JP2000029509A - マスタースレーブ伝送方法及び装置 - Google Patents
マスタースレーブ伝送方法及び装置Info
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- JP2000029509A JP2000029509A JP10194062A JP19406298A JP2000029509A JP 2000029509 A JP2000029509 A JP 2000029509A JP 10194062 A JP10194062 A JP 10194062A JP 19406298 A JP19406298 A JP 19406298A JP 2000029509 A JP2000029509 A JP 2000029509A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】各スレーブ装置の応答性を意識することなく、
応答性の優れたスレーブ装置に合わせた周期で伝送が可
能となることを目的とする。 【解決手段】ある一定の周期で伝送を行うマスタ装置を
有する中央局とスレーブ装置とを伝送路に接続し、前記
中央局と前記スレーブ装置との間でデータ交換を行う伝
送方法において、前記マスタ装置(40)は、前記スレーブ
装置(60)の伝送異常を個別に管理することにより、応答
性の優れたスレーブ装置に合わせた周期で伝送を行うこ
とを特徴とする伝送方法。
応答性の優れたスレーブ装置に合わせた周期で伝送が可
能となることを目的とする。 【解決手段】ある一定の周期で伝送を行うマスタ装置を
有する中央局とスレーブ装置とを伝送路に接続し、前記
中央局と前記スレーブ装置との間でデータ交換を行う伝
送方法において、前記マスタ装置(40)は、前記スレーブ
装置(60)の伝送異常を個別に管理することにより、応答
性の優れたスレーブ装置に合わせた周期で伝送を行うこ
とを特徴とする伝送方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ある一定の周期で
伝送を行うマスタ装置であって、該マスタ装置を有する
中央局とスレーブ装置とを伝送路に接続し、前記中央局
と前記スレーブ装置との間でデータ交換を行う伝送方法
および装置に関する。
伝送を行うマスタ装置であって、該マスタ装置を有する
中央局とスレーブ装置とを伝送路に接続し、前記中央局
と前記スレーブ装置との間でデータ交換を行う伝送方法
および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来のマスタ−スレーブ伝送シ
ステムの構成図を示している。図７に示されるように、
マスタ装置４０は、電源装置２０と、プログラマブルコ
ントローラ３０などからなる中央局１００に備えられ、
１つ以上のスレーブ装置６０と、これらを結ぶ伝送路４
０と、から構成され、該マスタ装置４０は、前記スレー
ブ装置６０との間でデータ交換を行っている。また、保
守監視装置１０は前記中央局１００と接続され、該マス
タ装置４０の伝送周期の設定などを行う。該マスタ装置
４０は、前記保守監視装置１０で設定される伝送周期を
受け取ると、この伝送周期に従って、スレーブ装置６０
との伝送を開始し、データ交換を行う。図８は、マスタ
装置〜スレーブ装置間の伝送タイムチャート例である。
このタイムチャート例では、マスタ装置と２つのスレー
ブ装置とのデータ交換の様子を示しているが、マスタ装
置の伝送周期が各スレーブ装置の応答性に合わせ十分で
ある場合、マスタ装置と各スレーブ装置とのデータ交換
は前記伝送周期毎に行われる。この伝送方法では、応答
性のよい＃１スレーブ装置とのデータ交換効率を犠牲に
している。
ステムの構成図を示している。図７に示されるように、
マスタ装置４０は、電源装置２０と、プログラマブルコ
ントローラ３０などからなる中央局１００に備えられ、
１つ以上のスレーブ装置６０と、これらを結ぶ伝送路４
０と、から構成され、該マスタ装置４０は、前記スレー
ブ装置６０との間でデータ交換を行っている。また、保
守監視装置１０は前記中央局１００と接続され、該マス
タ装置４０の伝送周期の設定などを行う。該マスタ装置
４０は、前記保守監視装置１０で設定される伝送周期を
受け取ると、この伝送周期に従って、スレーブ装置６０
との伝送を開始し、データ交換を行う。図８は、マスタ
装置〜スレーブ装置間の伝送タイムチャート例である。
このタイムチャート例では、マスタ装置と２つのスレー
ブ装置とのデータ交換の様子を示しているが、マスタ装
置の伝送周期が各スレーブ装置の応答性に合わせ十分で
ある場合、マスタ装置と各スレーブ装置とのデータ交換
は前記伝送周期毎に行われる。この伝送方法では、応答
性のよい＃１スレーブ装置とのデータ交換効率を犠牲に
している。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】ところが、図９に
示すように、マスタ装置の伝送周期が図８のタイムチャ
ート例より短くなった場合、応答性の優れた＃１スレー
ブ装置とのデータ交換は、前記伝送周期毎に行われるよ
うになるが、応答性の劣る＃２スレーブ装置とのデータ
交換、すなわち、応答は次回以降の伝送周期で行われる
ようになる。また、この時、マスタ装置は各スレーブ装
置の伝送監視タイマを一律管理しているので、伝送異常
を検出するようになる。このように従来の方法では、マ
スタ装置４０が応答性にばらつきのあるスレーブ装置６
０の中で応答性の劣るスレーブ装置６０に伝送周期を合
わせることで、不要な伝送異常の検出を行わないように
しているが、比較的応答性のよいスレーブ装置６０との
データ交換効率を犠牲にするという問題点があった。本
発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、各スレーブ
装置６０の応答性を意識することなく、応答性の優れた
スレーブ装置６０に合わせた周期で伝送が可能となるこ
とを目的とする。
示すように、マスタ装置の伝送周期が図８のタイムチャ
ート例より短くなった場合、応答性の優れた＃１スレー
ブ装置とのデータ交換は、前記伝送周期毎に行われるよ
うになるが、応答性の劣る＃２スレーブ装置とのデータ
交換、すなわち、応答は次回以降の伝送周期で行われる
ようになる。また、この時、マスタ装置は各スレーブ装
置の伝送監視タイマを一律管理しているので、伝送異常
を検出するようになる。このように従来の方法では、マ
スタ装置４０が応答性にばらつきのあるスレーブ装置６
０の中で応答性の劣るスレーブ装置６０に伝送周期を合
わせることで、不要な伝送異常の検出を行わないように
しているが、比較的応答性のよいスレーブ装置６０との
データ交換効率を犠牲にするという問題点があった。本
発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、各スレーブ
装置６０の応答性を意識することなく、応答性の優れた
スレーブ装置６０に合わせた周期で伝送が可能となるこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題の目的を達成す
るため、本発明は、ある一定の周期で伝送を行うマスタ
装置であって、該マスタ装置を有する中央局とスレーブ
装置とを伝送路に接続し、前記中央局と前記スレーブ装
置との間でデータをやり取りする伝送方法において、保
守監視装置で設定される前記伝送周期と各スレーブ装置
個別の伝送監視タイマなどの設定情報を、プログラマブ
ルコントローラを介して受け取るシステム作業領域と、
前記設定情報を受け渡しするシステム制御部と、から成
るシステム制御手段と、前記設定情報を格納する伝送作
業領域と、前記設定情報を使用して伝送を管理する伝送
制御部と、伝送ポートに接続され、スレーブ装置との伝
送を行う伝送インターフェース部と、から成る伝送制御
手段とを備えた該マスタ装置であって、該マスタ装置
は、前記伝送周期が応答性の優れたスレーブ装置に合わ
せた周期で設定されている場合、要求を送信した伝送周
期で応答が間に合わないようなスレーブ装置に対し、伝
送異常と判断しないように、各スレーブ装置個別の伝送
監視タイマを備えたことを特徴としている。
るため、本発明は、ある一定の周期で伝送を行うマスタ
装置であって、該マスタ装置を有する中央局とスレーブ
装置とを伝送路に接続し、前記中央局と前記スレーブ装
置との間でデータをやり取りする伝送方法において、保
守監視装置で設定される前記伝送周期と各スレーブ装置
個別の伝送監視タイマなどの設定情報を、プログラマブ
ルコントローラを介して受け取るシステム作業領域と、
前記設定情報を受け渡しするシステム制御部と、から成
るシステム制御手段と、前記設定情報を格納する伝送作
業領域と、前記設定情報を使用して伝送を管理する伝送
制御部と、伝送ポートに接続され、スレーブ装置との伝
送を行う伝送インターフェース部と、から成る伝送制御
手段とを備えた該マスタ装置であって、該マスタ装置
は、前記伝送周期が応答性の優れたスレーブ装置に合わ
せた周期で設定されている場合、要求を送信した伝送周
期で応答が間に合わないようなスレーブ装置に対し、伝
送異常と判断しないように、各スレーブ装置個別の伝送
監視タイマを備えたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明に関わる伝送方法
が適用されるマスタ−スレーブ伝送システムの構成図で
ある。なお、先の図７に示した部分と同一部分には同一
符号を付して詳細な説明を省略する。図１において、先
の図７に示した部分と特徴的に異なる点は、マスタ装置
４０である（各ブロック間の接続は図７と同じであ
る）。マスタ装置４０は、保守監視装置１０で設定され
る伝送周期と各スレーブ装置の伝送監視タイマ設定値を
プログラマブルコントローラ３０を介して受け取り、伝
送を開始する。マスタ装置４０は、伝送周期毎に各スレ
ーブ装置６０に対しデータを送信し、このデータ送信毎
に伝送監視タイマを起動し、スレーブ装置６０からの応
答を受信すると前記伝送監視タイマを停止し、スレーブ
装置６０とのデータ交換を終了する。このとき、マスタ
装置４０は、応答がなかったスレーブ装置６０に対し、
次伝送周期以降も前記伝送監視タイマの監視を継続し、
前記伝送監視タイマがタイムオーバとなる前に当該スレ
ーブ装置６０からの応答を受信すると前記伝送監視タイ
マを停止し、当該スレーブ装置６０とのデータ交換を終
了し、前記伝送監視タイマがタイムオーバとなった場
合、当該スレーブ装置６０の伝送異常と判断する。
を参照して説明する。図１は、本発明に関わる伝送方法
が適用されるマスタ−スレーブ伝送システムの構成図で
ある。なお、先の図７に示した部分と同一部分には同一
符号を付して詳細な説明を省略する。図１において、先
の図７に示した部分と特徴的に異なる点は、マスタ装置
４０である（各ブロック間の接続は図７と同じであ
る）。マスタ装置４０は、保守監視装置１０で設定され
る伝送周期と各スレーブ装置の伝送監視タイマ設定値を
プログラマブルコントローラ３０を介して受け取り、伝
送を開始する。マスタ装置４０は、伝送周期毎に各スレ
ーブ装置６０に対しデータを送信し、このデータ送信毎
に伝送監視タイマを起動し、スレーブ装置６０からの応
答を受信すると前記伝送監視タイマを停止し、スレーブ
装置６０とのデータ交換を終了する。このとき、マスタ
装置４０は、応答がなかったスレーブ装置６０に対し、
次伝送周期以降も前記伝送監視タイマの監視を継続し、
前記伝送監視タイマがタイムオーバとなる前に当該スレ
ーブ装置６０からの応答を受信すると前記伝送監視タイ
マを停止し、当該スレーブ装置６０とのデータ交換を終
了し、前記伝送監視タイマがタイムオーバとなった場
合、当該スレーブ装置６０の伝送異常と判断する。
【０００６】図２は、図１に示したマスタ装置４０のブ
ロック構成図である。図２において、マスタ装置４０
は、保守監視装置１０で設定される前記伝送周期と各ス
レーブ装置個別の伝送監視タイマなどの設定情報を、プ
ログラマブルコントローラ３０からシステムバス３０１
を介して受け取るシステム作業領域３０２と、前記設定
情報を受け渡しするシステム制御部３０３と、から成る
システム制御手段３００と、前記設定情報を格納する伝
送作業領域３１１と、前記設定情報を使用して伝送を管
理する伝送制御部３１２と、伝送ポート３１４に接続さ
れ、スレーブ装置との伝送を行う伝送インターフェース
部３１３と、から成る伝送制御手段３１０から構成され
る。
ロック構成図である。図２において、マスタ装置４０
は、保守監視装置１０で設定される前記伝送周期と各ス
レーブ装置個別の伝送監視タイマなどの設定情報を、プ
ログラマブルコントローラ３０からシステムバス３０１
を介して受け取るシステム作業領域３０２と、前記設定
情報を受け渡しするシステム制御部３０３と、から成る
システム制御手段３００と、前記設定情報を格納する伝
送作業領域３１１と、前記設定情報を使用して伝送を管
理する伝送制御部３１２と、伝送ポート３１４に接続さ
れ、スレーブ装置との伝送を行う伝送インターフェース
部３１３と、から成る伝送制御手段３１０から構成され
る。
【０００７】図３は、マスタ装置４０がプログラマブル
コントローラ３０とデータの受け渡しを行う設定情報の
データ構成図である。伝送周期時間格納領域は、マスタ
装置４０が各スレーブ装置６０とのデータ交換を行う時
間設定値を格納する領域であり、スレーブ伝送監視タイ
マ設定値格納領域は、伝送路５０に接続されるスレーブ
装置６０数分の伝送異常と判断する設定値を格納してい
る領域である。
コントローラ３０とデータの受け渡しを行う設定情報の
データ構成図である。伝送周期時間格納領域は、マスタ
装置４０が各スレーブ装置６０とのデータ交換を行う時
間設定値を格納する領域であり、スレーブ伝送監視タイ
マ設定値格納領域は、伝送路５０に接続されるスレーブ
装置６０数分の伝送異常と判断する設定値を格納してい
る領域である。
【０００８】図４は、前記伝送周期で、マスタ装置４０
〜スレーブ装置６０間の伝送の様子を示すタイムチャー
ト例である。前記マスタ装置４０は、伝送周期毎に各ス
レーブ装置６０に対しデータを送信し、このデータ送信
毎に伝送監視タイマを起動し、スレーブ装置６０からの
応答を受信すると前記伝送監視タイマを停止し、スレー
ブ装置６０とのデータ交換を終了する。このとき、マス
タ装置４０は、応答がなかったスレーブ装置６０に対
し、次伝送周期以降も前記伝送監視タイマの監視を継続
し、前記伝送監視タイマがタイムオーバとなる前に当該
スレーブ装置６０からの応答を受信すると前記伝送監視
タイマを停止し、当該スレーブ装置６０とのデータ交換
を終了し、前記伝送監視タイマがタイムオーバとなった
場合、当該スレーブ装置６０の伝送異常と判断する。
〜スレーブ装置６０間の伝送の様子を示すタイムチャー
ト例である。前記マスタ装置４０は、伝送周期毎に各ス
レーブ装置６０に対しデータを送信し、このデータ送信
毎に伝送監視タイマを起動し、スレーブ装置６０からの
応答を受信すると前記伝送監視タイマを停止し、スレー
ブ装置６０とのデータ交換を終了する。このとき、マス
タ装置４０は、応答がなかったスレーブ装置６０に対
し、次伝送周期以降も前記伝送監視タイマの監視を継続
し、前記伝送監視タイマがタイムオーバとなる前に当該
スレーブ装置６０からの応答を受信すると前記伝送監視
タイマを停止し、当該スレーブ装置６０とのデータ交換
を終了し、前記伝送監視タイマがタイムオーバとなった
場合、当該スレーブ装置６０の伝送異常と判断する。
【０００９】図５は、マスタ装置４０の送信に関するフ
ローチャート図である。図５において、このフローチャ
ートは、伝送周期毎に、データを送信すべきスレーブ装
置１局毎に実行されるものである。伝送監視タイマが起
動中でなければ（Ｓ１０）、送信処理を行い（Ｓ１
１）、伝送監視タイマを起動し（Ｓ１２）、伝送監視タ
イマが起動中であれば（Ｓ１０）、応答がまだないもの
として送信処理を行わずに終了する。
ローチャート図である。図５において、このフローチャ
ートは、伝送周期毎に、データを送信すべきスレーブ装
置１局毎に実行されるものである。伝送監視タイマが起
動中でなければ（Ｓ１０）、送信処理を行い（Ｓ１
１）、伝送監視タイマを起動し（Ｓ１２）、伝送監視タ
イマが起動中であれば（Ｓ１０）、応答がまだないもの
として送信処理を行わずに終了する。
【００１０】図６は、マスタ装置４０の受信に関するフ
ローチャート図である。図６において、データを受信す
べきスレーブ装置１局毎に実行されるものである。デー
タ受信が完了すると（Ｓ２０）、受信データを収集し
（Ｓ２１）、伝送監視タイマを停止し（Ｓ２２）、デー
タ受信が完了していなければ（Ｓ１０）、伝送監視タイ
マをみてタイムオーバでないならば（Ｓ２３）、応答が
まだないものとして終了し、伝送監視タイマをみてタイ
ムオーバならば（Ｓ２３）、伝送異常とし（Ｓ２４）、
伝送監視タイマを停止する（Ｓ２２）。
ローチャート図である。図６において、データを受信す
べきスレーブ装置１局毎に実行されるものである。デー
タ受信が完了すると（Ｓ２０）、受信データを収集し
（Ｓ２１）、伝送監視タイマを停止し（Ｓ２２）、デー
タ受信が完了していなければ（Ｓ１０）、伝送監視タイ
マをみてタイムオーバでないならば（Ｓ２３）、応答が
まだないものとして終了し、伝送監視タイマをみてタイ
ムオーバならば（Ｓ２３）、伝送異常とし（Ｓ２４）、
伝送監視タイマを停止する（Ｓ２２）。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マスタ装置は、各スレーブ装置毎に伝送監視タイマを個
別に備えることで、スレーブ装置の無応答状態が応答性
によるものなのか伝送異常によるものなのかを判定でき
るようになるので、各スレーブ装置の応答性を気にする
ことのない伝送周期で、各スレーブ装置とのデータ交換
が可能となる。これによりデータ交換効率が向上する。
マスタ装置は、各スレーブ装置毎に伝送監視タイマを個
別に備えることで、スレーブ装置の無応答状態が応答性
によるものなのか伝送異常によるものなのかを判定でき
るようになるので、各スレーブ装置の応答性を気にする
ことのない伝送周期で、各スレーブ装置とのデータ交換
が可能となる。これによりデータ交換効率が向上する。
【図１】本発明が適用されるマスタ−スレーブ伝送シス
テムの構成図である。
テムの構成図である。
【図２】図１に示すマスタ装置のブロック構成図であ
る。
る。
【図３】本実施の形態のマスタ装置が備える設定情報の
データ構成図である。
データ構成図である。
【図４】本実施の形態のマスタ装置〜各スレーブ装置間
の伝送のタイムチャート例である。
の伝送のタイムチャート例である。
【図５】本実施の形態のマスタ装置の送信処理に関する
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図６】本実施の形態のマスタ装置の受信処理に関する
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図７】従来例のマスタ−スレーブ伝送システムの構成
図である。
図である。
【図８】従来例のマスタ装置〜各スレーブ装置間の伝送
正常時のタイムチャート例である。
正常時のタイムチャート例である。
【図９】従来例のマスタ装置〜各スレーブ装置間の伝送
異常時のタイムチャート例である。
異常時のタイムチャート例である。
１０……保守監視装置 ２０……電源装置 ３０……プログラマブルコントローラ ４０……マスタ装置 ５０……伝送路 ６０……スレーブ装置 １００…中央局 ３００…システム制御手段 ３０１…システムバスコネクタ ３０２…システム作業領域 ３０３…システム制御部 ３１０…伝送制御手段 ３１１…伝送作業領域 ３１２…伝送制御部 ３１３…伝送インターフェース部 ３１４…伝送コネクタ
Claims (2)
- 【請求項１】 ある一定の周期で伝送を行うマスタ装置
を有する中央局とスレーブ装置とを伝送路に接続し、前
記中央局と前記スレーブ装置との間でデータ交換を行う
伝送方法において、 前記マスタ装置は、前記スレーブ装置の伝送異常を個別
に管理することにより、応答性の優れたスレーブ装置に
合わせた周期で伝送を行うことを特徴とするマスタ−ス
レーブ伝送方法。 - 【請求項２】 ある一定の周期で伝送を行うマスタ装置
を有する中央局とスレーブ装置とを伝送路に接続し、前
記中央局と前記スレーブ装置との間でデータ交換を行う
伝送装置において、 前記マスタ装置は、保守監視装置で設定される前記伝送
周期と各スレーブ装置個別の伝送監視タイマなどの設定
情報を、プログラマブルコントローラを介して受け取る
システム作業領域と、前記設定情報を受け渡しするシス
テム制御部と、から成るシステム制御手段と、前記設定
情報を格納する伝送作業領域と、前記設定情報を使用し
て伝送を管理する伝送制御部と、伝送ポートに接続さ
れ、スレーブ装置との伝送を行う伝送インターフェース
部と、から成る伝送制御手段と、前記伝送周期が応答性
の優れたスレーブ装置に合わせた周期で設定されている
場合、要求を送信した伝送周期で応答が間に合わないよ
うなスレーブ装置に対し、伝送異常と判断しないよう
に、各スレーブ装置個別の伝送監視タイマとを備えたこ
とを特徴とするマスタ−スレーブ伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194062A JP2000029509A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | マスタースレーブ伝送方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194062A JP2000029509A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | マスタースレーブ伝送方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000029509A true JP2000029509A (ja) | 2000-01-28 |
Family
ID=16318327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10194062A Pending JP2000029509A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | マスタースレーブ伝送方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000029509A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11528348B2 (en) | 2018-11-19 | 2022-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Communication system, communication device, communication method, and program for reliably receiving periodic data |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP10194062A patent/JP2000029509A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11528348B2 (en) | 2018-11-19 | 2022-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Communication system, communication device, communication method, and program for reliably receiving periodic data |
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