JP2000033859A - 停車ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライバーが意図した期間のみ作動が可能で
あり、かつドライバーが不在のときには作動しない停車
ブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 車輪の停止を検出する停車検出手段１
と、ドライバーによってＯＮ／ＯＦＦ操作可能であって
ドライバーが触れるとＯＮし、離すとＯＦＦするスイッ
チ手段２と、マスタシリンダ３とホイルシリンダ４との
間に設けられた常開型の開閉バルブ５と、開閉バルブ５
を駆動するバルブ駆動手段６を備え、車輪が停止かつス
イッチ手段２の操作状態がＯＮであるときにバルブ駆動
手段６の作動を許可し、スイッチ手段２の操作状態がＯ
ＦＦであるときにバルブ駆動手段６の作動を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はドライバーが意図
した期間のみ作動が可能な停車ブレーキ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、渋滞や信号待ちの停車時にブ
レーキペダルを踏み続けるというドライバーの労力を軽
減するため、ブレーキペダルを踏んで停車したときのブ
レーキ力を自動的に保持して停車を維持し、アクセルペ
ダルを踏むとブレーキ力の保持を解除する停車ブレーキ
装置が提案されている（特開昭５９−１３７２４６号公
報等）。

【０００３】しかし、このような装置においては、ブレ
ーキペダルを踏んで停車すると必ず停車ブレーキが作動
してしまうため、例えば、停車後、直ぐに再発進したい
ときにはブレーキペダルからアクセルペダルへ踏み換え
て停車ブレーキを解除させる必要があり、煩わしい場合
があった（第１の問題点）。

【０００４】また、停車ブレーキを作動させたままドラ
イバーが車両を離れることができるため、ドライバーが
車外へ出ている間にブレーキ液の漏れ等によって保持さ
れている停車ブレーキ力が緩み、無人の車両が移動する
可能性があった（第２の問題点）。

【０００５】前記第１の問題点を解決する手段として
は、特開平２−４８２５５号公報に開示されているよう
に、車両が停車したときにドライバーが手動スイッチを
押したことをトリガーとして停車ブレーキを作動開始す
るように構成し、その結果、常にドライバーが望む状況
でのみ停車ブレーキが作動するようにしたものが提案さ
れている。

【０００６】また、前記第２の問題点を解決する手段と
しては、特開昭６３−１５４４５２号公報に開示されて
いるように、シートベルトの装着状態やドアの開閉状態
を検出し、停車ブレーキ作動中にドライバーが運転席を
離れようとすると警報を発したり、停車ブレーキを強制
解除することで、停車ブレーキを作動させたままドライ
バーが車を離れることを防止することが提案されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平２−４８２５５号公報のように、手動スイッチを押
すことで停車ブレーキの作動開始をドライバーが選択す
るようにした場合でも、停車ブレーキを解除するときは
必ずアクセルペダルを踏まなければならないので、例え
ば、下り坂で停車ブレーキ作動状態から再発進する場合
に車両が進みすぎたり、アクセルペダルを踏んで直ぐに
ブレーキペダルに踏み換えなくてはならず、操作性が飛
躍的に改善されたわけではなかった。

【０００８】また、前記特開昭６３−１５４４５２号公
報のように、ドライバーの正しい着座を検出するため
に、シートベルトの装着状態やドアの開閉状態を検出す
るスイッチ等を備えることは、コストアップの要因とな
る。

【０００９】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、ドライバーが意図した期間のみ作
動が可能で、なおかつ、ドライバーが不在のときには作
動しない停車ブレーキ装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る停車ブレ
ーキ装置は、車輪の停止を検出する停車検出手段と、ド
ライバーによってＯＮ／ＯＦＦ操作可能であってドライ
バーが触れるとＯＮし、離すとＯＦＦするスイッチ手段
と、車両のブレーキ状態を保持するブレーキ保持手段
と、車輪が停止しかつスイッチ手段の操作状態がＯＮで
あるときにブレーキ保持手段の作動を許可し、スイッチ
手段の操作状態がＯＦＦであるときにブレーキ保持手段
の作動を禁止する作動判定手段とを備えた。

【００１１】請求項２に係る停車ブレーキ装置は、ブレ
ーキ保持手段として、ブレーキ装置のマスタシリンダと
ホイルシリンダとの間に設けられた常開型の開閉バルブ
と、この開閉バルブを駆動するバルブ駆動手段とを備
え、作動判定手段は、車輪が停止しかつスイッチ手段の
操作状態がＯＮであるときにバルブ駆動手段の作動を許
可し、前記スイッチ手段の操作状態がＯＦＦであるとき
にバルブ駆動手段の作動を禁止する。

【００１２】請求項３に係る停車ブレーキ装置は、ブレ
ーキペダルの踏み込み操作を検出するブレーキ操作検出
手段を設け、ブレーキペダルの踏み込みが検出されてい
ないときは、ブレーキ保持手段（バルブ駆動手段）の作
動を禁止するようにした。

【００１３】請求項４に係る停車ブレーキ装置は、スイ
ッチ手段として、ブレーキペダルの踏み込み位置を検出
するブレーキペダルスイッチまたはブレーキペダルスト
ロークセンサを使用し、ブレーキペダルの踏み込み量が
所定値以上の場合にＯＮ信号を発生し、ブレーキペダル
の踏み込み量が所定値以下のときにＯＦＦ信号を発生す
るようにした。

【００１４】請求項５に係る停車ブレーキ装置は、スイ
ッチ手段として、ブレーキペダルの踏み面に配置された
踏力スイッチまたは足の接触を検出するスイッチであっ
て、ブレーキペダルに足をのせているときにＯＮ信号を
発生し、ブレーキペダルから足が離れるとＯＦＦ信号を
発生するようにした。

【００１５】請求項６に係る停車ブレーキ装置は、スイ
ッチ手段として、マスタシリンダ内のブレーキ圧を検出
する圧力スイッチまたは圧力センサであって、マスタシ
リンダ内のブレーキ圧が所定値以上の場合にＯＮ信号を
発生し、所定値以下のときにＯＦＦ信号を発生するよう
にした。

【００１６】請求項７に係る停車ブレーキ装置は、アク
セルペダルの踏み込み操作を検出するアクセル操作検出
手段を設け、アクセルペダルの踏み込み操作が検出され
たときは、ブレーキ保持手段の作動を禁止するようにし
た。

【００１７】請求項８に係る停車ブレーキ装置は、スイ
ッチ手段の操作状態が所定時間以上連続してＯＮとなっ
たときにスイッチ手段の操作状態がＯＮであると判断し
てブレーキ保持手段の作動を許可し、スイッチ手段の操
作状態が所定時間以上連続してＯＦＦとなったときにス
イッチ手段の操作状態がＯＦＦであると判断してブレー
キ保持手段の作動を禁止する作動判定手段を備えた。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１による停車ブレーキ装置を図について説明
する。

【００１９】図１は実施の形態１の停車ブレーキ装置の
構成を示すブロック図である。図１の停車ブレーキ装置
本体８には、車輪の停止を検出する停車検出手段１と、
ドライバーによってＯＮ／ＯＦＦ操作可能であってドラ
イバーが触れるとＯＮし、離すとＯＦＦするスイッチ手
段２からの検出信号が入力される。停車ブレーキ装置本
体８は、例えば中央処理演算部（ＣＰＵ）、記憶部（Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ）、入出力インターフェース回路等から構
成されるマイクロコンピュータであり、後述する開閉バ
ルブ５を駆動するバルブ駆動手段６と、車輪が停止しか
つスイッチ手段２の操作状態がＯＮであるときにバルブ
駆動手段６の作動を許可し、スイッチ手段２の操作状態
がＯＦＦであるときにバルブ駆動手段６の作動を禁止す
る作動判定手段７を備えている。停車ブレーキ装置本体
８のバルブ駆動手段６からは、車両のブレーキ装置を構
成するマスタシリンダ３とホイルシリンダ４との間に設
けられた常開型の開閉バルブ５に対して、制御信号が出
力される。

【００２０】なお、９はドライバーが踏むことによって
前記マスタシリンダ３を介して車両に制動力を与えるブ
レーキペダルである。

【００２１】次に、実施の形態１の停車ブレーキ装置の
動作について説明する。停車検出手段１によって車輪の
停止が検出されているときに、ドライバーがスイッチ手
段２をＯＮ操作すると、作動判定手段７はバルブ駆動手
段６の作動を許可し、バルブ駆動手段６が作動して開閉
バルブ５が閉成され、そのときのホイルシリンダ４のブ
レーキ圧が保持される。

【００２２】また、ドライバーがスイッチ手段２を解放
してＯＦＦ操作すると、作動判定手段７はバルブ駆動手
段６の作動を禁止し、バルブ駆動手段６が停止して開閉
バルブ５が開成され、開閉バルブ５によって保持されて
いたホイルシリンダ４のブレーキ圧が解放される。

【００２３】上述の停車検出手段１としては、車輪速セ
ンサやトランスミッションの出力軸回転数センサ等が利
用でき、これらのうち、少なくとも１つ以上を用いる。

【００２４】また、スイッチ手段２としては、ハンドル
の一部に配置された手押しボタン方式や、フットレスト
の踏み台面に配置または埋め込まれた足踏み方式など様
々な方式のものが考えられ、要はドライバーがハンドル
操作や運転姿勢を変えずとも容易に操作できる位置にあ
る装置が好ましい。

【００２５】次に、図２のフローチャートに従って実施
の形態１の停車ブレーキ装置の動作を詳しく説明する。

【００２６】まず、ステップＳ１０１において停車検出
手段１によって車輪の停止状態が検出され、ステップＳ
１０２ではスイッチ手段２のドライバーによる操作状態
が検出される。

【００２７】次に、ステップＳ１０３に進み、ステップ
Ｓ１０２にて検出されたスイッチ手段２の操作状態を判
断する。ここで、スイッチ手段２が操作されておらず、
ＯＦＦと判断された場合は、ステップＳ１０３からステ
ップＳ１０７に進んでバルブ駆動手段６の作動を禁止
し、ステップＳ１０８に進んで開閉バルブ５を開成、す
なわち停車ブレーキを解除して処理を抜ける。一方、ス
イッチ手段２が操作されており、ＯＮと判断された場合
は、ステップＳ１０３からステップＳ１０４に進む。

【００２８】ステップＳ１０４では、ステップＳ１０１
にて検出された車輪の停止状態から車両の停車を判断す
る。ここで、車両が停車していないと判断された場合
は、何もせず処理を抜ける。また、車両が停車している
と判断された場合は、ステップＳ１０４からステップＳ
１０５に進んでバルブ駆動手段６の作動を許可し、ステ
ップＳ１０６に進んで開閉バルブ５を閉成（すなわち停
車ブレーキを作動）して処理を抜ける。

【００２９】以上のように実施の形態１によれば、停車
ブレーキの作動時期及び解除時期をドライバー自身が決
定できる。また、ドライバーがスイッチ手段を離すと停
車ブレーキが解除されるので、停車ブレーキを作動させ
たままドライバーが運転席を離れることができない構成
とすることができる。

【００３０】請求項３記載の発明に対応するスイッチ手
段２は、ブレーキペダルの踏み込み位置を検出するブレ
ーキペダルスイッチまたはブレーキペダルストロークセ
ンサであって、ブレーキペダルの踏み込み量が所定値以
上の場合にＯＮ信号を発生し、ブレーキペダルの踏み込
み量が所定値以下のときにＯＦＦ信号を発生する。

【００３１】この場合、スイッチ手段の検出結果がＯＦ
Ｆとなって停車ブレーキが解除されるときに、ホイルシ
リンダの圧力がリザーバに戻る際、マスタシリンダが押
し返されることによって発生するブレーキペダルの跳ね
返り感がドライバーの足の裏に伝わらずに済む。

【００３２】請求項４記載の発明に対応するスイッチ手
段２は、ブレーキペダルの踏み面に配置された踏力スイ
ッチまたは足の接触を検出するスイッチであって、ブレ
ーキペダルに足をのせているときにＯＮ信号を発生し、
ブレーキペダルから足が離れるとＯＦＦ信号を発生す
る。

【００３３】この場合、停車ブレーキ作動中はブレーキ
ペダルから足を離さない限りブレーキペダルを踏む力を
緩めても停車ブレーキの作動が継続されて車両の停止が
維持される。すなわち、ブレーキペダルを強く踏み続け
なくても停車が維持出来るので疲労の軽減が図れる。

【００３４】請求項５記載の発明に対応するスイッチ手
段２は、マスタシリンダ内のブレーキ圧を検出する圧力
スイッチまたは圧力センサであって、マスタシリンダ内
のブレーキ圧が所定値以上の場合にＯＮ信号を発生し、
所定値以下のときにＯＦＦ信号を発生する。

【００３５】この場合、ドライバーによってブレーキペ
ダルが踏み込まれているか否かを確実に判断できる。

【００３６】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２による停車ブレーキ装置を図について説明する。

【００３７】図３は実施の形態２の停車ブレーキ装置の
構成を示すブロック図である。実施の形態２では、図３
に示すように、ブレーキペダル９の踏み込み操作を検出
するブレーキ操作検出手段１０を設け、このブレーキ操
作検出信号を図１に示す停車ブレーキ装置本体８の作動
判定手段７に対して入力する。上記ブレーキ操作検出手
段１０としては、ブレーキペダル９を踏み込むと車両後
部のストップランプ（図示せず）を点灯する目的で車両
に取り付けられているストップランプスイッチ等の流用
でもよい。なお、図３の符号１から符号９の構成は図１
と同様のものであるため、その説明を省略する。

【００３８】次に、図４のフローチャートに従って実施
の形態２の停車ブレーキ装置の動作を詳しく説明する。

【００３９】先ず、ステップＳ２０１では停車検出手段
１によって車輪の停止状態が検出され、ステップＳ２０
２ではスイッチ手段２の操作状態が検出され、ステップ
Ｓ２０３ではブレーキ操作検出手段１０によってブレー
キペダル９の踏み込み状態が検出される。

【００４０】そして、ステップＳ２０４に進み、ステッ
プＳ２０３にて検出されたブレーキペダル９の踏み込み
状態を判断する。ここで、ブレーキペダル９が踏み込ま
れていない、すなわちブレーキペダル９が解放されてい
る場合は、ステップＳ２０４からステップＳ２０９に進
んでバルブ駆動手段６の作動を禁止し、ステップＳ２１
０に進んで開閉バルブ５を開成、すなわち停車ブレーキ
を解除して処理を抜ける。また、ブレーキペダル９が踏
み込まれている場合は、ステップＳ２０４からステップ
Ｓ２０５に進む。

【００４１】ステップＳ２０５では、ステップＳ２０２
にて検出されたスイッチ手段２の操作状態を判断する。
ここで、スイッチ手段２が操作されておらず、ＯＦＦと
判断された場合は、ステップＳ２０５からステップＳ２
０９に進んでバルブ駆動手段６の作動を禁止し、ステッ
プＳ２１０に進んで開閉バルブ５を開成、すなわち停車
ブレーキを解除して処理を抜ける。また、スイッチ手段
２が操作されており、ＯＮと判断された場合は、ステッ
プＳ２０５からステップＳ２０６に進む。

【００４２】ステップＳ２０６では、ステップＳ２０１
にて検出された車輪の停止状態から車両の停車を判断す
る。ここで、車両が停車していないと判断された場合
は、何もせず処理を抜ける。また、車両が停車している
と判断された場合は、ステップＳ２０６からステップＳ
２０７に進んでバルブ駆動手段６の作動を許可し、ステ
ップＳ２０８に進んで開閉バルブ５を閉成、すなわち停
車ブレーキを作動して処理を抜ける。

【００４３】以上のように実施の形態２によれば、ブレ
ーキペダルの踏み込み操作を検出するブレーキ操作検出
手段を設け、ブレーキペダルの踏み込みが検出されてい
ないときは、バルブ駆動手段の作動を禁止するようにし
たので、ホイルシリンダにブレーキ力が発生していない
ときにスイッチ手段をＯＮにしても不要に開閉バルブを
駆動させずに済む。

【００４４】実施の形態３．以下、この発明の実施の形
態３による停車ブレーキ装置を図について説明する。

【００４５】図５は実施の形態３の停車ブレーキ装置の
構成を示すブロック図である。実施の形態３では、図５
に示すように、アクセルペダル（図示せず）の操作状態
を検出するアクセル操作検出手段１１を設け、このアク
セル操作検出信号を図１に示す停車ブレーキ装置本体８
の作動判定手段７に対して入力するようにする。上記ア
クセル操作検出手段１１としては、アクセルペダルを踏
み込むと接点の状態が変化するアイドルスイッチ（図示
せず）やアクセルペダルの踏み込み量に応じた電圧を出
力するスロットルポジションセンサ（図示せず）等の流
用でもよい。なお、図５の符号１から符号９の構成は図
１と同様のものであるため、説明を省略する。

【００４６】次に、図６のフローチャートに従って実施
の形態３の停車ブレーキ装置の動作を詳しく説明する。

【００４７】先ず、ステップＳ３０１では停車検出手段
１によって車輪の停止状態が検出され、ステップＳ３０
２ではスイッチ手段２の操作状態が検出され、ステップ
Ｓ３０３ではアクセル操作検出手段１１によってアクセ
ルペダルの踏み込み状態が検出される。

【００４８】そして、ステップＳ３０４に進み、ステッ
プＳ３０３にて検出されたアクセルペダルの踏み込み状
態を判断する。ここで、アクセルペダルが踏み込まれて
いる場合は、ステップＳ３０４からステップＳ３０９に
進んでバルブ駆動手段６の作動を禁止し、ステップＳ３
１０に進んで開閉バルブ５を開成、すなわち停車ブレー
キを解除して処理を抜ける。また、アクセルペダルが踏
み込まれていない場合は、ステップＳ３０４からステッ
プＳ３０５に進む。

【００４９】ステップＳ３０５では、ステップＳ３０２
にて検出されたスイッチ手段２の操作状態を判断する。
ここで、スイッチ手段２が操作されておらず、ＯＦＦと
判断された場合は、ステップＳ３０５からステップＳ３
０９に進んでバルブ駆動手段６の作動を禁止し、ステッ
プＳ３１０に進んで開閉バルブ５を開成、すなわち停車
ブレーキを解除して処理を抜ける。また、スイッチ手段
２が操作されており、ＯＮと判断された場合は、ステッ
プＳ３０５からステップＳ３０６に進む。

【００５０】ステップＳ３０６では、ステップＳ３０１
にて検出された車輪の停止状態から車両の停車を判断す
る。ここで、車両が停車していないと判断された場合
は、何もせず処理を抜ける。また、車両が停車している
と判断された場合は、ステップＳ３０６からステップＳ
３０７に進んでバルブ駆動手段６の作動を許可し、ステ
ップＳ３０８に進んで開閉バルブ５を閉成、すなわち停
車ブレーキを作動して処理を抜ける。

【００５１】以上のように実施の形態３によれば、アク
セルペダルの踏み込み操作を検出するアクセル操作検出
手段を設け、アクセルペダルの踏み込み操作が検出され
たときは、バルブ駆動手段の作動を禁止するようにした
ので、アクセルペダルが踏まれたときには停車ブレーキ
の作動が解除される。

【００５２】実施の形態４．以下、この発明の実施の形
態４について説明する。

【００５３】実施の形態４における停車ブレーキ装置本
体８は、作動判定手段７によって判断されるスイッチ手
段２の操作状態の判断方法に関するものであり、作動判
定手段７は、スイッチ手段２の操作状態が所定時間以上
連続してＯＮとなったときにスイッチ手段２の操作状態
がＯＮであると判断してバルブ駆動手段６の作動を許可
し、スイッチ手段２の操作状態が所定時間以上連続して
ＯＦＦとなったときにスイッチ手段２の操作状態がＯＦ
Ｆであると判断してバルブ駆動手段６の作動を禁止す
る。

【００５４】実施の形態４の停車ブレーキ装置は、図
１，図３，及び図５に示すものと同様のブロック構成の
装置により達成できる。

【００５５】次に、図７のフローチャートに従って実施
の形態４の作動判定手段７の動作を詳しく説明する。

【００５６】先ず、ステップＳ４０１ではスイッチ手段
２の操作状態が検出される。

【００５７】次に、ステップＳ４０２に進み、ステップ
Ｓ４０１で検出されたスイッチ手段２の操作状態が、前
回と同じか否かを判断する。ここで、スイッチ手段２の
操作状態が前回と異なる場合は、ステップＳ４０２から
ステップＳ４０６に進んでカウンタＣをリセット（Ｃ＝
０）し、ステップＳ４０４に進む。また、スイッチ手段
２の操作状態が前回と同じ場合は、ステップＳ４０２か
らステップＳ４０３に進んでカウンタＣをインクリメン
ト（Ｃ＝Ｃ＋１）し、ステップＳ４０４に進む。すなわ
ち、スイッチ手段２の操作状態が変化するとカウンタＣ
は零にリセットされ、同じ操作状態のまま継続されると
カウンタＣはインクリメントされる。

【００５８】次のステップＳ４０４では、スイッチ手段
２の操作状態が同じ状態のまま所定時間経過したか否か
（フローチャートの例ではカウンタＣが５を越えたか否
か）を判断する。ここで、スイッチ手段２の操作状態が
同じ状態のまま所定時間経過した（カウンタＣが５を越
えている）場合、ステップＳ４０４からステップＳ４０
５に進んでスイッチ手段２の操作状態に変化があったこ
とを確定して処理を抜ける。また、スイッチ手段２の操
作状態が同じ状態のまま所定時間経過していない（カウ
ンタＣが５以下である）場合、ステップＳ４０４からス
テップＳ４０７に進んでスイッチ手段２の操作状態に変
化があったことを保留したまま処理を抜ける。

【００５９】そして、図７のフローチャートの判定結果
を元に、前述した図２のステップＳ１０３、図４のステ
ップＳ２０５、または図６のステップＳ３０５において
スイッチ状態の判断がなされる。

【００６０】以上のように実施の形態４によれば、スイ
ッチ手段の操作状態が所定時間以上連続してＯＮとなっ
たときにスイッチ手段の操作状態がＯＮであると判断し
てバルブ駆動手段の作動を許可し、スイッチ手段の操作
状態が所定時間以上連続してＯＦＦとなったときにスイ
ッチ手段の操作状態がＯＦＦであると判断してバルブ駆
動手段の作動を禁止するようにしたので、停車ブレーキ
の作動中にドライバーが一瞬スイッチ手段のＯＮ操作を
離してしまったり、ドライバーが意図せずスイッチ手段
に触れてしまったようなときの誤動作が防止できる。

【００６１】

【発明の効果】請求項１又は請求項２に記載の発明によ
れば、車両が停車したときにドライバーがスイッチ手段
をＯＮ操作している間のみ停車ブレーキが作動するよう
にしているので、常にドライバーが望む状況でのみ停車
ブレーキを作動させることができ、また、停車ブレーキ
を作動させたままドライバーが車を離れることを防止す
るために必要なセンサ等が要らない停車ブレーキ装置を
提供できる。

【００６２】請求項３に記載の発明よれば、ブレーキペ
ダルの踏み込み操作を検出するブレーキ操作検出手段を
設け、ブレーキペダルの踏み込みが検出されていないと
きは、バルブ駆動手段の作動を禁止するようにしたの
で、ブレーキ保持手段において、ホイルシリンダ等にブ
レーキ力が発生していないときにスイッチ手段をＯＮに
しても不要に開閉バルブ等を駆動させずに済む。

【００６３】請求項４に記載の発明によれば、スイッチ
手段が、ブレーキペダルの踏み込み位置を検出するブレ
ーキペダルスイッチまたはブレーキペダルストロークセ
ンサであって、ブレーキペダルの踏み込み量が所定値以
上の場合にＯＮ信号を発生し、ブレーキペダルの踏み込
み量が所定値以下のときにＯＦＦ信号を発生するように
したので、スイッチ手段の検出結果がＯＦＦとなって停
車ブレーキが解除されるときに、ホイルシリンダの圧力
がリザーバに戻る際、マスタシリンダが押し返されるこ
とによって発生するブレーキペダルの跳ね返り感がドラ
イバーの足の裏に伝わらずに済む効果がある。

【００６４】請求項５に記載の発明によれば、スイッチ
手段が、ブレーキペダルの踏み面に配置された踏力スイ
ッチまたは足の接触を検出するスイッチであって、ブレ
ーキペダルに足をのせているときにＯＮ信号を発生し、
ブレーキペダルから足が離れるとＯＦＦ信号を発生する
ようにしたので、停車ブレーキ作動中はブレーキペダル
から足を離さない限りブレーキペダルを踏む力を緩めて
も停車ブレーキの作動が継続されて車両の停止が維持さ
れる。すなわち、ブレーキペダルを強く踏み続けなくて
も停車が維持出来るので疲労の軽減が図れる。

【００６５】請求項６に記載の発明によれば、スイッチ
手段が、マスタシリンダ内のブレーキ圧を検出する圧力
スイッチまたは圧力センサであって、マスタシリンダ内
のブレーキ圧が所定値以上の場合にＯＮ信号を発生し、
所定値以下のときにＯＦＦ信号を発生するので、ドライ
バーによってブレーキペダルが踏み込まれているか否か
を確実に判断できる。

【００６６】請求項７に記載の発明によれば、アクセル
ペダルの踏み込み操作を検出するアクセル操作検出手段
を設け、アクセルペダルの踏み込み操作が検出されたと
きは、バルブ駆動手段の作動を禁止するようにしたの
で、アクセルペダルが踏まれたときには停車ブレーキの
作動が解除される。

【００６７】請求項８に記載の発明によれば、スイッチ
手段の操作状態が所定時間以上連続してＯＮとなったと
きにスイッチ手段の操作状態がＯＮであると判断してブ
レーキ保持手段の作動を許可し、スイッチ手段の操作状
態が所定時間以上連続してＯＦＦとなったときにスイッ
チ手段の操作状態がＯＦＦであると判断してブレーキ保
持手段の作動を禁止する作動判定手段を備えたので、停
車ブレーキの作動中にドライバーが一瞬スイッチ手段の
ＯＮ操作を離してしまったり、ドライバーが意図せずス
イッチ手段に触れてしまったようなときの誤動作が防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る停車ブレーキ
装置のブロック構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係る停車ブレーキ
装置の動作を示すフローチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態２に係る停車ブレーキ
装置のブロック構成図である。

【図４】 この発明の実施の形態２に係る停車ブレーキ
装置の動作を示すフローチャート

【図５】 この発明の実施の形態３に係る停車ブレーキ
装置のブロック構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態３に係る停車ブレーキ
装置の動作を示すフローチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態４に係る停車ブレーキ
装置の操作判定手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 停車検出手段、２ スイッチ手段、３ マスタシリ
ンダ、４ ホイルシリンダ、５ 開閉バルブ、６ バル
ブ駆動手段、７ 作動判定手段、８ 停車ブレーキ装置
本体、９ ブレーキペダル、１０ ブレーキ操作検出手
段、１１ アクセル操作検出手段。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪の停止を検出する停車検出手段と、
   ドライバーによってＯＮ／ＯＦＦ操作可能であってドラ
   イバーが触れるとＯＮし、離すとＯＦＦするスイッチ手
   段と、車両のブレーキ状態を保持するブレーキ保持手段
   と、車輪が停止しかつ前記スイッチ手段の操作状態がＯ
   Ｎであるときに前記ブレーキ保持手段の作動を許可し、
   前記スイッチ手段の操作状態がＯＦＦであるときに前記
   ブレーキ保持手段の作動を禁止する作動判定手段とを備
   えたことを特徴とする停車ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキ保持手段は、ブレーキ装置
   のマスタシリンダとホイルシリンダとの間に設けられた
   常開型の開閉バルブと、前記開閉バルブを駆動するバル
   ブ駆動手段とにより構成され、前記作動判定手段は車輪
   が停止しかつ前記スイッチ手段の操作状態がＯＮである
   ときに前記バルブ駆動手段の作動を許可し、前記スイッ
   チ手段の操作状態がＯＦＦであるときに前記バルブ駆動
   手段の作動を禁止することを特徴とする請求項１記載の
   停車ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 ブレーキペダルの踏み込み操作を検出す
   るブレーキ操作検出手段を設け、ブレーキペダルの踏み
   込みが検出されていないときは、前記ブレーキ保持手段
   の作動を禁止することを特徴とする請求項１又は請求項
   ２に記載の停車ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記スイッチ手段は、ブレーキペダルの
   踏み込み位置を検出するブレーキペダルスイッチまたは
   ブレーキペダルストロークセンサであって、ブレーキペ
   ダルの踏み込み量が所定値以上の場合にＯＮ信号を発生
   し、ブレーキペダルの踏み込み量が所定値以下のときに
   ＯＦＦ信号を発生することを特徴とする請求項１から請
   求項３のいずれか１項に記載の停車ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 前記スイッチ手段は、ブレーキペダルの
   踏み面に配置された踏力スイッチまたは足の接触を検出
   するスイッチであって、ブレーキペダルに足をのせてい
   るときにＯＮ信号を発生し、ブレーキペダルから足が離
   れるとＯＦＦ信号を発生することを特徴とする請求項１
   から請求項３のいずれか１項に記載の停車ブレーキ装
   置。
6. 【請求項６】 前記スイッチ手段は、マスタシリンダ内
   のブレーキ圧を検出する圧力スイッチまたは圧力センサ
   であって、マスタシリンダ内のブレーキ圧が所定値以上
   の場合にＯＮ信号を発生し、所定値以下のときにＯＦＦ
   信号を発生することを特徴とする請求項２又は請求項３
   に記載の停車ブレーキ装置。
7. 【請求項７】 アクセルペダルの踏み込み操作を検出す
   るアクセル操作検出手段を設け、アクセルペダルの踏み
   込み操作が検出されたときは、前記ブレーキ保持手段の
   作動を禁止することを特徴とする請求項１から請求項６
   のいずれか１項に記載の停車ブレーキ装置。
8. 【請求項８】 前記スイッチ手段の操作状態が所定時間
   以上連続してＯＮとなったときに前記スイッチ手段の操
   作状態がＯＮであると判断して前記ブレーキ保持手段の
   作動を許可し、前記スイッチ手段の操作状態が所定時間
   以上連続してＯＦＦとなったときに前記スイッチ手段の
   操作状態がＯＦＦであると判断して前記ブレーキ保持手
   段の作動を禁止する作動判定手段を備えたことを特徴と
   する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の停車
   ブレーキ装置。