JP2000242501A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム書込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のプログラムを複数の記憶デバイスに対
して適切に割り当てる。 【解決手段】 ヘッダファイル１０とソースファイル１
１とをコンパイル処理部１４でコンパイルしてオブジェ
クトファイル１５を生成する。オブジェクトファイル１
５とライブラリファイル１６とをリンク処理部１９でリ
ンクして実行形式ファイル２０を生成する。複数の実行
形式ファイル２０を、ＲＯＭ化情報２５に基づいて、複
合実行形式ファイル作成部２２で結合し、複合実行形式
ファイル２４を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、組込み用
ソフトウエアシステムを開発する際に適用して好適な情
報処理装置、情報処理方法及びプログラム書込み装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】各種の電子機器は、近年、マイクロプロ
セッサと、このマイクロプロセッサ上で動作するプログ
ラムとを組み込まれて、ソフトウエアにより各種制御が
行われることが多い。このような電子機器は、一般に、
図２５に示すような組込み用ソフトウエアシステム５０
０を備える。

【０００３】組込み用ソフトウエアシステム５００は、
プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Uni
t）５０１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０２
と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０３と、ＥＥＰＲＯ
Ｍ（Electrically ErasableROM）５０４と、入出力デバ
イス５０５とを備える。ＣＰＵ５０１は、他の各構成装
置とバス５０６によって接続されており、バス５０６を
介して各構成装置と信号のやりとりを行う。また、プロ
グラムは、ＲＯＭ５０３に記憶されている。

【０００４】ＣＰＵ５０１は、プログラムを読み出して
実行し、入出力デバイス５０５から入力される各種信号
に基づいて演算を行ったり、演算結果を入出力デバイス
５０５に出力を行う。プログラムを実行する際には、Ｃ
ＰＵ５０１がバス５０６を介してＲＯＭ５０３に記憶さ
れているプログラムからテキストコードを読み出し、Ｃ
ＰＵ５０１上で直接実行する場合と、ＣＰＵ５０１が読
み出したテキストコードを一度ＲＡＭ５０２にコピー
し、このコピーされたテキストコードをＲＡＭ５０２か
ら読み出して実行する場合とがある。

【０００５】一般に、ＲＯＭ５０３は、ＲＡＭ５０２と
比較してアクセススピードが遅い。そのため、通常は、
どちらの場合においても、プログラム中のデータコード
はＲＡＭ５０２にコピーされて利用される。また、組込
み用ソフトウエアシステム５００においては、プログラ
ムの実行速度を向上させる場合に、ＲＯＭ５０３に記憶
されたテキストコードを一度ＲＡＭ５０２にコピーし、
ＣＰＵ５０１がＲＡＭ５０２にコピーされたテキストコ
ードを実行することが望ましい。ただし、組込み用ソフ
トウエアシステム５００においては、テキストコードを
ＲＡＭ５０２にコピーする場合に、このテキストコード
の分だけＲＡＭ５０２に必要なサイズが増加することに
なり、コスト増加等の原因となる。

【０００６】また、組込み用ソフトウエアシステム５０
０においては、ＥＥＰＲＯＭ５０５が書き換え可能とさ
れており、しかも電源を停止した場合でも記憶を保持す
ることができるため、変更される可能性のあるテキスト
コードやデータコードがＥＥＰＲＯＭ５０５に保持され
ることもある。

【０００７】上述した組込み用ソフトウエアシステム５
００において、ＲＯＭ５０３に記憶されるプログラム
は、一般的に、図２６に示すようなソフトウエア開発シ
ステム５１０によって開発される。なお、以下では、プ
ログラミング言語としてＣ言語を用いる場合を例に挙げ
て説明するが、他のプログラミング言語を用いる場合も
基本的な処理も同様である。

【０００８】ソフトウエア開発システム５１０におい
て、ヘッダファイル５１１とソースファイル５１２と
は、ユーザーが用意するファイルである。これらヘッダ
ファイル５１１とソースファイル５１２とは、ユーザー
が作製したファイルであってもよいし、ソフトウエア開
発システム５１０に予め用意されたファイルをユーザー
が選択したものであってもよい。

【０００９】コンパイル情報５１３は、コンパイラ５１
４に対してコンパイル形態を指定するオプション情報で
あり、例えばＣＰＵ５０１の種類や最適化の指示等であ
る。

【００１０】コンパイル処理部５１５は、ターゲットと
するハードウエアに適したコンパイラ５１４と、コンパ
イル情報５１３及びヘッダファイル５１１とを用いて、
ソースファイル５１２をコンパイルし、オブジェクトフ
ァイル５１６を生成する。

【００１１】ライブラリファイル５１７は、ソフトウエ
ア開発システム５１０に予め用意されたライブラリでも
よいし、ユーザーによって作製されたライブラリであっ
てもよい。

【００１２】リンク情報５１８は、リンカ５１９に対し
てリンク形態を指定するオプション情報である。

【００１３】ＲＯＭ化情報５２０は、ＲＡＭ５０２及び
／又はＲＯＭ５０３の先頭アドレス情報である。

【００１４】リンク処理部５２１は、ターゲットとする
ハードウエアに適したリンカ５１９と、ライブラリファ
イル５１７、リンク情報５１８及びＲＯＭ化情報５２０
とを用いて、複数のオブジェクトファイル５１６をリン
クし、１つの実行形式ファイル５２２を生成する。な
お、この実行形式ファイル５２２には、テキストコード
とデータコードとが含まれている。

【００１５】完成した実行形式ファイル５２２は、ＲＯ
Ｍ５０３に書き込まれて、組込み用ソフトウエアシステ
ム５００に組み込まれる。実行形式ファイル５２２は、
ＣＰＵ５０１によって実行される際に、ＲＯＭ化情報５
２０での設定によって、このＣＰＵ５０１によってＲＯ
Ｍ５０３から直接実行される場合と、一度ＲＡＭ５０２
にコピーされた後にＣＰＵ５０１によって実行される場
合とがある。

【００１６】つぎに、上述したソフトウエア開発システ
ム５１０におけるソフトウエア開発手順について説明す
る。以下では、まず、図２７に示す第１の例を説明す
る。

【００１７】第１の例では、図２７に示すように、ま
ず、システムライブラリ５２３と、システムソースファ
イル５２４と、ユーザーソースファイル５２５とを用意
する。システムライブラリ５２３は、図２６でのライブ
ラリファイル５１７に相当し、例えば、このソフトウエ
ア開発システム５１０によって提供されて、ＯＳの機能
を実現するプログラムを含むライブラリである。

【００１８】システムソースファイル５２４は、図２６
でのソースファイル５１２に相当し、例えば、このソフ
トウエア開発システム５１０によって提供されて、ＯＳ
の機能を実現するプログラムを含むソースファイルであ
る。なお、システムソースファイル５２４は、一般的
に、最終的に完成するプログラムにおけるハードウエア
依存部分に対してのみ配布されている場合が多い。ユー
ザーソースファイル５２５は、図２６でのソースファイ
ル５２４に相当し、ユーザーによって電子機器の制御用
に作成されたソースファイルである。

【００１９】第１の例では、コンパイル処理部５１５に
よってシステムソースファイル５２４と、ユーザーソー
スファイル５２５とをコンパイルすることにより、それ
ぞれオブジェクトファイル５２６とオブジェクトファイ
ル５２７とを生成する。なお、これらオブジェクトファ
イル５２６及びオブジェクトファイル５２７は、図２６
におけるオブジェクトファイル５１６に相当する。

【００２０】次に、リンク処理部５２１によって、シス
テムライブラリ５２３、オブジェクトファイル５２６及
びオブジェクトファイル５２７をリンクすることによ
り、１つの実行形式ファイル５２２を生成する。

【００２１】実行形式ファイル５２２は、例えば、図２
８に示すように、内部構成情報５３０と、テキストセク
ション５３１と、初期化データセクション５３２と、初
期化不要データセクション５３３と、デバッグ情報セク
ション５３４とを備える。このような実行形式ファイル
５２２の形式としては、具体的には、例えばＥＬＦ（Ex
ecutable and Linking Format）やＣＯＦＦ（Common Ob
ject File Format）等が知られている。

【００２２】内部構成情報５３０は、実行形式ファイル
５２２の先頭部分に位置し、後続の部分の内容を識別す
るための情報や、その長さについての情報等を含む。こ
の内部構成情報５３０を解析することにより、後続部分
から必要な情報を抽出することができるようにされてい
る。

【００２３】テキストセクション５３１は、図２７に示
したように、システムライブラリ５２３、オブジェクト
ファイル５２６及びオブジェクトファイル５２７のそれ
ぞれから集められて結合されたプログラムコードであ
る。

【００２４】初期化データセクション５３２は、同様に
集められて結合された変数の初期値データである。

【００２５】初期化不要データセクション５３３は、同
様に集められて結合された、初期値が決定されていない
変数のデータエリアである。

【００２６】デバッグ情報セクション５３４は、変数名
等のシンボル情報がプログラムのデバッグのために保存
される領域である。

【００２７】実行形式ファイル５２２は、組込み用ソフ
トウエアシステム５００に組み込まれる際に、例えば、
図２９に示すような構成でＲＯＭ５０３に書き込まれ
て、実行プログラム５４０となる。すなわち、ＲＯＭ５
０３上には、実行形式ファイル５２２のうち、内部構成
情報５３０、初期化不要データセクション５３３及びデ
バッグ情報セクション５３４が書き込まれず、テキスト
セクション５３１及び初期化データセクション５３２の
みが書き込まれる。また、このとき、この実行形式ファ
イル５２２からテキストセクション５３１及び初期化デ
ータセクション５３２を抽出するために、内部構成情報
５３０が参照される。

【００２８】組込み用ソフトウエアシステム５００で
は、ＲＯＭ５０３に書き込まれた実行プログラム５４０
をＣＰＵ５０１が実行する際に、図３０に示すように、
この実行プログラム５４０から初期化データセクション
５３２をＲＡＭ５０２にコピーされるとともに、初期化
不要データセクション５３２をＲＡＭ５０２上に作成さ
れる。このとき、ＲＡＭ５０２にコピーされる初期化デ
ータセクション５３２は、ＲＯＭ５０３上のテキストセ
クション５３１に示された先頭アドレスやコピーサイズ
に基づいて、このＲＯＭ５０３上に記憶された実行プロ
グラム５４０からコピーされる。また、ＲＡＭ５０２に
作成される初期化不要データセクション５３３は、ＲＯ
Ｍ５０３上のテキストセクション５３１に示された情報
に基づいて、組込み用ソフトウエアシステム５００によ
って作成される。

【００２９】組込み用ソフトウエアシステム５００で
は、上述した第１の手順によって開発された実行形式フ
ァイル５２２に基づいてＲＯＭ５０３上に実行プログラ
ム５４０が書き込まれた場合に、テキストセクション５
３１はＲＡＭ５０２にコピーされず、ＲＯＭ５０３上か
ら直接ＣＰＵ５０１によって実行される。なお、この場
合は、上述したソフトウエア開発システム５１０でのＲ
ＯＭ化情報５２０に、テキストセクション５３１をＲＡ
Ｍ５０２にコピーしないことを示す設定がなされてい
る。

【００３０】つぎに、組込み用ソフトウエアシステム５
００における、実行プログラム５４０の起動方法を図３
１を参照しながら説明する。

【００３１】ステップＳ５５０において、実行プログラ
ム５４０の起動を開始する。

【００３２】ステップＳ５５１において、ＣＰＵ５０１
は、このＣＰＵ５０１の種類に応じた特定のアドレスか
ら始まるＲＯＭ５０３に記憶されたテキストセクション
５３１を読み出して実行する。

【００３３】ステップＳ５５２において、ＣＰＵ５０１
は、テキストセクション５３１中のプログラムに基づい
て、ＲＡＭ５０２、入出力デバイス５０５等を初期化す
る。

【００３４】ステップＳ５５３において、ＣＰＵ５０１
は、テキストセクション５３１中のプログラムに基づい
て、ＲＯＭ５０３上の初期化データセクション５３２を
ＲＡＭ５０２上にコピーする。

【００３５】ステップＳ５５４において、ＣＰＵ５０１
は、テキストセクション５３１中のプログラムに基づい
て、初期化不要データセクション５３３をＲＡＭ５０２
上に作成する。

【００３６】ステップＳ５５５において、ＣＰＵ５０１
は、テキストセクション５３１中のプログラムに基づい
て、ＲＡＭ５０２上の初期化データセクション５３２及
び初期化不要データセクション５３３にアクセスしつ
つ、テキストセクション５３１の後続のプログラムコー
ドを実行する。

【００３７】ステップＳ５５６において、実行プログラ
ム５４０の動作は終了となる。

【００３８】以上の説明においては、ＲＡＭ５０２上に
テキストセクション５３１をコピーしない場合である、
第１の例について示した。以下では、ＲＡＭ５０２上に
適すとセクションをコピーする第２の例について、図３
２乃至図３６を参照しながら説明する。なお、以下で
は、上述した説明と重複する部分については説明を省略
し、図面において同一の符号を付すこととする。

【００３９】第２の例による、ソフトウエア開発システ
ム５１０におけるソフトウエア開発手順では、図３２に
示すように、上述したシステムライブラリ５２３、シス
テムソースファイル５２４及びユーザーソースファイル
５２５の他に、ブートソースファイル５６０も用意す
る。ブートソースファイル５６０は、図２６でのソース
ファイル５１２に相当し、テキストセクション５３１を
ＲＯＭ５０３からＲＡＭ５０２にコピーする処理命令を
含んでいる。

【００４０】第２の例では、第１の例と同様に、コンパ
イル処理部５１５によってオブジェクトファイル５２６
及びオブジェクトファイル５２７を生成するとともに、
コンパイル処理部５１５によってブートソースファイル
５６０をコンパイルすることにより、ブートオブジェク
トファイル５６１を生成する。そして、リンク処理部５
２１によって、上述した第１の例と同様に実行形式ファ
イル５２２を生成するとともに、ブートオブジェクトフ
ァイル５６１をシステムライブラリ５２３等とリンクす
ることにより、ブートプログラム５６２を生成する。ブ
ートプログラム５６２は、実行形式ファイル５２２と同
様な内部構成を有する。

【００４１】この第２の例では、以上のように生成した
実行形式ファイル５２２とブートプログラム５６２と
が、図３３に示すような構成でＲＯＭ５０３に書き込ま
れて実行プログラム５７０となる。すなわち、実行プロ
グラム５７０は、ブートコード５７１と、コピーブロッ
ク情報群５７２と、実行開始アドレス５７３と、テキス
トセクション５３１と、初期化データセクション５３２
とにより構成される。

【００４２】ブートコード５７１は、ブートプログラム
５６２のテキストコードであり、実行形式ファイル５２
２のテキストセクション５３１に相当する。コピーブロ
ック情報群５７２は、ＲＯＭ５０３からＲＡＭ５０２に
コピーするデータの情報である。実行開始アドレス５７
３は、コピー後のテキストセクション５３１の実行を開
始するアドレスを示す。

【００４３】コピーブロック情報群５７２は、図３４に
示すように、コピー元アドレス５７４と、コピー元サイ
ズ５７５と、コピー先アドレス５７６と、コピー先サイ
ズ５７７とを、テキストセクション５３１、初期化デー
タセクション５３２及び初期化不要データセクション５
３３のそれぞれについて備えている。

【００４４】コピー元アドレス５７４は、ＲＯＭ５０３
上に記憶された各セクションのコピーを開始する先頭ア
ドレスである。コピー元サイズ５７５は、ＲＯＭ５０３
から読み込む各セクションのサイズである。コピー先ア
ドレス５７６は、各セクションのＲＡＭ５０２上での先
頭アドレスである。コピー先サイズ５７７は、各セクシ
ョンのＲＡＭ５０２上でのサイズである。

【００４５】テキストセクション５３１と初期化データ
セクション５３２は、通常、コピー元サイズ５７５とコ
ピー先サイズ５７７が一致するが、ＣＰＵ５０１が必要
とするアラインメントによっては異なる場合がある。初
期化不要データセクション５３３に関しては、コピー元
アドレス５７４には無効な値が入っており、コピー先ア
ドレス５７６には「０」が入っている。

【００４６】組込み用ソフトウエアシステム５００で
は、ＲＯＭ５０３に書き込まれた実行プログラム５７０
をＣＰＵ５０１が実行する際に、図３５に示すように、
この実行プログラム５７０からテキストデータセクショ
ン５３１と初期化データセクション５３２とをＲＡＭ５
０２にコピーするとともに、初期化不要データセクショ
ン５３３をＲＡＭ５０２上に作成する。このとき、テキ
ストセクション５３１と初期化不要データセクション５
３２とは、ＣＰＵ５０１がブートコード５７１に基づい
てコピーブロック情報群５７２を参照することにより、
ＲＯＭ５０３からＲＡＭ５０２にコピーされる。初期化
不要データセクション５３３は、同様にＣＰＵ５０１が
ブートコード５７１に基づいてコピーブロック情報群５
７２を参照することにより、ＲＡＭ５０２上に作成され
る。

【００４７】組込み用ソフトウエアシステム５００は、
上述した第２の手順によって開発されたＲＯＭ５０３上
の実行プログラム５７０から、テキストセクション５３
１及び初期化データセクション５３２をＲＡＭ５０２に
コピーするとともに、初期化不要データセクション５３
３をＲＡＭ５０２上に生成し、ＲＡＭ５０２上にコピー
されたテキストセクション５３１をＣＰＵ５０１が実行
する。なお、この場合は、上述したソフトウエア開発シ
ステム５１０でのＲＯＭ化情報５２０に、テキストセク
ション５３１をＲＡＭ５０２にコピーすることを示す設
定がなされている。

【００４８】つぎに、組込み用ソフトウエアシステム５
００における、実行プログラム５７０の起動方法を図３
６を参照して説明する。

【００４９】ステップＳ５８０において、ＣＰＵ５０１
は、実行プログラム５７０の起動を開始する。

【００５０】ステップＳ５８１において、ＣＰＵ５０１
は、ブートコード５７１を読み出して実行する。

【００５１】ステップＳ５８２において、ＣＰＵ５０１
は、ブートコード５７１中のプログラムに基づいて、Ｒ
ＡＭ５０２、入出力デバイス５０５等を初期化する。

【００５２】ステップＳ５８３において、ＣＰＵ５０１
は、ブートコード５７１中のプログラムに基づいてコピ
ーブロック情報群５７２を参照し、ＲＯＭ５０３上のテ
キストセクション５３１をＲＡＭ５０２上にコピーす
る。

【００５３】ステップＳ５８４において、ＣＰＵ５０１
は、ブートコード５７１中のプログラムに基づいてコピ
ーブロック情報群５７２を参照し、ＲＯＭ５０３上の初
期化データセクション５３２をＲＡＭ５０２上にコピー
する。

【００５４】ステップＳ５８５において、ＣＰＵ５０１
は、ブートコード５７１中のプログラムに基づいてコピ
ーブロック情報群５７２を参照し、初期化不要データセ
クション５３３をＲＡＭ５０２上に作成する。

【００５５】ステップＳ５８６において、ＣＰＵ５０１
は、ブートコード５７１中のプログラムに基づいて実行
開始アドレス５７３を参照し、ＲＡＭ５０２上の初期化
データセクション５３２及び初期化不要データセクショ
ン５３３にアクセスしつつ、ＲＡＭ５０２上のテキスト
セクション５３１のプログラムコードを実行する。

【００５６】ステップＳ５８７において、実行プログラ
ム５７０の動作は終了となる。

【００５７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな組込み用ソフトウエアシステムにおいては、電子機
器への組込みの容易性や機能の拡張性といった観点か
ら、プログラムのモジュール化を図ることが要望されて
いる。また、電子機器は、近年、各種通信機能を備える
ことを要望されており、例えば、電話回線に接続されて
ネットワーク上で各種通信を行ったり、ネットワークを
経由して各種ソフトウエアモジュールの送受信を行った
りといった機能を備えるものが開発されつつある。

【００５８】このような電子機器に組み込まれる組込み
用ソフトウエアシステムは、各種通信機能やソフトウエ
アモジュールの送受信機能を、基本ソフトウエアである
オペレーティングシステム（ＯＳ）のレベルでサポート
することが望ましい。また、組込み用ソフトウエアシス
テムは、モジュール化された複数のプログラムが同時に
実行可能であることが望ましい。

【００５９】しかしながら、従来のソフトウエア開発シ
ステム５１０は、基本的に１つの実行形式ファイル５２
２を対象としており、複数の実行形式ファイル５２２を
同時に扱うことができないといった問題があった。ま
た、従来のソフトウエア開発システム５１０は、ＲＡＭ
５０２及びＲＯＭ５０３だけでなく、ＥＥＰＲＯＭ５０
４等のように、各種複数の記憶デバイスが利用できる場
合に、複数の実行形式ファイル５２２を各記憶デバイス
に対して適切に割り当てることが困難であり、各記憶デ
バイス上でのアドレスの配置を適切に調整することが困
難であった。

【００６０】そこで、本発明は、複数のプログラムを複
数の記憶デバイスに対して適切に且つ容易に割り当てる
ことを可能とする情報処理装置、情報処理方法及び記憶
手段の製造装置を提供することを目的とする。

【００６１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る情報処理装
置は、少なくとも演算手段と複数の記憶手段とを備えた
プログラム実行手段に対して、少なくとも１つのプログ
ラムを上記各記憶手段のいずれを用いて保持及び／又は
実行させるかを決定するプログラム配置決定手段を備え
る。上記プログラム配置決定手段は、上記各プログラム
の優先順位を示す優先順位情報に基づいて上記決定を行
う。

【００６２】以上のように構成された情報処理装置は、
プログラム配置決定手段が優先順位情報に基づいて、各
プログラムを各記憶手段のいずれを用いて保持及び／又
は実行させるかを決定することから、複数のプログラム
を複数の記憶手段に対して適切に割り当てることができ
る。

【００６３】本発明に係る情報処理方法は、少なくとも
演算手段と複数の記憶手段とを備えたプログラム実行手
段に対して、少なくとも１つのプログラムを上記各記憶
手段のいずれを用いて保持及び／又は実行させるかを割
り当てる情報処理方法である。また、本発明に係る情報
処理方法は、上記各プログラムの優先順位を示す優先順
位情報を読み込む第１のステップと、上記優先順位情報
に基づいて上記各プログラムの割り当てを決定する第２
のステップとを有する。

【００６４】したがって、本発明に係る情報処理方法に
よれば、複数のプログラムを複数の記憶手段に対して適
切に且つ容易に割り当てることができる。

【００６５】本発明に係るプログラム書込み装置は、少
なくとも演算手段と複数の記憶手段とを備えたプログラ
ム実行手段に対して、少なくとも１つのプログラムを書
き込みプログラム書込み装置である。本発明に係るプロ
グラム書込み装置は、プログラム配置決定手段とプログ
ラム書込み手段とを備える。プログラム配置決定手段
は、上記各プログラムの優先順位を示す優先順位情報に
基づいて、当該各プログラムを上記各記憶手段のいずれ
を用いて保持及び／又は実行させるかを決定するプログ
ラム書込み手段は、上記プログラム配置決定手段の決定
結果に従って、上記各プログラムを上記各記憶手段にそ
れぞれ書き込む。

【００６６】以上のように構成されたプログラム書込み
装置は、プログラム配置決定手段が優先順位情報に基づ
いて、各記憶手段のいずれを用いて各プログラムを保持
及び／又は実行させるかを決定し、この決定結果に従っ
て、プログラム配置手段が各プログラムを各記憶手段に
配置する。これにより、各記憶手段に対して、複数のプ
ログラムが適切に割り当てて書き込むことができる。

【００６７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明は、上
述したような組込み用ソフトウエアシステムを開発する
際に適用して好適である。なお、以下の説明において
は、組込み用ソフトウエアシステムに備えられるＲＡＭ
やＲＯＭ等を、記憶デバイスと総称することとする。組
込み用ソフトウエアシステムは、上述したように、記憶
デバイスに保持されたプログラムを、例えばＣＰＵ等の
演算装置によって実行することによって、各種の電子機
器を制御するものである。

【００６８】また、以下の説明においては、組込み用ソ
フトウエアシステムに備えられた各種記憶デバイスのう
ち、プログラムを保持させる記憶デバイスを保存用記憶
デバイスと称し、この保存用記憶デバイスに保持された
プログラムをＣＰＵ等の演算装置によって実行する際に
コピーする先の記憶デバイスを実行用記憶デバイスと称
することとする。

【００６９】まず、本発明に適用したソフトウエア開発
システムについて、図１を参照しながら説明する。図１
は、本発明を適用したソフトウエア開発システムの一構
成例を示している。以下では、プログラミング言語とし
てＣ言語を用いる場合を例として挙げるが、他のプログ
ラミング言語を用いる場合の基本的な処理も同様であ
る。

【００７０】ヘッダファイル１０とソースファイル１１
とは、ユーザーにより用意されるファイルである。これ
らは、ユーザーにより作成されたファイルであってもよ
いし、ソフトウエア開発システムにより提供されたファ
イルであってもよい。

【００７１】コンパイル情報１２は、コンパイラ１３に
対してコンパイル形態を指定するオプション情報であ
り、例えばターゲットとする組込み用ソフトウエアシス
テムの演算装置の種類や最適化の指示等である。このコ
ンパイル情報１２は、後述するシステム設定部（図１に
おいては図示せず。）で生成され、例えば以下のような
情報を含んでいる。

【００７２】・コンパイラの名前と、そのディレクトリ ・プログラムを実行する演算装置を指定するコンパイル
オプション ・読み込むべきヘッダファイルのディレクトリ情報 ・浮動小数点演算ユニットの使用の有無 ・ソースファイル中に含まれるプリプロセッサ用のマク
ロ値の定義 コンパイル処理部１４は、ターゲットとする組込み用ソ
フトウエアシステムに適したヘッダファイル１０、コン
パイル情報１２、コンパイラ１３等を用いてソースファ
イル１１をコンパイルし、オブジェクトファイル１５を
生成する。

【００７３】ライブラリファイル１６は、ソフトウエア
開発システムにより提供されるライブラリであってもよ
いし、ユーザーが予め作成したライブラリであってもよ
い。

【００７４】リンク情報１７は、リンカ１８に対してリ
ンク形態を指定するオプション情報である。リンク情報
１７は、システム設定部で生成され、例えば以下のよう
な情報を含んでいる。

【００７５】・リンカの名前と、そのディレクトリ ・出力ファイル形式の設定、及びデバッグ情報追加のリ
ンクオプション ・リンクすべきライブラリの情報 ・ライブラリファイルの含まれるオブジェクトファイル
の総合情報（複数のオブジェクトファイルのうち、どれ
とどれとを結合すべきかを示す） リンク情報部１９は、ターゲットとする組込み用ソフト
ウエアシステムに適したライブラリファイル１６、リン
ク情報１７、リンカ１８等を用いてオブジェクトファイ
ル１５をリンクし、必要であれば適切なメモリ空間上で
の割り当てを行って、実行形式ファイル２０を生成す
る。この実行形式ファイル２０は、後述する複合実行形
式ファイル作成部２２によって配置アドレスを変更可能
（リロケータブル）な形式で生成される。なお、従来の
ソフトウエア開発システムで出力される実行形式ファイ
ルは、必ずしもリロケータブルな形式で生成されていな
かった。

【００７６】複合実行形式ファイル情報２１は、後述す
る複合実行形式ファイル２４に含めるべき実行形式ファ
イル２０についての情報を保持し、複合実行形式ファイ
ル作成部２２で用いられる。この複合実行形式ファイル
情報２１は、システム設定部で生成され、例えば以下の
ような情報を含んでいる。

【００７７】・複合実行形式ファイルに含まれる実行形
式ファイルのモジュール名、ファイル名及びそのディレ
クトリ ・各実行形式ファイルに割り当てられるべきモジュール
属性情報のデータ（スタック領域サイズ、ヒープ領域サ
イズ、動作モード、動作優先順位等） ・初期化プログラムの実行開始アドレス（モジュール数
とともに、後述する全体構成情報に含まれる） ・複合実行形式ファイルの作成日時、バージョン、タイ
トル等（後述する全体構成情報に含まれる） 複合実行形式ファイル作成部２２は、複合実行形式ファ
イル情報２１によって提供される情報に基づき、複数の
実行形式ファイル２０と、初期化プログラム２３とを用
いて複合実行形式ファイル２４を生成し、出力する。な
お、初期化プログラム２３は、複合実行形式ファイル２
４を実行するためのプログラムである。また、複合実行
形式ファイル作成部２２は、同様に、ＲＯＭ化情報２５
によって提供される情報に基づき、ブートプログラム２
６を用いてブートプログラム２７を生成し、出力する。
なお、複合実行形式ファイル作成部２２は、複合実行形
式ファイル２４とブートプログラム２６とを一体に生成
し、出力してもよい。

【００７８】つぎに、本発明に係るソフトウエア開発手
順について、図２を参照しながら説明する。

【００７９】システムソースファイル３０とシステムソ
ースファイル３１とは、図１におけるソースファイル１
１に相当し、ソフトウエア開発システムにより提供され
るソースファイルである。コンパイル処理部１４は、シ
ステムソースファイル３０とシステムソースファイル３
１とをそれぞれコンパイルし、オブジェクトファイル３
２とオブジェクトファイル３３とを生成する。リンク処
理部１９は、コンパイル処理部１４によって生成された
オブジェクトファイル３２とオブジェクトファイル３３
とをそれぞれライブラリファイル１６等とリンクし、実
行形式ファイル３４と実行形式ファイル３５とを生成す
る。

【００８０】ユーザーソースファイル３６は、図１にお
けるソースファイル１１に相当し、ユーザーが作成した
ソースファイルである。上述と同様に、コンパイル処理
部１４は、ユーザーソースファイル３６をコンパイルし
てオブジェクトファイル３７を生成する。また、リンク
処理部１９は、オブジェクトファイル３７をライブラリ
ファイル１６等とリンクして実行形式ファイル３８を生
成する。

【００８１】初期化ソースファイル３９は、図１におけ
るソースファイル１１に相当し、ターゲットとするハー
ドウエアを初期化する処理を含むソースファイルであ
る。コンパイル処理部１４は、初期化ソースファイル３
９をコンパイルして初期化オブジェクトファイル４０を
生成する。また、リンク処理部１９は、初期化オブジェ
クトファイル４０をライブラリファイル１６等とリンク
して初期化プログラム２３を生成する。

【００８２】ブートソースファイル４１は、図１におけ
るソースファイル１１に相当し、ターゲットとする組込
み用ソフトウエアシステムをブートする処理を含むソー
スファイルである。コンパイル処理部１４は、ブートソ
ースファイル４１をコンパイルしてブートオブジェクト
ファイル４２を生成する。また、リンク処理部１９は、
ブートオブジェクトファイル４２をライブラリファイル
１６等とリンクしてブートプログラム２６を生成する。

【００８３】なお、実行形式ファイル３４、実行形式フ
ァイル３５及び実行形式ファイル３８は、図１における
実行形式ファイル２０に相当する。また、初期化プログ
ラム２３とブートプログラム２６とは、複合実行形式フ
ァイル作成部２２によって配置アドレスを変更可能（リ
ロケータブル）な形式で生成される。

【００８４】複合実行形式ファイル作成部２２は、ＲＯ
Ｍ化情報２５によって提供される情報に基づき、実行形
式ファイル３４、実行形式ファイル３５、実行形式ファ
イル３８及び初期化プログラム２３を用いて、複合実行
形式ファイル２４を生成する。また、複合実行形式ファ
イル作成部２２は、同様に、ＲＯＭ化情報２５によって
提供される情報に基づき、ブートプログラム２６を用い
て、複合実行形式ファイル２４の情報を含むブートプロ
グラム２７を生成する。なお、ブートプログラム２７
は、配置アドレスが固定された（リロケータブルでな
い）形式で生成される。

【００８５】なお、図２においては、実行形式ファイル
３４、実行形式ファイル３５、実行形式ファイル３８及
び初期化プログラム２３を用いて複合実行形式ファイル
２４が生成される場合を示すが、本発明に係るソフトウ
エア開発手順においては、実行形式ファイルの数に制限
されるものではなく、複数の実行形式ファイルを用いて
複合実行形式ファイル２４を生成することができる。

【００８６】複合実行形式ファイル２４は、例えば、図
３に示すような内部構成を有し、内部構成情報５０と、
テキストセクション５１と、初期化データセクション５
２と、テキストセクション５３と、初期化データセクシ
ョン５４と、デキストセクション５５と、初期化データ
セクション５６と、初期化プログラムテキストセクショ
ン５７と、初期化プログラム初期化データセクション５
８とが順次連結された内部構成を有している。

【００８７】内部構成情報５０は、複合実行形式ファイ
ル２４の先頭部分に位置し、後続の内容を識別するため
の情報や、その長さについての情報等を含む。この内部
構成情報５０を解析することにより、必要な情報を後続
部分から抽出できるようになっている。

【００８８】テキストセクション５１、テキストセクシ
ョン５３及びテキストセクション５５は、それぞれ、実
行形式ファイル３４、実行形式ファイル３５及び実行形
式ファイル３８のプログラムコードである。

【００８９】初期化データセクション５２、初期化デー
タセクション５４及び初期化データセクション５６は、
それぞれ、実行形式ファイル３４、実行形式ファイル３
５及び実行形式ファイル３８の変数の初期値データであ
る。

【００９０】初期化プログラムテキストセクション５７
は、初期化プログラム２３のプログラムコードである。
この初期化プログラムテキストセクション５７は、内部
構成情報５０に基づいて、テキストセクション５１，５
３，５５及び初期化データセクション５２，５４，５６
を適切なメモリ空間に割り当てる処理を含む。

【００９１】初期化プログラム初期化データセクション
５８は、初期化プログラム２３の変数の初期値データで
ある。

【００９２】なお、図３においては、複合実行形式ファ
イル２４が、テキストセクションと初期化データセクシ
ョンとの組（以下、モジュールと称する。）を３つ備え
る場合を示す。しかしながら、本発明に係る複合実行形
式ファイル２４は、図２に示した実行形式ファイルの数
に応じて複数のモジュールを備えればよい。

【００９３】また、複合実行形式ファイル２４には、図
２で示した実行形式ファイル３４，３５，３８や初期化
プログラム２３に含まれる初期化不要データセクション
が含まれていない。これにより、複合実行形式ファイル
２４は、初期化不要データセクションの分だけファイル
サイズを小さくすることができる。

【００９４】また、内部構成情報５０は、例えば図４に
示すような内部構成を有し、モジュール数６０と、モジ
ュール情報６１と、モジュール情報６２と、モジュール
情報６２とが順次連結された内部構成を有している。

【００９５】モジュール数６０は、複合実行形式ファイ
ル２４に含まれているモジュールの数であり、例えば、
複合実行形式ファイル２４が図１に示す内部構成である
場合には「３」となる。

【００９６】モジュール情報６１、モジュール情報６２
及びモジュール情報６３は、複合実行形式ファイル２４
に含まれているそれぞれモジュールに関する情報を保持
している。すなわち、モジュール情報６１、モジュール
情報６２、モジュール情報６３は、それぞれ、テキスト
セクション５１及び初期化データセクション５２、テキ
ストセクション５３及び初期化データセクション５４、
テキストセクション５５及び初期化データセクション５
６に関する情報を保持している。

【００９７】また、各々のモジュール情報６１，６２，
６３は、それぞれ図５に示すような内部構成を有し、モ
ジュール名７０と、テキストセクションサイズ７１と、
初期化データセクションサイズ７２と、初期化不要デー
タセクションサイズ７３と、テキストセクションアドレ
ス７４と、初期化データセクションアドレス７５と、初
期化不要データセクションアドレス７６と、実行開始ア
ドレス７７とが順次連結された内部構成を有している。

【００９８】モジュール名７０は、複合実行形式ファイ
ル２４における各々のモジュールの名前であり、各モジ
ュールを識別するために使用される。

【００９９】テキストセクションサイズ７１及び初期化
データセクションサイズ７２は、複合実行形式ファイル
２４における各モジュールのテキストセクション及び初
期化データセクションのサイズを示す。初期化不要デー
タセクションサイズ７３は、後述するように各モジュー
ル毎に実行用記憶デバイス上に生成される初期化不要デ
ータセクションのサイズを示す。

【０１００】テキストセクションアドレス７４は、複合
実行形式ファイル２４における各モジュールのテキスト
セクションが配置されるべきメモリ空間上でのアドレス
を示し、テキストセクションが予め特定のアドレス上に
配置されるべくリンクされている場合に必要となる。初
期化データセクションアドレス７５は、複合実行形式フ
ァイル２４における各モジュールの初期化データセクシ
ョンが配置されるべきメモリ空間上でのアドレスを示
す。初期化不要データセクションアドレス７６は、後述
する初期化不要データセクションが生成されるべきメモ
リ空間上でのアドレスを示す。

【０１０１】実行開始アドレス７７は、複合実行形式フ
ァイル２４における各モジュールのテキストセクション
がメモリ空間上に配置されて実行される際に、最初に呼
ばれるべきアドレスを示す。すなわち、メモリ空間上に
配置された各テキストセクションは、実行開始アドレス
７７を呼ばれることで、動作を開始する。

【０１０２】内部構成情報５０においては、モジュール
数６０と各モジュール情報６１，６２，６３との合計サ
イズが、全体でのサイズとなる。組込み用ソフトウエア
システムにおいては、複合実行形式ファイル２４の先頭
アドレスから内部構成情報５０のサイズの分だけ後ろの
アドレスから読み込むことによって、この複合実行形式
ファイル２４の最初のテキストセクション５１を読み込
むことができる。同様に、組込み用ソフトウエアシステ
ムにおいては、複合実行形式ファイル２４の先頭アドレ
スから内部構成情報５０とテキストセクション５１との
合計サイズの分だけ後ろのアドレスから読み込むことに
よって、この複合実行形式ファイル２４の最初の初期化
データセクション５２を読み込むことができる。

【０１０３】つぎに、図１におけるＲＯＭ化情報２５に
ついて、図６を参照しながら説明する。ＲＯＭ化情報２
５は、図６に示すように、複合実行形式ファイル２４に
含まれる各モジュールに関して、それぞれモジュール名
８０と、保存デバイス名８１と、実行デバイス名８２と
の情報を有している。

【０１０４】モジュール名８０は、図５に示したモジュ
ール情報６１，６２，６３中のモジュール名７０と対応
している。保存デバイス名８１は、組込み用ソフトウエ
アシステムにおける保存用記憶デバイスの種類等を示す
識別情報であり、モジュール名８０で示されたモジュー
ルを組み込む保存用記憶デバイスを示す。実行デバイス
名８２は、同様に、組込み用ソフトウエアシステムにお
ける実行用記憶デバイスの種類等を示す識別情報であ
り、モジュール名８０で示されたモジュールを実行する
実行用記憶デバイスを示す。

【０１０５】ＲＯＭ化情報２５は、モジュール名８０、
保存デバイス名８１及び実行デバイス名８２を、モジュ
ール毎に有していることによって、各々のモジュールを
組み込む保存用記憶デバイス、及びこの保存用記憶デバ
イスからコピーする先の実行用記憶デバイスを示してい
る。

【０１０６】なお、本発明は、上述したように、保存用
記憶デバイス及び実行用記憶デバイスを、ＲＯＭ化情報
２５がモジュール毎に示す構成に限定されるものではな
い。例えば、ＲＯＭ化情報２５は、モジュール名８０で
示すモジュールのうち、そのモジュールに含まれるテキ
ストセクション及び初期化データセクションや、そのモ
ジュールが生成する初期化不要データセクションのそれ
ぞれに関して、保存デバイス名及び実行デバイス名を有
するとしてもよい。これにより、ＲＯＭ化情報２５は、
各モジュール中の各セクション毎に、保存用記憶デバイ
ス及び実行用記憶デバイスを示すことができる。

【０１０７】一方、ブートプログラム２７は、例えば、
図７に示すような内部構成を有し、ブートコード９０
と、コピーブロック情報群９１と、実行開始アドレス９
２と、内部構成情報アドレス９３とが順次連結された内
部構成を有している。

【０１０８】ブートコード９０は、ターゲットとする組
込み用ソフトウエアシステムの演算装置の種類に応じて
所定のアドレスから始まる保存用記憶デバイスのアドレ
スに合わせて、ブートプログラム２６を適切なアドレス
に配置したものである。コピーブロック情報群９１は、
複合実行形式ファイル２４におけるテキストセクション
５１，５３，５５及び初期化データセクション５２，５
４，５６を保存用記憶デバイスから実行用記憶デバイス
にコピーするための情報である。実行開始アドレス９２
は、複合実行形式ファイル２４における初期化プログラ
ムテキストセクション５７を最初に実行するアドレスで
ある。内部構成情報アドレス９３は、初期化プログラム
テキストセクション５７に対して渡すべき内部構成情報
５０の先頭アドレスである。

【０１０９】また、コピーブロック情報群９１は、図８
に示すようなコピーブロック情報９５を複数有し、それ
ぞれのコピーブロック情報９５が順次連結された内部構
成を有している。各コピーブロック情報９５は、それぞ
れ、複合実行形式ファイル２４におけるテキストセクシ
ョン５１，５３，５５、初期化データセクション５２，
５４，５６、初期化プログラムテキストセクション５７
及び初期化プログラム初期化データセクション５８を、
実行用記憶デバイスに対して保存用記憶デバイス上から
コピーするための情報である。

【０１１０】コピーブロック情報９５は、図８に示すよ
うに、コピー元アドレス９６と、コピー元サイズ９７
と、コピー先アドレス９８と、コピー先サイズ９９とが
順次連結された内部構成を有する。

【０１１１】コピー元アドレス９６は、保存用記憶デバ
イス上に保持された各セクションのコピーを開始する先
頭アドレスである。コピー元サイズ９７は、保存用記憶
デバイスから読み込む各セクションのサイズである。コ
ピー先アドレス９８は、各セクションの実行用記憶デバ
イス上での先頭アドレスである。コピー先サイズ９９
は、各セクションの実行用記憶デバイス上でのサイズで
ある。

【０１１２】コピーブロック情報９５においては、テキ
ストセクション５１，５３，５５と初期化データセクシ
ョン５２，５４，５６とに対応するコピー元サイズ９７
とコピー先サイズ９９が一致するが、ターゲットとする
組込み用ソフトウエアシステムが必要とするアラインメ
ントによっては異なる場合がある。

【０１１３】また、コピーブロック情報９５において
は、ターゲットとする実行用記憶デバイス上にコピーを
行わずに、保存用記憶デバイス上から直接演算装置によ
って実行するセクションに対しては、例えば、コピー元
アドレス９６には無効な値が入っており、コピー先アド
レス９８には「０」が入っている。これにより、コピー
ブロック情報９５は、コピー先アドレス９８を参照され
ることによって、対応するセクションを実行用記憶デバ
イス上にコピーするか否かを示すことができる。

【０１１４】なお、本実施の形態においては、テキスト
セクション５３に関しては、コピー元アドレス９６に無
効な値が入っており、コピー先アドレス９８には「０」
が入っているとした。これにより、テキストセクション
５３は、保存用記憶デバイス上から直接演算装置によっ
て実行されることとなる。

【０１１５】つぎに、複合実行形式ファイル２４及びブ
ートプログラム２７を結合し、実行プログラムとして保
存用記憶デバイスに書き込んだ状態の内部構成を、図９
に示す。実行プログラムは、保存用記憶デバイスに書き
込まれた状態で、複合実行形式ファイル２４とブートプ
ログラム２７とが順次連結された内部構成を有してい
る。実行プログラムは、ブートプログラム２７のブート
コード９０の先頭が、ターゲットとする組込み用ソフト
ウエアシステムの演算装置の種類に応じた特定のアドレ
スから始まる保存用記憶デバイスの先頭アドレスと重な
るように、この保存用記憶デバイス上に配置される。

【０１１６】つぎに、保存用記憶デバイスに書き込まれ
た実行プログラムが、この実行プログラム中のブートプ
ログラム２７に基づいて、実行用記憶デバイス上に演算
装置によってコピーされた状態での内部構成の一例を、
図１０に示す。

【０１１７】実行用記憶デバイス上にコピーされた実行
プログラムは、図１０に示すように、テキストセクショ
ン１００と、初期化データセクション１０１と、初期化
不要データセクション１０２と、初期化データセクショ
ン１０３と、初期化不要データセクション１０４と、テ
キストセクション１０５と、初期化データセクション１
０６と、初期化不要データセクション１０７と、作業領
域１０８と、初期化プログラムテキストセクション１０
９と、初期化プログラム初期化データセクション１１０
と、初期化プログラム初期化不要データセクション１１
１とが順次連結された内部構成を有している。

【０１１８】図１０において、テキストセクション１０
０と、初期化データセクション１０１と、初期化データ
セクション１０３と、テキストセクション１０５と、初
期化データセクション１０６と、初期化プログラムテキ
ストセクション１０９と、初期化プログラム初期化デー
タセクション１１０とは、それぞれ、図９に示した実行
プログラムにおけるテキストセクション５１と、初期化
データセクション５２と、初期化データセクション５４
と、テキストセクション５５と、初期化データセクショ
ン５６と、初期化プログラムテキストセクション５７
と、初期化プログラム初期化データセクション５８と
が、実行用記憶デバイス上にコピーされたものである。

【０１１９】なお、図１０においては、保存用記憶デバ
イス上に書き込まれた実行プログラム中のテキストセク
ション５３が、ターゲットとする記憶デバイス上にコピ
ーされておらず、この保存用記憶デバイス上から直接演
算装置によって実行されるとしている。ただし、実行プ
ログラム中の各セクションは、上述したように、コピー
ブロック情報９５のコピー元アドレス９６やコピー先ア
ドレス９８に無効な値や「０」を入れておくことによっ
て保存用記憶デバイス上から直接実行されるとしてもよ
いし、実行用記憶デバイス上にコピーされて、この実行
用記憶デバイス上から実行されるとしてもよい。

【０１２０】初期化不要データセクション１０２，１０
４，１０７と初期化プログラム初期化不要データセクシ
ョン１１１は、ブートプログラム２７が参照する各モジ
ュール毎に内部構成情報５０中の初期化不要データセク
ションサイズ７３に応じて、組込みソフトウエアシステ
ムの演算装置によって生成されたものである。

【０１２１】作業領域１０８は、演算装置が各セクショ
ンを実行する際に利用するために、ターゲットとなる実
行用記憶デバイス上に確保されたメモリ空間である。

【０１２２】図９と図１０とを比較して明らかなよう
に、実行プログラム中のブートプログラム２７は、コピ
ーされずに、保存用記憶デバイス上から直接演算装置に
よって実行される。また、実行プログラム中の内部構成
情報５０は、読み出し専用であるために、コピーされず
に、保存用記憶デバイス上で直接演算装置によって参照
される。

【０１２３】つぎに、上述したように保存用記憶デバイ
ス上に書き込まれてなる実行プログラムの起動方法につ
いて図１１を参照しながら説明する。

【０１２４】ステップＳ１２０において、実行プログラ
ムの起動を開始する。

【０１２５】ステップＳ１２１において、演算装置は、
特定のアドレスから始まる保存用記憶デバイス上のブー
トコード９０を読み出して、実行する。

【０１２６】ステップＳ１２２において、演算装置は、
ブートコード９０中のプログラムコードに基づいて、ソ
フトウエア開発システムの各種記憶デバイスや入出力デ
バイス等のハードウエアを初期化する。

【０１２７】ステップＳ１２３において、演算装置は、
ブートコード９０中のプログラムコードに基づいてコピ
ーブロック情報群９１を参照し、保存用記憶デバイス上
からテキストセクション５１，５５及び初期化データセ
クション５２，５４，５６と、初期化プログラムテキス
トセクション５７及び初期化プログラム初期化データセ
クション５８とをターゲットとする実行用記憶デバイス
上にコピーする。

【０１２８】ステップＳ１２４において、演算装置は、
ブートコード９０中のプログラムコードに基づいてコピ
ーブロック情報群９１を参照し、初期化不要データセク
ション１０２，１０４，１０７と、初期化プログラム初
期化不要データセクション１１１とをターゲットとする
実行用記憶デバイス上に生成する。

【０１２９】ステップＳ１２５において、演算装置は、
実行開始アドレス９２を参照し、ターゲットとする実行
用記憶デバイス上にコピーされた初期化プログラムテキ
ストセクション１０９を実行を開始する。

【０１３０】ステップＳ１２６において、演算装置は、
初期化プログラムテキストセクション１０９中のプログ
ラムコードに基づいて、保存用記憶デバイス上の内部構
成情報５０と、ターゲットとする記憶デバイス上にコピ
ーされた初期化プログラム初期化データセクション１１
０と、ターゲットとする実行用記憶デバイス上に生成さ
れた初期化プログラム初期化不要データセクション１１
１とを参照し、作業領域１０８を利用して、保存用記憶
デバイス上のテキストセクション５３、実行用記憶デバ
イス上のテキストセクション１００，１０５等の初期化
を行うとともに、相互の関連情報の生成等を行う。な
お、このステップＳ１２６については、本発明の範囲で
はないので、詳細な説明を省略する。

【０１３１】ステップＳ１２７において、演算装置は、
各データセクションにアクセスしつつ、各テキストセク
ション中のプログラムコードを実行する。

【０１３２】ステップＳ１２８において、実行プログラ
ムの動作は終了となる。

【０１３３】つぎに、上述したステップＳ１２３におけ
る具体的な動作の一例を、図１２を参照しながら説明す
る。

【０１３４】ステップＳ１３０において、演算装置は、
ステップＳ１２３の処理を開始する。

【０１３５】ステップＳ１３１において、演算装置は、
保存用記憶デバイス上の実行プログラム中のコピーブロ
ック情報群９１にある第ｎ番目のコピーブロック情報９
５を処理することを示す値ｎを１に初期化する。

【０１３６】ステップＳ１３２において、演算装置は、
第ｎ番目のコピーブロック情報９５を参照し、有効な情
報が入っているか否かを判定して、有効な情報が入って
いる場合は、次のステップＳ１３３に処理を進める。こ
のとき、演算装置は、第ｎ番目のコピーブロック情報９
５が有効でない情報であると判定した場合、例えばコピ
ー元サイズ９７に無効な値が入っていたり、コピー先ア
ドレス９８に「０」が入っていたりした場合には、後述
するステップＳ１３５に処理を進める。

【０１３７】ステップＳ１３３において、演算装置は、
ステップＳ１３２で参照した第ｎ番目のコピーブロック
情報９５に基づいて、保存用記憶デバイス上の実行プロ
グラム中に含まれるテキストセクションや初期化データ
セクション等の各セクションを、実行記憶デバイス上に
コピーする。

【０１３８】ステップＳ１３４において、演算装置は、
値ｎを１つ増やして、ステップＳ１３２に処理を進め
る。これにより、演算装置は、次に第ｎ＋１番目のコピ
ーブロック情報９５に対して処理を行うこととなる。

【０１３９】ステップＳ１３５において、演算装置は、
図１１におけるステップＳ１２３の処理を終了する。

【０１４０】なお、このステップＳ１２３においては、
最後のコピーブロック情報９５の処理が完了したことを
知る必要がある。そのためには、例えば、実行プログラ
ム中のコピーブロック情報群９１の最後に無効な値を有
するコピーブロック情報９５を備えることで、ステップ
Ｓ１３２から確実にステップＳ１３５に処理を進めると
すればよい。あるいは、例えば、実行プログラム中のコ
ピーブロック情報群９１の先頭にコピーブロック情報９
５の数を示す値ｍを入れておき、ステップＳ１３２にお
いてｎ＞ｍとなったときに、ステップＳ１３５に処理を
進めるとしてもよい。

【０１４１】つぎに、図１に示した複合実行形式ファイ
ル作成部２２の具体的な構成について説明する。以下で
は、まず、複合実行形式ファイル作成部２２の一構成例
を、図１３を参照しながら説明する。

【０１４２】複合実行形式ファイル作成部２２は、図１
３に示すように、結合順序決定部１４０と、ファイル入
力部１４１と、テキストセクション抽出部１４２と、デ
ータセクション抽出部１４３と、セクション結合部１４
４と、ヘッダ情報構成部１４５と、複合実行形式ファイ
ル出力部１４６と、ブート情報生成部１４７と、ブート
プログラム生成部１４８とを備える。

【０１４３】結合順序決定部１４０は、複合実行形式フ
ァイル情報２１に基づいて、結合に用いる実行形式ファ
イル２０を選択する。また、結合順序決定部１４０は、
ＲＯＭ化情報２５に基づいて、選択した複数の実行形式
ファイル２０の結合順序を決定する。このとき、結合順
序決定部１４０は、ＲＯＭ化情報２５において同じ実行
デバイス名８２で分類されているモジュールを、保存用
記憶デバイス内に連続して配置できるように、結合順序
を決定する。

【０１４４】ファイル入力部１４１は、結合順序決定部
１４０で決定された結合順序に基づいて、複数の実行形
式ファイル２０と初期化プログラム２３とを読み込む。

【０１４５】テキストセクション抽出部１４２は、ファ
イル入力部１４１から複数の実行形式ファイル２０と初
期化プログラム２３とを受け取り、これら複数の実行形
式ファイル２０と初期化プログラム２３とから、それぞ
れテキストセクションを抽出する。

【０１４６】データセクション抽出部１４３は、同様
に、ファイル入力部１４１から複数の実行形式ファイル
２０と初期化プログラム２３とを受け取り、これら複数
の実行形式ファイル２０と初期化プログラム２３とか
ら、それぞれ初期化データセクションを抽出する。

【０１４７】セクション結合部１４４は、テキストセク
ション抽出部１４２とデータセクション抽出部１４３と
がそれぞれ抽出したテキストセクションと初期化データ
セクションとをモジュール毎に結合する。このとき、セ
クション結合部１４４は、ＲＯＭ化情報２５から得た実
行デバイス名８２等に基づいて、各モジュールを保存用
記憶デバイス上のアドレスに再配置（リロケート）す
る。このとき、セクション結合部１４４は、各モジュー
ルを、保存用記憶デバイス上でのアドレスが互いに重複
しないようにして再配置する。

【０１４８】ヘッダ情報構成部１４５は、テキストセク
ション抽出部１４２とデータセクション抽出部１４３と
が抽出する各セクションの情報に基づいて、最終的に複
合実行形式ファイル２４において内部構成情報５０とな
る情報を生成する。また、ヘッダ情報構成部は、セクシ
ョン結合部１４４から、各モジュールのテキストセクシ
ョン及び初期化データセクションを配置する保存用記憶
デバイス上でのアドレスを取得し、上述した内部構成情
報５０となる情報に追加する。これにより、最終的に生
成される複合実行形式ファイル２４は、この内部構成情
報５０を参照されることで、保存用記憶デバイス上での
各モジュールが位置するアドレスや、各モジュールを保
存用記憶デバイスから実行用記憶デバイスにコピーする
際のアドレス等を示すことができるようになる。

【０１４９】複合実行形式ファイル出力部１４６は、セ
クション結合部１４４で結合された各セクションと、ヘ
ッダ情報構成部１４５で生成された内部構成情報５０と
を結合し、複合実行形式ファイル２４として出力する。
このとき、複合実行ファイル出力部１４６は、ＲＯＭ化
情報２５から得た保存デバイス名８１に基づいて、複合
実行ファイル２４を最終的に実行プログラムとして書き
込む保存用記憶デバイスに応じて最適な形式で、複合実
行形式ファイル２４を出力する。具体的には、例えば、
バイナリ形式に限らず、いわゆるモトローラＳレコード
形式やインテルヘキサ形式等で複合実行形式ファイル２
４を出力してもよい。

【０１５０】ブート情報生成部１４７は、ＲＯＭ化情報
２５及びセクション結合部１４４から、各モジュールの
実行アドレスと実行時のサイズとを取得するとともに、
ヘッダ情報構成部１４５から各モジュールのモジュール
名を取得し、これら取得した情報に基づいて、最終的に
ブートプログラム２７のコピーブロック情報群９１とな
る情報を生成する。

【０１５１】すなわち、ブート情報生成部１４７は、ヘ
ッダ情報構成部１４５から取得したモジュール名に基づ
いてＲＯＭ化情報２５を検索し、このモジュール名と一
致するモジュール名８０に関する保存デバイス名８１と
実行デバイス名８２とが異なっている場合に、このモジ
ュールはコピーが必要であると判断する。そして、ブー
ト情報生成部１４７は、複合実行形式ファイル出力部１
４６から取得したモジュールの保存アドレス及び保存サ
イズと、セクション結合部１４４から取得したモジュー
ルの実行アドレス及び実行時サイズとを、それぞれ、コ
ピー元アドレス９６、コピー元サイズ９７、コピー先ア
ドレス９８、コピー先サイズ９９として、このモジュー
ルに対応したコピーブロック情報９５を生成する。ブー
ト情報生成部１４７は、モジュール毎に生成したコピー
ブロック情報９５を結合して、コピーブロック情報群９
１を生成する。

【０１５２】なお、ブート情報生成部１４７は、ヘッダ
情報構成部１４５から取得したモジュール名に対応した
ＲＯＭ化情報２５の保存デバイス名８１と実行デバイス
名８２とが同一であった場合に、このモジュールはコピ
ーが必要でないと判断する。そして、このモジュールに
関するコピーブロック情報９５に対して、コピー元サイ
ズ９７に無効な値を入力したり、コピー先アドレス９８
に「０」を入力したりする。

【０１５３】ブートプログラム生成部１４８は、実行フ
ァイルのブート時に演算装置によって保存用記憶デバイ
ス上から初めに読み込まれるアドレスに、ブートプログ
ラム２６を再配置して、ブートコード９０とし、ブート
情報生成部１４７で生成されたコピーブロック情報群９
１と結合して、ブートプログラム２７を生成する。ま
た、ブートプログラム生成部１４８は、ヘッダ情報構成
部１４５から得たモジュール名から初期化プログラムを
検出し、この初期化プログラムの実行開始アドレスを、
実行開始アドレス９２としてブートプログラム２７に追
加する。また、ブートプログラム生成部１４８は、複合
実行形式ファイル２４の内部構成情報５０が配置された
アドレスを複合実行形式ファイル出力部１４６から得
て、内部構成情報アドレス９３としてブートプログラム
２７に追加する。

【０１５４】つぎに、複合実行形式ファイル作成部２２
を、図１４に示すような構成とする場合について、この
図１４を参照しながら説明する。なお、以下の説明にお
いては、上述したように図１３に示す構成とした場合と
同一又は同等の部分に関する説明を省略し、図１４にお
いては図１３と同じ符号を付すこととする。

【０１５５】この場合の複合実行形式ファイル作成部２
２は、結合順序決定部１４０で決定された結合順序情報
をファイル入力部１４１で利用せず、ヘッダ情報構成部
１４５とセクション結合部１４４で利用する。

【０１５６】ファイル入力部１４１は、複合実行形式フ
ァイル情報２１に基づいて、複数の実行形式ファイル２
０及び初期化プログラム２３を読み込む。テキストセク
ション抽出部１４２は、ファイル入力部１４１から複数
の実行形式ファイル２０及び初期化プログラム２３を受
け取り、それぞれの内部構成に関する情報を解析してテ
キストセクションを取り出し、蓄積する。また、データ
セクション抽出部１４３は、同様に、ファイル入力部１
４１から複数の実行形式ファイル２０及び初期化プログ
ラム２３を受け取り、それぞれの内部構成に関する情報
を解析して初期化データセクションを取り出し、蓄積す
る。

【０１５７】テキストセクション抽出部１４２、データ
セクション抽出部１４３及びヘッダ情報構成部１４５
は、複数の実行形式ファイル２０及び初期化プログラム
２３に対応した各セクションの情報や、これら複数の実
行形式ファイル２０及び初期化プログラム２３の内部構
成に関する情報を、ファイル入力部１４１から取得し、
それぞれ保持している。

【０１５８】セクション結合部１４４は、結合順序決定
部１４０から結合順序情報を取得し、この結合順序情報
に基づいて、テキストセクション抽出部１４２及びデー
タセクション抽出部１４３から出力される各セクション
を結合する。

【０１５９】ヘッダ情報構成部１４５は、複数の実行形
式ファイル２０の各内部構成に関する情報をファイル入
力部１４１から受け取るとともに、結合順序決定部１４
０から取得した結合順序情報に基づいて、内部構成情報
５０を生成する。

【０１６０】つぎに、図１に示したソフトウエア開発シ
ステムを提供するソフトウエア開発装置について説明す
る。

【０１６１】ソフトウエア開発装置は、図１５に示すよ
うに、様々な入出力作業を行うシステム設定部１５０
と、このシステム設定部１５０に対して様々な指示を与
える入力部１５１と、このシステム設定部１５０から出
力される様々な情報を表示する表示部１５２とを備え
る。また、システム設定部１５０には、システム情報１
５３と、記憶デバイス情報１５４と、優先順位情報１５
５と、モジュールサイズ情報１５６とが用意され、この
システム設定部１５０で利用される。

【０１６２】ソフトウエア開発装置は、これらシステム
情報１５３、記憶デバイス情報１５４，優先順位情報１
５５及びモジュールサイズ情報１５６に基づき、ユーザ
ー入力された指示に応じて、図１に示したソフトウエア
開発システムで用いるコンパイル情報１２、リンク情報
１７、複合実行形式ファイル情報２１及びＲＯＭ化情報
２５を出力する装置である。

【０１６３】表示部１５１は、例えば、各種ディスプレ
イ装置やプリンタ装置等であり、システム設定部１５０
から出力される各種情報をユーザーに対して表示する機
能を有している。入力部１５２は、例えば、キーボー
ド、マウス、タブレット等であり、システム設定部１５
０に対してユーザーからの各種の指示を入力する機能を
有している。

【０１６４】システム情報１５３は、このソフトウエア
開発装置がターゲットとすることができるハードウエア
に関する情報や、対応することができるコンパイラ１
３、リンカ１８等のソフトウエアに関する情報を保持し
ている。

【０１６５】記憶デバイス情報１５４は、ターゲットと
する組込み用ソフトウエアシステムにに存在する各種記
憶デバイスに関する情報を保持している。記憶デバイス
情報１５４は、例えば、図１６に示すように、記憶デバ
イス名１６０と、アドレス１６１と、サイズ１６２とに
より構成される。記憶デバイス名１６０は、組込み用ソ
フトウエアシステムで用いられる各記憶デバイスの識別
名である。アドレス１６１は、記憶デバイス名１６０が
示す記憶デバイスのメモリ空間上の先頭アドレスであ
る。サイズ１６２は、記憶デバイス名１６０が示す記憶
デバイスのメモリ空間のサイズである。

【０１６６】記憶デバイス情報１５４は、これら記憶デ
バイス名１６０と、アドレス１６１と、サイズ１６２と
を、組込み用ソフトウエアシステムで用いられる記憶デ
バイスの数に応じて、複数有している。

【０１６７】また、記憶デバイス情報１５４は、図１７
に示すように、上述した記憶デバイス名１６０、アドレ
ス１６１及びサイズ１６２に加えて、不揮発性情報１６
３、書き込み性情報１６４、アクセス速度１６５等の情
報を備えて構成されてもよい。不揮発性情報１６３は、
記憶デバイス名１６０が示す記憶デバイスが通電されて
いない場合に記憶を保持できるか否かを示す。書き込み
性情報１６４は、記憶デバイス名１６０が示す記憶デバ
イスが書き込み可能であるか否かを示す。アクセス速度
１６５は、記憶デバイス名１６０が示す記憶デバイスの
アクセス速度を示す。

【０１６８】優先順位情報１５５は、図１で示したソフ
トウエア開発システムにおいて、各実行形式ファイル２
０に割り当てる記憶デバイスに関する情報を保持してい
る。優先順位情報１５５は、例えば、図１８に示すよう
に、モジュール名１７０と、実行形式ファイル名１７１
と、優先順位１７２とにより構成される。モジュール名
１７０は、実行形式ファイル２０の内部構成情報に含ま
れるモジュール名に相当し、各実行形式ファイル２０に
含まれるモジュールの識別名である。実行形式ファイル
名１７１は、モジュール名１７０が示すモジュールを含
む実行形式ファイル２０のファイル名である。優先順位
１７２は、モジュール名１７０が示すモジュールを、組
込み用ソフトウエアシステムで動作させるべき優先順位
である。

【０１６９】優先順位情報１５５は、上述したモジュー
ル名１７０、実行形式ファイル名１７１及び優先順位１
７２を、少なくとも組込み用ソフトウエアシステムに組
み込むモジュールの数に応じて、複数有している。

【０１７０】モジュールサイズ情報１５６は、各実行形
式ファイル２０のテキストセクション、初期化データセ
クション、初期化不要データセクション等のサイズを保
持している。このモジュールサイズ情報１５６は、図１
で示したソフトウエア開発システムにおける複合実行形
式ファイル作成部２２によって、各実行形式ファイル２
０の各セクションのサイズを計算することにより、変更
される場合がある。

【０１７１】モジュールサイズ情報１５６は、具体的に
は、例えば図１９に示すように、モジュール名１８０
と、テキストサイズ１８１と、初期化データサイズ１８
２と、初期化不要データサイズ１８３とにより構成され
ている。モジュール名１８０は、実行形式ファイル２０
の内部構成情報に含まれるモジュール名に相当し、各実
行形式ファイル２０に含まれるモジュールの識別名であ
る。テキストサイズ１８１、初期化データサイズ１８２
及び初期化不要データサイズ１８３は、それぞれ、モジ
ュール名１８０が示すモジュールを含む実行形式ファイ
ル２０のテキストセクション、初期化データセクション
及び初期化不要データセクションのサイズである。

【０１７２】モジュールサイズ情報１５６は、モジュー
ル名１８０が示すモジュールが、どの程度のメモリ容量
を必要とするかを示している。すなわち、モジュール名
１８０が示すモジュールを、演算装置によって保存用記
憶デバイス上で直接実行する場合には、保存用記憶デバ
イス上にテキストサイズ１８１と初期化データサイズ１
８２と初期化不要データサイズ１８３とを合計した分の
メモリ容量が必要となる。また、このモジュールを、実
行用記憶デバイス上にコピーして実行する場合には、保
存用記憶デバイス上でのメモリ容量の他に、そ実行用の
記憶デバイス上に、初期化データサイズ１８２と初期化
不要データサイズ１８３とを合計した分のメモリ容量が
必要となる。さらに、このモジュールを、さらに高速に
実行する場合には、コピーした実行用記憶デバイス上
に、上述した分に加えてテキストサイズ１８１を合計し
た分のメモリ容量が必要となる。

【０１７３】モジュールサイズ情報１５６は、上述した
モジュール名１８０、テキストサイズ１８１、初期化デ
ータサイズ１８２及び初期化不要データサイズ１８３
を、少なくとも組込み用ソフトウエアシステムに組み込
むモジュールの数に応じて、複数有している。

【０１７４】なお、上述したシステム情報１５３、記憶
デバイス情報１５４、優先順位情報１５５及びモジュー
ルサイズ情報１５６は、それぞれ、ソフトウエア開発装
置に予め備えられる情報であってもよいし、例えば、各
種記録媒体等を介してファイル等の形で、外部から入力
される情報であってもよい。

【０１７５】システム設定部１５０は、システム情報１
５３を読み込み、このシステム情報１５０に基づいて、
このソフトウエア開発装置に関する情報を表示部１５１
に表示する。また、システム設定部１５０は、表示部１
５１に表示した情報に基づくユーザーからの指示を、入
力部１５２を介して取得する。

【０１７６】また、システム設定部１５０は、同様に、
記憶デバイス情報１５４、優先順位情報１５５及びモジ
ュールサイズ情報１５６を読み込み、これら各種情報を
表示部１５１に表示し、表示した情報に基づくユーザー
からの指示を入力部１５２を介して取得する。

【０１７７】つぎに、上述したソフトウエア開発装置を
用いたソフトウエア開発におけるシステム設定手順の一
例を、図２０を参照しながら説明する。

【０１７８】ステップＳ１９０において、ソフトウエア
開発装置を起動し、ソフトウエア開発手順を開始する。

【０１７９】ステップＳ１９１において、システム設定
部１５０は、システム情報１５３を読み込む。

【０１８０】ステップＳ１９２において、システム設定
部１５０は、システム情報１５３を参照して、サポート
している組込み用ソフトウエアシステムのハードウエア
に関する情報を得る。システム設定部１５０は、複数の
組込み用ソフトウエアシステムをサポートしている場合
には表示部１５１にターゲットとする組込み用ソフトウ
エアシステムの選択肢を表示する。このとき、ユーザー
は、表示部１５１に表示された選択肢を、入力部１５２
を用いて選択する。

【０１８１】ステップＳ１９３において、システム設定
部１５０は、システム情報１５３を参照して、各モジュ
ールに関する情報を得る。システム設定部１５０は、選
択可能であるモジュールの選択肢を、表示部１５１に表
示する。このとき、ユーザーは、表示部１５１に表示さ
れた選択肢を、ステップＳ１９２と同様に、入力部１５
２を用いて選択する。システム設定部１５０は、記憶デ
バイス情報１５４及びモジュールサイズ情報１５６を参
照して、ユーザーによって選択されたモジュールの保存
用記憶デバイスを決定し、その決定結果を表示部１５１
に表示する。ユーザーは、表示された結果を確認し、必
要があれば、入力部１５２を用いて修正を行う。

【０１８２】ステップＳ１９４において、システム設定
部１５０は、記憶デバイス情報１５４、優先順位情報１
５５及びモジュールサイズ情報１５６に基づいて、選択
された各モジュールの実行用記憶デバイスを決定して、
その結果を表示部１５１に表示する。ユーザーは、ステ
ップＳ１９３と同様に、表示された結果を確認し、必要
があれば入力部１５２を用いて修正を行う。このステッ
プＳ１９４については、詳細を後述することとする。

【０１８３】ステップＳ１９５において、システム設定
部１５０は、ステップＳ１９２でのユーザーの選択結果
に基づいて、コンパイル情報１２とリンク情報１７とを
出力する。

【０１８４】ステップＳ１９６において、システム設定
部１５０は、ステップＳ１９３でのユーザーの選択結果
に基づいて、複合実行形式ファイル情報２１を出力す
る。

【０１８５】ステップＳ１９７において、システム設定
部１５０は、ステップＳ１９４でのユーザーの選択結果
に基づいて、ＲＯＭ化情報２５を出力する。

【０１８６】ステップＳ１９８において、システム設定
部１５０は、その動作を停止し、システム設定手順を終
了する。

【０１８７】以下では、上述したステップＳ１９４につ
いて、図２１を参照しながら詳細に説明する。

【０１８８】ステップＳ２００において、システム設定
部１５０は、上述したステップＳ１９４を開始する。

【０１８９】ステップＳ２０１において、システム設定
部１５０は、記憶デバイス情報１５４を読み込む。

【０１９０】ステップＳ２０２において、システム設定
部１５０は、記憶デバイス情報１５４を参照して、各々
の記憶デバイスが利用可能なメモリ空間の量を、サイズ
１６２から得る。

【０１９１】ステップＳ２０３において、システム設定
部１５０は、優先順位情報１５５を読み込む。

【０１９２】ステップＳ２０４において、システム設定
部１５０は、モジュールサイズ情報１５６を読み込む。

【０１９３】ステップＳ２０５において、システム設定
部１５０は、優先順位情報１５５とモジュールサイズ情
報１５６とに基づいて、例えばＲＡＭ等の高速な実行環
境を有する実行用記憶デバイスのメモリ容量に収まると
ともに、この実行用記憶デバイス上で実行させるモジュ
ールを選択する。このステップＳ２０５については、詳
細を後述する。

【０１９４】ステップＳ２０６において、システム設定
部１５０は、上述したステップＳ２０５で選択した結果
を表示部１５１に表示する。

【０１９５】ステップＳ２０７において、システム設定
部１５０は、表示結果に対するユーザーからの入力を待
つ。そして、システム設定部１５０は、ユーザーが表示
結果に満足せず、入力部１５２から再度選択しなおす要
求が入力された場合に、処理をステップＳ２０８に進め
る。また、システム設定部１５０は、表示結果に対する
了承がユーザーによって入力部１５２から入力された場
合に、処理をステップＳ２０９に進める。

【０１９６】ステップＳ２０８において、システム設定
部１５０は、ユーザーによる指示に従い、実行用記憶デ
バイス上で実行させるモジュールを変更し、処理をステ
ップＳ２０６に進める。

【０１９７】ステップＳ２０９において、システム設定
部１５０は、ステップＳ１９４の処理を終了し、上述し
たステップＳ１９５に処理を進める。

【０１９８】このステップＳ１９４において、ユーザー
によって高速な実行環境を有する実行用記憶デバイス上
で実行する選択がなされなかったモジュールは、実行用
記憶デバイス上にコピーされずに、例えばＲＯＭ等の保
存用記憶デバイスに書き込まれたままで、この保存用記
憶デバイス上で演算装置によって直接実行されることと
なる。

【０１９９】また、上述したステップＳ１９４の説明に
おいては、ステップＳ２０７でユーザーによる指示を待
つとしたが、例えば、実行用記憶デバイス上で実行させ
ると決定されたモジュールがユーザーによって変更不可
能であるとしてもよい。これにより、ユーザーの入力作
業が軽減できる。

【０２００】以下では、上述したステップＳ２０５につ
いて、図２２を参照しながら詳細に説明する。

【０２０１】ステップＳ２１０において、システム設定
部１５０は、ステップＳ２０５の処理を開始する。

【０２０２】ステップＳ２１１において、システム設定
部１５０は、実行用記憶デバイス上で実行させるモジュ
ールの選択状態をクリアする。

【０２０３】ステップＳ２１２において、システム設定
部１５０は、優先順位情報１５５中の優先順位１７２の
中で、最高の優先度を有するモジュールを、この実行用
記憶デバイス上で実行させるモジュールの候補対象とす
る。

【０２０４】ステップＳ２１３において、システム設定
部１５０は、モジュールサイズ情報１５６を参照して、
ステップＳ２１２で候補対象としたモジュールのテキス
トサイズ１８１、初期化データサイズ１８２、初期化不
要データサイズ１８３等を加算して、実行用記憶デバイ
ス上での実行時に必要なメモリ容量を求める。

【０２０５】ステップＳ２１４において、システム設定
部１５０は、ステップＳ２１３で求めた実行時に必要な
メモリ容量と、記憶デバイス情報１５４中のサイズ１６
２とを比較して、この実行用記憶デバイスに候補対象の
モジュールが収まるか否かを判断する。システム設定部
１５０は、収まると判断した場合にステップＳ２１５に
処理を進め、収まらないと判断した場合に、ステップＳ
２１７に処理を進める。

【０２０６】ステップＳ２１５において、システム設定
部１５０は、候補対象のモジュールを、実行用記憶デバ
イス上で実行させるモジュールとして選択する。

【０２０７】ステップＳ２１６において、システム設定
部１５０は、次に優先度の高いモジュールを候補対象と
して、ステップＳ２１３に処理を進める。

【０２０８】ステップＳ２１７において、システム設定
部１５０は、ステップＳ２０５の処理を終了し、上述し
たステップＳ２０６に処理を進める。

【０２０９】次に、上述したステップＳ１９４の別の例
を図２３を参照しながら詳細に説明する。

【０２１０】ステップＳ２２０において、システム設定
部１５０は、ステップＳ１９４の処理を開始する。

【０２１１】ステップＳ２２１において、システム設定
部１５０は、優先順位情報１５５を読み込む。

【０２１２】ステップＳ２２２において、システム設定
部１５０は、優先順位情報１５５に基づいて、実行用記
憶デバイス上で実行させるモジュールを選択する。

【０２１３】ステップＳ２２３において、システム設定
部１５０は、ステップＳ２２２で選択した結果を表示部
１５１に表示する。

【０２１４】ステップＳ２２４において、システム設定
部１５０は、表示結果に対するユーザーからの入力を待
つ。そして、システム設定部１５０は、ユーザーが表示
結果に満足せず、入力部１５２から再度選択しなおす要
求が入力された場合に、処理をステップＳ２２５に進め
る。また、システム設定部１５０は、表示結果に対する
了承がユーザーによって入力部１５２から入力された場
合に、処理をステップＳ２２６に進める。

【０２１５】ステップＳ２２５において、システム設定
部１５０は、ユーザーによる指示に従い、実行用記憶デ
バイス上で実行させるモジュールを変更し、処理を捨て
ぷＳ２２３に進める。

【０２１６】ステップＳ２２６において、システム設定
部１５０は、ステップＳ１９４の処理を終了し、上述し
たステップＳ１９５に処理を進める。

【０２１７】このステップＳ１９４において、ユーザー
によって実行用記憶デバイス上で実行する選択がなされ
なかったモジュールは、実行用記憶デバイスにコピーさ
れずに、保存用記憶デバイスに書き込まれたままで、こ
の保存用記憶デバイス上で演算装置によって直接実行さ
れることとなる。

【０２１８】また、上述したステップＳ１９４の説明に
おいては、ステップＳ２２４でユーザーによる指示を待
つとしたが、例えば、実行用記憶デバイス上で実行させ
ると決定されたモジュールがユーザーによって変更不可
能であるとしてもよい。これにより、ユーザーの入力作
業が軽減できる。

【０２１９】図２３に示した手順では、各モジュールが
実行用記憶デバイス上でのメモリ容量が考慮されていな
いため、最終的に生成される複合実行形式ファイル２４
が必ずしも問題なく実行できるとは限らない。しかしな
がら、この手順によれば、ソフトウエア開発装置がモジ
ュールサイズ情報１５６を備えない場合であっても、優
先順位情報１５５のみに基づいて、実行用記憶デバイス
上で実行させるモジュールを選択することができる。

【０２２０】つぎに、図２１で示したステップＳ２０６
又は図２３で示したステップＳ２２３における表示部１
５１での表示の一例を、図２４を参照しながら説明す
る。図２４に示す例では、表示部１５１の画面上に、保
存用記憶デバイスに組み込む複合実行形式ファイル２４
に含めるモジュールが３つ表示されている。図２４にお
いて、表示部１５１の画面上には、第１のモジュール、
第２のモジュール及び第３のモジュールがそれぞれ、表
示位置２３０、表示位置２３１及び表示位置２３２に表
示されており、各モジュールの優先度が表示位置２３
３、表示位置２３４、表示位置２３５に表示されてい
る。また、各モジュールに対応して、ボタン２３６、ボ
タン２３７及びボタン２３８が表示されている。ユーザ
ーは、例えばマウス等の入力部１５２を介して、各ボタ
ンを押下することによって、各モジュールの選択状態と
非選択状態とを選択する。なお、図２１において、ボタ
ン２３６及びボタン２３７は選択状態を示し、ボタン２
３８は、非選択状態を示す。

【０２２１】また、表示部１５１の画面上には、選択さ
れたモジュールが実行用記憶デバイス上にコピーされた
際のメモリ使用量の合計が、表示位置２３９に表示され
ている。すなわち、図２４に示す例では、第１のモジュ
ールと第２のモジュールとが必要なメモリ容量の合計が
表示位置２３９に表示されている。

【０２２２】さらに、表示部１５１の画面上には、ボタ
ン２４０、ボタン２４１及びボタン２４２が表示されて
いる。ボタン２４０は、直前の設定に戻る場合に押下す
るボタンである。ボタン２４１は、システム設定の手順
を中止する場合に押下するボタンである。ボタン２４２
は、上述したように選択状態とした各モジュールの選択
を決定し、ステップＳ２０６又はステップＳ２２３の処
理を終了して、次のステップＳ２０７又はステップＳ２
２４に処理を進める場合に押下するボタンである。

【０２２３】以上の手順によりシステム設定の処理は終
了し、その後、図１に示したソフトウエア開発システム
等における処理が続く。上述したように、システム設定
部１５０から出力されたコンパイル情報１２は、ソフト
ウエア開発システムにおいて、コンパイラ１３に対する
コンパイル形態等を指定するために用いられる。システ
ム設定部１５０から出力されたリンク情報１７は、ソフ
トウエア開発システムにおいて、リンカ１８に対するリ
ンク形態等を指定するために用いられる。システム設定
部１５０から出力された複合実行形式ファイル情報２１
は、ソフトウエア開発システムにおいて、複合実行形式
ファイル２４として結合するべき実行形式ファイル２０
についての情報として、複合実行形式ファイル作成部２
２によって参照される。

【０２２４】上述したシステム設定手順においては、シ
ステム設定部１５０が、優先順位情報１５５に基づい
て、各モジュールの優先順位を判定し、組込み用ソフト
ウエアシステムの記憶デバイスに組み込むべきモジュー
ルを自動的に選択している。したがって、上述したシス
テム設定手順によれば、ユーザーがシステム設定部１５
０に対して対話的に指示することによって、希望するモ
ジュールを最も適切な記憶デバイスに割り当てることを
容易に行うことができる。このとき、各モジュールは、
保持される記憶デバイス及び／又は実行される記憶デバ
イスをそれぞれ適切に選択されて割り当てられる。

【０２２５】また、システム設定部１５０は、優先順位
情報１５５だけでなく、システム情報１５３、記憶デバ
イス情報１５４及びモジュールサイズ情報１５６等に基
づいて、各モジュールのサイズと各記憶デバイスのサイ
ズ、各記憶デバイスの不揮発性、各記憶デバイスの書き
込み性、各記憶デバイスのアクセス速度等を判定し、各
モジュールを組み込むべき記憶デバイスを選択してもよ
い。これにより、システム設定部１５０は、より適切
に、各モジュールを各記憶デバイスに割り当てることが
できる。具体的には、例えば、ターゲットとする組込み
用ソフトウエアシステムがＲＡＭやＲＯＭだけでなくＥ
ＥＰＲＯＭ等の各種記憶デバイスを備える場合に、各記
憶デバイスのアクセス速度や書き込み性、不揮発性等を
考慮して、各モジュールを目的に即した記憶デバイスに
割り当てることができる。

【０２２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る情報
処理装置は、プログラム配置決定手段が優先順位情報に
基づいて、各プログラムを各記憶手段のいずれで保持及
び／又は実行させるかを決定する。これにより、本発明
によれば、複数のプログラムを複数の記憶手段に対して
適切に且つ容易に割り当てることが可能となり、モジュ
ール化されて複数のプログラムが同時に実行可能である
組込み用ソフトウエアシステムを開発することが容易と
なる。

【０２２７】また、本発明に係る情報処理方法は、優先
順位情報に基づいて、各プログラムを各記憶手段のいず
れで保持及び／又は実行させるかを決定する。これによ
り、本発明によれば、複数のプログラムを複数の記憶手
段に対して適切に且つ容易に割り当てることが可能とな
り、モジュール化されて複数のプログラムが同時に実行
可能である組込み用ソフトウエアシステムを開発するこ
とが容易となる。

【０２２８】さらに、本発明に係る記憶手段の製造方法
は、プログラム配置決定手段が優先順位情報に基づい
て、各プログラムを各記憶手段のいずれで保持及び／又
は実行させるかを決定し、この決定結果に従って、プロ
グラム配置手段が各プログラムを各記憶手段に配置す
る。これにより、本発明によれば、複数のプログラムを
複数の記憶手段に対して適切に且つ容易に割り当てるこ
とが可能となり、モジュール化されて複数のプログラム
が同時に実行可能である組込み用ソフトウエアシステム
を開発することが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るソフトウエア開発システムの構成
例を示すブロック図である。

【図２】同ソフトウエア開発システムにおけるソフトウ
エア開発手順を示すブロック図である。

【図３】本発明に係る複合実行形式ファイルの内部構成
を説明するための図である。

【図４】同複合実行形式ファイルの内部構成情報につい
て説明するための図である。

【図５】同内部構成情報のモジュール情報について説明
するための図である。

【図６】本発明に係るＲＯＭ化情報について説明するた
めの図である。

【図７】本発明に係るブートプログラムの内部構成を説
明するための図である。

【図８】同ブートプログラムのコピーブロック情報を説
明するための図である。

【図９】本発明に係る実行プログラムの保存用記憶デバ
イス上での状態を説明するための図である。

【図１０】本発明に係る実行プログラムの実行用記憶デ
バイス上での状態を説明するための図である。

【図１１】本発明に係る実行プログラムの起動方法を説
明するためのブロック図である。

【図１２】図１１におけるステップＳ１２３について説
明するためのブロック図である。

【図１３】本発明に係る複合実行形式ファイル作成部の
一構成例について説明するためのブロック図である。

【図１４】本発明に係る複合実行形式ファイル作成部の
別の構成例について説明するためのブロック図である。

【図１５】本発明に係るソフトウエア開発装置を示すブ
ロック図である。

【図１６】同ソフトウエア開発装置の記憶デバイス情報
の一例について説明するための図である。

【図１７】同ソフトウエア開発装置の記憶デバイス情報
の別の例について説明するための図である。

【図１８】同ソフトウエア開発装置の優先順位情報につ
いて説明するための図である。

【図１９】同ソフトウエア開発装置のモジュールサイズ
情報について説明するための図である。

【図２０】同ソフトウエア開発装置におけるシステム設
定手順を説明するためのブロック図である。

【図２１】図２０におけるステップＳ１９４の一例につ
いて説明するためのブロック図である。

【図２２】図２１におけるステップＳ２０５について説
明するためのブロック図である。

【図２３】図２０におけるステップＳ１９４の別の例に
ついて説明するためのブロック図である。

【図２４】本発明に係るソフトウエア開発装置の表示部
での表示例を示す図である。

【図２５】組込み用ソフトウエアシステムを示すブロッ
ク図である。

【図２６】従来のソフトウエア開発システムを示すブロ
ック図である。

【図２７】従来のソフトウエア開発手順の一例を説明す
るためのブロック図である。

【図２８】従来の実行形式ファイルについて説明するた
めの図である。

【図２９】従来の実行プログラムのＲＯＭ上での状態を
説明するための図である。

【図３０】従来の実行プログラムのＲＡＭ上での状態を
説明するための図である。

【図３１】従来の実行プログラムの起動方法の一例を説
明するためのブロック図である。

【図３２】従来のソフトウエア開発手順の別の例を説明
するためのブロック図である。

【図３３】従来の実行プログラムのＲＯＭ上での状態を
説明するための図である。

【図３４】従来の実行プログラムのコピーブロック情報
群の一要素を説明するための図である。

【図３５】従来の実行プログラムのＲＡＭ上での状態を
説明するための図である。

【図３６】従来の実行プログラムの起動方法の別の例を
説明するためのブロック図である。

【符号の説明】

１０ ヘッダファイル、１１ ソースファイル、１４
コンパイル処理部、１５ オブジェクトファイル、１６
ライブラリファイル、１９ リンク処理部、２０ 実
行形式ファイル、２２ 複合実行形式ファイル作成部、
２３ 初期化プログラム、２４ 複合実行形式ファイ
ル、２５ ＲＯＭ化情報

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも演算手段と複数の記憶手段と
   を備えたプログラム実行手段に対して、少なくとも１つ
   のプログラムを上記各記憶手段のいずれを用いて保持及
   び／又は実行させるかを決定するプログラム配置決定手
   段を備え、 上記プログラム配置決定手段は、上記各プログラムの優
   先順位を示す優先順位情報に基づいて上記決定を行うこ
   とを特徴とする情報処理装置。
2. 【請求項２】 上記プログラム配置決定手段は、上記優
   先順位情報に加えて、上記各記憶手段の優先順位を示す
   記憶手段優先順位情報に基づいて上記決定を行うことを
   特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
3. 【請求項３】 上記プログラム配置決定手段は、上記優
   先順位情報に加えて、上記各記憶手段が電源非供給時に
   記憶を保持できるか否かを示す記憶不揮発性情報に基づ
   いて上記決定を行うことを特徴とする請求項１記載の情
   報処理装置。
4. 【請求項４】 上記プログラム配置決定手段は、上記優
   先順位情報に加えて、上記各記憶手段が記憶を変更でき
   るか否かを示す記憶可変性情報に基づいて上記決定を行
   うことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
5. 【請求項５】 上記プログラム配置決定手段での決定結
   果に基づいて上記各プログラムのアドレス情報を設定す
   るアドレス設定手段を備えていることを特徴とする請求
   項１記載の情報処理装置。
6. 【請求項６】 上記各プログラムのメモリ容量と、上記
   各記憶手段のメモリ容量を示す記憶手段容量情報とを比
   較して、上記記憶手段がメモリ容量の観点から上記各プ
   ログラムを収納可能であるか否かを判定する容量判定手
   段を備え、 上記プログラム配置決定手段は、上記優先順位情報に加
   えて、上記容量判定手段の判定結果に基づいて上記決定
   を行うことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
7. 【請求項７】 上記プログラム容量情報は、上記各プロ
   グラムについて、プログラムコードを含むテキストセク
   ションのメモリ容量と、上記プログラムコードが参照す
   るデータコードを含むデータセクションのメモリ容量と
   を示していることを特徴とする請求項６記載の情報処理
   装置。
8. 【請求項８】 上記容量判定手段は、上記記憶手段に保
   持する上記各プログラムについて、上記テキストセクシ
   ョン及び上記データセクションのメモリ容量の合計と、
   当該記憶手段のメモリ容量とを比較することを特徴とす
   る請求項７記載の情報処理装置。
9. 【請求項９】 上記容量判定手段は、第１の記憶手段に
   保持させる上記各プログラムのうち、当該第１の記憶手
   段上で上記演算手段によって実行されるプログラムの上
   記データセクションのメモリ容量と、上記第１の記憶手
   段から第２の記憶手段にコピーされて、当該第２の記憶
   手段上で上記演算手段によって実行されるプログラムの
   上記テキストセクション及び上記データセクションのメ
   モリ容量との合計と、上記第２の記憶手段のメモリ容量
   とを比較することを特徴とする請求項７記載の情報処理
   装置。
10. 【請求項１０】 少なくとも演算手段と複数の記憶手段
    とを備えたプログラム実行手段に対して、少なくとも１
    つのプログラムを上記各記憶手段のいずれを用いて保持
    及び／又は実行させるかを割り当てる情報処理方法であ
    って、 上記各プログラムの優先順位を示す優先順位情報を読み
    込む第１のステップと、 上記優先順位情報に基づいて上記各プログラムの割り当
    てを決定する第２のステップとを有することを特徴とす
    る情報処理方法。
11. 【請求項１１】 上記第２のステップの前段に、上記各
    記憶手段の優先順位を示す記憶手段優先順位情報を読み
    込む第３のステップを有し、 上記第２のステップにおいては、上記優先順位情報に加
    えて上記記憶手段優先順位情報に基づいて上記各プログ
    ラムの割り当てを決定することを特徴とする請求項１０
    記載の情報処理方法。
12. 【請求項１２】 上記第２のステップの前段に、上記各
    記憶手段が電源非供給時に記憶を保持できるか否かを示
    す記憶不揮発性情報を読み込む第３のステップを有し、 上記第２のステップにおいては、上記優先順位情報に加
    えて上記記憶不揮発性情報に基づいて上記各プログラム
    の割り当てを決定することを特徴とする請求項１０記載
    の情報処理方法。
13. 【請求項１３】 上記第２のステップの前段に、上記各
    記憶手段が記憶を変更できるか否かを示す記憶可変性情
    報を読み込む第３のステップを有し、 上記第２のステップにおいては、上記優先順位情報に加
    えて上記記憶可変性情報に基づいて上記各プログラムの
    割り当てを決定することを特徴とする請求項１０記載の
    情報処理方法。
14. 【請求項１４】 上記第２のステップの後段に、上記第
    ２のステップにおける決定結果に基づいて上記各プログ
    ラムに備えられたアドレス情報を設定する第３のステッ
    プを有することを特徴とする請求項１０記載の情報処理
    方法。
15. 【請求項１５】 上記第２のステップの前段に、上記各
    記憶手段のメモリ容量を示す記憶手段容量情報を読み込
    む第３のステップと、 上記各プログラムのメモリ容量を示すプログラム容量情
    報を読み込む第４のステップと、 上記記憶手段容量情報と上記プログラム容量情報とを比
    較して、上記記憶手段がメモリ容量の観点から上記各プ
    ログラムを収納可能であるか否かを判定する第５のステ
    ップとを有し、 上記第２のステップにおいては、上記優先順位情報に加
    えて上記第５のステップの判定結果に基づいて上記各プ
    ログラムの割り当てを決定することを特徴とする請求項
    １０記載の情報処理方法。
16. 【請求項１６】 上記第４のステップにおいては、上記
    プログラム容量情報から、上記各プログラムについて、
    プログラムコードを含むテキストセクションのメモリ容
    量と、上記プログラムコードが参照するデータコードを
    含むデータセクションのメモリ容量とを読み込むことを
    特徴とする請求項１５記載の情報処理方法。
17. 【請求項１７】 上記第５のステップにおいては、上記
    記憶手段に保持する上記各プログラムについて、上記テ
    キストセクション及び上記データセクションのメモリ容
    量の合計と、当該記憶手段のメモリ容量とを比較するこ
    とを特徴とする請求項１６記載の情報処理方法。
18. 【請求項１８】 上記第５のステップにおいては、第１
    の記憶手段に保持させる上記各プログラムのうち、当該
    第１の記憶手段上で上記演算装置によって実行されるプ
    ログラムの上記データセクションのメモリ容量と、上記
    第１の記憶手段から第２の記憶手段にコピーされて、当
    該第２の記憶手段上で上記演算装置によって実行される
    プログラムの上記テキストセクション及び上記データセ
    クションのメモリ容量との合計と、上記第２の記憶手段
    のメモリ容量とを比較することを特徴とする請求項１６
    記載の情報処理方法。
19. 【請求項１９】 少なくとも演算手段と複数の記憶手段
    とを備えたプログラム実行手段に対して、少なくとも１
    つのプログラムを書き込むプログラム書込み装置であっ
    て、 上記各プログラムの優先順位を示す優先順位情報に基づ
    いて、当該各プログラムを上記各記憶手段のいずれを用
    いて保持及び／又は実行させるかを決定するプログラム
    配置決定手段と、 上記プログラム配置決定手段の決定結果に従って、上記
    各プログラムを上記各記憶手段にそれぞれ書き込むプロ
    グラム書込み手段とを備えることを特徴とするプログラ
    ム書込み装置。
20. 【請求項２０】 上記プログラム配置決定手段は、上記
    優先順位情報に加えて、上記各記憶手段の優先順位を示
    す記憶手段優先順位情報に基づいて上記決定を行うこと
    を特徴とする請求項１９記載のプログラム書込み装置。
21. 【請求項２１】 上記プログラム配置決定手段は、上記
    優先順位情報に加えて、上記各記憶手段が電源非供給時
    に記憶を保持できるか否かを示す記憶不揮発性情報に基
    づいて上記決定を行うことを特徴とする請求項１９記載
    のプログラム書込み装置。
22. 【請求項２２】 上記プログラム配置決定手段は、上記
    優先順位情報に加えて、上記各記憶手段が記憶を変更で
    きるか否かを示す記憶可変性情報に基づいて上記決定を
    行うことを特徴とする請求項１９記載のプログラム書込
    み装置。
23. 【請求項２３】 上記プログラム配置決定手段での決定
    結果に基づいて上記各プログラムのアドレス情報を設定
    するアドレス設定手段を備え、 上記プログラム書込み手段は、上記各プログラムを上記
    各記憶手段にそれぞれ書き込む際に、上記アドレス設定
    手段で設定されたアドレス情報も書き込むことを特徴と
    する請求項１９記載のプログラム書込み装置。
24. 【請求項２４】 上記各記憶手段のメモリ容量を示す記
    憶手段容量情報と、 上記各プログラムのメモリ容量を示すプログラム容量情
    報とを比較して、上記記憶手段がメモリ容量の観点から
    上記各プログラムを収納可能であるか否かを判定する容
    量判定手段とを備え、 上記プログラム配置決定手段は、上記優先順位情報に加
    えて、上記容量判定手段の判定結果に基づいて上記決定
    を行うことを特徴とする請求項１９記載のプログラム書
    込み装置。
25. 【請求項２５】 上記プログラム容量情報は、上記各プ
    ログラムについて、プログラムコードを含むテキストセ
    クションのメモリ容量と、上記プログラムコードが参照
    するデータコードを含むデータセクションのメモリ容量
    とを示していることを特徴とする請求項２４記載のプロ
    グラム書込み装置。
26. 【請求項２６】 上記容量判定手段は、上記記憶手段に
    保持する上記各プログラムについて、上記テキストセク
    ション及び上記データセクションのメモリ容量の合計
    と、当該記憶手段のメモリ容量とを比較することを特徴
    とする請求項２５記載のプログラム書込み装置。
27. 【請求項２７】 上記容量判定手段は、第１の記憶手段
    に保持させる上記各プログラムのうち、当該第１の記憶
    手段上で上記演算装置によって実行されるプログラムの
    上記データセクションのメモリ容量と、上記第１の記憶
    手段から第２の記憶手段にコピーされて、当該第２の記
    憶手段上で上記演算手段によって実行されるプログラム
    の上記テキストセクション及び上記データセクションの
    メモリ容量との合計と、上記第２の記憶手段のメモリ容
    量とを比較することを特徴とする請求項２５記載のプロ
    グラム書込み装置。