JP2000018076A

JP2000018076A - 燃料噴射ポンプの制御方法

Info

Publication number: JP2000018076A
Application number: JP29137198A
Authority: JP
Inventors: Osamu Mori; 修森
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】燃料噴射ポンプの機差補正を少ないデータで
確実安定に行えるようにすること。【解決手段】制御ユニット６内にＥＥＰＲＯＭ８を設
けると共に、燃料噴射ポンプ２側に燃料噴射ポンプ２の
固有の特性を示す第１乃至第３機差補正データＤＱ、Ｄ
θ、ＤＸを記録したＲＯＭ５を設け、通信線１０によっ
て電気的接続が完了した段階でＲＯＭ５内のデータのう
ち予め定めた基準点データＤＱα、ＤＱβ、ＤＱγをＥ
ＥＰＲＯＭ８に読み込み、基準点データＤＱα、ＤＱ
β、ＤＱγを用いて燃料噴射ポンプ２の機差補正を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料噴射ポンプの
燃料噴射制御を電気信号に従って制御するようにした燃
料噴射ポンプの制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】燃料噴射量等の調節のため燃料噴射ポン
プ内に設けられているアクチュエータを燃料噴射ポンプ
とは別体に設けられた制御ユニットからの制御信号によ
り駆動制御するようにした従来の燃料噴射装置にあって
は、制御ユニットに燃料噴射ポンプと組合う内燃機関の
運転状態を示す各種のパラメータ及び燃料噴射ポンプの
運転パラメータが入力されており、これらのパラメータ
に従って制御ユニット側において定められる目標燃料噴
射量及び又は目標燃料噴射時期を得るために必要なアク
チュエータの駆動信号が制御ユニットから出力される構
成となっている。

【０００３】このような制御系を構成する場合、同一型
式の燃料噴射ポンプであっても特に燃料ポンプ側の各要
素又は組立上の誤差のために機差が生じるので、制御ユ
ニットからの出力信号を組合う燃料噴射ポンプの機差に
応じて補正する必要が生じる。

【０００４】このため、例えば特公平２−３６７７６号
公報には、噴射ポンプのアクチュエータ等に配線接続さ
れたコネクタ内にその燃料噴射ポンプ固有の特性のばら
つきを調整するための調整素子を設け、このコネクタを
介して制御ユニットを接続することにより、燃料噴射ポ
ンプと制御ユニットとの組み合せが変更された場合に
も、燃料噴射ポンプの特性のばらつきを複雑な機械的調
整なしに実質的に低減せしめ、燃料噴射ポンプ及び制御
ユニットの互換性を良好に保つことができるようにした
構成が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、特性曲線上に設定される調整点の数に応じた調整
素子を燃料噴射ポンプ側に設ける必要があり、調整点の
数が増えると多数の調整素子のための広いスペースを必
要とするほか、調整素子による設定では衝撃により又は
経年変化により調整素子の設定値が変化したりするなど
して良好な制御を安定に行うことができないという問題
点を有していた。また、調整の誤り等により調整値が大
幅にずれてしまったり、あるいは電気的接触不良の発生
により調整を正しく行ったにも拘らず制御量が誤って補
正されてしまい、燃料噴射ポンプの運転を正しく行うこ
とができなくなるという問題点も生じている。

【０００６】本発明の目的は、したがって、従来技術に
おける上述の問題点を解決することができるようにした
燃料噴射ポンプの制御方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明によれば、内燃機関用の燃料噴射ポ
ンプに設けられた燃料噴射制御用のアクチュエータを該
燃料噴射ポンプと別に設けられた制御ユニットからの電
気的信号に従って駆動し、所要の燃料噴射特性にて前記
燃料噴射ポンプを制御するための燃料噴射ポンプの制御
方法において、前記制御ユニット内に書き込み可能な不
揮発性の第１の記憶素子を設けると共に前記燃料噴射ポ
ンプ側に前記燃料噴射ポンプの固有の機差特性に相応し
た複数の補正データを格納した第２の記憶素子を設け、
前記燃料噴射ポンプと前記制御ユニットとの電気的接続
が終了した段階で前記第２の記憶素子内の前記複数の補
正データのうち前記機差特性上の予め定められた複数の
基準点に相応する補正データを前記第１の記憶素子に基
準点補正データとして読み込み、前記制御ユニットにお
いて該基準点補正データを用いて前記燃料噴射ポンプの
機差補正を行い、前記所要の燃料噴射特性を得るように
した燃料噴射ポンプの制御方法が提案される。

【０００８】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
燃料噴射ポンプの制御方法において、前記機差特性が、
内燃機関の回転速度に対する燃料噴射量の目標値補正量
特性であり、前記補正データのそれぞれが、前記内燃機
関の回転速度値に対する目標値補正量を示すデータであ
る燃料噴射ポンプの制御方法が提案される。

【０００９】請求項３の発明によれば、請求項１又は２
記載の燃料噴射ポンプの制御方法において、前記機差補
正が、前記基準点補正データに基づいて補間演算を行う
ことにより前記基準点以外の点における補間補正データ
を得、前記基準点補正データと補間補正データとに基づ
いて行われる燃料噴射ポンプの制御方法が提案される。

【００１０】請求項４の発明によれば、請求項１記載の
燃料噴射ポンプの制御方法において、前記第１の記憶素
子に読み込まれた前記基準点補正データの各値が所定の
制限値範囲内にあるか否かを判別し、前記基準点補正デ
ータの各値が所定の制限値範囲内にない場合には警告を
発するようにした燃料噴射ポンプの制御方法が提案され
る。

【００１１】請求項５の発明によれば、請求項４記載の
燃料噴射ポンプの制御方法において、前記基準点補正デ
ータの各値が所定の制限値範囲内にない場合にはさらに
前記基準点補正データの読み込みの中断を行うようにし
た燃料噴射ポンプの制御方法が提案される。

【００１２】請求項６の発明によれば、請求項１記載の
燃料噴射ポンプの制御方法において、前記制御ユニット
にさらに第３の記憶素子を設け、前記燃料噴射ポンプと
前記制御ユニットとの電気的接続が終了した段階で前記
第２の記憶素子内の前記複数の補正データを該第３の記
憶素子にも読み込み、前記基準点補正データ又は前記第
３の記憶素子に読み込まれた複数の補正データのいずれ
かを選択的に使用して前記燃料噴射ポンプの機差補正を
行い、前記所要の燃料噴射特性を得るようにした燃料噴
射ポンプの制御方法が提案される。

【００１３】請求項７の発明によれば、請求項６記載の
燃料噴射ポンプの制御方法において、前記第３の記憶素
子に読み込まれた前記複数の補正データの各値が所定の
制限値範囲内にあるか否かを判別し、前記複数の補正デ
ータの各値が所定の制限値範囲内にない場合には警告を
発するようにした燃料噴射ポンプの制御方法が提案され
る。

【００１４】請求項８の発明によれば、請求項７記載の
燃料噴射ポンプの制御方法において、前記複数の補正デ
ータの各値が所定の制限値範囲内にない場合にはさらに
前記複数の補正データの読み込みの中断を行うようにし
た燃料噴射ポンプの制御方法が提案される。

【００１５】請求項９の発明によれば、請求項６記載の
燃料噴射ポンプの制御方法において、前記機差特性が、
内燃機関の回転速度に対する燃料噴射量の目標値補正量
特性であり、前記補正データのそれぞれが、前記内燃機
関の回転速度値に対する目標値補正量を示すデータであ
る燃料噴射ポンプの制御方法が提案される。

【００１６】請求項１０の発明によれば、請求項６又は
９の燃料噴射ポンプの制御方法において、前記機差補正
が、前記基準点補正データに基づいて補間演算を行うこ
とにより前記基準点以外の点における補間補正データを
得、前記基準点補正データと補間補正データとに基づい
て行われる燃料噴射ポンプの制御方法が提案される。

【００１７】請求項１１の発明によれば、請求項６記載
の燃料噴射ポンプの制御方法において、前記第３の記憶
素子に所要の複数の補正データが正常に読み込まれたか
否かを判別し、正常に読み込まれたと判別された場合に
は前記複数の補正データによる機差補正を行い、正常に
読み込まれなかったと判別された場合には前記基準点補
正データによる機差補正を行うようにした燃料噴射ポン
プの制御方法が提案される。

【００１８】請求項１２の発明によれば、請求項１１記
載の燃料噴射ポンプの制御方法において、前記機差特性
が、内燃機関の回転速度に対する燃料噴射量の目標値補
正量特性であり、前記補正データのそれぞれが、前記内
燃機関の回転速度値に対する目標値補正量を示すデータ
である燃料噴射ポンプの制御方法が提案される。

【００１９】請求項１３の発明によれば、請求項１１又
は１２記載の燃料噴射ポンプの制御方法において、前記
機差補正が、前記基準点補正データに基づいて補間演算
を行うことにより前記基準点以外の点における補間補正
データを得、前記基準点補正データと補間補正データと
に基づいて行われる燃料噴射ポンプの制御方法が提案さ
れる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明の方法により燃料噴射制御
を行うように構成された燃料噴射システムの実施の形態
の一例を示す概略構成図である。この燃料噴射システム
１は、図示しない内燃機関へ燃料を噴射供給するための
燃料噴射ポンプ２を備えており、３は燃料噴射ポンプ２
からの燃料噴射量Ｑを調節するための第１アクチュエー
タ、４は燃料噴射ポンプ２からの燃料噴射時期θを調節
するための第２アクチュエータ、５は燃料噴射ポンプ２
の固有の機差特性を記録しておくための読出し専用メモ
リ（ＲＯＭ）であり、ＲＯＭ５は燃料噴射ポンプ２の適
宜の箇所にねじ止め等の適宜の手段で固定される。

【００２２】６は、燃料噴射ポンプ２と組み合わされて
燃料噴射システム１を構成する制御ユニットであり、各
種の制御演算を行うための１チップ型式のＣＰＵ７、Ｃ
ＰＵ７における補正演算のためのデータを格納しておく
ための書き込み可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯ
Ｍ８、及び第１アクチュエータ３と第２アクチュエータ
４とをＣＰＵ７からの指令に従って駆動するためのドラ
イバ９を備えている。

【００２３】燃料噴射ポンプ２と制御ユニット６との間
にはシリアル通信のための通信線１０が接続されてお
り、この通信線１０を介して燃料噴射ポンプ２と制御ユ
ニット６との間で所要の電気的信号の授受が行われる。
なお、通信線１０は、燃料噴射ポンプ２及び制御ユニッ
ト６と適宜の電気的コネクタによって着脱自在に接続で
きる公知の構成となっている。

【００２４】制御ユニット６には、アクセルセンサ１１
からその時のアクセル操作量（アクセル開度）を示すア
クセル信号ＡＣと、回転センサ１２からその時の内燃機
関（図示せず）の回転速度Ｎを示す回転速度信号ＮＥと
が運転パラメータとして入力されている。アクセル信号
ＡＣと回転速度信号ＮＥとは入出力インターフェース回
路１３を介してＣＰＵ７にデジタルデータとして取り込
まれる。

【００２５】次に、図２を参照して、図１に示した燃料
噴射システム１における燃料噴射量Ｑ及び燃料噴射時期
θの制御のためのデータ構成について説明する。ＣＰＵ
７内のＲＯＭ７Ａ内には、回転速度（Ｎ）と第１アクチ
ュエータ３の燃料調整用のスリーブ位置（Ｕ）と燃料噴
射量（Ｑ）との間の関係を示す、噴射量制御のための第
１基準マップデータＭＡＰ１と、回転速度（Ｎ）と燃料
噴射量（Ｑ）と燃料噴射時期（θ）との関係を示す噴射
時期制御のための第２基準マップデータＭＡＰ２とが格
納されている。第１基準マップデータＭＡＰ１と第２基
準マップデータＭＡＰ２とは、燃料噴射ポンプ２の設計
上のデータに基づいて用意されたものであり、製造過程
等において生じる個々の燃料噴射ポンプの機差について
は全く考慮されていないものである。

【００２６】一方、ＲＯＭ５内には、ＲＯＭ５が設けら
れている燃料噴射ポンプ２の機差に関する固有のデータ
が格納されている。本実施の形態では、この燃料噴射ポ
ンプ２に対して予め行った実際の試験結果に基づいて得
られた、噴射量制御のための第１機差補正データＤＱ
と、噴射時期制御のための第２機差補正データＤθと、
不均量に関する第３機差補正データＤＸの３種類がＲＯ
Ｍ５内に格納されている。

【００２７】第１機差補正データＤＱは、内燃機関にお
ける予め定められた複数の回転速度Ｎｉ（ｉ＝１〜ｎ）
のそれぞれに対する目標値補正量ΔＱｉ（ｉ＝１〜ｎ）
として用意されており、且つそれぞれが回転速度と目標
値補正量とから成るこれらのｎ組のデータのうちｉ＝
α、β、γの３つのデータが第１機差補正データＤＱに
おける基準点補正データＤＱα、ＤＱβ、ＤＱγとして
予め定められている。

【００２８】これらの基準点補正データＤＱα、ＤＱ
β、ＤＱγは、これらの３つの基準点補正データに基づ
いて補間法により回転速度Ｎの任意の値における目標値
補正量を所定の精度で算出可能なように適宜に定められ
ている。

【００２９】第２機差補正データＤθ及び第３機差補正
データＤＸについても、第１機差補正データＤＱの場合
と全く同様にして機差補正のためのデータが用意されて
いる。したがって、第２機差補正データＤθ及び第３機
差補正データＤＸについて同様の説明を重複して行うの
を省略する。

【００３０】ＲＯＭ５内に上述の如くして格納されてい
る第１機差補正データＤＱ、第２機差補正データＤθ、
第３機差補正データＤＸは、燃料噴射ポンプ２と制御ユ
ニット６との電気的接続が完了した場合に、通信線１０
を介してＣＰＵ７内のＲＡＭ７Ｂに読み込まれて格納さ
れる。なお、後述するように、これと同時に、第１乃至
第３機差補正データＤＱ、Ｄθ、ＤＸの各基準点補正デ
ータＤＱα、ＤＱβ、ＤＱγ、Ｄθα、Ｄθβ、Ｄθ
γ、ＤＸα、ＤＸβ、ＤＸγは、ＥＥＰＲＯＭ８に読み
込まれて格納される。ＲＯＭ７Ａ内に予め格納されてい
る第１基準マップデータＭＡＰ１及び第２基準マップデ
ータＭＡＰ２に基づいて噴射量制御のための制御演算が
実行されることにより得られた噴射量制御及び噴射時期
に関する各制御量は、第１〜第３機差補正データＤＱ、
Ｄθ、ＤＸによりそれぞれ補正される。

【００３１】この補正演算を示したのが図３である。マ
ップ演算手段２１では、アクセル信号ＡＣ及び回転速度
信号ＮＥに応答し、第１基準マップデータＭＡＰ１及び
第２基準マップデータＭＡＰ２に基づく目標噴射量Ｑｔ
及び目標噴射時期θｔのマップ演算が行われる。この目
標噴射量Ｑｔ及び目標噴射時期θｔは補正データ読出手
段２２に与えられる。補正データ読出手段２２は回転速
度信号ＮＥに応答しその時得られた目標噴射量Ｑｔ及び
目標噴射時期θｔに対する所要の機差補正データが、Ｒ
ＡＭ７Ｂ内に読み込まれている第１〜第３機差補正デー
タＤＱ、Ｄθ、ＤＸの中から選択されて読み出される。

【００３２】補正手段２３では、マップ演算手段２１か
らの目標噴射量Ｑｔ及び目標噴射時期θｔを、補正デー
タ読出手段２２から出力される対応する機差補正データ
により補正し、補正された各データが燃料噴射ポンプ２
の機差を考慮した燃料噴射量及び燃料噴射時期のその時
の目標値として得られる構成である。

【００３３】しかし、ＲＯＭ５内に格納されている第１
〜第３機差補正データの全てを読み取ってＲＡＭ７Ｂ内
に格納することができなかった場合の制御、又は、第１
〜第３機差補正データ全ての読み込み完了以前の制御に
不具合を生じさせることがないようにするため、燃料噴
射ポンプ２と制御ユニット６とを通信線１０で接続し、
燃料噴射システム１の作動が開始された段階で、ＲＯＭ
５内に格納されている多数の機差補正のためのデータの
うち、予め定められた基準点補正データ（第１〜第３機
差補正データＤＱ、Ｄθ、ＤＸのそれぞれにおけるｉ＝
α、β、γの３つのデータ）のみが、ＥＥＰＲＯＭ８内
に読み込まれて格納される。

【００３４】そして、所定の条件の下で、目標噴射量Ｑ
ｔ及び目標噴射時期θｔに対する補正処理が、ＥＥＰＲ
ＯＭ８内に格納された基準点補正データに基づいて行わ
れ、これにより、ＲＯＭ５内に格納されている第１〜第
３機差補正データＤＱ、Ｄθ、ＤＸの全てを読み取って
ＲＡＭ７Ｂ内に格納することができなかった場合、又
は、第１〜第３機差補正データＤＱ、Ｄθ、ＤＸの全て
の読み込み完了以前における制御に不具合が生じるのを
有効に防止することができる構成となっている。

【００３５】次に図４を参照して、ＥＥＰＲＯＭ８に格
納された噴射量制御のための３つの基準点補正データＤ
Ｑα、ＤＱβ、ＤＱγを用い、補間法により機差補正の
ための必要な補正データを得る方法の一例について説明
する。図４で、横軸は回転速度Ｎ、縦軸は機差補正のた
めの目標値補正量である。ここで、３つの基準点補正デ
ータＤＱα、ＤＱβ、ＤＱγにより、回転速度がＮα、
Ｎβ、Ｎγの各場合における目標値補正量ΔＱα、ΔＱ
β、ΔＱγが判っている。この場合、回転速度ＮがＮα
以下においては、目標値補正量はΔＱα一定であると定
められる。Ｎα＜Ｎ≦Ｎβの範囲では、ΔＱαとΔＱβ
とを用いた直線補間により所要の回転速度値における目
標値補正量が計算される。Ｎβ＜Ｎ≦Ｎγの範囲では、
ΔＱβとΔＱγとを用いた直線補間により所要の回転速
度値における目標値補正量が計算される。Ｎ＞Ｎγにあ
っては、目標値補正量はΔＱγ一定であると定められ
る。以上の補間方法は一例であるから、この方法に限定
されず、適宜の別の補間手法を用いてもよいことは勿論
である。

【００３６】図５には、ＲＯＭ５内に格納されている第
１機差補正データＤＱを用いて制御ユニット６内のＣＰ
Ｕ７において実行される噴射量制御のためのデータの補
正処理の具体例が機能図にて示されている。

【００３７】走行特性マップ演算部３１は、回転速度Ｎ
に対する燃料噴射量Ｑの目標値Ｑｔを設定した特性に相
応するマップデータを有しており、この特性はアクセル
操作量Ａｃｃに対応して複数設定されている。走行特性
マップ演算部３１では、アクセル信号ＡＣと機関速度信
号ＮＥに応答し、このマップデータに従ってその時の燃
料噴射量Ｑの目標値Ｑｔがマップ演算される。ここで、
回転速度Ｎ及び又はアクセル操作量Ａｃｃの値がマップ
データの設定値に一致していない場合には、補間演算が
利用されて目標値Ｑｔが演算出力され、この目標値Ｑｔ
が目標燃料噴射量データとしてポンプ特性マップ演算部
３２に送られる。

【００３８】ポンプ特性マップ演算部３２は、回転速度
Ｎと燃料噴射量Ｑの目標値Ｑｔ及びアクセル操作量Ａｃ
ｃ（負荷状態）が決定されることにより、これらの条件
に基づいたガバナ指令値を設定するためのポンプ特性マ
ップデータを備えており、このポンプ特性マップデータ
を利用してマップ演算を行うことによりガバナ指令値が
ポンプ特性マップ演算部３２で設定される。このガバナ
指令値は燃料噴射の目標値として出力される。なお、Ｒ
ＯＭ５には上述したポンプ特性の標準値からのずれを示
す誤差が補正データ（機差データ）として記憶されてい
る。

【００３９】一方、第１補正マップ演算部３３は、ＲＡ
Ｍ７Ｂに格納されている機差補正のための複数の補正デ
ータに基づいて、個別補正値を出力する。第２補正マッ
プ演算部３４は、ＥＥＰＲＯＭ８に格納されている基準
点補正データに基づいて、補間演算を行い（図４参
照）、これにより得られた補間補正データに基づいて補
間補正値を出力する。

【００４０】スイッチ部３５は、制御条件判別部３６に
おける判別結果に従って、個別補正値又は補間補正値の
いずれかを選択して加算部３７に送る。加算部３７で
は、ポンプ特性マップ演算部３２から出力された燃料噴
射の目標値にスイッチ部３５からの個別補正値又は補間
補正値を加算することによって機差補正が行われ、機差
補正された目標値が得られる。加算部３７からの出力
は、ドライバ９を介して第１アクチュエータ３に与えら
れ（図１参照）、これにより、ＲＯＭ５に格納された機
差データに従って燃料噴射ポンプ２が制御される。この
結果、燃料噴射ポンプ２に機差があっても、これに拘ら
ず予定の燃料噴射量特性で図示しない内燃機関が運転制
御されることになる。

【００４１】図６は、スイッチ部３５により個別補正値
又は補間補正値いずれを選択するのかの判別のための方
法の一例を説明するための図である。

【００４２】イグニッションスイッチ（図示せず）を最
初にオンとしたときはスイッチ部３５は接点３５Ａ側に
接続されており、補間補正値が選択されている。そし
て、（１）ＥＥＰＲＯＭ８内のデータが正常に読み込み終了
した。（２）アクセル操作量がある設定値以下である。（３）アイドルモード中である。（４）機関回転中（Ｎ≠０）である。の各条件が満たされている場合、アンドゲート４１の出
力が「Ｈ」レベルとなり、スイッチ部３５は接点３５Ａ
から接点３５Ｂに切り換えられ、個別補正値が選択され
る。

【００４３】また、（５）ＥＥＰＲＯＭ８内のデータが正常に読み込み終了
した。（６）スタートスイッチＯＦＦである。（７）機関停止中（Ｎ＝０）である。の各条件が満たされている場合にも、アンドゲート４２
の出力が「Ｈ」レベルとなり、スイッチ部３５は接点３
５Ａから接点３５Ｂに切り換えられ、個別補正値が選択
される。

【００４４】したがって、アンドゲート４１又は４２の
いずれかの出力が「Ｈ」レベルとなる状態において、オ
アゲート４３の出力が「Ｈ」となり、スイッチ部３５が
オアゲート４３からの出力に応答して上述の如く切り換
えられる。

【００４５】図７及び図８は、制御ユニット６の動作を
説明するためのフローチャートである。図７に示したフ
ローチャートは基準値の読込動作を示し、図８に示した
フローチャートはこれに引き続いて実行される補正値の
読込動作を示している。

【００４６】制御ユニット６の動作が開始されると、ス
テップ５１でＲＯＭ５が正規品であるか否かの確認が済
んでいるか否かを判別する。正規品か否かの判別は、例
えばＲＯＭ５内に格納されている基準点補正データが所
定のものか否かにより行う。

【００４７】ステップ５１は、キースイッチオンの状態
のときに所定の時間間隔で定期的に実行されることにな
る。ステップ５１は、過去にＲＯＭ７Ａに正規のデータ
が書き込まれた結果を示すフラグが立っているか否かを
確認するステップである。したがって、以下に説明する
ように、フラグが立っている場合には、ステップ５１の
判別結果はＹＥＳとなり、ステップ５２〜６４に基づく
バックアップ読み込みフローは実行されず、ステップ７
１へジャンプすることになる。

【００４８】ステップ５１の判別結果がＹＥＳの場合に
は図８のステップ７１に入る。ステップ５１の判別結果
がＮＯの場合にはステップ５２に入り、ここで機差補正
のための基準点補正データ（バックアップ値）がＥＥＰ
ＲＯＭ８に存在しているか否かが判別され、ステップ５
２の判別結果がＮＯであるとステップ５３に入り、ＲＯ
Ｍ５内に格納されている補正データを読み込み、ステッ
プ５４で、このデータ読み込みで得られた補正データが
正常値であるか否かの正常値確認処理が行われる。ＲＯ
Ｍ５には、バックアップデータとしての基準点補正デー
タ（例えば３ポイント）が各々３組記憶されている。そ
して、各々３組のデータがＣＰＵ７に読み込まれ、少な
くとも２組のデータが一致しているかどうかの比較がス
テップ５４で実行される。ステップ５５でその比較結果
に従う判別が行われる。後述するステップ６１、６２で
も同様の処理が行われる。

【００４９】ステップ５５でデータの正常が確認された
場合、ステップ５５の判別結果はＹＥＳとなり、ステッ
プ５６に入り、ここで、予め記録されていた補正量リミ
ッターとの照合を行い、ＲＯＭ５内データの正常確認を
行う。すなわち、制御ユニット６側に、通常に製造され
た燃料噴射ポンプの性能バラツキを考慮し、この性能バ
ラツキの範囲を超えた適宜の値のリミット値をその上下
に、リミット上限値及びリミット下限値として設定して
おく。そして、ＲＯＭ５内の各補正データが、上記リミ
ット上限値及びリミット下限値によって定められる範囲
を超えているか否か、すなわち、補正量リミッター内か
否かがステップ５７において判別される。

【００５０】このように、ＲＯＭ５内に予め格納されて
いる補正データを制御ユニット６側に読み取った場合、
読み取られた補正データを補正量リミッターと照合し、
読み取られた補正データが燃料噴射ポンプ２の性能バラ
ツキの範囲を超えているか否かをチェックし、読み取ら
れた補正データが燃料噴射ポンプ２の性能バラツキの範
囲を超えている場合には警告を発するように構成する
と、何らかの原因で補正データの読み取りミスが生じて
も、補正量が過大となり、補正によりかえって制御が不
安定となってしまうという不具合を確実に除去すること
ができる。この結果、極めて信頼性の高い制御量補正動
作を行うことができる。

【００５１】ステップ５７で、補正量がリミッター内で
ないと判別された場合、判別結果はＮＯとなり、ステッ
プ５８に入り、ここで警告処理を行った後このプログラ
ムの実行が終了する。この場合、警告に加えてＲＯＭ５
内の補正データの読み込みを中断する構成としてもよ
い。

【００５２】ステップ５７で、補正量がリミッター内で
あると判別された場合、判別結果はＹＥＳとなり、ステ
ップ５９に入り、データをＥＥＰＲＯＭ８に書き込む処
理を行って、ステップ７１に入る。

【００５３】ステップ５５で正常読込みでないと判別さ
れると、ステップ６４に入り、ここで警告処理が行われ
たのち、ステップ７８に入る。警告処理は、具体的には
「エラーコード」を保存することであり、警告処理後は
ステップ７８にジャンプする。また、ステップ６４での
処理はリトライ２回を含めて３回実行され、そして、３
回連続で警告処理を実行することで、エラーコードを記
憶し、その後はバックアップ処理のみとなる。また、マ
トリックスデータの読み込みは行わない。

【００５４】なお、基準点補正データ（所定の数ポイン
トのデータ）はＲＯＭ５に保存されていると共に、工場
出荷時には燃料噴射ポンプ２と制御ユニット６とはセッ
トで出荷されるので、制御ユニット６のＥＥＰＲＯＭ８
には、対応する燃料噴射ポンプ２の基準点補正データが
既に書き込まれている。したがって、ステップ５２の判
別結果がＹＥＳとなりステップ６４の警告処理がなされ
た時、ステップ７８にジャンプしてバックアップ処理が
行われる。

【００５５】一方、ステップ５２の判別結果がＹＥＳで
あると、ステップ６０、６１で、ステップ５３、５４と
同様の処理が実行される。しかる後、ステップ６２で正
常読込みでないと判別された場合は、ステップ７１に入
る。一方、ステップ６２で正常読込みであると判別され
た場合は、ステップ６３に入り、ここで読み込まれた補
正データが、ＥＥＰＲＯＭ８に存在していた基準点補正
データに基づくバックアップ値と比較され、同等である
か否かが判別される。ステップ６３の判別結果がＹＥＳ
であるとステップ７１に進み、ステップ６３の判別結果
がＮＯであるとステップ６４に入る。

【００５６】ステップ７１では、マトリクスデータが読
込み済か否かが判別され、ステップ７１の判別結果がＮ
Ｏであるとステップ７２に入り、ここで、マトリクスデ
ータの読み込みと、異常判定経験の有無が判別される。

【００５７】ステップ７２の判別結果がＮＯであれば、
ステップ７３に入り、ここで、ＲＯＭ５のデータを読み
込み、ステップ７４でマトリクスデータの正常値確認処
理を行い、ステップ７１で正常に読み込まれたか否かが
判別される。

【００５８】ＲＯＭ５のデータが正常に読み込まれた場
合にはステップ７５の判別結果はＹＥＳとなり、ステッ
プ７６で図６に示した切換条件が成立しているか否かが
判別される。図６に示した切換条件が成立していると、
ステップ７６の判別結果がＹＥＳとなり、ステップ７７
に入り、ここでマトリクスデータ補正が実施され、動作
が終了する。

【００５９】一方、ステップ７６の判別結果がＮＯであ
ると、ステップ７８に入り、ここで、基準点補正データ
に基づくバックアップ補正が実施され、動作が終了す
る。ステップ７２の判別結果がＹＥＳの場合、及びステ
ップ７５の判別結果がＮＯの場合も、ステップ７８に入
り、基準点補正データに基づくバックアップ補正が実施
される。なお、ステップ７１の判別結果がＹＥＳとなっ
た場合には、ステップ７６に入ることになる。

【００６０】上記説明では、第１機差補正データＤＱの
基準点補正データＤＱα、ＤＱβ、ＤＱγに従う、噴射
量制御の機差補正について説明したが、第２機差補正デ
ータＤθ中の基準点補正データに基づいて噴射時期の機
差補正を全く同様にして行うことができることは容易に
理解できるところである。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、燃料噴射
ポンプ側に設けた機差補正データを格納しておく記憶素
子から制御ユニット側へのデータの読み込みが完全でな
くても、例えば数個の基準点補正データのみの読み取り
によりその機差補正を行うことができるので、制御の信
頼を著しく改善することができる。

【００６２】すなわち、燃料噴射ポンプ側に設けた機差
補正データを制御ユニット側に読み込む場合、何らかの
理由でその読み込みが完了しない場合、又は読み込み途
中においても機差補正を実行したい場合、本発明によれ
ば、複数の基準点補正データを別途制御ユニット側に読
み込んでおくため、これらの基準点補正データを用い
て、何らかの理由でその読み込みが完了しない場合、又
は読み込み途中においても機差補正を行うことができ
る。

【００６３】また、絶対値レベルは前もって補正されて
いるから、基準点補正データによるバックアップ動作を
行っても、全ての機差データの制御ユニット側への読み
込み終了時点後、制御開始の絶対差を埋めることがで
き、制御切り換えを円滑に行うことができる。

【００６４】さらに、噴射ポンプ側に設けた機差補正デ
ータを格納しておく記憶素子からの制御ユニット側への
データの読み込み時に、補正データの値が所定の制限範
囲内にあるか否かをチェックし、補正データの値が所定
の制限範囲内にない場合には警告を発する構成としたの
で、何らかの原因で補正データの読み取りミスが生じて
も、補正値が過大となり、補正によりかえって制御が不
安定となってしまうという不具合を確実に除去すること
ができる。この結果、極めて信頼性の高い制御量補正動
作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法により燃料噴射制御を行うように
構成された燃料噴射システムの実施の形態の一例を示す
概略構成図。

【図２】図１に示した燃料噴射システムにおける燃料噴
射制御のためのデータ構成を説明するための説明図。

【図３】燃料噴射ポンプ側に設けられたＲＯＭ内の機差
補正データを用いて行われる機差補正演算を説明するた
めの説明図。

【図４】制御ユニット側に読み込まれた基準点補正デー
タに基づき必要な補正データを得るための補間方法の一
例を説明するための説明図。

【図５】制御ユニット内において実行される噴射量制御
のためのデータ処理の具体例を説明するための機能図。

【図６】図５に示す制御条件判別部の構成を示す構成
図。

【図７】制御ユニットの動作を説明するためのフローチ
ャートの一部を示すフローチャート。

【図８】制御ユニットの動作を説明するためのフローチ
ャートの一部を示すフローチャート。

【符号の説明】

１燃料噴射システム２燃料噴射ポンプ３第１アクチュエータ４第２アクチュエータ５読出し専用メモリ（ＲＯＭ）６制御ユニット７ＣＰＵ８ＥＥＰＲＯＭ９ドライバ１０通信線ＤＱ第１機差補正データＤＱα、ＤＱβ、ＤＱγ 基準点補正データＤθ 第２機差補正データＤＸ第３機差補正データ

フロントページの続きＦターム(参考） 3G084 AA01 BA14 CA07 DA21 DA27 EA11 EB02 EB08 EC03 FA10 FA13 FA17 FA36 3G301 HA02 JA17 JB09 JB10 KA07 KA28 LB13 LC10 MA18 NA08 NB11 NC01 NC02 NC06 NE17 NE19 PB03A PB05A PE01Z PF03Z PF16Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関用の燃料噴射ポンプに設けられ
た燃料噴射制御用のアクチュエータを該燃料噴射ポンプ
と別に設けられた制御ユニットからの電気的信号に従っ
て駆動し、所要の燃料噴射特性にて前記燃料噴射ポンプ
を制御するための燃料噴射ポンプの制御方法において、前記制御ユニット内に書き込み可能な不揮発性の第１の
記憶素子を設けると共に前記燃料噴射ポンプ側に前記燃
料噴射ポンプの固有の機差特性に相応した複数の補正デ
ータを格納した第２の記憶素子を設け、前記燃料噴射ポ
ンプと前記制御ユニットとの電気的接続が終了した段階
で前記第２の記憶素子内の前記複数の補正データのうち
前記機差特性上の予め定められた複数の基準点に相応す
る補正データを前記第１の記憶素子に基準点補正データ
として読み込み、前記制御ユニットにおいて該基準点補
正データを用いて前記燃料噴射ポンプの機差補正を行
い、前記所要の燃料噴射特性を得るようにしたことを特
徴とする燃料噴射ポンプの制御方法。
【請求項２】前記機差特性が、内燃機関の回転速度に
対する燃料噴射量の目標値補正量特性であり、前記補正
データのそれぞれが、前記内燃機関の回転速度値に対す
る目標値補正量を示すデータである請求項１記載の燃料
噴射ポンプの制御方法。
【請求項３】前記機差補正が、前記基準点補正データ
に基づいて補間演算を行うことにより前記基準点以外の
点における補間補正データを得、前記基準点補正データ
と補間補正データとに基づいて行われる請求項１又は２
記載の燃料噴射ポンプの制御方法。
【請求項４】前記第１の記憶素子に読み込まれた前記
基準点補正データの各値が所定の制限値範囲内にあるか
否かを判別し、前記基準点補正データの各値が所定の制
限値範囲内にない場合には警告を発するようにした請求
項１記載の燃料噴射ポンプの制御方法。
【請求項５】前記基準点補正データの各値が所定の制
限値範囲内にない場合にはさらに前記基準点補正データ
の読み込みの中断を行うようにした請求項４記載の燃料
噴射ポンプの制御方法。
【請求項６】前記制御ユニットにさらに第３の記憶素
子を設け、前記燃料噴射ポンプと前記制御ユニットとの
電気的接続が終了した段階で前記第２の記憶素子内の前
記複数の補正データを該第３の記憶素子にも読み込み、
前記基準点補正データ又は前記第３の記憶素子に読み込
まれた複数の補正データのいずれかを選択的に使用して
前記燃料噴射ポンプの機差補正を行い、前記所要の燃料
噴射特性を得るようにした請求項１記載の燃料噴射ポン
プの制御方法。
【請求項７】前記第３の記憶素子に読み込まれた前記
複数の補正データの各値が所定の制限値範囲内にあるか
否かを判別し、前記複数の補正データの各値が所定の制
限値範囲内にない場合には警告を発するようにした請求
項６記載の燃料噴射ポンプの制御方法。
【請求項８】前記複数の補正データの各値が所定の制
限値範囲内にない場合にはさらに前記複数の補正データ
の読み込みの中断を行うようにした請求項７記載の燃料
噴射ポンプの制御方法。
【請求項９】前記機差特性が、内燃機関の回転速度に
対する燃料噴射量の目標値補正量特性であり、前記補正
データのそれぞれが、前記内燃機関の回転速度値に対す
る目標値補正量を示すデータである請求項６記載の燃料
噴射ポンプの制御方法。
【請求項１０】前記機差補正が、前記基準点補正デー
タに基づいて補間演算を行うことにより前記基準点以外
の点における補間補正データを得、前記基準点補正デー
タと補間補正データとに基づいて行われる請求項６又は
９記載の燃料噴射ポンプの制御方法。
【請求項１１】前記第３の記憶素子に所要の複数の補
正データが正常に読み込まれたか否かを判別し、正常に
読み込まれたと判別された場合には前記複数の補正デー
タによる機差補正を行い、正常に読み込まれなかったと
判別された場合には前記基準点補正データによる機差補
正を行うようにした請求項６記載の燃料噴射ポンプの制
御方法。
【請求項１２】前記機差特性が、内燃機関の回転速度
に対する燃料噴射量の目標値補正量特性であり、前記補
正データのそれぞれが、前記内燃機関の回転速度値に対
する目標値補正量を示すデータである請求項１１記載の
燃料噴射ポンプの制御方法。
【請求項１３】前記機差補正が、前記基準点補正デー
タに基づいて補間演算を行うことにより前記基準点以外
の点における補間補正データを得、前記基準点補正デー
タと補間補正データとに基づいて行われる請求項１１又
は１２記載の燃料噴射ポンプの制御方法。