JP2000138860A

JP2000138860A - 撮像装置、撮像装置の制御装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

Info

Publication number: JP2000138860A
Application number: JP10311326A
Authority: JP
Inventors: Mikihiro Fujimoto; 幹広藤本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2000-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラ一体型ＶＴＲの撮影条件を変更するカ
メラ制御データをパソコンで設定すると共に、設定、変
更の操作を容易に行えるようにする。【解決手段】カメラ一体型ＶＴＲは１３９４シリアル
バスを介してパソコンと接続されており、パソコン側で
操作することにより上記制御データの設定、変更を行う
ことができる。その際、一つの制御項目に対して複数の
制御データを設定することができるので、撮影の度に設
定をやり直さなくても、データを選択するだけでカメラ
を所定に制御することができる。また、制御データはメ
モリ内蔵カセット１２内のメモリや磁気テープに記憶す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等の
撮像装置、この撮像装置を制御するコンピュータ等の撮
像装置の制御装置及びそれらに用いられるプログラムを
記憶した記憶媒体、及び磁気テープ等やメモリ内蔵カセ
ットの上記メモリ等に適用し得るデータを記憶した記憶
媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の民生ビデオカメラは誰でも簡単に
撮影できるように、撮影オートモードが設定されてお
り、大抵の撮影に対して初心者でも失敗せずに撮影でき
るように、カメラ制御データを設定している。また、特
殊な撮影状況への対応としてプログラムＡＥ等のモード
を用意している。

【０００３】カメラの制御として、撮影範囲の所定エリ
アの明るさを平均して露出を制御するため、背景が明る
い状態での撮影では露出アンダーとなり、背景が暗い撮
影では露出オーバーとなってしまう。一例として、晴れ
た日のスキー場で人物を撮影すると、雪による太陽光の
反射により背景が非常に明るい状態となるため、通常の
露出設定で撮影すると人物が暗くなってしまう。そこ
で、プログラムＡＥの一つであるサーフ＆スノーモード
では、通常の露出設定よりも露出オーバーになるように
露出設定値等を変更することで対応している。

【０００４】上述のように、各カメラメーカでは、初心
者でも失敗せずに撮影できるようにそれぞれ創意工夫を
凝らしている。しかし、ベテラン撮影者になると、特殊
な撮影方法を行って作品をより良いものにするために、
メーカ設定では満足できなくなる。このため各カメラの
制御設定値をマニュアルで変えられるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は撮影条件に応じて設定したカメラ制御設定を複数記憶
しておくことができないため、撮影条件が変わる度に、
撮影条件に応じて設定しなければならないという問題が
あった。また、近年の機器は小型化が進み、本体の操作
キーが操作しにくいという問題があった。

【０００６】本発明は、上記の問題を解決するために成
されたもので、各カメラ制御項目に対して複数の設定値
を記憶できるようにすることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による撮像装置においては、被写体を撮像
し画像信号を出力する撮像手段と、上記撮像手段の撮像
条件を制御する制御データを変更する変更手段と、一つ
の制御項目に対して複数の上記制御データを設定する設
定手段と、上記設定された複数の制御データから必要な
データを選択する選択手段と、上記選択された制御デー
タに基づいて上記撮像手段を制御する制御手段とを設け
ている。

【０００８】また、本発明による撮像装置の制御装置に
おいては、外部接続された撮像装置の撮像条件を制御す
る制御データの設定、変更を行う設定手段を設けてい
る。

【０００９】また、本発明による記憶媒体においては、
撮像手段により被写体を撮像し画像信号を出力する処理
と、上記撮像手段の撮像条件を制御する制御データを変
更する手順と、一つの制御項目に対して複数の上記制御
データを設定する処理と、上記設定された複数の制御デ
ータから必要なデータを選択する処理と、上記選択され
た制御データに基づいて上記撮像手段を制御する処理と
を実行するためのプログラムを記憶している。

【００１０】また、本発明による他の記憶媒体において
は、外部接続された撮像装置の撮像条件を制御する制御
データの設定、変更を行う処理を実行するためのプログ
ラムを記憶している。

【００１１】また、本発明による他の記憶媒体において
は、撮像装置の撮像条件を制御する制御データを記憶し
ている。

【００１２】さらに、本発明による他の記憶媒体におい
ては、撮像装置が撮像した画像信号が記録される記録媒
体を収納したカセットに設けられた記憶媒体に上記撮像
装置の撮像条件を制御する制御データを記憶している。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明をコンピュータで制
御できるカメラー体型ＶＴＲに適用した場合の実施の形
態について説明する。図１は本発明の実施の形態による
カメラー体型ＶＴＲの構成を示すブロック図である。図
１において１は被写体からの光を集光するビデオレン
ズ、２はビデオレンズ１によって集光された光信号を電
気信号に変換する撮像素子としてのＣＣＤ、３はＣＣＤ
２から出力される電気信号にカメラ信号処理を行い、映
像信号を出力すると共に、マイクロコンピュータ８の指
示により映像の色合い、色の濃さ、明るさ、撮影時のシ
ャッタ速度、絞り値等の設定値を変えることのできるカ
メラ信号処理ブロックである。

【００１４】４はビデオ、オーディオ信号処理ブロック
であり、マイクロコンピュータ８の指示により、撮影時
には、カメラ信号処理ブロック３から出力された映像信
号とマイク１６からの音声信号とを処理してＶＴＲメカ
１１に記録信号を送ると共に、ＬＣＤ６に画像確認用の
映像信号を出力し、ビデオ出力端子１７に映像信号を出
力し、オーディオ出力端子１８に音声信号を出力する。
再生時には、ＶＴＲメカ１１により磁気テープから再生
された信号を処理して再生画確認用の映像信号をＬＣＤ
６に出力し、ビデオ出力端子１７に再生映像信号を出力
し、オーディオ出力端子１８に再生音声信号を出力する
と共に、１３９４Ｉ／Ｆブロック１３ヘデジタル信号出
力に変換するためのビデオ信号及びオーディオ信号を供
給する。

【００１５】５はビデオ、オーディオ信号処理ブロック
４から出力された映像信号に、表示信号発生ブロック７
から出力された文字信号をミックスしてＬＣＤ６に供給
するミックス回路、６は上記文字信号をミックスされた
映像信号を表示するＬＣＤ、７はマイクロコンピュータ
８の制御により文字信号を発生する表示文字発生ブロッ
ク、８はカメラー体型ＶＴＲ全体の動作を制御すると共
に、１３９４ケーブルにより外部機器と接続されたと
き、１３９４Ｉ／Ｆブロック１３から外部機器からのコ
マンドを受け取り、カメラの調整値等を変える制御を行
うマイクロコンピュータである。

【００１６】９はカメラー体型ＶＴＲを操作する操作
部、１０はマイクロコンピュータ８の指示によりＶＴＲ
メカ１１を動作させるＶＴＲメカドライブブロック、１
１は記録信号をメモリ内蔵カセット１２に収納された磁
気テープ等の記録媒体に対して記録再生を行うと共に、
メモリ内蔵カセット１２のメモリ部とマイクロコンピュ
ータ８の通信ラインのコンタクト部を備えたＶＴＲメ
カ、１２は磁気テープとマイクロコンピュータ８との通
信によりデータを記録できる不揮発性メモリとが内蔵さ
れたメモリ内蔵カセット、１３は外部機器との接続用の
１３９４１／Ｆブロック、１４はマイクロコンピュータ
８と通信し所定データを記憶するメモリである。

【００１７】１５はカメラ画質等の設定を操作する設定
操作部、ＳＷ１はカメラ画質等の設定モードに入る又は
抜けるためのメニューＳＷ（スイッチ）、ＳＷ２はカー
ソル１を上方向へ移動操作するための上ＳＷ、ＳＷ３は
カーソル１を下方向へ移動操作するための下ＳＷ、ＳＷ
４はカーソル２を右方向へ移動操作するための右ＳＷ、
ＳＷ５はカーソル２を左方向へ移動操作するための左Ｓ
Ｗ、ＳＷ６はカーソル１及びカーソル２で指定されたデ
ータを増加操作するためのデータ増加ＳＷ、ＳＷ７はカ
ーソル１及びカーソル２で指定されたデータを減少操作
するためのデータ減少ＳＷである。

【００１８】１６は撮影時の音を電気信号に変換しビデ
オ、オーディオ信号処理ブロック４に供給するマイク、
１７はビデオ、オーディオ信号処理ブロック４から出力
された映像信号を外部機器に供給するビデオ出力端子、
１８はビデオ、オーディオ信号処理ブロック４から出力
された音声信号を外部機器に供給するオーディオ出力端
子、１９はマイクロコンピュータ８との通信でデータを
記憶するカメラー体型ＶＴＲに着脱可能な外部メモリで
ある。

【００１９】次に、上記構成による動作について図２、
図３、図４を用いて説明する。図２はカメラ画質等の設
定値を変更する動作を示すフローチャートである。本フ
ローチャートは、マイクロコンピュータ８の制御により
決められた時間ごとに繰り返し動作するものである。Ｓ
０１は、カメラー体型ＶＴＲがカメラ画質等の設定中か
を判断するステップであり、設定フラグが１であれば設
定中と判断しＳ０５のステップに進み、設定フラグが０
であればＳ０２のステップに進む。

【００２０】Ｓ０２は、メニューＳＷ１が押されている
かを判断するステップであり、ＳＷ１が押されていれば
カメラ画質等の設定モードに入ると判断しＳ０３のステ
ップに移り、ＳＷ１が押されていなければ本フローを終
了する。

【００２１】Ｓ０３では、カメラ画質等の設定モード中
であることを宣言するための設定フラグを１にして次の
スッテプＳ０４に進み、図３のカメラ画質等の設定表示
を行い、次のステップＳ０９に進む。

【００２２】Ｓ０９のステップは、カーソル１を上方向
に移動操作するＳＷ２が押されているかを判断するステ
ップであり、押されていなければＳ１１のステップに移
り、押されていればＳ１０のステップに進む。

【００２３】Ｓ１０では、カーソル１の位置を指示する
カーソル１位置メモリの値を増加させ、その値で指示さ
れる位置にカーソル１を移動させると共に、図３に示す
カーソル１で指示された各カメラ画質等の設定状態に従
ってカメラ画質等を変更する。また、カメラ画質の設定
変更には時間のかかるものがあるので、設定変更が完了
するまでカーソル１を点滅状態とする。但し、カーソル
１の移動限界位置であればカーソル１位置メモリの値を
変化させることなく、次のステツプＳ１７に移る。

【００２４】Ｓｌ０のステップは、カーソル１を下方向
に移動操作するＳＷ３が押されているかを判断するステ
ップであり、押されていなければＳ１３のステップに移
り、押されていればＳ１２のステップに進む。

【００２５】Ｓ１２では、カーソル１位置メモリの値を
減少させ、その値で指示される位置にカーソル１を移動
させると共に、図３に示すカーソル１で指示された各カ
メラ画質等の設定状態に従ってカメラ画質等を変更す
る。また、カメラ画質の設定変更には時間のかかるもの
があるので、設定変更が完了するまでカーソル１を点滅
状態とする。但し、カーソル１の移動限界位置であれ
ば、カーソル１位置メモリの値を変化させることなく、
次のステップＳ１７に移る。

【００２６】Ｓ１３のステップは、カーソル２を右方向
に移動操作するＳＷ４が押されているかを判断するステ
ップであり、押されていなければＳ１５のステップに移
り、押されていればＳ１４のステップに進む。

【００２７】Ｓ１４では、カーソル２位置メモリの値を
増加させ、その値で指示される位置にカーソル２を移動
させる。但し、カーソル２の移動限界位置であれば、カ
ーソル２位置メモリの値を変化させることなく、次のス
テップＳ１７に移る。

【００２８】Ｓ１５のステップは、カーソル２を左方向
に移動操作するＳＷ４が押されているかを判断するステ
ップであり、押されていなければＳ１７のステップに移
り、押されていればＳ１６のステップに進む。

【００２９】Ｓ１６では、カーソル２位置メモリの値を
減少させ、その値で指示される位置にカーソル２を移動
させる。但し、カーソル２の移動限界位置であれば、カ
ーソル２位置メモリの値を変化させることなく、ステッ
プＳ１７に移る。

【００３０】Ｓ１７のステップは、カーソル１とカーソ
ル２で指示されたデータの増加操作するＳＷ６が押され
ているかを判断するステップであり、押されていなけれ
ばＳ１９のステップに移り、押されていればＳ１８のス
テップに進む。

【００３１】Ｓ１８では、カーソル１とカーソル２で指
示された項目に対応したメモリの値を増加させ、その指
示された項目に対応したメモリの値に従って表示を変更
すると共に、指示された項目に対応したメモリの値に従
ってカメラ画質等を変更する。また、カメラ画質の設定
変更には時間のかかるものがあるので、設定変更が完了
するまでカーソル１を点滅状態とする。但し、上記指示
された項目が設定限界値であれば、指示された項目に対
応したメモリの値を変化させることなく、次のステップ
Ｓ１９に移る。

【００３２】Ｓ１９のステップは、カーソル１とカーソ
ル２で指示されたデータの減少操作するＳＷ７が押され
ているかを判断するステップであり、押されていなけれ
ば本フローを終了し、押されていればＳ２０のステップ
に進む。

【００３３】Ｓ２０では、カーソル１とカーソル２で指
示された項目に対応したメモリの値を減少させ、上記指
示された項目に対応したメモリの値に従って表示を変更
すると共に、指示された項目に対応したメモリの値に従
ってカメラ画質等を変更する。また、カメラ画質の設定
変更には時問のかかるものがあるので、設定変更が完了
するまでカーソル１を点滅状態とする。但し、上記指示
された項目が設定限界値であれば、指示された項目に対
応したメモリの値を変化させることなく、本フローを終
了する。

【００３４】Ｓ０５のステップでは、ＳＷ１の状態によ
りカメラ画質等の設定モード中であると判断するとＳ０
６のステップに進み、設定モード中を抜けると判断すれ
ば、上記Ｓ０９に進む。Ｓ０６では、カメラ画質等の設
定モードであることを宣言するフラグを０にしてカメラ
画質等の設定モードを終了し、Ｓ０７のステップで、図
４の通常画面表示に戻し、次のステップＳ０８に進む。
Ｓ０８では、カーソル１位置メモリの値で指示された設
定状態を図４で示すように表示し、本フローを終了す
る。

【００３５】（第２の実施の形態）本実施の形態は、上
記第１の実施の形態の構成において、外部機器からカメ
ラ画質等の設定変更を行う場合である。ここでは、外部
機器としてパソコンを用いており、パソコンとの接続を
行うデジタルＩ／ＦとしてＩＥＥＥ１３９４シリアルバ
スを用いているので、まず、ＩＥＥＥ１３９４シリアル
バスについて説明する。

【００３６】《ＩＥＥＥ１３９４の技術の概要》家庭用
デジタルＶＴＲやＤＶＤの登場に伴なって、ビデオデー
タやオーディオデータ等のリアルタイムでかつ高情報量
のデータ転送のサポートが必要になっている。こういっ
たビデオデータやオーディオデータをリアルタイムで転
送し、パソコン（ＰＣ）に取り込んだり、あるいはその
他のデジタル機器に転送を行うには、必要な転送機能を
備えた高速データ転送可能なインタフェースが必要にな
ってくる。このような観点から開発されたインタフェー
スがＩＥＥＥ１３９４−１９９５（ＨｉｇｈＰｅｒｆ
ｏｒｍａｎｃｅＳｅｒｉａｌＢｕｓ）（以下、１３
９４シリアルバス）である。

【００３７】図７に１３９４シリアルバスを用いて構成
されるネットワーク・システムの例を示す。このシステ
ムは機器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを備えてお
り、Ａ−Ｂ問、Ａ−Ｃ問、Ｂ−Ｄ間、Ｄ−Ｅ問、Ｃ−Ｆ
間、Ｃ−Ｇ問、及びＣ−Ｈ問をそれぞれ１３９４シリア
ルバスのツイスト・ペア・ケーブルで接続されている。
これらの機器Ａ〜Ｈは、例としてＰＣ、デジタルＶＴ
Ｒ、ＤＶＤ、デジタルカメラ、ハードディスク、モニタ
等である。

【００３８】各機器問の接続方式は、デイジーチェーン
方式とノード分岐方式とを混在可能としたものであり、
自由度の高い接続が可能である。また、各機器は各自固
有のＩＤを有し、それぞれが認識し合うことによって、
１３９４シリアルバスで接続された範囲において、１つ
のネットワークを構成している。各デジタル機器間をそ
れぞれ１本の１３９４シリアルバスケーブルで順次接続
するだけで、それぞれの機器が中継の役割を行い、全体
として１つのネットワークを構成するものである。

【００３９】また、１３９４シリアルバスの特徴でもあ
るが、Ｐ１ｕｇ＆Ｐ１ａｙ機能により、ケーブルを機器
に接続した時点で、自動的に機器の認識や接続状況など
を認識する機能を有している。

【００４０】また、図７のようなシステムにおいて、ネ
ットワークからある機器が削除されたり、又は新たに追
加されたとき場合には、自動的にバスリセットを行い、
それまでのネットワーク構成をリセットしてから、新た
なネットワークの再構築を行う。この機能によって、そ
の時々のネットワークの構成を常時設定、認識すること
ができる。

【００４１】またデータ転送速度は、１００／２００／
４００Ｍｂｐｓ等を備えており、上位の転送速度を持つ
機器が下位の転送速度をサポートし、互換性をとるよう
になっている。

【００４２】データ転送モードとしては、コントロール
信号等の非同期データ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓデー
タ：以下Ａｓｙｎｃデータ）を転送するＡｓｙｎｃｈｒ
ｏｎｏｕｓ転送モード、リアルタイムなビデオデータや
オーディオデータ等の同期データ（Ｉｓｏｃｈｒｏｎｏ
ｕｓデータ：以下Ｉｓｏデータ）を転送するＩｓｏｃｈ
ｒｏｎｏｕｓ転送モードがある。このＡｓｙｎｃデータ
とＩｓｏデータは各サイクル（通常１サイクル１２５μ
Ｓ）の中において、サイクル開始を示すサイクル・スタ
ート・パケット（ＣＳＰ）の転送に続き、ＩＳＯデータ
の転送を優先しつつサイクル内で混在して転送される。

【００４３】図８に１３９４シリアルバスの構成要素を
示す。１３９４シリアルバスは全体としてレイヤ（階
層）構造で構成されている。図８に示すように、最もハ
ード的なのが１３９４シリアルバスのケーブルであり、
このケーブルのコネクタが接続されるコネクタポートが
あり、その上にハードウェアとしてフィジカル・レイヤ
とリンク・レイヤがある。

【００４４】ハードウェア部は実質的なインターフェイ
ステップの部分であり、そのうちフィジカル・レイヤは
符号化やコネクタ関連の制御等を行い、リンク・レイヤ
はパケット転送やサイクルタイムの制御等を行う。

【００４５】ファームウェア部のトランザクション・レ
イヤは、転送（トランザクション）すべきデータの管理
を行い、ＲｅａｄやＷｒｉｔｅといった命令を出す。シ
リアルバスマネージメントは、接続されている各機器の
接続状況やＩＤの管理を行い、ネットワークの構成を管
理する部分である。上記のハードウェア部とファームウ
ェア部までが実質上の１３９４シリアルバスの構成であ
る。

【００４６】また、ソフトウェア部のアプリケーション
・レイヤは使うソフトによって異なり、インタフェース
上にどのようにデータを乗せるかを規定する部分であ
り、ＡＶプロトコル等のプロトコルによって規定されて
いる。以上が１３９４シリアルバスの構成である。

【００４７】次に、図９に１３９４シリアルバスにおけ
るアドレス空間の図を示す。１３９４シリアルバスに接
続された各機器（ノード）には必ず各ノード固有の６４
ビットアドレスを持たせておく。このアドレスをＲＯＭ
に格納しておくことで、自分や相手のノードアドレスを
常時認識でき、相手を指定した通信を行える。

【００４８】１３９４シリアルバスのアドレッシング
は、ＩＥＥＥ１２１２規格に準じた方式である。アドレ
ス設定は、最初の１０ｂｉｔがバスの番号の指定用に、
次の６ｂｉｔがノードＩＤ番号の指定用に使われる。残
りの４８ｂｉｔが機器に与えられたアドレス幅になり、
それぞれ固有のアドレス空間として使用できる。最後の
２８ｂｉｔは固有データの領域として、各機器の識別や
使用条件の指定の情報等を格納する。

【００４９】次に、１３９４シリアルバスの特徴といえ
る技術の部分を、より詳細に説明する。《１３９４シリアルバスの電気的仕様》図１０に１３９
４シリアルバス・ケーブルの断面図を示す。１３９４シ
リアルバスでは接続ケーブル内に、２組のツイストペア
信号線の他に、電源ラインを設けることも可能である。
これによって、電源を持たない機器や、故障により電圧
低下した機器等にも電力の供給が可能になっている。

【００５０】尚、簡易型の接続ケーブルでは、接続先の
機器を限定した上で、電源ラインを設けていないものも
ある。電源線内を流れる電源の電圧は８〜４０Ｖ、電流
は最大電流ＤＣ１．５Ａと規定されている。

【００５１】《ＤＳ−Ｌｉｎｋ符号化》図１１は１３９
４シリアルバスで採用されているデータ転送フォーマッ
トのＤＳ−Ｌｉｎｋ符号化方式を説明するための図であ
る。１３９４シリアルバスでは、ＤＳ−Ｌｉｎｋ（Ｄａ
ｔａ／ＳｔｒｏｂｅＬｉｎｋ）符号化方式が採用され
ている。このＤＳ−Ｌｉｎｋ符号化方式は、高速なシリ
アルデータ通信に適している。その構成は、２本の信号
線を必要とする。より対線のうち１本に主となるデータ
を送り、他方のより対線にはストローブ信号を送る構成
になっている。

【００５２】受信側では、この通信されるデータと、ス
トローブとの排他的論理和をとることによってクロック
を再現できる。

【００５３】このＤＳ−Ｌｉｎｋ符号化方式を用いるメ
リットとして、他のシリアルデータ転送方式に比べて転
送効率が高いこと、ＰＬＬ回路が不要となるので、コン
トローラＬＳＩの回路規模を小さくできること、さらに
は、転送すべきデータが無いときに、アイドル状態であ
ることを示す情報を送る必要が無いので、各機器のトラ
ンシーバ回路をスリープ状態にすることができることに
よって、消費電力の低減が図れる等が挙げられる。

【００５４】《バスリセットのシーケンス》１３９４シ
リアルバスでは、接続されている各機器（ノード）には
ノードＩＤが与えられ、ネットワーク構成として認識さ
れている。このネットワーク構成に変化があったとき、
例えばノードの挿抜や電源のＯＮ／ＯＦＦ等によるノー
ド数の増減などによって変化が生じて、新たなネットワ
ーク構成を認識する必要があるときは、変化を検知した
各ノードはバス上にバスリセット信号を送信して、新た
なネットワーク構成を認識するモードに入る。

【００５５】このときの変化の検知方法は、１３９４ポ
ート基盤上でのバイアス電圧の変化を検知することによ
って行われる。あるノードからバスリセット信号が伝達
されて、各ノードのフィジカルレイヤは、このバスリセ
ット信号を受けると同時にリンクレイヤにバスリセット
の発生を伝達し、かつ他のノードにバスリセット信号を
伝達する。最終的に全てのノードがバスリセット信号を
検知した後、バスリセットが起動となる。

【００５６】バスリセットは、先に述べたようなケーブ
ル抜挿や、ネットワーク異常等によるハード検出による
起動と、プロトコルからのホスト制御等によってフィジ
カルレイヤに直接命令を出すごとによっても起動する。
また、バスリセットが起動するとデータ転送は一時中断
され、この間のデータ転送は待たされ、終了後、新しい
ネットワーク構成のもとで再開される。以上がバスリセ
ットのシーケンスである。

【００５７】《ノードＩＤ決定のシーケンス》バスリセ
ットの後、各ノードは新しいネットワーク構成を構築す
るために、各ノードにＩＤを与える動作に入る。このと
きの、バスリセットからノードＩＤ決定までの一般的な
シーケンスを図１９、２０、２１のフローチャートを用
いて説明する。

【００５８】図１９のフローチャートは、バスリセット
の発生からノードＩＤが決定し、データ転送が行えるよ
うになるまでの、一連のバスの作業を示している。ま
ず、ステップＳ１０１では、ネットワーク内にバスリセ
ットが発生することを常時監視していて、ここでノード
の電源ＯＮ／ＯＦＦ等でバスリセットが発生すると、ス
テップＳ１０２に移る。

【００５９】ステップＳ１０２では、ネットワークがリ
セットされた状態から、新たなネットワークの接続状況
を知るために、直接接続されている各ノード間において
親子関係の宣言がなされる。ステップＳ１０３では、全
てのノード間で親子関係が決定すると、ステップＳ１０
４で一つのルートが決定する。全てのノード間で親子関
係が決定するまで、ステップＳ１０２の親子関係の宣言
を行い、またルートも決定されない。

【００６０】ステップＳ１０４でルートが決定される
と、次はステップＳ１０５で、各ノードにＩＤを与える
ノードＩＤの設定作業が行われる。所定のノード順序
で、ノードＩＤの設定が行われ、全てのノードにＩＤが
与えられるまで繰り返し設定作業が行われ、最終的にス
テップＳ１０６で全てのノードにＩＤを設定し終えたと
判断されたら、新しいネットワーク構成が全てのノード
において認識されたので、ステップＳ１０７で、ノード
間のデータ転送が行える状態となり、データ転送が開始
される。

【００６１】このステップＳ１０７の状態になると、再
びバスリセットが発生するのを監視するモードに入り、
バスリセットが発生したら、ステップＳ１０１からステ
ップＳ１０６までの設定作業が繰り返し行われる。

【００６２】以上説明した図１９のフローチャートのバ
スリセットからルート決定までの部分と、ルート決定後
からＩＤ設定終了までのより詳しい手順を図２０、図２
１に示す。まず、図２０において、ステップＳ２０１で
は、バスリセットが発生するのを常に監視している。バ
スリセットが発生すると、ネットワーク構成は一旦リセ
ットされる。次に、ステップＳ２０２で、リセットされ
たネットワークの接続状況を再認識する作業の第一歩と
して、各機器にリーフ（ノード）であることを示すフラ
グを立てておく。さらに、ステップＳ２０３では、各機
器が自分の持つポートがいくつ他ノードと接節されてい
るのかを調べる。

【００６３】ステップＳ２０４では、ポート数の結果に
応じてこれから親子関係の宣言を始めていくために、未
定義（親子関係が決定されてなし））ポートの数を調べ
る。バスリセットの直後はポート数＝未定義ポート数で
あるが、親子関係が決定されていくに従って、ステップ
Ｓ２０４で検知する未定義ポートの数は変化していくも
のである。

【００６４】まず、バスリセットの直後、はじめに親子
関係の宣言を行えるのはリーフに限られている。リーフ
であるというのはステップＳ２０３のポート数の確認で
知ることができる。リーフは、ステップＳ２０５で、自
分に接続されているノードに対して、「自分は子、相手
は親」と宣言し動作を終了する。

【００６５】ステップＳ２０３でポート数が複数ありブ
ランチと認識したノードは、バスリセットの直後はステ
ップＳ２０４で未定義ポート数＞１ということなので、
ステップＳ２０６へと移り、まずブランチというフラグ
が立てられ、ステップＳ２０７でリーフからの親子関係
宣言で「親」の受付をするために待つ。

【００６６】リーフが親子関係の宣言を行い、ステップ
Ｓ２０７でそれを受けたブランチは適宜ステップＳ２０
４の未定義ポート数の確認を行い、未定義ポート数が１
になっていれば、残っているポートに接続されているノ
ードに対して、ステップＳ２０５の「自分が子」の宣言
をすることが可能になる。２度目以降、ステップＳ２０
４で未定義ポート数を確認しても、２以上あるブランチ
に対しては、再度ステップＳ２０７でリーフ又は他のブ
ランチからのｒ親」の受付をするために待つ。

【００６７】最終的に、いずれか１つのブランチ、又は
例外的にリーフ（子宣言を行えるのにすばやく動作しな
かったため）がステップＳ２０４の未定義ポート数の結
果としてゼロになったら、これにてネットワーク全体の
親子関係の宣言が終了したものであり、未定義ポート数
がゼロ（すべて親のポートとして決定）になった唯一の
ノードはステップＳ２０８としてルートのフラグが立て
られ、ステップＳ２０９としてルートとしての認識がな
される。以上のようにして、図２０に示したバスリセッ
トから、ネットワーク内の全てのノード間における親子
関係の宣言までが終了する。

【００６８】次に、図２１のフローチャートについて説
明する。まず、図２０までのシーケンスでリーフ、ブラ
ンチ、ルートという各ノードのフラグの情報が設定され
ているので、これに基づいて、ステップＳ３０１でそれ
ぞれ分類する。

【００６９】各ノードにＩＤを与える作業として、最初
にＩＤの設定を行うことができるのはリーフからであ
る。リーフ→ブランチ→ルートの順で若い番号（ノード
番号＝０〜）からＩＤの設定がなされていく。

【００７０】次に、ステップＳ３０２で、ネットワーク
内に存在するリーフの数Ｎ（Ｎは自然数）を設定する。
この後、ステップＳ３０３で、各自リーフがルートに対
して、ＩＤを与えるように要求する。この要求が複数あ
る場合には、ルートはステップＳ３０４によりアービト
レーション（１つに調停する作業）を行い、ステップＳ
３０５で、勝ったノード１つにＩＤ番号を与え、負けた
ノードには失敗の結果通知を行う。

【００７１】ステップＳ３０６では、ＩＤ取得が失敗に
終わったリーフは、再度ＩＤ要求を出し、同様の作業を
繰り返す。ＩＤを取得できたリーフからステップＳ３０
７で、セルフＩＤパケットをブロードキャストで全ノー
ドに転送する。

【００７２】１ノードＩＤ情報のブロードキャストが終
わると、ステップＳ３０８で、残りのリーフの数が１つ
減らされる。ステップＳ３０９では、上記残りのリーフ
の数が１以上ある時は、ステップＳ３０３のＩＤ要求の
作業からを繰り返し行い、最終的に全てのリーフがＩＤ
情報をブロードキャストすると、ステップＳ３０９がＮ
＝０となり、次のブランチのＩＤ設定に移る。

【００７３】ブランチのＩＤ設定もリーフの時と同様に
行われる。まず、ステップＳ３１０で、ネットワーク内
に存在するブランチの数Ｍ（Ｍは自然数）を設定する。
この後、ステップＳ３１で、各自ブランチがルートに対
して、ＩＤを与えるように要求する。これに対してルー
トは、ステップＳ３１２でアービトレーションを行い、
勝ったブランチから順にリーフに与え終った次の若い番
号から与えていく。

【００７４】ステップＳ３１３では、ルートは要求を出
したブランチにＩＤ情報又は失敗結果を通知し、ステッ
プＳ３１４で、ＩＤ取得が失敗に終わったブランチは、
再度ＩＤ要求を出し、同様の作業を繰り返す。ＩＤを取
得できたブランチからステップＳ３１５として、そのノ
ードのセルフＩＤパケットをブロードキャストで全ノー
ドに転送する。

【００７５】１ノードＩＤ情報のブロードキャストが終
わると、ステップＳ３１６で残りのブランチの数が１つ
減らされる。そして、ステップＳ３１７で、上記残りの
ブランチの数が１以上ある時は、ステップＳ３１１のＩ
Ｄ要求の作業からを繰り返し、最終的に全てのブランチ
がＩＤ情報をブロードキャストするまで行われる。全て
のブランチがノードＩＤを取得すると、ステップＳ３１
７はＭ＝０となり、ブランチのＩＤ取得モードも終了す
る。

【００７６】ここまで終了すると、最終的にＩＤ情報を
取得していないノードはルートのみなので、ステップＳ
３１８で、与えていない番号で最も大きい番号を自分の
ＩＤ番号と設定し、ステップＳ３１９で、ルートのセル
フＩＤパケットをブロードキャストする。以上により、
親子関係が決定した後から、全てのノードのＩＤ、及び
バスマネージャが設定されるまでの手順が終了する。

【００７７】次に、一例として図１２に示した実際のネ
ットワークにおける動作を説明する。図１２において
は、（ルート）ノードＢの下位にはノードＡとノードＣ
が直接接続されており、また、ノードＣの下位にはノー
ドＤが直接接続されており、さらに、ノードＤの下位に
はノードＥとノードＦが直接接続された階層構造になっ
ている。上記の階層構造やルートノード、ノードＩＤを
決定する手順を説明する。

【００７８】バスリセットがされた後、まず各ノードの
接続状況を認識するために、各ノードの直接接続されて
いるポート間において、親子関係の宣言がなされる。こ
の親子とは親側が階層構造で上位となり、子側が下位に
なると言うことができる。図１２では、バスリセットの
後、最初に親子関係の宣言を行ったのはノードＡであ
る。基本的にノードの１つのポートにのみ接続があるノ
ード（リーフと呼ぶ）から親子関係の宣言を行うことが
できる。これは自分には１ポートの接続のみということ
をまず知ることができるので、これによってネットワー
クの端であることを認識し、その中で早く動作を行なっ
たノードから親子関係が決定されていく。

【００７９】こうして親子関係の宣言を行った側（Ａ−
Ｂ間ではノードＡ）のポートが子と設定され、相手側
（ノードＢ）のポートが親と設定される。即ち、ノード
Ａ−Ｂ間では子−親、ノードＥ−Ｄ問で子−親、ノード
Ｆ−Ｄ問で子−親と決定される。

【００８０】さらに１階層あがって、今度は複数個接続
ポートを持つノード（ブランチと呼ぶ）のうち、他ノー
ドからの親子関係の宣言を受けたものから順次、さらに
上位に親子関係の宣言を行っていく。図１２では、まず
ノードＤがＤ−Ｅ問、Ｄ−Ｆ問と親子関係が決定した
後、ノードＣに対する親子関係の宣言を行っており、そ
の結果ノードＤ−Ｃ間で子−親と決定している。

【００８１】ノードＤからの親子関係の宣言を受けたノ
ードＣは、もう一つのポートに接続されているノードＢ
に対して親子関係の宣言を行っている。これによってノ
ードＣ−Ｂ問で子−親と決定している。

【００８２】このようにして、図１２のような階層構造
が構成され、最終的に接続されている全てのポートにお
いて親となったノードＢが、ルートノードと決定され
た。ルートは１つのネットワーク構成中に一つしか存在
しないものである。

【００８３】尚、この図１２においては、ノードＢがル
ートノードと決定されたが、これはノードＡから親子関
係宣言を受けたノードＢが、他のノードに対して親子関
係宣言を早いタイミングで行っていれば、ルートノード
は他ノードに移っていたこともあり得る。即ち、伝達さ
れるタイミングによってはどのノードもルートノードと
なる可能性があり、同じネットワーク構成でもルートノ
ードは一定とは限らない。

【００８４】ルートノードが決定すると、次は各ノード
ＩＤを決定するモードに入る。ここでは全てのノード
が、決定した自分のノードＩＤを他の全てのノードに通
知する（ブロードキャスト機能）。

【００８５】自己ＩＤ情報は、自分のノード番号、接続
されている位置の情報、持っているポートの数、接続の
あるポートの数、各ポートの親子関係の情報等を含んで
いる。ノードＩＤ番号の割り振りの手順としては、まず
１つのポートにのみ接続があるノード（リーフ）から起
動することができ、この中から順にノード番号＝０、
１、２・・・と割り当てられる。

【００８６】ノードＩＤを手にしたノードは、ノード番
号を含む情報をブロードキャストで各ノードに送信す
る。これによって、そのＩＤ番号は「割り当て済み」で
あることが認識される。

【００８７】全てのリーフが自己ノードＩＤを取得し終
ると、次はブランチヘ移りリーフに引き続いたノードＩ
Ｄ番号が各ノードに割り当てられる。リーフと同様に、
ノードＩＤ番号が割り当てられたブランチから順次ノー
ドＩＤ情報をブロードキャストし、最後にルートノード
が自己ＩＤ情報をブロードキャストする。即ち、常にル
ートは最大のノードＩＤ番号を所有するものである。以
上のようにして、階層構造全体のノードＩＤの割り当て
が終わり、ネットワーク構成が再構築され、バスの初期
化作業が完了する。

【００８８】《アービトレーション》１３９４シリアル
バスでは、データ転送に先立って必ずバス使用権のアー
ビトレーション（調停）を行う。１３９４シリアルバス
は個別に接続された各機器が、転送された信号をそれぞ
れ中継することによって、ネットワーク内の全ての機器
に同信号を伝えるように、論理的なバス型ネットワーク
であるので、パケットの衝突を防ぐ意味でアービトレー
ションは必要である。これによってある時間には、たっ
た一つのノードのみ転送を行うことができる。

【００８９】アービトレーションを説明するために、図
１３（ａ）にバス使用要求、図１３（ｂ）にバス使用許
可の図を示し、以下これを用いて説明する。アービトレ
ーションが始まると、１つもしくは複数のノードが親ノ
ードに向かって、それぞれバス使用権の要求を発する。
図１３（ａ）のノードＣとノードＦがバス使用権の要求
を発しているノードである。

【００９０】これを受けた親ノード（図１３ではノード
Ａ）は、さらに親ノードに向かって、バス使用権の要求
を発する（中継する）。この要求は最終的に調停を行う
ルートに届けられる。バス使用要求を受けたルートノー
ドは、どのノードにバスを使用させるかを決める。この
調停作業はルートノードのみが行なえるものであり、調
停によって勝ったノードにはバスの使用許可を与える。
図１３（ｂ）ではノードＣに使用許可が与えられ、ノー
ドＦの使用は拒否された図である。

【００９１】アービトレーションに負けたノードに対し
てはＤＰ（ｄａｔａｐｒｅｆｉｘ）パケットを送り、
拒否されたことを知らせる。拒否されたノードのバス使
用要求は次回のアービトレーションまで待たされる。以
上のようにして、アービトレーションに勝ってバスの使
用許可を得たノードは、以降データの転送を開始でき
る。

【００９２】次に、アービトレーションの一連の流れを
図２２のフローチャートに示して、説明する。ノードが
データ転送を開始できる為には、バスがアイドル状態で
あることが必要である。先に行われていたデータ転送が
終了して、現在バスが空き状態であることを認識するた
めには、各転送モードで個別に設定されている所定のア
イドル時間ギャップ長（例、サブアクション・ギャッ
プ）を経過することによって、各ノードは自分の転送が
開始できると判断する。

【００９３】ステップＳ４０１では、Ａｓｙｎｃデー
タ、Ｉｓｏデータ等それぞれ転送するータに応じた所定
のギャップ長が得られたか判断する。所定のギャップ長
が得られない限り、転送を開始するために必要なバス使
用権の要求はできないので、所定のギャップ長が得られ
るまで待つ。

【００９４】ステップＳ４０１で所定のギャップ長が得
られたら、ステップＳ４０２で、転送すべきデータがあ
るか判断し、ある場合はステップＳ４０３として転送す
るためにバスを確保するようにバス使用権の要求をルー
トに対して発する。このときの、バス使用権の要求を表
す信号の伝達は、図１３に示したように、ネットワーク
内各機器を中継しながら、最終的にルートに届けられ
る。

【００９５】ステップＳ４０２で転送するデータがない
場合は、そのまま待機する。次に、ステップＳ４０４で
は、ステップＳ４０３のバス使用要求を１つ以上ルート
が受信したら、ルートはステップＳ４０５として使用要
求を出したノードの数を調べる。ステップＳ４０５での
選択値がノード数＝１（使用権要求を出したノードは１
つ）だったら、そのノードに直後のバス使用許可が与え
られることになる。

【００９６】ステップＳ４０５での選択値がノード数＞
１（使用要求を出したノードは複数）だったら、ルート
はステップＳ４０６として使用許可を与えるノードを１
つに決定する調停作業を行う。この調停作業は公平なも
のであり、毎回同じノードばかりが許可を得るようなこ
とはなく、平等に権利を与えていくような構成となって
いる。

【００９７】ステップＳ４０７では、ステップＳ４０６
で使用要求を出した複数ノードの中からルートが調停し
て使用許可を得た１つのノードと、敗れたその他のノー
ドに分ける選択を行う。ここで、調停されて使用許可を
得た１つのノード、又はステップＳ４０５の選択値から
使用要求ノード数：１で調停無しに使用許可を得たノー
ドには、ステップＳ４０８で、ルートはそのノードに対
して許可信号を送る。許可信号を得たノードは、受け取
った直後に転送すべきデータ（パケット）を転送開始す
る。

【００９８】また、ステップＳ４０６の調停で敗れて、
バス使用が許可されなかったノードにはステップＳ４０
９としてルートから、アービトレーション失敗を示すＤ
Ｐ（ｄａｔａｐｒｅｆｉｘ）パケットを送られ、これ
を受け取ったノードは再度転送を行うためのバス使用要
求を出すため、ステップＳ４０１まで戻り、所定ギャッ
プ長が得られるまで待機する。以上がアービトレーショ
ンの流れの説明である。

【００９９】《Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ（非同期）転
送》アシンクロナス転送は、非同期転送である。図１４
にアシンクロナス転送における時問的な遷移状態を示
す。図１４の最初のサブアクション・ギャップは、バス
のアイドル状態を示すものである。このアイドル時間が
一定値になった時点で、転送を希望するノードはバスが
使用できると判断して、バス獲得のためのアービトレー
ションを実行する。

【０１００】アービトレーションでバスの使用許可を得
ると、次にデータの転送がパケット形式で実行される。
データ転送後、受信したノードは転送されたデータに対
しての受信結果のａｃｋ（受信確認用返送コード）をａ
ｃｋｇａｐという短いギャップの後、返送して応答す
るか、応答パケットを送ることによって転送が完了す
る。

【０１０１】ａｃｋは４ビットの情報と４ビットのチェ
ックサムからなり、成功か、ビジー状態か、ペンディン
グ状態であるかといった情報を含み、すぐに送信元ノー
ドに返送される。

【０１０２】次に、図１５にアシンクロナス転送のパケ
ットフォーマットの例を示す。パケットには、データ部
及び誤り訂正用のデータＣＲＣの他にはヘッダ部があ
り、そのヘッダ部には図１５に示したような、目的ノー
ドＩＤ、ソースノードＩＤ、転送データ長さや各種コー
ドなどが書き込まれ、転送が行われる。

【０１０３】また、アシンクロナス転送は自己ノードか
ら相手ノードヘの１対１の通信である。転送元ノードか
ら転送されたパケットは、ネットワーク中の各ノードに
行き渡るが、自分宛てのアドレス以外のものは無視され
るので、宛先の１つのノードのみが読込むことになる。

【０１０４】《Ｉｓｏｃｈｒｏｎｏｕｓ（同期）転送》
アイソクロナス転送は同期転送である。１３９４シリア
ルバスの最大の特徴であるともいえるこのアイソクロナ
ス転送は、特にＶＩＤＥＯ映像データや音声データとい
ったマルチメディアデータ等のリアルタイムな転送を必
要とするデータの転送に適した転送モードである。

【０１０５】また、アシンクロナス転送（非同期）が１
対１の転送であったのに対し、このアイソクロナス転送
はブロードキャスト機能によって、転送元の１つのノー
ドから他の全てのノードヘー様に転送される。

【０１０６】図１６はアイソクロナス転送における、時
間的な遷移状態を示す図である。アイソクロナス転送
は、バス上一定時間毎に実行される。この時間間隔をア
イソクロナスサイクルと呼ぶ。アイソクロナスサイクル
時間は、１２５μＳである。この各サイクルの開始時間
を示し、各ノードの時間調整を行う役割を担っているの
がサイクル・スタート・パケットである。

【０１０７】サイクル・スタート・パケットを送信する
のは、サイクル・マスタと呼ばれるノードであり、１つ
前のサイクル内の転送終了後、所定のアイドル期間（サ
ブアクションギャップ）を経た後、本サイクルの開始を
告げるサイクル・スタート・パケットを送信する。この
サイクル・スタート・パケットの送信される時間間隔が
１２５μＳとなる。

【０１０８】また、図１６にチャネルＡ、チャネルＢ、
チャネルＣと示したように、１サイクル内において複数
種のパケットがチャネルＩＤをそれぞれ与えられること
によって、区別して転送できる。これによって同時に複
数ノード間でのリアルタイムな転送が可能であり、また
受信するノードでは自分が欲しいチャネルＩＤのデータ
のみを取り込む。このチャネルＩＤは送信先のアドレス
を表すものではなく、データに対する論理的な番号を与
えているに過ぎない。よって、あるパケットの送信は１
つの送信元ノードから他のすべてのノードに行き渡る、
ブロードキャストで転送されることになる。

【０１０９】アイソクロナス転送のパケット送信に先立
って、アシンクロナス転送同様アービトレーションが行
われる。しかし、アシンクロナス転送のように１対１の
通信ではないので、アイソクロナス転送にはａｃｋ（受
信確認用返信コード）は存在しない。

【０１１０】また、図１６に示したｉｓｏｇａｐ（アイ
ソクロナスギャップ）とは、アイソクロナス転送を行う
前にバスが空き状態であると認識するために必要なアイ
ドル期問を表している。この所定のアイドル期間を経過
すると、アイソクロナス転送を行いたいノードはバスが
空いていると判断し、転送前のアービトレーションを行
うことができる。

【０１１１】次に、図１７にアイソグロナス転送のパケ
ットフォーマットの例を示し、説明する。各チャネルに
分かれた各種のパケットには、それぞれデータ部及び誤
り訂正用のデータＣＲＣの他にヘッダ部があり、そのヘ
ッダ部には図１７に示したような、転送データ長やチャ
ネルＮ０、その他各種コード及び誤り訂正用のヘッダＣ
ＲＣ等が書き込まれ、転送が行われる。

【０１１２】《バス・サイクル》実際の１３９４シリア
ルバス上の転送では、アイソクロナス転送と、アシンク
ロナス転送とは混在できる。その時の、アイソクロナス
転送とアシンクロナス転送とが混在した、バス上の転送
状態の時間的な遷移の様子を図１８に示す。アイソクロ
ナス転送はアシンクロナス転送より優先して実行され
る。その理由は、サイクル・スタート・パケットの後、
アシンクロナス転送を起動するために必要なアイドル期
間のギャップ長（サブアクションギャップ）よりも短い
ギャップ長（アイソクロナスギャップ）で、アイソクロ
ナス転送を起動できるからである。従って、アシンクロ
ナス転送より、アイソクロナス転送は優先して実行され
ることになる。

【０１１３】図１８に示した一般的なバスサイクルにお
いて、サイクル＃ｍのスタート時にサイクル・スタート
・パケットがサイクル・マスタから各ノードに転送され
る。これによって、各ノードで時刻調整を行ない、所定
のアイドル期間（アイソクロナスギャップ）を待ってか
らアイソグロナス転送を行うべきノードはアービトレー
ションを行い、パケット転送に入る。図１８ではチャネ
ルｅとチャネルｓとチャネルｋが順にアイソクロナス転
送されている。

【０１１４】このアービトレーションからパケット転送
までの動作を、与えられているチャネル分繰り返し行っ
た後、サイクル＃ｍにおけるアイソクロナス転送が全て
終了したら、アシンクロナス転送を行うことができるよ
うになる。

【０１１５】アイドル時間がアシンクロナス転送が可能
なサブアクションギャップに達することによって、アジ
ングロナス転送を行いたいノードはアービトレーション
の実行に移れると判断する。但し、アシンクロナス転送
が行える期問は、アイソクロナス転送終了後から、次の
サイクル・スタート・パケットを転送すべき時間（ｃｙ
ｃ１ｅｓｙｎｃｈ）までの問にアシンクロナス転送を
起動するためのサブアクションギャップが得られた場合
に限っている。

【０１１６】図１８のサイクル＃ｍでは、３つのチャネ
ル分のアイソグロナス転送と、その後アシンクロナス転
送（含むａｃｋ）が２パケット（パケット１、パケット
２）転送されている。このアシンクロナスパケット２の
後は、サイクルｍ＋１をスタートすべき時間（ｃｙｃ１
ｅｓｙｎｃｈ）に至るので、サイクル＃ｍでの転送は
ここまでで終わる。

【０１１７】但し、非同期又は同期転送動作中に次のサ
イクル・スタート・パケットを送信すべき時間（ｃｙｃ
１ｅｓｙｎｃｈ）に至ったとしたら、無理に中断せ
ず、その転送が終了した後のアイドル期間を待ってから
次サイクルのサイクル・スタート・パケットを送信す
る。すなわち、１つのサイクルが１２５μＳ以上続いた
ときは、その分次サイクルは基準の１２５μＳより短縮
されたとする。このようにアイソクロナス・サイクルは
１２５μＳを基準に超過、短縮し得るものである。

【０１１８】しかし、アイソクロナス転送はリアルタイ
ム転送を維持するために毎サイクル必要であれば必ず実
行され、アジングロナス転送はサイクル時間が短縮され
たことによって次以降のサイクルにまわされることもあ
る。こういった遅延情報も含めて、サイクル・マスタに
よって管理される。

【０１１９】図２３は、１３９４シリアルバスケーブル
で各機器が接続された場合の構成を示す。図２３におい
て、２０１はＴＶモニタ装置、２０２はＴＶモニタ装置
２０１と１３９４シリアルバスで接続されたＡＶアンプ
であり、１３９４シリアルバスで接続された種々の映像
音声機器の中から特定の機器を選択し、その選択された
機器からの映像・音声データをＴＶモニタ２０１に転送
する。２０３はＡＶアンプと１３９４シリアルバスで接
続されているパソコン（以下ＰＣ）、２０４はＰＣと１
３９４シリアルバスで接続されているプリンタである。

【０１２０】ＰＣ２０３は、法律等で許可されている範
囲内において、１３９４シリアルバスで接続された種々
の映像機器からの画像を取り込んで、プリンタ１０４を
制御して撮り込んだ映像をプリントアウトすることも可
能である。２０５はプリンタと１３９４シリアルバスで
接続されている第１のデジタルＶＴＲ，２０６は第１の
デジタルＶＴＲ２０５と１３９４シリアルバスで接続さ
れている第２のデジタルＶＴＲ，２０７は第２のデジタ
ルＶＴＲ１０６とシリアルバスで接続されているＤＶＤ
プレーヤ、２０８はＤＶＤプレーヤと１３９４シリアル
バスで接続されているＣＤプレーヤである。

【０１２１】尚、この図２のネットワークの機器群は一
例であって、ＴＶモニタ２０１やＣＤプレーヤ１０８か
らさらに先に機器が接続された構成であってもよい。ま
た、接続されている機器も、ハードディスクなどの外部
記憶装置や、第２のＣＤ、第２のＤＶＤ等の１３９４シ
リアルバスでネットワークが構成できる機器なら何であ
ってもよい。

【０１２２】この図２３のようなネットワーク構成の中
で、プリンタ１０４と第１のデジタルＶＴＲ１０５のＩ
／Ｆ接続を例にとり、１３９４Ｉ／Ｆ部を含む情報伝達
経路について、図２４を用いて説明する。図２４におい
て、２０４はプリンタ、２０５は第１のデジタルＶＴＲ
（以下、ＶＴＲという）である。

【０１２３】ＶＴＲ２０５において、２１は磁気テー
プ、２２は記録／再生ヘッド、２３は再生処理回路、２
４は映像復号化回路、２５はＤ／Ａコンバータ、２６は
外部出力端子、２７は指示入力を行う操作部、２８はシ
ステムコントローラ、２９はフレームメモリ、３０は１
３９４インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部、３１は複数種デ
ータのセレクタである。

【０１２４】プリンタ２０４において、３２は１３９４
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部、３３はプリントする画
像を形成処理する画像処理回路、３４は画像データをプ
リント画像として形成するためのメモリ、３５はプリン
タヘッド、３６はプリンタヘッド３５や紙送り等を行う
ドライバ、３７はプリンタ操作部、３８はプリンタの制
御を行うプリンタコントローラ、３９は１３９４Ｉ／Ｆ
を介してプリンタの状況をプリンタ情報として生成する
プリンタ情報生成回路、４０はデータセレクタである。
尚、この図２４ではＶＴＲ２０５は再生系のみを示して
いる。

【０１２５】次に、図２３の動作を説明する。まず、磁
気テープ２１に記録されている映像データを記録再生ヘ
ッド２２で読み出し、再生処理回路２３で読み出した映
像データに再生形式の処理を行う。読み出された映像デ
ータは家庭用デジタルビデオの帯域圧縮方法としてのＤ
ＣＴ（離散コサイン変換）及びＶＬＣ（可変長符号化）
に基づいた所定の圧縮方式で符号化して記録されている
ので、復号化回路２４で所定の復号化処理を行い、Ｄ／
Ａコンバータ２５でアナログ信号に戻された後、外部出
力端子２６から外部装置にアナログ出力される。

【０１２６】また、１３９４シリアルバスを用いて、所
望の映像データ等を他ノードに転送するときは、復号化
回路２４で復号化された後の映像データを、フレームメ
モリ２９に一時的に蓄えた後、データセレクタ３１を経
て１３９４Ｉ／Ｆ部３０に送り、ここから例えばプリン
タ２０４やＰＣ２０３に転送する。データセレクタ４０
では、上記映像データに加え、システムコントローラ２
８からの各種制御データも１３９４Ｉ／Ｆ部３０に転送
する。

【０１２７】転送されたデータがプリンタ２０４でのダ
イレクトプリント用であるときは、ここでプリンタ２０
４はこの映像データをプリンタ内部に取り込み、ＰＣ２
０３等の他のノードヘの転送であるときは、１３９４Ｉ
／Ｆ部３０を素通りして目的のノードヘ転送される。

【０１２８】このＶＴＲ２０５の再生動作等のＶＴＲの
指示入力は操作部２７から行うものであり、操作部２７
からの指示入力に基づき、システムコントローラ２８は
再生処理回路２３の制御を始めとする各動作部の制御を
行い、また所定の指示入力によっては、例えばプリンタ
ヘの制御コマンドを発生して、コマンドデータとしてデ
ータセレクタ３１を経て、１３９４Ｉ／Ｆ部３０からプ
リンタに転送される。

【０１２９】１３９４シリアルバスでプリンタ２０４よ
り送られて来るプリンタの動作状況等のプリンタ情報デ
ータは、１３９４Ｉ／Ｆ部３０からデータセレクタ３１
を経て、システムコントローラ２８に取り込むことが可
能である。但し、上記プリンタ情報データがＶＴＲ２０
５に不要なものである場合は、ＶＴＲ２０５を素通りし
て第２のデジタルＶＴＲ２０６に転送される。また、上
記プリンタ情報データは、１３９４Ｉ／Ｆ部３０を通じ
てＰＣ２０３に転送することも可能である。

【０１３０】ＶＴＲ２０４のデータセレクタ３１及びプ
リンタ２０４のデータセレクタ４０は、入力又は出力す
る各データのセレクトを行うものであり、順次各データ
がデータ種毎に区別されて所定のブロックに入出力され
る。

【０１３１】次にプリンタ２０４の動作については、１
３９４Ｉ／Ｆ部３２に入力したデータの内、データセレ
クタ４０で各データの種類毎に分類され、プリントすべ
きデータは画像処理回路３３に入力されてプリントに適
した画像処理が施され、かつプリンタコントローラ３８
によって記憶、読み出しの制御がなされた読み出しメモ
リ３４にプリント画像として形成されたものをプリンタ
ヘッド３５に送り、プリントされる。

【０１３２】プリンタのヘッド駆動や紙送り等の駆動は
ドライバ３６で行うものであり、ドライバ３６やプリン
タヘッド３５の動作制御はプリンタコントローラ３８に
よって行われる。プリンタ操作部３７は紙送りや、リセ
ット、インクチェック、プリンタ動作のスタンバイ／停
止等の動作を指示入力するためのものであり、その指示
入力に応じてプリンタコントローラ３８によって各部の
制御がされる。

【０１３３】次に、１３９４Ｉ／Ｆ部３２に入力したデ
ータが、ＰＣ２０３やＶＴＲ２０５等から発せられたプ
リンタ２０４に対するコマンドを示すデータであったと
きは、データセレクタ４０からプリンタコントローラ３
８に制御コマンドとして伝達され、プリンタコントロー
ラ３８によってプリンタ各部の制御がなされる。

【０１３４】また、プリンタ情報生成部３９ではプリン
タの動作状況、及びプリントの終了や開始可能な状態で
あるかを示すメッセージや紙づまりや動作不良、インク
の有無等を示す警告メッセージ、さらにはプリント画像
の情報等をプリンタ情報としてデータセレクタ４０に入
力された後、１３９４Ｉ／Ｆ部３２から外部に出力でき
る。

【０１３５】この出力されたプリンタ情報を元にして、
ＰＣ２０３やＶＴＲ２０５において、プリンタ状況に応
じた表示や処理がなされる。また、このプリンタ情報を
元にして、ＰＣ２０３に（ＶＴＲ２０５がダイレクトプ
リント機能を有していれば、ＶＴＲ２０５にも）表示さ
れたメッセージやプリント画像情報をユーザが見ること
によって、適切な対処をすべく、ＰＣ２０３（及びＶＴ
Ｒ２０５）からプリンタ２０４に対するコマンドの入力
を行って、１３９４シリアルバスで制御コマンドデータ
を送信して、プリンタコントローラ３８の制御によりプ
リンタ２０４の各部の動作制御や、画像処理回路３３で
のプリント画像の制御をすることが可能である。

【０１３６】このようにＰＣやＶＴＲとプリンタ間を接
続した１３９４シリアルバスには、映像データや各種の
コマンドデータなどが適宜転送されることになる。ＶＴ
Ｒ２０５から転送する各データの転送形式は、先に述べ
た１３９４シリアルバスの仕様に基づいて、主として映
像データ（及び音声データ）はＩｓｏデータとして、ア
イソクロナス転送方式で１３９４シリアルバス上を転送
し、コマンドデータはＡｓｙｎｃデータとしてアシンク
ロナス転送方式で転送するものとする。

【０１３７】しかし、ある種のデータによっては、場合
によってはアイソクロナス転送するよりアシンクロナス
転送方式で送った方が都合がよいこともあるので、その
ようなときはアシンクロナス転送方式を用いる。また、
プリンタから転送されるプリンタ情報のデータは、Ａｓ
ｙｎｃデータとしてアシンクロナス転送方式で転送す
る。しかし、情報量が多いプリント画像データなどを転
送するときは、Ｉｓｏデータとしてアイソクロナス転送
方式で送ってもよい。

【０１３８】尚、１３９４シリアルバスで図２３のよう
なネットワークが構成されていた場合、ＶＴＲ２０５も
プリンタ２０４も、ＰＣ２０３、ＶＴＲ２０６、ＤＶＤ
２０７、ＣＤ２０８、ＡＶアンプ２０２、ＴＶモニタ２
０１等と、１３９４シリアルバスの仕様に基づいて、そ
れぞれのデータの双方向転送が可能なことは勿論であ
る。

【０１３９】ＴＶモニタ２０１、ＡＶアンプ２０２、Ｐ
Ｃ２０３、ＶＴＲ２０６、ＤＶＤ２０７及びＣＤ２０８
は、それぞれの機器に特有の機能制御部を搭載している
が、１３９４Ｉ／Ｆによる情報通信に必要な部分、即ち
機器内の各ブロックから送信すべきデータが入力され、
受信したデータを適宜機器内の各ブロックに振り分ける
データセレクタ、及び１３９４Ｉ／Ｆ部についてはＶＴ
Ｒ２０５やプリンタ２０４と同様である。以上がＩＥＥ
Ｅ１３９４の技術の概要説明である。

【０１４０】次に、図５、図６を用いて本発明の実施の
形態の動作を説明する。図５は外部機器として接続され
る本発明の実施の形態による撮像装置の制御装置として
のパソコンのブロック図である。図５において、１０１
はディスプレイ、１０２はハードディスク装置、１０３
はメモリ、１０４は演算処理部のＭＰＵ，１０５はＰＣ
Ｉバス、１０６はキーボード及びマウス等の操作部、１
０７は図１の本実施の形態によるカメラー体型ＶＴＲと
１３９４ケーブルで接続される１３９４シリアルバスＩ
／Ｆ部、１０８は電源部である。

【０１４１】上記構成のパソコンを１３９４ケーブルに
より図１のカメラー体型ＶＴＲと接続し、ＶＴＲコント
ロール用の専用ソフトをパソコンでスタートすることに
より、ディスプレイに図６のような表示がなされ、この
表示を用いてパソコンよりカメラ映像等の設定を変更す
ることができる。

【０１４２】ここで、パソコンとカメラー体型ＶＴＲと
の通信内容に関し本実施の形態と関係のある内容を説明
する。《通信内容》・設定位置情報カメラー体型ＶＴＲ→パソコン設定可能数現在設定位置パソコン→カメラー体型ＶＴＲ設定変更位置

【０１４３】・各設定に対する各項目のデータ情報カメラー体型ＶＴＲ→パソコン設定項目（色合い、色の濃さ、絞り値、…）各設定項目の設定範囲及び対応種類各設定項目のアドレス各項目の現在設定データパソコン→カメラー体型ＶＴＲ各設定項目のアドレス各項目の設定データ

【０１４４】・設定状況情報カメラー体型ＶＴＲ→パソコン設定変更中情報パソコン→カメラー体型ＶＴＲ設定モード変更要求

【０１４５】次に、上記通信内容のやりとりにより、パ
ソコンからカメラー体型ＶＴＲのカメラ映像等の設定を
変更する動作を説明する。まず、ＶＴＲコントロール用
の専用ソフトをパソコンでスタートすると、カメラー体
型ＶＴＲとパソコン間の通信が開始される。パソコンよ
り「設定モード変更要求」が送信されると、カメラー体
型ＶＴＲは、カメラ画質等の設定モードに入り、「設定
可能数」、「現在設定位置」、「設定項目」、「各設定
項目の設定範囲及び対応種類」、「各設定項目のアドレ
ス」、「各項目の現在設定データ」、「設定変更中情
報」のデータをパソコンに送信する。

【０１４６】パソコンは、上記データを受信し、ディス
プレイ１０１に図６の表示をすることにより、カメラ映
像設定変更の準備が完了する。

【０１４７】次に、複数ある設定選択をマウス等でクリ
ックすると、パソコンからクリックされた設定変更位置
データが送信され、クリックされた設定位置の設定状況
にカメラ映像等の設定を変える。この時変更が終了する
まで、設定変更中であることをＬＣＤ６に表示すると共
に、設定変更中であることをパソコンに送信し、ディス
プレイ１０１に表示する。各設定項目を変化させるに
は、ディスプレイ１０１の所定の位置をクリックする又
はドラッグすることで設定値変化させる。

【０１４８】変化した各設定項目のデータは、パソコン
よりカメラー体型ＶＴＲに送信され、カメラー体型ＶＴ
Ｒは上記送信されたデータに従い、カメラ映像等の設定
を変更することができる。

【０１４９】尚、カメラ制御データは、パソコン内のメ
モリ１０３に記憶されるが、その他の記憶装置に記憶す
るようにしてもよい。例えば、メモリ内蔵カセット１２
内のメモリや、磁気テープ等の記録媒体に上記カメラ制
御データを記憶してもよい。また、外部機器からカメラ
制御データを変更できるように構成してもよい。

【０１５０】また、本実施の形態は、本発明をカメラー
体型ＶＴＲに適用した場合であるが、本発明は各種撮像
装置に適用することができる。

【０１５１】次に、本発明の他の実施の形態としての記
憶媒体について説明する。本発明をＣＰＵメモリとで構
成されるコンピュータシステムで構成する場合、上記メ
モリは本発明による記憶媒体を構成する。即ち、前述し
た実施の形態で説明した動作を実行するためのソフトウ
ェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をシステム
や装置で用い、そのシステムや装置のＣＰＵが上記記憶
媒体に格納されたプログラムコードを読み出し、実行す
ることにより、本発明の目的を達成することができる。

【０１５２】また、この記憶媒体としては、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等の半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、
磁気媒体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、フロ
ッピィディスク、磁気媒体、磁気カード、不揮発性メモ
リカード等に構成して用いてよい。

【０１５３】従って、この記憶媒体を図１に示したシス
テムや装置以外の他のシステムや装置で用い、そのシス
テムあるいはコンピュータがこの記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し、実行することによって
も、上記実施の形態と同等の機能を実現できると共に、
同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成する
ことができる。

【０１５４】また、コンピュータ上で稼働しているＯＳ
等が処理の一部又は全部を行う場合、あるいは記憶媒体
から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに
挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された
拡張機能ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そ
のプログラムコードの指示に基づいて、上記拡張機能ボ
ードや拡張機能ユニットに備わるＣＰＵ等が処理の一部
又は全部を行う場合にも、上記実施の形態と同等の機能
を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本
発明の目的を達成することができる。

【０１５５】さらに、図１におけるメモリ内蔵カセット
１２内の上記メモリにカメラの制御データを記憶した場
合、あるいはカセット内の磁気テープに上記制御データ
を記録した場合は、上記メモリ又は磁気テープは本発明
によるデータを記憶した記憶媒体を構成する。

【０１５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一つの制御項目について複数の制御データを設定できる
ので、撮像するごとに設定をやり直す手間を省くことが
できる。例えば、ある撮像条件に合ったカメラ設定状態
を複数用意し、以前設定した撮像条件で撮影するとき
は、以前設定した設定状態を選択するたとにより、カメ
ラの制御状態は以前と同じになので、再度設定を行う必
要がなくなる。

【０１５７】また、マイクロコンピュータ等の外部機器
から制御データを設定、変更できるので、カメラの操作
を容易に行うことができる。

【０１５８】また、制御データをマイクロコンピュータ
内部のメモリ以外のメモリ内蔵カセットのメモリや磁気
テープ等の記憶媒体に記憶することにより、マイクロコ
ンピュータのメモリ容量を気にせずに、カメラ設定状態
の数を増やすことができると共に、撮像装置本体やマイ
クロコンピュータのメモリが不要になる。さらに、磁気
テープ等の記憶媒体を用いることにより、メモリ内蔵の
カセットを用いなくともカメラ制御データを記憶するこ
とができる。

【０１５９】また、カメラ制御データの変更変更中であ
ることを表示することにより、調整時のミスを少くする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるカメラー体型ＶＴＲ
のブロック図である。

【図２】設定操作の動作を示すフローチャートである。

【図３】設定状態の表示例を示す構成図である。

【図４】通常動作時の表示例を示す構成図である。

【図５】本発明の実施の形態によるパソコン部のブロッ
ク図である。

【図６】設定時のパソコンディスプレイの表示例を示す
構成図である。

【図７】１３９４シリアルバスを用いたネットワークシ
ステムの構成図である。

【図８】１３９４シリアルバスの構成要素を示す構成図
である。

【図９】１３９４シリアルバスのアドレス空間を示す構
成図である。

【図１０】１３９４シリアルバスケーブルの断面図であ
る。

【図１１】１３９４シリアルバスにおけるデータ転送フ
ォーマットを示すタイミングチャートである。

【図１２】１３９４シリアルバスを用いたネットワーク
の動作を説明するためのブロック図である。

【図１３】１３９４シリアルバスにおけるアービトレー
ションを説明するためのブロック図である。

【図１４】アシンクロナス転送による時間的な遷移状態
を示すタイミングチャートである。

【図１５】アシンクロナス転送のパケットフォーマット
の例を示す構成図である。

【図１６】アイソクロナス転送による時間的な遷移状態
を示すタイミングチャートである。

【図１７】アイソクロナス転送のパケットフォーマット
の例を示す構成図である。

【図１８】バスサイクルを示すタイミングチャートであ
る。

【図１９】バスリセットからデータ転送を行うまでのバ
スの作業を示すフローチャートである。

【図２０】上記バスの作業をさらに詳しく示すフローチ
ャートである。

【図２１】上記バスの作業の続きの作業を示すフローチ
ャートである。

【図２２】アービトレーションの処理を示すフローチャ
ートである。

【図２３】１３９４シリアルバスに各機器が接続された
状態を示すブロック図である。

【図２４】デジタルＶＴＲとプリンタとの接続を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

２ＣＣＤ３カメラ信号処理ブロック４ビデオ、オーディオ信号処理ブロック６ＬＣＤ７表示文字発生ブロック８マイクロコンピュータ９操作部１０ＶＴＲメカトライブブロック１１ＶＴＲメカ１２メモリ内蔵カセット１３１３９４Ｉ／Ｆブロック１４メモリ１５編集操作部１９外部メモリー１０１パソコン用ディスプレイ１０２ハードディスク１０３パソコン用メモリー１０４ＭＰＵ１０６パソコン操作部１０７１３９４Ｉ／Ｆブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/235 Ｈ０４Ｎ 5/235 // Ｈ０４Ｎ 9/04 9/04 ＢＦターム(参考） 2H002 AB01 CC00 FB01 FB03 FB21 FB27 FB28 FB51 FB52 FB53 FB71 GA00 GA77 HA11 JA08 ZA02 2H105 EE00 5C022 AA00 AB01 AB19 AB21 AB31 AB65 AC01 AC13 AC42 AC69 AC75 AC78 AC79 5C065 AA01 BB48 CC01 DD02 FF09 HH04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮像し画像信号を出力する撮像
手段と、上記撮像手段の撮像条件を制御する制御データを変更す
る変更手段と、一つの制御項目に対して複数の上記制御データを設定す
る設定手段と、上記設定された複数の制御データから必要なデータを選
択する選択手段と、上記選択された制御データに基づいて上記撮像手段を制
御する制御手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】上記変更、設定された制御データを外部
機器から入力するための通信手段を設けたことを特徴と
する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】上記外部機器がパソコンであることを特
徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】上記画像信号を記録媒体に記録する記録
手段を設け、上記制御データを上記記録媒体に記録して
おき、上記変更手段及び設定手段は、上記記録された制
御データに対して変更、設定を行うことを特徴とする請
求項１記載の撮像装置。
【請求項５】上記画像信号をカセットに収納された記
録媒体に記録する記録手段を設け、上記制御データを上
記カセットに設けられたメモリに記録しておき、上記変
更手段及び設定手段は、上記記録された制御データに対
して変更、設定を行うことを特徴とする請求項１記載の
撮像装置。
【請求項６】上記変更手段により上記制御データが変
更中であることを表示する表示手段を設けたことを特徴
とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】外部接続された撮像装置の撮像条件を制
御する制御データの設定、変更を行う設定手段を設けた
ことを特徴とする撮像装置の制御装置。
【請求項８】上記設定手段は、一つの制御項目に対し
て複数の制御データを設定できることを特徴とする請求
項７記載の撮像装置の制御装置。
【請求項９】撮像手段により被写体を撮像し画像信号
を出力する処理と、上記撮像手段の撮像条件を制御する制御データを変更す
る処理と、一つの制御項目に対して複数の上記制御データを設定す
る処理と、上記設定された複数の制御データから必要なデータを選
択する処理と、上記選択された制御データに基づいて上記撮像手段を制
御する処理とを実行するためのプログラムを記憶したコ
ンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１０】上記制御データを変更、設定された制
御データを外部機器と通信して入力する処理を上記プロ
グラムに設けたことを特徴とする請求項９記載のコンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１１】外部接続された撮像装置の撮像条件を
制御する制御データの設定、変更を行う処理を実行する
ためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能
な記憶媒体。
【請求項１２】上記設定、変更を行う処理は、一つの
制御項目に対して複数の制御データを設定できることを
特徴とする請求項１１記載のコンピュータ読み取り可能
な記憶媒体。
【請求項１３】撮像装置の撮像条件を制御する制御デ
ータを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１４】撮像装置が撮像した画像信号が記録さ
れる記録媒体を収納したカセットに設けられた記憶媒体
であって、上記撮像装置の撮像条件を制御する制御デー
タを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。