JP2000116039A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で且つ低コストでもって軸受のガ
タを吸収することができるとともに逆起電力も大きくす
ることができるモータを提供すること。 【解決手段】 ハウジング２と、軸受１０，１２を介し
てハウジング２に回転自在に支持されたロータ４と、ロ
ータ４にヨーク３８を介して装着されたロータマグネッ
ト４０と、ロータマグネット４０に対向して半径方向内
側に配設されたステータ４１とを具備するモータ。ヨー
ク３８は、環状ヨーク本体６２及びヨークフランジ６４
を有し、ヨークフランジ６４は、ヨーク本体６２の一端
部から半径方向内方に延びてロータマグネット４０の内
周面を越えて内側に突出している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ディスクを回
転駆動するディスク駆動装置等に用いられるモータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク駆動装置等に用いられるモータ
は、ハウジングと、このハウジングに一対の玉軸受を介
して回転自在に支持されたロータと、ロータにヨークを
介して装着されたロータマグネットと、ロータマグネッ
トに対向して配設されたステータとを備えている。この
ようなモータは、一般的に、アウターロータ型モータと
インナーロータ型モータが存在し、アウターロータ型モ
ータでは、ロータマグネットの半径方向外側にステータ
が配設され、またインナーロータ型モータでは、ロータ
マグネットの半径方向内側にステータが配設されてい
る。

【０００３】この種のモータでは、一対の玉軸受のガタ
を吸収するとともにこれら玉軸受を安定して回転させる
ために、玉軸受に軸線方向の荷重（「予圧」と呼ばれ
る）が付与され、定位置予圧又は定圧予圧なる方法が一
般的に採用され、例えば皿ばねや巻ばねを設けて所定予
圧を付与している。また、皿ばね等のばねを用いること
なく、ロータマグネットとステータとの間に作用する磁
気吸引作用を利用し、この磁気吸引力による偏倚力によ
って予圧（「磁気予圧」と呼ばれる）を付与する方法も
ある。

【０００４】また、モータでは、ロータを安定して回転
駆動させるために、大きな駆動トルクを発生させるのが
望ましい。この発生する駆動トルクは逆起電力と密接な
関係があり、逆起電力が大きいと発生する駆動トルクも
大きくなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
ディスク駆動装置の小型・薄型化の要求のために、モー
タの小型化、薄型化が進み、従来の一対の玉軸受から一
個の玉軸受による支持構造、或いは一個の玉軸受と一個
のスリーブ軸受（含油軸受）による支持構造が採用され
ているが、皿ばね等のばね部材を用いた予圧付与構造で
は、軸線方向の寸法が大きくなる、部品数が多くなる等
の問題がある。

【０００６】また、近年の製造コストの低減要求に応じ
てモータの低コスト化が進んでいる。この低コスト化の
ために、例えばロータマグネットの材料としてフェライ
ト系材料を用いた場合、ロータマグネットの保持力が弱
くなって充分な逆起電力を得ることができず、このこと
に起因して、モータの回転トルクが弱くなって所望の回
転特性を得ることができない。

【０００７】本発明の目的は、軸線方向の寸法拡大を招
くことなく、簡単な構成で且つ低コストでもって軸受の
ガタを吸収するとともに軸受を安定して回転させること
ができるモータを提供することである。また、本発明
は、簡単な構成でもって逆起電力を大きくすることがで
き、これによって回転トルクの向上を図ることができる
モータを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ハウジング
と、軸受を介して前記ハウジングに回転自在に支持され
たロータと、前記ロータにヨークを介して装着されたロ
ータマグネットと、前記ロータマグネットに対向して半
径方向内側又は外側に配設されたステータとを具備する
モータにおいて、前記ヨークは、前記ロータマグネット
の外周面又は内周面を覆う環状ヨーク本体と、前記ロー
タマグネットの上端面及び下端面のいずれか一方又は双
方を覆うヨークフランジとを有し、前記ヨークフランジ
は、前記ヨーク本体の上端部及び下端部のいずれか一方
又は双方から半径方向内方又は外方に延びて前記ロータ
マグネットの内周面又は外周面を越えて内側又は外側に
突出していることを特徴とする。

【０００９】本発明に従えば、ヨークはロータマグネッ
トの外周面（又は内周面）を覆う環状ヨーク本体と、ロ
ータマグネットの上端面及び下端面のいずれか一方又は
双方を覆うヨークフランジとを有するので、ヨーク本体
及びヨークフランジがロータマグネットのバックヨーク
として機能する。そして、ヨークフランジは、半径方向
内方（又は外方）に延びてロータマグネットの内周面
（又は外周面）を越えて内側（又は外側）に突出してい
るので、このヨークフランジによって、ロータマグネッ
トからステータへ流れる磁束、またステータからロータ
マグネットへ流れる磁束の漏れが少なくなることで磁束
のロスが少なくなり、これによって発生する逆起電力が
大きくなり、モータの回転トルクを大きくすることがで
きる。また、ヨークフランジはロータマグネットの上端
面及び下端面のいずれか一方又は双方を覆っているの
で、このヨークフランジがロータマグネットによって磁
化される。それ故に、ヨークフランジの先端部がステー
タに磁気的に吸引作用する。従って、軸受として一個の
玉軸受、又は一個の玉軸受と滑り軸受との組合せ等を用
いた場合でも、この磁気吸引力でもって軸受に予圧が付
与され、専用のばね手段の追加や上記磁気的吸引作用に
よって偏倚させる構造等の構造的な制約を受けることな
く、軸受を安定して回転させることができる。また、軸
受としてスリーブ軸受及びスラスト用滑り軸受の組合せ
を用いた場合、この磁気的吸引作用によってロータの抜
けを防止することができる。

【００１０】また、本発明は、前記ヨークの前記ヨーク
フランジには、前記ロータマグネットの磁極境界域に対
応して切欠きが形成され、前記切欠きは前記ヨークフラ
ンジの先端から前記ヨーク本体に向けて半径方向外方又
は内方に延びていることを特徴とする。

【００１１】本発明に従えば、ヨークフランジにはロー
タマグネットの磁極境界域に対応して切欠きが設けられ
ているので、これら切欠きによってフランジ突部が形成
され、フランジ突部はロータマグネットの各磁極に対応
したものとなる。それ故に、ヨークフランジのフランジ
突部はロータマグネットの対応する磁極によって磁化さ
れ、隣接するフランジ突部間の磁気的相互干渉が少な
く、ヨークフランジの効果を一層高めることができる。

【００１２】更に、本発明は、前記ヨークフランジの先
端部は、半径方向内方又は外方に前記ステータの上方ま
で延びていることを特徴とする。本発明に従えば、ヨー
クフランジの先端部はステータの上方まで延びているの
で、この先端部はステータに近接して位置する。それ故
に、これによって逆起電力を大きくすることができると
ともに、ロータに作用する偏倚力を大きくすることがで
きる。この偏倚力とは、ロータの一部であるヨークフラ
ンジとステータとの間に作用する軸線方向成分を有する
吸引力をいう。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して更に説
明する。 第１の実施形態 図１は、本発明に従うモータの第１の実施形態の片側半
分を示す断面図であり、記録ディスクを駆動させるため
のアウターロータ型のモータに適用している。図２は、
図１のモータにおけるヨーク及びそれに関連する構成の
一部を示す平面図である。

【００１４】図１を参照して、図示のモータは、ハウジ
ング２とこのハウジング２に対して相対的に回転自在で
あるロータ４とを備えている。ハウジング２は、プレー
ト状のハウジング本体６を有し、このハウジング本体６
の中央部に軸受支持部材８が固定されている。ハウジン
グ本体６は、図示していないが、例えばディスク駆動装
置のベース部材に取付けられる。尚、軸受支持部材８は
ハウジング本体６と一体的に形成することもできる。

【００１５】軸受支持部材８には一対の軸受１０，１２
を介してロータ４が回転自在に支持されている。ロータ
４は円形状の端壁１４及びこの端壁１４の外周部から軸
線方向（図１において上下方向）に延びる周側壁１６を
有するロータ本体１８を備え、端壁１４の中央部に環状
取付支持部材２０が取付けられ、この環状取付支持部材
２０に軸部材２２の一端部（上端部）が固定されてい
る。一対の軸受１０，１２は、ハウジング２の軸受支持
部材８とロータ４の軸部材２２との間に介在されてい
る。この形態では、軸受１０，１２は玉軸受から構成さ
れ、軸受１０，１２の外輪２４，２６が軸受支持部材８
の内周面に例えば接着剤によって固定され、それらの外
輪２８，３０が軸部材２２の外周面に例えば接着剤によ
って固定され、外輪２４，２６と内輪２８，３０との間
に複数個のボール３２，３４が配設されている。尚、軸
受支持部材８の内周面には、軸受１０，１２の外輪２
４，２６を所定間隔に保つための環状突起３６が設けら
れている。なお、この実施形態のように軸受支持部材８
と一体的な環状突起３６に代えて、軸受支持部材８と別
個の環状スペーサを外輪２４，２６間に介在させてもよ
い。

【００１６】ロータ本体１８の周側壁１６の内周面には
ヨーク３８が装着され、このヨーク３８を介して環状の
ロータマグネット４０が装着されている。このロータマ
グネット４０に対向して半径方向内側にステータ４１が
配設されている。ステータ４１は、例えば珪素鋼板から
形成されたコアプレートを積層することによって構成さ
れるステータコア４２と、このステータコア４２に巻か
れたコイル４４とを有し、ステータコア４２がハウジン
グ２の軸受支持部材８の外周面に装着されている。この
形態では、ステータコア４２に巻かれた各コイル４４に
対応してハウジング本体６には矩形状の開口４６が形成
され、各コイル４４の一部が対応する開口４６内に収容
されている。また、ハウジング本体６の外面には、開口
４６を覆うためのシート状部材４８が貼付されている。
尚、ヨーク３８及びこれに関連する構成については後述
する。

【００１７】ロータ本体１８の内周部には環状凹部５０
が設けられ、この環状凹部５０に環状の吸着マグネット
５２が配設されている。例えばフロッピーディスクの如
き記録ディスクがロータ４に着脱自在に装着されると、
記録ディスクのディスク支持部５４が取付支持部材２０
及び軸部材２２に支持されるとともに、吸着マグネット
５２に磁気的に吸引され、このようにして記録ディスク
はロータ４に吸引保持される。

【００１８】次に、図１とともに図２を参照して、ヨー
ク３８及びこれに関連する構成について説明する。ヨー
ク３８は鉄等の磁性材料から形成され、その断面形状は
略Ｌ字状であり、環状のヨーク本体６２と、このヨーク
本体６２の一端部（上端部）から半径方向内方に延びる
ヨークフランジ６４とを有している。この形態では、ヨ
ーク本体６２とヨークフランジ６４は一体的に形成さ
れ、ヨーク本体６２はロータマグネット４０の外周面に
接してこれを覆い、またヨークフランジ６４はロータマ
グネット４０の一端面（図１において上側の端面）に接
してこれを覆っており、ヨーク本体６２及びヨークフラ
ンジ６４はロータマグネット４０のバックヨークとして
機能する。バックヨークとは、マグネット（本形態で
は、ロータマグネット４０）の磁路を形成してそのマグ
ネットの磁気作用を増大させる効果がある。

【００１９】ロータマグネット４０は、その半径方向内
側にステータ４１が配設されるので、半径方向に着磁さ
れ、その内周部には、図２に示すように、Ｎ極域６６
（Ｎ極に着磁された領域）とＳ極域６８（Ｓ極に着磁さ
れた領域）とが交互に配置され、Ｎ極域６６とＳ極域６
８との間には磁極境界域が存在する。磁極境界域とはＮ
極からＳ極に、又はＳ極からＮ極に切換わる領域であ
り、実質上着磁されていないか、或いは着磁されていて
も磁力が小さい領域で、ステータ４１にほとんど作用し
ない領域である。

【００２０】ヨーク３８のヨークフランジ６４の先端部
は半径方向内方に延び、ロータマグネット４６の内周面
を越えて内側に突出し、ステータコア４２の外周部の上
方まで延びており、このように構成することによって、
ヨークフランジ６４の先端部をステータコア４２の片側
（図１において上端面）に近接させることができる（図
１参照）。また、ヨークフランジ６４には、磁極境界域
に対応して切欠き７０が形成され、各切欠き７０はヨー
クフランジ６４の先端からヨーク本体６２に向けて半径
方向外方に直線状に延びており、このような切欠き７０
を形成することによって、ヨークフランジ６４には、周
方向に間隔を置いてロータマグネット４６のＮ極域６６
及びＳ極域６８に対応したフランジ突部７２ａ，７２ｂ
が設けられる。

【００２１】ロータマグネット４０及びヨーク３８をこ
のように構成するには、ヨーク３８に非着磁状態のロー
タマグネット４０を装着し、この装着状態においてロー
タマグネット４０を着磁するのが望ましく、ヨーク３８
にロータマグネット４０を装着した後着磁することによ
って、ロータマグネット４０の磁極境界域をヨーク３８
の切欠き７０に容易に対応させることができる。

【００２２】このようなヨーク３８を備えたモータで
は、ヨークフランジ６４がロータマグネット４０を越え
てステータ４１の外周部の上方まで延びているので、ロ
ータマグネット４０の片側（図１において上側）におい
て、ロータマグネット４０からの磁束はヨークフランジ
６４を介してステータコア４２に流れ、またステータコ
ア４２からの磁束はヨークフランジ６４を介してロータ
マグネット４０に流れ、これによってロータマグネット
４０の片側における磁束の漏れを少なくすることがで
き、かくして逆起電力が大きくなり、モータの回転トル
クの改善を図ることができる。

【００２３】また、ヨークフランジ６４にはロータマグ
ネット４０のＮ極域６６及びＳ極域６８に対応してフラ
ンジ突部７２ａ，７２ｂが設けられているので、これら
フランジ突部７２ａ，７２ｂは対応するＮ極域６６及び
Ｓ極域６８によって強く磁化され、ヨークフランジ６４
の効果を高めて、大きい逆起電力を得ることができると
ともに、ロータ４に作用する偏倚力を大きくすることが
できる。これらの効果は、ヨークフランジ６４の先端部
をステータコア４２に近づけることによって、より高め
ることができる。

【００２４】更に、ヨークフランジ６４のフランジ突部
７２ａ，７２ｂ間には切欠き７０が存在するので、磁化
されたフランジ突部７２ａ，７２ｂの磁気的干渉が少な
くなり、フランジ突部７２ａをＮ極の磁極として、また
フランジ突部７２ｂをＳ極の磁極として作用させること
ができ、ヨークフランジ６４の効果を高めることができ
る。

【００２５】なお、この形態では、ロータマグネット４
０とステータコア４２との半径方向の磁気的作用を高め
るため、ステータコア４２の先端部がロータマグネット
４０に向けて幾分上方に変形され、ステータコア４２の
先端面がロータマグネット４０の内周面に対向してい
る。

【００２６】上述した実施形態では、ヨーク本体６２の
一端部にヨークフランジ６４を設けているが、図３に示
すように、ヨーク本体の両端部にヨークフランジを設け
るようにしてもよい。ヨークの変形形態を示す図３を参
照して、図示のヨーク８２は環状のヨーク本体８４を備
え、このヨーク本体８４の両端部にヨークフランジ８
６，８８が設けられている。ヨーク本体８４はロータマ
グネット４０の外周面に接してこれを覆い、一方のヨー
クフランジ８６はロータマグネット４０の一端面（上側
端面）に接してこれを覆い、また他方のヨークフランジ
８８はロータマグネット４０の他端面（下側端面）に接
してこれを覆う。尚、組立の関係上、ヨーク８４は分割
されていてもよい。

【００２７】ヨークフランジ８６，８８には、上述した
と同様に、ロータマグネット４０の磁極境界域に対応し
て切欠き９０，９２が形成され、かかる切欠き９０，９
２によって、ヨークフランジ８６，８８にはロータマグ
ネット４０のＮ極域及びＳ極域に対応したフランジ突部
９４，９６が形成されている。

【００２８】この変形形態のヨーク８２を備えたモータ
では、ヨークフランジ８６のフランジ突部９４は、図１
及び図２の実施形態と同様に、ロータマグネット４０の
内周面を越えてステータコア４２（図１参照）の上方に
向けて延びるので、上述したと同様の作用効果、即ち逆
起電力を大きくすることができる。加えて、ヨーク本体
８４の他端部にも同様のヨークフランジ８８が設けられ
ているので、ロータマグネット４０の他側においても磁
束の漏れを少なくすることができ、磁気回路の効率を更
に高めて逆起電力を大きくすることができる。

【００２９】第２の実施形態 図４は、本発明に従うモータの第２の実施形態の片側半
分を示す断面図であり、記録ディスクを回転駆動するた
めのアウターロータ型のモータに適用している。図５
は、図４のモータにおける環状部材及びそれに関連する
構成の一部を示す平面図である。図１及び図２に示す第
１の実施形態では、ステータの半径方向外側にロータマ
グネットが配設されるアウターロータ型のモータに適用
したが、この第２の実施形態では、ステータの半径方向
内側にロータマグネットが配設されるインナーロータ型
のモータに適用している。

【００３０】図４を参照して、図示のモータは、ハウジ
ング１０２とこのハウジング１０２に対して相対的に回
転自在であるロータ１０４とを備えている。ハウジング
１０２は、円形状のハウジング本体１０６と、ハウジン
グ本体１０６の半径方向内側に設けられた環状プレート
状部材１０７と、このプレート状部材１０７の中央部に
設けられた軸受支持部材１０８から構成されている。ハ
ウジング本体１０６は、図示していないが、例えばディ
スク駆動装置のベース部材に取付けられる。尚、プレー
ト状部材１０７及び軸受支持部材１０８はハウジング本
体１０６と一体的に形成することもできる。

【００３１】軸受支持部材１０８には一個の軸受１１０
を介してロータ１０４が回転自在に支持されている。ロ
ータ４は略短円筒状のロータ本体１１２を備え、このロ
ータ本体１１２の中央部に軸部材１１４の一端部（上端
部）が固定されている。軸受１１０は、ハウジング１０
２の軸受支持部材１０８とロータ１０４の軸部材１１４
との間に介在されている。この形態では、軸受１１０は
玉軸受から構成され、軸受１１０の外輪１１６が軸受支
持部材１０８の内周面に例えば接着剤によって固定さ
れ、それらの外輪１１８が軸部材１１４の外周面に例え
ば接着剤によって固定され、外輪１１８と内輪１１６と
の間に複数個のボール１２０が配設されている。

【００３２】この形態では、ロータ本体１１２は鉄等の
磁性材料から形成され、このロータ本体１１２がヨーク
の一部を構成する。ロータ本体１１２の外周面には環状
のロータマグネット１２２が装着されている。また、ロ
ータマグネット１２２に対向して半径方向外側にステー
タ１２４が配設されている。ステータ１２４は、ステー
タコア１２６と、このステータコア１２６に巻かれたコ
イル１２８とを有し、ステータコア１２６がハウジング
１０２のハウジング本体１０６の内周面に装着されてい
る。ステータコア１２６に巻かれた各コイル１２８に対
応してプレート状部材１０７には矩形状の開口１３０が
形成され、各コイル１２８の一部が対応する開口１３０
内に収容されている。

【００３３】ロータ本体１１２の内周部には環状凹部１
３２が設けられ、この環状凹部１３２に環状の吸着マグ
ネット１３４が配設されている。例えばフロッピーディ
スクの如き記録ディスクがロータ１０４に着脱自在に装
着されると、記録ディスクのディスク支持部１３６が軸
部材１１４のフランジ部１３８に支持されるとともに、
吸着マグネット５２に磁気的に吸引され、このようにし
てロータ１０４に吸引保持される。

【００３４】この形態では、ロータ本体１１２の外周面
がロータマグネット１２２の内周面に接してこれを覆
い、従って、ロータ本体１１２の外周部が、第１の実施
形態におけるヨーク本体として機能する。このことに関
連して、ロータ本体１１２の外周上端部には、半径方向
外方に突出する環状部材１４０が装着されている。環状
部材１４０は鉄等の磁性材料から形成され、ロータマグ
ネット１２２の一端面（図４において上側端面）に接し
てこれを覆い、第１の実施形態におけるヨークフランジ
として機能する。

【００３５】図５をも参照して、ロータマグネット１２
２は、その半径方向外側にステータ１２４が配設される
ので、半径方向に着磁され、その外周部には、図５に示
すように、Ｎ極域１４２とＳ極域１４４とが交互に配置
され、Ｎ極域１４２とＳ極域１４４との間には磁極境界
域が存在する。

【００３６】ヨークフランジとして機能する環状部材１
４０の先端部は半径方向外方に延び、ロータマグネット
１２２の外周面を越えて外側に突出し、ステータコア１
２６の内周部の上方まで延びており、このように構成す
ることによって、環状部材１４０の先端部をステータコ
ア１２６の片側（図４において上端面）に近接させるこ
とができる（図４参照）。また、環状部材１４０には、
磁極境界域に対応して切欠き１４６が形成され、各切欠
き１４６は環状部材１４０の先端からロータ本体１１２
に向けて半径方向内方に直線状に延びており、このよう
な切欠き１４６を形成することによって、環状部材１４
０には、周方向に間隔を置いてロータマグネット１２２
のＮ極域１４２及びＳ極域１４４に対応した突部１４８
（第１の実施形態におけるフランジ突部として機能す
る）が設けられる。

【００３７】このような構成のモータでは、環状部材１
４０の先端部がロータマグネット１２２を越えてステー
タ１２４の内周部の上方まで延びているので、ロータマ
グネット１２２の片側（図４において上側）における磁
束の漏れが少なく、これにより逆起電力が大きくなり、
モータの回転トルクの改善を図ることができる。また、
環状部材１４０の突部１４８はロータマグネット１２２
によって磁化されるので、ロータ１０４にはステータ１
２４に近接する方向（図４において下方）の偏倚力が作
用し、これによって軸受１１０に所望の予圧を付与する
ことができる。また、環状部材１４０にはロータマグネ
ット１２２のＮ極域１４２及びＳ極域１４４に対応して
突部１４８が設けられているので、かかる突部１４８は
対応するＮ極域１４２及びＳ極域１４４によって強く磁
化される。更に、環状部材１４０の突部１４８間には切
欠き１４６が存在するので、磁化された突部１４８の磁
気的干渉を少なくすることができる。

【００３８】上述した実施形態では、ヨークの一部とし
て機能するロータ本体１１２の一端部に環状部材１４０
を設けているが、図６に示すように、ロータ本体の両端
部に環状部材を設けるようにしてもよい。ロータの変形
形態の一部を示す図６を参照して、ロータ本体１１２Ａ
の両端部には、半径方向外方に延びる環状部材１６２，
１６６が設けられている。ロータ本体１１２Ａはロータ
マグネット１２２の内周面に接してこれを覆い、一方の
環状部材１６２はロータマグネット１２２の一端面（上
側端面）に接してこれを覆い、また他方の環状部材１６
４はロータマグネット１２２の他端面（下側端面）に接
してこれを覆う。この変形形態では、ロータ本体１１２
Ａの外周部がヨーク本体として機能し、環状部材１６
２，１６４がヨークフランジとして機能する。

【００３９】環状部材１６２，１６４には、ロータマグ
ネット１２２の磁極境界域に対応して切欠き１６６，１
６８が形成され、かかる切欠き１６６，１６８によっ
て、環状部材１６２，１６４にはロータマグネット１２
２のＮ極域及びＳ極域に対応した突部１７０，１７２が
形成されている。

【００４０】この変形形態のロータ１１２Ａを備えたモ
ータでは、環状部材１６２の突部１７０は、ロータマグ
ネット１２２の外周面を越えてステータコア１２６（図
４参照）の上方に向けて延びるので、上述した同様の作
用効果、即ち逆起電力を大きくすることができるととも
に、軸受１１０に予圧を付与することができる。加え
て、ロータ本体１１２Ａの他端部にも同様の環状部材１
６４が設けられているので、この他側においても磁束の
漏れを少なくすることができ、磁気回路の効率を更に高
めて逆起電力を大きくすることができる。なお、他方の
環状部材１６４は、一方の環状部材１６２よりも半径方
向の長さが短くなるように構成する、例えば図６に示す
ように、その先端部がロータマグネット１２２の外周面
とほぼ同一になるように構成することができる。このよ
うに構成すると、他方の環状部材１６４は主として逆起
電力を大きくするために作用し、一方の環状部材１６２
によって軸受１１０に所定予圧を付与することができ
る。

【００４１】以上、本発明に従うモータの実施形態につ
いて説明したが、本発明はこれら実施形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の
変形、修正が可能である。例えば、第１の実施形態では
一対の玉軸受による軸受支持構造を備えたモータに適用
し、また第２の実施形態では一個の玉軸受による軸受支
持構造を備えたモータに適用して説明したが、これらに
限定されることなく、スリーブ軸受（含油軸受）とコン
タクト型のスラスト用滑り軸受のように磁気予圧を必要
とする軸受支持構造を備えたモータにも適用することが
でき、このようなモータにおいても、ヨークのヨークフ
ランジに関連して発生する磁気的偏倚力を、スラスト方
向に付与する予圧として利用することができる。

【００４２】また、図示の実施形態では、フロッピーデ
ィスク等の記録ディスクを回転駆動するためのモータに
適用して説明したが、これに限定されず、記録ディスク
としてハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ，ＤＶＤ等を回転駆動するためのモータ、更には一般
的なＤＣメインモータ等のモータにも同様に適用するこ
とができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明の請求項１のモータによれば、ヨ
ークのヨークフランジの作用によって、発生する逆起電
力が大きくなり、モータの回転トルクを上昇させること
ができる。また、ヨークフランジの先端部がステータに
磁気的に吸引作用し、この磁気吸引力でもってロータに
偏倚力を作用させることができる。

【００４４】また、本発明の請求項２のモータによれ
ば、隣接するフランジ突部間の磁気的相互干渉が少ない
ので、逆起電力を大きくすることができるとともに、ロ
ータに作用する偏倚力を大きくすることができる。更
に、本発明の請求項３のモータによれば、逆起電力を一
層大きくすることができるとともに、ロータに作用する
偏倚力を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うモータの第１の実施形態の片側半
分を示す断面図である。

【図２】図１のモータにおけるヨーク及びそれに関連す
る構成の一部を示す平面図である。

【図３】ヨークの変形形態を示す断面図である。

【図４】本発明に従うモータの第２の実施形態の片側半
分を示す断面図である。

【図５】図４のモータにおける環状部材及びそれに関連
する構成の一部を示す平面図である。

【図６】ロータ本体の変形形態の一部を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

２，１０２ ハウジング ４，１０４ ロータ １０，１２，１１０ 軸受 １８，１１２，１１２Ａ ロータ本体 ３８，８２ ヨーク ４０，１２２ ロータマグネット ４１，１２４ ステータ ４２，１２６ ステータコア ６２，８４ ヨーク本体 ６４，８６，８８ ヨークフランジ ６６，１４２ Ｎ極域 ６８，１４４ Ｓ極域 ７０，９０，９２，１４６１６６，１６８ 切欠き ７２ａ，７２ｂ，９４，９６ フランジ突部 １４０，１６２，１６４ 環状部材 １７０，１７２ 突部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 21/22 Ｈ０２Ｋ 21/22 Ｍ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、軸受を介して前記ハウジ
   ングに回転自在に支持されたロータと、前記ロータにヨ
   ークを介して装着されたロータマグネットと、前記ロー
   タマグネットに対向して半径方向内側又は外側に配設さ
   れたステータとを具備するモータにおいて、 前記ヨークは、前記ロータマグネットの外周面又は内周
   面を覆う環状ヨーク本体と、前記ロータマグネットの上
   端面及び下端面のいずれか一方又は双方を覆うヨークフ
   ランジとを有し、前記ヨークフランジは、前記ヨーク本
   体の上端部及び下端部のいずれか一方又は双方から半径
   方向内方又は外方に延びて前記ロータマグネットの内周
   面又は外周面を越えて内側又は外側に突出していること
   を特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 前記ヨークの前記ヨークフランジには、
   前記ロータマグネットの磁極境界域に対応して切欠きが
   形成され、前記切欠きは前記ヨークフランジの先端から
   前記ヨーク本体に向けて半径方向外方又は内方に延びて
   いることを特徴とする請求項１記載のモータ。
3. 【請求項３】 前記ヨークフランジの先端部は、半径方
   向内方又は外方に前記ステータの上方まで延びているこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載のモータ。