JP2000249202A - Driving apparatus - Google Patents
Driving apparatusInfo
- Publication number
- JP2000249202A JP2000249202A JP11049570A JP4957099A JP2000249202A JP 2000249202 A JP2000249202 A JP 2000249202A JP 11049570 A JP11049570 A JP 11049570A JP 4957099 A JP4957099 A JP 4957099A JP 2000249202 A JP2000249202 A JP 2000249202A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- tension roller
- tension
- roller
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H2007/0802—Actuators for final output members
- F16H2007/081—Torsion springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H7/0829—Means for varying tension of belts, ropes or chains with vibration damping means
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に用
いられるドラム状感光体等の回転体の駆動装置に関わ
り、特に、モータの駆動力を回転体に伝達する駆動伝達
系において発生する振動を低減させる技術に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a rotating member such as a drum-shaped photosensitive member used in an image forming apparatus, and more particularly to a vibration generated in a drive transmission system for transmitting a driving force of a motor to the rotating member. The present invention relates to a technology for reducing the noise.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、モータの駆動力をベルトを介
して感光体等の回転体に伝達する駆動装置において、ベ
ルトに張力を付与するためにテンションローラを用いた
ものがある。この種の駆動装置では、ベルト進行方向に
直交する方向の振動が発生し易く、この方向の振動は騒
音の発生原因となる。また、この種の駆動伝達手段とし
てベルトを用いた駆動装置では、ベルト歯車とプーリ歯
車との噛み合い振動に起因するベルト進行方向の振動が
生じ易く、この振動が回転体に伝達されると、回転方向
の振動となり、回転体の周面では回転速度にむらを生じ
ることになる。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been a driving device for transmitting a driving force of a motor to a rotating body such as a photoreceptor via a belt, using a tension roller to apply tension to the belt. In this type of driving device, vibration in a direction orthogonal to the belt traveling direction is likely to occur, and the vibration in this direction causes noise. Further, in a drive device using a belt as this type of drive transmission means, vibration in the belt traveling direction due to meshing vibration between the belt gear and the pulley gear is likely to occur, and when this vibration is transmitted to the rotating body, This causes vibration in the direction, and the rotation speed becomes uneven on the peripheral surface of the rotating body.
【０００３】そこで、感光体の駆動軸上又はベルトの駆
動側プーリに、慣性体であるフライホイールを取り付
け、駆動伝達系で生じるベルト進行方向の振動の周波数
を画像上問題にならない範囲まで低くしたものがある。
また、ベルト幅を小さくすることにより、ベルト進行方
向に直交する方向の振動に起因する騒音を低減させるよ
うにしたものがある。Therefore, a flywheel, which is an inertial body, is mounted on the drive shaft of the photoconductor or on the pulley on the drive side of the belt, so that the frequency of vibration in the belt traveling direction generated in the drive transmission system is reduced to a level that does not cause a problem on the image. There is something.
Further, there is a type in which noise caused by vibration in a direction perpendicular to the belt traveling direction is reduced by reducing the belt width.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような感光体の駆動軸上又はベルトの駆動側プーリにフ
ライホイルを取り付けた駆動装置では、ベルト進行方向
の振動の周波数を品質の劣化を来さない範囲まで低くす
るには、大型のフライホイルを用いなければならず、省
スペース化が図れないという問題があった。また、上記
のようなベルト幅を小さくすることにより騒音を低減さ
せるようにした駆動装置では、ベルトにかかる負荷とベ
ルトの速度とから必要最小限のベルト幅が決定されるた
め、ベルト幅を一定限度以上に小さくすることができ
ず、従って、騒音を一定限度以上に低減させることがで
きないという問題があった。However, in a drive device in which a flywheel is mounted on the drive shaft of the photoreceptor or on the drive pulley of the belt as described above, the frequency of vibration in the belt traveling direction deteriorates in quality. In order to lower the temperature to a range not to be reduced, a large flywheel must be used, and there is a problem that space cannot be saved. Further, in the drive device in which noise is reduced by reducing the belt width as described above, the necessary minimum belt width is determined from the load applied to the belt and the speed of the belt. There has been a problem that the noise cannot be reduced beyond the limit, and therefore the noise cannot be reduced beyond a certain limit.
【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、小型の慣性体でベルト進行方向
の振動を低減することができるようにして、装置全体の
省スペース化を図り、かつ、画像形成装置に適用した場
合に振動が画像品質に影響を与えることのない駆動装置
を提供することを目的とする。また、ベルト進行方向に
直交する方向の振動を低減することができるようにし
て、この方向の振動に起因する騒音を低減することが可
能な駆動装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has been made to reduce the vibration in the belt traveling direction with a small inertia body, thereby saving the space of the entire apparatus. It is another object of the present invention to provide a drive device in which vibration does not affect image quality when applied to an image forming apparatus. It is another object of the present invention to provide a drive device capable of reducing vibration in a direction perpendicular to the belt traveling direction and reducing noise caused by vibration in this direction.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、モータの駆動力を回転体に伝達す
るベルトと、ベルトに張力を付与するテンションローラ
とを有した駆動装置において、テンションローラに慣性
部材を設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a driving device having a belt for transmitting a driving force of a motor to a rotating body, and a tension roller for applying tension to the belt. , A tension roller is provided with an inertia member.
【０００７】上記構成においては、回転体に駆動力を伝
達するベルトにベルト進行方向の振動が起きても、慣性
部材を設けたテンションローラにより振動は低減され
る。ここに、テンションローラの径を回転体のプーリな
どよりも小さいものとすることで、回転体の駆動軸上又
はベルトの駆動側プーリに慣性部材を設けた場合に比べ
て、慣性部材を高速で回転させることができることにな
り、小さな慣性体を用いて大きなイナーシャ（慣性モー
メント）の効果を得ることができる。この駆動装置を画
像形成装置の感光体などの駆動に用いることで、画像の
劣化を来すことがなくなる。In the above configuration, even if the belt for transmitting the driving force to the rotating body is vibrated in the traveling direction of the belt, the vibration is reduced by the tension roller provided with the inertia member. Here, by making the diameter of the tension roller smaller than that of the pulley of the rotating body, the inertial member can be moved at a higher speed than when the inertial member is provided on the driving shaft of the rotating body or on the driving pulley of the belt. As a result, the effect of large inertia (moment of inertia) can be obtained using a small inertial body. By using this driving device for driving the photosensitive member of the image forming apparatus, the deterioration of the image does not occur.
【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１の駆動
装置において、回転体を像担持体とし、この像担持体に
ベルトの駆動力を伝達する従動ローラをさらに備え、慣
性部材を含めたテンションローラの慣性モーメントをＩ
1 （ｋｇ・ｍ2 ）、従動ローラの慣性モーメントをＩ2
（ｋｇ・ｍ2 ）、テンションローラの半径をｒ
1 （ｍ）、従動ローラの半径をｒ2 （ｍ）、テンション
ローラと従動ローラ間のベルトの伸縮方向のバネ定数を
Ｋ（Ｎ／ｍ）、像担持体の回転速度をＶ（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）とした場合に、下記（１）式が満たされるようにし
たものである。この構成においては、下記（１）式の右
辺に示されるテンションローラと従動ローラ間のベルト
進行方向の共振周波数を像担持体の回転速度の４倍以上
の速度に対応した周波数に高めて、画像品質の劣化を起
こさない範囲の周波数とすることができる。According to a second aspect of the present invention, in the driving device of the first aspect, the rotating body is an image carrier, and the image carrier further includes a driven roller for transmitting a driving force of a belt to the image carrier. The moment of inertia of the tension roller
1 (kg · m 2 ), the inertia moment of the driven roller is I 2
(Kg · m 2 ), the radius of the tension roller is r
1 (m), the radius of the driven roller is r 2 (m), the spring constant in the direction of expansion and contraction of the belt between the tension roller and the driven roller is K (N / m), and the rotation speed of the image carrier is V (mm / sec).
In the case of c), the following expression (1) is satisfied. In this configuration, the resonance frequency in the belt advancing direction between the tension roller and the driven roller shown on the right side of the following equation (1) is increased to a frequency corresponding to four times or more the rotation speed of the image carrier, and The frequency can be set within a range that does not cause deterioration in quality.
【数２】 (Equation 2)
【０００９】また、請求項３の発明は、モータの駆動力
を回転体に伝達するベルトと、ベルトに張力を付与する
テンションローラとを有する駆動装置において、テンシ
ョンローラは、その支持軸との間に弾性部材を介在させ
るようにしたものである。この構成においては、ベルト
歯車とプーリ歯車との噛み合い振動に起因するベルト進
行方向の共振が発生した場合でも、別個の部材を設ける
ことなく、テンションローラの一部に設けた弾性部材を
用いて、ベルト進行方向の共振を減衰させることができ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a driving device having a belt for transmitting a driving force of a motor to a rotating body, and a tension roller for applying tension to the belt, wherein the tension roller is disposed between the support shaft and the tension roller. An elastic member is interposed between them. In this configuration, even when resonance occurs in the belt traveling direction due to the meshing vibration between the belt gear and the pulley gear, without using a separate member, using an elastic member provided on a part of the tension roller, The resonance in the belt traveling direction can be attenuated.
【００１０】また、請求項４の発明は、モータの駆動力
を回転体に伝達するベルトと、ベルトに張力を付与する
テンションローラとを有する駆動装置において、テンシ
ョンローラにベルト進行方向に直交する方向の共振低減
用の動吸振器を設けたものである。この構成において
は、動吸振器により、ベルト進行方向に直交する方向の
テンションローラの振動及び同じ方向のベルト共振を減
衰させることができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a driving device having a belt for transmitting a driving force of a motor to a rotating body, and a tension roller for applying tension to the belt, wherein the tension roller has a direction perpendicular to the belt traveling direction. Are provided with a dynamic vibration reducer for reducing the resonance. In this configuration, the vibration of the tension roller in the direction orthogonal to the belt traveling direction and the belt resonance in the same direction can be attenuated by the dynamic vibration absorber.
【００１１】また、請求項５の発明は、請求項４の駆動
装置において、テンションローラは、ベルトへのテンシ
ョン付与方向に回動付勢されたレバーに軸支され、動吸
振器はレバーに設けられ、テンションローラの重心と動
吸振器の重心との間の距離が、レバーの支点とテンショ
ンローラの中心との間の距離よりも大きいものである。
この構成においては、てこの原理を利用して動吸振器に
よる吸振効果を高めることができるので、より質量の小
さな動吸振器でベルト進行方向に直交する方向の振動を
低減することができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the driving device of the fourth aspect, the tension roller is pivotally supported by a lever which is rotationally biased in a direction of applying tension to the belt, and the dynamic vibration absorber is provided on the lever. The distance between the center of gravity of the tension roller and the center of gravity of the dynamic vibration absorber is larger than the distance between the fulcrum of the lever and the center of the tension roller.
In this configuration, the vibration absorbing effect of the dynamic vibration absorber can be enhanced by utilizing the principle of leverage, so that the vibration in the direction perpendicular to the belt traveling direction can be reduced by the dynamic vibration absorber having a smaller mass.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
駆動装置について図面を参照して説明する。本実施形態
の駆動装置は、画像形成装置に搭載されたドラム状感光
体を駆動するものである。第１の実施形態による駆動装
置について図１及び図２を参照して説明する。この駆動
装置は、モータ２で発生した駆動力を、モータ歯車３と
減速歯車４よりなる歯車伝動機構と、減速歯車４と同軸
の駆動側プーリ５と感光体駆動プーリ（従動ローラ）７
との間に架けられた歯付のベルト６からなるベルト伝動
機構とを介して、感光体１（回転体、像担持体）に伝達
するように構成されている。ベルト６には、ベルト６に
張力を付与するためのテンションローラ８を当接させて
いる。このテンションローラ８にはフライホイール（慣
性部材、Ｆ／Ｗと記す）９がネジ１１などを用いて一体
的に取り付けられており、このＦ／Ｗ９はテンションロ
ーラ８の回転に連動して回転支持軸１２の回りを回転す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a driving device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The driving device of the present embodiment drives a drum-shaped photoconductor mounted on an image forming apparatus. The drive device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. This driving device transmits a driving force generated by a motor 2 to a gear transmission mechanism including a motor gear 3 and a reduction gear 4, a driving pulley 5 coaxial with the reduction gear 4, and a photoconductor driving pulley (driven roller) 7.
Is transmitted to the photoconductor 1 (rotary body, image carrier) via a belt transmission mechanism including a toothed belt 6 suspended between the photoconductor 1 and the photoconductor 1. A tension roller 8 for applying tension to the belt 6 is in contact with the belt 6. A flywheel (inertia member, described as F / W) 9 is integrally attached to the tension roller 8 using a screw 11 or the like, and the F / W 9 is supported in rotation in conjunction with the rotation of the tension roller 8. Rotate around axis 12.
【００１３】そして、テンションローラ８の径は、感光
体駆動プーリ７の径に比べて小さいものとし、このよう
なテンションローラ８にＦ／Ｗ９を取り付けたことによ
り、Ｆ／Ｗ９が感光体１よりも速い角速度で回転するよ
うにしている。これにより、Ｆ／Ｗ９を感光体１の回転
軸上に取り付けて感光体１と同じ角速度で回転するよう
にした場合に比べて、Ｆ／Ｗ９の回転速度を増速させる
ことができるので、Ｆ／Ｗ９のイナーシャの効果を感光
体１に有効に伝達することができる。従って、小型のＦ
／Ｗ９でもって、プーリ５，７とベルト６との噛み合い
振動に起因するベルト進行方向（矢印Ａで示す方向）の
共振の周波数を低くして、感光体１の回転むらの発生を
防止することができる。The diameter of the tension roller 8 is smaller than the diameter of the photoconductor driving pulley 7, and the F / W 9 is attached to the tension roller 8 so that the F / W 9 is larger than the photoconductor 1. It also rotates at a high angular velocity. Thus, the rotation speed of the F / W 9 can be increased as compared with the case where the F / W 9 is mounted on the rotation axis of the photoconductor 1 and rotates at the same angular speed as the photoconductor 1. The effect of the inertia of / W9 can be effectively transmitted to the photosensitive member 1. Therefore, a small F
/ W9 to reduce the frequency of resonance in the belt advancing direction (the direction indicated by arrow A) due to the meshing vibration between the pulleys 5, 7 and the belt 6, thereby preventing the occurrence of uneven rotation of the photosensitive member 1. Can be.
【００１４】また、テンションローラ８と感光体駆動プ
ーリ７の間（両矢印Ｂで示す領域）にも、感光体駆動プ
ーリ７及びテンションローラ８とベルト６との噛み合い
振動に起因するベルト進行方向の共振が発生する。この
共振の周波数を画像上問題となる周波数帯より高くする
ことにより、画像の乱れの発生を防止する。具体的に
は、図３に示されるシステムスピード（感光体１の回転
速度）に対応した画像上の濃淡のむらの発生ピッチの４
倍以上の頻度で画像上の濃淡のむらが発生するように、
テンションローラ８と感光体駆動プーリ７の間の共振周
波数を設定する。すなわち、図４に示されるように、テ
ンションローラ８の半径をｒ1 （ｍ）、感光体駆動プー
リ７の半径をｒ2 （ｍ）、テンションローラ８と感光体
駆動プーリ７の間のベルト６の伸縮方向のバネ定数をＫ
（Ｎ／ｍ）とし、Ｆ／Ｗ９を含めたテンションローラ８
の慣性モーメントをＩ1 （ｋｇ・ｍ2 ）、感光体駆動プ
ーリ７の慣性モーメントをＩ2 （ｋｇ・ｍ2 ）とする
と、テンションローラ８と感光体駆動プーリ７の間の共
振周波数は、上記（１）式の右辺の計算式で示されるの
で、この右辺の値が上記（１）式の左辺に示される感光
体１の回転速度Ｖの４倍の値以上になるように調整すれ
ばよい。例えば、図４に示されるテンションローラ８と
感光体駆動プーリ７との間の距離ｄを変更して、ベルト
伸縮方向のバネ定数Ｋを変更することにより、テンショ
ンローラ８と感光体駆動プーリ７の間の共振周波数を容
易に調整することができる。これにより、画像上の濃淡
のむらの発生間隔をシステムスピードの４倍以上の速度
に対応したむらの発生間隔（図３中の０．２５ｍｍ以下
の間隔）とすることができるので、テンションローラ８
と感光体駆動プーリ７の間の共振の影響による画像上の
濃淡のむらを人の目に目立たなくすることができる。Also, between the tension roller 8 and the photoconductor driving pulley 7 (the area indicated by the double-headed arrow B), the belt driving direction in the belt advancing direction caused by the meshing vibration between the photoconductor driving pulley 7 and the tension roller 8 and the belt 6. Resonance occurs. By setting the frequency of this resonance higher than the frequency band that causes a problem on the image, the occurrence of image disturbance is prevented. Specifically, the pitch of the occurrence of the shading unevenness on the image corresponding to the system speed (rotation speed of the photoconductor 1) shown in FIG.
To make shading on the image more than twice as often,
A resonance frequency between the tension roller 8 and the photoconductor driving pulley 7 is set. That is, as shown in FIG. 4, the radius of the tension roller 8 is r 1 (m), the radius of the photoconductor driving pulley 7 is r 2 (m), and the belt 6 between the tension roller 8 and the photoconductor driving pulley 7. The spring constant in the expansion and contraction direction of
(N / m) and tension roller 8 including F / W 9
Assuming that the moment of inertia is I 1 (kg · m 2 ) and the moment of inertia of the photoconductor driving pulley 7 is I 2 (kg · m 2 ), the resonance frequency between the tension roller 8 and the photoconductor driving pulley 7 is Since the expression on the right side of the equation (1) is used, the value on the right side may be adjusted so as to be equal to or more than four times the rotation speed V of the photosensitive member 1 on the left side of the equation (1). . For example, by changing the distance d between the tension roller 8 and the photoconductor driving pulley 7 shown in FIG. 4 and changing the spring constant K in the belt expansion and contraction direction, the tension roller 8 and the photoconductor driving pulley 7 The resonance frequency between them can be easily adjusted. This makes it possible to set the interval at which the shading on the image occurs at an interval corresponding to a speed four times or more the system speed (an interval of 0.25 mm or less in FIG. 3).
The unevenness in density on an image due to the influence of resonance between the photoconductor driving pulley 7 and the photoconductor driving pulley 7 can be made inconspicuous to human eyes.
【００１５】上述したように、Ｆ／Ｗ９をテンションロ
ーラ８に取り付けたことにより、Ｆ／Ｗ９を感光体１の
回転軸上又は駆動側プーリ５に取り付けた場合と比べ
て、Ｆ／Ｗ９を高速で回転させることができるので、小
さなＦ／Ｗ９でベルト６とプーリ５，７との噛み合い振
動に起因するベルト進行方向の共振を低減することがで
きる。また、テンションローラ８と感光体駆動プーリ７
の間のベルト進行方向の共振周波数を感光体１の回転速
度の４倍以上の速度に対応した周波数に高めて、画像上
問題にならない範囲の周波数とすることができる。As described above, since the F / W 9 is mounted on the tension roller 8, the F / W 9 can be operated at a higher speed than when the F / W 9 is mounted on the rotating shaft of the photosensitive member 1 or on the driving pulley 5. , The resonance in the belt advancing direction caused by the meshing vibration between the belt 6 and the pulleys 5 and 7 can be reduced with a small F / W 9. Further, the tension roller 8 and the photosensitive member driving pulley 7
, The resonance frequency in the belt advancing direction can be increased to a frequency corresponding to a speed four times or more the rotation speed of the photoreceptor 1 so that the frequency does not cause a problem on the image.
【００１６】次に、第２の実施形態による駆動装置につ
いて図５を参照して説明する。図５にはテンションロー
ラ８の構成のみを示しており、他の構成は第１の実施形
態と同じである。テンションローラ８の回転支持軸１２
への取付部２２と外周部２３との間にゴム製の弾性部材
２１を設け、この弾性部材２１を用いて、主にベルト６
とプーリ５，７との噛み合い振動に起因するベルト進行
方向の共振を減衰させる。これにより、専用の動吸振器
を設けることなく、ベルト進行方向の共振を減衰させる
ことができるので、装置全体の省スペース化を図ること
ができる。Next, a driving device according to a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows only the configuration of the tension roller 8, and the other configuration is the same as that of the first embodiment. Rotation support shaft 12 of tension roller 8
An elastic member 21 made of rubber is provided between the attaching portion 22 to the outer periphery 23 and the outer peripheral portion 23.
And the pulleys 5 and 7 reduce the resonance in the belt traveling direction caused by the meshing vibration. Accordingly, the resonance in the belt traveling direction can be attenuated without providing a dedicated dynamic vibration absorber, so that the space of the entire apparatus can be saved.
【００１７】次に、第３の実施形態による駆動装置につ
いて図６を参照して説明する。不図示のモータで発生し
た駆動力は、駆動側プーリ５、ベルト６、感光体駆動プ
ーリ７及びテンションローラ３１よりなるベルト伝動機
構を介して、ドラム状の感光体１に伝達される。図中の
矢印Ｄは駆動側プーリ５の回転方向を示し、矢印Ｅはベ
ルト６の進行方向を示す。テンションローラ３１は、レ
バー３３に軸支されており、軸３２を中心に回動自在な
構成となっている。レバー３３は、その一端が不図示の
装置本体フレームにより軸支されて、軸３４を中心に回
動自在な構成となっており、渦巻きばね３５により矢印
Ｆの方向に回転付勢されている。また、レバー３３の他
端には、鉄製のマス３６とゴム製の弾性部材３７を有し
た動吸振器３８が設けられており、テンションローラ３
１の中心（テンションローラ３１の重心）と動吸振器３
８の重心３９との間の距離ｂは、レバー３３の軸３４の
中心（支点）とテンションローラ３１の中心との間の距
離ａよりも大きくなっている。Next, a driving device according to a third embodiment will be described with reference to FIG. A driving force generated by a motor (not shown) is transmitted to the drum-shaped photoconductor 1 via a belt transmission mechanism including a driving pulley 5, a belt 6, a photoconductor driving pulley 7, and a tension roller 31. The arrow D in the figure indicates the rotation direction of the driving pulley 5, and the arrow E indicates the traveling direction of the belt 6. The tension roller 31 is pivotally supported by a lever 33 and is configured to be rotatable about a shaft 32. One end of the lever 33 is pivotally supported by an unillustrated apparatus main body frame, and is configured to be rotatable around a shaft 34. The lever 33 is urged to rotate in the direction of arrow F by a spiral spring 35. At the other end of the lever 33, a dynamic vibration absorber 38 having an iron mass 36 and a rubber elastic member 37 is provided.
1 (center of gravity of tension roller 31) and dynamic vibration absorber 3
8 is larger than the distance a between the center (fulcrum) of the shaft 34 of the lever 33 and the center of the tension roller 31.
【００１８】上記ベルト６に矢印Ｇに示されるベルト進
行方向に直交する方向の共振が発生すると、テンション
ローラ３１も同じ方向に振動する。このテンションロー
ラ３１の振動に伴い、テンションローラ３１を軸支する
レバー３３も矢印Ｈの方向に振動して、動吸振器３８が
機能し、テンションローラ３１の振動及びベルト６の共
振が吸振される。この際、上述したように距離ｂを距離
ａよりも大きくしたことにより、てこの原理を利用して
動吸振器３８のマス３６のイナーシャの効果を高めるこ
とができるので、質量の小さなマス３６を用いて大きな
吸振の効果を得ることができる。When resonance occurs in the belt 6 in a direction orthogonal to the belt traveling direction indicated by the arrow G, the tension roller 31 also vibrates in the same direction. Along with the vibration of the tension roller 31, the lever 33 pivotally supporting the tension roller 31 also vibrates in the direction of arrow H, so that the dynamic vibration absorber 38 functions, and the vibration of the tension roller 31 and the resonance of the belt 6 are absorbed. . At this time, by making the distance b larger than the distance a as described above, the inertia effect of the mass 36 of the dynamic vibration absorber 38 can be enhanced by utilizing the leverage principle. When used, a large vibration absorbing effect can be obtained.
【００１９】本発明は、上記実施形態に限られるもので
はなく、様々な変形が可能である。例えば、第１の実施
形態では、テンションローラ８と感光体駆動プーリ７の
間の共振周波数のみを画像上問題となる周波数帯より高
くしたが、駆動側プーリとテンションローラの間の共振
周波数についても、画像上問題となる周波数帯より高く
してもよい。これにより、フライホイールを用いること
なく、駆動側プーリとテンションローラの間の共振に起
因する画像の乱れの発生を防止することができる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the first embodiment, only the resonance frequency between the tension roller 8 and the photoconductor driving pulley 7 is set higher than the frequency band that causes a problem on the image. However, the resonance frequency between the driving pulley and the tension roller also increases. Alternatively, the frequency may be higher than the frequency band that causes a problem on the image. Thus, without using a flywheel, it is possible to prevent the image from being disturbed due to resonance between the driving pulley and the tension roller.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
テンションローラに慣性部材を設けたことにより、ベル
ト進行方向の共振周波数をイナーシャを持つテンション
ローラによって低下させることができる。また、テンシ
ョンローラの径を回転体のプーリなどよりも小さいもの
とすることで、回転体の駆動軸上又はベルトの駆動側プ
ーリに慣性部材を設けた場合と比べて、慣性部材を高速
回転させてイナーシャの効果を高めることができる。こ
れにより、慣性部材を小型化して、装置全体の省スペー
ス化を図ることができる。また、この駆動装置を画像形
成装置の感光体などの駆動に用いることで、画像を高品
質に保つことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
By providing the tension roller with the inertia member, the resonance frequency in the belt traveling direction can be reduced by the tension roller having inertia. Further, by making the diameter of the tension roller smaller than that of the pulley of the rotating body, the inertia member is rotated at a higher speed than when the inertia member is provided on the driving shaft of the rotating body or on the driving pulley of the belt. The effect of inertia can be increased. This makes it possible to reduce the size of the inertial member and save the space of the entire apparatus. Further, by using this driving device for driving a photosensitive member or the like of an image forming apparatus, it is possible to maintain a high quality image.
【００２１】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の駆動装置において、上記（１）式が満たされるように
したことにより、上記（１）式の右辺に示されるテンシ
ョンローラと従動ローラ間のベルト進行方向の共振周波
数を像担持体の回転速度の４倍以上の速度に対応した周
波数に高めて、画像品質の劣化を起こさない範囲の周波
数とすることができる。According to the invention of claim 2, according to claim 1,
In the driving device of (1), by satisfying the expression (1), the resonance frequency in the belt advancing direction between the tension roller and the driven roller shown on the right side of the expression (1) is changed to the rotational speed of the image carrier. The frequency can be raised to a frequency corresponding to a speed four times or more, so that the frequency can be set within a range where the image quality does not deteriorate.
【００２２】また、請求項３の発明によれば、テンショ
ンローラとその支持軸との間に弾性部材を介在させるよ
うにしたことにより、専用の動吸振器を設けることな
く、ベルト進行方向の共振を減衰させることができるの
で、装置全体の省スペース化を図ることができる。According to the third aspect of the present invention, since the elastic member is interposed between the tension roller and the support shaft thereof, the resonance in the traveling direction of the belt can be performed without providing a dedicated dynamic vibration absorber. Can be attenuated, so that the entire device can be saved in space.
【００２３】また、請求項４の発明によれば、テンショ
ンローラにベルト進行方向に直交する方向の共振低減用
の動吸振器を設けたことにより、この動吸振器を用いて
ベルト進行方向に直交する方向のテンションローラの振
動及び同じ方向のベルト共振を減衰させることができ
る。これにより、ベルト進行方向に直交する方向の振動
に起因する騒音を低減することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the tension roller is provided with the dynamic vibration absorber for reducing the resonance in the direction perpendicular to the belt traveling direction. The vibration of the tension roller in the direction and the belt resonance in the same direction can be attenuated. Accordingly, noise caused by vibration in a direction perpendicular to the belt traveling direction can be reduced.
【００２４】また、請求項５の発明によれば、請求項４
の駆動装置において、テンションローラの重心と動吸振
器の重心との間の距離を、レバーの支点とテンションロ
ーラの中心との間の距離よりも大きくしたことにより、
てこの原理を利用して動吸振器による吸振効果を高める
ことができる。これにより、動吸振器の軽量化が図れ
る。According to the invention of claim 5, according to claim 4,
In the drive device of the above, by making the distance between the center of gravity of the tension roller and the center of gravity of the dynamic vibration absorber larger than the distance between the fulcrum of the lever and the center of the tension roller,
By utilizing the principle of leverage, the vibration absorbing effect of the dynamic vibration absorber can be enhanced. Thereby, the weight of the dynamic vibration absorber can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施形態による駆動装置を示す
概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a driving device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】上記駆動装置のテンションローラとフライホイ
ールの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a tension roller and a flywheel of the driving device.
【図３】画像上の濃淡のむらの発生間隔と人の感度との
関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between an occurrence interval of shading unevenness on an image and a sensitivity of a person.
【図４】テンションローラと感光体駆動プーリの間の共
振周波数について説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a resonance frequency between a tension roller and a photoconductor driving pulley.
【図５】本発明の第２の実施形態による駆動装置のテン
ションローラの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a tension roller of a driving device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３の実施形態による駆動装置を示す
概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram illustrating a driving device according to a third embodiment of the present invention.
１ 感光体（回転体、像担持体） ２ モータ ６ ベルト ７ 感光体駆動プーリ（従動ローラ） ８ テンションローラ ９ フライホイール（Ｆ／Ｗ：慣性部材） １２ 軸（支持軸） ２１ 弾性部材 ３１ テンションローラ ３３ レバー ３４ 軸（支点） ３８ 動吸振器 ３９ 動吸振器重心 REFERENCE SIGNS LIST 1 photoconductor (rotating body, image carrier) 2 motor 6 belt 7 photoconductor driving pulley (driven roller) 8 tension roller 9 flywheel (F / W: inertia member) 12 shaft (support shaft) 21 elastic member 31 tension roller 33 lever 34 shaft (fulcrum) 38 dynamic vibration absorber 39 dynamic vibration absorber center of gravity
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03G 21/00 350 G03G 21/00 350
Claims (5)
トと、前記ベルトに張力を付与するテンションローラと
を有した駆動装置において、 前記テンションローラに慣性部材を設けたことを特徴と
する駆動装置。1. A driving device comprising: a belt for transmitting a driving force of a motor to a rotating body; and a tension roller for applying tension to the belt, wherein an inertia member is provided on the tension roller. apparatus.
持体に前記ベルトの駆動力を伝達する従動ローラをさら
に備え、 前記慣性部材を含めたテンションローラの慣性モーメン
トをＩ1 （ｋｇ・ｍ2）、前記従動ローラの慣性モーメ
ントをＩ2 （ｋｇ・ｍ2 ）、前記テンションローラの半
径をｒ1 （ｍ）、前記従動ローラの半径をｒ2 （ｍ）、
前記テンションローラと前記従動ローラ間のベルトの伸
縮方向のバネ定数をＫ（Ｎ／ｍ）、像担持体の回転速度
をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）とした場合に、下記の式が満たさ
れるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の駆動
装置。 【数１】 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotating body is an image carrier, and further includes a driven roller that transmits a driving force of the belt to the image carrier, wherein an inertia moment of a tension roller including the inertia member is represented by I 1 (kg). M 2 ), the moment of inertia of the driven roller is I 2 (kg · m 2 ), the radius of the tension roller is r 1 (m), the radius of the driven roller is r 2 (m),
When the spring constant in the direction of expansion and contraction of the belt between the tension roller and the driven roller is K (N / m), and the rotation speed of the image carrier is V (mm / sec), the following expression is satisfied. The drive device according to claim 1, wherein: (Equation 1)
トと、前記ベルトに張力を付与するテンションローラと
を有する駆動装置において、 前記テンションローラは、その支持軸との間に弾性部材
を介在させたことを特徴とする駆動装置。3. A driving device having a belt for transmitting a driving force of a motor to a rotating body and a tension roller for applying tension to the belt, wherein the tension roller has an elastic member interposed between the tension roller and a support shaft thereof. A driving device, characterized in that the driving is performed.
トと、前記ベルトに張力を付与するテンションローラと
を有する駆動装置において、 前記テンションローラにベルト進行方向に直交する方向
の共振低減用の動吸振器を設けたことを特徴とする駆動
装置。4. A driving device comprising: a belt for transmitting a driving force of a motor to a rotating body; and a tension roller for applying tension to the belt, wherein the tension roller is provided for reducing resonance in a direction orthogonal to a belt traveling direction. A drive device comprising a dynamic vibration absorber.
ンション付与方向に回動付勢されたレバーに軸支され、
前記動吸振器は前記レバーに設けられ、前記テンション
ローラの重心と前記動吸振器の重心との間の距離が、前
記レバーの支点と前記テンションローラの中心との間の
距離よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載の駆
動装置。5. The tension roller is pivotally supported by a lever that is urged to rotate in a direction in which tension is applied to the belt.
The dynamic vibration absorber is provided on the lever, and a distance between a center of gravity of the tension roller and a center of gravity of the dynamic vibration absorber is larger than a distance between a fulcrum of the lever and a center of the tension roller. The drive device according to claim 4, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11049570A JP2000249202A (en) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11049570A JP2000249202A (en) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Driving apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000249202A true JP2000249202A (en) | 2000-09-12 |
Family
ID=12834879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11049570A Pending JP2000249202A (en) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Driving apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000249202A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7953354B2 (en) * | 2008-06-16 | 2011-05-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transfer belt unit for image forming apparatus |
| CN107288842A (en) * | 2017-07-11 | 2017-10-24 | 苏州欧圣电气工业有限公司 | A kind of air compressor |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP11049570A patent/JP2000249202A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7953354B2 (en) * | 2008-06-16 | 2011-05-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transfer belt unit for image forming apparatus |
| CN107288842A (en) * | 2017-07-11 | 2017-10-24 | 苏州欧圣电气工业有限公司 | A kind of air compressor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000249202A (en) | Driving apparatus | |
| JP2002174932A (en) | Driving device for image carrier | |
| JPH0854047A (en) | Drive | |
| JP2000231301A (en) | Image carrier driving device | |
| JPH0989051A (en) | Rotation transmitting mechanism | |
| JP2001188438A (en) | Rotary drive device and image forming apparatus | |
| JP4107542B2 (en) | Rotor driving device for image forming apparatus | |
| JP2002161945A (en) | Drive mechanism for rotating body and image forming apparatus | |
| JP2999831B2 (en) | Optical system drive for copier | |
| JP2000085206A (en) | Vibration-proofing device and method therefor | |
| JPH06133122A (en) | Image forming output device | |
| JP3246768B2 (en) | Photoconductor support device | |
| JP3258719B2 (en) | Image output equipment | |
| KR101191900B1 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2002156020A (en) | Drive mechanism for rotating body and image forming apparatus | |
| JP2001134138A (en) | Device for driving image carrier | |
| JPH07140841A (en) | Vibration absorbing structure of photosensitive drum | |
| JPS6012111Y2 (en) | Original scanning device | |
| JPH05165271A (en) | Electrophotographic device | |
| JPH0456885A (en) | Photosensitive drum | |
| JP2001134139A (en) | Rotary drive device and image reading device | |
| JP2001050249A (en) | Rotation stabilizing device, rotation driving mechanism, image forming device and image reading device | |
| JP3403565B2 (en) | Image forming device | |
| JPH10232584A (en) | Image forming device | |
| JP2001153133A (en) | Drive transmission device and image forming apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050614 |