an attachment member 23 attached to the main frame 14. The left and right ends of the balance rod 22 and the swing arms 25 fixed to the rotary cylinders 15 are connected via connecting rods 26. The left connecting rod 26 has a rolling cylinder 27 incorporated therein, and its length can be changed by expanding and contracting the cylinder.
【0011】昇降シリンダ21及びローリングシリンダ
27は、前記油圧ポンプ10から供給される作動油を油
圧バルブユニット20内の制御バルブ(図示せず)で制
御して作動させられる。昇降シリンダ21を伸縮作動さ
せると、左右の後輪2・2が同方向に同量だけ機体に対
し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリン
ダ27を伸縮作動させると、左右の後輪2・2が逆方向
に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜す
る。The lifting cylinder 21 and the rolling cylinder 27 are operated by controlling a hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 10 by a control valve (not shown) in the hydraulic valve unit 20. When the elevating cylinder 21 is extended and retracted, the left and right rear wheels 2 move up and down by the same amount in the same direction with respect to the body, and the body is moved up and down. When the rolling cylinder 27 is extended and retracted, the left and right rear wheels 2 move up and down by the same amount in the opposite direction with respect to the body, and the body is inclined right and left.
【0012】植付部1bは、前記連結フレーム13の上
面に走行部ミッションケース7から伝動される植付部ミ
ッションケース30の下部が固着され、該植付部ミッシ
ョンケース30の上部右側面に右第一植付伝動ケース3
1の基部が固着され、更に該右第一植付伝動ケース31
の先端部に右植付伝動ケース32の基部が固着されてい
る。そして、右第一植付伝動ケース31と右植付伝動ケ
ース32に後述する右苗植付装置5の各作動機構が連結
されている。また、植付部ミッションケース30の左側
面には左植付伝動ケース32の基部が固着され、左植付
伝動ケース32と植付部ミッションケース30の右側面
に後述する左苗植付装置5の各作動機構が連結されてい
る。左右苗植付装置5・5の後記各々の苗植付具60・
60は、走行部1aよりも後側に左右方向に並んで配置
している。また、植付部ミッションケース30に基部を
固着した上部フレーム34に、左右苗植付具60・60
の上方に位置するように左右苗供給装置4・4と後記苗
載台56が取り付けられている。そして、左右苗供給装
置4・4は、機体前後方向で位置をずらし左右方向でB
だけ重複した状態で配置されており、後述の苗供給位置
P・P’が左右方向で近い位置になるように設けられて
いる。即ち、玉ネギやネギ等は、植付け条間が狭いのが
慣行農法であるが、それに対応できるように苗供給位置
P・P’を左右方向で近づけて、植付け条間が狭くなる
ように構成されている。The planting portion 1b has a lower portion of a planting portion transmission case 30 that is transmitted from the traveling portion transmission case 7 fixed to the upper surface of the connecting frame 13, and a right upper surface of the planting portion transmission case 30 is attached to the right side. First planting transmission case 3
1 and the right first planting transmission case 31
The base of the right planting transmission case 32 is fixed to the tip of the. The right first planting transmission case 31 and the right planting transmission case 32 are connected to respective operating mechanisms of the right seedling planting device 5 described later. A base of a left planting transmission case 32 is fixed to the left side surface of the planting unit transmission case 30, and a left seedling planting device 5, which will be described later, is provided on the right side of the left planting transmission case 32 and the planting unit transmission case 30. Are connected to each other. Left and right seedling planting equipment 5.5
Reference numerals 60 are arranged side by side in the left-right direction behind the traveling section 1a. Also, the left and right seedling planting tools 60, 60 are attached to the upper frame 34 having the base fixed to the planting section mission case 30.
The right and left seedling supply devices 4 and a seedling mounting table 56, which will be described later, are attached so as to be located above. Then, the right and left seedling supply devices 4, 4 shift their positions in the longitudinal direction of the machine,
The seedling supply positions P and P ′, which will be described later, are located close to each other in the left-right direction. That is, the conventional farming method has a narrow interval between planting strips such as onions and leeks. However, the seedling supply positions P and P 'are arranged closer to each other in the left-right direction so as to be able to cope with this, so that the interval between planting strips is reduced. Have been.
【0013】図3に示すように、植付部ミッションケー
ス30の入力軸30aは該ケースの下端部から前方に突
出しており、これを走行部ミッションケース7のPTO
取出部7aに挿入することにより、該PTO取出部内の
走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、
植付部ミッションケース30は、前記連結フレーム13
にボルト35…によつて着脱自在に取り付けられてい
る。このため、ボルト35…を外し、PTO取出部7a
から入力軸31aを抜くことにより、走行部1aから植
付部1bごと取り外せることができ、植付部1bのメン
テナンスが容易に行える。As shown in FIG. 3, the input shaft 30a of the planting section transmission case 30 projects forward from the lower end of the case.
By being inserted into the take-out part 7a, it is operatively connected to a shaft on the traveling part side in the PTO take-out part. Also,
The planting section transmission case 30 is connected to the connection frame 13.
Are removably mounted on bolts 35. For this reason, the bolts 35 are removed, and the PTO extraction portion 7a is removed.
By pulling out the input shaft 31a from, the planting section 1b can be removed together with the traveling section 1a, and maintenance of the planting section 1b can be easily performed.
【0014】側面視において、植付部ミッションケース
30は連結フレーム13から後方上向きに設けられ、且
つ右第一植付伝動ケース31は植付部ミッションケース
30の上端部から後方下向きに設けられ、且つ右第二植
付伝動ケース32は右第一植付伝動ケース31の下端部
から水平方向に設けられている。この構成とすることに
より、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第
二植付伝動ケース32の下側に前記天秤杆22が移動す
るためのスペースが確保されている。In the side view, the planting section transmission case 30 is provided rearward and upward from the connecting frame 13, and the right first planting transmission case 31 is provided rearward and downward from the upper end of the planting section transmission case 30. The right second planting transmission case 32 is provided horizontally from the lower end of the right first planting transmission case 31. With this configuration, a space for the balance rod 22 to move below the second planting transmission case 32 is secured without making the longitudinal length of the body longer than necessary.
【0015】左右苗供給装置4・4は、複数の苗供給カ
ップ40…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル
41とを備えている。このターンテーブル41は、前記
上部フレーム34に固定された支持板42に、中心軸4
3を支点にして回転自在に設けられている。中心軸43
にはラチェットホイール45が取り付けられ、そのラチ
ェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェッ
ト爪46が中心軸43に回転自在に嵌合するラチェット
アーム47に取り付けられている。ラチェットアーム4
7と、後記前リンク支持アーム67Bと一体に作動する
苗供給駆動アーム49とが苗供給駆動ロッド50を介し
て連結されており、苗供給駆動アーム49が揺動するこ
とにより、ターンテーブル41が苗植付装置5の作動と
同期して苗供給カップ40…の取付間隔分づつ間欠的に
回転する。The left and right seedling supply devices 4 are provided with a turntable 41 in which a plurality of seedling supply cups 40 are arranged at equal intervals on the circumference. The turntable 41 has a support plate 42 fixed to the upper frame 34,
It is provided rotatably with 3 as a fulcrum. Center axis 43
, A ratchet wheel 45 is attached. A ratchet claw 46 urged in a direction in which the ratchet wheel meshes with the teeth of the ratchet wheel 45 is attached to a ratchet arm 47 rotatably fitted to the center shaft 43. Ratchet arm 4
7 and a seedling supply drive arm 49 that operates integrally with the front link support arm 67B described later are connected via a seedling supply drive rod 50. When the seedling supply drive arm 49 swings, the turntable 41 is moved. The seedling supply cups 40 rotate intermittently at intervals of the installation interval of the seedling supply cups 40 in synchronization with the operation of the seedling planting device 5.
【0016】各苗供給カップ40…の底部には開閉自在
なシャッタ52…が取り付けられている。平面視で前側
やや左寄りの位置が切れたC字形のシャッタ閉じ棒53
が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、
上記シャッタ閉じ棒53の切れた部分に相当する苗供給
位置Pに位置する苗供給カップ40のシャッタ52は自
重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ
40…のシャッタ52…はシャッタ閉じ棒53に規制さ
れて閉じた状態になる。At the bottom of each seedling supply cup 40, a shutter 52 that can be opened and closed is attached. A C-shaped shutter closing rod 53 whose front side is slightly cut off to the left in plan view.
Is provided at a height in contact with the bottom of the seedling supply cup,
The shutter 52 of the seedling supply cup 40 located at the seedling supply position P corresponding to the cut portion of the shutter closing rod 53 is opened by its own weight or the weight of the seedling, but the shutters 52 of the other seedling supply cups 40 are shutters. The closed state is established by the closing rod 53.
【0017】苗供給装置4の前側には、上部フレーム3
4から前方に突設した取付棒56a・56aに取り付け
られた苗載台56が設けられており、その上には育苗ト
レイが3個左右方向に並列載置できるようになってい
る。人手により、苗載台56に載置されている育苗トレ
イのポット苗を各苗供給カップ40…に補給する。左右
ターンテーブル41・41の回転により苗の入った苗供
給カップ40が苗供給位置P・P’まで移動すると、シ
ャッタ52が開き苗が左右苗植付装置5・5の各苗植付
具60・60の中に落下する。At the front side of the seedling supply device 4, the upper frame 3
A seedling mounting table 56 is provided which is mounted on mounting rods 56a projecting forward from 4 and three seedling raising trays can be placed on the seedling mounting table 56 in a horizontal direction. The pot seedlings on the seedling raising tray placed on the seedling mounting table 56 are manually supplied to the seedling supply cups 40. When the seedling supply cup 40 containing the seedlings is moved to the seedling supply position PP by the rotation of the left and right turntables 41, the shutter 52 is opened and the seedlings 60 of the left and right seedling planting apparatuses 5.5 are moved. -Fall into 60.
【0018】左苗供給装置4の左側方且つ左側の後輪2
の後方部分は、機体の進行に合わせて作業者が歩きなが
ら苗補給作業を行うための空間部Aとなっている。作業
者がこの空間部Aを歩きながら苗補給作業を行う際、左
右苗供給装置4・4と操縦ハンドル6の隙間から後記の
鎮圧輪80と鎮圧輪80の間の畝面が見えるので、苗を
植付状況を監視しながら苗補給作業を行える。The rear wheel 2 on the left side and left side of the left seedling supply device 4
Is a space A for a worker to perform a seedling supply operation while walking in accordance with the progress of the machine body. When the worker performs the seedling replenishment operation while walking in the space A, the ridge between the pressure-reducing wheels 80 described later can be seen from the gap between the left and right seedling supply devices 4 and the steering handle 6. The seedling supply operation can be performed while monitoring the planting status.
【0019】苗植付装置5は、下端が尖ったカップ状の
苗植付具60を備えている。この苗植付具60は、前側
部材60aと後側部材60bとからなっており、苗植付
具60の後方に位置する前側部材回動軸61Aに回動自
在に支持された前側部材取付アーム62A・62Aに前
側部材60aが一体に取り付けられ、苗植付具60の前
方に位置する後側部材回動軸61Bに回動自在に支持さ
れた後側部材取付アーム62B・62Bに後側部材60
bが一体に取り付けられている。よって、回動軸61A
・61Bを支点にして両部材60a・60bが回動する
と、苗植付具60の下部が開閉する。前側部材取付アー
ム62Aと後側部材取付アーム62Bに形成された長穴
に遊嵌する連動ピン63によって、前側部材60aと後
側部材60bは互いに連動して回動する。前側部材取付
アーム62Aの脚部62aAと後側部材取付アーム62
Bの脚部62aBとの間に、前側部材60a及び後側部
材60bを閉じる側に付勢するスプリング64が張設さ
れている。この苗植付具60は、下記の作動機構によっ
て所定の動作を行う。The seedling planting apparatus 5 includes a cup-shaped seedling planting tool 60 having a sharp lower end. The seedling attachment 60 includes a front member 60a and a rear member 60b, and is a front member mounting arm rotatably supported by a front member rotation shaft 61A located behind the seedling attachment 60. A front member 60a is integrally attached to 62A and 62A, and rear members are attached to rear member mounting arms 62B and 62B rotatably supported by a rear member rotation shaft 61B located in front of the seedling attachment 60. 60
b is integrally attached. Therefore, the rotating shaft 61A
When the two members 60a and 60b rotate around the fulcrum 61B, the lower part of the seedling attachment 60 opens and closes. The front member 60a and the rear member 60b rotate in conjunction with each other by the interlocking pin 63 which is loosely fitted in the elongated hole formed in the front member mounting arm 62A and the rear member mounting arm 62B. Leg 62aA of front member mounting arm 62A and rear member mounting arm 62
A spring 64 that urges the front member 60a and the rear member 60b toward the closing side is stretched between the B leg 62aB. The seedling attachment 60 performs a predetermined operation by the following operation mechanism.
【0020】第二植付伝動ケース32から上方に突出す
る支持部33aに後リンク支持アーム67Aが回動自在
に取り付けられ、その支持アーム67Aに基部が枢着さ
れた後リンク68Aの後端に前側部材回動軸61Aが連
結されている。後リンク68Aの中間部には、第二植付
伝動ケース32の後端部に設けた後リンク駆動アーム6
9Aが連結されている。また、植付部ミッションケース
30に前リンク支持アーム67Bが回動自在に取り付け
られ、その支持アームに基部が枢着された前リンク68
Bの後端に後側部材回動軸61Bが連結されている。前
リンク68Bの中間部には、第一植付伝動ケース31の
後端部に設けた前リンク駆動アーム69Bが連結されて
いる。両駆動アーム69A・69Bが駆動回転すると、
後リンク68A及び前リンク68Bが基部の位置を前後
に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具60が一定姿勢
のまま上下動する。A rear link support arm 67A is rotatably attached to a support portion 33a projecting upward from the second planting transmission case 32, and a rear end of a rear link 68A having a base pivotally attached to the support arm 67A. The front member rotating shaft 61A is connected. A rear link drive arm 6 provided at the rear end of the second planted transmission case 32 is provided at an intermediate portion of the rear link 68A.
9A is connected. A front link support arm 67B is rotatably attached to the planting section transmission case 30, and a front link 68 having a base pivotally attached to the support arm.
A rear member rotation shaft 61B is connected to the rear end of B. A front link drive arm 69B provided at the rear end of the first planted transmission case 31 is connected to an intermediate portion of the front link 68B. When both drive arms 69A and 69B are driven and rotated,
The rear link 68A and the front link 68B swing up and down while changing the position of the base part back and forth, and the seedling attachment 60 moves up and down while maintaining a constant posture.
【0021】後リンク68Aの基部には開閉アーム71
が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム71の先端
部と前側部材取付アーム62Aとが開閉ロッド72で連
結されている。また、後リンク68Aの中間部には後リ
ンク駆動アーム69Aと一体に回転する開閉カム73が
取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとし
てのローラ74が開閉アーム71に設けられている。苗
植付具60が下死点付近にある位置から上昇する行程
で、開閉カム73がローラ74に係合するようになって
いる。開閉カム73がローラ74に係合すると、開閉ロ
ッド72が引かれ、前側部材60aと後側部材60bが
互いに連動して回動し、苗植付具60が開く。開閉カム
73がローラ74に係合しない時は、スプリング64の
張力によって苗植付具60が閉じている。An opening / closing arm 71 is provided at the base of the rear link 68A.
Is rotatably mounted, and the front end of the opening / closing arm 71 and the front member mounting arm 62A are connected by an opening / closing rod 72. An opening / closing cam 73 that rotates integrally with the rear link drive arm 69A is attached to an intermediate portion of the rear link 68A. A roller 74 as a cam follower for the opening / closing cam is provided on the opening / closing arm 71. The opening / closing cam 73 is engaged with the roller 74 during the process of raising the seedling attachment 60 from a position near the bottom dead center. When the opening / closing cam 73 is engaged with the roller 74, the opening / closing rod 72 is pulled, the front member 60a and the rear member 60b rotate in conjunction with each other, and the seedling attaching tool 60 is opened. When the opening / closing cam 73 is not engaged with the roller 74, the seedling attachment 60 is closed by the tension of the spring 64.
【0022】苗植付具60が上死点にある時に、苗供給
装置4により苗が落下供給される。供給された苗は、前
側部材回動軸61Aと後側部材回動軸61Bに取り付け
られている筒状の苗ガイド76を通って苗植付具内に導
かれる。苗を保持した苗植付具60が下降し、下死点で
は苗植付具60の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移
植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具60が
開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に開放す
る。そのまま苗植付具60が上昇し、上死点付近まで上
昇すると苗植付具60が閉じる。When the seedling attachment 60 is at the top dead center, the seedling supply device 4 drops and supplies the seedlings. The supplied seedlings are guided into the seedling plant through a tubular seedling guide 76 attached to the front member rotating shaft 61A and the rear member rotating shaft 61B. The seedling-planting tool 60 holding the seedlings descends, and at the bottom dead center, the lower part of the seedling-planting tool 60 pierces the topsoil portion of the ridge to form a hole for seedling transplantation. Almost simultaneously with this, the seedling attaching tool 60 is opened, and the held seedling is opened into the seedling transplanting hole. The seedling attachment 60 rises as it is, and when it rises to near the top dead center, the seedling attachment 60 closes.
【0023】尚、左第二植付伝動ケース32は苗植付装
置5の左側方に位置している。そして、左第二植付伝動
ケース32に固着して、苗植付具60の左側方から後方
にかけてを覆うカバー77が取り付けられている。これ
ら左第二植付伝動ケース32とカバー77によって、苗
補給作業時に作業者が苗植付装置5に干渉することを防
いでいる。The left second planting transmission case 32 is located on the left side of the seedling plant 5. A cover 77 is attached to the left second planting transmission case 32 and covers the seedling planting tool 60 from left to rear. The left second planting transmission case 32 and the cover 77 prevent the worker from interfering with the seedling planting apparatus 5 during the seedling supply operation.
【0024】左右苗植付位置の後方には、各々左右一対
の鎮圧輪80・80が設けられている。この鎮圧輪80
・80は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに
取り付けられ、後記ロッド92に遊嵌させたスプリング
81によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴
って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周
囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く
鎮圧するようになっている。Behind the left and right seedling planting positions, a pair of left and right crushing wheels 80 are provided. This crushing wheel 80
80 is attached diagonally so that the lower part is closer to each other, and is urged downward by a spring 81 loosely fitted to a rod 92 described later, and rolls on the ridge surface as the body advances. After the seedlings are planted, the soil around the seedling transplanting holes is collapsed to refill the holes, and the traces are lightly crushed.
【0025】鎮圧輪80・80が取り付けられた鎮圧輪
フレーム82は、植付深さ調節ガイド枠83に上下に回
動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠83に
は複数の係合部84a…を有するガイド溝84が形成さ
れており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム82と一体の
植付深さ調節レバー85が摺動自在に嵌合している。植
付深さ調節レバー85をガイド溝84の係合部84a…
に係合させると、鎮圧輪フレーム82が回動しないよう
に固定される。よって、植付深さ調節レバー85の操作
により、鎮圧輪80・80の取付高さを複数段階に設定
できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節され
る。A pressure-reducing wheel frame 82 to which the pressure-reducing wheels 80 are attached is supported by a planting depth adjusting guide frame 83 so as to be rotatable up and down. A guide groove 84 having a plurality of engaging portions 84a is formed in the planting depth adjusting guide frame 83, and a planting depth adjusting lever 85 integrated with the pressure-reducing wheel frame 82 is slidable in this guide groove. Is fitted. The planting depth adjusting lever 85 is connected to the engaging portion 84a of the guide groove 84.
, The compression wheel frame 82 is fixed so as not to rotate. Therefore, by operating the planting depth adjusting lever 85, the mounting height of the pressure reduction wheels 80 can be set in a plurality of stages. Thereby, the planting depth of the seedlings is adjusted stepwise.
【0026】また、上記植付深さ調節ガイド枠83は、
メインフレーム14の前後中間部に固着した支持枠86
に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム87の後端
部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪8
0・80が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下
動による鎮圧輪フレーム81の揺動が、連動機構88を
介して油圧バルブユニット20内の昇降用油圧バルブに
伝えられ、揺動フレーム87の角度が元に戻る方向に昇
降シリンダ21を作動させる。これにより、畝の上面か
ら機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制
御する。The planting depth adjusting guide frame 83 is
Support frame 86 fixed to the front and rear intermediate portion of main frame 14
It is attached to the rear end of a swing frame 87 which is swingably supported up and down. Squeezing wheel 8 according to the roughness of the ridge
When 0.80 moves up and down with respect to the airframe, the swing of the pressurizing wheel frame 81 due to the vertical movement of the pressurizing wheel is transmitted to the lifting hydraulic valve in the hydraulic valve unit 20 via the interlocking mechanism 88, and the swing frame The elevating cylinder 21 is operated in the direction in which the angle of 87 returns to the original position. This controls the vertical movement of the fuselage so that the height from the upper surface of the ridge to the fuselage is kept constant.
【0027】更に、メインフレーム14の後部には鎮圧
輪固定レバー90が回動自在に設けられ、該レバーと一
体のアーム91の長穴91aに下端部を揺動フレーム8
7に連結したロッド92の上端部がピン止めされてい
る。鎮圧輪固定レバー90をガイド溝93の係止部93
aに係止すると、鎮圧輪80・80が機体に対し一定高
さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を
非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置5を作動させ
る場合や、運搬時に鎮圧輪80・80が動くのを防止す
るために、上記方法で鎮圧輪80・80を固定する。Further, a pressure-reducing wheel fixing lever 90 is rotatably provided at a rear portion of the main frame 14, and a lower end portion of the swinging frame 8 is inserted into a long hole 91 a of an arm 91 integrated with the lever.
The upper end of a rod 92 connected to 7 is pinned. The presser ring fixing lever 90 is engaged with the locking portion 93 of the guide groove 93.
When locked at a, the pressure-reducing wheels 80 are fixed at a fixed height with respect to the fuselage, and the elevation control does not function. In order to prevent the crushing wheels 80 from moving when the seedling planting apparatus 5 is operated while the machine body is raised to the non-working position, or to prevent the crushing wheels 80 from moving during transportation, the crushing wheels 80 are fixed by the above-described method.
【0028】なお、油圧バルブユニット20内のローリ
ング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子95の動き
に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に
傾斜するとローリングシリンダ27が適宜作動し、機体
を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル6は両
端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端
部にグリップ6a・6aが取り付けられている。旋回時
や路上走行時には、作業者がグリップ6a・6aを握っ
て操縦する。The rolling hydraulic valve in the hydraulic valve unit 20 is switched in response to the movement of the pendulum 95 for detecting the left and right inclination. When the body is inclined left and right, the rolling cylinder 27 is appropriately operated. Control the aircraft to return to the left and right horizontal. The steering handle 6 has a substantially U-shape in plan view with both ends extending rearward, and grips 6a are attached to both ends. When turning or traveling on the road, the operator grips the grips 6a and steers.
【0029】グリップ6a・6aの下側にはサイドクラ
ッチレバー100・100が設けられている。また、操
縦ハンドル6の基部には操作パネル101が設けられ、
該操作パネルに、左右苗供給装置4・4及び左右苗植付
装置5・5へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体
の昇降操作をする植付昇降レバー102、メインクラッ
チの入・切操作をするメインクラッチレバー103等が
設けられている。図中の符号104は、左右駆動後輪2
・2の回転速度に対して植付部1bの駆動速度を変更し
て、苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。Side clutch levers 100 are provided below the grips 6a. An operation panel 101 is provided at the base of the steering handle 6.
On the operation panel, the on / off operation of the planting clutch for transmitting to the left and right seedling supply devices 4.4 and the left and right seedling planting devices 5.5, the planting raising / lowering lever 102 for performing the elevating operation of the machine, and the on / off operation of the main clutch. A main clutch lever 103 for performing a disengagement operation is provided. The reference numeral 104 in the figure denotes the left-right driving rear wheel 2
An inter-plant adjustment lever that adjusts the planting interval of seedlings by changing the drive speed of the planting section 1b with respect to the rotation speed of 2.
【0030】また、苗供給装置4の後側部分に操縦ハン
ドル6に固定した取っ手106が設けられ、その取っ手
106に補助メインクラッチレバー107が取り付けら
れている。作業者が苗供給装置4の側方の空間部Aを歩
きながら苗補給を行う際、作業者がバランスを崩したと
き等に上記取っ手106をつかんで身体を支えられる。
また、緊急に作業を停止させる必要が生じた場合、補助
メインクラッチレバー107を停止操作することによ
り、そのままの位置で作業を停止させられる。A handle 106 fixed to the steering handle 6 is provided at a rear portion of the seedling supply device 4, and an auxiliary main clutch lever 107 is attached to the handle 106. When the worker replenishes seedlings while walking in the space A on the side of the seedling supply device 4, the worker can support the body by grasping the handle 106 when the worker loses balance.
When it is necessary to stop the work urgently, the stop operation of the auxiliary main clutch lever 107 allows the work to be stopped at the same position.
【0031】通常の植付作業時には、左右前輪3・3と
左右後輪2・2を畝溝に沿わせて機体を進行させ、作業
者は機体の左側の空間部A(左後輪2の後方の畝溝)を
歩きながら、苗載台56に載置されている育苗トレイの
苗を左右ターンテーブル41・41の各苗供給カップ4
0…に補給する。すると、左右ターンテーブル41・4
1の回転により苗の入った各々の苗供給カップ40が苗
供給位置P・P’まで回転すると、シャッタ52が開き
苗が左右苗植付装置5・5の各苗植付具60・60の中
に落下する。そして、各苗植付具60・60が畝に苗を
植付けた後に、左右一対の鎮圧輪80・80がその苗の
左右側部を軽く鎮圧する。At the time of normal planting work, the body is advanced with the left and right front wheels 3.3 and the left and right rear wheels 2.2 along the ridges, and the operator moves the space A (left rear wheel 2) on the left side of the body. While walking along the rear furrow, the seedlings on the seedling raising tray placed on the seedling mounting table 56 are placed in the respective seedling supply cups 4 of the left and right turntables 41, 41.
Supply to 0 ... Then, left and right turntable 41.4
When each of the seedling supply cups 40 containing seedlings rotates to the seedling supply position PP by the rotation of the shutter 1, the shutter 52 opens and the seedlings are moved to the right and left seedling planting apparatuses 5.5. Fall inside. Then, after each seedling mounting tool 60 has planted the seedling on the ridge, the pair of right and left pressure reduction wheels 80, 80 lightly suppress the left and right sides of the seedling.
【0032】従って、一人の作業者が機体の一側である
空間部Aから左右ターンテーブル41・41よりなる苗
供給装置4に苗を補給すると、該左右苗供給装置4・4
にて複数の苗植付装置5・5の各々に苗が供給されて、
畝に複数条の苗の植付けが行える。また、左右ターンテ
ーブル41・41は左右方向でBだけ重複した位置に設
けられているので、作業者は機体の左側である空間部A
から左ターンテーブル41の苗供給カップ40…への苗
補給は勿論のこと、右ターンテーブル41の苗供給カッ
プ40…も比較的近い位置になるので、左右ターンテー
ブル41・41の両方の苗供給カップ40…に楽な姿勢
で苗補給することができ、安全で然も作業能率が良い。Accordingly, when one worker replenishes seedlings from the space A, which is one side of the machine body, to the seedling supply device 4 composed of the left and right turntables 41, the left and right seedling supply devices 4.4 are provided.
The seedlings are supplied to each of the plurality of seedling planting apparatuses 5 at
A plurality of seedlings can be planted on the ridge. Further, since the left and right turntables 41 are provided at positions overlapping only by B in the left and right direction, the operator can work in the space A on the left side of the machine.
From the left turntable 41 to the seedling supply cups 40... Of the right turntable 41 as well as the seedling supply cups 40. The seedlings can be replenished to the cups 40 in an easy posture, and the work efficiency is safe and good.
【0033】尚、上記実施例では2条植え苗移植機の例
を示したが、左右苗供給装置4・4の左側に(右側でも
良い)更に苗供給装置を重複した位置に追加した3条植
え移植機に適用しても良く、同様にして、4条植え以上
の移植機に適用しても良い。上記実施例では、苗載台5
6は水平で固定された例を示したが、この場合、空間部
Aにて苗補給作業を行なう時に、苗載台56の中央及び
右側に載置された育苗トレイの苗は、取り難くて作業性
が悪いものであるが、それを解消した苗載台56の別実
施例を図7・図8・図9にて示す。In the above embodiment, an example of a two-row seedling transplanter is shown. However, a three-row seedling supply device is added on the left side (or right side) of the left and right seedling supply devices 4 at an overlapping position. The present invention may be applied to a transplanting machine, and similarly, may be applied to a transplanting machine having four or more rows. In the above embodiment, the seedling table 5
6 shows an example in which the seedlings are fixed horizontally. In this case, when the seedling replenishing operation is performed in the space A, the seedlings in the seedling raising tray placed on the center and the right side of the seedling mounting table 56 are difficult to remove. Another embodiment of the seedling table 56, which is poor in workability but is solved, is shown in FIG. 7, FIG. 8, and FIG.
【0034】即ち、苗載台56を機体に設けた支持軸1
20回りに回動及び固定自在に設けたものである。詳述
すると、苗載台56の取付棒56a・56aの基部を左
右方向の部材56bで連結し、この部材56bを機体に
設けた支持軸120回りに回動自在に枢支している。そ
して、部材56bの下部に固着した半円板状のプレート
121に左右方向で中央とその左右側に貫通穴122…
を3個設けて、一方、機体側に固定の固定プレート12
3にロックピン124を貫通させて設けている。That is, the support shaft 1 having the seedling mounting table 56 provided on the body thereof
It is provided so as to be freely rotatable around 20 and fixed. More specifically, the bases of the mounting rods 56a of the seedling mounting table 56 are connected by a left-right member 56b, and this member 56b is pivotally supported around a support shaft 120 provided on the body. Then, a semi-circular plate 121 fixed to the lower portion of the member 56b is provided with a through hole 122 at the center in the left-right direction and at the left and right sides thereof.
And three fixed plates 12 fixed to the fuselage side.
3 is provided with a lock pin 124 penetrating therethrough.
【0035】そして、ロックピン124には圧縮バネ1
25が割ピン126にて位置決めされた座金127と固
定プレート123との間に設けられており、ロックピン
124をイ方向に引くと圧縮バネ125が圧縮して、ロ
ックピン124の先端が半円板状のプレート121の貫
通穴122から抜けて、苗載台56は左右傾斜自在にな
る。The lock pin 124 has a compression spring 1
25 is provided between the washer 127 positioned by the split pin 126 and the fixed plate 123. When the lock pin 124 is pulled in the direction A, the compression spring 125 is compressed, and the tip of the lock pin 124 becomes semicircular. After passing through the through hole 122 of the plate-like plate 121, the seedling mounting table 56 can be tilted left and right.
【0036】例えば、作業者が機体の左側の空間部Aか
ら左右ターンテーブル41・41よりなる苗供給装置4
に苗を補給する場合には、ロックピン124をイ方向に
引いてロックピン124の先端を半円板状のプレート1
21の貫通穴122から抜き、苗載台56を左側が低く
なる傾斜状態にして(図9の状態)、ロックピン124
の先端を半円板状のプレート121の左貫通穴122に
係合させると、苗載台56は左側が低くなる傾斜状態に
て固定される。従って、苗載台56に載置された3個の
育苗トレイは、傾斜状態で並列載置されることになる。For example, a worker feeds a seedling supply device 4 including left and right turntables 41 from a space A on the left side of the body.
In order to replenish the seedlings, the lock pin 124 is pulled in the direction A, and the tip of the lock pin 124 is placed in a semi-circular plate 1.
21, the seedling table 56 is tilted so that the left side is lowered (the state of FIG. 9), and the lock pin 124 is
Is engaged with the left through hole 122 of the semi-circular plate 121, the seedling mounting table 56 is fixed in an inclined state in which the left side is lowered. Therefore, the three seedling raising trays placed on the seedling placing table 56 are placed side by side in an inclined state.
【0037】そして、苗植付け作業時に、作業者は、左
右前輪3・3と左右後輪2・2を畝溝に沿わせて機体を
進行させ、作業者は機体の左側の空間部A(左後輪2の
後方の畝溝)を歩きながら、苗載台56に載置されてい
る一番左側の育苗トレイの苗を左右ターンテーブル41
・41の各苗供給カップ40…に補給して植付け作業を
する。そして、一番左側の育苗トレイの苗が無くなる
と、一番左側の育苗トレイを苗載台56から取り除くと
中央及び右側の育苗トレイが苗載台56上を滑って左側
まで移動する(図10参照)。作業者は、前と同様にし
て、一番左側の育苗トレイの苗を各苗供給カップ40…
に補給する。このように、苗載台56に載置された3個
の育苗トレイは、左側が低い傾斜状態で並列載置される
ことになるので、作業者は、常に、苗載台56に載置さ
れた3個の育苗トレイを一番左側の位置から苗を取り出
すことができ、苗の補給作業が容易で作業性が非常に良
く、効率的である。At the time of planting seedlings, the operator advances the machine with the left and right front wheels 3.3 and the left and right rear wheels 2.2 along the ridges. While walking along the ridges behind the rear wheel 2, the seedlings on the leftmost nursery tray placed on the
-Replenish the seedling supply cups 40 of 41 and plant. When the leftmost seedling raising tray runs out of seedlings, the leftmost seedling raising tray is removed from the seedling table 56, and the center and right seedling raising trays slide on the seedling table 56 and move to the left (FIG. 10). reference). In the same manner as before, the worker removes the seedlings in the leftmost nursery tray into each seedling supply cup 40.
Replenish. As described above, the three seedling raising trays placed on the seedling mounting table 56 are placed side by side with the left side inclined at a low inclination, so that the worker is always placed on the seedling mounting table 56. The three seedling raising trays can be used to take out the seedlings from the leftmost position, and the work of replenishing the seedlings is easy, the workability is very good, and the efficiency is high.
【0038】また、機体の右側から苗の補給作業をする
場合には、苗載台56を右側が低い傾斜状態に固定すれ
ば良い。尚、苗載台56は、2個の育苗トレイが載置で
きるようにしても良く、又、4個以上の育苗トレイが載
置できるようにしても良い。そして、機体の左右両側か
ら苗の補給作業をする場合には(苗載台56は4個以上
の育苗トレイを並列載置できるものにすると良い)、左
右何れかの作業者が、自分に近い側の育苗トレイから苗
を補給し、その育苗トレイの苗が無くなった場合には、
ロックピン124を操作して、苗載台56を自分の側が
低くなる状態に傾斜させれば、常に、自分に近い位置か
ら苗を取り出すことができ、苗の補給作業が容易で作業
性が非常に良く、効率的である。When replenishing seedlings from the right side of the machine body, the seedling mounting table 56 may be fixed in a state where the right side is inclined at a low angle. Note that the seedling mounting table 56 may be capable of mounting two nursery trays, or may be capable of mounting four or more nursery trays. Then, when replenishing the seedlings from the left and right sides of the machine body (the seedling mounting table 56 may be one in which four or more seedling raising trays can be placed in parallel), one of the left and right workers is close to himself. If seedlings are replenished from the seedling tray on the side, and the seedlings in the seedling tray are gone,
By operating the lock pin 124 and tilting the seedling mounting table 56 so that the side of the seedling is lowered, the seedling can always be taken out from a position close to the user, and the work of replenishing the seedling is easy and the workability is extremely low. Good and efficient.
【図1】野菜移植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a vegetable transplanter.
【図2】野菜移植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vegetable transplanter.
【図3】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a connecting portion between a traveling unit and a planting unit.
【図4】ターンテーブルの底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the turntable.
【図5】苗植付装置等の側面図である。FIG. 5 is a side view of a seedling planting device and the like.
【図6】苗植付装置等の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a seedling planting device and the like.
【図7】苗載台の第2実施例を示す背面図である。FIG. 7 is a rear view showing a second embodiment of the seedling mounting table.
【図8】苗載台の第2実施例を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a second embodiment of the seedling mounting table.
【図9】苗載台の第2実施例を示す作用説明背面図であ
る。FIG. 9 is a rear view illustrating the operation of the second embodiment of the seedling mounting table.
【図10】苗載台の第2実施例を示す要部の側面図であ
る。FIG. 10 is a side view of a main part showing a second embodiment of the seedling mounting table.
【図11】苗載台の第2実施例を示す作用説明斜視図で
ある。FIG. 11 is an operation explanatory perspective view showing a second embodiment of the seedling mounting table.
1 野菜移植機(苗移植機) 2 後輪 3 前輪 4 苗供給装置 5 苗植付装置 6 操縦ハンドル Reference Signs List 1 vegetable transplanter (seedling transplanter) 2 rear wheel 3 front wheel 4 seedling supply device 5 seedling planting device 6 steering handle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 根田 満夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 Fターム(参考) 2B060 AA01 AC02 AD03 AE01 BA03 BA09 BB05 CB02 CB05 CC02 CC05 CC15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor, Masami Muranami, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd., Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd., Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Engineering department F term (reference) 2B060 AA01 AC02 AD03 AE01 BA03 BA09 BB05 CB02 CB05 CC02 CC05 CC15
Claims (2)
て複数の苗植付装置5・5の各々に苗を供給する複数条
植え苗移植機において、該複数の苗供給装置4・4を機
体左右方向で重複した位置に設けたことを特徴とする複
数条植え苗移植機。A plurality of seedling supply devices for supplying seedlings to each of a plurality of seedling planting devices; a plurality of seedling supply devices for supplying seedlings to the plurality of seedling planting devices; -A multiple-row seedling transplanter characterized in that 4 are provided at overlapping positions in the lateral direction of the machine.
から人手により苗を補給する構成である請求項1記載の
複数条植え苗移植機。2. The multiple-row seedling transplanter according to claim 1, wherein the plurality of seedling supply devices are configured to manually supply seedlings from one side of the body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11070500A JP2000262114A (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Multi-row seedling transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11070500A JP2000262114A (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Multi-row seedling transplanter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000262114A true JP2000262114A (en) | 2000-09-26 |
Family
ID=13433316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11070500A Pending JP2000262114A (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Multi-row seedling transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000262114A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-03-16 JP JP11070500A patent/JP2000262114A/en active Pending
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| KR101333910B1 (en) | 2012-04-12 | 2013-11-27 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Transplanter |
| CN103371010B (en) * | 2012-04-12 | 2016-09-21 | 株式会社久保田 | Transplanter |
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