JP2000110895A

JP2000110895A - 減速機シリーズ

Info

Publication number: JP2000110895A
Application number: JP10284192A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Obe; 達也大部
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-10-06
Filing date: 1998-10-06
Publication date: 2000-04-18

Abstract

(57)【要約】【課題】部品種類を最小限に抑えながら、相手機械と
の取付態様に応じた多数の製品群を用意できる減速機シ
リーズを得る。【解決手段】各選択群の中から１個ずつ選択した出力
機構部Ｓと変速機構部Ｈと入力機構部Ｎとを連結するこ
とで、同一の枠番で複数の変速比を選択可能とした１台
の減速装置を構成する減速機シリーズであって、出力機
構部選択群の中には、入力軸線Ｌ上に出力軸１１を有す
るインラインタイプの出力機構部Ｓ１１と、入力軸線Ｌ
と直交した出力軸２１を有する直交軸タイプの出力機構
部Ｓ２１と、入力軸線Ｌと平行な出力軸３１を有する平
行軸タイプの出力機構部Ｓ３１とが含まれ、変速機構部
選択群の中には、一段形の揺動内接噛合遊星歯車構造タ
イプの変速機構部Ｈ１１と、一段形の単純遊星歯車構造
タイプの変速機構部Ｈ２１とが含まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、技術的に合理的な
思想に基づいて、各種ギヤドモータを製品群として複数
用意するのに好適な減速機シリーズに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−４８４４号公報にギヤドモー
タのシリーズが開示されている。このシリーズは、各種
モータ及び変速機を組合わせて成る複数のギヤドモータ
から構成されており、相手機械に対する取合寸法が同一
という条件の下で（後述の実施形態で言えば同一の枠番
で）、複数の変速比を選択可能としたものである。そし
て、変速比として少なくとも１／３〜１／１００の範囲
を用意すると共に、その低減速比側を構成するギヤドモ
ータには、前記変速機の変速構造として一段形の単純遊
星歯車構造を採用し、一方、高減速比側を構成するギヤ
ドモータには、前記変速機の変速構造として一段形の揺
動内接噛合式遊星歯車構造を採用している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
のギヤドモータのシリーズは、インラインタイプ（入力
軸線上に出力軸を有するタイプ）の減速機に限って各種
モータと組合せるようにしており、そのため、相手機械
との取付上の制約等から、直交軸タイプや平行軸タイプ
の減速機を使用したいという要望があった場合、あるい
は、出力軸にホローシャフトを用いた減速機を使用した
いという要望があった場合には、全く別のシリーズを用
意しなければならず、トータルの部品種類が多くなって
しまうという問題があった。

【０００４】本発明は、上記事情を考慮し、部品種類を
最小限に抑えながら、多くの要望に応えるべく多数の製
品群を用意することのできる減速機シリーズを提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の減速機
シリーズは、複数のタイプの出力機構部を含む出力機構
部選択群と、複数のタイプの変速機構部を含む変速機構
部選択群と、複数のタイプの入力機構部を含む入力機構
部選択群とを備えており、これらの選択群から各１個ず
つ選択した出力機構部と変速機構部と入力機構部とをこ
の順に連結することにより、相手機械に対する取合寸法
が同一という条件の下で複数の変速比を選択可能とした
１台の減速装置を構成する減速機シリーズであって、各
タイプの出力機構部と変速機構部は、任意に選択したも
の同士を互いに連結できるように取合寸法が統一され、
また、各タイプの変速機構部と入力機構部は、任意に選
択したもの同士を互いに連結できるように取合寸法が統
一され、前記出力機構部選択群の中には、少なくとも、
入力軸線上に出力軸を有するインラインタイプと、入力
軸線と直交した出力軸を有する直交軸タイプと、入力軸
線と平行な出力軸を有する平行軸タイプの出力機構部が
含まれ、前記変速機構部選択群の中には、少なくとも、
一段形の揺動内接噛合遊星歯車構造タイプと、一段形の
単純遊星歯車構造タイプの変速機構部が含まれ、前記入
力機構部選択群の中には、少なくとも、モータ直結タイ
プと、入力軸付きタイプの入力機構部が含まれているこ
とことにより、上記課題を解決したものである。

【０００６】即ち、このシリーズでは、図１に示すよう
に、出力機構部、変速機構部、入力機構部の各選択群
に、次ようなタイプのものをそれぞれ用意しており、各
選択群の中から任意のものを１個ずつ選択して組み合わ
せることにより、１台の減速装置を構成することができ
るようになっている。

【０００７】（ａ）出力機構部Ｓ１：インラインタイプＳ２：直交軸タイプＳ３：平行軸タイプ（ｂ）変速機構部Ｈ１：揺動内接噛合遊星歯車構造タイプＨ２：単純遊星歯車構造タイプ（ｃ）入力機構部Ｎ１：モータ直結タイプＮ２：入力軸付きタイプ

【０００８】請求項２の発明の減速機シリーズでは、前
記変速機構部選択群に一段形の揺動内接噛合遊星歯車構
造タイプの変速機構部と一段形の単純遊星歯車構造タイ
プの変速機構部を含めることにより、該変速機構部に
て、１／３〜１／１００の範囲内の変速比を選択可能に
用意したことを特徴とする。

【０００９】ところで出力機構部、変速機構部、及び入
力機構部の各機構部を選択的に連結可能とする場合、具
体的にどのように取合いを実現するかというのが問題と
なる。特に本発明の場合は遊星歯車構造タイプの変速機
構部と出力機構部とが任意に結合可能とされる構成とな
っているが、これを単純に両者を夫々単独で完結させて
しまうと、接合面付近において部品が２重化するという
問題が発生し、又、変速機構部の動力をどのようにして
出力機構部側に伝達するかという点も具体的な問題にな
る。

【００１０】請求項３に記載の発明の減速機シリーズで
は、この点を遊星歯車構造タイプの変速機構部の遊星歯
車を貫通するピンの数、外径、及び中心からの位置を各
変速機構部で全く同一とし、該ピンを片持状態で前記各
タイプの出力機構部側から突出形成し、組立時に変速機
構部の遊星歯車をこのピンに嵌め込む構成とすることに
より、これを解決した。

【００１１】これにより、各タイプの変速機構部は、共
通の形成態様で出力機構部側から片持形成されたピン
に、遊星歯車を含む変速機構部全体を嵌め込むような形
で組立てられることになり、各タイプの組付けの互換性
を確保しながら変速機構部側から出力機構部側への動力
のダイレクト伝達を可能とし、更には部品の２重化によ
る重量増大、大型化等の問題が発生するのも防止できる
ようになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１３】図１は実施形態の減速機シリーズの全体像
を示す構成図である。この減速機シリーズは、出力機構
部Ｓの選択群と変速機構部Ｈの選択群と入力機構部Ｎの
選択群とからなる。このシリーズでは、相手機械に合せ
られるよう容量あるいはトルク（具体的には大きさ）に
応じて何種類かの「枠番」が設定されており、各枠番毎
に夫々本発明が適用できるようになっている。即ち、各
枠番の選択群から各１個ずつ選択した出力機構部Ｓと変
速機構部Ｈと入力機構部Ｎとをこの順に連結することに
より、相手機械に対する取合寸法が同一（枠番が同一）
という条件の下で複数の変速比を選択可能とした１台の
減速装置を構成することができるようになっている。従
って、ユーザーは、目的に応じたトルク（容量）、大き
さ、あるいは回転速度を有する減速装置をシリーズの中
から選ぶことができる。

【００１４】出力機構部Ｓの選択群の中には、入力軸線
Ｌ上に出力軸１１を有するインラインタイプＳ１の出力
機構部Ｓ１１と、入力軸線Ｌと直交した出力軸２１を有
する直交軸タイプＳ２の出力機構部Ｓ２１と、入力軸線
Ｌと平行な出力軸３１を有する平行軸タイプＳ３の出力
機構部Ｓ３１とが設けられている。

【００１５】直交軸タイプＳ２の出力機構部Ｓ２１と平
行軸タイプＳ３の出力機構部Ｓ３１には、最終減速機構
を構成するベベルギヤないしはヘリカルギヤが設けられ
ており、最終減速機構を構成するギヤは両タイプ共通の
減速比に固定されている。これは、出力機構部の目的を
できるだけ相手機械の取合いのバリエーションを提供す
ることに絞ったためで、これによって出力機構部の種類
を低減すると共に、出力機構部のタイプを変更したこと
によって総減速比が変わってしまうという問題が発生す
るのをそれだけ防止できる。

【００１６】また、変速機構部の選択群の中には、一段
形の揺動内接噛合遊星歯車構造タイプＨ１の変速機構部
Ｈ１１と、一段形の単純遊星歯車構造タイプＨ２の変速
機構部Ｈ２１とが設けられている。

【００１７】ここで、揺動内接噛合遊星歯車構造タイプ
の変速機構部Ｈ１１としては、変速比が１／６以上のも
のしか用意されていない。これは、このタイプの変速機
構部Ｈ１１では、減速比を１／６未満に設定するのが技
術的に困難であると共に、揺動内接噛合遊星歯車構造タ
イプを採用する場合、元々低速、高減速比（高トルク）
を意図する場合が多いからである。

【００１８】そこで、その分を、即ち１／３〜１／６ま
での減速比を単純遊星歯車構造タイプの変速機構部Ｈ２
１でカバーしている。これにより、一段の変速機構部Ｈ
だけで、１／３〜１／１００の減速比を作り出すことが
でき、広い範囲の減速比の選択ができるようになってい
る。

【００１９】また、入力機構部Ｎの選択群の中には、モ
ータ直結タイプＮ１の入力機構部Ｎ１１と、入力軸付き
タイプＮ２の入力機構部Ｎ２１とが設けられている。モ
ータ直結タイプＮ１の入力機構部Ｎ１１は、モータＭ
に、変速機構部Ｈ１、Ｈ２と直結するためのフランジ５
１を取り付けたものであり、モータＭの出力軸Ｍ１が変
速機構部Ｈ１１、Ｈ２１の中心孔に差し込まれること
で、変速機構部Ｈ１１、Ｈ２１の入力軸そのものとな
る。

【００２０】この場合のモータＭとしては、同一馬力を
持つものであっても、一般的な単なるインダクションモ
ータ、ブレーキ付のモータ、インバータ制御回路を有す
る定トルクで回転数制御のできるモータ、安全性向上の
ために完全防水化されたモータ、等々、付属する制御回
路を含めて多様なモータが用意されている。

【００２１】一方、入力軸付きタイプＮ２の入力機構部
Ｎ２１は、変速機構部Ｈ１１、Ｈ２１に結合されるフラ
ンジ５２と、該フランジ５２を回転自在に貫通する入力
軸５３とを有している。この入力軸５３は、変速機構部
Ｈ１１、Ｈ２１の中心孔に挿入されることで、該変速機
構部Ｈ１１、Ｈ２１の入力軸となるものである。

【００２２】そして、各出力機構部Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ
３１と変速機構部Ｈ１１、Ｈ２１については、互いのイ
ンロー部（芯合わせのための嵌合部）寸法Ａ及び取付ボ
ルトピッチ径Ｂが統一され、選択した任意のもの同士を
組合せることができるようになっている。また、各変速
機構部Ｈ１１、Ｈ２１と入力機構部Ｎ１１、Ｎ２１につ
いても、互いのインロー部寸法Ｃ及び取付ボルトピッチ
径Ｂが統一され、選択した任意のもの同士を組合せるこ
とができるようになっている。

【００２３】これら各出力機構部Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ３
１、変速機構部Ｈ１１、Ｈ２１、入力機構部Ｎ１１、Ｎ
２１は、全てユニット化され、それぞれが単体で支障な
く在庫、運搬等ができるようになっている。特に、各出
力機構部Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ３１の主要部と、モータ直
結タイプの入力機構部Ｎ１１は（後述）により密閉状態
でユニット化されている。

【００２４】次に、図２〜図６に例示した、（出力機構
部Ｓのタイプや変速機構部Ｈのタイプをそれぞれ異なら
せた）３種のギヤドモータを参照しながら各機構部の詳
細について説明する。

【００２５】図２はインラインタイプＳ１の出力機構部
Ｓ１１と、揺動内接噛合遊星歯車構造タイプＨ１の変速
機構部Ｈ１１と、モータ直結タイプＮ１の入力機構部Ｎ
１１とを組み合わせて構成したギヤドモータの構造例を
示している。図３は図２のIII −III 矢視断面図であ
る。

【００２６】図４は直交軸タイプＳ２の出力機構部Ｓ２
１と、単純遊星歯車構造タイプＨ２の変速機構部Ｈ２１
と、モータ直結タイプＮ１の入力機構部Ｎ１１とを組み
合わせて構成したギヤドモータの構造例を示している。
図５は図４のV −V 矢視断面図である。

【００２７】図６は平行軸タイプＳ３の出力機構部Ｓ３
１と、単純遊星歯車構造タイプＨ２の変速機構部Ｈ２１
と、モータ直結タイプＮ１の入力機構部Ｎ１１とを組み
合わせて構成したギヤドモータの構造例を示している。

【００２８】まず、各出力機構部Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ３
１の構造の詳細について説明する。

【００２９】図２に示すインラインタイプＳ１の出力機
構部Ｓ１１は、入力軸線Ｌ上に出力軸１１を有してい
る。出力軸１１は、取付台１２ａの付いたケーシング１
２を貫通しており、該ケーシング１２に、間隔をおいて
配した２個の軸受１３ａ、１３ｂによって回転自在に支
持されている。

【００３０】出力軸１１の基端側には動力入力側として
のフランジ１５が一体形成され、該フランジ１５には、
入力軸線Ｌを中心とする円周上に一定ピッチで複数のピ
ン１００が固定（片持状態で突出形成）されている。こ
れらのピン１００は、組み合わせ相手が揺動内接噛合遊
星歯車構造タイプＨ１の変速機構部Ｈ１１の場合、組み
合わせることで揺動内接噛合遊星歯車構造の内ピンを構
成し、組み合わせ相手が単純遊星歯車構造タイプＨ２の
変速機構部Ｈ２１の場合、組み合わせることで単純遊星
歯車構造の保持ピンを構成する。

【００３１】また、ケーシング１２の端部には、組合せ
相手である変速機構部（図２の例では変速機構部Ｈ１
１）との連結用のフランジ１９が設けられ、該フランジ
１９には、変速機構部側のインロー部（図２の例ではイ
ンロー部６７ａ）と嵌まり合うインロー部１９ａ（寸法
Ａ）と、連結のための取付ボルト１０１の通し孔１９ｂ
（ピッチ径Ｂ）が設けられている。

【００３２】次に、図４に示す直交軸タイプの出力機構
部Ｓ２１は、入力軸線Ｌと直交するよう配置された出力
軸２１を有している。この場合、出力軸２１はホローシ
ャフト（中空軸）よりなる。この出力機構部Ｓ２１で
は、ギヤボックス２２の一側部に入力軸２３を軸受２４
ａ、２４ｂにより回転自在に配置すると共に、ギヤボッ
クス２２を貫通すると共に入力軸２３と直交するように
出力軸２１を回転自在に配置し、入力軸２３に設けたベ
ベルピニオン２６と、出力軸２１に設けたベベルギヤ２
７とを噛み合わせた構成にしている。

【００３３】入力軸２３の基端側には動力入力側として
のフランジ２５が設けられ、該フランジ２５には、入力
軸線Ｌを中心とする円周上に一定ピッチで複数のピン１
００が固定されている。これらのピン１００は、前述し
たインラインタイプの出力機構部Ｓ１１の場合と全く同
じ役目をするものであり、その数、外径、及び中心から
の位置が夫々同一とされている。

【００３４】また、ギヤボックス２２の端部には、組合
せ相手である変速機構部（図４の例では変速機構部Ｈ２
１）との連結用のフランジ２９が設けられ、該フランジ
２９には、変速機構部側のインロー部（図４の例ではイ
ンロー部７７ａ）と嵌まり合うインロー部２９ａ（寸法
Ａ）と、連結のための取付ボルト１０１の通し孔２９ｂ
（ピッチ径Ｂ）が設けられている。

【００３５】次に、図６に示す平行軸タイプの出力機構
部Ｓ３１は、入力軸線Ｌと平行に配置された出力軸３１
を有している。この場合、出力軸３１はホローシャフト
（中空軸）よりなる。この出力機構部Ｓ３１では、ギヤ
ボックス３２に設定された入力軸線Ｌ上に入力軸３３が
軸受３４ａ、３４ｂにより回転自在に支持され、それと
平行に出力軸３１が軸受３７ａ、３７ｂにより回転自在
に支持されている。そして、入力軸３３に設けたヘリカ
ルギヤ３６と、出力軸３１に設けたヘリカルギヤ３８と
が噛み合っている。

【００３６】入力軸３３の一端側には動力入力側として
のフランジ３５が設けられ、該フランジ３５には、入力
軸線Ｌを中心とする円周上に一定ピッチで複数のピン１
００が固定されている。これらのピン１００も、インラ
インタイプの出力機構部Ｓ１１の場合と全く同じ役目を
するものであり、その数、外径、及び中心からの位置が
夫々同一とされている。

【００３７】また、ギヤボックス３２の一端部には、組
合せ相手である変速機構部（図６の例では変速機構部Ｈ
２１）との連結用のフランジ３９が設けられ、該フラン
ジ３９には、変速機構部側のインロー部（図６の例では
インロー部７７ａ）と嵌まり合うインロー部３９ａ（寸
法Ａ）と、連結のための取付ボルト１０１の通し孔３９
ｂ（ピッチ径Ｂ）が設けられている。

【００３８】次に、各変速機構部Ｈ１１、Ｈ２１の詳細
について説明する。

【００３９】まず、図２、図３のギヤドモータの例で示
されている揺動内接噛合遊星歯車構造について説明す
る。

【００４０】一般に、揺動内接噛合遊星歯車構造は、第
１軸と、該第１軸に設けられた偏心体と、該偏心体を介
して第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられた
外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前
記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段
を介して連結された第２軸とを備えたもので、減速比が
１／６以上１／１１９程度まで１段型で実現できる構造
としてよく知られている。

【００４１】図２、図３の例では、前記第１軸を入力軸
（モータ出力軸Ｍ１）、第２軸を出力軸とすると共に、
内歯歯車を固定することによって上記構造を減速用とし
ており、出力機構部Ｓ１１と変速機構部Ｈ１１と入力機
構部Ｎ１１とを組み合わせた状態で初めて、揺動内接噛
合遊星歯車構造が構成されるようになっている。

【００４２】入力軸としてのモータ出力軸Ｍ１には偏心
体６１がキー結合され、偏心体６１には軸受６２を介し
て外歯歯車６３が取付けられている。この外歯歯車６３
にはローラ孔６４が複数個設けられ、そこに、出力機構
部Ｓ１１側に設けたピン１００（この場合、内ピンとし
て機能）及び内ローラ６６が遊嵌されている。外歯歯車
６３の外周にはトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯が設
けられ、外歯は、ケーシングを兼ねる内歯歯車６７と内
接噛合している。内歯歯車６７の内歯はピン孔に遊嵌さ
れた外ピン６８よりなる。

【００４３】また、ケーシングを兼ねる前記内歯歯車６
７の端面には、出力機構部Ｓ１１（別のタイプの出力機
構部でも可）側との芯合わせのためのインロー部６７ａ
（寸法Ａ）が設けられている。そして、出力機構部Ｓ１
１と変速機構部Ｈ１１とモータ直結タイプの入力機構部
Ｎ１１とを合体し、取付ボルト１０１で締め付けること
により、図２に示すギヤドモータが構成されている。

【００４４】このようにして構成した揺動内接噛合遊星
歯車構造を内蔵するギヤドモータでは、入力軸であるモ
ータ出力軸Ｍ１が１回転すると、偏心体６１が１回転す
る。この偏心体６１の１回転により、外歯歯車６３も入
力軸１の周りで揺動回転を行おうとするが、内歯歯車６
７によってその自転が拘束されるため、外歯歯車６３
は、この内歯歯車６７に内接しながらほとんど揺動のみ
を行うことになる。

【００４５】いま、例えば、外歯歯車６３の歯数をＮ、
内歯歯車６７の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数差は
１である。そのため、モータ出力軸Ｍ１の１回転毎に外
歯歯車６３は固定された内歯歯車６７に対して１歯分だ
けずれる（自転する）ことになる。これはモータ出力軸
Ｍ１の１回転が外歯歯車６３の−１／Ｎの回転（マイナ
スは逆回転を示す）に減速されたことを意味する。

【００４６】この外歯歯車６３の回転は内ローラ孔６４
及びピン１００（内ローラ６６）の隙間によってその揺
動成分が吸収され、自転成分のみがピン１００を介して
出力軸１１へと伝達される。その結果、減速比−１／Ｎ
の減速が達成される。

【００４７】次に、図４、図５のギヤドモータの例で示
されている単純遊星歯車構造について説明する。

【００４８】この単純遊星歯車構造は、入力軸としての
モータ出力軸Ｍ１に結合された太陽歯車７１と、該太陽
歯車７１と外接噛合する３つの遊星歯車７２と、該遊星
歯車７１が内接噛合するケーシングを兼ねた内歯歯車７
７と、遊星歯車７２をニードルベアリング７３を介して
回転自在に保持するピン１００（この場合、保持ピンと
して機能）とからなる。なお、ここでは、太陽歯車７
１、遊星歯車７２、内歯歯車７７はいずれも騒音低減の
ためにヘリカルギヤで構成されている。

【００４９】また、ケーシングを兼ねる前記内歯歯車７
７の端面には、出力機構部Ｓ２１（別のタイプの出力機
構部でも可）側との芯合わせのためのインロー部７７ａ
（寸法Ａ）が設けられている。そして、出力機構部Ｓ２
１と変速機構部Ｈ２１とモータ直結タイプの入力機構部
Ｎ１１とを合体し、取付ボルト１０１で締め付けること
により、図４に示すギヤドモータが構成されている。

【００５０】このようにして構成した単純遊星歯車構造
を内蔵するギヤドモータでは、入力軸であるモータ出力
軸Ｍ１が１回転すると、太陽歯車７１が回転する。太陽
歯車７１が回転すると、遊星歯車７２が内歯歯車７７に
内接しながら太陽歯車７１の外周を公転する。遊星歯車
７２はピン１００に支持されており、このピン１００の
太陽歯車７１に対する公転が、フランジ２５から出力機
構部Ｓ２１の入力軸２３に伝達される。そして、入力軸
２３に伝達された減速回転が、ベベルギヤピニオン２
６、ベベルギヤ２７を介して直角方向に変換され出力軸
２１に伝達される。

【００５１】組合せる出力機構部のタイプを変えて、図
６に示すように平行軸タイプの出力機構部Ｓ３１を組み
合わせた場合は、単純遊星歯車構造より得られる入力軸
３３上の減速回転が、ヘリカルギヤ３６、３８を介して
入力軸３３と平行の出力軸３１に伝達される。

【００５２】このように、いずれかのタイプの変速機構
部Ｈ１１、Ｈ２１で減速された動力は、出力機構部が、
インラインタイプＳ１の場合は出力軸１１へそのまま直
接伝達され、直交軸タイプＳ２の場合はベベルギヤピニ
オン２６、ベベルギヤ２７を介して出力軸２１へ伝達さ
れ、平行軸タイプＳ３の場合は、ヘリカルギヤ３６、３
８を介して出力軸３１へ伝達される。なお、前述した理
由により、直行軸タイプＳ２と平行軸タイプＳ２の減速
比は同一に設定してある。

【００５３】図２〜図６はギヤドモータの組合せの例を
示すものであるが、それ以外の組合せも当然あり得る。
例えば、図２のインラインタイプの出力機構部Ｓ１１と
図４の単純遊星歯車構造タイプの変速機構部Ｈ２１を組
合せてもよいし、図４、図６の直交軸タイプあるいは平
行軸タイプの出力機構部Ｓ２１、Ｓ３１と図２の揺動内
接噛合遊星歯車構造タイプの変速機構部Ｈ１１を組み合
わせてもよい。これは、いずれのタイプの場合も、フラ
ンジ１９、２９、３９や内歯歯車６７、７７のインロー
部１９ａ、２９ａ、３９ａ、６７ａ、７７ａの寸法をＡ
に、取付ボルトのピッチ径をＢに統一し、且つ、内ピン
あるいは保持ピンとして機能するピン１００の形成態様
を統一したことにより可能になったものである。

【００５４】また、入力機構部Ｎについても、変速機構
部Ｈとのインロー部の寸法Ｃや取付ボルトのピッチ径Ｂ
が統一されているため、同様の組み替えの変更が可能で
ある。

【００５５】従って、相手機械の取付態様に応じて出力
機構部のタイプをインラインタイプＳ１、直交軸タイプ
Ｓ２、平行軸タイプＳ３の中から選ぶことができると共
に、相手機械やユーザーの要望に応じて変速機構部のタ
イプや入力機構部のタイプを選ぶことができ、その結
果、様々な変速比やモータ形式のギヤドモータを部品点
数を最小限に抑えながら提供することができる。

【００５６】なお、出力機構部、変速機構部、入力機構
部の種類は、必要に応じて追加することも可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シリーズの部品の種類を極力少なくした上で、相手機械
に適した設計を容易になすことができる。特に、出力機
構部の選択群の中に、インラインタイプの他に直交軸タ
イプと平行軸タイプとを入れたので、相手機械の取付態
様に柔軟に対応することができるし、ホローシャフト化
の要請にも応えることができる。また、変速機構部の選
択群の中に、揺動内接噛合歯車構造タイプと単純遊星歯
車構造タイプを入れてあるので、１／３〜１／１００の
範囲内の変速比をも十分にカバーすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の減速機シリーズの全体構成
図

【図２】同シリーズの中の第１の組合せ例として示すギ
ヤドモータの一部断面として側面図

【図３】図２のIII −III 矢視断面図

【図４】同シリーズの中の第２の組合せ例として示すギ
ヤドモータの一部断面として側面図

【図５】図４のV −V 矢視断面図

【図６】同シリーズの中の第３の組合せ例として示すギ
ヤドモータの一部断面として側面図

【符号の説明】

Ｌ…入力軸線Ｓ１１…インラインタイプの出力機構部１１…出力軸Ｓ２１…直交軸タイプの出力機構部２１…出力軸Ｓ３１…平行軸タイプの出力機構部３１…出力軸Ｈ１１…揺動内接噛合遊星歯車構造タイプの変速機構部Ｈ２１…単純遊星歯車構造タイプの変速機構部Ｎ１１…モータ直結タイプの入力機構部Ｎ２１…入力軸付きタイプの入力機構部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のタイプの出力機構部を含む出力機構
部選択群と、複数のタイプの変速機構部を含む変速機構
部選択群と、複数のタイプの入力機構部を含む入力機構
部選択群とを備えており、これらの選択群から各１個ず
つ選択した出力機構部と変速機構部と入力機構部とをこ
の順に連結することにより、相手機械に対する取合寸法
が同一という条件の下で複数の変速比を選択可能とした
１台の減速装置を構成する減速機シリーズであって、前記各タイプの出力機構部と変速機構部は、任意に選択
したもの同士を互いに連結できるように取合寸法が統一
され、前記各タイプの変速機構部と入力機構部は、任意に選択
したもの同士を互いに連結できるように取合寸法が統一
され、前記出力機構部選択群の中には、少なくとも、入力軸線
上に出力軸を有するインラインタイプと、入力軸線と直
交した出力軸を有する直交軸タイプと、入力軸線と平行
な出力軸を有する平行軸タイプの出力機構部が含まれ、前記変速機構部選択群の中には、少なくとも、一段形の
揺動内接噛合遊星歯車構造タイプと、一段形の単純遊星
歯車構造タイプの変速機構部が含まれ、前記入力機構部選択群の中には、少なくとも、モータ直
結タイプと、入力軸付きタイプの入力機構部が含まれて
いることを特徴とする減速機シリーズ。
【請求項２】請求項１において、前記変速機構部選択群に一段形の揺動内接噛合遊星歯車
構造タイプの変速機構部と一段形の単純遊星歯車構造タ
イプの変速機構部とを含めることにより、該変速機構部
にて、１／３〜１／１００の範囲内の変速比を選択可能
に用意したことを特徴とする減速機シリーズ。
【請求項３】請求項１又は、２において、前記遊星歯車構造タイプの変速機構部の遊星歯車を貫通
するピンの数、外径、及び中心からの位置を各変速機構
部で全く同一とし、該ピンを片持状態で前記各タイプの
出力機構部側から突出形成し、組立時に変速機構部の遊
星歯車をこのピンに嵌め込む構成としたことを特徴とす
る減速機シリーズ。