JP2000161310A - 一組の直線駆動装置 - Google Patents
一組の直線駆動装置Info
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
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- F15B15/1428—Cylinders
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造工程が大部分において同一であり、使用
時においても容易に相互の交換が可能な電気直線駆動装
置と流体動力直線駆動装置とを含んだ一組の直線駆動装
置を提供すること。 【解決手段】 直線駆動装置１，１’の主要ハウジング
本体３は、長尺状の受入空間５を夫々備え、該受入空間
５には、直線駆動装置のタイプにより、流体動力駆動手
段６’、あるいは電気作動式駆動手段６が配置される。
これらタイプの異なる直線駆動装置１，１’の間で主要
ハウジング本体３が同一であるため、これらタイプの異
なる直線駆動装置１，１’の外形は本質的に同じであ
り、これらの受入空間５も同一の断面形状を有する。従
って、多数の同一部品を用いて、異なるタイプの直線駆
動装置１，１’を夫々製造することができる。
時においても容易に相互の交換が可能な電気直線駆動装
置と流体動力直線駆動装置とを含んだ一組の直線駆動装
置を提供すること。 【解決手段】 直線駆動装置１，１’の主要ハウジング
本体３は、長尺状の受入空間５を夫々備え、該受入空間
５には、直線駆動装置のタイプにより、流体動力駆動手
段６’、あるいは電気作動式駆動手段６が配置される。
これらタイプの異なる直線駆動装置１，１’の間で主要
ハウジング本体３が同一であるため、これらタイプの異
なる直線駆動装置１，１’の外形は本質的に同じであ
り、これらの受入空間５も同一の断面形状を有する。従
って、多数の同一部品を用いて、異なるタイプの直線駆
動装置１，１’を夫々製造することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも一つの
流体動力直線駆動装置と少なくとも一つの電気直線駆動
装置とからなり、夫々の直線駆動装置が独立的に使用で
きるよう構成された一組の直線駆動装置に関する。更に
詳しくは、前記各直線駆動装置における主要ハウジング
本体が長尺状の受入空間を有し、前記流体動力直線駆動
装置における受入空間の内部には流体動力駆動手段が備
えられ、前記電気直線駆動装置における受入空間の内部
には電気作動式駆動手段が備えられた一組の直線駆動装
置に関する。
流体動力直線駆動装置と少なくとも一つの電気直線駆動
装置とからなり、夫々の直線駆動装置が独立的に使用で
きるよう構成された一組の直線駆動装置に関する。更に
詳しくは、前記各直線駆動装置における主要ハウジング
本体が長尺状の受入空間を有し、前記流体動力直線駆動
装置における受入空間の内部には流体動力駆動手段が備
えられ、前記電気直線駆動装置における受入空間の内部
には電気作動式駆動手段が備えられた一組の直線駆動装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来知られている流体動力直線駆動装置
には、例えば、ドイツ特許公報（実用新案）第２９，７
０６,０９８．８号において開示されているものがあ
り、そこでは、駆動手段が、流動体、より明確には空気
圧力媒体の作用による流体動力で作動する流体動力直線
駆動装置について開示されている。
には、例えば、ドイツ特許公報（実用新案）第２９，７
０６,０９８．８号において開示されているものがあ
り、そこでは、駆動手段が、流動体、より明確には空気
圧力媒体の作用による流体動力で作動する流体動力直線
駆動装置について開示されている。
【０００３】更に、例えば、ドイツ特許公報第１９，５
１２，０８０ Ａ１号において開示されているように、
電力を利用して作動する電気作動式駆動手段を有する電
気直線駆動装置が知られている。
１２，０８０ Ａ１号において開示されているように、
電力を利用して作動する電気作動式駆動手段を有する電
気直線駆動装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、与えられた目
的に適う直線駆動装置のタイプの選択は、所定の状況に
応じて行われる。極めて高速の動作が必要とされる場
合、あるいは湿度の高い環境で作動することが要求され
る場合には、流体動力直線駆動装置が一般に用いられ
る。また、十分な流体の供給が得られない場合や、急速
でないゆっくりとした動作が要求される場合には、電気
直線駆動装置が一般に用いられる。
的に適う直線駆動装置のタイプの選択は、所定の状況に
応じて行われる。極めて高速の動作が必要とされる場
合、あるいは湿度の高い環境で作動することが要求され
る場合には、流体動力直線駆動装置が一般に用いられ
る。また、十分な流体の供給が得られない場合や、急速
でないゆっくりとした動作が要求される場合には、電気
直線駆動装置が一般に用いられる。
【０００５】しかし、上記のようにタイプの異なる直線
駆動装置の間では構造が異なっているため、製造時にお
いては各タイプの直線駆動装置を完全に個別に製造する
必要がある上、直線駆動装置を実際に配置して使用する
際には、構造が異なる各タイプの直線駆動装置毎に別個
の措置を採らなければならないという問題があった。
駆動装置の間では構造が異なっているため、製造時にお
いては各タイプの直線駆動装置を完全に個別に製造する
必要がある上、直線駆動装置を実際に配置して使用する
際には、構造が異なる各タイプの直線駆動装置毎に別個
の措置を採らなければならないという問題があった。
【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、製造工程が大部分におい
て同一であり、使用時においても容易に相互の交換が可
能な電気直線駆動装置と流体動力直線駆動装置とを含ん
だ一組の直線駆動装置を提供することである。
れたものであり、その目的は、製造工程が大部分におい
て同一であり、使用時においても容易に相互の交換が可
能な電気直線駆動装置と流体動力直線駆動装置とを含ん
だ一組の直線駆動装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的、及び／又は
本明細書、特許請求の範囲、並びに図面から明らかな他
の目的を達成するためになされた請求項１に記載された
発明においては、一組の直線駆動装置を構成する少なく
とも一つの流体動力直線駆動装置における主要ハウジン
グ本体、及び少なくとも一つの電気直線駆動装置の主要
ハウジング本体が、少なくとも実質的に同一の外形を有
すると共に、これら二つの直線駆動装置の主要ハウジン
グ本体に形成された受入空間が同一の断面形状を有す
る。
本明細書、特許請求の範囲、並びに図面から明らかな他
の目的を達成するためになされた請求項１に記載された
発明においては、一組の直線駆動装置を構成する少なく
とも一つの流体動力直線駆動装置における主要ハウジン
グ本体、及び少なくとも一つの電気直線駆動装置の主要
ハウジング本体が、少なくとも実質的に同一の外形を有
すると共に、これら二つの直線駆動装置の主要ハウジン
グ本体に形成された受入空間が同一の断面形状を有す
る。
【０００８】こうすることによって、流体動力直線駆動
装置と電気直線駆動装置との生産において、寸法や外形
がかなりの程度まで同じである主要ハウジング本体を用
いることが可能となり、その同一性によって、これらタ
イプの異なる夫々の直線駆動装置の大部分を同一の工具
を用いて製造することが可能となる。
装置と電気直線駆動装置との生産において、寸法や外形
がかなりの程度まで同じである主要ハウジング本体を用
いることが可能となり、その同一性によって、これらタ
イプの異なる夫々の直線駆動装置の大部分を同一の工具
を用いて製造することが可能となる。
【０００９】また、その同一性によって、これらタイプ
の異なる直線駆動装置の間での交換時の適合性が高くな
る。つまり、所定の取付け場所に対して一方のタイプの
直線駆動装置から他方のタイプの直線駆動装置に交換す
るのが容易となる。また、これらタイプの異なる直線駆
動装置の間で、受入空間が同一の断面形状を有するの
で、製造作業の際に、主要ハウジング本体の構造を直線
駆動装置のタイプに応じて複雑に変更する必要はなく、
所望の直線駆動装置の構造に応じて、流体動力駆動手
段、あるいは電気作動式駆動手段を受入空間に取り付け
ることが可能となる。
の異なる直線駆動装置の間での交換時の適合性が高くな
る。つまり、所定の取付け場所に対して一方のタイプの
直線駆動装置から他方のタイプの直線駆動装置に交換す
るのが容易となる。また、これらタイプの異なる直線駆
動装置の間で、受入空間が同一の断面形状を有するの
で、製造作業の際に、主要ハウジング本体の構造を直線
駆動装置のタイプに応じて複雑に変更する必要はなく、
所望の直線駆動装置の構造に応じて、流体動力駆動手
段、あるいは電気作動式駆動手段を受入空間に取り付け
ることが可能となる。
【００１０】これによって、直線駆動装置の製造作業者
は、製品のパレットの変更に対して極めて順応しやすく
なり、直線駆動装置のタイプを決定付ける電気作動式駆
動手段または流体動力駆動手段を選択的に使用するだけ
で、直線駆動装置のタイプに関わらず、実質的に同一の
製造工程や工具を適用して各タイプの直線駆動装置を製
造することが可能となる。
は、製品のパレットの変更に対して極めて順応しやすく
なり、直線駆動装置のタイプを決定付ける電気作動式駆
動手段または流体動力駆動手段を選択的に使用するだけ
で、直線駆動装置のタイプに関わらず、実質的に同一の
製造工程や工具を適用して各タイプの直線駆動装置を製
造することが可能となる。
【００１１】特許請求の範囲における他の請求項には、
本発明の更に有益な発展的態様が規定されている。各タ
イプの直線駆動装置の駆動手段は、主要ハウジング本体
から突出した棒状の力伝達部材と接続されることが好ま
しい。このような力伝達部材は、その一部が、駆動対象
となる物体（部分）と直接的、あるいは間接的に接続可
能となっている。
本発明の更に有益な発展的態様が規定されている。各タ
イプの直線駆動装置の駆動手段は、主要ハウジング本体
から突出した棒状の力伝達部材と接続されることが好ま
しい。このような力伝達部材は、その一部が、駆動対象
となる物体（部分）と直接的、あるいは間接的に接続可
能となっている。
【００１２】駆動の正確さ（高精密性）を確保するため
に、力伝達部材を案内台と係合させてもよい。該案内台
は、主要ハウジング本体の外部で直線運動し、力伝達部
材に対して横方向（受入空間及び力伝達部材の長手方向
に直角な方向）に作用する横力を処理（規制）すること
ができるため、受入空間の内部に収容された駆動手段
が、摩耗の原因となりやすい荷重から実質的に解放され
ることになる。
に、力伝達部材を案内台と係合させてもよい。該案内台
は、主要ハウジング本体の外部で直線運動し、力伝達部
材に対して横方向（受入空間及び力伝達部材の長手方向
に直角な方向）に作用する横力を処理（規制）すること
ができるため、受入空間の内部に収容された駆動手段
が、摩耗の原因となりやすい荷重から実質的に解放され
ることになる。
【００１３】尚、案内台と主要ハウジング本体との組合
せを、夫々の直線駆動装置において同一としてもよい。
このようにすれば、夫々の直線駆動装置において共通す
る部品の数が最大となり、その結果、直線駆動装置の生
産や直線駆動装置の部品の在庫保持にかかる費用が確実
に削減されることになる。
せを、夫々の直線駆動装置において同一としてもよい。
このようにすれば、夫々の直線駆動装置において共通す
る部品の数が最大となり、その結果、直線駆動装置の生
産や直線駆動装置の部品の在庫保持にかかる費用が確実
に削減されることになる。
【００１４】電気直線駆動装置において使用される駆動
手段は、電気式リニアモータを備えた構成部品であるこ
とが好ましい。リニアモータは、特殊な構造を有する電
動機である。駆動する部位が例えば移動界磁として構成
されており、該駆動部位が回転せずに直線運動をするの
である。
手段は、電気式リニアモータを備えた構成部品であるこ
とが好ましい。リニアモータは、特殊な構造を有する電
動機である。駆動する部位が例えば移動界磁として構成
されており、該駆動部位が回転せずに直線運動をするの
である。
【００１５】リニアモータを備えた直線駆動装置は、例
えば、Sulzer Electronics CompanyAGのパンフレット
“Linearantriebe LinMot-P”に記載されているが、そ
こでは、実質的に同一の構造を有する主要ハウジング本
体に取り付けられた流体動力駆動手段に対する代用品と
して、リニアモータを備えた電気作動式駆動手段を取り
付ける有益な態様については言及されていない。
えば、Sulzer Electronics CompanyAGのパンフレット
“Linearantriebe LinMot-P”に記載されているが、そ
こでは、実質的に同一の構造を有する主要ハウジング本
体に取り付けられた流体動力駆動手段に対する代用品と
して、リニアモータを備えた電気作動式駆動手段を取り
付ける有益な態様については言及されていない。
【００１６】電気作動式駆動手段が、受入空間の内部に
挿入できるように構成されたカートリッジ状のリニアモ
ータ装置であり、リニアモータ装置が、受入空間の内部
で、受入空間における長手軸と同軸上に配置されるよう
にすれば、電気直線駆動装置の製造組立てが一層簡易化
される上、必要な場合になされる駆動手段の取替えも迅
速に行うことができる。
挿入できるように構成されたカートリッジ状のリニアモ
ータ装置であり、リニアモータ装置が、受入空間の内部
で、受入空間における長手軸と同軸上に配置されるよう
にすれば、電気直線駆動装置の製造組立てが一層簡易化
される上、必要な場合になされる駆動手段の取替えも迅
速に行うことができる。
【００１７】電気直線駆動装置におけるリニアモータ
に、受入空間の内部に大部分が配置されるよう構成され
たモータハウジングを備えさせ、該モータハウジングに
おける長手軸に沿った両端のうちの一端から、駆動手段
と連動する力伝達部材（駆動手段と連動し、好ましくは
棒状に形成された力伝達部材）を突出させ、該モータハ
ウジングにおける他端に、リニアモータの操作に必要と
される電気信号の入力又は出力のうちの少なくとも一方
を行うための電気接続手段を設けてもよい。
に、受入空間の内部に大部分が配置されるよう構成され
たモータハウジングを備えさせ、該モータハウジングに
おける長手軸に沿った両端のうちの一端から、駆動手段
と連動する力伝達部材（駆動手段と連動し、好ましくは
棒状に形成された力伝達部材）を突出させ、該モータハ
ウジングにおける他端に、リニアモータの操作に必要と
される電気信号の入力又は出力のうちの少なくとも一方
を行うための電気接続手段を設けてもよい。
【００１８】電気直線駆動装置におけるリニアモータ
に、少なくともその全長の一部が筒状に形成されたモー
タハウジングを備えさせ、該モータハウジングが受入空
間の内部に挿入されるよう構成し、該モータハウジング
における受入空間内に配置される部分の外形を受入空間
の内周面と対応した形状にすることが最も望ましい。こ
のようにすれば、モータハウジングが、受入空間の内部
における所定の位置に確実に配置され、保持されること
になる。
に、少なくともその全長の一部が筒状に形成されたモー
タハウジングを備えさせ、該モータハウジングが受入空
間の内部に挿入されるよう構成し、該モータハウジング
における受入空間内に配置される部分の外形を受入空間
の内周面と対応した形状にすることが最も望ましい。こ
のようにすれば、モータハウジングが、受入空間の内部
における所定の位置に確実に配置され、保持されること
になる。
【００１９】受入空間の内周面とモータハウジングの外
形との断面形状（横断面の形状）の具体的態様として
は、例えば、該形状を円形、あるいは非円形とすること
が考えられるが、モータハウジングが主要ハウジング本
体に対して回転せず、モータハウジングの角度位置が所
定の位置に固定されるよう構成したい場合は、該形状を
円形以外の形状（非円形）とすることが好ましい。
形との断面形状（横断面の形状）の具体的態様として
は、例えば、該形状を円形、あるいは非円形とすること
が考えられるが、モータハウジングが主要ハウジング本
体に対して回転せず、モータハウジングの角度位置が所
定の位置に固定されるよう構成したい場合は、該形状を
円形以外の形状（非円形）とすることが好ましい。
【００２０】また、直線駆動装置の主要ハウジング本体
は、押出し加工によって形成（製造）されたものである
ことが望ましく、押出し加工によれば、主要ハウジング
本体を安価に製造することができる。
は、押出し加工によって形成（製造）されたものである
ことが望ましく、押出し加工によれば、主要ハウジング
本体を安価に製造することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図面を参照し
以下に説明する。図１〜図３において示された電気直線
駆動装置１、及び図４において図示された流体動力直線
駆動装置１’は、それぞれ、概して参照符号２で表され
るハウジング２を備え、該ハウジング２は、主要ハウジ
ング本体３を有する。主要ハウジング本体３は、押出し
加工によって生産されることが好ましく、該主要ハウジ
ング本体３の材質は、アルミニウム合金等のアルミニウ
ム材であることが望ましい。
以下に説明する。図１〜図３において示された電気直線
駆動装置１、及び図４において図示された流体動力直線
駆動装置１’は、それぞれ、概して参照符号２で表され
るハウジング２を備え、該ハウジング２は、主要ハウジ
ング本体３を有する。主要ハウジング本体３は、押出し
加工によって生産されることが好ましく、該主要ハウジ
ング本体３の材質は、アルミニウム合金等のアルミニウ
ム材であることが望ましい。
【００２２】ハウジング２は、長尺状のキャビティ４を
有し、該キャビティ４は、所定の軸方向に沿って主要ハ
ウジング本体３を貫通した長尺状の受入空間５として構
成されていることが望ましい。受入空間５は、主要ハウ
ジング本体３の製造過程における押出し加工の結果、形
成されたものであってもよい。受入空間５は、完全な空
間であることが望ましい。すなわち、その長手方向に沿
って妨害物のない状態とされていることが望ましい。
有し、該キャビティ４は、所定の軸方向に沿って主要ハ
ウジング本体３を貫通した長尺状の受入空間５として構
成されていることが望ましい。受入空間５は、主要ハウ
ジング本体３の製造過程における押出し加工の結果、形
成されたものであってもよい。受入空間５は、完全な空
間であることが望ましい。すなわち、その長手方向に沿
って妨害物のない状態とされていることが望ましい。
【００２３】受入空間５の内部には、駆動手段６，６’
が収容されており、それらは外部から動力あるいはエネ
ルギーの供給を受けること等により作動し、キャビティ
４、あるいは受入空間５における長手軸８に沿った二重
矢印で示されたように、往復直線運動７を行う。直線運
動７は、ハウジング２の外部において駆動手段６，６’
と同軸上に並ぶように接続された棒状の形状を有する力
伝達部材１２に伝達されるようにしてもよい。その際、
該力伝達部材１２は、主要ハウジング本体３の末端側
（以下「前方側１３」とも称する）の近傍におけるキャ
ビティ４の軸方向末端領域１４から外部に確実に突出し
た状態となっている。
が収容されており、それらは外部から動力あるいはエネ
ルギーの供給を受けること等により作動し、キャビティ
４、あるいは受入空間５における長手軸８に沿った二重
矢印で示されたように、往復直線運動７を行う。直線運
動７は、ハウジング２の外部において駆動手段６，６’
と同軸上に並ぶように接続された棒状の形状を有する力
伝達部材１２に伝達されるようにしてもよい。その際、
該力伝達部材１２は、主要ハウジング本体３の末端側
（以下「前方側１３」とも称する）の近傍におけるキャ
ビティ４の軸方向末端領域１４から外部に確実に突出し
た状態となっている。
【００２４】力伝達部材１２の外端には、駆動対象とな
る部分を直接取り付けることができる。しかし、駆動
（運動）の正確さを増し、駆動手段６，６’及び力伝達
部材１２の摩耗を減らすためには、キャビティ４の外側
にある力伝達部材１２と駆動対象とのつなぎ部分を、本
実施例において一般的に例示されているように、（符号
１６を付した箇所で）案内台１５に固定することが望ま
しい。該案内台１５は、主要ハウジング本体３の外部
で、適当な直線案内手段１７によって案内されながら、
主要ハウジング本体３に沿って、長手軸８と平行な軸方
向に摺動（直線運動）する。案内台１５が直線案内手段
１７によって案内されながら上記のように直線運動でき
るように、該案内台１５と主要ハウジング本体３とを重
ね合わせるとよく（図１等参照）、重ね合わせの程度
は、駆動手段６，６’の往復直線運動の行程の実際の長
さによって変化させればよい。案内台１５は、いかなる
構成の駆動対象にも取り付けることができ、直線案内手
段１７において、力伝達部材１２に作用する横方向の力
（受入空間５及び力伝達部材１２の長手方向に直角な方
向に作用する横力）を規制することができるため、駆動
手段６、６’が、摩耗の原因となりやすい該横方向の力
（荷重）から解放されることになる。
る部分を直接取り付けることができる。しかし、駆動
（運動）の正確さを増し、駆動手段６，６’及び力伝達
部材１２の摩耗を減らすためには、キャビティ４の外側
にある力伝達部材１２と駆動対象とのつなぎ部分を、本
実施例において一般的に例示されているように、（符号
１６を付した箇所で）案内台１５に固定することが望ま
しい。該案内台１５は、主要ハウジング本体３の外部
で、適当な直線案内手段１７によって案内されながら、
主要ハウジング本体３に沿って、長手軸８と平行な軸方
向に摺動（直線運動）する。案内台１５が直線案内手段
１７によって案内されながら上記のように直線運動でき
るように、該案内台１５と主要ハウジング本体３とを重
ね合わせるとよく（図１等参照）、重ね合わせの程度
は、駆動手段６，６’の往復直線運動の行程の実際の長
さによって変化させればよい。案内台１５は、いかなる
構成の駆動対象にも取り付けることができ、直線案内手
段１７において、力伝達部材１２に作用する横方向の力
（受入空間５及び力伝達部材１２の長手方向に直角な方
向に作用する横力）を規制することができるため、駆動
手段６、６’が、摩耗の原因となりやすい該横方向の力
（荷重）から解放されることになる。
【００２５】本実施例では、直線駆動装置１，１’にお
ける駆動手段６，６’を有する駆動部分と、直線案内手
段１７を有する案内部分とが、互いに並べて配置されて
いるので、当該直線駆動装置１，１’の高さを構造的に
低くすることができる。しかしながら、他の配置も可能
であり、例えば、案内台１５を駆動部分の上に配置して
駆動させても良い。
ける駆動手段６，６’を有する駆動部分と、直線案内手
段１７を有する案内部分とが、互いに並べて配置されて
いるので、当該直線駆動装置１，１’の高さを構造的に
低くすることができる。しかしながら、他の配置も可能
であり、例えば、案内台１５を駆動部分の上に配置して
駆動させても良い。
【００２６】図１〜図３の電気直線駆動装置１において
は、特に、その駆動手段６が、電気式リニアモータ１８
を備えた構成部品として備えられていることに特徴があ
る。該リニアモータ１８は、カートリッジ状の装置（以
下、「リニアモータ装置２２」とも称する）として、キ
ャビティ４に挿入され、ハウジングに対して固定されて
いる。このように、全ての駆動部分はコンパクトに寄せ
集められており、本実施例においては、それらは末端の
開口部２３，２４のうちの一つを通じて、受入空間５の
内部に挿入され、長手軸８と同軸上に配置されている。
は、特に、その駆動手段６が、電気式リニアモータ１８
を備えた構成部品として備えられていることに特徴があ
る。該リニアモータ１８は、カートリッジ状の装置（以
下、「リニアモータ装置２２」とも称する）として、キ
ャビティ４に挿入され、ハウジングに対して固定されて
いる。このように、全ての駆動部分はコンパクトに寄せ
集められており、本実施例においては、それらは末端の
開口部２３，２４のうちの一つを通じて、受入空間５の
内部に挿入され、長手軸８と同軸上に配置されている。
【００２７】これは、電気直線駆動装置１の組立てが極
めて簡単であることを意味し、欠陥が生じた際には、リ
ニアモータ装置２２の迅速な取替えが可能であるため、
修理にかかる時間も相当に減じられることを意味する。
本実施例の場合、リニアモータ装置２２は、主要ハウジ
ング本体３の後方側に位置する開口部２３を通じて、受
入空間５内に挿入されている。リニアモータ１８の長手
方向の長さは、主要ハウジング本体３の長手方向の長さ
に対応するよう構成されているので、リニアモータ１８
の大部分が受入空間５の内部に収容される。
めて簡単であることを意味し、欠陥が生じた際には、リ
ニアモータ装置２２の迅速な取替えが可能であるため、
修理にかかる時間も相当に減じられることを意味する。
本実施例の場合、リニアモータ装置２２は、主要ハウジ
ング本体３の後方側に位置する開口部２３を通じて、受
入空間５内に挿入されている。リニアモータ１８の長手
方向の長さは、主要ハウジング本体３の長手方向の長さ
に対応するよう構成されているので、リニアモータ１８
の大部分が受入空間５の内部に収容される。
【００２８】本実施例では、リニアモータ１８のハウジ
ングであるモータハウジング２６が、実際に完全に受入
空間５の内部に挿入されており、モータハウジング２６
の後方に隣接するインターフェイス部材２７のみが、主
要ハウジング本体３から突出している。インターフェイ
ス部材２７は電気接続手段２８を有しており、該電気接
続手段２８は、リニアモータ１８の操作に必要とされる
電気信号の入力又は出力のうちの一方を行う際に使用さ
れる。つまり、該電気接続手段２８を介して、電気的な
駆動信号が定期的に与えられ、それによって駆動手段６
の直線ストローク運動（直線運動）がもたらされる。更
に、リニアモータ１８内に統合された位置検出手段から
発信される検出信号の出力を行うことも可能であり、そ
れらの信号を用いることによって、駆動手段６及びそれ
に接続された力伝達部材１２の長手軸８方向の位置を正
確に検出することができるようにしても良い。
ングであるモータハウジング２６が、実際に完全に受入
空間５の内部に挿入されており、モータハウジング２６
の後方に隣接するインターフェイス部材２７のみが、主
要ハウジング本体３から突出している。インターフェイ
ス部材２７は電気接続手段２８を有しており、該電気接
続手段２８は、リニアモータ１８の操作に必要とされる
電気信号の入力又は出力のうちの一方を行う際に使用さ
れる。つまり、該電気接続手段２８を介して、電気的な
駆動信号が定期的に与えられ、それによって駆動手段６
の直線ストローク運動（直線運動）がもたらされる。更
に、リニアモータ１８内に統合された位置検出手段から
発信される検出信号の出力を行うことも可能であり、そ
れらの信号を用いることによって、駆動手段６及びそれ
に接続された力伝達部材１２の長手軸８方向の位置を正
確に検出することができるようにしても良い。
【００２９】図示されたように、電気接続手段２８は、
複数極連結手段として構成されていても良く、該連結手
段の具体的態様としては、差込み式プラグとして機能す
るよう構成されたものが考えられる。ハウジングに固定
されたリニアモータ１８の取付けは、適切なものであれ
ばいかなる取付け手段も利用して行うことができる。図
示された本実施例において、この取り付けは、例えば、
リニアモータ１８のモータハウジング２６が受入空間５
にねじ止めされることによって成し遂げられている。
複数極連結手段として構成されていても良く、該連結手
段の具体的態様としては、差込み式プラグとして機能す
るよう構成されたものが考えられる。ハウジングに固定
されたリニアモータ１８の取付けは、適切なものであれ
ばいかなる取付け手段も利用して行うことができる。図
示された本実施例において、この取り付けは、例えば、
リニアモータ１８のモータハウジング２６が受入空間５
にねじ止めされることによって成し遂げられている。
【００３０】この取り付けのために、モータハウジング
２６は、外部に雄ねじ山３２を有している。この雄ねじ
山３２は、受入空間５内の雌ねじ山３３とぴったり適合
するよう構成されている。雄ねじ山３２は、モータハウ
ジング２６の後方末端領域に限定して形成されているこ
とが望ましい。また、雌ねじ山３３は、受入空間５の後
方の軸方向末端領域３４に設けられている。
２６は、外部に雄ねじ山３２を有している。この雄ねじ
山３２は、受入空間５内の雌ねじ山３３とぴったり適合
するよう構成されている。雄ねじ山３２は、モータハウ
ジング２６の後方末端領域に限定して形成されているこ
とが望ましい。また、雌ねじ山３３は、受入空間５の後
方の軸方向末端領域３４に設けられている。
【００３１】従って、リニアモータ１８の取り付けは、
差込みとねじ止め作業の組み合わせによって行われる。
つまり、リニアモータ１８は、そのねじ山を持たない前
方領域が真っ先に後方開口部２３内に差し込まれ、雄ね
じ山３２が受入空間５内で雌ねじ山３３と接触した後
は、モータハウジング２６が長手軸８周りに回転され
て、２つのねじ山３２，３３がしっかりと固定される。
そして、その結果、主要ハウジング本体３に対するモー
タハウジング２６の長手軸８方向の位置と長手軸８周り
の回転角度位置（角度位置）との両方が決まる。この場
合、ねじ山３２，３３の長さを予め定めておいたり、あ
るいは、詳細には図示されていない別の当接手段を設け
ることによって、モータハウジング２６の長手軸８方向
の位置を予め調節しておいても良い。
差込みとねじ止め作業の組み合わせによって行われる。
つまり、リニアモータ１８は、そのねじ山を持たない前
方領域が真っ先に後方開口部２３内に差し込まれ、雄ね
じ山３２が受入空間５内で雌ねじ山３３と接触した後
は、モータハウジング２６が長手軸８周りに回転され
て、２つのねじ山３２，３３がしっかりと固定される。
そして、その結果、主要ハウジング本体３に対するモー
タハウジング２６の長手軸８方向の位置と長手軸８周り
の回転角度位置（角度位置）との両方が決まる。この場
合、ねじ山３２，３３の長さを予め定めておいたり、あ
るいは、詳細には図示されていない別の当接手段を設け
ることによって、モータハウジング２６の長手軸８方向
の位置を予め調節しておいても良い。
【００３２】そして、上記のようにリニアモータ１８が
少なくとも受入空間５内で回転されることによって適所
に配置されるように構成する場合は、モータハウジング
２６における少なくとも受入空間５内に配置される部分
の横断面が、円形の輪郭を有していることが望ましい。
そして、このようにモータハウジング２６の断面部分が
円形の輪郭を有しており、モータハウジング２６が、受
入空間５内に配置される部分において円筒状の形状を有
していれば、受入空間５の内周面が本実施例のようにモ
ータハウジング２６の外形に対応するよう構成されてい
る場合に、モータハウジング２６が受入空間５の内周面
と機械的にうまく係合されることになる。
少なくとも受入空間５内で回転されることによって適所
に配置されるように構成する場合は、モータハウジング
２６における少なくとも受入空間５内に配置される部分
の横断面が、円形の輪郭を有していることが望ましい。
そして、このようにモータハウジング２６の断面部分が
円形の輪郭を有しており、モータハウジング２６が、受
入空間５内に配置される部分において円筒状の形状を有
していれば、受入空間５の内周面が本実施例のようにモ
ータハウジング２６の外形に対応するよう構成されてい
る場合に、モータハウジング２６が受入空間５の内周面
と機械的にうまく係合されることになる。
【００３３】しかしながら、受入空間５の内周面と該受
入空間５内に配置されたモータハウジング２６の外形と
の横断面が同一形状となるよう構成されていれば、該横
断面の形状を円形以外の他の形状とすることも可能であ
る。つまり、例えば、長円形や多角形や、更には長方形
や正方形の横断面を持つように設計することも可能であ
る。そのような設計により、モータハウジング２６の角
度位置を予め所定の位置に設定することができると共
に、モータハウジング２６の望ましくない回転を防ぐた
めに固定作用を生じさせることができるという利点が得
られる。
入空間５内に配置されたモータハウジング２６の外形と
の横断面が同一形状となるよう構成されていれば、該横
断面の形状を円形以外の他の形状とすることも可能であ
る。つまり、例えば、長円形や多角形や、更には長方形
や正方形の横断面を持つように設計することも可能であ
る。そのような設計により、モータハウジング２６の角
度位置を予め所定の位置に設定することができると共
に、モータハウジング２６の望ましくない回転を防ぐた
めに固定作用を生じさせることができるという利点が得
られる。
【００３４】受入空間５及びモータハウジング２６の横
断面形状あるいは輪郭を正確に対応（適合）させれば、
たとえ長手軸８方向の固定の役割を果たす取付け手段
（ねじ山３２，３３）がモータハウジング２６の後方末
端領域に限られていたとしても、リニアモータ１８を受
入空間５内で十分に支持し、保持することが確実に可能
となる。
断面形状あるいは輪郭を正確に対応（適合）させれば、
たとえ長手軸８方向の固定の役割を果たす取付け手段
（ねじ山３２，３３）がモータハウジング２６の後方末
端領域に限られていたとしても、リニアモータ１８を受
入空間５内で十分に支持し、保持することが確実に可能
となる。
【００３５】リニアモータ１８自体は、例えば、前述の
パンフレット、すなわちSulzer Electronics Company A
Gの "Linearantriebe LinMot-P"の概説で述べられてい
るような周知の設計によるものとすることも可能であ
る。リニアモータ１８は、電気力学原理に従って作動す
るようにすることが好ましく、その場合、作動力（駆動
力）は永久磁石配列３５によって誘起される。
パンフレット、すなわちSulzer Electronics Company A
Gの "Linearantriebe LinMot-P"の概説で述べられてい
るような周知の設計によるものとすることも可能であ
る。リニアモータ１８は、電気力学原理に従って作動す
るようにすることが好ましく、その場合、作動力（駆動
力）は永久磁石配列３５によって誘起される。
【００３６】駆動手段６は、電機子３６を備え、該電機
子３６は、例えば、ピストン状のものであり、前記永久
磁石配列３５を支持する。また、該永久磁石配列３５
は、長手軸８方向に連続して配置された複数の環状の永
久磁石３７からなり、該複数の永久磁石３７は、夫々が
分割されていることが好ましい。
子３６は、例えば、ピストン状のものであり、前記永久
磁石配列３５を支持する。また、該永久磁石配列３５
は、長手軸８方向に連続して配置された複数の環状の永
久磁石３７からなり、該複数の永久磁石３７は、夫々が
分割されていることが好ましい。
【００３７】そして、該複数の永久磁石３７は、夫々、
横断面の半径方向に磁化されており、連続的に配置され
た個々の永久磁石３７の間で磁化方向が反対となってい
る。永久磁石配列３５は支持部に取り付けられ、該支持
部は、図示された本実施例においては、力伝達部材１２
の長手軸８に沿った軸部分である。
横断面の半径方向に磁化されており、連続的に配置され
た個々の永久磁石３７の間で磁化方向が反対となってい
る。永久磁石配列３５は支持部に取り付けられ、該支持
部は、図示された本実施例においては、力伝達部材１２
の長手軸８に沿った軸部分である。
【００３８】電機子３６は、モータハウジング２６の長
筒状部分３８の内部に位置する。モータハウジング２６
は、好ましくは鋼鉄材料から製造され、磁気戻り通路を
構成する。長筒状部分３８の内面には、筒状のコイル配
列４２が配置され、該コイル配列４２は、電機子３６に
対して同軸上に配置され、半径方向の遊びを備えて電機
子３６を取り囲んでいる。
筒状部分３８の内部に位置する。モータハウジング２６
は、好ましくは鋼鉄材料から製造され、磁気戻り通路を
構成する。長筒状部分３８の内面には、筒状のコイル配
列４２が配置され、該コイル配列４２は、電機子３６に
対して同軸上に配置され、半径方向の遊びを備えて電機
子３６を取り囲んでいる。
【００３９】そして、該コイル配列４２は、長手軸８方
向に連続して配置された複数のコイル部分４３からな
る。各コイル部分４３の長手軸８方向幅は、各永久磁石
３７の長手軸８方向幅の半分に等しくすることが好まし
い。一定の駆動力を誘起させるために、本実施例では、
複数のコイル部分４３のうち、二分の一が直列に接続さ
れ、他の二分の一がその磁化の方向が反対向きになるよ
うに接続される。
向に連続して配置された複数のコイル部分４３からな
る。各コイル部分４３の長手軸８方向幅は、各永久磁石
３７の長手軸８方向幅の半分に等しくすることが好まし
い。一定の駆動力を誘起させるために、本実施例では、
複数のコイル部分４３のうち、二分の一が直列に接続さ
れ、他の二分の一がその磁化の方向が反対向きになるよ
うに接続される。
【００４０】電機子３６の駆動は、電気接続手段２８を
介して入力される電圧信号（電気信号）により移動性磁
場を生じさせることによって行われる。つまり、移動性
磁場によって、電機子３６が、コイル配列４２やモータ
ハウジング２６に対して長手軸８方向の一方に、あるい
は他方に直線駆動（直線運動）する。
介して入力される電圧信号（電気信号）により移動性磁
場を生じさせることによって行われる。つまり、移動性
磁場によって、電機子３６が、コイル配列４２やモータ
ハウジング２６に対して長手軸８方向の一方に、あるい
は他方に直線駆動（直線運動）する。
【００４１】尚、コイル配列４２は、リニアモータ１８
に統合された位置検出システムとして、電機子３６の位
置を検出するために用いられるよう構成されたものであ
ってもよい。電気直線駆動装置の構造を、流体動力直線
駆動装置、例えば、空気圧動力直線駆動装置の構造と実
質的に同一にすることが可能であることは明らかであ
る。そうすることによって、同様の構成部品を用いて、
合理的且つ順応性のある方法で、電気的作動、あるいは
流体動力作動を所望のままに選択できる直線駆動装置を
生産することが可能である。
に統合された位置検出システムとして、電機子３６の位
置を検出するために用いられるよう構成されたものであ
ってもよい。電気直線駆動装置の構造を、流体動力直線
駆動装置、例えば、空気圧動力直線駆動装置の構造と実
質的に同一にすることが可能であることは明らかであ
る。そうすることによって、同様の構成部品を用いて、
合理的且つ順応性のある方法で、電気的作動、あるいは
流体動力作動を所望のままに選択できる直線駆動装置を
生産することが可能である。
【００４２】図４は、これをより明確にしたものであっ
て、流体動力直線駆動装置１’を示したものである。該
流体動力直線駆動装置１’の構造は、異なる駆動手段を
用いていること以外では、図１〜図３において示された
電気直線駆動装置１の構造と同じである。
て、流体動力直線駆動装置１’を示したものである。該
流体動力直線駆動装置１’の構造は、異なる駆動手段を
用いていること以外では、図１〜図３において示された
電気直線駆動装置１の構造と同じである。
【００４３】流体動力直線駆動装置１’を示す図４にお
いては、電気直線駆動装置１のものと同じ構成要素につ
いては、同一の参照番号で表す。すぐにわかるように、
案内台１５と主要ハウジング本体３との組合せは、直線
駆動装置１と１’の両タイプにおいて同じである。しか
し、この直線駆動装置１’では、電気作動式駆動手段６
の代わりに、流体動力駆動手段６’が用いられ、本実施
例において、該流体動力駆動手段６’は、キャビティ４
内に配置されたピストン４４を備えている。該ピストン
４４は、受入空間５の内周面に沿った軸方向の摺動運動
ができるよう構成されている。この場合、リニアモータ
１８は完全に取り除かれ、力伝達部材１２は、一端がピ
ストン４４に取り付けられ、他端が案内台１５と係合す
るピストンロッドからなる。
いては、電気直線駆動装置１のものと同じ構成要素につ
いては、同一の参照番号で表す。すぐにわかるように、
案内台１５と主要ハウジング本体３との組合せは、直線
駆動装置１と１’の両タイプにおいて同じである。しか
し、この直線駆動装置１’では、電気作動式駆動手段６
の代わりに、流体動力駆動手段６’が用いられ、本実施
例において、該流体動力駆動手段６’は、キャビティ４
内に配置されたピストン４４を備えている。該ピストン
４４は、受入空間５の内周面に沿った軸方向の摺動運動
ができるよう構成されている。この場合、リニアモータ
１８は完全に取り除かれ、力伝達部材１２は、一端がピ
ストン４４に取り付けられ、他端が案内台１５と係合す
るピストンロッドからなる。
【００４４】電気直線駆動装置１と比較した場合、流体
動力直線駆動装置１’の外形は、少なくとも実質的に、
好ましくは完全に同一であって、更に、どちらの場合も
受入空間５が同一の断面形状を有するという類似性が存
在する。このため、ハウジング２及び受入空間５が同じ
大きさ、形状を有しているということに基づいて、電気
式リニアモータ１８又はピストン４４を受入空間５内に
選択的に設置できるという可能性が生じ、その結果、必
要に応じて直線駆動装置の作動のタイプを選択できると
いう可能性が生じる。
動力直線駆動装置１’の外形は、少なくとも実質的に、
好ましくは完全に同一であって、更に、どちらの場合も
受入空間５が同一の断面形状を有するという類似性が存
在する。このため、ハウジング２及び受入空間５が同じ
大きさ、形状を有しているということに基づいて、電気
式リニアモータ１８又はピストン４４を受入空間５内に
選択的に設置できるという可能性が生じ、その結果、必
要に応じて直線駆動装置の作動のタイプを選択できると
いう可能性が生じる。
【００４５】主要ハウジング本体３の内部には、流体ダ
クト４５，４６が形成されており、該流体ダクト４５，
４６は、直線駆動装置１’として流体動力を利用する場
合にのみ用いられ、電気直線駆動装置１として使用され
る場合には用いられないまま放置される。図４において
示されるように、流体動力直線駆動装置１’として使用
される場合には、これらの流体ダクト４５，４６は、ピ
ストン４４に対する流体の供給及び／又は排出のため、
また好ましくはピストン４４に対する空気圧力供給媒体
として機能する。
クト４５，４６が形成されており、該流体ダクト４５，
４６は、直線駆動装置１’として流体動力を利用する場
合にのみ用いられ、電気直線駆動装置１として使用され
る場合には用いられないまま放置される。図４において
示されるように、流体動力直線駆動装置１’として使用
される場合には、これらの流体ダクト４５，４６は、ピ
ストン４４に対する流体の供給及び／又は排出のため、
また好ましくはピストン４４に対する空気圧力供給媒体
として機能する。
【００４６】二つの流体ダクト４５，４６のそれぞれ
は、主要ハウジング本体３の内部で、ハウジングの外面
（本実施例の場合、後方側２５）から二つの作業空間４
７，４８のうちのどちらか一方に達している。該作業空
間４７，４８は、受入空間５において、ピストン４４に
より互いに分離されている。その両側の軸方向末端領域
１４，３４で、受入空間５は、ハウジング（主要ハウジ
ング本体３）に固定されたそれぞれの終端壁４９，５０
により閉じられた状態となっている。これらの終端壁４
９，５０はそれぞれ、作業空間４７，４８の一方に対し
て、ピストン４４に対向する界壁を構成している。この
ため、流体ダクト４５，４６に連結可能な外部ダクト開
口部を介して、作業空間４７，４８に対して流体を流入
出させれば、ピストン４４及び力伝達部材１２を必要に
応じて長手軸８方向に往復運動させることができる。
は、主要ハウジング本体３の内部で、ハウジングの外面
（本実施例の場合、後方側２５）から二つの作業空間４
７，４８のうちのどちらか一方に達している。該作業空
間４７，４８は、受入空間５において、ピストン４４に
より互いに分離されている。その両側の軸方向末端領域
１４，３４で、受入空間５は、ハウジング（主要ハウジ
ング本体３）に固定されたそれぞれの終端壁４９，５０
により閉じられた状態となっている。これらの終端壁４
９，５０はそれぞれ、作業空間４７，４８の一方に対し
て、ピストン４４に対向する界壁を構成している。この
ため、流体ダクト４５，４６に連結可能な外部ダクト開
口部を介して、作業空間４７，４８に対して流体を流入
出させれば、ピストン４４及び力伝達部材１２を必要に
応じて長手軸８方向に往復運動させることができる。
【００４７】後方の終端壁５０は蓋のようなものであ
り、後方側２５を越えて突出しないように受入空間５内
に長手軸８方向に挿入されたものであることが望まし
い。取付けはねじ取付け手段によって行われ、前述の雌
ねじ山３３が用いられ、対応する雄ねじ山５４を有する
後方の終端壁５０が、そこにはめ込まれる。
り、後方側２５を越えて突出しないように受入空間５内
に長手軸８方向に挿入されたものであることが望まし
い。取付けはねじ取付け手段によって行われ、前述の雌
ねじ山３３が用いられ、対応する雄ねじ山５４を有する
後方の終端壁５０が、そこにはめ込まれる。
【００４８】同様のねじ取付け手段を用いて、前方の終
端壁４９が主要ハウジング本体３に取り付けられる。こ
れは、該終端壁４９の雄ねじ山５２が、雌ねじ山５３を
有する受入空間５の軸方向末端領域１４にはめ込まれる
からである。この雌ねじ山５３は、図１〜３における電
気直線駆動装置１の場合、何の機能も有さなくても良
い。
端壁４９が主要ハウジング本体３に取り付けられる。こ
れは、該終端壁４９の雄ねじ山５２が、雌ねじ山５３を
有する受入空間５の軸方向末端領域１４にはめ込まれる
からである。この雌ねじ山５３は、図１〜３における電
気直線駆動装置１の場合、何の機能も有さなくても良
い。
【００４９】リング形状、あるいはスリーブ形状に構成
された前方の終端壁４９は、密閉効果をもって棒状の力
伝達部材１２を取り巻く。前方の終端壁４９も、その長
手軸８方向の全長に渡って受入空間５内に納まるよう配
置されることが望ましい。以上の説明から明らかなよう
に、少なくとも一つの電気直線駆動装置１と少なくとも
一つの流体動力直線駆動装置１’とからなり、夫々の直
線駆動装置が独立して使用できるよう構成された一組の
直線駆動装置において、電気直線駆動装置１及び流体動
力直線駆動装置１’の外形を本実施例のように実質的に
同一とすれば、これらタイプの異なる直線駆動装置１，
１’の間で大部分の部品を共通のものとすることがで
き、これらタイプの異なる直線駆動装置１，１’の大部
分を同一の工具を用いて製造することができる。つま
り、これらタイプの異なる夫々の直線駆動装置１，１’
の大部分を同一の製造工程にて製造することができる。
された前方の終端壁４９は、密閉効果をもって棒状の力
伝達部材１２を取り巻く。前方の終端壁４９も、その長
手軸８方向の全長に渡って受入空間５内に納まるよう配
置されることが望ましい。以上の説明から明らかなよう
に、少なくとも一つの電気直線駆動装置１と少なくとも
一つの流体動力直線駆動装置１’とからなり、夫々の直
線駆動装置が独立して使用できるよう構成された一組の
直線駆動装置において、電気直線駆動装置１及び流体動
力直線駆動装置１’の外形を本実施例のように実質的に
同一とすれば、これらタイプの異なる直線駆動装置１，
１’の間で大部分の部品を共通のものとすることがで
き、これらタイプの異なる直線駆動装置１，１’の大部
分を同一の工具を用いて製造することができる。つま
り、これらタイプの異なる夫々の直線駆動装置１，１’
の大部分を同一の製造工程にて製造することができる。
【００５０】また、これらタイプの異なる夫々の直線駆
動装置１，１’の間では、外形が実質的に同一であるの
で、交換時の適合性が高い。つまり、所定の取付け場所
に対して一方のタイプの直線駆動装置から他方のタイプ
の直線駆動装置に交換するのが容易となる。
動装置１，１’の間では、外形が実質的に同一であるの
で、交換時の適合性が高い。つまり、所定の取付け場所
に対して一方のタイプの直線駆動装置から他方のタイプ
の直線駆動装置に交換するのが容易となる。
【００５１】また、これらタイプの異なる直線駆動装置
１，１’の間で、受入空間５が同一の断面形状を有する
ので、夫々の直線駆動装置における受入空間５に、電気
作動式駆動手段６か、あるいは流体動力駆動手段６’を
組み込むことが可能であり、このことが、製造する直線
駆動装置のタイプを変更する際の柔軟性を生み出してい
る。
１，１’の間で、受入空間５が同一の断面形状を有する
ので、夫々の直線駆動装置における受入空間５に、電気
作動式駆動手段６か、あるいは流体動力駆動手段６’を
組み込むことが可能であり、このことが、製造する直線
駆動装置のタイプを変更する際の柔軟性を生み出してい
る。
【００５２】更に、電気直線駆動装置の場合に、電気作
動式駆動手段６が、コンパクトに構成されたカートリッ
ジに収納されたものであれば、受入空間５に挿入するだ
けで組み込むことが可能となるので、該電気直線駆動装
置の製造組立てが一層簡易化され、製造組立てにかかる
時間の節約が可能となる。
動式駆動手段６が、コンパクトに構成されたカートリッ
ジに収納されたものであれば、受入空間５に挿入するだ
けで組み込むことが可能となるので、該電気直線駆動装
置の製造組立てが一層簡易化され、製造組立てにかかる
時間の節約が可能となる。
【図１】 実施例の電気直線駆動装置を後方から見た斜
視図であり、該電気直線駆動装置用に用いられるリニア
モータ装置が受入空間に対して途中まで挿入されている
ところを図示したものである。
視図であり、該電気直線駆動装置用に用いられるリニア
モータ装置が受入空間に対して途中まで挿入されている
ところを図示したものである。
【図２】 図１の直線駆動装置を、切断線II−IIを含む
水平面で切断した断面図である。
水平面で切断した断面図である。
【図３】 図１及び図２の直線駆動装置を、図２の切断
線III−IIIに沿って切断した断面図である。
線III−IIIに沿って切断した断面図である。
【図４】 図２のものと同様に、流体動力直線駆動装置
を長手方向の断面図で示したものであり、該流体動力直
線駆動装置は、図１〜図３の電気直線駆動装置と駆動手
段に関してのみ異なり、その他の点では電気直線駆動装
置と同一の構造を有するものである。
を長手方向の断面図で示したものであり、該流体動力直
線駆動装置は、図１〜図３の電気直線駆動装置と駆動手
段に関してのみ異なり、その他の点では電気直線駆動装
置と同一の構造を有するものである。
１…電気直線駆動装置、１’…流体動力直線駆動装置、
２…ハウジング、３…主要ハウジング本体、４…キャビ
ティ、５…受入空間、６…電気作動式駆動手段、６’…
流体動力駆動手段、１２…力伝達部材、１４，３４…軸
方向末端領域、１５…案内台、１８…リニアモータ、２
２…リニアモータ装置、２６…モータハウジング、２８
…電気接続手段、３５…永久磁石配列、３６…電機子、
３８…長筒状部分、４２…コイル配列、４４…ピスト
ン、４９，５０…終端壁
２…ハウジング、３…主要ハウジング本体、４…キャビ
ティ、５…受入空間、６…電気作動式駆動手段、６’…
流体動力駆動手段、１２…力伝達部材、１４，３４…軸
方向末端領域、１５…案内台、１８…リニアモータ、２
２…リニアモータ装置、２６…モータハウジング、２８
…電気接続手段、３５…永久磁石配列、３６…電機子、
３８…長筒状部分、４２…コイル配列、４４…ピスト
ン、４９，５０…終端壁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591034361 Ｒｕｉｔｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ 82, 73734Ｅｓｓｌｉｎｇｅｎ，Ｇｅｒｍａｎ ｙ (72)発明者 エベルハルド ファイト ドイツ連邦共和国 73035 ゲッピンゲン シェルメンシュトラーセ 46 (72)発明者 ハンス シューレンブランド ドイツ連邦共和国 71394 ケルネン ユ スティヌス−ケルナー−ヴェグ ２
Claims (14)
- 【請求項１】 少なくとも一つの流体動力直線駆動装置
と少なくとも一つの電気直線駆動装置とからなり、夫々
の前記直線駆動装置における主要ハウジング本体は長尺
状の受入空間を有し、前記流体動力直線駆動装置におけ
る前記受入空間の内部には流体動力駆動手段が備えら
れ、前記電気直線駆動装置における前記受入空間の内部
には電気作動式駆動手段が備えられ、夫々の前記直線駆
動装置が独立して使用できるよう構成された一組の直線
駆動装置であって、 夫々の前記直線駆動装置の間で、前記主要ハウジング本
体の外形が少なくとも実質的に同一であると共に、前記
受入空間の断面形状が同一であることを特徴とする一組
の直線駆動装置。 - 【請求項２】 前記直線駆動装置における前記駆動手段
は、少なくとも一つの力伝達部材と接続され、該力伝達
部材は、前記主要ハウジング本体から突出した棒状の部
材であることを特徴とする請求項１に記載の一組の直線
駆動装置。 - 【請求項３】 前記力伝達部材は、案内台と係合し、該
案内台は、前記主要ハウジング本体の外部で直線運動す
るよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の一
組の直線駆動装置。 - 【請求項４】 前記案内台と前記主要ハウジング本体と
の組合せが、夫々の前記直線駆動装置において同一であ
ることを特徴とする請求項３に記載の一組の直線駆動装
置。 - 【請求項５】 前記流体動力直線駆動装置における前記
流体動力駆動手段が、前記受入空間の内周面に沿った軸
方向に摺動するよう構成されたピストンを備えたことを
特徴とする請求項１に記載の一組の直線駆動装置。 - 【請求項６】 前記流体動力直線駆動装置における前記
受入空間は、該受入空間の両側の軸方向末端領域で前記
主要ハウジング本体に固定された終端壁によって閉じら
れ、該終端壁は、前記受入空間内に挿入されたものであ
ることを特徴とする請求項１に記載の一組の直線駆動装
置。 - 【請求項７】 前記電気作動式駆動手段が、電気式リニ
アモータを備えた構成部品であることを特徴とする請求
項１に記載の一組の直線駆動装置。 - 【請求項８】 前記電気作動式駆動手段は、前記受入空
間の内部に挿入できるように構成されたカートリッジ状
のリニアモータ装置であり、 該リニアモータ装置は、前記受入空間の内部で、前記受
入空間における長手軸と同軸上に配置されたことを特徴
とする請求項７に記載の一組の直線駆動装置。 - 【請求項９】 前記電気直線駆動装置における前記リニ
アモータは、前記受入空間の内部に大部分が配置される
よう構成されたモータハウジングを備え、 該モータハウジングにおける長手軸に沿った両端のうち
の一端から、前記駆動手段と連動する力伝達部材が突出
し、 該モータハウジングにおける他端には、電気信号の入力
又は出力のうちの少なくとも一方を行うための電気接続
手段を設けたことを特徴とする請求項７に記載の一組の
直線駆動装置。 - 【請求項１０】 前記電気接続手段が、プラグとして機
能するよう構成された連結手段であることを特徴とする
請求項９に記載の一組の直線駆動装置。 - 【請求項１１】 前記電気直線駆動装置における前記リ
ニアモータは、少なくともその全長の一部が筒状に形成
されたモータハウジングを有し、 該モータハウジングは、前記受入空間の内部に挿入され
るよう構成され、 該モータハウジングにおける前記受入空間内に配置され
る部分の外形は、前記受入空間の内周面と対応した形状
を有することを特徴とする請求項７に記載の一組の直線
駆動装置。 - 【請求項１２】 前記電気直線駆動装置における前記電
気作動式駆動手段が、固定して配置したコイル配列と、
直線運動するよう構成され、永久磁石配列を有する電機
子とを備えたことを特徴とする請求項７に記載の一組の
直線駆動装置。 - 【請求項１３】 前記受入空間が、前記主要ハウジング
本体を長手軸方向に貫通して形成されたことを特徴とす
る請求項１に記載の一組の直線駆動装置。 - 【請求項１４】 夫々の前記主要ハウジング本体が、ア
ルミニウム材を用いた押出し加工により製造されたもの
であることを特徴とする請求項１に記載の一組の直線駆
動装置。
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|---|---|---|---|
| DE19854142A DE19854142C1 (de) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | Mehrzahl von Linearantrieben |
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|---|---|
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| DE19853942C1 (de) * | 1998-11-24 | 2000-07-13 | Festo Ag & Co | Elektrischer Linearantrieb |
| CA2435517A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-08 | Tol-O-Matic, Inc. | Electric actuator |
| WO2005067674A2 (en) * | 2004-01-08 | 2005-07-28 | Tol-O-Matic, Inc. | Electric actuator |
| US7818127B1 (en) * | 2004-06-18 | 2010-10-19 | Geneva Aerospace, Inc. | Collision avoidance for vehicle control systems |
| US8196484B2 (en) * | 2008-04-18 | 2012-06-12 | Tol-O-Matic, Inc. | Electric actuator |
| JP5360564B2 (ja) * | 2009-06-03 | 2013-12-04 | Ｓｍｃ株式会社 | 空気圧シリンダのエアクッション機構 |
| US9431868B2 (en) * | 2010-01-19 | 2016-08-30 | Tolomatic, Inc. | Manual override device for an electric actuator and method for use |
| US8701513B2 (en) | 2010-07-14 | 2014-04-22 | Tol-O-Matic, Inc. | Screw driven linear actuator and housing assembly |
| CN108141126B (zh) | 2015-10-14 | 2020-05-19 | 费斯托股份有限两合公司 | 电力直线马达和测试装置 |
| USD867398S1 (en) * | 2015-12-18 | 2019-11-19 | Smc Corporation | Fluid pressure cylinder with table |
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| US3050943A (en) * | 1957-04-29 | 1962-08-28 | Westinghouse Electric Corp | Linear driving mechanism |
| DE4137789C2 (de) | 1991-11-16 | 1994-01-20 | Festo Kg | Linearantrieb |
| DE4403639A1 (de) | 1994-02-05 | 1995-08-10 | Festo Kg | Fluidisch betätigbare Vorschubeinheit |
| DE19512080C2 (de) * | 1994-04-05 | 1997-07-03 | Smc Kk | Elektrisches Stellglied |
| US5568982A (en) | 1994-10-14 | 1996-10-29 | Festo Kg | Linear drive |
| DE4439667C2 (de) | 1994-11-07 | 1998-07-02 | Festo Ag & Co | Arbeitszylinder |
| JP3511761B2 (ja) * | 1995-10-20 | 2004-03-29 | 豊和工業株式会社 | ロッドレスシリンダ |
| DE19606220C2 (de) | 1996-02-20 | 1998-08-27 | Festo Ag & Co | Arbeitszylinder |
| US5685214A (en) * | 1996-03-22 | 1997-11-11 | Systems, Machines, Automation Components Corporation | Actuator for translational and rotary movement |
| DE29706098U1 (de) * | 1997-04-05 | 1997-05-28 | Festo Kg, 73734 Esslingen | Schlitten-Antriebsvorrichtung |
-
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- 1998-11-24 DE DE19854142A patent/DE19854142C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-11-15 US US09/439,470 patent/US6177743B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-24 JP JP33296499A patent/JP4475710B2/ja not_active Expired - Fee Related
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