JP2000249215A - 作業車の走行変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価に第１クラッチ及び第２クラッチへの圧
油供給を制御する。 【解決手段】 変速レバー７の変速作動に伴って、並列
接続する第１変速機構と第２変速機構とのうち伝動に供
される側のものに対応する第１クラッチＣ１又は第２ク
ラッチＣ２に圧油を供給する圧油供給手段を設け、前記
変速レバー７の変速作動に伴って第１クラッチＣ１及び
第２クラッチＣ２のうち伝動に供されない側の変速機構
に対応するものから排油させる排油手段を設け、第１ク
ラッチＣ１への第１圧油供給路Ｌ１及び第２クラッチＣ
２への第２圧油供給路Ｌ２のそれぞれに第１制御弁Ｖ１
及び第２制御弁Ｖ２を設け、供給圧の上昇を緩衝する第
１アキュムレータＡ１と第２アキュムレータＡ２とを設
け、前記変速レバー７の変速作動に伴って第１制御弁Ｖ
１及び第２制御弁Ｖ２のうち伝動に供される側の変速機
構に対応するものにパイロット圧を印加する制御手段を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原動部から走行部
への伝動系に並列接続する状態で介装した二つの伝動径
路のうちの一方に、油圧シフト操作式の第１変速機構と
圧油供給に伴い入り作動しかつ排油に伴い切り作動する
第１クラッチとを設け、他方の伝動径路に、油圧シフト
操作式の第２変速機構と圧油供給に伴い入り作動しかつ
排油に伴い切り作動する第２クラッチとを設け、変速レ
バーの変速作動に伴って、前記第１変速機構と第２変速
機構とのうち伝動に供される側のものに対応する第１ク
ラッチ又は第２クラッチに圧油を供給する圧油供給手段
を設け、前記変速レバーの変速作動に伴って、前記第１
変速機構と第２変速機構とのうち伝動に供されない側の
ものに対応する第１クラッチ又は第２クラッチから排油
させる排油手段を設けてあるトラクタなど作業車の走行
変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業車の走行変速操作装置で
は、例えば、第１変速機構を１速・３速変速用のものと
し、第２変速機構を２速・４速変速用のものとし、伝動
に使用する変速機構を第１変速機構から第２変速機構に
変更しての１速から２速への変速時及び３速から２速・
４速への変速時には、第１クラッチを切り作動させて第
１変速機構による伝動を断ったのちに第２クラッチを入
り作動させて第２変速機構による伝動状態に移行するの
ではなく、第１クラッチを半クラッチ状態を経て入り状
態に切り換える一方、第２クラッチを第１クラッチと同
じタイミングで半クラッチ状態を経て切り状態に切り換
えることにより、第１クラッチ及び第２クラッチがとも
に切り状態となって走行部への伝動が完全に断たれるこ
とで急激な速度低下が起こることを抑制できて、それら
の変速を円滑に行うことができる。他方、伝動に使用す
る変速機構を第２変速機構から第１変速機構に変更して
の４速から３速への変速時及び２速から３速・１速への
変速時にも、同様に、第２クラッチを切り作動させて第
２変速機構による伝動を断ったのちに第１クラッチを入
り作動させて第１変速機構による伝動状態に移行するの
ではなく、第２クラッチを半クラッチ状態を経て入り状
態に切り換える一方、第１クラッチを第２クラッチと同
じタイミングで半クラッチ状態を経て切り状態に切り換
えることにより、第１クラッチ及び第２クラッチがとも
に切り状態となって走行部への伝動が完全に断たれるこ
とで急激な速度低下が起こることを抑制できて、それら
の変速を円滑に行うことができる。

【０００３】上記のような利点を有する走行変速操作装
置として従来では、特開昭５８‐２１０４５号公報で見
られるように、圧油供給手段を構成するに、第１クラッ
チへの圧油供給路及び第２クラッチへの圧油供給路のそ
れぞれに、電磁弁を設け、変速レバーの変速作動に伴っ
て、第１変速機構と第２変速機構とのうち伝動に供され
る側のものに対応する電磁弁を開動させるとともに、伝
動に供されない側のものに対応する電磁弁を閉動させる
制御手段を設けたものが知られている。そして、電磁弁
の開動・閉動を制御することにより、第１クラッチ及び
第２クラッチを半クラッチ状態にするようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、第１クラッチ及び第２クラッチへの圧
油供給を制御するに、高価な電磁弁を使用していたた
め、コストアップを招来していた。

【０００５】本発明の目的は、安価に第１クラッチ及び
第２クラッチへの圧油供給を制御する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴・作用・効果は次の通りである。

【０００７】〔特徴〕原動部から走行部への伝動系に並
列接続する状態で介装した二つの伝動径路のうちの一方
に、油圧シフト操作式の第１変速機構と圧油供給に伴い
入り作動しかつ排油に伴い切り作動する第１クラッチと
を設け、他方の伝動径路に、油圧シフト操作式の第２変
速機構と圧油供給に伴い入り作動しかつ排油に伴い切り
作動する第２クラッチとを設け、変速レバーの変速作動
に伴って、前記第１変速機構と第２変速機構とのうち伝
動に供される側のものに対応する第１クラッチ又は第２
クラッチに圧油を供給する圧油供給手段を設け、前記変
速レバーの変速作動に伴って、前記第１変速機構と第２
変速機構とのうち伝動に供されない側のものに対応する
第１クラッチ又は第２クラッチから排油させる排油手段
を設けてある作業車の走行変速操作装置であって、前記
圧油供給手段を構成するに、前記第１クラッチへの第１
圧油供給路及び前記第２クラッチへの第２圧油供給路の
それぞれに、パイロット圧の印加に伴い可逆的に開動す
るパイロット圧操作式の第１制御弁及び第２制御弁を設
け、前記第１制御弁を開動しての圧油供給に伴う供給圧
の上昇を緩衝する第１アキュムレータと、前記第２制御
弁を開動しての圧油供給に伴う供給圧の上昇を緩衝する
第２アキュムレータとを設け、前記変速レバーの変速作
動に伴って、前記第１変速機構と第２変速機構とのうち
伝動に供される側のものに対応する第１制御弁又は第２
制御弁にパイロット圧を印加する制御手段を設けてある
点にある。

【０００８】〔作用〕パイロット圧操作式の第１制御弁
及び第２制御弁により、第１クラッチ及び第２クラッチ
への圧油供給を制御するようにしてあるから、電磁弁を
用いて圧油供給を制御する場合に比較して安価で済む。

【０００９】しかも、第１アキュムレータ及び第２アキ
ュムレータを設けることにより、第１制御弁及び第２制
御弁の開動に伴う第１クラッチ及び第２クラッチへの供
給圧の上昇を徐々に行わせて、圧油供給に伴う第１クラ
ッチ及び第２クラッチの切り状態から入り状態への変更
を瞬時に行わすのではなく、圧油供給に伴い十分な半ク
ラッチ状態を経て第１クラッチ及び第２クラッチを切り
状態から入り状態に変更するようにしてあるから、第１
制御弁及び第２制御弁をパイロット圧で単純に開閉制御
しながらも、第１クラッチを入り作動させての第１変速
機構による伝動状態への移行及び第２クラッチを入り作
動させての第２変速機構による伝動状態への移行を徐々
に行わせることができる。このことは、第１クラッチ及
び第２クラッチを切り作動させるには半クラッチ状態を
経て切り作動させるようにすることにより、第１クラッ
チを切り作動させるとともに第２クラッチを入り作動さ
せての第１変速機構による伝動状態から第２変速機構に
よる伝動状態への移行及び、第２クラッチを切り作動さ
せるとともに第１クラッチを入り作動させての第２変速
機構による伝動状態から第１変速機構による伝動状態へ
の移行を円滑に行えることである。

【００１０】〔効果〕従って、第１クラッチ及び第２ク
ラッチへの圧油供給を制御する弁としてパイロット圧操
作式の制御弁で済むことと、第１クラッチ及び第２クラ
ッチを半クラッチ状態を経て入り作動させるための構成
として第１アキュムレータ及び第２アキュムレータを設
ける構成で済むこととの相乗により、変速を円滑に行わ
せるように第１クラッチ及び第２クラッチを半クラッチ
状態を経て入り作動させることができながらも、安価に
構成できるようになった。

【００１１】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００１２】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明におい
て、排油手段を構成するに、第１クラッチからの第１排
油路と、第２クラッチからの第２排油路を設け、前記第
１排油路に、設定値以上のパイロット圧の印加に伴い可
逆的に開動するパイロット圧操作式の第１排油弁を設
け、前記第２排油路に、設定以上のパイロット圧の印加
に伴い可逆的に開動するパイロット圧操作式の第２排油
弁を設け、前記第１排油弁が開動した状態で前記第１ク
ラッチに圧油が供給されたときに排油抵抗を与えて第１
クラッチへの供給圧を設定値以上に上昇させる第１絞り
と、前記第２排油弁が開動した状態で前記第２クラッチ
に圧油が供給されたときに排油抵抗を与えて第２クラッ
チへの供給圧を設定値以上に上昇させる第２絞りとを設
け、前記第１クラッチへの供給圧を第２排油弁にパイロ
ット圧として印加する第１パイロット圧印加路と、前記
第２クラッチへの供給圧を第１排油弁にパイロット圧と
して印加する第２パイロット圧印加路とを設けてある点
にある。

【００１３】〔作用〕第１クラッチが入り状態にある一
方、第２クラッチが切り状態にある場合において、変速
レバーの変速作動に伴い第２変速機構による伝動を行う
ための第２制御弁を開動させての第２クラッチへの圧油
供給が開始されると、第２排油弁が開動しているものの
第２絞りの存在により第２クラッチへの供給圧が上昇
し、その結果、第２クラッチが入り作動する一方、第１
排油弁に対するパイロット圧（第２クラッチへの供給
圧）が設定値以上に上昇して第１排油弁が開動し、第１
絞りの存在により第１クラッチからの排油が徐々に行わ
れて第１クラッチが半クラッチ状態を経て切り作動す
る。他方、第２クラッチが入り状態にある一方、第２ク
ラッチが切り状態にある場合において、変速レバーの変
速作動に伴い第１変速機構による伝動を行うための第１
制御弁を開動させての第１クラッチへの圧油供給が開始
されると、第１排油弁が開動しているものの第１絞りの
存在により第１クラッチへの供給圧が上昇し、その結
果、第１クラッチが入り作動する一方、第２排油弁に対
するパイロット圧（第１クラッチへの供給圧）が設定値
以上に上昇して第２排油弁が開動し、第２絞りの存在に
より第２クラッチからの排油が徐々に行われて第２クラ
ッチが半クラッチ状態を経て切り作動する。

【００１４】以上のように、パイロット圧操作式の第１
排油弁及び第２排油弁と、第１絞り及び第２絞りとを設
けて、第１クラッチ及び第２クラッチのうち切り状態に
ものへの圧油供給に伴い入り状態にあったものを切り作
動させるから、排油を制御する電磁弁を設けて第１クラ
ッチ及び第２クラッチを切り作動させる場合に比較し
て、安価に構成できる。

【００１５】しかも、第１排油弁や第２排油弁が開動状
態にあるにかかわらず第１クラッチ及び第２クラッチへ
の圧油供給に伴い供給圧を上昇させるための第１絞り及
び第２絞りが排油時の排油抵抗として機能して、第１ク
ラッチ及び第２クラッチを半クラッチ状態を経て切り作
動させるようにしてあるから、第１クラッチ及び第２ク
ラッチを半クラッチ状態にするための専用の構造が不要
である。

【００１６】〔効果〕従って、第１クラッチ及び第２ク
ラッチを半クラッチ状態を経て切り作動できながらも、
構造簡単・安価に実施できるようになった。

【００１７】

【発明の実施の形態】作業車の一例であるトラクタは、
図１に示すように、左右一対の操向用の前輪１と左右一
対の後輪２とからなる走行部を備えた機体に、原動部３
と搭乗運転部４とを搭載して構成されている。

【００１８】前記原動部３は、エンジン３Ａとそれの付
帯機器とからなる。

【００１９】前記搭乗運転部４には、前記前輪１を操向
操作するためのステアリングハンドル５・座席６・変速
レバー７・前後進レバー８・超減速レバー９などが設け
られている。

【００２０】前記エンジン３Ａから走行部への伝動系
は、図２に示すように、エンジン３Ａの出力が主クラッ
チ１１を介して伝達される走行変速装置１２を設け、こ
の走行変速装置１２の出力を前記左右の後輪２に伝達す
る後輪デフ１３と、走行変速装置１２の出力を変速する
前輪変速装置１４と、この前輪変速装置１４の出力を前
記左右の前輪１に伝達する前輪デフ１５とを設けて構成
されている。

【００２１】前記走行変速装置１２は、主変速装置１６
と前後進切り換え装置１７と超減速装置１８とから構成
されている。

【００２２】前記主変速装置１６は、並列接続する二つ
の伝動径路を形成し、一方の伝動径路に、油圧シフト操
作式の第１変速機構Ｍ１と、圧油供給に伴い伝動を行う
状態に入り作動しかつ排油に伴い伝動を断つ状態に切り
作動する第１クラッチＣ１と、油圧シフト操作式の第１
副変速機構Ｓ１とを、伝動方向の上手側から下手側に向
かってその記載順に配置する状態で介装し、他方の伝動
径路に、油圧シフト操作式の第２変速機構Ｍ２と、圧油
供給に伴い伝動を行う状態に入り作動しかつ排油に伴い
伝動を断つ状態に切り作動する第２クラッチＣ２と、油
圧シフト操作式の第２副変速機構Ｓ２とを、伝動方向の
上手側から下手側に向かってその記載順に配置する状態
で介装して構成されている。

【００２３】前記第１変速機構Ｍ１は、前記主クラッチ
１１の出力軸１１ａに常時噛み合い式のギヤ１９，２０
を介して減速連動する入力軸２１と、中間伝動軸２４
と、第１出力軸２５とを設け、前記入力軸２１に変速ギ
ヤ２２を一体回転する状態に装着し、前記中間伝動軸２
４に、前記変速ギヤ２２に常時噛み合い連動する第１中
間ギヤ２３と第２中間ギヤ２６とを一体回転する状態に
装着し、前記第１出力軸２５に、前記第２中間ギヤ２６
に常時噛み合い連動する１速用受動ギヤ２７と、前記第
１中間ギヤ２３に常時噛み合い連動する３速用受動ギヤ
２８とを相対回転のみ自在に装着し、前記第１出力軸２
５に、前記１速用受動ギヤ２７にシンクロメッシュを介
して噛み合い連動する第１位置と前記３速用受動ギヤ２
８にシンクロメッシュを介して噛み合い連動する第３位
置とに軸芯方向でシフト自在にかつ一体回転する状態に
第１シフトギヤ２９を装着して構成されている。すなわ
ち、第１シフトギヤ２９を第１位置にシフトすることに
より、変速ギヤ２２→第１中間ギヤ２３→中間伝動軸２
４→第２中間ギヤ２６→１速用受動ギヤ２７→第１シフ
トギヤ２９とその記載順に入力軸２１の動力を第１出力
軸２５に低速伝達する１速状態を現出し、第１シフトギ
ヤ２９を第３位置にシフトすることにより、変速ギヤ２
２→第１中間ギヤ２３→３速用受動ギヤ２８→第１シフ
トギヤ２９とその記載順に入力軸２１の動力を第１出力
軸２５に前記１速状態よりも高速で伝達する３速状態を
現出するように構成されている。

【００２４】前記第２変速機構Ｍ２は、第２出力軸３０
を前記入力軸２１と同芯状に設け、この第２出力軸３０
に前記第２中間ギヤ２６に常時噛み合い連動する２速用
受動ギヤ３１を相対回転のみ自在に装着し、前記第２出
力軸３０に、２速用受動ギヤ３１にシンクロメッシュを
介して噛み合い連動する第２位置と前記変速ギヤ２２に
シンクロメッシュを介して噛み合い連動する第４位置と
に軸芯方向でシフト自在にかつ一体回転する状態に第２
シフトギヤ３２を装着して構成されている。すなわち、
第２シフトギヤ３２を第２位置にシフトすることによ
り、変速ギヤ２２→第１中間ギヤ２３→中間伝動軸２４
→第２中間ギヤ２６→２速用受動ギヤ３１→第２シフト
ギヤ３２とその記載順に入力軸２１の動力を第２出力軸
３０に前記１速状態よりも高速でかつ前記３速状態より
も低速で伝達する２速状態を現出し、第２シフトギヤ３
２を第４位置にシフトすることにより、変速ギヤ２２→
第２シフトギヤ３２とその記載順に入力軸２１の動力を
第２出力軸３０に前記３速状態よりも高速で伝達する４
速状態を現出するように構成されている。

【００２５】前記第１クラッチＣ１は、前記第１変速機
構Ｍ１の第１出力軸２５から前記第１副変速機構Ｓ１の
第１副変速入力軸３３への伝動を断続するように介装さ
れている。

【００２６】前記第２クラッチＣ２は、前記第２変速機
構Ｍ２の第２出力軸３０から前記第２副変速機構Ｓ２の
第２副変速入力軸３４への伝動を断続するように介装さ
れている。

【００２７】前記第１副変速機構Ｓ１は、副変速中間伝
動軸３５を設け、この副変速中間伝動軸３５に受動ギヤ
３６と伝動ギヤ３７とを一体回転する状態に装着し、前
記第１副変速入力軸３３に、前記受動ギヤ３６に常時噛
み合い連動する第１低速伝動ギヤ３８と、前記伝動ギヤ
３７に常時噛み合い連動する副変速出力ギヤ３９とを相
対回転のみ自在に装着し、前記第１副変速入力軸３３
に、前記第１低速伝動ギヤ３８にシンクロメッシュを介
して連動する低速位置と前記副変速出力ギヤ３９にシン
クロメッシュを介して連動する高速位置とに軸芯方向で
シフト自在でかつ一体に回転する状態に第１副変速シフ
トギヤ４０を装着して構成されている。すなわち、第１
副変速シフトギヤ４０を低速位置にシフトすることによ
り、第１副変速シフトギヤ４０→第１低速伝動ギヤ３８
→受動ギヤ３６→副変速中間伝動軸３５→伝動ギヤ３７
とその記載順に第１副変速入力軸３３の動力を副変速出
力ギヤ３９に低速伝達する低速状態を現出し、第１副変
速シフトギヤ４０を高速位置にシフトすることにより、
第１副変速シフトギヤ４０を介して第１副変速入力軸３
３の動力を副変速出力ギヤ３９に前記低速状態よりも高
速で伝達する高速状態を現出するように構成されてい
る。なお、前記副変速中間伝動軸３５は、低速状態にお
いて低速逆転駆動され、かつ、高速状態において前記副
変速出力ギヤ３９と伝動ギヤ３７との噛み合い連動によ
り高速逆転駆動されるようになっている。

【００２８】前記第２副変速機構Ｓ２は、前記第２副変
速入力軸３４に、前記受動ギヤ３６に常時噛み合い連動
する第２低速伝動ギヤ４１と、前記伝動ギヤ３７に常時
噛み合い連動する高速伝動ギヤ４２とを相対回転のみ自
在に装着し、前記第２副変速入力軸３４に、前記第２低
速伝動ギヤ４１にシンクロメッシュを介して噛み合い連
動する低速位置と前記高速伝動ギヤ４２にシンクロメッ
シュを介して噛み合い連動する高速位置とに軸芯方向で
シフト自在にかつ一体回転する状態に第２副変速シフト
ギヤ４３を装着して構成されている。すなわち、第２副
変速シフトギヤ４３を低速位置にシフトすることによ
り、第２副変速シフトギヤ４３→第２低速伝動ギヤ４１
→受動ギヤ３６→副変速中間伝動軸３５→伝動ギヤ３７
とその記載順に第２副変速入力軸３４の動力を副変速出
力ギヤ３９に低速伝達する低速状態を現出し、第２副変
速シフトギヤ４３を高速位置にシフトすることにより、
第２副変速シフトギヤ４３→高速伝動ギヤ４２→伝動ギ
ヤ３７とその記載順に第２副変速入力軸３４の動力を副
変速出力ギヤ３９に前記低速状態よりも高速で伝達する
高速状態を現出するように構成されている。なお、この
場合も、前記副変速中間伝動軸３５は、低速状態におい
て低速逆転駆動され、かつ、高速状態において前記副変
速出力ギヤ３９と伝動ギヤ３７との噛み合い連動により
高速逆転駆動されるようになっている。また、この第２
副変速機構Ｓ２の伝動比は第１副変速機構Ｓ１の伝動比
と等しくなっている。

【００２９】以上、主変速装置１６は、第１変速機構Ｍ
１・第２変速機構Ｍ２・第１副変速機構Ｓ１・第２副変
速機構Ｓ２の変速状態の組み合わせにより、次の〔１〕
〜〔８〕の変速状態を現出するように構成されている。 〔１〕第１変速機構Ｍ１を１速状態に切り換えるととも
に、第１クラッチＣ１を入り作動させ、かつ、第１副変
速機構Ｓ１を低速状態に切り換えることにより、低速走
行の第１速状態を現出する。 〔２〕第２変速機構Ｍ２を２速状態に切り換えるととも
に、第２クラッチＣ２を入り作動させ、かつ、第２副変
速機構Ｓ２を低速状態に切り換えることにより、前記第
１速状態よりも高速走行の第２速状態を現出する。 〔３〕第１変速機構Ｍ１を３速状態に切り換えるととも
に、第１クラッチＣ１を入り作動させ、かつ、第１副変
速機構Ｓ１を低速状態に切り換えることにより、前記第
２速状態よりも高速走行の第３速状態を現出する。 〔４〕第２変速機構Ｍ２を４速状態に切り換えるととも
に、第２クラッチＣ２を入り作動させ、かつ、第２副変
速機構Ｓ２を低速状態に切り換えることにより、前記第
３速状態よりも高速走行の第４速状態を現出する。 〔５〕第１変速機構Ｍ１を１速状態に切り換えるととも
に、第１クラッチＣ１を入り作動させ、かつ、第１副変
速機構Ｓ１を高速状態に切り換えることにより、前記第
４速状態よりも高速走行の第５速状態を現出する。 〔６〕第２変速機構Ｍ２を２速状態に切り換えるととも
に、第２クラッチＣ２を入り作動させ、かつ、第２副変
速機構Ｓ２を高速状態に切り換えることにより、前記第
５速状態よりも高速走行の第６速状態を現出する。 〔７〕第１変速機構Ｍ１を３速状態に切り換えるととも
に、第１クラッチＣ１を入り作動させ、かつ、第１副変
速機構Ｓ１を高速状態に切り換えることにより、前記第
６速状態よりも高速走行の第７速状態を現出する。 〔８〕第２変速機構Ｍ２を４速状態に切り換えるととも
に、第２クラッチＣ２を入り作動させ、かつ、第２副変
速機構Ｓ２を高速状態に切り換えることにより、前記第
７速状態よりも高速走行の第８速状態を現出する。

【００３０】前記前後進切り換え装置１７は、前後進出
力軸４４を前記副変速出力ギヤ３９と同芯状に設け、前
記副変速中間伝動軸３５に後進伝動ギヤ４５を一体回転
する状態に装着し、前記前後進出力軸４４に、後進伝動
ギヤ４５にアイドルギヤ４６を介して常時噛み合い連動
する後進受動ギヤ４７を相対回転のみ自在に装着し、前
記前後進出力軸４４に、前記副変速出力ギヤ３９にシン
クロメッシュを介して噛み合い連動する前進位置と前記
後進受動ギヤ４７にシンクロメッシュを介して噛み合い
連動する後進位置とに軸芯方向でシフト自在にかつ一体
回転する状態に前後進シフトギヤ４８を装着して構成さ
れている。すなわち、前後進シフトギヤ４８を前進位置
にシフトすることにより、前後進シフトギヤ４８を介し
て副変速出力ギヤ３９の動力を前進動力として前後進出
力軸４４に伝達する前進状態を現出し、前後進シフトギ
ヤ４８を後進位置にシフトすることにより、後進伝動ギ
ヤ４５→アイドルギヤ４６→後進受動ギヤ４７→前後進
シフトギヤ４８とその記載順に副変速中間伝動軸３５の
動力を後進動力として前後進出力軸４４に伝達する後進
状態を現出するように構成されている。

【００３１】前記超減速装置１８は、前記後輪デフ１３
に対する駆動ピニオン４９ａを有する最終出力軸４９を
前記前後進出力軸４４と同芯状に設け、減速第１受動ギ
ヤ５０と減速第２伝動ギヤ５１とを一体回転する状態に
装備した減速軸５２を設け、前記前後進出力軸４４に、
前記減速第１受動ギヤ５０に常時噛み合い連動する減速
第１伝動ギヤ５３を相対回転のみ自在に装着し、前記最
終出力軸４９に、前記減速第２伝動ギヤ５１に常時噛み
合い連動する減速第２受動ギヤ５４を一体回転する状態
に装着し、前記前後進出力軸４４に、前記減速第２受動
ギヤ５４（最終出力軸４９）にシンクロメッシュを介し
て噛み合い連動する通常位置と前記減速第１伝動ギヤ５
３にシンクロメッシュを介して噛み合い連動する減速位
置とに軸芯方向でシフト自在にかつ一体回転する状態に
減速シフトギヤ５５を装着して構成されている。すなわ
ち、減速シフトギヤ５５を通常位置にシフトすることに
より、この減速シフトギヤ５５を介して前後進出力軸４
４の動力を最終出力軸４９に等速伝達する通常状態を現
出し、減速シフトギヤ５５を減速位置にシフトすること
により、減速シフトギヤ５５→減速第１伝動ギヤ５３→
減速第１受動ギヤ５０→減速軸５２→減速第２伝動ギヤ
５１→減速第２受動ギヤ５４とその記載順に前後進出力
軸４４の動力を最終出力軸４９に超減速伝達（二段減速
伝達）する超減速状態を現出するように構成されてい
る。

【００３２】前記前輪変速装置１４は、前記前輪１の周
速度を後輪２の周速度よりも大きくする増速状態と、前
輪１の周速度を後輪２の周速度と略同一にする標準状態
と、前輪１への動力伝達を断つ中立状態とに切り換え自
在な装置であって、前記最終出力軸４９にギヤ連動する
前進変速入力軸５６に、増速伝動ギヤ５７と標準伝動ギ
ヤ５８とを一体回転する状態に装着し、前記前輪デフ１
５に対する駆動ピニオン５９ａを備えた前輪変速出力軸
５９に、前記増速伝動ギヤ５７に常時噛み合い連動する
増速受動ギヤ６０と前記標準伝動ギヤ５８に常時噛み合
い連動する標準受動ギヤ６１とを相対回転のみ自在に装
着し、前記前輪変速出力軸５９と増速受動ギヤ６０との
間に摩擦式に増速クラッチ６２を介装し、前記前輪変速
出力軸５９に、前記増速クラッチ６２を伝動状態に入り
作動させるクラッチ入り増速位置と前記標準受動ギヤ６
１に噛み合い連動する標準位置と前記増速クラッチ６２
を非伝動状態に切り作動させるとともに前記標準受動ギ
ヤ６１への連動を断つ中立位置とに軸芯方向でシフト自
在にかつ一体回転する状態にシフト体６３を装着して構
成されている。すなわち、シフト体６３をクラッチ入り
増速位置にシフトすることにより、増速伝動ギヤ５７→
増速受動ギヤ６０→増速クラッチ６２とその記載順に前
輪変速入力軸５６の動力を前輪変速出力軸５９に増速伝
達する増速状態を現出し、シフト体６３を標準位置にシ
フトすることにより、標準伝動ギヤ５８→標準受動ギヤ
６１→シフト体６３とその記載順に前輪変速入力軸５６
の動力を前輪変速出力軸５９に標準伝達する標準状態を
現出し、シフト体６３を中立位置にシフトすることによ
り、前輪変速入力軸５６から前輪変速出力軸５９への伝
動を断つ中立状態を現出するように構成されている。

【００３３】前記走行変速装置１２の操作装置、つま
り、走行変速操作装置は、前記変速レバー７の作動に基
づいて主変速装置１６を操作し、前記前後進レバー８の
前進位置Ｆへの作動に伴い前後進シフトギヤ４８を前進
位置にシフトして前後進切り換え装置１７を前進状態に
切り換えるとともに前後進レバー８の後進位置Ｒへの作
動に伴い前後進シフトギヤ４８を後進位置にシフトして
前後進切り換え装置１７を後進状態に切り換え、前記超
減速レバー９の通常位置への作動に伴い減速シフトギヤ
５５を通常位置にシフトして超減速装置１８を通常状態
に切り換えるとともに超減速レバー９の減速位置への作
動に伴い減速シフトギヤ５５を減速位置にシフトして超
減速装置１８を超減速状態に切り換えるものである。

【００３４】前記走行変速操作装置のうち主変速装置１
６に対する操作部は、図３に示すように、前記エンジン
３Ａで駆動される油圧ポンプ７０を備えた圧油供給源７
１を設け、第１シフトシリンダ７２と第２シフトシリン
ダ７３と第１副変速シフトシリンダ７４と第２副変速シ
フトシリンダ７５とを設け、圧油供給手段と排油手段と
を設け、変速レバー７に連動して作動するロータリーバ
ルブ７６を設けて構成されている。

【００３５】前記第１シフトシリンダ７２は、第１ポー
トへの圧油供給に伴い一方向に作動することで前記第１
シフトギヤ２９を１速位置にシフトして第１変速機構Ｍ
１を１速状態に切り換え、かつ、第２ポートへの圧油供
給に伴い前記とは逆方向に作動することで第１シフトギ
ヤ２９を３速位置にシフトして第１変速機構Ｍ１を３速
状態に切り換える複動型の油圧シリンダである。

【００３６】前記第２シフトシリンダ７３は、第１ポー
トへの圧油供給に伴い一方向に作動することで前記第２
シフトギヤ３２を２速位置にシフトして第２変速機構Ｍ
２を２速状態に切り換え、かつ、第２ポートへの圧油供
給に伴い前記とは逆方向に作動することで第２シフトギ
ヤ３２を４速位置にシフトして第２変速機構Ｍ２を４速
状態に切り換える複動型の油圧シリンダである。

【００３７】前記第１副変速シフトシリンダ７４は、第
１ポートへの圧油供給に伴い一方向に作動することで前
記第１副変速シフトギヤ４０を低速位置にシフトして第
１副変速機構Ｓ１を低速状態に切り換え、かつ、第２ポ
ートへの圧油供給に伴い前記とは逆方向に作動すること
で第１副変速シフトギヤ４０を高速位置にシフトして第
１副変速機構Ｓ１を高速状態に切り換える複動型の油圧
シリンダである。

【００３８】前記第２複変速シフトシリンダ７５は、第
１ポートへの圧油供給に伴い一方向に作動することで前
記第２副変速シフトギヤ４３を低速位置にシフトして第
２副変速機構Ｓ２を低速状態に切り換え、かつ、第２ポ
ートへの圧油供給に伴い前記とは逆方向に作動すること
で第２副変速シフトギヤ４３を高速位置にシフトして第
２副変速機構Ｓ２を高速状態に切り換える複動型の油圧
シリンダである。

【００３９】前記圧油供給手段は、前記変速レバー７の
変速作動に伴って、第１変速機構Ｍ１が伝動に供される
ものである場合には第１クラッチＣ１に、又、第２変速
機構Ｍ２が伝動に供されるものである場合には第２クラ
ッチＣ２にそれぞれ圧油を供給する手段である。具体的
には、圧油供給源７１からの元圧油供給路Ｌから分岐さ
せた第１クラッチＣ１への圧油供給路Ｌ１及び第２クラ
ッチＣ２への圧油供給路Ｌ２のそれぞれに、パイロット
圧の印加に伴い可逆的に開動するパイロット圧操作式の
第１制御弁Ｖ１及び第２制御弁Ｖ２を設け、第１制御弁
Ｖ１を開動しての圧油供給に伴う供給圧の上昇を緩衝す
る第１アキュムレータＡ１と、第２制御弁Ｖ２を開動し
ての圧油供給に伴う供給圧の上昇を緩衝する第２アキュ
ムレータＡ２とを設け、前記変速レバー７の変速作動に
伴って、第１変速機構Ｍ１が伝動に供されるものである
場合には第１制御弁Ｖ１に、又、第２変速機構Ｍ２が伝
動に供されるものである場合には第２制御弁Ｖ２にそれ
ぞれパイロット圧を印加する制御手段を設けて構成され
ている。

【００４０】前記制御手段は前記ロータリーバルブ７６
から構成されており、ロータリーバルブ７６は、前記変
速レバー７の操作位置に応じて次の〔１〕〜

〔９〕の状
態になるものである。 〔１〕変速レバー７が１速位置Ｄ１に位置するとき、前
記主変速装置１６が第１変速機構Ｍ１及び第１副変速機
構Ｓ１を伝動に使用しての第１速状態となるように第１
シフトシリンダ７２の第１ポート及び第１副変速シフト
シリンダ７４の第１ポートにそれぞれ圧油を供給し、か
つ、前記第１制御弁Ｖ１への第１パイロット圧路Ｐ１に
パイロット圧を印加する第１状態にある。 〔２〕変速レバー７が２速位置Ｄ２に位置するとき、前
記主変速装置１６が第２変速機構Ｍ２及び第２副変速機
構Ｓ２を伝動に使用しての第２速状態となるように第２
シフトシリンダ７３の第１ポート及び第２副変速シフト
シリンダ７５の第１ポートにそれぞれ圧油を供給し、か
つ、前記第２制御弁Ｖ２への第２パイロット圧路Ｐ２に
パイロット圧を印加する第２状態にある。 〔３〕変速レバー７が３速位置Ｄ３に位置するとき、前
記主変速装置１６が第１変速機構Ｍ１及び第１副変速機
構Ｓ１を伝動に使用しての第３速状態となるように第１
シフトシリンダ７２の第２ポート及び第１副変速シフト
シリンダ７４の第１ポートにそれぞれ圧油を供給し、か
つ、前記第１パイロット圧路Ｐ１にパイロット圧を印加
する第３状態にある。 〔４〕変速レバー７が４速位置Ｄ４に位置するとき、前
記主変速装置１６が第２変速機構Ｍ２及び第２副変速機
構Ｓ２を伝動に使用しての第４速状態となるように第２
シフトシリンダ７３の第２ポート及び第２副変速シフト
シリンダ７５の第１ポートにそれぞれ圧油を供給し、か
つ、前記第２パイロット圧路Ｐ２にパイロット圧を印加
する第４状態にある。 〔５〕変速レバー７が５速位置Ｄ５に位置するとき、前
記主変速装置１６が第１変速機構Ｍ１及び第１副変速機
構Ｓ１を伝動に使用しての第５速状態となるように第１
シフトシリンダ７２の第１ポート及び第１副変速シフト
シリンダ７４の第２ポートにそれぞれ圧油を供給し、か
つ、前記第１パイロット圧路Ｐ１にパイロット圧を印加
する第５状態にある。 〔６〕変速レバー７が６速位置Ｄ６に位置するとき、前
記主変速装置１６が第２変速機構Ｍ２及び第２副変速機
構Ｓ２を伝動に使用しての第６速状態となるように第２
シフトシリンダ７３の第１ポート及び第２副変速シフト
シリンダ７５の第２ポートにそれぞれ圧油を供給し、か
つ、前記第２パイロット圧路Ｐ２にパイロット圧を印加
する第６状態にある。 〔７〕変速レバー７が７速位置Ｄ７に位置するとき、前
記主変速装置１６が第１変速機構Ｍ１及び第１副変速機
構Ｓ１を伝動に使用しての第７速状態となるように第１
シフトシリンダ７２の第２ポート及び第１副変速シフト
シリンダ７４の第２ポートにそれぞれ圧油を供給し、か
つ、前記第１パイロット圧路Ｐ１にパイロット圧を印加
する第７状態にある。 〔８〕変速レバー７が８速位置Ｄ８に位置するとき、前
記主変速装置１６が第２変速機構Ｍ２及び第２副変速機
構Ｓ２を伝動に使用しての第８速状態となるように第２
シフトシリンダ７３の第２ポート及び第２副変速シフト
シリンダ７５の第２ポートにそれぞれ圧油を供給し、か
つ、前記第２パイロット圧路Ｐ２にパイロット圧を印加
する第８状態にある。

〔９〕変速レバー７が中立位置Ｎに位置するとき、前記
第１パイロット圧路Ｐ１及び第２パイロット圧路Ｐ２の
それぞれにパイロット圧を印加する中立状態にある。

【００４１】従って、主変速装置１６の変速状態が、第
１変速機構Ｍ１を伝動に使用する第１速状態及び第３速
状態、第５速状態、第７速状態であるときには、第１制
御弁Ｖ１にパイロット圧が印加されて第１クラッチＣ１
が入り作動して、第１変速機構Ｍ１を用いた伝動が保証
され、他方、主変速装置１６の変速状態が、第２変速機
構Ｍ２を伝動に使用する第２速状態及び第４速状態、第
６速状態、第８速状態にあるときには、第２制御弁Ｖ２
にパイロット圧が印加されて第２クラッチＣ２が入り作
動して、第２変速機構Ｍ２を用いた伝動が保証される。

【００４２】前記排油手段は、前記変速レバー７の変速
作動に伴って、前記第１変速機構Ｍ１が伝動に供される
場合には第２クラッチＣ２から、又、第２変速機構Ｍ２
が伝動に供される場合には第１クラッチＣ１からそれぞ
れそれらを切り作動させるように排油させる手段であ
る。具体的には、前記第１クラッチＣ１からの第１排油
路ｄ１と前記第２クラッチＣ２からの第２排油路ｄ２と
を設け、設定値以上のパイロット圧の印加に伴い可逆的
に開動するパイロット圧操作式の第１排油弁ｖ１と、こ
の第１排油弁ｖ１が開動した状態で第１クラッチＣ１に
圧油が供給されたときに排油抵抗を与えて第１クラッチ
Ｃ１への供給圧を設定値以上に上昇させる第１絞りｓ１
とを前記第１排油路ｄ１に設け、設定値以上のパイロッ
ト圧の印加に伴い可逆的に開動するパイロット圧操作式
の第２排油弁ｖ２と、この第２排油弁ｖ２が開動した状
態で第２クラッチＣ２に圧油が供給されたときに排油抵
抗を与えて第２クラッチＣ２への供給圧を設定値以上に
上昇させる第２絞りｓ２とを前記第２排油路ｄ２に設
け、前記第１クラッチＣ１への供給圧を第２排油弁ｖ２
にパイロット圧として印加する第１パイロット圧印加路
ｐ１と、前記第２クラッチＣ２への供給圧を第１排油弁
ｖ１にパイロット圧として印加する第２パイロット圧印
加路ｐ２とを設けて構成されている。

【００４３】従って、変速レバー７の第１位置Ｄ１及び
第３位置Ｄ３、第５位置Ｄ５、第７位置Ｄ７への作動に
伴って第１制御弁Ｖ１が開動すると、第１クラッチＣ１
への圧油供給が開始され、それに伴い第１絞りｓ１の存
在で供給圧が設定値以上となると、第２排油弁ｖ２が開
動して、第２クラッチＣ２が、入り状態にあった場合に
は切り作動し、切り状態にあった場合にはその切り状態
を維持し、第１クラッチＣ１のみが入り状態となる。他
方、変速レバー７の第２位置Ｄ２及び第４位置Ｄ４、第
６位置Ｄ６、第８位置Ｄ８への作動に伴って第２制御弁
Ｖ２が開動すると、第２クラッチＣ２への圧油供給が開
始され、それに伴い第２絞りｓ２の存在で供給圧が設定
値以上となると、第１排油弁ｖ１が開動して、第１クラ
ッチＣ１が、入り状態にあった場合には切り作動し、切
り状態にあった場合にはその切り状態を維持し、第２ク
ラッチＣ２のみが入り状態となる。また、第１絞りｓ１
及び第２絞りｓ２による排油抵抗で排油が緩速で行われ
て、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２が十分な半
クラッチ状態を経て切り作動することになる。

【００４４】かつ、元圧油供給路Ｌには、パイロット圧
の印加により、元圧油供給路Ｌを遮断して圧油供給を阻
止するとともに下流側の圧油を排油させる排油状態から
連通状態に可逆的に切り換わるパイロット圧操作式のク
ラッチ弁７７が設けられている。このクラッチ弁７７に
対するパイロット圧の印加路７８には、第１シフトシリ
ンダ７２が作動中に開動しかつ作動完了時に閉動する変
速検出用のチェック弁７９と、第２シフトシリンダ７３
が作動中に開動しかつ作動完了時に閉動する変速検出用
のチェック弁８０と、第１副変速シフトシリンダ７４が
作動中に開動しかつ作動完了時に閉動する変速検出用の
チェック弁８１と、第２副変速シフトシリンダ７５が作
動中に開動しかつ作動完了時に閉動する変速検出用のチ
ェック弁８２と、前後進レバー８が作動中に開動しかつ
作動完了時に閉動する変速検出用のチェック弁８３とが
分岐接続されており、これらチェック弁７９，８０，８
１，８２，８３の少なくとも一つの開動でパイロット圧
を逃がすように構成されている。従って、変速が完了し
たならば、第１クラッチＣ１や第２クラッチＣ２を入り
作動させて、伝動を保証しながらも、変速過渡期におい
ては、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２からクラッ
チ弁７７を通して排油させることで伝動を断ってその変
速を円滑に行わせることができるのである。

【００４５】また、前記印加路７８は、ロータリーバル
ブ７６に接続されて、このロータリーバルブ７６が中立
状態にあるときにパイロット圧を逃がすようになってお
り、その結果、変速レバー７が中立位置Ｎに作動した場
合、入り状態にあった第１クラッチＣ１や第２クラッチ
Ｃ２から第１制御弁Ｖ１や第２制御弁Ｖ２及びクラッチ
弁７７を通して排油させて、第１クラッチＣ１及び第２
クラッチＣ２がともに切り状態にある状態が現出される
ようになっている。

【００４６】かつ、第１クラッチＣ１及び第２クラッチ
Ｃ２に対する油圧回路には、クラッチ弁７７が連通状態
に切り換わったときにクラッチ圧（供給圧）の急激な上
昇を抑制する漸次昇圧機構が組み込まれている。この漸
次昇圧機構は、元圧油供給路Ｌに、この元圧油供給路Ｌ
からのパイロット圧で内装するバネのバネ圧を漸次増大
させながら所定の昇圧特性を現出する油圧室を備えた昇
圧弁８４を設け、この昇圧弁８４からのドレン路８５
に、印加路７８のパイロット圧が逃がされることにより
閉塞状態から開放したドレン状態に可逆的に切り換わっ
て昇圧弁８４を閉動させる切り換え弁８６が介装されて
いる。８７は、パイロット圧の供給に伴う昇圧弁８４の
バネ圧の急激な上昇を抑制する絞りである。また、８８
は、前記昇圧弁８４と並列接続する状態で元圧油供給路
Ｌに介装されて、クラッチ弁７７が連通状態に切り換わ
ったときに第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２が半
クラッチ状態になるためのミート圧よりも少し低い設定
圧以下でのみ圧油供給を許容する減圧弁であって、これ
は、ミートに達するまでの第１クラッチＣ１及び第２ク
ラッチＣ２における初期圧充填時間を短くするためのも
のである。

【００４７】〔別実施形態〕本発明は、トラクタ以外の
各種作業車の走行変速操作装置に適用することができ
る。

【００４８】第１変速機構Ｍ１及び第２変速機構Ｍ２の
構造は適宜変更可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ（作業車）の側面図

【図２】伝動系統図

【図３】油圧回路図

【符号の説明】

３ 原動部 ７ 変速レバー Ｍ１ 第１変速機構 Ｃ１ 第１クラッチ Ｍ２ 第２変速機構 Ｃ２ 第２クラッチ Ｌ１ 第１圧油供給路 Ｌ２ 第２圧油供給路 Ｖ１ 第１制御弁 Ｖ２ 第２制御弁 Ａ１ 第１アキュムレータ Ａ２ 第２アキュムレータ ｄ１ 第１排油路 ｄ２ 第２排油路 ｖ１ 第１排油弁 ｖ２ 第２排油弁 ｓ１ 第１絞り ｓ２ 第２絞り ｐ１ 第１パイロット圧印加路 ｐ２ 第２パイロット圧印加路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動部から走行部への伝動系に並列接続
   する状態で介装した二つの伝動径路のうちの一方に、油
   圧シフト操作式の第１変速機構と圧油供給に伴い入り作
   動しかつ排油に伴い切り作動する第１クラッチとを設
   け、他方の伝動径路に、油圧シフト操作式の第２変速機
   構と圧油供給に伴い入り作動しかつ排油に伴い切り作動
   する第２クラッチとを設け、変速レバーの変速作動に伴
   って、前記第１変速機構と第２変速機構とのうち伝動に
   供される側のものに対応する第１クラッチ又は第２クラ
   ッチに圧油を供給する圧油供給手段を設け、前記変速レ
   バーの変速作動に伴って、前記第１変速機構と第２変速
   機構とのうち伝動に供されない側のものに対応する第１
   クラッチ又は第２クラッチから排油させる排油手段を設
   けてある作業車の走行変速操作装置であって、前記圧油
   供給手段を構成するに、前記第１クラッチへの第１圧油
   供給路及び前記第２クラッチへの第２圧油供給路のそれ
   ぞれに、パイロット圧の印加に伴い可逆的に開動するパ
   イロット圧操作式の第１制御弁及び第２制御弁を設け、
   前記第１制御弁を開動しての圧油供給に伴う供給圧の上
   昇を緩衝する第１アキュムレータと、前記第２制御弁を
   開動しての圧油供給に伴う供給圧の上昇を緩衝する第２
   アキュムレータとを設け、前記変速レバーの変速作動に
   伴って、前記第１変速機構と第２変速機構とのうち伝動
   に供される側のものに対応する第１制御弁又は第２制御
   弁にパイロット圧を印加する制御手段を設けてある作業
   車の走行変速操作装置。
2. 【請求項２】 排油手段を構成するに、第１クラッチか
   らの第１排油路と、第２クラッチからの第２排油路を設
   け、前記第１排油路に、設定値以上のパイロット圧の印
   加に伴い可逆的に開動するパイロット圧操作式の第１排
   油弁を設け、前記第２排油路に、設定以上のパイロット
   圧の印加に伴い可逆的に開動するパイロット圧操作式の
   第２排油弁を設け、前記第１排油弁が開動した状態で前
   記第１クラッチに圧油が供給されたときに排油抵抗を与
   えて第１クラッチへの供給圧を設定値以上に上昇させる
   第１絞りと、前記第２排油弁が開動した状態で前記第２
   クラッチに圧油が供給されたときに排油抵抗を与えて第
   ２クラッチへの供給圧を設定値以上に上昇させる第２絞
   りとを設け、前記第１クラッチへの供給圧を第２排油弁
   にパイロット圧として印加する第１パイロット圧印加路
   と、前記第２クラッチへの供給圧を第１排油弁にパイロ
   ット圧として印加する第２パイロット圧印加路とを設け
   てある請求項１記載の作業車の走行変速操作装置。