JP2000032554A - Communication control system, wired system and communication device - Google Patents
Communication control system, wired system and communication deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御装置と有線通信ができ、かつ、他の無
線装置と無線通信ができる装置、この装置と制御装置
とを有線ネットワークで結ぶ有線システム、およびこ
の有線システムと無線通信先の有線システムからなる通
信制御システムとを提供する。
【解決手段】 無線スレーブ12は組立装置13からI
/Oデータを取得するようにとのコマンドを受信したの
ち、組立装置13からI/Oデータを取得し、次に取得
したI/Oデータを読出す旨の情報データ読出しコマン
ドを無線マスタ11から受けると、取得したI/Oデー
タを無線ネットワークを介して無線マスタ11に送信す
る。無線マスタ10は無線スレーブ12から取得したI
/Oデータを取得したいとの情報データ要求コマンドを
端末10から受けたときは、このI/Oデータを有線ネ
ットワーク14を介して有線通信で端末10に送信す
る。
(57) [Summary] [PROBLEMS] A device capable of performing wired communication with a control device and wirelessly communicating with another wireless device, a wired system connecting the device with the control device via a wired network, and a wireless system configured with the wired system A communication control system including a wired system of a communication destination. SOLUTION: A wireless slave 12 is connected to an assembling apparatus 13 by an I
After receiving a command to acquire I / O data, I / O data is acquired from the assembling apparatus 13, and then an information data read command to read the acquired I / O data is sent from the wireless master 11. When received, the acquired I / O data is transmitted to the wireless master 11 via the wireless network. The wireless master 10 obtains the I
When receiving an information data request command from the terminal 10 for acquiring the / O data, the I / O data is transmitted to the terminal 10 by wire communication via the wire network 14.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、有線で通信を行う
有線ネットワークと,無線で通信を行う無線ネットワー
クで構築され、有線ネットワークに有する集中管理端末
でシステム全体の管理を行う通信制御システム,有線シ
ステムおよび通信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication control system constructed by a wired network for performing wired communication and a wireless network for performing wireless communication, wherein a centralized management terminal of the wired network manages the entire system. The present invention relates to a system and a communication device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来からOA分野では、例えば図15に
示すように、ホスト局としてのパーソナルコンピュータ
51が接続されたイサーネット(Ethernet) 52を使用
した有線LAN(LOCAL Area Network) 50と、スレー
ブ局としてのパーソナルコンピュータ61と有線通信L
AN50間をゲートウェイ55を介して無線通信する無
線通信LAN60とを備え、ともにプロトコル(通信手
段)がCSMS/CD(Carrier Sense Multiple Acces
s with Collison Detection)方式が採用された無線通信
システムが構築され、使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the OA field, as shown in FIG. 15, for example, a wired LAN (LOCAL Area Network) 50 using an Ethernet 52 connected to a personal computer 51 as a host station, and a slave station. Personal computer 61 and wired communication L
A wireless communication LAN 60 for wirelessly communicating between the ANs 50 via a gateway 55, both of which have a protocol (communication means) of CSMS / CD (Carrier Sense Multiple Acces).
s with Collison Detection) system has been constructed and used.
【0003】そして、このOA分野において使用され無
線通信システムは、無線通信LAN60に接続されたス
レーブ局としてのパーソナルコンピュータ61からホス
ト局としてのパーソナルコンピュータ51間にデータを
送受信するようになっている。A wireless communication system used in the OA field transmits and receives data between a personal computer 61 as a slave station connected to a wireless communication LAN 60 and a personal computer 51 as a host station.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、FAの
分野では、ノイズが多く発生する環境等の理由のため、
制御装置と有線通信ができ、かつ、他の無線装置と無
線通信ができる装置、この装置と制御装置とを有線ネ
ットワークで結ぶ有線システム、およびこの有線シス
テムと無線通信先の有線システムからなる通信制御シス
テムが求められているが、実現されていなかった。However, in the field of FA, due to an environment where a lot of noise is generated,
A device capable of wired communication with the control device and capable of wireless communication with another wireless device, a wired system connecting the device with the control device via a wired network, and a communication control including the wired system and a wired system of a wireless communication destination A system was sought, but not implemented.
【0005】そこで、本発明は、制御装置と有線通信
ができ、かつ、他の無線装置と無線通信ができる装置、
この装置と制御装置とを有線ネットワークで結ぶ有線
システム、およびこの有線システムと無線通信先の有
線システムからなる通信制御システムとを提供すること
を目的とする。Accordingly, the present invention provides an apparatus capable of performing wired communication with a control device and wirelessly communicating with another wireless device.
It is an object of the present invention to provide a wired system that connects this device and a control device via a wired network, and a communication control system including the wired system and a wired system of a wireless communication destination.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、第1の有線ネットワークでは無線スレ
ーブと制御対象機器を制御する1乃至複数の制御装置が
有線通信で情報を送受信しており、かつ、無線ネットワ
ークでは1乃至複数の無線スレーブと無線マスタとを無
線通信で情報を送受信しているため、制御処理に関して
無線化の要望を満たすことができる。In order to achieve the above object, the present invention provides a first wired network in which a wireless slave and one or a plurality of control devices for controlling a device to be controlled transmit and receive information by wired communication. In addition, in a wireless network, information is transmitted and received between one or more wireless slaves and a wireless master by wireless communication, so that a request for wireless communication can be satisfied with respect to control processing.
【0007】また、第2の有線ネットワークでは1乃至
複数の無線マスタと集中管理端末とを有線通信で情報を
送受信しているので、制御装置が故障したときでも、シ
ステム全体が停止せず、かつ、無線マスタと無線スレー
ブ間で伝送が途絶えたときでも、制御対象機器を自律的
に回復処理することができる。Further, in the second wired network, information is transmitted and received between one or more wireless masters and the central control terminal by wired communication. Therefore, even if the control device fails, the entire system is not stopped, and Even when transmission is interrupted between the wireless master and the wireless slave, the controlled device can autonomously recover.
【0008】また、前記無線マスタが前記無線スレーブ
を介して制御装置からの情報をあらかじめ取得してお
り、前記集中管理端末が無線マスタに対して必要に応じ
て情報データ要求コマンドを送信して、無線マスタが記
憶している情報を取得するようにしているため、集中管
理端末は、システムの管理に必要な情報を適宜取得する
ことができる。The wireless master has previously acquired information from a control device via the wireless slave, and the central control terminal transmits an information data request command to the wireless master as necessary. Since the information stored in the wireless master is acquired, the central management terminal can appropriately acquire information necessary for system management.
【0009】また、集中管理端末において、ノード記憶
手段で指定されたノードに基づき、バンク割り付け手段
が制御装置から取得した情報をメモリに割り付けるよう
にする。こうすることにより、すべての無線スレーブ局
に対するメモリ割付けを行う必要がなくなり、メモリ使
用効率をよくすることができる。In the centralized management terminal, the information obtained from the control device is allocated to the memory by the bank allocation means based on the node specified by the node storage means. By doing so, it is not necessary to allocate memory to all wireless slave stations, and the memory use efficiency can be improved.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る通信制御シス
テム,有線システムおよび通信装置を図面に基づき説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a communication control system, a wired system, and a communication device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【0011】図1は本発明に係る実施形態の通信制御シ
ステムの一実施形態の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of a communication control system according to an embodiment of the present invention.
【0012】この実施形態の通信制御システムは、図1
に示すように、通信LANからなる有線ネットワーク1
4と接続する集中管理端末10と、有線ネットワーク1
4と接続して組立装置13と集中管理端末10間のゲー
トウェイとして最大16台の無線マスタ11と、各無線
マスタ11にコマンド,レスポンス,I/Oデータ等を
送受信する最大16台からなる無線スレーブ12と、各
無線スレーブ12ごとに有する組立装置13とから構成
されている。The communication control system according to this embodiment is shown in FIG.
As shown in the figure, a wired network 1 comprising a communication LAN
4 and a centralized management terminal 10 connected to the wired network 1
4 as a gateway between the assembling apparatus 13 and the centralized management terminal 10 and up to 16 wireless masters 11 and up to 16 wireless slaves for transmitting / receiving commands, responses, I / O data, etc. to / from each wireless master 11 12 and an assembling device 13 provided for each wireless slave 12.
【0013】この実施形態の通信制御システムは、各無
線マスタ11が、局を指定するIDとしての“WNI
D”を有するとともに、チャネルを指定するIDとして
の“WGID”を有している。In the communication control system according to the present embodiment, each wireless master 11 uses "WNI" as an ID for specifying a station.
D ”and“ WGID ”as an ID for specifying a channel.
【0014】また、各無線スレーブ12についても、局
を指定するIDとしての“WGID”と、チャネルを指
定する“WNID”とを有している。Each wireless slave 12 also has "WGID" as an ID for specifying a station and "WNID" for specifying a channel.
【0015】因みに、図中のAに示した無線マスタ11
は、“WGID”として“1”を、“WNID”として
“0”(無線マスタはすべて“0”を有している)を有
しており、図中のBに示した無線スレーブ12は、“W
GID”として“1”を、“WNID”として“1”を
有している。Incidentally, the wireless master 11 shown at A in FIG.
Has “1” as “WGID” and “0” (all wireless masters have “0”) as “WNID”, and the wireless slave 12 indicated by B in FIG. “W
It has “1” as “GID” and “1” as “WNID”.
【0016】集中管理端末10は、各組立装置13の状
態を管理(監視)するようになっており、使用機器とし
て例えばPC(パーソナルコンピュータ)やPLC(プ
ログラマブルロジックコントローラ)が用いられる。The central management terminal 10 manages (monitors) the status of each assembly device 13, and uses, for example, a PC (personal computer) or a PLC (programmable logic controller) as a device to be used.
【0017】また、集中管理端末10は、無線スレーブ
12および無線マスタ11を介して組立装置から取得し
たI/OデータをRAM,ROM等のメモリ(図示せ
ず)に記憶する方式としてバンク切替え方式が採用され
ている。The central control terminal 10 is a bank switching system for storing I / O data obtained from the assembling apparatus via the wireless slave 12 and the wireless master 11 in a memory (not shown) such as a RAM and a ROM. Has been adopted.
【0018】集中管理端末10は、バンク切替え方式を
実行するために、図2(a)に示すように、メモリの5
1CHおよび52CHに、それぞれデータリンクを行う
無線マスタ11と無線スレーブ12との指定を行う情報
を記憶するOUT設定エリア101を有するようになっ
ており、また、図2(b)に示すように、101CHに
現在有効になっている無線マスタ11を指定する情報
を、102CHに現在有効になっている無線スレーブ1
21を指定する情報を、103CHに無線スレーブ12
から受けた32ビットからなるI/Oデータうち、0ビ
ットから15ビットでなる下位データを、104CHに
前記I/Oデータうち、16ビットから31ビットでな
る上位データを記憶するIN設定エリア102を有する
ようになっている。As shown in FIG. 2 (a), the central management terminal 10 executes a bank switching method.
The 1CH and the 52CH each have an OUT setting area 101 for storing information for designating the wireless master 11 and the wireless slave 12 for performing the data link. As shown in FIG. Information specifying the currently enabled wireless master 11 in 101CH is stored in the currently enabled wireless slave 1 in 102CH.
The information specifying 21 is transmitted to the wireless slave 12
The IN setting area 102 for storing lower data consisting of 0 to 15 bits out of I / O data consisting of 32 bits received from the I / O data and storing upper data consisting of 16 bits to 31 bits out of the above I / O data in 104CH. To have.
【0019】例えば、OUT設定エリア101の51C
H(チャネル)の箇所に“0000 0000 0000 0001 ”が設
定さている場合には、WGIDが“1”の無線マスタ1
1が指定されており、OUT設定エリア101aの52
CH(チャネル)の箇所に“0000 0000 0000 0010 ”が
設定さている場合には、WNIDが“2”の無線スレー
ブが指定されている。For example, 51C of the OUT setting area 101
If “0000 0000 0000 0001” is set at the H (channel) location, the wireless master 1 with WGID “1”
1 is designated, and 52 of the OUT setting area 101a is designated.
When "0000 0000 0000 0010" is set in the CH (channel), the wireless slave having the WNID of "2" is designated.
【0020】IN設定エリア102の101CHの箇所
に“0000 0000 0000 0010 ”が設定されている場合に
は、WGIDが“1”の無線マスタ11が有効になって
おり、102CHの箇所に“0000 0000 0000 0100 ”が
設定されている場合には、WNIDが“2”の無線スレ
ーブ12が有効になっており、103CHの箇所に32
ビットのI/Oデータ“1111 0000 0101 1010 0011 111
0 01010 0011”のうち、下位16ビットのI/Oデータ
“0011 1110 01010 0011”が記憶されており、104C
Hの箇所に前記32ビットのI/Oデータのうち、上位
16ビットのI/Oデータ“1111 0000 0101 1010 ”が
記憶されている。When "0000 0000 0000 0010" is set at the location 101CH in the IN setting area 102, the wireless master 11 whose WGID is "1" is valid, and "0000 0000" is located at the location 102CH. If “0000 0100” is set, the wireless slave 12 whose WNID is “2” is valid, and 32
Bit I / O data “1111 0000 0101 1010 0011 111
0 01010 0011 ”, the lower 16 bits of I / O data“ 0011 1110 01010 0011 ”are stored.
At the location H, the upper 16 bits of I / O data "1111 0000 0101 1010" of the 32 bits of I / O data are stored.
【0021】なお、51CHおよび52CHのOUT設
定エリア101のそれぞれにおいて、無線マスタ11お
よび無線スレーブ12が指定されたとしても、タイムラ
グの関係で、103CHおよび104CHのIN設定エ
リア102に記憶されているI/OデータがOUT設定
エリア101で設定された無線マスタ11および無線ス
レーブ12の箇所に必ずしも割り付けられるものではな
い。Even if the wireless master 11 and the wireless slave 12 are designated in the respective OUT setting areas 101 of the 51CH and 52CH, the I and LCHs stored in the IN setting areas 102 of the 103CH and 104CH may be related to the time lag. The / O data is not always assigned to the wireless master 11 and wireless slave 12 set in the OUT setting area 101.
【0022】従って、OUT設定エリア101中の51
CHおよび52CHの記憶されている内容と、101C
Hおよび102CHのIN設定エリア102に記憶され
ている内容とは必ずしも一致しない。Therefore, 51 in the OUT setting area 101
CH and 52CH stored contents and 101C
The contents do not always match the contents stored in the IN setting area 102 of H and 102CH.
【0023】101CHおよび102CHのIN設定エ
リア102の内容は、51CHおよび52CHのOUT
設定エリア101内容が指定されたのち、指定されるよ
うになっている。The contents of the IN setting area 102 of 101CH and 102CH are the OUT of 51CH and 52CH.
After the contents of the setting area 101 are designated, the designation is made.
【0024】無線マスタ11は、それぞれ、スペクトラ
ム拡散方式で信号を無線スレーブ12間とコマンドおよ
びレスポンスからなるメッセージ,I/Oデータ等を送
受信するものであって、メモリにルーチングテーブル
(図示せず)を有しており、このテーブルに登録された
1乃至複数の無線スレーブ12に対してポーリングフレ
ームを出力し、回線接続された無線スレーブ12からI
/Oデータを受信するようになっている。Each of the radio masters 11 transmits and receives signals between the radio slaves 12 to transmit and receive messages and I / O data and the like between the radio slaves 12 in a spread spectrum system, and stores a routing table (not shown) in a memory. And outputs a polling frame to one or a plurality of wireless slaves 12 registered in this table.
/ O data is received.
【0025】また、無線マスタ11は、無線スレーブ1
2から受けたI/Oデータを有線ネットワーク14を介
して集中管理端末10に出力するよになっているととも
に、集中管理端末10からのメッセージを無線スレーブ
を介して組立装置13に送信するようになっている。The radio master 11 is a radio slave 1
2 to output the I / O data received from the centralized management terminal 10 to the centralized management terminal 10 via the wired network 14 and to transmit a message from the centralized management terminal 10 to the assembling apparatus 13 via the wireless slave. Has become.
【0026】この無線マスタ11は、図3に示すよう
に、MPU111,電源回路112,I/Oデータ等を
送受信する通信ドライバ113,I/Oデータ等の送受
信制御する通信コントローラ114,無線モジュール1
15,表示設定部116,およびメモリ117から構成
されている。As shown in FIG. 3, the wireless master 11 includes an MPU 111, a power supply circuit 112, a communication driver 113 for transmitting and receiving I / O data and the like, a communication controller 114 for controlling transmission and reception of I / O data and the like, and a wireless module 1
15, a display setting unit 116, and a memory 117.
【0027】MPU111は、プロトコル処理,各部の
制御等を行い、メモリ117は装置の設定、無線ネット
ワークの構成情報を記憶するものである。The MPU 111 performs protocol processing, control of each unit, and the like, and the memory 117 stores device settings and wireless network configuration information.
【0028】無線モジュール115は、送信信号を位相
変調(PSK)してアナログ信号からなる送信信号を形
成し、この形成した送信信号に、拡散符号に基づいた拡
散信号を重畳した送信信号を形成するようになってい
る。The radio module 115 forms a transmission signal composed of an analog signal by performing phase modulation (PSK) on the transmission signal, and forms a transmission signal in which a spread signal based on a spreading code is superimposed on the formed transmission signal. It has become.
【0029】また、無線モジュール115は、拡散アン
テナから受信した受信信号から、拡散符号を除去した受
信信号を形成し、次に、拡散符号を除去したアナログ信
号からなる受信信号から、デジタル信号の信号を形成す
るようになっている。The radio module 115 forms a reception signal from which a spreading code has been removed from the reception signal received from the spread antenna, and then converts a reception signal consisting of an analog signal from which the spreading code has been removed into a digital signal. Is formed.
【0030】表示設定部116は、無線ネットワークの
動作,リモートI/O通信に関する設定,例えば“WN
ID”の設定,および無線使用周波数チャネルの設定を
行うとともに、電源投入状態、動作状態(正常,異常)
等を表示するようになっている。The display setting unit 116 is used for setting operations relating to the operation of the wireless network and the remote I / O communication, for example, “WN”.
ID ”and the radio frequency channel are set, and the power is turned on and operating (normal, abnormal)
Etc. are displayed.
【0031】無線スレーブ12は、組立装置13内のリ
モートI/Oバス134と接続されており、集中管理端
末10がシステムを集中管理するために必要とするI/
Oデータを組立装置13から受信すると、受けたI/O
データを無線で無線マスタ11に送信する一方、無線マ
スタ11を介して集中管理端末10から送信されてきた
メッセージ等を組立装置13に送信するようになってい
る。The wireless slave 12 is connected to a remote I / O bus 134 in the assembling apparatus 13 and has an I / O interface required by the central management terminal 10 for centrally managing the system.
When the O data is received from the assembling apparatus 13, the received I / O
While transmitting data to the wireless master 11 wirelessly, a message or the like transmitted from the central management terminal 10 via the wireless master 11 is transmitted to the assembling apparatus 13.
【0032】すなわち、無線スレーブ12は、無線マス
タ11からみた場合、また、組立装置13からみた場合
でも無線スレーブになっている。That is, the wireless slave 12 is a wireless slave when viewed from the wireless master 11 and also when viewed from the assembling apparatus 13.
【0033】この無線スレーブ12は、それぞれ、図4
に示すように、MPU121,電源回路122,コマン
ドおよびレスポンスからなるメッセージ,I/Oデータ
等を送受信する通信ドライバ123,コマンドおよびレ
スポンスからなるメッセージ,I/Oデータ等の送受信
制御する通信コントローラ124,無線モジュール12
5,表示設定部126,およびメモリ127から構成さ
れている。Each of the wireless slaves 12
As shown in FIG. 7, an MPU 121, a power supply circuit 122, a communication driver 123 for transmitting and receiving a message including commands and responses, I / O data and the like, a communication controller 124 for controlling transmission and reception of a message including commands and responses, I / O data and the like, Wireless module 12
5, a display setting section 126 and a memory 127.
【0034】この無線スレーブ12は、無線マスタ11
と同様な構成を成しているので、各構成部分については
その詳細説明を省略する。The wireless slave 12 is a wireless master 11
Since the configuration is similar to that described above, detailed description of each component will be omitted.
【0035】各組立装置13は、図5に示すように、組
立装置自身,およびセンサ,アクチュエータ等の制御対
象機器を制御するPLC131、温度調節装置からなる
リモートI/Oスレーブ132、および、PT(プログ
ラマブルターミナル)からなるリモートI/Oスレーブ
133がリモートI/Oバス134に接続されて構成さ
れている。As shown in FIG. 5, each of the assembling devices 13 includes a PLC 131 for controlling the devices to be controlled such as sensors and actuators, a remote I / O slave 132 including a temperature control device, and a PT ( A remote I / O slave 133 composed of a programmable terminal is connected to a remote I / O bus 134.
【0036】ここで、PLC131は、リモートI/O
バス134上でリモートI/Oマスタになっている。Here, the PLC 131 has a remote I / O
It is a remote I / O master on the bus 134.
【0037】PLC131は、リモートI/Oスレーブ
132,133と無線スレーブ12間のリモート通信制
御を行うリモートI/Oマスタユニット1311と、P
LC本体を制御するCPUユニット1312と、電源ユ
ニット1313とから構成されている。The PLC 131 includes a remote I / O master unit 1311 for controlling remote communication between the remote I / O slaves 132 and 133 and the wireless slave 12,
It comprises a CPU unit 1312 for controlling the LC body and a power supply unit 1313.
【0038】リモートI/Oマスタユニット1311
は、リモートI/Oスレーブ132,133からのI/
Oデータを割り付けるメモリ(図示せず)を有するよう
になっている。Remote I / O master unit 1311
Are I / Os from the remote I / O slaves 132 and 133.
It has a memory (not shown) for allocating O data.
【0039】リモートI/Oスレーブ132,133
は、コマンドおよびレスポンスからなるメッセージ,I
/Oデータ等を送受信するとともに、これらを送受信制
御するリモートI/O通信部1321,1331と、ス
レーブとしての所定の処理を実行するスレーブ機能部1
322、1332とから構成されている。Remote I / O slaves 132 and 133
Is a message consisting of a command and a response, I
Remote I / O communication units 1321 and 1331 for transmitting and receiving I / O data and the like, and controlling transmission and reception thereof, and a slave function unit 1 for executing predetermined processing as a slave
322 and 1332.
【0040】なお、無線スレーブ12は、自身と集中管
理端末10間で構成された無線ネットワークのスレーブ
局になっており、かつ、組立装置13のリモートI/O
バス134で構成されている有線ネットワークにおいて
もスレーブ局になっている。The wireless slave 12 is a slave station of a wireless network formed between itself and the central control terminal 10 and has a remote I / O of the assembling apparatus 13.
It is also a slave station in the wired network constituted by the bus 134.
【0041】図6は組立装置から集中管理端末に送信す
るI/Oデータを割り付けるメモリ内に有するOUT設
定エリア1311aの構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of an OUT setting area 1311a in a memory for allocating I / O data transmitted from the assembly apparatus to the central control terminal.
【0042】OUT設定エリア1311aのうちCH5
1の箇所は、集中管理端末10に送信する32ビットか
らなるI/Oデータのうち、下位のデータ(0ビットか
ら15ビットからなるデータ)を記憶しており、また、
OUT設定エリア1331aのうちCH52の箇所は、
I/Oデータのうちの上位のデータ(16ビットから3
1ビットからなるデータ)を記憶しているようになって
いる。CH5 in the OUT setting area 1311a
Location 1 stores lower-order data (data consisting of 0 to 15 bits) of I / O data consisting of 32 bits to be transmitted to the central management terminal 10, and
The location of CH52 in the OUT setting area 1331a is as follows.
Higher-order data of I / O data (16 bits to 3
1-bit data).
【0043】ここで、上記CH51およびCH52から
なるOUT設定エリア1331aにI/Oデータを割り
付ける説明を、図7に示したラダー図を参照して説明す
る。Here, a description will be given, with reference to the ladder diagram shown in FIG. 7, of allocating I / O data to the OUT setting area 1331a composed of the CH51 and CH52.
【0044】PLC131は、接点番号が“51002 ”で
ある接点がONになると、XFER命令AがDM(デー
タメモリ)0000およびDM0001にセットされて
いる32ビットからなるI/Oデータを順次読み出し、
OUT設定エリア1331aの51CHの箇所に、I/
Oデータの下位の16ビットからなる下位データを割り
付け、次に、OUT設定エリア1331aの52CHの
箇所に、I/Oデータの上位の16ビットからなる上位
データを割り付ける。When the contact having the contact number "51002" is turned on, the PLC 131 sequentially reads the 32-bit I / O data set in the DM (data memory) 0000 and DM0001 by the XFER instruction A.
I / O is set at the position of 51CH in the OUT setting area 1331a.
The lower data consisting of the lower 16 bits of the O data is allocated, and then the upper data consisting of the upper 16 bits of the I / O data is allocated to the location 52CH of the OUT setting area 1331a.
【0045】続いて、この実施形態の通信制御システム
の処理動作を、集中管理端末10、無線マスタ11およ
び無線スレーブ12のそれぞれに別けて説明したのち、
この実施形態の通信制御システムにおいて集中管理装置
が組立装置からI/Oデータを取得するまでの処理動作
を説明する。Subsequently, the processing operation of the communication control system of this embodiment will be described separately for each of the central control terminal 10, the radio master 11, and the radio slave 12, and
In the communication control system according to the present embodiment, processing operations until the centralized management device acquires I / O data from the assembly device will be described.
【0046】1)集中管理端末の処理動作について 図8は集中管理端末の処理動作を示すフローチャートで
ある。1) Processing Operation of Central Management Terminal FIG. 8 is a flowchart showing the processing operation of the central management terminal.
【0047】集中管理端末10は、データリンクを行う
無線マスタ11および無線スレーブ12を設定する情報
を、それぞれメモリ中のOUT設定エリア101の51
CHおよび52CHに指定する(ステップ110)。The central control terminal 10 stores information for setting the wireless master 11 and the wireless slave 12 for performing data link in the OUT setting area 101 in the memory, respectively.
CH and 52CH are designated (step 110).
【0048】次に、集中管理端末10は、OUT設定エ
リア101の51CHおよび52CHに指定したデータ
リンクを行う無線マスタ11および無線スレーブ12
が,IN設定エリア102の101CH,102CHに
指定されたか否かを判断する(ステップ120)。Next, the central control terminal 10 performs the wireless master 11 and the wireless slave 12 for performing the data link designated to 51CH and 52CH of the OUT setting area 101.
Is determined in the IN setting area 102 as 101CH and 102CH (step 120).
【0049】集中管理端末10は、OUT設定エリア1
01の51CHおよび52CHに指定したデータリンク
を行う無線マスタ11および無線スレーブ12が,IN
設定エリア102の101CH,102CHに未だ指定
されていないと判断した場合には(ステップ120;
N)、指定されるまで待機する。The central management terminal 10 has the OUT setting area 1
01, the wireless master 11 and the wireless slave 12 performing the data link designated to 51CH and 52CH
If it is determined that no designation has been made to 101CH and 102CH in the setting area 102 (step 120;
N) Wait until specified.
【0050】一方、集中管理端末10は、OUT設定エ
リア101の51CHおよび52CHに指定したデータ
リンクを行う無線マスタ11および無線スレーブ12
が,IN設定エリア102の101CH,102CHに
指定されたと判断した場合には(ステップ120;
Y)、IN設定エリア102の103CH,104CH
のそれぞれにI/Oデータ中の下位データと上位データ
とを記憶して処理を終了する。On the other hand, the central control terminal 10 is a wireless master 11 and a wireless slave 12 that perform data links designated to 51CH and 52CH of the OUT setting area 101.
Is determined to be specified in 101CH and 102CH of the IN setting area 102 (step 120;
Y), 103CH, 104CH of IN setting area 102
, The lower data and the upper data in the I / O data are stored, and the process ends.
【0051】次に、集中管理端末の処理動作を、図9の
ラダー図に示した処理動作を例にとり説明する。Next, the processing operation of the central management terminal will be described by taking the processing operation shown in the ladder diagram of FIG. 9 as an example.
【0052】なお、このラダー図はWGIDが“1”
で、WNIDが“2”の無線スレーブ12からからのI
/Oデータの下位データが80より大きくなった場合に
は、接点番号が“00200 ”である接点をONにするラダ
ー図である。In this ladder diagram, WGID is "1".
And I from the wireless slave 12 whose WNID is “2”
FIG. 11 is a ladder diagram for turning on a contact having a contact number “00200” when the lower data of the / O data is larger than 80.
【0053】接点番号が“51002 ”である接点aが“O
N”になると、MOV命令Aにより、WGIDが“1”
(図中の#の印は定数であることを示している)である
旨をOUT設定エリア101のCH51に設定されると
ともに、MOV命令Bにより、WNIDが“2”である
旨をOUT設定エリア101のCH52に設定される。The contact a whose contact number is "51002" is "O"
When it becomes “N”, the WGID is set to “1” by the MOV instruction A.
(Indicated by # in the figure indicates a constant) is set in the CH 51 of the OUT setting area 101, and the MOV instruction B indicates that the WNID is “2” in the OUT setting area. 101 is set to CH52.
【0054】次に、接点番号が“51002 ”である接点a
が“ON”になると、CMP命令Cにより、IN設定エ
リア102の101CHに記憶されているデータがWG
IDが“1”であるか否かが比較され、WGIDが
“1”である場合には、接点番号が“25506 ”である接
点bがONになり、続いて、CMP命令Dにより、IN
設定エリア102の102CHに記憶されているデータ
がWNIDが“2”であるか否かが比較される。Next, the contact a having the contact number "51002"
Becomes “ON”, the data stored in 101CH of the IN setting area 102 is changed to WG by the CMP instruction C.
It is compared whether the ID is “1” or not. If the WGID is “1”, the contact b having the contact number “25506” is turned on.
It is determined whether the data stored in 102CH of the setting area 102 has the WNID of “2”.
【0055】IN設定エリア102の102CHに記憶
されている情報がWNIDが“2”である場合には、接
点番号が“25506 ”である接点bがONになり、接点番
号が“00201 ”である接点cがONになる。When the information stored in the 102CH of the IN setting area 102 is WNID = “2”, the contact b having the contact number “25506” is turned ON, and the contact number is “00201”. The contact c turns ON.
【0056】続いて、接点番号が“00201 ”である接点
cがONの場合において、CMP命令Eにより、IN設
定エリア102の103CHの箇所に記憶されているI
/Oデータ中の下位データと80とが比較される。Subsequently, when the contact c having the contact number "00201" is ON, the CMP instruction E causes the I stored in the IN setting area 102 at the location of 103CH.
The lower data in the / O data is compared with 80.
【0057】比較した結果、IN設定エリア102の1
03CHの箇所に記憶されているI/Oデータが80よ
り大きかったならば、接点番号が“25505 ”である接点
dがONとなり、接点番号が“00200 ”の接点番号eが
ONとなる。As a result of the comparison, one of the IN setting areas 102
If the I / O data stored at the location of 03CH is larger than 80, the contact d having the contact number “25505” is turned on, and the contact number e having the contact number “00200” is turned on.
【0058】2)無線マスタ11の処理動作について 図10は無線マスタの処理動作を示すフローチャートで
ある。2) Processing Operation of Wireless Master 11 FIG. 10 is a flowchart showing the processing operation of the wireless master.
【0059】無線マスタ11は、電源を投入されたの
ち、イニシャル処理、すなわち、無線ネットワークに対
する無線スレーブ12の加入の確認処理、有線ネットワ
ーク14に対する加入処理等を行うと(ステップ21
0)、各無線ネットワークに対して情報データ読出しコ
マンドを出力し、各無線スレーブ12から無線スレーブ
情報を収集する(無線スレーブ情報には、I/Oデータ
も含まれている)(ステップ220)。After being turned on, the wireless master 11 performs an initial process, that is, a process of confirming the join of the wireless slave 12 to the wireless network, a process of joining the wired network 14, and the like (step 21).
0), an information data read command is output to each wireless network, and wireless slave information is collected from each wireless slave 12 (wireless slave information includes I / O data) (step 220).
【0060】続いて、無線マスタ11は、収集した無線
スレーブ情報をメモリに記憶し(ステップ230)、そ
の後、集中管理端末10から情報データ要求コマンドを
受信すると、メモリに記憶している無線スレーブ情報を
集中管理端末10に送信するようにとの割込みが入った
か否かを判断する(ステップ240)。Subsequently, the wireless master 11 stores the collected wireless slave information in the memory (step 230). Thereafter, when receiving the information data request command from the central control terminal 10, the wireless master 11 stores the wireless slave information stored in the memory. Is determined to be transmitted to the central management terminal 10 (step 240).
【0061】無線マスタ11は、メモリに記憶している
無線スレーブ情報を集中管理端末10に送信するように
との割込みが入っていないと判断した場合には(ステッ
プ240;N)、ステップ220に処理を移行し上述し
たと同様な処理を続行する。If the wireless master 11 determines that there is no interrupt for transmitting the wireless slave information stored in the memory to the central control terminal 10 (step 240; N), the process proceeds to step 220. The processing shifts to continue the same processing as described above.
【0062】一方、無線マスタ11は、無線スレーブ情
報を集中管理端末10に送信するようにとの割込みが入
っていると判断した場合には(ステップ240;Y)、
メモリに記憶されているI/Oデータを集中管理端末1
0に送信して、割込み処理を終了し(ステップ25
0)、ステップ220にステップを移行し上述したと同
様な処理を続行する。On the other hand, if the wireless master 11 determines that an interrupt to transmit the wireless slave information to the central control terminal 10 has been entered (step 240; Y),
Centralized management terminal 1 for I / O data stored in memory
0 to end the interrupt processing (step 25).
0), the process shifts to step 220 and the same processing as described above is continued.
【0063】3)無線スレーブ12の処理動作について 図11は無線スレーブ1処理動作を示すフローチャート
である。3) Processing Operation of Wireless Slave 12 FIG. 11 is a flowchart showing the processing operation of the wireless slave 1.
【0064】無線スレーブ12は、電源を投入されたの
ち、イニシャル処理、すなわち機器の故障の有無の確
認、通信が可能となるためのメモリエリアの確保等を行
ったのち(ステップ310)、組立装置13のリモート
I/Oバス134から、リモートI/Oバス加入確認コ
マンド,情報データ書込みコマンド等のコマンドによる
割込みが入っているか否かを判断する(ステップ32
0)。After the power is turned on, the wireless slave 12 performs initial processing, that is, confirms whether or not there is a device failure, secures a memory area for enabling communication (step 310), and then performs an assembling operation. It is determined whether or not an interrupt by a command such as a remote I / O bus join confirmation command and an information data write command is received from the remote I / O bus 134 (step 32).
0).
【0065】ここで、リモートI/Oバス加入確認コマ
ンドは、組立装置13内のリモートI/Oバス134か
らなる内部有線ネットワークに加入するか否かを確認す
るコマンドであり、情報データ書込みコマンドは、組立
装置13から送信されてきたI/Oデータをメモリに記
憶させるコマンドである。Here, the remote I / O bus join confirmation command is a command for confirming whether or not to join the internal wired network consisting of the remote I / O bus 134 in the assembling apparatus 13, and the information data write command is , A command for storing the I / O data transmitted from the assembling apparatus 13 in the memory.
【0066】無線スレーブ12は、リモートI/Oバス
134からのコマンドによる割込みが入っていないと判
断した場合には(ステップ320;N)、後述するステ
ップ340の処理に以降する。If the wireless slave 12 determines that an interrupt due to a command from the remote I / O bus 134 has not been entered (step 320; N), the process proceeds to step 340 described later.
【0067】一方、無線スレーブ12は、リモートI/
Oバス134からのコマンドによる割込みが入っている
と判断した場合には(ステップ320;Y)、コマンド
に指示された割込み処理を実行する。On the other hand, the wireless slave 12
If it is determined that an interrupt due to a command from the O bus 134 is present (step 320; Y), an interrupt process specified by the command is executed.
【0068】例えば、情報データ書込みコマンド等のコ
マンドによる割込み処理の場合では、無線スレーブ12
は、組立装置13から受信したI/Oデータをメモリに
記憶する。For example, in the case of interrupt processing by a command such as an information data write command, the wireless slave 12
Stores the I / O data received from the assembling device 13 in the memory.
【0069】無線スレーブ12は、コマンドによる割込
み処理を終了すると、無線マスタ11から、無線ネット
ワーク加入確認コマンド,情報データ読出しコマンド等
のコマンドによる割込みが入っているか否かを判断する
(ステップ340)。When the wireless slave 12 completes the interrupt processing by the command, it determines whether or not an interrupt by a command such as a wireless network join confirmation command and an information data read command is received from the wireless master 11 (step 340).
【0070】無線スレーブ12は、無線ネットワーク加
入確認コマンド,情報データ読出しコマンド等のコマン
ドによる割込みが入っていないと判断した場合には(ス
テップ340;N)、ステップ320に戻り上述したと
同様な処理を行う一方、無線ネットワーク加入確認コマ
ンド,情報データ読出しコマンド等のコマンドによる割
込みが入っていると判断した場合には(ステップ34
0;Y)、割込みに指示された割込み処理を実行し(ス
テップ350)、ステップ320に処理を移行し、上述
したと同様な処理を続行する。If the wireless slave 12 determines that an interrupt due to a command such as a wireless network join confirmation command or an information data read command has not been entered (step 340; N), it returns to step 320 and performs the same processing as described above. On the other hand, if it is determined that an interrupt due to a command such as a wireless network subscription confirmation command or an information data read command is present (step 34).
0; Y), execute the interrupt processing instructed by the interrupt (step 350), shift the processing to step 320, and continue the same processing as described above.
【0071】例えば、情報データ読出しコマンド等のコ
マンドによる割込み処理の場合では、無線スレーブ12
は、メモリに記憶されている無線スレーブ情報(I/O
データを含む)を無線マスタ11に送信する。For example, in the case of interrupt processing by a command such as an information data read command, the wireless slave 12
Is the wireless slave information (I / O) stored in the memory.
(Including data) to the wireless master 11.
【0072】次に、この実施形態の通信制御システムに
おいて集中管理装置10が組立装置から13I/Oデー
タを取得するまでの処理動作、図12を参照して説明す
る。Next, the processing operation until the central management device 10 acquires 13 I / O data from the assembly device in the communication control system of this embodiment will be described with reference to FIG.
【0073】無線スレーブ12は、組立装置13のPL
C131から情報データ書込みコマンドを受けると(図
12の参照)、I/Oデータを受信する状態にある場
合には、I/Oデータの受信可能である旨のレスポンス
をPLC131に送信する(図12中の参照)。The wireless slave 12 is connected to the PL of the assembling apparatus 13.
When an information data write command is received from C131 (see FIG. 12), if I / O data is received, a response to the effect that I / O data can be received is transmitted to PLC 131 (FIG. 12). Reference).
【0074】組立装置のPLC131は、無線スレーブ
12から、I/Oデータの受信可能である旨のレスポン
スを受信すると、32ビットからなるI/Oデータのう
ち、下位16ビットの下位データを送信し(図12中の
参照)、続いて上位16ビットの上位データを送信す
る(図12中の参照)。When the PLC 131 of the assembling apparatus receives a response indicating that the I / O data can be received from the wireless slave 12, the PLC 131 transmits the lower 16 bits of the 32 bits of the I / O data. Then, upper data of the upper 16 bits is transmitted (see FIG. 12).
【0075】無線スレーブ12は、組立装置のPLC1
31から、I/Oデータのうちの下位データ、および上
位データを順次受信し、これらをメモリに記憶した場合
には、組立装置のPLC131に対して、I/Oデータ
を受信した旨のレスポンスを送信する(図12中の参
照)。The wireless slave 12 is connected to the PLC 1 of the assembling apparatus.
When the lower data and the upper data of the I / O data are sequentially received from the memory 31 and stored in the memory, a response to the effect that the I / O data has been received is sent to the PLC 131 of the assembling apparatus. Transmit (see FIG. 12).
【0076】その後、無線スレーブ12は、無線マスタ
13から情報データ読出しコマンドを受けると(図12
の参照)、メモリに記憶されているI/Oデータを送
信する状態にある場合には、I/Oデータが送信可能で
ある旨のレスポンスを無線マスタ11に送信したのち
(図12中の参照)、最初、下位16ビットの下位デ
ータを無線マスタ11に送信し(図12中の参照)、
続いて上位16ビットの上位データを無線マスタ11に
送信する(図12中の参照)。Thereafter, the wireless slave 12 receives the information data read command from the wireless master 13 (FIG. 12).
12), if the I / O data stored in the memory is being transmitted, a response to the effect that the I / O data can be transmitted is transmitted to the wireless master 11 (see FIG. 12). First, the lower 16 bits of lower data are transmitted to the wireless master 11 (see FIG. 12),
Subsequently, the upper 16-bit data is transmitted to the wireless master 11 (see FIG. 12).
【0077】無線マスタ112は、無線スレーブ12か
らI/Oデータのうち下位データおよび上位データを受
信し、これらをメモリに記憶した場合には、無線スレー
ブ12に対して、I/Oデータを受信した旨のレスポン
スを送信する(図12中のa参照)。The wireless master 112 receives the lower data and the upper data of the I / O data from the wireless slave 12, and receives the I / O data from the wireless slave 12 when these are stored in the memory. A response to the effect is transmitted (see a in FIG. 12).
【0078】その後、無線マスタ11は、集中管理端末
10から情報データ要求コマンドを受けると(図12の
b参照)、メモリに記憶されているI/Oデータを送信
する状態にある場合には、I/Oデータが送信可能であ
る旨のレスポンスを集中管理端末10に送信したのち
(図12中のc参照)、最初、下位データを集中管理端
末10に送信し(図12中のd参照)、続いて上位デー
タを集中管理端末10に送信する(図12中のe参
照)。Thereafter, upon receiving the information data request command from the central control terminal 10 (see FIG. 12B), the radio master 11 transmits the I / O data stored in the memory. After transmitting a response to the effect that the I / O data can be transmitted to the central management terminal 10 (see c in FIG. 12), first, the lower data is transmitted to the central management terminal 10 (see d in FIG. 12). Then, the upper data is transmitted to the central management terminal 10 (see e in FIG. 12).
【0079】集中管理端末10は、無線マスタ11から
I/Oデータのうちの下位データおよび上位データを順
次受信し、これらをメモリに記憶した場合には、無線マ
スタ11に対して、I/Oデータを受信した旨のレスポ
ンスを送信し(図12中のf参照)、上述した処理を続
行する。The central management terminal 10 sequentially receives lower-order data and higher-order data of the I / O data from the wireless master 11, and when these are stored in the memory, sends the I / O data to the wireless master 11. A response indicating that the data has been received is transmitted (see f in FIG. 12), and the above-described processing is continued.
【0080】この実施形態の通信制御システムでは、リ
モートI/Oバス14では無線スレーブ12とPLC1
31と有線通信で情報を送受信しており、かつ、無線ネ
ットワークでは1乃至複数の無線スレーブ12と無線マ
スタ11とを無線通信で情報を送受信しているため、制
御処理に関して無線化の要望を満たすことができる。In the communication control system of this embodiment, the remote I / O bus 14
Since information is transmitted and received to and from the wireless master 31 via wireless communication, and one or more wireless slaves 12 and the wireless master 11 transmit and receive information to and from the wireless master 11 in a wireless network, the demands for wireless control control processing are satisfied. be able to.
【0081】また、有線ネットワーク14では1乃至複
数の無線マスタ11と集中管理端末10とを有線通信で
情報を送受信しているので、制御装置が故障したときで
も、システム全体が停止せず、かつ、無線マスタと無線
スレーブ間で伝送が途絶えたときでも、制御対象機器を
自律的に回復処理することができる。In the wired network 14, one or more wireless masters 11 and the centralized management terminal 10 transmit and receive information by wired communication. Therefore, even if the control device fails, the entire system is not stopped, and Even when transmission is interrupted between the wireless master and the wireless slave, the controlled device can autonomously recover.
【0082】この実施形態の通信制御システムでは、集
中管理端末におけるI/O割付けの方式としてバンク切
替え方式が用いられているが、図13に示すように、受
信したI/Oデータの下位データと上位データとを、各
無線スレーブ12ごとにI/O割付けするマッピング方
式を採用してもよい。In the communication control system of this embodiment, the bank switching method is used as the I / O assignment method in the central control terminal. As shown in FIG. 13, lower order data of the received I / O data and A mapping method of assigning I / O to the upper data for each wireless slave 12 may be adopted.
【0083】ただし、このマッピング方式を採用した場
合には、無線マスタ11および無線スレーブ12の指定
を行う必要がないため、プログラムの記述が簡単になる
という利点があるが、すべての無線スレーブ12のI/
Oデータをメモリに割付けなければならず、メモリ使用
効率が悪いという欠点がある。However, when this mapping method is adopted, it is not necessary to specify the wireless master 11 and the wireless slaves 12, so that there is an advantage that the description of the program is simplified. I /
O data must be allocated to the memory, and there is a disadvantage that the memory use efficiency is low.
【0084】因みに、WGIDが“1”で、WNIDが
“2”の無線スレーブ12からのI/Oデータの下位デ
ータが80より大きくなった場合には、接点番号が“00
200”である接点をONにするという内容をマッピング
方式で記述すると、図14に示すようになり、図9に示
すように、同じ内容を記述したバンキング方式で記述し
たラダー図よりも簡単になる。When the lower data of the I / O data from the wireless slave 12 whose WGID is “1” and WNID is “2” becomes larger than 80, the contact number becomes “00”.
If the content of turning on the contact which is 200 "is described by the mapping method, the result is as shown in FIG. 14, which is simpler than the ladder diagram described by the banking method in which the same content is described as shown in FIG. .
【0085】[0085]
【発明の効果】以上請求項1記載の発明によれば、第1
の有線ネットワークでは無線スレーブと制御対象機器を
制御する1乃至複数の制御装置が有線通信で情報を送受
信しており、かつ、無線ネットワークでは1乃至複数の
無線スレーブと無線マスタとを無線通信で情報を送受信
しているため、制御処理に関して無線化の要望を満たす
ことができる。According to the first aspect of the present invention, the first
In a wired network, one or a plurality of control devices that control a wireless slave and a control target device transmit and receive information by wired communication, and in a wireless network, one or more wireless slaves and a wireless master communicate information by wireless communication. Is transmitted and received, so that wireless control can be satisfied with respect to control processing.
【0086】さらに、第2の有線ネットワークでは1乃
至複数の無線マスタと集中管理端末とを有線通信で情報
を送受信しているので、制御装置が故障したときでも、
システム全体が停止せず、かつ、無線マスタと無線スレ
ーブ間で伝送が途絶えたときでも、制御対象機器を自律
的に回復処理することができる。Further, in the second wired network, one or a plurality of wireless masters and the centralized management terminal transmit and receive information by wired communication.
Even when the entire system does not stop and the transmission is interrupted between the wireless master and the wireless slave, the controlled device can autonomously recover.
【0087】請求項2記載の発明にれば、集中管理端末
において、ノード記憶手段で指定されたノードに基づ
き、バンク割り付け手段が制御装置から取得した情報を
メモリに割り付けるため、すべての無線スレーブ局に対
するメモリ割付けを行う必要がなくなり、メモリ使用効
率をよくすることができる。According to the second aspect of the present invention, in the centralized management terminal, the bank allocating means allocates the information acquired from the control device to the memory based on the node designated by the node storage means, so that all the wireless slave stations , It is not necessary to allocate memory to, and the memory use efficiency can be improved.
【0088】請求項3記載の発明によれば、マスタ側の
無線装置に対して無線通信で情報を送受信するスレーブ
側としての装置と,制御対象機器を制御する制御装置と
の間を互いに有線通信で情報を送受信するため、スレー
ブ側の装置は有線で受け取った制御装置からの情報を無
線通信で送信することができる。According to the third aspect of the present invention, a device as a slave for transmitting / receiving information to / from a master wireless device by wireless communication and a control device for controlling a device to be controlled are connected to each other by wired communication. Therefore, the slave device can transmit the information received from the control device by wire through the wireless communication.
【0089】請求項4記載の発明において、情報取得手
段が制御装置に対し情報を取得する処理時には、制御装
置に対し情報を有線通信で取得し、また、情報送信手段
がマスタ側の装置に対し取得した情報を送信する処理時
には、マスタ側の無線装置に対し情報を無線通信で送信
するため、リモートI/Oの小局の機能をはたし、か
つ、無線リモートI/Oネットワークの小局の機能をは
たすことができる。According to the fourth aspect of the present invention, when the information obtaining means obtains information from the control device, the information is obtained from the control device by wired communication, and the information transmitting means obtains information from the master device. In the process of transmitting the acquired information, the information is transmitted to the master side wireless device by wireless communication, so that it functions as a small station of the remote I / O and has a small station of the wireless remote I / O network. Function can be fulfilled.
【図1】本発明に係る通信制御システムの一実施形態の
概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a communication control system according to the present invention.
【図2】図1中の集中管理端末に有するメモリのOUT
設定エリアおよびIN設定エリアの構成を示すブロック
図。FIG. 2 shows OUT of a memory included in a central management terminal in FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a setting area and an IN setting area.
【図3】図1中の無線マスタの構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a wireless master in FIG. 1;
【図4】図1中の無線スレーブの構成を示すブロック
図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a wireless slave in FIG. 1;
【図5】図1中の組立装置の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the assembling apparatus in FIG. 1;
【図6】図1中のPLCに有するメモリのOUT設定エ
リアの構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an OUT setting area of a memory included in the PLC in FIG. 1;
【図7】図1中のPLCに有するメモリのOUT設定エ
リアにI/O割付けするラダー図。FIG. 7 is a ladder diagram for allocating I / O to an OUT setting area of a memory included in the PLC in FIG. 1;
【図8】図1中の集中管理端末の処理動作を示すフロー
チャート。FIG. 8 is a flowchart showing a processing operation of the central management terminal in FIG. 1;
【図9】図1中の集中管理端末の動作を記述したラダー
図。FIG. 9 is a ladder diagram describing the operation of the central management terminal in FIG. 1;
【図10】図1中の無線マスタの処理動作を示すフロー
チャート。FIG. 10 is a flowchart showing the processing operation of the wireless master in FIG. 1;
【図11】図1中の無線スレーブの処理動作を示すフロ
ーチャート。FIG. 11 is a flowchart showing the processing operation of the wireless slave in FIG. 1;
【図12】この実施形態の通信制御システムの処理動作
を説明する説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a processing operation of the communication control system according to the embodiment;
【図13】図1中の集中管理端末がデータリンクする無
線マスタおよび無線スレーブを指定する方法としてマッ
ピング方式を採用した場合のIN設定エリアを示すブロ
ック図。FIG. 13 is a block diagram showing an IN setting area in a case where a mapping method is adopted as a method for designating a wireless master and a wireless slave to be data-linked by the central management terminal in FIG. 1;
【図14】マッピング方式を採用した場合の集中管理端
末の処理を示すラダー図。FIG. 14 is a ladder diagram showing processing of the central management terminal when a mapping method is adopted.
【図15】従来の通信制御システムの概略構成図。FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a conventional communication control system.
10 集中管理端末 101 OUT設定エリア 102 IN設定エリア 11 無線マスタ 111 MPU 112 電源回路 113 通信ドライバ 114 通信コントローラ 115 無線モジュール 116 表示設定部 117 メモリ 12 無線スレーブ 122 電源回路 123 通信ドライバ 124 通信コントローラ 125 無線モジュール 126 表示設定部 127 メモリ 13 組立装置 131 PLC 1311 リモートI/Oマスタユニット 1312 CPUユニット 1313 電源ユニット 132,133 リモートI/Oスレーブ 1321,1331 リモートI/O通信部 1322,1332 スレーブ機能部 134 リモートI/Oバス 14 有線ネットワーク 10 Central Management Terminal 101 OUT Setting Area 102 IN Setting Area 11 Wireless Master 111 MPU 112 Power Supply Circuit 113 Communication Driver 114 Communication Controller 115 Wireless Module 116 Display Setting Unit 117 Memory 12 Wireless Slave 122 Power Supply Circuit 123 Communication Driver 124 Communication Controller 125 Wireless Module 126 display setting unit 127 memory 13 assembling device 131 PLC 1311 remote I / O master unit 1312 CPU unit 1313 power supply unit 132,133 remote I / O slave 1321,1331 remote I / O communication unit 1322,1332 slave function unit 134 remote I / O bus 14 Wired network
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5K033 AA06 BA03 BA08 DA01 DA03 DA13 DA17 DB12 DB15 DB18 5K048 BA25 DA02 DA07 DC01 DC03 HA01 HA02 5K067 AA05 AA26 AA34 BB21 EE12 GG01 GG11 HH05 HH12 HH23 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 5K033 AA06 BA03 BA08 DA01 DA03 DA13 DA17 DB12 DB15 DB18 5K048 BA25 DA02 DA07 DC01 DC03 HA01 HA02 5K067 AA05 AA26 AA34 BB21 EE12 GG01 GG11 HH05 HH12 HH23
Claims (4)
制御装置とを有線通信で情報を送受信する第1の有線ネ
ットワークと、 前記1乃至複数の無線スレーブと無線マスタとを無線通
信で情報を送受信する無線ネットワークと、 前記1乃至複数の無線マスタと集中管理端末とを有線通
信で情報を送受信する第2の有線ネットワークと、 を具備することを特徴とする通信制御システム。1. A first wired network for transmitting and receiving information by wired communication between a wireless slave and a control device that controls a control target device, and transmitting and receiving information by wireless communication between the one or more wireless slaves and a wireless master And a second wired network for transmitting and receiving information by wired communication between the one or more wireless masters and the central management terminal.
情報が通過する前記無線マスタおよび前記無線スレーブ
のノードを指定する情報を記憶するノード記憶手段と、 このノード記憶手段で指定されたノードに基づき、前記
制御装置から取得した情報を記憶手段に割り付けるバン
ク割り付け手段とを有することを特徴とする請求項1記
載の通信制御システム。2. The node according to claim 1, wherein the central management terminal includes: a node storage unit configured to store information for specifying a node of the wireless master and the wireless slave through which the information passes when acquiring information from a predetermined control device; 2. The communication control system according to claim 1, further comprising: bank allocating means for allocating information obtained from said control device to said storage means based on the node designated by said node storage means.
情報を送受信するスレーブ側としての装置と,制御対象
機器を制御する制御装置との間を互いに有線通信で情報
を送受信することを特徴とする有線システム。3. A device as a slave that transmits and receives information to and from a master wireless device by wireless communication, and a controller that controls a device to be controlled transmits and receives information to and from each other by wired communication. And a wired system.
有線通信で情報を送受信し、また、マスタ側の装置に対
し無線通信で情報を送受信する通信装置であって、 前記制御装置に対し情報を取得する処理時には、前記制
御装置に対し情報を有線通信で取得する情報取得手段
と、 また、前記マスタ側の装置に対し取得した前記情報を送
信する処理時には、前記マスタ側の無線装置に対し情報
を無線通信で送信する情報送信手段とを具備することを
特徴とする通信装置。4. A communication device for transmitting and receiving information by wire communication to and from a control device for controlling a control target device, and for transmitting and receiving information to and from a master device by wireless communication. In the process of acquiring the information, the information acquisition means for acquiring the information to the control device by wired communication, and, in the process of transmitting the acquired information to the device of the master side, to the wireless device of the master side A communication device comprising: an information transmission unit that transmits information by wireless communication.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194802A JP2000032554A (en) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Communication control system, wired system and communication device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194802A JP2000032554A (en) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Communication control system, wired system and communication device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000032554A true JP2000032554A (en) | 2000-01-28 |
Family
ID=16330513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10194802A Withdrawn JP2000032554A (en) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Communication control system, wired system and communication device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000032554A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004297111A (en) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Penta Ocean Constr Co Ltd | Unmanned construction system |
| JP2008271410A (en) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Matsushita Electric Works Ltd | Serial bus system |
| JP2018534707A (en) * | 2015-10-21 | 2018-11-22 | ベルデン ドイチュランド ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングBelden Deutschland GmbH | Distributor module with selector switch |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP10194802A patent/JP2000032554A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004297111A (en) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Penta Ocean Constr Co Ltd | Unmanned construction system |
| JP2008271410A (en) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Matsushita Electric Works Ltd | Serial bus system |
| JP2018534707A (en) * | 2015-10-21 | 2018-11-22 | ベルデン ドイチュランド ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングBelden Deutschland GmbH | Distributor module with selector switch |
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