JP2000159161A - ゴムクローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定の剛性と耐駆動力を確保しながら、軽量
で横方向の路面追従性にも優れたゴムクローラを提供す
ることを目的とするものである。 【解決手段】 無端ベルト状のゴムクローラ１内の長さ
方向所定間隔毎に幅方向の芯金２が埋設され、ゴムクロ
ーラ１の中央に位置する芯金２の駆動部９をスプロケッ
ト等により駆動するゴムクローラ１において、前記芯金
２の駆動部９の幅方向外側の一方を切除したものを交互
に千鳥状に配置したことを特徴とするもので、ゴムクロ
ーラ１は所定の剛性と耐駆動力を確保しつつ、曲面状の
路面を走行する場合に、千鳥状に配置された芯金２の切
除部の存在によって、横方向においても路面に馴染に易
く、クローラ１の両側も浮くことがないので、クローラ
１の特性である低い接地圧が得られてスリップを招くこ
ともない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、雪上車や建設車両
あるいは農作業車等の無限軌道車両に装着されて使用さ
れる、長さ方向所定間隔毎に幅方向の芯金が埋設された
ゴムクローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、泥濘地等にての使用が多い建
設車両や農作業車あるいは滑り易い傾斜雪上での走行が
多い雪上車等では、接地圧が低く走行が容易な履帯すな
わち無限軌道帯（クローラ）を装着した無限軌道車両が
多用されており、通常、無端ベルト状のゴムクローラの
剛性を高めたり、耐駆動力を高めるために、ゴムクロー
ラ内に長さ方向所定間隔毎に幅方向の芯金が埋設され
る。そしてこれらのゴムクローラは、該ゴムクローラの
中央に位置する芯金の駆動部をその内周面に配置された
駆動用のスプロケットやその両側に位置する転輪によっ
て駆動あるいは支持されて走行回転される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常、駆動スプロケッ
トに巻き付けられるゴムクローラの適度な曲率を保持す
る観点から、駆動スプロケットに対するゴムクローラの
大きさが決められる。したがって、ゴムクローラに埋設
される芯金の間隔が比較的大きく余裕のあるタイプのも
のでは、駆動スプロケットの各歯は、芯金間毎に長さ方
向に等間隔で穿設された駆動孔の各孔に噛合してゴムク
ローラを駆動することになるが、芯金の間隔が大きいこ
とによりゴムクローラの剛性が低く、耐駆動力も低下す
ることは避けられない。そこで、駆動スプロケットの各
歯が芯金間毎に長さ方向に等間隔で穿設された駆動孔の
１つ置きに噛合することになっても、芯金間の間隔を小
さくしてゴムクローラの剛性と耐駆動力を確保するよう
に構成された、短ピッチ芯金ゴムクローラも多用されて
いる。このものは、芯金の幅に近い間隔のピッチで芯金
がゴムクローラに埋設されたものである。ところが、こ
のものでは、ゴムクローラの剛性と耐駆動力は確保され
るものの、多くの芯金が埋設されることから、重量増を
招く他、ゴムクローラとしての横剛性も高くなり、ゴム
クローラが曲面状の路面を走行する場合に、路面に馴染
まずゴムクローラの両側が浮いた状態にて走行し、クロ
ーラの特性である低い接地圧が得られずにスリップを招
きかねない事態が生じた。

【０００４】そこで本発明では、前記従来のゴムクロー
ラの課題を解決して、所定の剛性と耐駆動力を確保しな
がら、軽量で横方向の路面追従性にも優れたゴムクロー
ラを提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、無端
ベルト状のゴムクローラ内の長さ方向所定間隔毎に幅方
向の芯金が埋設され、ゴムクローラの中央に位置する芯
金の駆動部をスプロケット等により駆動するゴムクロー
ラにおいて、前記芯金の駆動部の幅方向外側の一方を切
除したものを交互に千鳥状に配置したことを特徴とする
ものである。また本発明は、無端ベルト状のゴムクロー
ラ内の長さ方向所定間隔毎に幅方向の芯金が埋設され、
ゴムクローラの中央に位置する芯金の駆動部をスプロケ
ット等により駆動するゴムクローラにおいて、前記芯金
の駆動部の幅方向外側の一方を幅狭部として交互に千鳥
状に配置したことを特徴とするものである。また本発明
は、ゴムクローラの外周側における接地ラグを、前記芯
金を切除した部分あるいは幅狭い部分に設けて千鳥状に
配置したことを特徴とするものである。また本発明は、
前記芯金の駆動部の幅方向の両側に位置して長さ方向に
延設された翼部に、前後に隣接するもの同士で係合する
横ずれ防止用の突起と凹溝を形成したことを特徴とする
もので、これらを課題解決のための手段とするものであ
る。

【０００６】

【実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に基づい
て説明する。図１および図２は、本発明のゴムクローラ
の第１実施の形態を示すもので、図１は芯金が埋設され
たゴムクローラの平面図、図２は曲面状の路面を走行す
るゴムクローラの横断面図である。図１に示すように、
無端ベルト状のゴムクローラ１は、その内部に長さ方向
所定間隔毎に幅方向の芯金２が埋設され、その中央に位
置する芯金２の駆動部９が図示省略のスプロケット等に
より駆動される。本発明では、前記芯金２の駆動部９の
幅方向外側の一方を切除して構成したものを交互に千鳥
状に配置したことを特徴とする。前記芯金２における駆
動部９の幅方向両側にはゴムクローラ１の内周面から突
出するスプロケット案内突起３、３が設けられている。
なお、図示はしていないが、通常、ゴムクローラ１の長
さ方向には芯金２と接地面との間に補強コードが埋設さ
れる。

【０００７】このように構成したので、ゴムクローラ１
の略中央部に位置する芯金２の駆動部９の幅方向外側の
一方を切除して構成したものを埋設したものであって
も、比較的密なピッチにて芯金２が埋設され、かつ、こ
れらの芯金２が交互に千鳥状に配置したことによって、
ゴムクローラ１は所定の剛性と耐駆動力を確保すること
が可能となる。そして軽量である。それに加えて、図２
に示すように、曲面状の路面を走行する場合に、千鳥状
に配置された芯金の切除部の存在により横方向において
も路面に馴染に易く、クローラ１の両側も浮くことなく
走行し、クローラの特性である低い接地圧が得られてス
リップを招くこともなくなる。

【０００８】図３は、本発明のゴムクローラの第２実施
の形態を示し、ゴムクローラの接地面側から見た底面図
である。本実施の形態のものは前記第１実施の形態のも
のを基本構成として、ゴムクローラ１の外周側における
接地ラグ５を、前記芯金１を切除した部分に設けて千鳥
状に配置したことを特徴とするものである。このように
構成したことにより、芯金１の切除した部分におけるゴ
ムクローラ１の剛性の不足が効果的に補われ、路面の横
方向の形状によく馴染む本発明の特徴を生かしながら、
ゴムクローラ１の全体的な強度を確保できる。

【０００９】図４は、本発明のゴムクローラの第３実施
の形態を示し、ゴムクローラに埋設された芯金のみを示
す平面図等である。本実施の形態のものは前記第１実施
の形態のものを基本構成として、前記芯金２の駆動部９
の幅方向の両側に位置して長さ方向に延設された翼部
８、８に、前後に隣接するもの同士で係合する横ずれ防
止用の突起６と凹溝７を形成したことを特徴とするもの
である。このように構成したことにより、隣接する芯金
２、２間に延設された翼部８、８における突起６と凹溝
７とが常に係合関係にあるので、芯金１の切除した部分
が存在することによってゴムクローラ１内で芯金２が互
いに横方向へずれ易くなっても、これを抑止することが
できる。

【００１０】図５は、本発明のゴムクローラの第４実施
の形態を示し、芯金が埋設されたゴムクローラの平面図
である。本実施の形態のものは前記第１実施の形態のも
のと異なり、無端ベルト状のゴムクローラ１内の長さ方
向所定間隔毎に埋設された幅方向の芯金２の駆動部９の
幅方向外側の一方を幅狭部２Ａとして交互に千鳥状に配
置したことを特徴とするものである。このように構成し
たことにより、芯金２の幅狭部２Ａはある程度の強度を
保ちながら比較的剛性を低くして軽量化され、路面の横
方向の形状によく馴染むことを可能にする。本実施の形
態のものにおいても、図３の第２実施の形態の構造およ
び図４の第３実施の形態の構造が採用され得ることは言
うまでもない。

【００１１】以上、本発明の実施の形態について詳述し
たが、本発明の趣旨の範囲内で、ゴムクローラの形状お
よび材質、スプロケット案内突起の突設形態や断面形状
を含む芯金の形状および材質、ゴムクローラ内への芯金
の埋設形態、翼部における横ずれ防止用の突起と凹溝の
形状およびそれらの係合形態、接地ラグの形状、幅狭部
の形状、駆動スプロケット等によるゴムクローラの駆動
形態等については適宜採用できるものである。

【００１２】

【発明の効果】以上、詳細に述べたように、本発明によ
れば、無端ベルト状のゴムクローラ内の長さ方向所定間
隔毎に幅方向の芯金が埋設され、ゴムクローラの中央に
位置する芯金の駆動部をスプロケット等により駆動する
ゴムクローラにおいて、前記芯金の駆動部の幅方向外側
の一方を切除したものを交互に千鳥状に配置したことに
より、ゴムクローラは所定の剛性と耐駆動力を確保しつ
つ、曲面状の路面を走行する場合に、千鳥状に配置され
た芯金の切除部の存在によって、横方向においても路面
に馴染に易く、クローラの両側も浮くことがないので、
クローラの特性である低い接地圧が得られてスリップを
招くこともなくなる。また、前記芯金の駆動部の幅方向
外側の一方を幅狭部として交互に千鳥状に配置したもの
では、芯金の幅狭部はある程度の強度を保ちながら比較
的剛性を低くして軽量化され、路面の横方向の形状によ
く馴染むことを可能にする。

【００１３】また、ゴムクローラの外周側における接地
ラグを、前記芯金を切除した部分あるいは幅狭い部分に
設けて千鳥状に配置したものでは、路面の横方向の形状
によく馴染むことを可能にするところの、芯金の切除し
た部分あるいは幅狭部におけるゴムクローラの剛性の不
足が効果的に補われ、路面の横方向の形状によく馴染む
本発明の特徴を生かしながら、ゴムクローラの全体的な
強度を確保できる。さらに、前記芯金の駆動部の幅方向
の両側に位置して長さ方向に延設された翼部に、前後に
隣接するもの同士で係合する横ずれ防止用の突起と凹溝
を形成したものでは、隣接する芯金間に延設された翼部
における突起と凹溝とが常に係合関係にあるので、芯金
の切除した部分が存在することによってゴムクローラ内
で芯金が互いに横方向へずれ易くなっても、これを抑止
することができる。このように本発明によれば、所定の
剛性と耐駆動力を確保しながら、軽量で横方向の路面追
従性にも優れたゴムクローラが提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴムクローラの第１実施の形態を示す
もので、芯金が埋設されたゴムクローラの平面図であ
る。

【図２】本発明のゴムクローラの第１実施の形態を示す
もので、曲面状の路面を走行するゴムクローラの横断面
図である。

【図３】本発明のゴムクローラの第２実施の形態を示
し、ゴムクローラの接地面側から見た底面図である。

【図４】本発明のゴムクローラの第３実施の形態を示
し、ゴムクローラに埋設された芯金のみを示す平面図等
である。

【図５】本発明のゴムクローラの第４実施の形態を示
し、芯金が埋設されたゴムクローラの平面図である。

【符号の説明】 １ ゴムクローラ ２ 芯金 ２Ａ 幅狭部 ３ スプロケット案内用突起 ４ 駆動孔 ５ 接地ラグ ６ 横ずれ防止用突起 ７ 横ずれ防止用凹溝 ８ 翼部 ９ 駆動部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端ベルト状のゴムクローラ内の長さ方
   向所定間隔毎に幅方向の芯金が埋設され、ゴムクローラ
   の中央に位置する芯金の駆動部をスプロケット等により
   駆動するゴムクローラにおいて、前記芯金の駆動部の幅
   方向外側の一方を切除したものを交互に千鳥状に配置し
   たことを特徴とするゴムクローラ。
2. 【請求項２】 無端ベルト状のゴムクローラ内の長さ方
   向所定間隔毎に幅方向の芯金が埋設され、ゴムクローラ
   の中央に位置する芯金の駆動部をスプロケット等により
   駆動するゴムクローラにおいて、前記芯金の駆動部の幅
   方向外側の一方を幅狭部として交互に千鳥状に配置した
   ことを特徴とするゴムクローラ。
3. 【請求項３】 ゴムクローラの外周側における接地ラグ
   を、前記芯金を切除した部分あるいは幅狭い部分に設け
   て千鳥状に配置したことを特徴とする請求項１または２
   に記載のゴムクローラ。
4. 【請求項４】 前記芯金の駆動部の幅方向の両側に位置
   して長さ方向に延設された翼部に、前後に隣接するもの
   同士で係合する横ずれ防止用の突起と凹溝を形成したこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のゴ
   ムクローラ。