JP2000112511A - プロセス途中の部品のｎｃ処理方法 - Google Patents
プロセス途中の部品のｎｃ処理方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＮＣ処理の誤りを避ける為、プロセス途中の部
品に更に厳密に合うように公称ＮＣ工具通路を修正する
ことが出来る方法を提供する。 【解決手段】公称モデルに対して測定したプロセス途中
の部品の変形を近似する数学的な写像を作成する。この
写像を公称ＮＣ工具通路に適用して、プロセス途中の部
品の歪んだ座標空間を通る修正した工具通路を作成す
る。その結果、局部的な特長を妥当な位置でプロセス途
中の部品に加工することが出来、非接触形測定装置並び
に表面仕上げ装置は、プロセス途中の部品の表面からよ
り一定の距離のところを通ることが出来る。
品に更に厳密に合うように公称ＮＣ工具通路を修正する
ことが出来る方法を提供する。 【解決手段】公称モデルに対して測定したプロセス途中
の部品の変形を近似する数学的な写像を作成する。この
写像を公称ＮＣ工具通路に適用して、プロセス途中の部
品の歪んだ座標空間を通る修正した工具通路を作成す
る。その結果、局部的な特長を妥当な位置でプロセス途
中の部品に加工することが出来、非接触形測定装置並び
に表面仕上げ装置は、プロセス途中の部品の表面からよ
り一定の距離のところを通ることが出来る。
Description
【０００１】
【発明の背景】この発明は全体的に数値制御（ＮＣ）処
理、更に具体的に言えば、プロセス途中の部品と部品の
公称モデルとの間の変形モデルを作成し、この変形モデ
ルを使って、プロセス途中の部品を処理する為の公称Ｎ
Ｃ工具通路及び検査通路を修正することに関する。
理、更に具体的に言えば、プロセス途中の部品と部品の
公称モデルとの間の変形モデルを作成し、この変形モデ
ルを使って、プロセス途中の部品を処理する為の公称Ｎ
Ｃ工具通路及び検査通路を修正することに関する。
【０００２】ＮＣ処理作業は一般的にショップ・フロア
・プロセス（例えば鍛造、加工又は検査）を、公称モデ
ルとも呼ばれる、注意深く設計された部品の数学的に正
確な記述と直接的に関係付けることが出来るようにして
いる。こういう形式のＮＣ処理作業では、プロセス途中
の部品が公称モデルから変わることが稀ではない。この
変動の結果、設定時間が長くかかりすぎたり、或いはス
クラップになることさえある。例えば、レーザ工具を用
いて燃焼器に対する板金部品のＮＣドリル加工を行う場
合を考える。このＮＣドリル加工では、回転テーブルが
板金部品を支持し、レーザ工具が特定された角度で部品
にボーリング孔を空ける。ＮＣプログラムは、部品にボ
ーリング孔を空ける為に、公称モデルに対して設計され
た公称ＮＣ工具通路を用いる。この作業に伴う問題は、
実際のプロセス途中の部品が公称モデルから変わってい
ること又はそれから変形していることである。その為、
レーザ工具は、プロセス途中の部品の表面に沿って正し
くない位置でボーリング孔を空ける。その表面に沿って
正しくない位置に孔を空けた部品は、スクラップとして
廃棄しなければならないのが典型的である。ＮＣ処理の
誤り並びにその他の同様な誤りを避ける為、プロセス途
中の部品に更に厳密に合うように公称ＮＣ工具通路を修
正することが出来る装置と方法に対する必要がある。
・プロセス（例えば鍛造、加工又は検査）を、公称モデ
ルとも呼ばれる、注意深く設計された部品の数学的に正
確な記述と直接的に関係付けることが出来るようにして
いる。こういう形式のＮＣ処理作業では、プロセス途中
の部品が公称モデルから変わることが稀ではない。この
変動の結果、設定時間が長くかかりすぎたり、或いはス
クラップになることさえある。例えば、レーザ工具を用
いて燃焼器に対する板金部品のＮＣドリル加工を行う場
合を考える。このＮＣドリル加工では、回転テーブルが
板金部品を支持し、レーザ工具が特定された角度で部品
にボーリング孔を空ける。ＮＣプログラムは、部品にボ
ーリング孔を空ける為に、公称モデルに対して設計され
た公称ＮＣ工具通路を用いる。この作業に伴う問題は、
実際のプロセス途中の部品が公称モデルから変わってい
ること又はそれから変形していることである。その為、
レーザ工具は、プロセス途中の部品の表面に沿って正し
くない位置でボーリング孔を空ける。その表面に沿って
正しくない位置に孔を空けた部品は、スクラップとして
廃棄しなければならないのが典型的である。ＮＣ処理の
誤り並びにその他の同様な誤りを避ける為、プロセス途
中の部品に更に厳密に合うように公称ＮＣ工具通路を修
正することが出来る装置と方法に対する必要がある。
【０００３】
【発明の要約】この発明は、部品の形状測定値を使っ
て、その後の作業で使われるＮＣ制御通路を修正するこ
とにより、プロセス途中の部品に更に厳密に合うように
公称ＮＣ工具通路を修正することが出来る。プロセス途
中の部品の表面上の形状測定値から、公称モデルに対し
て測定したこの部品の変形を近似する数学的な写像を作
成する。工具通路を、プロセス途中の部品の歪んだ座標
空間を通るように修正する為に、この写像を元の部品の
座標空間で工具通路に用いる。この発明の結果、局部的
な特長を妥当な場所でプロセス途中の部品に加工するこ
とが出来、非接触形測定装置並びに表面仕上げ装置は、
プロセス途中の部品の表面から更に一定の距離のところ
を通ることが出来る。
て、その後の作業で使われるＮＣ制御通路を修正するこ
とにより、プロセス途中の部品に更に厳密に合うように
公称ＮＣ工具通路を修正することが出来る。プロセス途
中の部品の表面上の形状測定値から、公称モデルに対し
て測定したこの部品の変形を近似する数学的な写像を作
成する。工具通路を、プロセス途中の部品の歪んだ座標
空間を通るように修正する為に、この写像を元の部品の
座標空間で工具通路に用いる。この発明の結果、局部的
な特長を妥当な場所でプロセス途中の部品に加工するこ
とが出来、非接触形測定装置並びに表面仕上げ装置は、
プロセス途中の部品の表面から更に一定の距離のところ
を通ることが出来る。
【０００４】この発明は、プロセス途中の部品のＮＣ処
理の為の装置、方法及びその製品を提供する。装置の実
施例では、プロセス途中の部品の公称モデルをを用い
る。測定手段がプロセス途中の部品上の一連のｎ個の点
を測定する。プロセッサが、公称モデルに対する測定さ
れた部品の変形を近似する変形モデルを作成する。プロ
セッサは、公称モデルの点位置をプロセス途中の部品上
の点の大体の測定位置に写像する為の複数個の写像関数
を決定する決定手段を有する。最適化手段が複数個の写
像関数を最適化して、公称モデル上の点位置とプロセス
途中の部品上の点の測定位置との間の距離を最小にす
る。変換手段が、複数個の最適化した写像関数に従っ
て、公称モデル上の点位置をプロセス途中の部品上の測
定位置に変換する。計算機式数値制御装置が、変形モデ
ルに従って、プロセス途中の部品の処理を制御する。こ
の発明の方法並びに製品の実施例は、何れも装置の実施
例と範囲が同様である。
理の為の装置、方法及びその製品を提供する。装置の実
施例では、プロセス途中の部品の公称モデルをを用い
る。測定手段がプロセス途中の部品上の一連のｎ個の点
を測定する。プロセッサが、公称モデルに対する測定さ
れた部品の変形を近似する変形モデルを作成する。プロ
セッサは、公称モデルの点位置をプロセス途中の部品上
の点の大体の測定位置に写像する為の複数個の写像関数
を決定する決定手段を有する。最適化手段が複数個の写
像関数を最適化して、公称モデル上の点位置とプロセス
途中の部品上の点の測定位置との間の距離を最小にす
る。変換手段が、複数個の最適化した写像関数に従っ
て、公称モデル上の点位置をプロセス途中の部品上の測
定位置に変換する。計算機式数値制御装置が、変形モデ
ルに従って、プロセス途中の部品の処理を制御する。こ
の発明の方法並びに製品の実施例は、何れも装置の実施
例と範囲が同様である。
【０００５】
【発明の詳しい説明】図１はこの発明に従ってプロセス
途中の部品１１のＮＣ処理を行う装置１０のブロック図
を示す。ＮＣ処理装置１０が、測定装置１３によってプ
ロセス途中の部品１１から求められた一連の測定値１２
を有する。この測定値はｘ、ｙ、ｚ座標系であって、測
定時座標系と呼ぶ。この発明では、測定装置１３は、座
標測定機（ＣＭＭ）、Ｘ線走査機、光学式走査機又は超
音波走査機のような周知の測定装置であってよく、それ
が部品の一連の測定値を求める。ＮＣ処理装置１０は、
プロセス途中の部品が特定の製造作業を受けた後にどの
ように見えるかの部品の公称モデル１４をも有する。公
称モデルはＸ、Ｙ、Ｚ座標系の複数個の位置で構成さ
れ、これを公称モデル座標系と呼ぶ。
途中の部品１１のＮＣ処理を行う装置１０のブロック図
を示す。ＮＣ処理装置１０が、測定装置１３によってプ
ロセス途中の部品１１から求められた一連の測定値１２
を有する。この測定値はｘ、ｙ、ｚ座標系であって、測
定時座標系と呼ぶ。この発明では、測定装置１３は、座
標測定機（ＣＭＭ）、Ｘ線走査機、光学式走査機又は超
音波走査機のような周知の測定装置であってよく、それ
が部品の一連の測定値を求める。ＮＣ処理装置１０は、
プロセス途中の部品が特定の製造作業を受けた後にどの
ように見えるかの部品の公称モデル１４をも有する。公
称モデルはＸ、Ｙ、Ｚ座標系の複数個の位置で構成さ
れ、これを公称モデル座標系と呼ぶ。
【０００６】計算機１６が一連の部品の測定値１２及び
公称モデル１４を受取り、公称モデルに対する測定され
た部品の変形を近似する変形モデルを作成する。この発
明では、計算機はワークステーション、パーソナル・コ
ンピュータ又は機械制御装置のような汎用計算機であ
る。計算機１６が、プロセッサと、ランダム・アクセス
・メモリ（ＲＡＭ）、固定メモリ（ＲＯＭ）及び／又は
その他の部品を含むメモリとを有する。計算機１６には
モニタ１８、キーボード２０及びマウス・デバイス２２
が付随している。当業者であれば、計算機がキーボード
及びマウスを使わずに作用し得ることが理解されよう。
計算機１６が、メモリに記憶されたオペレーティング・
システムの制御の下に動作して、一連の部品測定値及び
公称モデルのようなデータをモニタ１８の表示装置でオ
ペレータに提示すると共に、オペレータからの指令をキ
ーボード２０及びマウス・デバイス２２を介して受取っ
て処理する。計算機１６が、グラフ式ユーザ・インター
フェースを介して、１つ又は更に多くの計算機プログラ
ム又はアプリケーションを使って、変形モデルを作成す
る。次に、計算機１６が変形モデルをどのように作成す
るかを更に詳しく示す。計算機が読取可能な媒質、例え
ば、フロッピ・ディスク・ドライブのような１つ又は更
に多くの着脱自在のデータ記憶デバイス２４又はハード
・ドライブのような固定データ記憶デバイス２６、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ又はテープ・ドライブが、具体的に、
この発明を実施するオペレーティング・システム及び計
算機プログラムを形成する。計算機プログラムはＣでプ
ログラムされるが、ＦＯＲＴＲＡＮ、Ｃ＋＋又はＪＡＶ
Ａのような他の言語を使ってもよい。
公称モデル１４を受取り、公称モデルに対する測定され
た部品の変形を近似する変形モデルを作成する。この発
明では、計算機はワークステーション、パーソナル・コ
ンピュータ又は機械制御装置のような汎用計算機であ
る。計算機１６が、プロセッサと、ランダム・アクセス
・メモリ（ＲＡＭ）、固定メモリ（ＲＯＭ）及び／又は
その他の部品を含むメモリとを有する。計算機１６には
モニタ１８、キーボード２０及びマウス・デバイス２２
が付随している。当業者であれば、計算機がキーボード
及びマウスを使わずに作用し得ることが理解されよう。
計算機１６が、メモリに記憶されたオペレーティング・
システムの制御の下に動作して、一連の部品測定値及び
公称モデルのようなデータをモニタ１８の表示装置でオ
ペレータに提示すると共に、オペレータからの指令をキ
ーボード２０及びマウス・デバイス２２を介して受取っ
て処理する。計算機１６が、グラフ式ユーザ・インター
フェースを介して、１つ又は更に多くの計算機プログラ
ム又はアプリケーションを使って、変形モデルを作成す
る。次に、計算機１６が変形モデルをどのように作成す
るかを更に詳しく示す。計算機が読取可能な媒質、例え
ば、フロッピ・ディスク・ドライブのような１つ又は更
に多くの着脱自在のデータ記憶デバイス２４又はハード
・ドライブのような固定データ記憶デバイス２６、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ又はテープ・ドライブが、具体的に、
この発明を実施するオペレーティング・システム及び計
算機プログラムを形成する。計算機プログラムはＣでプ
ログラムされるが、ＦＯＲＴＲＡＮ、Ｃ＋＋又はＪＡＶ
Ａのような他の言語を使ってもよい。
【０００７】ＮＣ処理装置１０が、プロセス途中の部品
を製造する為に特定の工具を作動する公称計算機式ＮＣ
（ＣＮＣ）工具通路２８をも有する。変形モデルを作成
した後、計算機１６は、変形モデルに従って、公称ＣＮ
Ｃ工具通路２８を部品の測定時座標系に修正する。次
に、計算機１６が公称ＣＮＣ工具通路２８を修正する様
子を更に詳しく説明する。公称ＣＮＣ工具通路の修正に
より、変形された工具通路３０が出来る。計算機数値制
御装置（ＣＮＣ）３２が変形した工具通路３０を使っ
て、部品１１を処理する。
を製造する為に特定の工具を作動する公称計算機式ＮＣ
（ＣＮＣ）工具通路２８をも有する。変形モデルを作成
した後、計算機１６は、変形モデルに従って、公称ＣＮ
Ｃ工具通路２８を部品の測定時座標系に修正する。次
に、計算機１６が公称ＣＮＣ工具通路２８を修正する様
子を更に詳しく説明する。公称ＣＮＣ工具通路の修正に
より、変形された工具通路３０が出来る。計算機数値制
御装置（ＣＮＣ）３２が変形した工具通路３０を使っ
て、部品１１を処理する。
【０００８】図２は、この発明に従って変形モデルを作
成する工程を示すフローチャートを示す。計算機が、３
４で、プロセス途中の部品で測定された一連のｎ個の点
（ｘ、ｙ、ｚ）を求める。次に計算機は３６で部品の公
称モデルを求める。その後、計算機は３８で、公称モデ
ルの点（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と部品上の一連のｎ個の測定され
た点（ｘ、ｙ、ｚ）の間の一連のｎ個のペアを作成す
る。公称モデルと測定された一連のｎ個の点の間のｎ個
のペアの各々は、実質的に互いに対応している。図３
は、公称モデル１４とプロセス途中の部品の測定値１２
の面の間で作成された点のペアを略図で示している。プ
ロセス途中の部品上の測定された点（ｘi、ｙi、ｚi）
は測定時座標系の点及びベクトルであり、これに対して
公称モデル上の点（Ｘi、Ｙi、Ｚi）は公称モデル座標
系の点及びベクトルである。図３は、公称モデル１４及
びプロセス途中の部品の測定値１２の面の間に作成され
た点のペアが、次のようになっていることを示してい
る。
成する工程を示すフローチャートを示す。計算機が、３
４で、プロセス途中の部品で測定された一連のｎ個の点
（ｘ、ｙ、ｚ）を求める。次に計算機は３６で部品の公
称モデルを求める。その後、計算機は３８で、公称モデ
ルの点（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と部品上の一連のｎ個の測定され
た点（ｘ、ｙ、ｚ）の間の一連のｎ個のペアを作成す
る。公称モデルと測定された一連のｎ個の点の間のｎ個
のペアの各々は、実質的に互いに対応している。図３
は、公称モデル１４とプロセス途中の部品の測定値１２
の面の間で作成された点のペアを略図で示している。プ
ロセス途中の部品上の測定された点（ｘi、ｙi、ｚi）
は測定時座標系の点及びベクトルであり、これに対して
公称モデル上の点（Ｘi、Ｙi、Ｚi）は公称モデル座標
系の点及びベクトルである。図３は、公称モデル１４及
びプロセス途中の部品の測定値１２の面の間に作成され
た点のペアが、次のようになっていることを示してい
る。
【０００９】
【数1】
【００１０】図２に戻り、公称モデルの点とプロセス途
中の部品上の測定点との間の一連のｎ個のペアを作成し
た後、計算機は、４０で、公称モデルの点位置を部品上
の点の大体の測定位置に写像する複数個の写像関数を決
定する。複数個の写像関数は、公称モデルの点位置
Ｘi、Ｙi、Ｚiを部品の測定点ｘi、ｙi、ｚiの位置を近
似するように写像する１組の関数ｆ1、ｆ2、ｆ3で構成
される。この１組の写像関数は次のようになっている。
中の部品上の測定点との間の一連のｎ個のペアを作成し
た後、計算機は、４０で、公称モデルの点位置を部品上
の点の大体の測定位置に写像する複数個の写像関数を決
定する。複数個の写像関数は、公称モデルの点位置
Ｘi、Ｙi、Ｚiを部品の測定点ｘi、ｙi、ｚiの位置を近
似するように写像する１組の関数ｆ1、ｆ2、ｆ3で構成
される。この１組の写像関数は次のようになっている。
【００１１】ｆ1（Ｘi，Ｙi，Ｚi）−ｘi＝Ｘieeror ｆ2 (Ｘi，Ｙi，Ｚi）−ｙi＝Ｙieeror ｆ3（Ｘi，Ｙi，Ｚi）−ｚi＝Ｚieeror ただし、 ｉ＝１，．．．，ｉ，．．．ｎ
【００１２】ここでＸierror、Ｙierror及びＺ
ierrorは、公称モデルの点位置と部品の測定位置との間
の差である。当業者であれば、写像関数として、多項式
関数、三角関数又は論理関数のような他の数学的な関数
を使うことが出来ることが理解されよう。
ierrorは、公称モデルの点位置と部品の測定位置との間
の差である。当業者であれば、写像関数として、多項式
関数、三角関数又は論理関数のような他の数学的な関数
を使うことが出来ることが理解されよう。
【００１３】次に計算機１６は４２で、写像関数を最適
化して、公称モデルの点位置とプロセス途中の部品上の
点の測定位置の間の距離を最小にする。計算機は下に示
す最適化関数を用いて、公称モデルの点位置とプロセス
途中の部品上の点の測定位置の間の距離を最小にする。
化して、公称モデルの点位置とプロセス途中の部品上の
点の測定位置の間の距離を最小にする。計算機は下に示
す最適化関数を用いて、公称モデルの点位置とプロセス
途中の部品上の点の測定位置の間の距離を最小にする。
【００１４】
【数２】
【００１５】当業者であれば、最適化関数としてこの他
の数学的な関数を使うことが出来ることが理解されよ
う。例えば、所望の結果に応じて、最適化関数は次のよ
うにすることが出来る。
の数学的な関数を使うことが出来ることが理解されよ
う。例えば、所望の結果に応じて、最適化関数は次のよ
うにすることが出来る。
【００１６】
【数３】
【００１７】写像関数を最適化した後、計算機は次に４
４で、公称モデルの点位置をプロセス途中の部品上の点
の測定位置に変換する。特に、最適化された関数が、プ
ロセス途中の部品で測定された変形を反映するように、
公称モデルの座標及びベクトルを変換する為の基本関数
として作用する。その結果、プロセス途中の部品に写像
された１組の変形した座標及びベクトルが得られる。こ
の変換は、元の１組の公称モデルの点が実際の測定点に
あるか又は略その近くにあるようにすることが出来る。
図４は、公称モデルの表面の点をプロセス途中の部品の
面上又は略その近くにあるように変換した状態を示す略
図である。
４で、公称モデルの点位置をプロセス途中の部品上の点
の測定位置に変換する。特に、最適化された関数が、プ
ロセス途中の部品で測定された変形を反映するように、
公称モデルの座標及びベクトルを変換する為の基本関数
として作用する。その結果、プロセス途中の部品に写像
された１組の変形した座標及びベクトルが得られる。こ
の変換は、元の１組の公称モデルの点が実際の測定点に
あるか又は略その近くにあるようにすることが出来る。
図４は、公称モデルの表面の点をプロセス途中の部品の
面上又は略その近くにあるように変換した状態を示す略
図である。
【００１８】公称モデルをプロセス途中の部品に変換し
た後、計算機１６が、変形モデルに従って、ＣＮＣ工具
通路２８を部品の測定時座標系に修正する。公称ＣＮＣ
工具通路２８の修正により、変形した工具通路３０が得
られ、ＣＮＣ制御装置３２はこれを使って特定のＮＣ製
造プロセスを制御する。図５は、この発明に従って、公
称ＣＮＣ工具通路を変形した工具通路に修正する工程を
示すフローチャートである。計算機が４６で公称ＣＮＣ
工具通路を求める。公称ＣＮＣ工具通路は、公称モデル
座標系の複数個の点及びベクトルで構成される。図６
は、プロセス途中の部品に写像された公称ＣＮＣモデル
工具通路の略図である。
た後、計算機１６が、変形モデルに従って、ＣＮＣ工具
通路２８を部品の測定時座標系に修正する。公称ＣＮＣ
工具通路２８の修正により、変形した工具通路３０が得
られ、ＣＮＣ制御装置３２はこれを使って特定のＮＣ製
造プロセスを制御する。図５は、この発明に従って、公
称ＣＮＣ工具通路を変形した工具通路に修正する工程を
示すフローチャートである。計算機が４６で公称ＣＮＣ
工具通路を求める。公称ＣＮＣ工具通路は、公称モデル
座標系の複数個の点及びベクトルで構成される。図６
は、プロセス途中の部品に写像された公称ＣＮＣモデル
工具通路の略図である。
【００１９】図５に戻って、公称ＣＮＣ工具通路を求め
た後、計算機は４８で最適化された写像関数を求める。
計算機が５０で最適化された写像関数を公称ＣＮＣ工具
通路に適用する。具体的に言うと、公称ＣＮＣ工具通路
を構成する各々の点及びベクトルに対し、写像関数が、
変形したプロセス途中の部品に対し、工具通路を適当な
向き及び位置に移動する。元のＮＣプログラムの座標を
写像関数ｆ1、ｆ2、ｆ 3に代入することにより、写像関
数が工具通路を変形したプロセス途中の部品に対する適
当な向き及び位置に移す。その後写像関数を評価して、
プロセス途中の部品の表面に接近しているｘ、ｙ、ｚ点
を比較する。最適化した写像関数をＣＮＣ工具通路に適
用した後、計算機が５２で変形した工具通路を作成す
る。図７は、プロセス途中の部品の表面上にあるか又は
その近くにあるように変換された公称ＣＮＣモデル工具
通路を略図で示す。その後、ＣＮＣ制御装置が、５４
で、変形された工具通路を使ってプロセス途中の部品を
加工する。
た後、計算機は４８で最適化された写像関数を求める。
計算機が５０で最適化された写像関数を公称ＣＮＣ工具
通路に適用する。具体的に言うと、公称ＣＮＣ工具通路
を構成する各々の点及びベクトルに対し、写像関数が、
変形したプロセス途中の部品に対し、工具通路を適当な
向き及び位置に移動する。元のＮＣプログラムの座標を
写像関数ｆ1、ｆ2、ｆ 3に代入することにより、写像関
数が工具通路を変形したプロセス途中の部品に対する適
当な向き及び位置に移す。その後写像関数を評価して、
プロセス途中の部品の表面に接近しているｘ、ｙ、ｚ点
を比較する。最適化した写像関数をＣＮＣ工具通路に適
用した後、計算機が５２で変形した工具通路を作成す
る。図７は、プロセス途中の部品の表面上にあるか又は
その近くにあるように変換された公称ＣＮＣモデル工具
通路を略図で示す。その後、ＣＮＣ制御装置が、５４
で、変形された工具通路を使ってプロセス途中の部品を
加工する。
【００２０】上に述べたように、ＣＮＣ制御装置３２が
変形された工具通路を使って、特定のＮＣプロセスを制
御する。図８は、この発明に従って作用するＮＣプロセ
スのブロック図である。図８に示す形式のＮＣプロセス
は、レーザ工具５６を用いて、燃焼器に対する板金部品
５５に対して行うＮＣドリル加工である。当業者であれ
ば、図８に示す作業がこの発明を制約するものではない
ことが理解されよう。実際、この発明は加工、検査、鍛
造、非接触形測定装置、表面仕上げ装置等のような種々
のＮＣプロセスに使うことが出来る。このＮＣドリル加
工では、回転テーブル５８が板金部品５５を支持し、レ
ーザ工具５６が特定の角度で部品にボーリング孔６０の
パターンを空ける。ＣＮＣ制御装置３２がテーブル５８
を回転させて、レーザでボーリング孔６０を空けても、
或いは板金部品５５の周りにレーザを動かしてもよい。
変形された工具通路を使って、特定のＮＣプロセスを制
御する。図８は、この発明に従って作用するＮＣプロセ
スのブロック図である。図８に示す形式のＮＣプロセス
は、レーザ工具５６を用いて、燃焼器に対する板金部品
５５に対して行うＮＣドリル加工である。当業者であれ
ば、図８に示す作業がこの発明を制約するものではない
ことが理解されよう。実際、この発明は加工、検査、鍛
造、非接触形測定装置、表面仕上げ装置等のような種々
のＮＣプロセスに使うことが出来る。このＮＣドリル加
工では、回転テーブル５８が板金部品５５を支持し、レ
ーザ工具５６が特定の角度で部品にボーリング孔６０の
パターンを空ける。ＣＮＣ制御装置３２がテーブル５８
を回転させて、レーザでボーリング孔６０を空けても、
或いは板金部品５５の周りにレーザを動かしてもよい。
【００２１】この発明を使わないと、ＣＮＣ制御装置３
２は、公称の形を持つ場合に対して孔を空けるようにプ
ログラムされているので、部品５５の表面に沿って正し
くない位置でボーリング孔６０を空けることになろう。
図９は、この発明を使わない場合に生ずる孔の位置の誤
差を示す略図である。特に、レーザ５６は不正確な位置
で部品５５の面に沿って存在する公称モデル１４に従っ
て、孔６０を空けることになろう。図９は、孔の位置の
違いを”Ｅｒｒｏｒ”の記号で示している。その面に沿
って正しくない位置に空けた孔６０を持つ部品５５は、
典型的にはスクラップとして廃棄しなければならない。
この発明は、公称モデルと板金部品の間の変形を考慮に
入れるから、ＣＮＣ制御装置３２は、それによって作成
された変形した工具通路３０を用いて、部品の妥当な位
置に孔が空けられるように保証する。
２は、公称の形を持つ場合に対して孔を空けるようにプ
ログラムされているので、部品５５の表面に沿って正し
くない位置でボーリング孔６０を空けることになろう。
図９は、この発明を使わない場合に生ずる孔の位置の誤
差を示す略図である。特に、レーザ５６は不正確な位置
で部品５５の面に沿って存在する公称モデル１４に従っ
て、孔６０を空けることになろう。図９は、孔の位置の
違いを”Ｅｒｒｏｒ”の記号で示している。その面に沿
って正しくない位置に空けた孔６０を持つ部品５５は、
典型的にはスクラップとして廃棄しなければならない。
この発明は、公称モデルと板金部品の間の変形を考慮に
入れるから、ＣＮＣ制御装置３２は、それによって作成
された変形した工具通路３０を用いて、部品の妥当な位
置に孔が空けられるように保証する。
【００２２】従って、最初に述べた目的、利点を十分に
満たす、プロセス途中の部品のＮＣ処理を行う装置と方
法がこの発明に従って提供されたことは明らかである。
この発明を幾つかの実施例について説明したが、この発
明の範囲を逸脱することなく、当業者であれば種々の変
更を加えることが出来ることが理解されよう。
満たす、プロセス途中の部品のＮＣ処理を行う装置と方
法がこの発明に従って提供されたことは明らかである。
この発明を幾つかの実施例について説明したが、この発
明の範囲を逸脱することなく、当業者であれば種々の変
更を加えることが出来ることが理解されよう。
【図１】この発明によるプロセス途中の部品のＮＣ処理
装置のブロック図。
装置のブロック図。
【図２】この発明に従って変形モデルを作成する工程を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図３】この発明に従って公称モデルとプロセス途中の
部品の面の間で作成された点のペアを示す略図。
部品の面の間で作成された点のペアを示す略図。
【図４】この発明に従ってプロセス途中の部品の面上に
あるか又は略その近くにあるように変換された公称モデ
ルの面上の点を示す略図。
あるか又は略その近くにあるように変換された公称モデ
ルの面上の点を示す略図。
【図５】この発明に従って公称計算機式ＮＣ工具通路を
変形した工具通路に修正する工程を示すフローチャー
ト。
変形した工具通路に修正する工程を示すフローチャー
ト。
【図６】この発明に従ってプロセス途中の部品に写像し
た公称モデルの計算機式ＮＣ工具通路を示す略図。
た公称モデルの計算機式ＮＣ工具通路を示す略図。
【図７】この発明に従ってプロセス途中の部品の表面上
にあるか又は略その近くにあるように変換された公称モ
デルの計算機式ＮＣ工具通路の略図。
にあるか又は略その近くにあるように変換された公称モ
デルの計算機式ＮＣ工具通路の略図。
【図８】この発明に従って作用するＮＣ製造プロセスの
ブロック図。
ブロック図。
【図９】この発明のように作用しないＮＣ製造プロセス
の結果を示す略図。
の結果を示す略図。
１１：プロセス途中の部品 １４：公称モデル
Claims (4)
- 【請求項１】 プロセス途中の部品のＮＣ処理方法に於
て、プロセス途中の部品の公称モデルを求め、プロセス
途中の部品上の一連のｎ個の点を測定し、前記公称モデ
ルの点位置を前記プロセス途中の部品上の点の大体の位
置に写像する複数個の写像関数を決定し、該複数個の写
像関数を最適化して、公称モデルの点位置からプロセス
途中の部品上の点の測定位置までの距離を最小にし、前
記複数個の最適化した写像関数に従って、前記公称モデ
ル上の点位置を前記プロセス途中の部品上の点の測定位
置へ変換し、該変換に従って前記プロセス途中の部品の
処理を制御する工程を含む方法。 - 【請求項２】 前記変換が、前記公称モデル上の点位置
が、前記プロセス途中の部品上の点の測定位置にあるか
又は実質的にその近くにあるように変換する請求項１記
載の方法。 - 【請求項３】 更に、前記プロセス途中の部品を処理す
る為の複数個の公称計算機式数値制御工具通路を求める
工程を含む請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 更に、前記変換に従って、前記複数個の
公称計算機式数値制御工具通路を前記プロセス途中の部
品の座標系に修正する工程を含む請求項３記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/161367 | 1998-09-28 | ||
| US09/161,367 US6256546B1 (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | System and method for numerical control processing of an in-processing part |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000112511A true JP2000112511A (ja) | 2000-04-21 |
Family
ID=22580909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11271499A Withdrawn JP2000112511A (ja) | 1998-09-28 | 1999-09-27 | プロセス途中の部品のｎｃ処理方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6256546B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000112511A (ja) |
| DE (1) | DE19945801A1 (ja) |
| GB (1) | GB2342187B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112748701A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-04 | 发那科株式会社 | 用于cnc加工的适应路径生成 |
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| US6745101B2 (en) | 2002-06-11 | 2004-06-01 | The Boeing Company | Deflection compensation for numerical controlled manufacturing |
| SE524818C2 (sv) * | 2003-02-13 | 2004-10-05 | Abb Ab | En metod och ett system för att programmera en industrirobot att förflytta sig relativt definierade positioner på ett objekt |
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| CN107169681B (zh) * | 2017-06-29 | 2018-01-16 | 南京航空航天大学 | 误差分区表征方法 |
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1998
- 1998-09-28 US US09/161,367 patent/US6256546B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-23 GB GB9922586A patent/GB2342187B/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-24 DE DE19945801A patent/DE19945801A1/de not_active Withdrawn
- 1999-09-27 JP JP11271499A patent/JP2000112511A/ja not_active Withdrawn
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Also Published As
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|---|---|
| US6256546B1 (en) | 2001-07-03 |
| DE19945801A1 (de) | 2000-05-31 |
| GB2342187B (en) | 2003-02-12 |
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| GB2342187A (en) | 2000-04-05 |
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060922 |
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| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20080417 |