JP2000245681A - 電子内視鏡装置用ファームウェアのバージョンアップ方法及び電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置用ファームウェアのバージョンアップ方法及び電子内視鏡装置Info
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- JP2000245681A JP2000245681A JP11055177A JP5517799A JP2000245681A JP 2000245681 A JP2000245681 A JP 2000245681A JP 11055177 A JP11055177 A JP 11055177A JP 5517799 A JP5517799 A JP 5517799A JP 2000245681 A JP2000245681 A JP 2000245681A
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 101100087530 Caenorhabditis elegans rom-1 gene Proteins 0.000 description 1
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- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 新しいＲＯＭの製造、輸送及び交換の作業を
省略し、ファームウェアプログラムデータのバージョン
アップを容易に行う。 【解決手段】 制御部にファームウェアを有するプロセ
ッサ装置１０において、ＣＰＵ１２と、ファームウェア
プログラムデータを記憶するフラッシュＲＯＭ１６と、
このプログラムデータを転送するためのデータ転送用プ
ログラムＰａを備え、ノートパソコン等をＲＳ−２３２
Ｃ１１を介して接続し、新しいバージョンのプログラム
データを転送する。そして、このプログラムデータは、
一旦ＲＡＭ１７へ格納した後、所定容量毎に上記ＲＯＭ
１６にコピーされる。上記ＣＰＵ１２は、これらデータ
の転送が終了した後に自己リセットを実行する。
省略し、ファームウェアプログラムデータのバージョン
アップを容易に行う。 【解決手段】 制御部にファームウェアを有するプロセ
ッサ装置１０において、ＣＰＵ１２と、ファームウェア
プログラムデータを記憶するフラッシュＲＯＭ１６と、
このプログラムデータを転送するためのデータ転送用プ
ログラムＰａを備え、ノートパソコン等をＲＳ−２３２
Ｃ１１を介して接続し、新しいバージョンのプログラム
データを転送する。そして、このプログラムデータは、
一旦ＲＡＭ１７へ格納した後、所定容量毎に上記ＲＯＭ
１６にコピーされる。上記ＣＰＵ１２は、これらデータ
の転送が終了した後に自己リセットを実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スコープを有する
と共に、各種の周辺機器を接続する電子内視鏡装置のフ
ァームウェアプログラムのバージョンアップを容易に行
うことができる方法及びその電子内視鏡装置の構成に関
する。
と共に、各種の周辺機器を接続する電子内視鏡装置のフ
ァームウェアプログラムのバージョンアップを容易に行
うことができる方法及びその電子内視鏡装置の構成に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図３には、従来の電子内視鏡装置の構成
が示されている。図３において、先端部にＣＣＤ１を有
するスコープ２は、プロセッサ装置３に接続されてお
り、このプロセッサ装置３には、モニタ４やビデオプリ
ンタ５、ファイリング装置６、その他（ＶＴＲ等）の周
辺機器が接続される。上記プロセッサ装置３内には、ス
コープ２から伝送されるビデオ信号につき、所定の画像
処理をするためのデジタルビデオプロセッサ（ＤＳＰ）
７、マイコン８、ファームウェアのプログラムデータを
記憶するＲＯＭ（ＵＶ−ＥＰＲＯＭ）９等が設けられ
る。
が示されている。図３において、先端部にＣＣＤ１を有
するスコープ２は、プロセッサ装置３に接続されてお
り、このプロセッサ装置３には、モニタ４やビデオプリ
ンタ５、ファイリング装置６、その他（ＶＴＲ等）の周
辺機器が接続される。上記プロセッサ装置３内には、ス
コープ２から伝送されるビデオ信号につき、所定の画像
処理をするためのデジタルビデオプロセッサ（ＤＳＰ）
７、マイコン８、ファームウェアのプログラムデータを
記憶するＲＯＭ（ＵＶ−ＥＰＲＯＭ）９等が設けられ
る。
【０００３】上記の電子内視鏡装置によれば、スコープ
２先端のＣＣＤ１で得られたビデオ信号につきＤＳＰ７
にて必要な処理が施され、このビデオ信号に基づいてモ
ニタ４に被観察体内の画像が表示されると共に、この被
観察体内画像は、ビデオプリンタ５等の周辺機器にも出
力されて利用される。そして、上記のスコープ２や周辺
機器（５，６）に対する制御、管理は、ＲＯＭ９内のプ
ログラムデータ等を利用したマイコン８のファームウェ
アにより実行される。
２先端のＣＣＤ１で得られたビデオ信号につきＤＳＰ７
にて必要な処理が施され、このビデオ信号に基づいてモ
ニタ４に被観察体内の画像が表示されると共に、この被
観察体内画像は、ビデオプリンタ５等の周辺機器にも出
力されて利用される。そして、上記のスコープ２や周辺
機器（５，６）に対する制御、管理は、ＲＯＭ９内のプ
ログラムデータ等を利用したマイコン８のファームウェ
アにより実行される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記電子内
視鏡装置では、上記ビデオプリンタ５、ファイリング装
置６等の周辺機器の機能追加や性能向上が頻繁に行わ
れ、またスコープ２においてもＣＣＤ等の性能向上、機
能追加が実施されており、これに対応して上記ファーム
ウェアにつきバージョンアップをする必要が生じる。即
ち、周辺機器やスコープ２で機能追加や性能向上がある
と、これらの機器とプロセッサ装置３との間でやり取り
するコマンドを変更しなければならない。そこで、従来
では、新しいコマンド体系の周辺機器やスコープ２に対
応するため、上記プロセッサ装置３内のＲＯＭ９をバー
ジョンアップした新しいＲＯＭ９に交換するようになっ
ている。
視鏡装置では、上記ビデオプリンタ５、ファイリング装
置６等の周辺機器の機能追加や性能向上が頻繁に行わ
れ、またスコープ２においてもＣＣＤ等の性能向上、機
能追加が実施されており、これに対応して上記ファーム
ウェアにつきバージョンアップをする必要が生じる。即
ち、周辺機器やスコープ２で機能追加や性能向上がある
と、これらの機器とプロセッサ装置３との間でやり取り
するコマンドを変更しなければならない。そこで、従来
では、新しいコマンド体系の周辺機器やスコープ２に対
応するため、上記プロセッサ装置３内のＲＯＭ９をバー
ジョンアップした新しいＲＯＭ９に交換するようになっ
ている。
【０００５】しかしながら、上記電子内視鏡装置におけ
る上記ＲＯＭ９の交換では、バージョンアップした新し
いＲＯＭの製造作業、このＲＯＭの輸送作業、そして新
しいＲＯＭの交換作業があり、これらの作業に多大の労
力を要するという問題がある。例えば、上記の交換作業
で考えても、プロセッサ装置３の電源プラグを外し、こ
の装置３の上に載置している機器等を取り除いた上で、
装置筐体のネジを取り外して蓋を開け、ソケットに装着
してある上記ＲＯＭ９を取り外して新しいＲＯＭ９に差
し替えるという作業がある。その後も、蓋を閉め、ネジ
を取り付け、他の機器等を上に戻し、電源プラグを差し
込むという作業がある。このような作業は、煩雑であ
り、コスト高に繋がる要因ともなる。
る上記ＲＯＭ９の交換では、バージョンアップした新し
いＲＯＭの製造作業、このＲＯＭの輸送作業、そして新
しいＲＯＭの交換作業があり、これらの作業に多大の労
力を要するという問題がある。例えば、上記の交換作業
で考えても、プロセッサ装置３の電源プラグを外し、こ
の装置３の上に載置している機器等を取り除いた上で、
装置筐体のネジを取り外して蓋を開け、ソケットに装着
してある上記ＲＯＭ９を取り外して新しいＲＯＭ９に差
し替えるという作業がある。その後も、蓋を閉め、ネジ
を取り付け、他の機器等を上に戻し、電源プラグを差し
込むという作業がある。このような作業は、煩雑であ
り、コスト高に繋がる要因ともなる。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、新しいＲＯＭの製造、輸送及び交
換の作業が省略され、装置電源を入れた状態でファーム
ウェアプログラムデータのバージョンアップを容易に行
うことができる電子内視鏡装置用ファームウェアのバー
ジョンアップ方法及び電子内視鏡装置を提供することに
ある。
であり、その目的は、新しいＲＯＭの製造、輸送及び交
換の作業が省略され、装置電源を入れた状態でファーム
ウェアプログラムデータのバージョンアップを容易に行
うことができる電子内視鏡装置用ファームウェアのバー
ジョンアップ方法及び電子内視鏡装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明に係るファームウェアのバージョン
アップ方法は、ファームウェアのプログラムデータを記
憶する書換え可能なメモリを備えた電子内視鏡装置に、
バージョンアッププログラムデータを格納した外部機器
を接続し、この外部機器からバージョンアッププログラ
ムデータを上記電子内視鏡装置にダウンロードし、この
電子内視鏡装置の制御手段により、上記書換え可能なメ
モリ内のデータをダウンロードした新しいプログラムデ
ータに書き換えるようにしたことを特徴とする。ここ
で、バージョンアップとは、バグ等の修正等も含み、広
い意味でのプログラムの改良、更新を意味するものとす
る。請求項２に係る発明は、制御部にファームウェアを
有する電子内視鏡装置において、上記ファームウェアの
プログラムデータを記憶する書換え可能なメモリ（読出
し専用メモリ）と、外部機器から上記プログラムデータ
をダウンロードし所定のメモリに格納処理するためのデ
ータ転送用プログラムと、上記書換え可能なメモリ内の
データを、ダウンロードしたバージョンアッププログラ
ムデータに書き換えるための制御手段とを備えたことを
特徴とする。請求項３に係る発明は、上記制御手段は、
上記書換え可能なメモリに存在するデータ転送用プログ
ラムを一旦他のメモリに複写した後に、上記バージョン
アッププログラムデータを当該書換え可能なメモリに新
たに書き込み、この書込み終了後に自己リセットを実行
することを特徴とする。
に、請求項１の発明に係るファームウェアのバージョン
アップ方法は、ファームウェアのプログラムデータを記
憶する書換え可能なメモリを備えた電子内視鏡装置に、
バージョンアッププログラムデータを格納した外部機器
を接続し、この外部機器からバージョンアッププログラ
ムデータを上記電子内視鏡装置にダウンロードし、この
電子内視鏡装置の制御手段により、上記書換え可能なメ
モリ内のデータをダウンロードした新しいプログラムデ
ータに書き換えるようにしたことを特徴とする。ここ
で、バージョンアップとは、バグ等の修正等も含み、広
い意味でのプログラムの改良、更新を意味するものとす
る。請求項２に係る発明は、制御部にファームウェアを
有する電子内視鏡装置において、上記ファームウェアの
プログラムデータを記憶する書換え可能なメモリ（読出
し専用メモリ）と、外部機器から上記プログラムデータ
をダウンロードし所定のメモリに格納処理するためのデ
ータ転送用プログラムと、上記書換え可能なメモリ内の
データを、ダウンロードしたバージョンアッププログラ
ムデータに書き換えるための制御手段とを備えたことを
特徴とする。請求項３に係る発明は、上記制御手段は、
上記書換え可能なメモリに存在するデータ転送用プログ
ラムを一旦他のメモリに複写した後に、上記バージョン
アッププログラムデータを当該書換え可能なメモリに新
たに書き込み、この書込み終了後に自己リセットを実行
することを特徴とする。
【０００８】上記の構成によれば、例えば外部機器とし
てのノートパソコンをＲＳ−２３２Ｃインターフェース
を介してプロセッサ装置に接続し、ノートパソコンに格
納されているバージョンアッププログラムデータをプロ
セッサ装置にダウンロードする。そうすると、プロセッ
サ装置では、データ転送用プログラムに従って、ダウン
ロードしたプログラムデータを所定容量毎に書換え可能
なメモリ（例えばフラッシュＲＯＭ）内に書き込む。こ
れにより、電源の入り切りの判断をすることなく、ファ
ームウェアプログラムデータの交換が容易に行われる。
てのノートパソコンをＲＳ−２３２Ｃインターフェース
を介してプロセッサ装置に接続し、ノートパソコンに格
納されているバージョンアッププログラムデータをプロ
セッサ装置にダウンロードする。そうすると、プロセッ
サ装置では、データ転送用プログラムに従って、ダウン
ロードしたプログラムデータを所定容量毎に書換え可能
なメモリ（例えばフラッシュＲＯＭ）内に書き込む。こ
れにより、電源の入り切りの判断をすることなく、ファ
ームウェアプログラムデータの交換が容易に行われる。
【０００９】また、請求項３の構成によれば、上記ＲＯ
Ｍ内のデータ転送用プログラムが他のメモリ、例えばＲ
ＡＭ（Random Access Memory）に一旦待避され、このデ
ータ転送用プログラムによってダウンロードしたデータ
が上記のフラッシュＲＯＭに書き込まれる。例えば、ダ
ウンロードしたプログラムデータは、所定容量単位で一
旦ＲＡＭに格納され、その後ＲＯＭ内に複写されること
になり、これが繰り返される。そして、このダウンロー
ド（転送）がすべて終了した後に自己リセット動作が行
われ、これによって上記ＲＡＭ内のデータ転送用プログ
ラムが消去されると共に、その他が初期状態に戻ること
になり、ＲＯＭ内に格納したプログラムが機能する状態
となる。なお、上記ダウンロードされるデータの中に
は、同一のデータ転送用プログラムが含まれており、元
に戻す必要はない。
Ｍ内のデータ転送用プログラムが他のメモリ、例えばＲ
ＡＭ（Random Access Memory）に一旦待避され、このデ
ータ転送用プログラムによってダウンロードしたデータ
が上記のフラッシュＲＯＭに書き込まれる。例えば、ダ
ウンロードしたプログラムデータは、所定容量単位で一
旦ＲＡＭに格納され、その後ＲＯＭ内に複写されること
になり、これが繰り返される。そして、このダウンロー
ド（転送）がすべて終了した後に自己リセット動作が行
われ、これによって上記ＲＡＭ内のデータ転送用プログ
ラムが消去されると共に、その他が初期状態に戻ること
になり、ＲＯＭ内に格納したプログラムが機能する状態
となる。なお、上記ダウンロードされるデータの中に
は、同一のデータ転送用プログラムが含まれており、元
に戻す必要はない。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１には、実施形態例に係る電子
内視鏡装置（プロセッサ装置）内の構成が示されてお
り、このプロセッサ装置１０では、周辺機器又は外部機
器との接続をするために、ＲＳ−２３２Ｃ（その他の通
信形式でもよい）インターフェース１１が配置される。
このインターフェース１１には、ＣＰＵ（又はマイコ
ン）１２が接続され、このＣＰＵ１２では所定のプログ
ラムを実行し、ビデオ信号の画像処理及び周辺装置１４
等に対する所定の処理をする。このＣＰＵ１２には、ア
ドレスバス及びデータバスを介してフラッシュＲＯＭ
（読出し専用メモリ）１６とＲＡＭ（書込み自在メモ
リ）１７が接続されており、上記ＣＰＵ１２は、上記フ
ラッシュＲＯＭ１６に格納されているデータ転送用プロ
グラムを用いて外部機器との間でダウンロードの制御を
する。
内視鏡装置（プロセッサ装置）内の構成が示されてお
り、このプロセッサ装置１０では、周辺機器又は外部機
器との接続をするために、ＲＳ−２３２Ｃ（その他の通
信形式でもよい）インターフェース１１が配置される。
このインターフェース１１には、ＣＰＵ（又はマイコ
ン）１２が接続され、このＣＰＵ１２では所定のプログ
ラムを実行し、ビデオ信号の画像処理及び周辺装置１４
等に対する所定の処理をする。このＣＰＵ１２には、ア
ドレスバス及びデータバスを介してフラッシュＲＯＭ
（読出し専用メモリ）１６とＲＡＭ（書込み自在メモ
リ）１７が接続されており、上記ＣＰＵ１２は、上記フ
ラッシュＲＯＭ１６に格納されているデータ転送用プロ
グラムを用いて外部機器との間でダウンロードの制御を
する。
【００１１】また、自己リセットをするための、ディレ
ーライン１８、リセット用電圧設定回路１９、アンド回
路２０がＣＰＵ１２の出力端子Ｔ1 とリセット端子Ｔ2
との間に配置される。なお、上記のフラッシュＲＯＭ１
６としては、他の不揮発性メモリ等の書込み可能なメモ
リを用いることができる。
ーライン１８、リセット用電圧設定回路１９、アンド回
路２０がＣＰＵ１２の出力端子Ｔ1 とリセット端子Ｔ2
との間に配置される。なお、上記のフラッシュＲＯＭ１
６としては、他の不揮発性メモリ等の書込み可能なメモ
リを用いることができる。
【００１２】図２には、上記ＣＰＵ１２でのバージョン
アッププログラムデータの書換え動作が示されており、
この図２を参照しながら、当該例の作用を説明する。フ
ァームウェアプログラムデータのバージョンアップ版の
書換えは、例えばそのデータをノートパソコン等に格納
し、このノートパソコンを上記ＲＳ−２３２Ｃインター
フェース１１を介してプロセッサ装置１０に接続するこ
とにより行われる。
アッププログラムデータの書換え動作が示されており、
この図２を参照しながら、当該例の作用を説明する。フ
ァームウェアプログラムデータのバージョンアップ版の
書換えは、例えばそのデータをノートパソコン等に格納
し、このノートパソコンを上記ＲＳ−２３２Ｃインター
フェース１１を介してプロセッサ装置１０に接続するこ
とにより行われる。
【００１３】図２において、ステップ１０１で上記ＲＳ
−２３２Ｃインターフェース１１の割り込みを行うと、
次のステップ１０２では、周辺機器１４の制御コマンド
であるか否かの判定が行われ、”Ｙｅｓ”のときは、ス
テップ１０３へ移行し、周辺機器１４に対する通常の処
理ルーチンを実行する。一方、上記ステップ１０２に
て、”Ｎｏ”のときは、ステップ１０４に移行し、内部
の通常処理を停止し、かつデータの待避等を行い、スコ
ープでの処理も終了させ、バージョンアッププログラム
データの書換え動作を実行する。
−２３２Ｃインターフェース１１の割り込みを行うと、
次のステップ１０２では、周辺機器１４の制御コマンド
であるか否かの判定が行われ、”Ｙｅｓ”のときは、ス
テップ１０３へ移行し、周辺機器１４に対する通常の処
理ルーチンを実行する。一方、上記ステップ１０２に
て、”Ｎｏ”のときは、ステップ１０４に移行し、内部
の通常処理を停止し、かつデータの待避等を行い、スコ
ープでの処理も終了させ、バージョンアッププログラム
データの書換え動作を実行する。
【００１４】即ち、ステップ１０５にて、データ転送用
プログラムをフラッシュＲＯＭ１６からＲＡＭ１７へコ
ピー（複写）し、次のステップ１０６ではプログラムカ
ウンタを、コピーした上記ＲＡＭ１７の例えば先頭アド
レスに書き換える。例えば、図１に示されるように、フ
ラッシュＲＯＭ１６内にアドレス６０００（Ｈ）からデ
ータ転送用プログラムＰａが格納されていたとすると、
この転送用プログラムＰａをＲＡＭ１７へコピーした
後、その先頭アドレス８０００（Ｈ）をプログラムカウ
ンタに設定する。
プログラムをフラッシュＲＯＭ１６からＲＡＭ１７へコ
ピー（複写）し、次のステップ１０６ではプログラムカ
ウンタを、コピーした上記ＲＡＭ１７の例えば先頭アド
レスに書き換える。例えば、図１に示されるように、フ
ラッシュＲＯＭ１６内にアドレス６０００（Ｈ）からデ
ータ転送用プログラムＰａが格納されていたとすると、
この転送用プログラムＰａをＲＡＭ１７へコピーした
後、その先頭アドレス８０００（Ｈ）をプログラムカウ
ンタに設定する。
【００１５】これによって、上記のデータ転送用プログ
ラムＰａが実行可能な状態となり、この後に、プログラ
ムデータの転送（ダウンロード）が開始される。即ち、
次のステップ１０７では、プログラムデータの転送が終
了したか否かの判定が行われ、更にステップ１０８にて
データは未入力か否かが判定されるが、この時点では、
両者共に、”Ｎｏ”となるので、ステップ１０９に移行
し、入力されたプログラムをデータを一時待避メモリで
あるＲＡＭ１７に順次コピーする。
ラムＰａが実行可能な状態となり、この後に、プログラ
ムデータの転送（ダウンロード）が開始される。即ち、
次のステップ１０７では、プログラムデータの転送が終
了したか否かの判定が行われ、更にステップ１０８にて
データは未入力か否かが判定されるが、この時点では、
両者共に、”Ｎｏ”となるので、ステップ１０９に移行
し、入力されたプログラムをデータを一時待避メモリで
あるＲＡＭ１７に順次コピーする。
【００１６】当該例では、フラッシュＲＯＭ１６のデー
タ書込みの特質から、上記ＲＡＭ１７に記憶したデータ
を所定の容量単位毎に上記ＲＯＭ１６へコピーすること
になり、例えば図１のＲＡＭ１７の領域Ｅで示した２５
６ｋバイト（この単位は任意である）毎にプログラムデ
ータが格納される。従って、ステップ１１０では、待避
ＲＡＭ１７に空き容量があるか否かを判定しており、”
Ｎｏ”の場合、即ち２５６ｋバイトのデータが格納され
たときは、ステップ１１１へ移行してこの２５６ｋバイ
トのプログラムデータをフラッシュＲＯＭ１６へコピー
（上書きコピー）する。このようにして、プログラムデ
ータが所定容量毎に順次ＲＡＭ１７からＲＯＭ１６へ移
動複写される。
タ書込みの特質から、上記ＲＡＭ１７に記憶したデータ
を所定の容量単位毎に上記ＲＯＭ１６へコピーすること
になり、例えば図１のＲＡＭ１７の領域Ｅで示した２５
６ｋバイト（この単位は任意である）毎にプログラムデ
ータが格納される。従って、ステップ１１０では、待避
ＲＡＭ１７に空き容量があるか否かを判定しており、”
Ｎｏ”の場合、即ち２５６ｋバイトのデータが格納され
たときは、ステップ１１１へ移行してこの２５６ｋバイ
トのプログラムデータをフラッシュＲＯＭ１６へコピー
（上書きコピー）する。このようにして、プログラムデ
ータが所定容量毎に順次ＲＡＭ１７からＲＯＭ１６へ移
動複写される。
【００１７】上記のノートパソコンからの転送が終了し
たときには、転送（ダウンロード）終了信号が出力され
ることになり、この転送終了信号をＣＰＵ１２が受信す
ると、上記ステップ１０７では、”Ｙｅｓ”となってス
テップ１１２へ移行する。このステップ１１２では、上
記ＲＡＭ１７にプログラムデータが残っていないかの判
定が行われ、残っている場合（Ｎｏ）は、ステップ１１
３で例えば上記ＲＡＭ１７のＥ領域内の半端な部分をＮ
ＵＬＬで埋める。そして、ステップ１１４にて、残りの
データを所定容量単位でフラッシュＲＯＭ１６へコピー
することになり、これによってファームウェアプログラ
ムデータのダウンロードが終了する。
たときには、転送（ダウンロード）終了信号が出力され
ることになり、この転送終了信号をＣＰＵ１２が受信す
ると、上記ステップ１０７では、”Ｙｅｓ”となってス
テップ１１２へ移行する。このステップ１１２では、上
記ＲＡＭ１７にプログラムデータが残っていないかの判
定が行われ、残っている場合（Ｎｏ）は、ステップ１１
３で例えば上記ＲＡＭ１７のＥ領域内の半端な部分をＮ
ＵＬＬで埋める。そして、ステップ１１４にて、残りの
データを所定容量単位でフラッシュＲＯＭ１６へコピー
することになり、これによってファームウェアプログラ
ムデータのダウンロードが終了する。
【００１８】次のステップ１１５では、自己リセット端
子Ｔ2 をＬｏｗにし、その後にリセットの時間待ちをす
るステップ１１６のダミーループへ移行する。即ち、図
１において、アンド回路２０はリセット用電圧設定回路
１９によってＨｉｇｈに設定され、ＣＰＵ１２の端子Ｔ
1 もＨｉｇｈに設定されているが、この端子Ｔ1 をＬｏ
ｗにする。そうすると、アンド回路２０の出力がＬｏｗ
となってリセット端子Ｔ2 をＬｏｗに設定する。これに
より、ＣＰＵ１２は自己リセットすることになり、ＲＡ
Ｍ１７内のデータをクリアすると共に、プログラムカウ
ンタの先頭アドレスをフラッシュＲＯＭ１６の０に戻
し、初期状態にする。
子Ｔ2 をＬｏｗにし、その後にリセットの時間待ちをす
るステップ１１６のダミーループへ移行する。即ち、図
１において、アンド回路２０はリセット用電圧設定回路
１９によってＨｉｇｈに設定され、ＣＰＵ１２の端子Ｔ
1 もＨｉｇｈに設定されているが、この端子Ｔ1 をＬｏ
ｗにする。そうすると、アンド回路２０の出力がＬｏｗ
となってリセット端子Ｔ2 をＬｏｗに設定する。これに
より、ＣＰＵ１２は自己リセットすることになり、ＲＡ
Ｍ１７内のデータをクリアすると共に、プログラムカウ
ンタの先頭アドレスをフラッシュＲＯＭ１６の０に戻
し、初期状態にする。
【００１９】なお、上記のように自己リセットをせず、
プログラムにより初期状態を設定することも可能であ
る。また、当該例では、プロセッサ装置１０のファーム
ウェアプログラムを対象としたが、プロセッサ装置とス
コープが一体となるような電子内視鏡内或いは、スコー
プ内のファームウェアプログラムの書換え等に応用する
ことができる。
プログラムにより初期状態を設定することも可能であ
る。また、当該例では、プロセッサ装置１０のファーム
ウェアプログラムを対象としたが、プロセッサ装置とス
コープが一体となるような電子内視鏡内或いは、スコー
プ内のファームウェアプログラムの書換え等に応用する
ことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子内視鏡装置に、プログラムデータを記憶する書換え
可能なメモリと、データ転送用プログラムとを備え、こ
の電子内視鏡装置にパソコン等の外部機器を接続し、こ
の外部機器からバージョンアッププログラムデータを電
子内視鏡装置にダウンロードし、上記の書換え可能なメ
モリ内のデータを書き換えるようにしたので、新しいＲ
ＯＭの製造、輸送及び交換の作業が省略され、装置電源
を入れた状態でファームウェアプログラムデータのバー
ジョンアップを容易に行うことが可能となる。
電子内視鏡装置に、プログラムデータを記憶する書換え
可能なメモリと、データ転送用プログラムとを備え、こ
の電子内視鏡装置にパソコン等の外部機器を接続し、こ
の外部機器からバージョンアッププログラムデータを電
子内視鏡装置にダウンロードし、上記の書換え可能なメ
モリ内のデータを書き換えるようにしたので、新しいＲ
ＯＭの製造、輸送及び交換の作業が省略され、装置電源
を入れた状態でファームウェアプログラムデータのバー
ジョンアップを容易に行うことが可能となる。
【００２１】また、請求項３の発明によれば、ダウンロ
ードしたプログラムデータのメモリへの書込みが容易と
なり、またこのダウンロード処理で変更した状態を自己
リセットにより容易に初期設定に戻すことができるとい
う利点がある。
ードしたプログラムデータのメモリへの書込みが容易と
なり、またこのダウンロード処理で変更した状態を自己
リセットにより容易に初期設定に戻すことができるとい
う利点がある。
【図１】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の制
御部の構成を示す図である。
御部の構成を示す図である。
【図２】実施形態例のＣＰＵにおけるＲＯＭバージョン
アップ動作を示すフローチャートである。
アップ動作を示すフローチャートである。
【図３】従来の電子内視鏡装置の構成を示す図である。
２ … スコープ、 ３，１０ … プロセッサ装置、 ９ … ＲＯＭ（ＵＶ−ＥＰＲＯＭ）、 １１ … ＲＳ−２３２Ｃインターフェース、 １２ … ＣＰＵ、 １４ … 周辺機器、 １６ … フラッシュＲＯＭ、 １７ … ＲＡＭ、 Ｔ2 … リセット端子。
Claims (3)
- 【請求項１】 ファームウェアのプログラムデータを記
憶する書換え可能なメモリを備えた電子内視鏡装置に、
バージョンアッププログラムデータを格納した外部機器
を接続し、 この外部機器からバージョンアッププログラムデータを
上記電子内視鏡装置にダウンロードし、 この電子内視鏡装置の制御手段により、上記書換え可能
なメモリ内のデータをダウンロードした新しいプログラ
ムデータに書き換えるようにした電子内視鏡装置用ファ
ームウェアのバージョンアップ方法。 - 【請求項２】 制御部にファームウェアを有する電子内
視鏡装置において、 上記ファームウェアのプログラムデータを記憶する書換
え可能なメモリと、 外部機器から上記プログラムデータをダウンロードし所
定のメモリに格納処理するためのデータ転送用プログラ
ムと、 上記書換え可能なメモリ内のデータを、ダウンロードし
たバージョンアッププログラムデータに書き換えるため
の制御手段と、を備えた電子内視鏡装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は、上記書換え可能なメモ
リに存在するデータ転送用プログラムを一旦他のメモリ
に複写した後に、上記バージョンアッププログラムデー
タを当該書換え可能なメモリに新たに書き込み、 この書込み終了後に自己リセットを実行することを特徴
とする上記請求項１又は２記載の電子内視鏡装置用ファ
ームウェアのバージョンアップ方法及び電子内視鏡装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11055177A JP2000245681A (ja) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | 電子内視鏡装置用ファームウェアのバージョンアップ方法及び電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP11055177A JP2000245681A (ja) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | 電子内視鏡装置用ファームウェアのバージョンアップ方法及び電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000245681A true JP2000245681A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=12991455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11055177A Pending JP2000245681A (ja) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | 電子内視鏡装置用ファームウェアのバージョンアップ方法及び電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000245681A (ja) |
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- 1999-03-03 JP JP11055177A patent/JP2000245681A/ja active Pending
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