JP2000110860A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パッドの引きずりを防止することにより、パ
ッドおよびディスクの長寿命化と燃費向上とを図ること
ができる電動ブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 キャリパ１７が、固定部１２に固定され
る一のモータ３３と、該モータ３３の回転部３２に、回
転方向の移動は規制されかつ軸線方向の移動は許容され
て連結されるとともに一方のパッド１４のディスク１３
に対し反対側を押圧可能に配置されたピストン４１と、
該ピストン４１にボールネジ機構４８を介して連結され
るとともに、固定部１２に回転部３２の軸線回りの移動
は規制されかつ軸線方向の移動は許容されて連結され、
他方のパッド１５のディスク１３に対し反対側を押圧可
能に配置されたアウタボディ４９とを具備することによ
り、モータ３３を移動させず、移動部分の重量を軽量に
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に用いて好適
な電動ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動ブレーキ装置として、例えば、特表
平１０−５０４８７６号公報に開示されたもの等があ
る。この種の電動ブレーキ装置は、ディスクの両側に配
置される一対のパッドと、これら一対のパッドをディス
クに押し付けて制動力を発生させるキャリパとを有する
もので、このキャリパとしては、ディスクの軸線方向に
移動可能とされたいわゆるフローティング式のものが一
般に採用されている。このフローティング式のキャリパ
は、モータと、該モータで直接移動させられるとともに
一方のパッドのディスクに対し反対側に配置されたピス
トンと、モータを支持するとともに他方のパッドのディ
スクに対し反対側に設けられる爪部を有するキャリパ本
体とを具備しており、モータの駆動でピストンをディス
ク方向に移動させて前記一方のパッドをディスクに押し
付けると、その反力でキャリパ本体がその爪部をディス
ク方向に移動させるよう移動し該爪部で前記他方のパッ
ドをディスクに押し付け、このようにして両パッドでデ
ィスクを両側から押圧して制動力を発生させるものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したフ
ローティング式のキャリパを採用した場合、制動力を解
除させる際にモータを逆転させてピストンを前記一方の
パッドのディスクへの押圧を解除する方向に移動させる
ことになるが、このように、モータで直接移動させられ
るピストンはディスクからの離間が確実に行われるため
該ピストンで押圧されていた前記一方のパッドはディス
クからの離間が容易となるものの、モータで直接移動さ
せられることがないキャリパ本体は、前記他方のパッド
を介してディスクから入力される反力のみでディスクか
ら離間することになり、しかもその重量がモータを含ん
でいて重いことからもディスクからの離間が難しく、そ
の結果、前記他方のパッドはディスクからの離間ができ
ず、引きずりを生じてしまう。そして、このような引き
ずりを生じると、パッドおよびディスクの寿命が短くな
るとともに燃費の悪化を生じてしまうことになる。した
がって、本発明の目的は、パッドの引きずりを防止する
ことにより、パッドおよびディスクの長寿命化と燃費向
上とを図ることができる電動ブレーキ装置を提供するこ
とである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動ブレーキ装置は、ディスクの両側に配
置される一対のパッドと、これら一対のパッドをディス
クに押圧して制動力を発生させるキャリパとを有し、前
記キャリパは、固定部に固定される一のモータと、該モ
ータの回転部に、回転方向の移動は規制されかつ軸線方
向の移動は許容されて連結されるとともに一方のパッド
のディスクに対し反対側を押圧可能に配置されたピスト
ンと、該ピストンにボールネジ機構を介して連結される
とともに、前記固定部に前記回転部の軸線回りの移動は
規制されかつ軸線方向の移動は許容されて連結され、他
方のパッドのディスクに対し反対側を押圧可能に配置さ
れたアウタボディと、を具備することを特徴としてい
る。

【０００５】これにより、モータの回転部を一方向に回
転させると、ピストンは該回転部と一体に回転すること
になるが、アウタボディは回転部の軸線回りの移動が規
制された状態で固定部に連結されており、また、ピスト
ンおよびアウタボディは回転部の軸線方向の移動が許容
されているため、これらピストンとアウタボディとがボ
ールネジ機構により相対回転しつつ互いにパッドを近接
させる方向に移動する。その結果、両パッドをディスク
に押圧して制動力を発生させることになる。他方、この
状態からモータの回転部を逆方向に回転させると、これ
らピストンとアウタボディとがボールネジ機構により相
対回転しつつ互いにパッドを離間可能な方向に移動す
る。ここで、このとき移動するのはピストンおよびアウ
タボディであり、モータは移動しないため、移動部分の
重量が軽量となり、その結果、ディスクから容易に離間
する。したがって、両パッドもディスクから容易に離間
することになる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の電動ブレーキ装置の第１
の実施の形態を図１および図２を参照して以下に説明す
る。第１の実施の形態の電動ブレーキ装置１１は、車両
の非回転部に固定されるキャリア（固定部）１２と、こ
のキャリア１２に、ディスク１３の両側に配設された状
態で摺動自在に支持される一対のインナパッド１４およ
びアウタパッド１５と、キャリア１２に取り付けられる
とともに一部がディスク１３の軸線方向に移動してパッ
ド１４，１５を両側から挾持可能なキャリパ１７とで主
に構成されている。

【０００７】キャリア１２は、ガイド穴２０がそれぞれ
穿設される二カ所の支持部２１，２１と、これら支持部
２１，２１のガイド穴２０，２０の開口側同士を連結さ
せる第１連結部２２と、支持部２１，２１のガイド穴２
０，２０の底部側同士を連結させる第２連結部２３とを
有している。

【０００８】そして、キャリア１２は、支持部２１，２
１がディスク１３の周方向における両側位置となり、か
つ支持部２１，２１に穿設されたガイド穴２０，２０が
ディスク軸線方向（図１，図２における左右方向）に沿
うようにディスク１３に対し配置された状態で車体側に
固定される。

【０００９】支持部２１，２１の内側位置には相互に対
向するように一対のパッドガイド２４，２４が設けられ
ており、これらパッドガイド２４，２４により、インナ
パッド１４およびアウタパッド１５はディスク１３の軸
線方向に沿って摺動自在となるようにそれぞれの両端位
置において支持されることになる。なお、この支持状態
でインナパッド１４およびアウタパッド１５は、ディス
ク１３の周回りの移動とディスク１３の軸線に平行な軸
線回りの回転が規制されている。

【００１０】キャリパ１７は、中央に穴部２６が形成さ
れた底部２７を有する略有底円筒状の第１部材２８と該
第１部材２８の底部２７に対し反対側を閉塞させる略円
板状の第２部材２９とを有するハウジング３０を具備し
ている。このハウジング３０は、出力軸（回転部）３２
を回転させるモータ３３の一部を構成している。

【００１１】すなわち、このモータ３３は、ハウジング
３０と、ハウジング３０の内周部に取り付けられたモー
タステータ３４と、モータステータ３４の両側に配置さ
れるようハウジング３０の第１部材２８および第２部材
２９にそれぞれ配置されたベアリング３５，３６と、こ
れらベアリング３５，３６によりハウジング３０に対し
軸線方向の移動が規制された状態で回転自在に支持され
たモータロータ３７とを有している。ここで、モータロ
ータ３７は、略有底円筒状をなしており、底部３８側が
ハウジング３０の第２部材２９側のベアリング３６に回
転自在に支持されるとともに開口部３９側がハウジング
３０の第１部材２８側のベアリング３５に回転自在に支
持されている。

【００１２】そして、このモータロータ３７の底部３８
の中央にこれと同軸をなして開口部３９側に突出するよ
うに出力軸３２が一体的に形成されている。なお、この
モータ３３は、一つの電動ブレーキ装置１１に対し一つ
設けられており、図示せぬコントローラからの指令でモ
ータロータ３７を回転させトルクを発生させる。

【００１３】車両の非回転部に固定されるキャリア１２
には、連結部１２ａが一体成形されており、この連結部
１２ａにハウジング３０が一体的に固定されている。こ
れにより、モータ３３は、ハウジング３０においてキャ
リア１２に固定されることになる。なお、ハウジング３
０をキャリア１２に対し固定するのではなく、直接車両
の非回転部（固定部）に取り付けてもよい。

【００１４】モータロータ３７の出力軸３２には、キャ
リパ１７の一部を構成するピストン４１がその一側に形
成された円筒部４２において同軸に連結されている。こ
こで、円筒部４２は出力軸３２に対し、回転方向の移動
は規制され軸線方向の移動は許容されるように第１スラ
イド機構部４３を介して連結されている。すなわち、こ
の第１スライド機構部４３は、円筒部４２の内周面に形
成されたスプライン穴４４と、出力軸３２の外周面にこ
のスプライン穴４４に嵌合するよう形成されたスプライ
ン軸４５とで構成されている。ピストン４１の円筒部４
２に対し反対側の先端面にはスラスト軸受４６が設けら
れている。

【００１５】ピストン４１の外周部には、キャリパ１７
の一部を構成するアウタボディ４９がボールネジ機構４
８を介して連結されている。アウタボディ４９は、ピス
トン４１と同軸に配置される円筒部５０と、この円筒部
５０の軸線方向および径方向における一側から該軸線に
平行に延出するディスクパス部５１と、該ディスクパス
部５１の延出先端から円筒部５０に対向するように延出
する爪部５２とを有している。

【００１６】そして、アウタボディ４９の円筒部５０の
内周部にメネジ部５３が形成されるとともに、ピストン
４１の外周部にオネジ部５４が形成され、これらメネジ
部５３とオネジ部５４との間に多数のボール５５が介在
されてボールネジ機構４８が構成されている。

【００１７】アウタボディ４９には円筒部５０の径方向
における両外側に突出部５７，５７が形成されており、
両突出部５７，５７には、それぞれピン５８，５８が互
いに平行かつ爪部５２の方向に延出するように固定され
ている。アウタボディ４９は、これらのピン５８，５８
をキャリア１２のガイド穴２０，２０に摺動自在に嵌合
させており、これにより、アウタボディ４９は、キャリ
ア１２に対し、モータ３３の出力軸３２の軸線回りの移
動は規制されかつ軸線方向の移動は許容されて連結され
ることになる。ここで、ピン５８，５８とこれらを嵌合
させるガイド穴２０，２０とで、アウタボディ４９をキ
ャリア１２に対しモータ３３の軸線方向に移動させる第
２スライド機構部６０，６０が構成されている。なお、
これら第２スライド機構部６０，６０の摺動抵抗と、ピ
ストン４１をモータロータ３７に対し軸線方向に移動さ
せる第１スライド機構部４３の摺動抵抗とは、概ね等し
くなるよう設定されている。

【００１８】ここで、ピストン４１は、その円筒部４２
に対し反対側すなわちスラスト軸受４６が、インナパッ
ド１４のディスク１３に対し反対側にこれを押圧可能に
対向配置され、アウタボディ４９は、そのディスクパス
部５１がディスク１３の外周部を跨ぐように延出し爪部
５２がアウタパッド１５のディスク１３に対し反対側を
押圧可能に対向配置されている。

【００１９】以上の構成により、モータ３３が出力軸３
２を含むモータロータ３７を正回転させると、第１スラ
イド機構部４３を介して連結されたピストン４１がモー
タロータ３７と一体に正回転する。ここで、アウタボデ
ィ４９は出力軸３２の軸線回りの移動が規制された状態
でキャリア１２に連結されており、また、ピストン４１
およびアウタボディ４９は第１スライド機構部４３およ
び第２スライド機構部６０，６０により出力軸３２の軸
線方向の移動が許容されているため、上記モータロータ
３７の正回転でこれらピストン４１とアウタボディ４９
とがボールネジ機構４８により相対回転しつつ互いにス
ラスト軸受４６と爪部５２とを近接させる方向に移動す
る。その結果、ピストン４１がそのスプライン穴４４の
スプライン軸４５に対する嵌合長さを小さくするように
ディスク１３側に前進しかつアウタボディ４９が爪部５
２をディスク１３側に後退させ、インナパッド１４およ
びアウタパッド１５を互いに近接させて、これらインナ
パッド１４およびアウタパッド１５をディスク１３に押
圧して制動力を発生させることになる。

【００２０】他方、この状態からモータ３３が出力軸３
２を含むモータロータ３７を逆回転させると、ピストン
４１とアウタボディ４９とがボールネジ機構４８により
相対回転しつつ互いにインナパッド１４およびアウタパ
ッド１５を離間可能な方向に移動する。ここで、このと
きピストン４１を摺動させる第１スライド機構部４３の
摺動抵抗とアウタボディ４９を摺動させる第２スライド
機構部６０，６０の摺動抵抗とが概ね等しくされている
ため、共にディスク１３から均等に離間することにな
る。その結果、インナパッド１４およびアウタパッド１
５もディスク１３から均等に離間することになる。な
お、第１スライド機構部４３の摺動抵抗と第２スライド
機構部６０，６０の摺動抵抗とが等しくなくても、移動
するのはピストン４１およびアウタボディ４９であり、
モータ３３は移動しないため、移動部分の重量が軽量と
なり、その結果、ピストン４１およびアウタボディ４９
は、ディスク１３からの反力で共にディスク１３から容
易に離間することになる。

【００２１】以上により、引きずりが防止されるため、
インナパッド１４、アウタパッド１５およびディスク１
２の長寿命化と燃費向上とを図ることができる。しか
も、ボールネジ機構４８がピストン４１とアウタボディ
４９とを連結させる一カ所のみで済むため、コストを低
減することができるとともに、軽量化することができ
る。

【００２２】また、上述したように、移動するのがピス
トン４１およびアウタボディ４９であり移動部分の重量
が軽量となるため、初期応答性が向上するとともに、デ
ィスク１２に振れがあっても少ない摺動抵抗および慣性
で振れに追従でき制動力の変化を防止できる。加えて、
ピストン４１およびアウタボディ４９を両方同時にディ
スク１２の軸線方向に移動させることができるため、制
動初期にインナパッド１４およびアウタパッド１５のデ
ィスク１２との隙間分をすばやく移動させることがで
き、この点からも応答性を向上させることができる。

【００２３】さらに、モータ３３に対して、ピストン４
１が第１スライド機構部４３を介して、アウタボディ４
９が第２スライド機構部６０，６０を介してそれぞれ連
結されているため、制動時の発熱がモータ３３に伝わる
のを抑制できる。加えて、可逆性のあるボールネジ機構
４８を使用しているため、ディスク１２の肉厚変動に対
する制動力の変化を防止することができる。

【００２４】さらに、インナパッド１４およびアウタパ
ッド１５からの反力を対向するピストン４１およびアウ
タボディ４９で受けることになり、この反力をハウジン
グ３０で受ける必要がなくなるため、スラスト力を支え
る大型のベアリングが不要となる。加えて、モータ３３
をキャリア１２すなわち車体側に固定できるため、該モ
ータ３３の耐振性を向上させることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の電動ブレ
ーキ装置によれば、制動力を発生させた状態からモータ
の回転部を逆方向に回転させると、ピストンとアウタボ
ディとがボールネジ機構により相対回転しつつ互いにパ
ッドを離間可能な方向に移動する。ここで、このとき移
動するのはピストンおよびアウタボディであり、モータ
は移動しないため、移動部分の重量が軽量となり、その
結果、ディスクから容易に離間する。したがって、両パ
ッドもディスクから容易に離間することになる。したが
って、引きずりが防止されるため、パッドおよびディス
クの長寿命化と燃費向上とを図ることができる。しか
も、ボールネジ機構がピストンとアウタボディとを連結
させる一カ所のみで済むため、コストを低減することが
できるとともに、軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電動ブレーキ装置の一の実施の形態
を示す側断面図である。

【図２】 本発明の電動ブレーキ装置の一の実施の形態
を示す平面図である。

【符号の説明】

１１ 電動ブレーキ装置 １２ キャリア（固定部） １３ ディスク １４ インナパッド １５ アウタパッド １７ キャリパ ３２ 出力軸（回転部） ３３ モータ ４１ ピストン ４８ ボールネジ機構 ４９ アウタボディ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの両側に配置される一対のパッ
   ドと、 これら一対のパッドをディスクに押圧して制動力を発生
   させるキャリパとを有し、 前記キャリパは、 固定部に固定される一のモータと、 該モータの回転部に、回転方向の移動は規制されかつ軸
   線方向の移動は許容されて連結されるとともに一方のパ
   ッドのディスクに対し反対側を押圧可能に配置されたピ
   ストンと、 該ピストンにボールネジ機構を介して連結されるととも
   に、前記固定部に前記回転部の軸線回りの移動は規制さ
   れかつ軸線方向の移動は許容されて連結され、他方のパ
   ッドのディスクに対し反対側を押圧可能に配置されたア
   ウタボディと、を具備することを特徴とする電動ブレー
   キ装置。