JP2000118015A

JP2000118015A - 回転印刷装置

Info

Publication number: JP2000118015A
Application number: JP28834798A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Tsukuda; 保徳佃; Kenichi Nagai; 健一永井; Norihiro Sawamoto; 則弘澤本
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2000-04-25

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷動作時において円盤印刷媒体を安定に回
転駆動して高品質の画像印刷を実現できる回転印刷装置
を提供する。【解決手段】回転印刷装置は、感熱発色層を有する円
盤印刷媒体Ｍの半径方向に沿った主走査方向に感熱印刷
するためのサーマルヘッド１１と、サーマルヘッド１１
を円盤印刷媒体Ｍに対して押圧するためのばね１１ａ
と、円盤印刷媒体Ｍの円周方向に沿った副走査方向に媒
体Ｍを回転可能に支持するための回転台１９と、円盤印
刷媒体Ｍの外周部に接触して回転駆動するためのピンチ
ローラ３１などで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−Ｒ（Compac
t Disk-Recordable）などの円盤印刷媒体に印刷する回
転印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−Ｒ（Compact Disk-Recordable）
は、読取り専用のＣＤおよびＣＤ−ＲＯＭ（Read Only
Memory）などとは異なり、データを１度だけ記録できる
追記型の光ディスクである。データを記録したＣＤ−Ｒ
は、ＣＤおよびＣＤ−ＲＯＭと全く同様に、その再生装
置によって再生可能である。安価であることや取扱いの
容易性、記録容量が大きいなどの理由から１００枚程度
の小規模なソフトウエアの出版などに利用されることが
多い。

【０００３】ＣＤおよびＣＤ−ＲＯＭの片面は、データ
の記録や読出しを行う記録面として使用され、もう一方
の面は、一般に、タイトルなどを印刷する印刷面として
使用される。ＣＤおよびＣＤ−ＲＯＭの場合は一般的に
同一デザインのものを大量出版するため大型の印刷装置
によって印刷を行うが、ＣＤ−Ｒの場合は少量出版やパ
ーソナルユースに使用されるため、少数毎又は１枚毎に
印刷内容を容易に作成、変更できる小型で安価なプリン
タが望まれていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなプリンタに
は特開平５−２３８００５および特開平６−３１９０６
に記載されるものがある。これら情報記録装置は、ピッ
クアップから光ディスクの記録面に情報を記録し、印刷
面に対してインクジェット方式の印刷を行う。光ディス
クへの印刷は、光ディスクの半径方向にインクジェット
ノズルを移動させ、光ディスクを回転させながら行われ
る。

【０００５】このような情報記録装置は、インクジェッ
ト方式の印刷のため、インクカートリッジ、およびイン
クジェットヘッドにインクを導く機構を備え、さらに情
報記録用のピックアップを備えており、装置が大型で複
雑である。また、インクジェットヘッドとピックアップ
とが同一装置内に設けられるので、インクジェットヘッ
ドから飛散したインクが、ピックアップに付着するなど
して、情報の記録を妨げることがある。さらに、インク
カートリッジの交換、およびインクジェットヘッド周辺
の清掃など、メンテナンス作業に手間がかかってしま
う。

【０００６】また、印刷動作時に光ディスクの回転速度
変動が生ずると、画像むらやすじ等の濃度変動が半径方
向に現れて、画質を大きく損ねる結果となる。

【０００７】本発明の目的は、印刷動作時において円盤
印刷媒体を安定に回転駆動して高品質の画像印刷を実現
できる回転印刷装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、感熱発色層を
有する円盤印刷媒体の半径方向に沿った主走査方向に感
熱印刷するためのサーマルヘッドと、サーマルヘッドを
円盤印刷媒体に対して押圧するためのヘッド押圧手段
と、円盤印刷媒体の円周方向に沿った副走査方向に該円
盤印刷媒体を回転可能に支持するための回転支持手段
と、円盤印刷媒体の外周部に接触して回転駆動するため
の回転駆動手段とを備えることを特徴とする回転印刷装
置である。

【０００９】本発明に従えば、円盤印刷媒体の外周部に
接触して回転駆動することによって、円盤印刷媒体に印
加される回転トルクＴ＝半径Ｒ×外力Ｆのうち半径Ｒを
大きく確保できるため、小さい駆動力で大きな回転トル
クが得られる。特にサーマルヘッドを用いた感熱記録方
式では、サーマルヘッドと媒体とを均一に密着させる必
要があるため、両者間の摩擦抵抗が比較的大きくなる。
したがって大きな回転トルクで駆動するほど、摩擦や外
乱等に起因する負荷変動の影響を軽減できるため、回転
速度変動が少なくなり、高品質の画像を印刷できる。

【００１０】また、光ディスク等の円盤印刷媒体では、
片面は光ピックアップがアクセスするデータ記録面であ
り、反対面はラベル印刷面であり、両面とも汚れや傷の
発生を嫌う。そのため、外周部に接触する回転駆動方式
を採用することによって、データ記録面やラベル印刷面
への影響を回避できる。

【００１１】また、円盤印刷媒体に駆動力を直接印加す
ることによって、駆動伝達系の機械的誤差や伝達損失の
影響をできる限り少なくできるため、回転速度の安定化
が図られる。

【００１２】また本発明は、前記回転駆動手段は、円盤
印刷媒体の外周部を押圧するためのピンチローラと、該
ピンチローラを駆動するためのローラ駆動機構と、該ピ
ンチローラを変位させて外周部との接触または離反を制
御するためのローラ変位機構とで構成されることを特徴
とする。

【００１３】本発明に従えば、ピンチローラが円盤印刷
媒体の外周部を押圧することによって、円盤印刷媒体へ
のトルク伝達を円滑に行なうことができる。また、ピン
チローラ自体の弾性によって回転ムラが吸収され、回転
速度の安定化が図られる。

【００１４】また、ピンチローラが変位して外周部から
離反することによって、円盤印刷媒体の装着や交換が容
易になる。また、ピンチローラがゴム製である場合、印
刷動作時以外は離反状態を保つことによって、ローラの
経時変形を防止できる。

【００１５】また本発明は、前記回転駆動手段は、円盤
印刷媒体の外周部と接触するベルトと、ベルトを長手方
向に駆動するためのベルト駆動機構と、ベルトの張力を
制御するための張力制御機構とで構成されることを特徴
とする。

【００１６】本発明に従えば、ベルト自体の弾性によっ
て回転ムラが吸収されるとともに、外周部とベルトと間
の接触長を長く確保できるため、トルク変動、ベルトや
円盤印刷媒体の寸法誤差等の回転ムラ要因が平均化さ
れ、回転速度の安定化が図られる。

【００１７】また、ベルトの張り具合を制御して外周部
から離反することによって、円盤印刷媒体の装着や交換
が容易になる。また、ベルトがゴム製である場合、印刷
動作時以外は離反状態を保つことによって、ベルトの経
時変形を防止できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る感熱記録方
式を説明する斜視図である。回転印刷装置１０は、サー
マルヘッド１１、バックアップローラ１２および陰極管
１３，１４を備え、円盤印刷媒体Ｍに対して印刷を行
う。円盤印刷媒体Ｍは、熱が印加されて発色する感熱発
色層を有する円盤状の印刷媒体である。サーマルヘッド
１１は、円盤印刷媒体Ｍの半径方向に延びるライン式の
サーマルヘッドである。ステッピングモータ１５は、円
盤印刷媒体Ｍをその軸回りに回転駆動する。バックアッ
プローラ１２は、その表面がゴムで覆われ、サーマルヘ
ッド１１による表面からの押圧に対し円盤印刷媒体Ｍを
裏面から支持するローラであり、円盤印刷媒体Ｍの回転
に伴って回転する。陰極管１３，１４は、円盤印刷媒体
Ｍの発色層を定着させる波長の紫外線を発する。

【００１９】このような回転印刷装置１０は、円盤印刷
媒体Ｍの半径方向を主走査方向とし、円盤印刷媒体Ｍの
円周方向を副走査方向として、円盤印刷媒体Ｍの半径方
向および円周方向に配列する画素領域に対して、選択的
に熱を供給して発色させて印刷を行う。

【００２０】なお、図１のサーマルヘッド１１を、円盤
印刷媒体Ｍの半径方向に沿って走査可能なシリアルヘッ
ドで構成してもよい。また、図１のバックアップローラ
１２の代わりにターンテーブルも使用可能である。

【００２１】図２（ａ）は、図１の円盤印刷媒体Ｍとし
て使用される感熱印刷シート２１の構造を示す断面図で
あり、図２（ｂ）は、感熱印刷シート２１を光ディスク
２０に貼付けた媒体１９の構造を示す断面図である。

【００２２】図２（ａ）の感熱印刷シート２１は、特開
平３−４３２９３および特開平５−６９５６６に記載さ
れる多色感熱記録シートと同様の断面構造を有する。多
色感熱記録シートに熱を印加して、発色させ印刷する印
刷方式は、ＴＡ（Thermo-Auto Chrome）方式と呼ばれ
る。本実施形態の回転印刷装置１０も、ＴＡ方式の印刷
装置である。

【００２３】感熱印刷シート２１は、紙などの基材２２
の表面に感熱発色層２３を形成したものであり、その平
面形状は円盤状である。感熱発色層２３は、イエロー発
色層２３ａ、マゼンタ発色層２３ｂおよびシアン発色層
２３ｃから構成される。

【００２４】イエロー発色層２３ａは、マイクロカプセ
ルに封入されたイエロー色素材料とカプラーとを含み、
２０ｍＪ／ｍｍ² 以上の熱エネルギーが印加されること
によって、マイクロカプセルを透過して両者が反応して
発色する。また、イエロー発色層２３ａは、波長４２０
ｎｍの紫外線が照射されることによって、未反応のイエ
ロー色素材料が分解されて、それ以上発色しなくなる。

【００２５】マゼンタ発色層２３ｂは、マイクロカプセ
ルに封入されたマゼンタ色素材料とカプラーとを含み、
４０ｍＪ／ｍｍ² 以上の熱エネルギーが印加されること
によって、マイクロカプセルを透過して両者が反応して
発色する。また、マゼンタ発色層２３ｂは、波長３６５
ｎｍの紫外線が照射されることによって、未反応のマゼ
ンタ色素材料が分解されて、それ以上発色しなくなる。

【００２６】シアン発色層２３ｃは、マイクロカプセル
に封入された染料を含み、８０ｍＪ／ｍｍ² 程度以上の
熱エネルギーが印加されることによって発色する。

【００２７】なお、図１のサーマルヘッド１１は、２０
ｍＪ／ｍｍ² 〜４０ｍＪ／ｍｍ² の熱エネルギー、４０
ｍＪ／ｍｍ² 〜８０ｍＪ／ｍｍ² の熱エネルギーおよび
８０ｍＪ／ｍｍ² 〜１２０ｍＪ／ｍｍ² の熱エネルギー
のいずれかの熱エネルギーを供給可能である。陰極管１
３は、イエロー発色層２３ａを定着するために、波長４
２０ｎｍの紫外線を発する。陰極管１４は、マゼンタ発
色層２３ｂを定着するために、波長３６５ｎｍの紫外線
を発する。

【００２８】図２（ｂ）の媒体１９は、ＣＤ−Ｒなどの
光ディスク２０の印刷面２０ａに、接着層２４を介して
感熱印刷シート２１を貼付けたものである。

【００２９】光ディスク２０は、ポリカーボネイト基板
３０の上に有機色素層２５と金属から成る反射層２６と
保護層２７とをこの順に積層して構成される。光ディス
ク２０では、記録面２０ｂからレーザ光を照射すること
で、有機色素層２５を相変化させて、データの記録を行
う。回転印刷装置１０で使用可能な光ディスク２０は、
このような構成のものに限らず、たとえば、ＣＤ、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ（ReWritable）などでもよい。ま
たＤＶＤ（Digital Video Disk）−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ（Random Access Memory）、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−
ＲＷなどでもよい。

【００３０】円盤印刷媒体Ｍとしては、図２（ａ）の感
熱印刷シート２１をそのまま使用してもよいし、図２
（ｂ）の媒体１９を使用してもよい。感熱印刷シート２
１をそのまま使用した場合、印刷後に、感熱印刷シート
２１を光ディスク２０に貼付けることができる。また、
感熱発色層２３は、光ディスク２０上に蒸着等により直
接形成してもよい。

【００３１】図３は、回転印刷装置１０の動作を示すタ
イミングチャートであり、図４（ａ）〜図４（ｆ）は円
盤印刷媒体Ｍの印刷状態を段階的に示す図である。印刷
が開始されると、外部ホストで作成された印刷画像デー
タが図示しないインタフェイスおよびＣＰＵなどを介し
て、サーマルヘッド１１に伝送される。これとともに、
ステッピングモータ１５に通電が開始され、ステッピン
グモータ１５は一定の回転数で円盤印刷媒体Ｍを回転さ
せる。

【００３２】まず図４（ａ）において、サーマルヘッド
１１への通電を開始し、最小の感熱発色レベルの熱エネ
ルギーを円盤印刷媒体Ｍに印加する。これによって、イ
エロー発色層２３ａが発色する。次に図４（ｂ）に示す
ように、イエロー発色層２３ａの発色済み領域７５の先
頭ライン７３が、光照射領域７１の最後部７１ｂに到達
したときに、陰極管１３への通電を開始する。これによ
って、陰極管１３からの光が、円盤印刷媒体Ｍに照射さ
れる。光照射領域７１は、陰極管１３からの光が照射さ
れる領域である。次に、先頭ライン７３が再びサーマル
ヘッド１１に到達したときに、サーマルヘッド１１の通
電を終了し、イエロー発色層２３ａの発色を終了する。

【００３３】次に図４（ｃ）に示すように、イエロー発
色層２３ａの定着が完了した定着済み領域７７の先頭ラ
イン７４がサーマルヘッド１１に到達したときに、サー
マルヘッド１１への通電を開始し、２番目に小さい感熱
発色レベルの熱エネルギーを円盤印刷媒体Ｍに印加す
る。これによって、先頭ライン７４からマゼンタ発色層
２３ｂの発色が開始される。次に、イエロー発色済み領
域の先頭ライン７３が再び光照射領域７１の最後部７１
ｂに到達したときに、陰極管１３への通電を終了して、
イエロー発色層２３ａの定着を終了する。

【００３４】次に図４（ｄ）に示すように、マゼンタ発
色層２３ｂが発色した発色済み領域７９の先頭ライン７
４が、光照射領域７２の最後部７２ｂに到達したとき
に、陰極管１４への通電を開始する。これによって、陰
極管１４からの光が、円盤印刷媒体Ｍに照射され、マゼ
ンタ発色層２３ｂが定着する。光照射領域７２は、陰極
管１４からの光が照射される領域である。次に、先頭ラ
イン７４がサーマルヘッド１１に到達したときに、サー
マルヘッド１１への通電を終了し、マゼンタ発色層２３
ｂの発色を終了する。

【００３５】次に図４（ｅ）に示すように、マゼンタ発
色層２３ｂの定着が完了した定着済み領域８１の先頭ラ
イン７８が、サーマルヘッド１１に到達したときに、サ
ーマルヘッド１１への通電を開始し、最大の感熱発色レ
ベルの熱エネルギーを円盤印刷媒体Ｍに印加する。これ
によって、先頭ライン７８からシアン発色層２３ｃの発
色が開始される。次に、マゼンタ発色済み領域の先頭ラ
イン７４が再び光照射領域７２の最後部７２ｂに到達し
たときに、陰極管１４への通電を終了し、マゼンタ発色
層２３ｂの定着を終了する。

【００３６】次に図４（ｆ）に示すように、先頭ライン
７８が再びサーマルヘッド１１に到達したときに、サー
マルヘッド１１への通電を終了し、シアン発色層２３ｃ
の発色を終了する。このとき、円盤印刷媒体Ｍは、すべ
てシアン発色層２３ｃが発色した発色済み領域８２によ
って覆われ、印刷は完了する。

【００３７】このように、イエロー発色層２３ａの発色
および定着、マゼンタ発色層２３ｂの発色および定着、
ならびにシアン発色層２３ｃの発色を順次行うことで、
フルカラー印刷を行うことができる。

【００３８】図５は本発明の第１実施形態を示す構成図
であり、図６はその比較例である。図７は本発明の第１
実施形態を示す平面図である。まず図５において、円盤
印刷媒体Ｍは、回転台１９の上に載置される。回転台１
９の中央には円盤印刷媒体Ｍの中心孔とほぼ同じ外径を
有する係合突起が設けられ、円盤印刷媒体Ｍのセンタリ
ングを行なう。サーマルヘッド１１は円盤印刷媒体Ｍの
半径方向に沿って配置され、装置カバーに取り付けられ
たばね１１ａによって円盤印刷媒体Ｍに向かって押圧力
Ｆｔで押圧される。バックアップローラ１２は、押圧力
Ｆｔに対抗するように従動回転して、円盤印刷媒体Ｍの
回転面を安定に支持している。なお、図５では円柱状の
バックアップローラ１２を示しているが、図１のような
円錐ローラでも構わない。

【００３９】モータ１５に連結されたピンチローラ３１
は、サーマルヘッド１１の記録ラインの延長線上に配置
され、円盤印刷媒体Ｍを直接回転駆動する。ピンチロー
ラ３１は媒体Ｍとの滑りが生じにくいゴム等で形成さ
れ、円盤印刷媒体Ｍの外周部を回転面内かつ中心に向か
って押圧力Ｆｐで押圧し、回転台１９は押圧力Ｆｐに対
抗して円盤印刷媒体Ｍを支持する。こうした力のバラン
スによって、円盤印刷媒体Ｍが位置決めされるため、回
転台１９に対向する媒体クランプ機構は省略しても構わ
ない。

【００４０】回転台１９の回転角度はロータリエンコー
ダＲＥによって検出され、検出信号をモータ１５のフィ
ードバック信号として利用することによって、円盤印刷
媒体Ｍの回転角や回転速度を精度良く制御できる。

【００４１】こうしたピンチローラ３１による外周直接
駆動によって、小さい駆動力で大きな回転トルクが得ら
れるため、円盤印刷媒体Ｍを安定に回転駆動できる。ま
た、ピンチローラ３１自体の弾性によって回転ムラが吸
収され、回転速度の安定化が図られる。

【００４２】一方、図６の比較例では、円盤印刷媒体Ｍ
は回転台１８とクランプ３０との間で押圧力Ｆｃで挟持
され、回転台１８はギヤ１６、１７を介してモータ１５
によって駆動される。したがって、ギヤ１６、１７によ
る減速機構は存在するものの、モータ１５として大きな
回転トルクを発生するタイプが必要になる。また、ギヤ
１６、１７のバックラッシュ、円盤印刷媒体Ｍと回転台
１８との間の滑り、部材の変形等に起因する回転ムラが
発生し易くなる。

【００４３】次に図７では、ピンチローラ３１の変位機
構を詳細に示している。ピンチローラ３１およびこれと
一体回転するギヤ３２は、中間ギヤ３３と噛合し、中間
ギヤ３３は駆動ギヤ３４と噛合し、駆動ギヤ３４はモー
タ１５の駆動軸３５によって回転駆動される。また、ピ
ンチローラ３１およびギヤ３２はレバー３７の先端に軸
支される。レバー３７は、中間ギヤ３３の軸と一致する
軸周りに揺動自在に軸支される。レバー３７の後端はば
ね３６と係合しており、ばね３６の復元力がピンチロー
ラ３１を媒体Ｍを押圧する押圧力Ｆｐを生じさせる。ま
た、レバー３７の後端には、ばね３６の伸縮を制御する
電磁プランジャ３８が取り付けられ、ピンチローラ３１
と媒体Ｍの外周部との接触または離反を制御する。

【００４４】図７は媒体Ｍの回転駆動状態を示し、電磁
プランジャ３８がオフで、ばね３６によってピンチロー
ラ３１が媒体Ｍの外周部を押圧した状態で、モータ１５
が駆動ギヤ３４、中間ギヤ３３、ギヤ３２を経由してピ
ンチローラ３１を駆動し、最終的に媒体Ｍを回転駆動す
る。媒体Ｍを交換する際には、電磁プランジャ３８の通
電によって、レバー３７が角変位してピンチローラ３１
が媒体Ｍの外周部から離反する。なお、電磁プランジャ
３８の動作を装置カバーの開閉と連動させることも可能
である。

【００４５】こうしてピンチローラ３１が変位して外周
部から離反することによって、円盤印刷媒体Ｍの装着や
交換が容易になる。また、ピンチローラ３１がゴム製で
ある場合、印刷動作時以外は離反状態を保つことによっ
て、ローラの経時変形を防止できる。

【００４６】図８は、ピンチローラ３１の他の形態を示
す構成図である。図８（ａ）では、媒体Ｍの外周部の表
側エッジおよび裏側エッジに対して斜め４５度で接触す
るように２つのピンチローラ３１が設けられる。両者の
押圧力の合成によって、円盤印刷媒体Ｍの外周部を回転
面内かつ中心に向かって押圧力Ｆｐを発生するととも
に、ピンチローラ３１の回転によって媒体Ｍを回転駆動
できる。

【００４７】図８（ｂ）では、外周面にＶ字溝が形成さ
れたピンチローラ３１が設けられ、媒体Ｍの外周部の表
側エッジおよび裏側エッジに対して斜め４５度で接触す
る。こうして円盤印刷媒体Ｍの外周部を回転面内かつ中
心に向かって押圧力Ｆｐを発生するとともに、ピンチロ
ーラ３１の回転によって媒体Ｍを回転駆動できる。

【００４８】図９は本発明の第２実施形態を示す構成図
であり、図９（ａ）は円盤印刷媒体Ｍの回転状態を示
し、図９（ｂ）は媒体Ｍの取り外し状態を示す。

【００４９】円盤印刷媒体Ｍは、図５と同様なセンタリ
ング用係合突起を持つ回転台１９の上に載置される。サ
ーマルヘッド１１は円盤印刷媒体Ｍの半径方向に沿って
配置され、装置カバーに取り付けられたばねによって円
盤印刷媒体Ｍに向かって押圧力Ｆｔで押圧される。ま
た、図５と同様に、押圧力Ｆｔに対抗するように従動回
転するバックアップローラが設けられる。

【００５０】ベルト４０は、円盤印刷媒体Ｍの外周部と
モータ１５に連結された駆動プーリ４２との間を架け渡
すように装着されており、さらにベルト４０は駆動プー
リ４２および従動するベルト押えローラ４３によって挟
持される。ベルト４０は、媒体Ｍや駆動プーリ４２との
滑りが生じにくく、可撓性を有するゴム等で形成され
る。

【００５１】駆動プーリ４２、ベルト押えローラ４３お
よびモータ１５等で構成される駆動ユニットは、ベルト
４０に所定の張力を付与するようにばね機構等によって
押圧力Ｆｂで付勢されており、円盤印刷媒体Ｍの外周部
を回転面内かつ中心に向かって押圧し、回転台１９は円
盤印刷媒体Ｍを支持する。こうした力のバランスによっ
て、円盤印刷媒体Ｍが位置決めされるため、回転台１９
に対向する媒体クランプ機構は省略しても構わない。

【００５２】回転台１９の回転角度はロータリエンコー
ダ等によって検出され、検出信号をモータ１５のフィー
ドバック信号として利用することによって、円盤印刷媒
体Ｍの回転角や回転速度を精度良く制御できる。

【００５３】モータ１５が駆動プーリ４２を駆動する
と、ベルト４０が長手方向に駆動され、ベルト４０と接
触する円盤印刷媒体Ｍが回転駆動される。こうしたベル
ト４０による外周直接駆動によって、小さい駆動力で大
きな回転トルクが得られるため、円盤印刷媒体Ｍを安定
に回転駆動できる。また、ベルト４０自体の弾性によっ
て回転ムラが吸収されるとともに、外周部とベルト４０
と間の接触長を長く確保できるため、トルク変動、ベル
トや円盤印刷媒体の寸法誤差等の回転ムラ要因が平均化
され、回転速度の安定化が図られる。

【００５４】媒体Ｍを回転台１９から取り外す場合は、
図９（ｂ）に示すように、駆動ユニットが媒体Ｍ側に変
位して、ベルト４０の張力を緩めることによって、ベル
ト４０がたるんで媒体Ｍの外周部から離反する。このと
きベルト４０の位置が大きく外れないようにベルトガイ
ド４１ａ〜４１ｃが設けられ、ベルト４０の装着位置の
再現性を確保しており、特にベルトガイド４１ａ、４１
ｃは駆動ユニットとともに移動する。なお、駆動ユニッ
トの変位動作を装置カバーの開閉と連動させることも可
能である。

【００５５】こうしてベルト４０の張り具合を制御して
外周部から離反することによって、円盤印刷媒体Ｍの装
着や交換が容易になる。また、ベルト４０がゴム製であ
る場合、印刷動作時以外は離反状態を保つことによっ
て、ベルトの経時変形を防止できる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、円
盤印刷媒体の外周部に接触して回転駆動することによっ
て、小さい駆動力で大きな回転トルクが得られるため、
回転速度変動が少なくなり、高品質の画像を印刷でき
る。

【００５７】また、外周部に接触する回転駆動方式を採
用することによって、データ記録面やラベル印刷面への
影響を回避できる。

【００５８】また、円盤印刷媒体に駆動力を直接印加す
ることによって、駆動伝達系の機械的誤差や伝達損失の
影響をできる限り少なくできるため、回転速度の安定化
が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る感熱記録方式を説明する斜視図で
ある。

【図２】図２（ａ）は、図１の円盤印刷媒体Ｍとして使
用される感熱印刷シート２１の構造を示す断面図であ
り、図２（ｂ）は、感熱印刷シート２１を光ディスク２
０に貼付けた媒体１９の構造を示す断面図である。

【図３】回転印刷装置１０の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図４】円盤印刷媒体Ｍの印刷状態を段階的に示す図で
ある。

【図５】本発明の第１実施形態を示す構成図である。

【図６】比較例である。

【図７】本発明の第１実施形態を示す平面図である。

【図８】ピンチローラ３１の他の形態を示す構成図であ
る。

【図９】本発明の第２実施形態を示す構成図であり、図
９（ａ）は円盤印刷媒体Ｍの回転状態を示し、図９
（ｂ）は媒体Ｍの取り外し状態を示す。

【符号の説明】

１０回転印刷装置１１サーマルヘッド１２バックアップローラ１３，１４陰極管１５ステッピングモータ１９回転台２０光ディスク２１感熱印刷シート３１ピンチローラ３７レバー３８電磁プランジャ４０ベルト４１ａ〜４１ｃベルトガイド４２駆動プーリ４３ベルト押えローラＭ円盤印刷媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者澤本則弘静岡県静岡市中吉田20番10号スター精密株式会社内Ｆターム(参考） 2C062 RA01 RA03 2C065 AA01 AA02 AB01 AC01 AD07 AE07 CZ05 CZ06 CZ12 CZ13 CZ14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感熱発色層を有する円盤印刷媒体の半径
方向に沿った主走査方向に感熱印刷するためのサーマル
ヘッドと、サーマルヘッドを円盤印刷媒体に対して押圧するための
ヘッド押圧手段と、円盤印刷媒体の円周方向に沿った副走査方向に該円盤印
刷媒体を回転可能に支持するための回転支持手段と、円盤印刷媒体の外周部に接触して回転駆動するための回
転駆動手段とを備えることを特徴とする回転印刷装置。
【請求項２】前記回転駆動手段は、円盤印刷媒体の外
周部を押圧するためのピンチローラと、該ピンチローラ
を駆動するためのローラ駆動機構と、該ピンチローラを
変位させて外周部との接触または離反を制御するための
ローラ変位機構とで構成されることを特徴とする請求項
１記載の回転印刷装置。
【請求項３】前記回転駆動手段は、円盤印刷媒体の外
周部と接触するベルトと、ベルトを長手方向に駆動する
ためのベルト駆動機構と、ベルトの張力を制御するため
の張力制御機構とで構成されることを特徴とする請求項
１記載の回転印刷装置。