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JP2000111641A - 放送機能付dmeシステム - Google Patents

放送機能付dmeシステム

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JP2000111641A
JP2000111641A JP10285418A JP28541898A JP2000111641A JP 2000111641 A JP2000111641 A JP 2000111641A JP 10285418 A JP10285418 A JP 10285418A JP 28541898 A JP28541898 A JP 28541898A JP 2000111641 A JP2000111641 A JP 2000111641A
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pulse
dme
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data
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JP10285418A
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Naoto Oshida
直人 大信田
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Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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Priority to US09/412,911 priority patent/US6366233B1/en
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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 航空バンドに指定されているDME/TAC
ANバンドの周波数資源を有効利用し、GPS補強デー
タを距離情報に重畳して放送する。 【解決手段】 DGPS補強データにヘッダーを付加
し、従来の地上DMEシステムの送信パルスレベルを変
調することで機上システムへ放送する。機上システムで
は、レベル検出手段5により、"1"と"0"のしきい値を生
成し、ヘッダー検出手段6によりデータの開始点を検出
し、機上のシステムへ補強データを供給する。これによ
り、DMEの距離情報に重畳してデータ放送機能を実現
する。DMEは、Lバンドを利用するため、既設のIL
S、VOR、対空無線、放送局との混信が回避される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、DME装置(Dist
ance Measuring Equipment:距離測定装置)に関し、特
に、DGPSにおけるGPSの補強データを地上装置か
ら放送するGBAS(Ground Based Augmentation Syst
em)に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、DME地上装置から送信されるパ
ルスの振幅は、特公平2−47710号公報に示されて
いる方法により、一定の値となるように自動制御されて
いる。したがって、30秒に1回送信されるモールス符
号以外のパルスにはデータ放送機能を有していない。
【0003】一方、GPSを利用した着陸誘導システム
を構築する場合、GPSの精度、完全性を補強するため
のデータを伝送する必要がある。このため、現在ILS
(Instrument Landing System:計器着陸装置)とVO
R(VHS OmnidirectionalRadiorange)が使用してい
るVHFを利用したデータ放送システムが開発されつつ
ある。
【0004】しかし、この周波数帯には既に多くの施設
が割り当てられており、ILS、VOR、航空無線との
干渉が避けられない。十分な局数を得るためには、IL
S、VORの撤去、使用停止まで待たなければならない
という問題がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来のDME装置は、
パルス幅に着目し、スライスされたパルス幅を一定に保
つよう働き、結果的に振幅も一定に保たれるから、この
DME装置を用いて振幅変調によるデータ放送を行うこ
とはできない。
【0006】また、上記のとおり、VHFを用いたデー
タ放送方式は、周波数割当が既に飽和している我が国に
おいては、ILS、VORとの干渉が避けられないとい
う欠点を有している。この問題を解決する為、スペクト
ラムを改善する方法もあるが、装置が大規模となる欠点
を有していた。
【0007】本発明の目的は、航空バンドに指定されて
いるDME/TACANバンドの周波数資源を有効利用
し、GPS補強データを距離情報に重畳して放送する手
段を提供することにある。
【0008】本発明の他の目的は、航空機側に新たな装
置を搭載することなく、GBAS機能を実現することに
ある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明のDMEシステム
は、DME地上局の送信パルスの振幅を許容されている
範囲内で変調し、距離情報と局識別符号(ID)以外の
情報を伝送することを特徴とする。
【0010】本発明では、データの開始点を明示し、ビ
ット同期を容易とさせるため、ヘッダー付加手段により
“1”と“0”から成る予め決められたトレーニングシ
ーケンスとユニークワードをデータの直前に付加する。
このヘッダーのうち、トレーニングシーケンスは、デー
タを示す“1”のレベルと“0”のレベルの基準値とし
て使用され、ユニークワードは、ノイズや伝搬により生
ずる波形劣化による信号の誤検出を防止するために使用
される。
【0011】本発明は、ヘッダーを有する“1”と
“0”から成る信号に従い、従来のDME送信機出力を
各ペアパルス毎にレベル変調するレベル変調手段を持つ
地上装置と、従来の機上DME受信機のビデオ出力の
“1”と“0”レベルを検出する手段と、このレベル信
号と受信パルスタイミングから“1”と“0”を判定す
る解読手段を有する機上DME装置から成る。
【0012】ヘッダー付加手段は、入力されたデータの
直前に、予め決められた“1”と“0”との符号列から
成るヘッダーを付加する。このヘッダーは、トレーニン
グシーケンスとそれに続くユニークワードから成る。ト
レーニングシーケンスは、交互に繰返される“1”と
“0”から成り、“1”と“0”のレベル平均を明示す
る。また、ユニークワードは情報の開始を示す。
【0013】レベル変調手段は、アッテネータ又はパル
ス変調手段により、“1”と“0”の応じて各ペアパル
スのピークレベルを各ペアパルス毎に可変する方法を利
用し、この“1”と“0”の情報に従い、従来の地上D
ME送信機の出力のレベルを可変させる。その際、送信
機は、“1”を示すパルスと“0”を示すパルスを分離
してパルス幅を一定に保ち、スペクトラムを規定値内に
保つようにする。
【0014】機上のDME装置に設けられたレベル検出
手段は、一定時間受信したトレーニングシーケンスパル
スから受信パルスレベルの平均値を求め、この平均レベ
ル(中間レベル)をスレシホールド値とし、その値より
も高いパルスを“1”低いパルスを“0”と判定する。
【0015】解読手段は、この判定値とパルス受信のタ
イミングから“1”と“0”の信号列を生成するととも
に、その信号列から相関処理によりユニークワードを検
出し、データを分離出力する。
【0016】本発明によれば、例えば、DGPS(デフ
ァレンシャルGPS)補強データにヘッダーを付加し、
従来の地上DMEシステムの送信パルスレベルを変調し
て、機上システムへ放送する。機上システムでは、レベ
ル検出手段により、“1”と“0”のしきい値を生成
し、ヘッダー検出手段によりデータの開始点を検出し、
機上のシステムへDGPS補強データを供給する。これ
により、DMEの距離情報に重畳してデータ放送機能を
実現することができる。また、DMEは、Lバンドを利
用するため、既設のILS、VOR、対空無線、放送局
との混信を回避することができる。
【0017】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の形態を示
すブロック図である。図1に示すように、本発明の実施
の形態は、地上DME装置10に備えられた、ヘッダー
付加手段2及びレベル変調手段3を有する放送データ付
加手段1と、機上DME装置20に備えられた、レベル
検出手段5及びヘッダー検出手段6を有する放送データ
検出手段4とから構成される。
【0018】図2は、本発明の動作を示すタイミングチ
ャートである。データ発生手段101から送信データ1
02が地上DME装置10に入力される。ヘッダー付加
手段2は、送信データ102の前に“1”と“0”が交
互に配置されたヘッダーを付加する。このヘッダーは、
“1”のレベルと“0”のレベルの基準値を伝送するト
レーニングシーケンスと、データの開始点を明示するた
めのユニークワードから成っている。送信データ102
は、このユニークワードの後に続いて予め決められた所
定長のデータとして送出される。
【0019】トレーニングシーケンス中の“0”と
“1”の出現比率は正確に50%であり、これらのパル
スのピークレベルを平均した値は、“0”レベルと
“1”レベルのしきい値として最適である。
【0020】また、ユニークワードは、予め決められた
ランダムな“0”と“1”の系列である。例えばユニー
クワードを16bitとした場合、16bitのデータ列が全
て一致する確率Puは、“1”と“0”との出現率が5
0%と仮定し、 Pu=0.516 =1.52×10−5 となる。
【0021】ユニークワードの例をSuで示すと、 Su=000 010 011 110 000 001 101 110 001 100 011
111 101 111 100 010 となる。
【0022】ヘッダーが付加された送信データ102
は、レベル変調手段3に受渡される。レベル変調手段3
は、送信トリガ15をトリガとして予め定められた間隔
Tでヘッダー部分の送信トリガ16を生成し、従来の地
上DME送信機14へ入力するとともに、地上DME送
信機14からの出力をデータ“0”又は“1”に応じて
アッテネータ等により減衰させるか又は減衰させずに出
力する。この高周波信号はサーキュレータ13を通過
し、アンテナ12を経て機上のアンテナ17に入り、従
来の機上DME受信機18に入力される。
【0023】従来の機上DME受信機18では、通常の
測距の処理を行うとともに、受信パルスのビデオ信号1
9を外部へ出力する。この信号は、放送データ検出手段
4にに入力され、振幅の大きいグループと振幅の小さい
グループに分離される。
【0024】すなわち、レベル検出手段5では、ビデオ
信号19のペアパルスのレベルを計測し、予め決められ
た回数(n回)の平均をスライディングウィンドにより
求め、スレシホールドを決定する。そして、このスレシ
ホールドに基づき入力ビデオ信号を“1”または“0”
判定した結果をヘッダー検出手段6に送出する。
【0025】ヘッダー検出手段6は、レベル検出手段5
で“1”または“0”判定された結果を相関処理するこ
とによりユニークワードを検出し、このユニークワード
に続く信号を受信データ106として出力する。
【0026】次に、本発明の実施例について図面を参照
して詳細に説明する。図3及び図4は、それぞれ地上局
10のヘッダー付加手段2及びレベル変調手段の実施例
を示す系統図であり、図5は、機上装置20のレベル検
出手段5及びヘッダー検出手段6の実施例を示す系統図
である。
【0027】図3において、データ送信トリガ103の
入力により、データ発生手段101からパラレルデータ
102が読み出される。データ送信トリガ103はAN
Dゲート201を通り、フリップフロップ202に入力
される。フロップフロップ202の出力は1にセットさ
れ、パラレルシリアル変換器204を動作可能状態に設
定する。フリップフロップ202の出力は送信中を示す
信号(送信中ステータス108)として使用され、AN
Dゲート201を禁止状態とするとともに、スイッチ2
09をON状態とする。
【0028】また、フリップフロップ202の出力は、
カウンタ203を動作可能状態とし、カウンタ203
は、TXトリガ105によりカウントアップされる。そ
の出力はROM205のアドレスとして使用される。R
OM205には、トレーニングシーケンスとユニークワ
ードが記録されており、スイッチ206をとおして、レ
ベル変調手段3に出力される。この一連の動作により、
データ送信トリガが入力された直後はヘッダーがレベル
変調手段3に出力される。
【0029】その後、カウンター203が予め決められ
た値に達すると、デコーダ207が、スイッチ206を
切り換え、パラレルシリアル変換器204の出力をレベ
ル変調手段3に接続する。また、デコーダ207の出力
はスイッチ208を切り換える。これにより、TXトリ
ガ105がパラレルシリアル変換器204に供給され、
放送すべき情報が、シリアルデータの形態でレベル変調
手段3に入力される。
【0030】図4において、レベル変調手段3に入力さ
れたTXトリガ105は、マルチバイブレータ301、
302を通過し、ダブルパルスの矩形波に整形される。
また、ROM303に記録されたデータはD/A変換器
304によりアナログ信号に変換される。このアナログ
信号はソリッド・ステート・パワーアンプ(SSPA)
403の歪みを低減するため、予め歪んだ波形となる。
この信号と、整形されたダブルパルスの矩形波はオペア
ンプ305によりアナログ的に加算され、電流増幅器3
06により増幅され、変調器402に供給される。
【0031】SG401のCW出力は、変調器402に
よりパルス変調を受け、SSPA403で増幅され、方
向性結合器404、サーキュレータ13を通り、空中線
12から放射される。方向性結合器404でサンプルさ
れた一部の信号は、スイッチ314に入力される。スイ
ッチ314はヘッダー付加手段2から入力されるビット
列104により切り換えられ、入力信号は、ビット列1
04が“1”の場合はピークホード312へ、“0”の
場合はピークホールド313へ出力される。
【0032】ピーホールド312の出力は、オペアンプ
310により“1”レベル基準電圧と比較され、その差
分が“1”レベルフィルタ308へ入力される。“1”
レベルフィルタ308は帰還回路のループフィルタとし
て作動し、“1”レベルのパルス出力を安定化する。同
様に、ピークホールド313とオペアンプ311と
“0”レベルフィルタ309は“0”レベルの安定化を
図る。
【0033】一方、ビット列104は、アナログスイッ
チ307を切り換え、“1”の場合は、“1”レベル用
フィルタ308の出力を、また、“0”の場合は“0”
レベル用フィルタ309の出力をD/A変換器304へ
接続する。“0”レベル基準電圧は、“1”レベル基準
電圧よりも1dB低く設定されているので、空中線から
放射されるパルスのピーク電力も“0”の場合は、
“1”の場合より1dB低くなる。
【0034】図5において、機上装置20では、通常の
空中線17から入力される信号は、従来の機上DME受
信機18で受信される。受信機18から出力されるビデ
オ信号19は、レベル検出手段5のデコーダ501に入
力される。デコーダ501では、入力パルス信号が正規
のパルス間隔を有している場合、DME信号と判定さ
れ、リングカウンタ502に入力される。リングカウン
タ502の出力は、サンプルホールダ505−1〜50
5−mを順次動作可能に設定する。一方、遅延素子50
3に入力された受信ビデオ信号19は、ピークホールダ
ー504でそのピークレベルが検出される。
【0035】従って、デコーダ501により、DME信
号と判定されたパルスのピークレベルのみがピークホー
ルダー504からサンプルホールダ505−1〜505
−mに順次ホールドされていく。サンプルがm個までホ
ールドされると再びサンプルホード1へ戻りホールドさ
れる。この出力はオペアンプ506によりアナログ的に
加算される。
【0036】この動作により、トレーニングシーケンス
のビット列がm個に設定されていれば、オペアンプ50
6の出力はトレーニングシーケンスのピークレベルの平
均値に比例した値となる。この電圧は増幅器507で増
幅され、フィルタ508を通過し、平均化され、コンパ
レータ509の一方の入力に基準値として供給される。
コンパレータ509の他方の入力には、ピークホールダ
504の出力が接続される。この構成により、コンパレ
ータ509は、入力ビデオ信号19のピークレベルがト
レーニングシーケンスのレベルの平均値よりも大きい場
合は“1”を、小さい場合は“0”を出力することにな
る。
【0037】ヘッダー検出手段6では、デコーダ501
の出力が遅延回路601で遅延され、シフトレジスタ6
02にクロックとして供給される。コンパレータ509
の出力は、シフトレジスタ602に入力され、デコード
パルスがある度に、ある遅延後ラッチされる。シフトレ
ジスタ602はユニークワードのビット数と同一の段数
から構成される。
【0038】いま、ユニークワードSuが、 Su=000 010 011 110 000 001 101 110 001 100 011
111 101 111 100 010 とすると、n=48である。
【0039】ROM603には、このSuの値の反転値
が予め記録されている。ROM603の各ビットとシフ
トレジスタ602の各ビットはエクスクルシブOR回路
604により排他的論理和される。そして、全てのビッ
トからのエクスクルシブOR回路出力は、加算器605
により加算される。従って、入力された信号が、シフト
レジスタ602にセットされ、各ビットがユニークワー
ドに等しい場合、加算器605の出力は48となる。
【0040】シフトレジスタ602の内容が、全て0で
ある場合から入力が始まり、一致がとられる1ビット手
前の場合、シフトレジスタの内容Ssは、 Ss=00 010 011 110 000 001 101 110 001 100 011 11
1 101 111 100 010 0 であり、この時点では、加算器605の出力は、32に
相当する電圧となる。
【0041】コンパレータ606は、この差を検出する
ため、基準値として40に相当する電圧を基準値に持
つ。コンパレータ606の出力はフリップフロップ60
7に入力される。フリップフロップ607は放送データ
102の受信開始を示す働きを行い、レベル検出手段の
リングカウンタ502を停止させる。また、カウンタ6
09を動作可能にするとともに、スイッチ608をON
とする。これにより、入力されるビット列がRAM61
1に格納される。
【0042】また、遅延回路601の出力はカウンタ6
09によりカウントされ、予め決められた個数の信号を
カウントするとEND検出回路610に通知し、RAM
611を停止する。END検出回路610はフリップフ
ロップ607をリセットするとともに、受信終了信号1
07を外部へ通知する。この一連の処理により、RAM
611には、放送されたデータが蓄積されることにな
る。
【0043】図6は、本発明の他の実施の形態を示す波
形図である。上記の実施の形態では、データによりペア
パルス単位で変調しているが、この実施の形態において
は、ペアパルスの一方のパルスを基準パルスとし、他方
のパルスをデータで変調している。すなわち、レベル基
準を第1パルスに置き、データを第2パルスに置いてい
る。この場合、1stパルスのレベルを必ず“1”のレ
ベルとすれば、データである2ndパルスのレベルを判
定することが容易に可能となる。
【0044】また、データ送信の前に、1stパルスの
レベルが“0”であるペアパルスを挿入することによ
り、ヘッダーパルス列を用いずに、データ開始を送信す
ることもできる。このような波形を用いれば、処理回路
を簡略化することができる。また基準パルスとデータパ
ルスが時間的に近いため、航空機の移動等によるレベル
の変動に影響されにくい効果がある。
【0045】もちろん1stパルスの基準値を“0”と
し、1stパルスのレベルが“1”のものをヘッダーと
しても成り立つことは自明である。
【0046】この他、伝送すべきデータを加工すること
も考えられる。例えば、誤り訂正符号を用いること、
“0”と“1”の出現確率が均一となるようビットスク
ランブルを重畳すること、バースト誤りに対応するため
インターリーブ手法を用いること、上位プロトコルに従
い“0”又は“1”を挿入すること、等である。
【0047】これらのデータ加工は、本発明の上位プロ
トコルと考えられ、その有無によって本発明の変調手順
が影響されるものではない。
【0048】
【発明の効果】本発明のDMEシステムによれば、従来
のDME機能に影響を与えずデータを放送することが可
能となる。
【0049】また、既に周波数割り当てが飽和している
VHF帯を用いず、1MHzごとにチャンネルが分割さ
れているDME/TACANバンドを使用するため、周
波数の割り当てが容易である。従って、VOR、ILS
等の既存着陸システムとの干渉を完全に回避することが
できる。
【0050】このため、VOR、ILSの撤去を待たず
に運用が可能である。例えば、ILSと併設されるター
ミナルDMEの周波数を使用すれば、機上に於ける周波
数切り換えの労力を低減できる。
【0051】さらに、従来のDMEと高周波的には同一
の回路を使用できるため、機上に於ては空中線受信機
を、地上に於ては空中線と送信機を共用することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図2】本発明の動作を説明するためのタイムチャート
である。
【図3】本発明の実施の形態の具体例を示すブロック図
である。
【図4】本発明の実施の形態の具体例を示すブロック図
である。
【図5】本発明の実施の形態の具体例を示すブロック図
である。
【図6】本発明の他の実施の形態を示す波形図である。
【符号の説明】
1 放送データ付加手段 2 ヘッダー付加手段 3 レベル変調手段 4 放送データ検出手段 5 レベル検出手段 6 ヘッダー検出手段 10 地上DME装置 11 従来の地上DME受信機 12 アンテナ 13 サーキュレータ 14 従来の地上DME送信機 15 送信トリガ 16 送信トリガ 17 機上のアンテナ 18 従来の機上DME受信機 19 ヒデオ信号 20 機上DME装置 101 データ発生手段 102 送信データ 103 データ送信トリガ 104 ビット列 105 TXトリガ 106 データ 107 受信完了信号 108 送信中ステータス 201 ANDゲート 202 フリップフロップ 203 カウンタ 204 パラレルシリアル変換器 205 ROM 206 スイッチ 207 デコーダ 208 スイッチ 209 スイッチ 301 マルチバイブレータ 302 マルチバイブレータ 303 ROM 304 D/A変換器 305 オペアンプ 306 電流増幅器 307 アナログスイッチ 308 “1”レベルフィルタ 309 “0”レベルフィルタ 310 オペアンプ 311 オペアンプ 312 ピークホールド 313 ピークホールド 314 スイッチ 401 SG 402 変調器 403 ソリッド・ステート・パワーアンプ(SSP
A) 404 方向性結合器 501 デコーダ 502 リングカウンタ 503 遅延素子 504 ピークホールダ 505 サンプルホールダ 506 オペアンプ 507 増幅器 508 フィルタ 509 コンパレータ 601 遅延回路 602 シストレジスタ 603 ROM 604 イクスクラシブOR回路 605 加算器 606 コンパレータ 607 フリップフロップ 608 スイッチ 609 カウンタ 610 END検出 611 ROM

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 地上装置からの距離情報を機上装置へ提
    供するDME装置において、ヘッダーを付加された
    “1”と“0”から成る信号に従い地上DME装置から
    送信されるペアパルスのピークレベルを送信データに従
    って変化させる手段と、機上DME装置の受信ビデオ出
    力のパルスピークレベルを“1”と“0”として検出す
    る手段と、前記ヘッダーを解読する手段を有し、DME
    情報を提供している航空機に対して情報を放送すること
    を特徴とする放送機能付DMEシステム。
  2. 【請求項2】 前記ヘッダーは、“1”のレベルと
    “0”のレベルの基準値を伝送するトレーニングシーケ
    ンスと、前記送信データの開始点を明示するためのユニ
    ークワードから成っていることを特徴とする請求項1記
    載の放送機能付DMEシステム。
  3. 【請求項3】 地上装置からの距離情報を機上装置へ提
    供するDME装置において、“1”と“0”から成る送
    信データに従い地上DME装置から送信されるペアパル
    スの一方のパルスを基準パルスとし、他方のパルスを前
    記送信データで変調する手段と、前記送信データの前に
    前記送信データの開始を識別可能に変調した前記ペアパ
    ルスをヘッダーとして付加する手段と、機上DME装置
    の受信ビデオ出力から前記ヘッダーを示すペアパルスを
    検出する手段と、前記ヘッダーを示すペアパルスに続く
    ペアパルスの前記一方のパルスを基準とすることにより
    前記他方のパルスから前記送信データを読み出す手段と
    を有し、DME情報を提供している航空機に対して情報
    を放送することを特徴とする放送機能付DMEシステ
    ム。
  4. 【請求項4】 前記データを送信するペアパルスは、そ
    の第1パルスを基準を示す“1”レベルのパルス、第2
    パルスを1”と“0”のいずれかで示されるデータ用の
    パルスとし、前記ヘッダーを示すペアパルスは、その第
    1パルスを“0”レベルのパルス、第2パルスを“1”
    レベルのパルスとしたことを特徴とする請求項3記載の
    放送機能付DMEシステム。
  5. 【請求項5】 前記送信データは、GPSの補強データ
    であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載
    の放送機能付DMEシステム。
  6. 【請求項6】 データ発生手段からの送信データにヘッ
    ダーを付加するヘッダー付加手段と、該ヘッダー付加手
    段から出力されるヘッダー及び送信データを入力し、地
    上DME送信機から出力されるペアパルスを前記ヘッダ
    ー及び送信データによって振幅変調するレベル変調手段
    を備えていることを特徴とする放送機能付きDEMシス
    テム用地上装置。
  7. 【請求項7】 地上DME送信機から送信されるペアパ
    ルスを受信し、該受信したペアパルスのレベルを基準レ
    ベルと比較することにより、前記ペアパルスに重畳され
    ているデータ信号の“1”または“0”を判定するレベ
    ル検出手段と、該レベル検出手段によって判定された結
    果に基づいて、前記地上DME送信機から送信される送
    信データに付加されているヘッダを識別して、送信デー
    タを抽出するヘッダー検出手段を備えていることを特徴
    とする放送機能付きDEMシステム用機上装置。
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