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JP2000012103A - Battery capacity meter control device - Google Patents

Battery capacity meter control device

Info

Publication number
JP2000012103A
JP2000012103A JP10174884A JP17488498A JP2000012103A JP 2000012103 A JP2000012103 A JP 2000012103A JP 10174884 A JP10174884 A JP 10174884A JP 17488498 A JP17488498 A JP 17488498A JP 2000012103 A JP2000012103 A JP 2000012103A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
capacity
remaining capacity
discharge
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10174884A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3879261B2 (en
Inventor
Kenichi Sakai
健一 酒井
Tatsuo Abe
達夫 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP17488498A priority Critical patent/JP3879261B2/en
Publication of JP2000012103A publication Critical patent/JP2000012103A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3879261B2 publication Critical patent/JP3879261B2/en
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、電気自動車に搭載される電池容量
計の精度向上に寄与することができる電池容量計の制御
装置を提供することにある。 【解決手段】 車両の走行時には、電池の放電可能出力
を表すパワー容量と、電池を充放電する際の積算容量を
求めておき(S30)、充電開始時には、放電深度DO
D毎に、パワー容量に応じて積算容量を補正するための
設定率sを予め内部ROMに記憶しておき、走行を停止
した時点での放電深度に対応する設定率sを内部ROM
から参照し(S90)、次に、この設定率sと、前もっ
て算出されたパワー容量に基づいて、電池の積算容量を
補正する(S95)ことで、補正後の積算容量を用いて
電力積算方式による電池の残存容量を算出する。
(57) Abstract: An object of the present invention is to provide a control device for a battery capacity meter that can contribute to improving the accuracy of a battery capacity meter mounted on an electric vehicle. When a vehicle is running, a power capacity representing a dischargeable output of a battery and an integrated capacity at the time of charging / discharging the battery are obtained (S30).
For each D, a set rate s for correcting the integrated capacity according to the power capacity is stored in the internal ROM in advance, and the set rate s corresponding to the depth of discharge at the time of stopping traveling is stored in the internal ROM.
(S90), and then, based on the set rate s and the power capacity calculated in advance, the integrated capacity of the battery is corrected (S95). To calculate the remaining capacity of the battery.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
電池の残存容量を算出し、メータパネル上の電池容量計
に提示する電池容量計の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery capacity control device for calculating the remaining capacity of a battery mounted on a vehicle and presenting the calculated remaining capacity to a battery capacity meter on a meter panel.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電気自動車においては、電力源と
なる電池の残存容量をメータパネル上の電池容量計に提
示していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an electric vehicle, the remaining capacity of a battery as a power source has been presented to a battery capacity meter on a meter panel.

【0003】この電池の残存容量を放電深度DOD(De
pth Of Discharge)で表し、満充電時にはパワー容量と
積算容量をDOD=0%にリセット処理され、一方、全
放電時にはDOD=100%にリセット処理されるよう
に制御装置によって制御されていた。
[0003] The remaining capacity of this battery is determined by the depth of discharge DOD (De-
The control device is controlled so that the power capacity and the integrated capacity are reset to DOD = 0% when fully charged, and reset to DOD = 100% when fully discharged.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般
に、電気自動車を運転する場合には、電池容量計に提示
されている残存容量が0%になる前の走行可能な容量が
ある内に充電を行うように使用されていた。
However, in general, when driving an electric vehicle, charging is performed while there is a running capacity before the remaining capacity indicated on the battery capacity meter becomes 0%. Was used as such.

【0005】このため、満充電時や全放電時に行うリセ
ット処理がなされない範囲で、補充電と走行による放電
を繰り返した場合には、電力積算値に誤差が蓄積され、
その結果、メータパネル上に提示される電池容量計が示
す値にズレが生じるといった問題があった。
[0005] For this reason, if the supplementary charging and the discharging by traveling are repeated within a range in which the reset processing performed at the time of full charge or full discharge is not performed, an error is accumulated in the integrated power value,
As a result, there is a problem that the value indicated by the battery capacity meter presented on the meter panel is shifted.

【0006】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、電気自動車に搭載される電池容量計
の精度向上に寄与することができる電池容量計の制御装
置を提供することにある。
[0006] The present invention has been made in view of the above,
It is an object of the present invention to provide a battery capacity meter control device that can contribute to improving the accuracy of a battery capacity meter mounted on an electric vehicle.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両に搭載される電池の放電
電力量と前記電池の出カパワーとの関係から第1の容量
を算出するパワー容量算出手段と、前記電池が充放電す
る電力を積算して第2の容量を算出する積算容量算出手
段と、前記第1及び第2の容量に基づいて電池の残存容
量を算出する残存容量算出手段とを有し、算出した残存
容量を表示手段に表示する制御装置であって、車両走行
中に算出した電池の残存容量に基づいて充電開始時に前
記積算容量算出手段を補正する積算容量補正手段を有す
ることを要旨とする。
According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above-mentioned problem, a power capacity calculating means for calculating a first capacity from a relationship between a discharge power amount of a battery mounted on a vehicle and an output power of the battery, and integrating power charged and discharged by the battery. Integrated capacity calculating means for calculating the remaining capacity of the battery, and remaining capacity calculating means for calculating the remaining capacity of the battery based on the first and second capacities, and displaying the calculated remaining capacity on the display means. It is a gist of the present invention to have an integrated capacity correcting means for correcting the integrated capacity calculating means at the start of charging based on the remaining capacity of the battery calculated during running of the vehicle.

【0008】請求項2記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記残存容量算出手段は、前記第1及び第2の
容量の各々に所定の重み付けをして電池の残存容量を算
出し、前記第1及び前記第2の容量の重みを残存容量の
大きさに基づいて変更することを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, in order to solve the above problem, the remaining capacity calculating means calculates a remaining capacity of the battery by weighting each of the first and second capacities with a predetermined weight, The gist is that weights of the first and second capacities are changed based on the size of the remaining capacity.

【0009】請求項3記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記積算容量算出手段は、電池の残存容量毎に
第1の容量に応じて第2の容量を補正するための補正率
を予め記憶しておく設定率記憶手段と、車両走行中に算
出した電池の残存容量を記憶する残存容量記憶手段とを
有し、充電開始時に前記残存容量記憶手段に記憶された
最新の電池の残存容量を読み出し、読み出した電池の残
存容量に対応した補正率を前記設定率記憶手段から読み
出し、読み出した補定率に応じて前記積算容量算出手段
を補正することを要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, the integrated capacity calculating means sets a correction rate for correcting the second capacity according to the first capacity for each remaining capacity of the battery. A setting rate storage means for storing in advance, and a remaining capacity storage means for storing a remaining capacity of the battery calculated during traveling of the vehicle, and a latest remaining capacity of the battery stored in the remaining capacity storage means at the start of charging. The gist of the present invention is to read the capacity, read a correction rate corresponding to the read remaining capacity of the battery from the set rate storage means, and correct the integrated capacity calculation means according to the read compensation rate.

【0010】[0010]

【発明の効果】請求項1記載の本発明によれば、車両に
搭載される電池の放電電力量と電池の出カパワーとの関
係から第1の容量を算出しておき、電池が充放電する電
力を積算して第2の容量を算出しておく。次に、第1及
び第2の容量に基づいて電池の残存容量を算出し、この
残存容量を表示するようにしておき、車両走行中に算出
した電池の残存容量に基づいて充電開始時に、電池が充
放電する電力を積算して算出される第2の容量を補正す
ることで、前記第1の容量及び補正後の第2の容量に基
づいて正確に電池の残存容量を算出し、この正確な残存
容量を表示することができ、電池容量計の精度向上に寄
与することができる。
According to the first aspect of the present invention, the first capacity is calculated from the relationship between the discharge power of the battery mounted on the vehicle and the output power of the battery, and the battery is charged and discharged. The power is integrated to calculate the second capacity. Next, the remaining capacity of the battery is calculated based on the first and second capacities, and the remaining capacity is displayed. At the start of charging based on the remaining capacity of the battery calculated while the vehicle is running, Calculates the remaining capacity of the battery based on the first capacity and the corrected second capacity by correcting the second capacity calculated by integrating the powers charged and discharged. The remaining capacity can be displayed, which can contribute to the improvement of the accuracy of the battery capacity meter.

【0011】請求項2記載の本発明によれば、前記第1
及び第2の容量の各々に所定の重み付けをして電池の残
存容量を算出し、前記第1及び第2の容量の重みを残存
容量の大きさに基づいて変更することで、正確に変更さ
れた第1及び第2の容量に基づいて電池の残存容量を算
出して表示することができ、電池容量計の精度向上に寄
与することができる。
According to the second aspect of the present invention, the first
And the second capacity is given a predetermined weight to calculate the remaining capacity of the battery, and the weights of the first and second capacities are changed based on the magnitude of the remaining capacity, so that the battery can be accurately changed. Based on the first and second capacities, the remaining capacity of the battery can be calculated and displayed, which can contribute to the improvement of the accuracy of the battery capacity meter.

【0012】請求項3記載の本発明によれば、電池の残
存容量毎に第1の容量に応じて第2の容量を補正するた
めの補正率を予め記憶しておき、車両走行中に算出した
電池の残存容量を記憶しておく。ここで、充電開始時に
は記憶された最新の電池の残存容量を読み出し、読み出
した電池の残存容量に対応した補正率を読み出し、読み
出した補定率に応じて、電池が充放電する電力を積算し
て算出される第2の容量を補正することで、前記第1の
容量及び補正後の第2の容量に基づいて正確に電池の残
存容量を算出し、この正確な残存容量を表示することが
でき、電池容量計の精度向上に寄与することができる。
According to the third aspect of the present invention, a correction factor for correcting the second capacity in accordance with the first capacity is stored in advance for each remaining capacity of the battery, and the correction rate is calculated during traveling of the vehicle. The remaining capacity of the used battery is stored. Here, at the start of charging, the latest remaining capacity of the battery stored is read, the correction rate corresponding to the read remaining capacity of the battery is read, and the power charged and discharged by the battery is integrated according to the read compensation rate. By correcting the calculated second capacity, the remaining capacity of the battery can be accurately calculated based on the first capacity and the corrected second capacity, and this accurate remaining capacity can be displayed. This can contribute to improving the accuracy of the battery capacity meter.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1は、本発明の一実施の形態に係る電池
容量計の制御装置1の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a control device 1 for a battery capacity meter according to an embodiment of the present invention.

【0015】図1に示すように、電池3には、インバー
タ27を介して負荷となるモータ29が接続されてお
り、電池3からの直流電流がインバータ27によって所
望の三相交流電流に変換されモータ29が駆動される。
As shown in FIG. 1, a motor 29 serving as a load is connected to the battery 3 via an inverter 27. The DC current from the battery 3 is converted by the inverter 27 into a desired three-phase AC current. The motor 29 is driven.

【0016】電圧検出器5は、電池3からインバータ2
7に供給される直流電圧Vを検出する。電流検出器7
は、電池3からインバータ27に供給される直流電流I
を検出する。温度検出器8は、電池3の電池温度Tを検
出する。
The voltage detector 5 converts the battery 3 to the inverter 2
7 is detected. Current detector 7
Is the DC current I supplied from the battery 3 to the inverter 27.
Is detected. Temperature detector 8 detects battery temperature T of battery 3.

【0017】電池制御部9は、CPU、ROM、RAM
(メモリ部)、タイマ等を有し、電流検出器7で検出さ
れる電池3の直流電流I、電圧検出器5で検出される電
池3両端の直流電圧Vに基づいて、電池3の出力パワー
演算やWh積算演算を行い残存容量を求め、メータパネ
ル上の電池容量計11に残存容量を出力する。
The battery control unit 9 includes a CPU, a ROM, and a RAM.
(Memory unit), a timer, etc., based on the DC current I of the battery 3 detected by the current detector 7 and the DC voltage V across the battery 3 detected by the voltage detector 5, the output power of the battery 3 The remaining capacity is obtained by performing a calculation or Wh integration calculation, and the remaining capacity is output to the battery capacity meter 11 on the meter panel.

【0018】充電器13は、充電時に例えば商用電源A
C100V又はAC200Vからの電力を直流に変換し
て電池3に供給し充電を行う。車速センサ15は、車輪
に取り付けられたロータリーエンコーダからなり、車速
パルス信号をモータ制御部25および電池制御部9に出
力する。
The charger 13 is, for example, a commercial power source A at the time of charging.
The power from C100V or AC200V is converted to DC and supplied to the battery 3 for charging. The vehicle speed sensor 15 is composed of a rotary encoder attached to wheels, and outputs a vehicle speed pulse signal to the motor control unit 25 and the battery control unit 9.

【0019】また、モータ制御部25は、運転者の操作
量としてアクセル21からのアクセル開度や変速レバー
23からのシフトポジションに対応するトルク指令値に
応じてPWM信号を生成してPWM(パルス幅変調)制
御を行う。インバータ27は、内部に複数のスイッチン
グ素子を有し、このスイッチング素子をモータ制御部2
5から出力されたPWM信号に応じてON・OFF制御
することで、電池3からの直流電流を三相交流電流に変
換するものであり、スイッチング素子の駆動制御により
モータ29の出力トルク等の制御を行うことができる。
このインバータ27には、モータ制御部25が接続され
ており、モータ制御部25からのPWM信号に応じてイ
ンバータ27内のスイッチング素子がON・OFF制御
され、所望の三相交流電流がモータ25に供給される。
モータ29は、インバータ27から供給される三相交流
電流に応じて車両を駆動する。なお、モータ29等は、
本実施の形態においては、単なる負荷として考えること
とし、詳細な説明を省略する。
The motor control unit 25 generates a PWM signal according to a torque command value corresponding to an accelerator opening from the accelerator 21 or a shift position from the shift lever 23 as a driver's operation amount, and generates a PWM (pulse) signal. Width modulation) control. The inverter 27 has a plurality of switching elements inside, and the switching elements are connected to the motor control unit 2.
The DC current from the battery 3 is converted into a three-phase AC current by ON / OFF control in accordance with the PWM signal output from the control unit 5, and the output torque of the motor 29 is controlled by the drive control of the switching element. It can be performed.
A motor control unit 25 is connected to the inverter 27, and a switching element in the inverter 27 is ON / OFF controlled in accordance with a PWM signal from the motor control unit 25, and a desired three-phase AC current is supplied to the motor 25. Supplied.
Motor 29 drives the vehicle according to the three-phase alternating current supplied from inverter 27. The motor 29 and the like
In the present embodiment, it is considered as a simple load, and a detailed description is omitted.

【0020】次に、図2(a),(b)を参照して電池
3の放電特性について説明する。
Next, discharge characteristics of the battery 3 will be described with reference to FIGS.

【0021】一般に、電池3の出力パワーPは、図2
(a)に示すように、電池3の放電可能出力Pに対し
て、現在の放電度合いを表す放電深度DODに依存す
る。
Generally, the output power P of the battery 3 is as shown in FIG.
As shown in (a), the dischargeable output P of the battery 3 depends on the discharge depth DOD indicating the current discharge degree.

【0022】また、電池3の出力パワーPは、図2
(b)に示すように、例えば放電深度DODが50%未
満の場合には、内部抵抗Rが小さく各放電深度DOD毎
の差が少ないため、信頼度が低くなっており、放電深度
DODが50%以上の場合には、内部抵抗Rが大きく各
放電深度DOD毎の差が大きいため、信頼度が高くな
る。
The output power P of the battery 3 is shown in FIG.
As shown in (b), for example, when the depth of discharge DOD is less than 50%, the internal resistance R is small and the difference between each depth of discharge DOD is small, so the reliability is low, and the depth of discharge DOD is 50%. % Or more, the internal resistance R is large and the difference for each depth of discharge DOD is large, so that the reliability is high.

【0023】一方、電池3のWh積算量は、放電深度D
ODが50%未満の場合には、リセット後の積算誤差が
少ないため、信頼度が高く、放電深度DODが50%以
上の場合には、積算誤差が増加していくため、信頼度が
低くなってくる。
On the other hand, the Wh integrated amount of the battery 3 is equal to the discharge depth D
If the OD is less than 50%, the integration error after reset is small, so the reliability is high. If the depth of discharge DOD is 50% or more, the integration error increases, and the reliability is low. Come.

【0024】次に、図3を参照して電池の放電電力演算
値の誤差について定性的に説明する。なお、図3(a)
はWh積算方式を用いた場合、図3(b)はパワー演算
方式を用いた場合を示す。図では縦軸に放電電力演算値
(Wh演算値)を、横軸に放電電力Whの真値をそれそ
れとり、a1,a2は誤差範囲を示している。
Next, with reference to FIG. 3, the error of the calculated value of the discharge power of the battery will be qualitatively described. FIG. 3 (a)
FIG. 3B shows the case where the Wh integration method is used, and FIG. 3B shows the case where the power calculation method is used. In the figure, the vertical axis represents the discharge power calculation value (Wh calculation value), the horizontal axis represents the true value of the discharge power Wh, and a1 and a2 indicate error ranges.

【0025】図3(a)に示すWh積算方式では、放電
電力測定時の電流,電圧誤差の累積が誤差の要因である
ため、Wh演算値が大きくなるにつれて誤差がおおきく
なる。図の例でほWh演算値が大きいところ(放電深度
DODがほば100%となったところ)では誤差が±8
%程度となる。通常、この演算精度は、±5%程度が要
求される。そのため、放電深度DODが深いところ、す
なわち放電末期では要求精度を満たすことができない。
In the Wh integration method shown in FIG. 3A, since the accumulation of current and voltage errors at the time of measuring the discharge power is a factor of the error, the error increases as the Wh operation value increases. In the example of the figure, when the Wh operation value is large (when the depth of discharge DOD is approximately 100%), the error is ± 8.
%. Usually, the calculation accuracy is required to be about ± 5%. Therefore, the required accuracy cannot be satisfied at a place where the depth of discharge DOD is deep, that is, at the end of discharge.

【0026】一方、図3(b)に示すパワー演算方式の
場合には、Wh演算値が小さい(放電深度が浅い)とこ
ろで誤差が大きく、Wh演算値が大きくなるにつれて誤
差が小さくなって行く。図の例ではWh演算値がほぼ零
の所では誤差が±10%程度となっており、放電深度D
ODの浅いところでは要求精度を満たしていないことが
分かる。
On the other hand, in the case of the power calculation method shown in FIG. 3B, the error increases when the calculated Wh value is small (the depth of discharge is small), and the error decreases as the calculated Wh value increases. In the example of the figure, the error is about ± 10% where the Wh calculation value is almost zero, and the depth of discharge D
It can be seen that the required accuracy is not satisfied at a place where the OD is shallow.

【0027】次に、図6〜図12を参照しつつ、図4,
図5に示すフローチャートを用いて、電池容量計の制御
装置1の動作を説明する。なお、本フローチャートに示
す制御プログラムは、電池制御部9内部に設けられたR
OMに記憶されており、タイマによる所定のサンプリン
グ時間毎に処理されることとする。
Next, referring to FIGS. 6 to 12, FIGS.
The operation of the battery capacity meter control device 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. It should be noted that the control program shown in this flowchart is executed by the R provided in the battery control unit 9.
It is stored in the OM and is processed every predetermined sampling time by the timer.

【0028】まず、ステップS10では、電池制御部9
は、車速センサ15から出力される車速パルス信号が
「0」となり車両が停車したか否かを判断する。車両が
停車中ではなく、走行中の場合にはステップS20に進
む。一方、車両が停車中の場合にはステップS50に進
む。
First, in step S10, the battery control unit 9
Determines whether the vehicle speed pulse signal output from the vehicle speed sensor 15 is "0" and the vehicle has stopped. If the vehicle is not stopped but running, the process proceeds to step S20. On the other hand, when the vehicle is stopped, the process proceeds to step S50.

【0029】車両が走行中の場合、ステップS20で
は、残存容量算出処理を行うため、サブルーチンS20
0をコールする。図5に移り、サブルーチンS200の
各ステップが処理される。
When the vehicle is running, in step S20, a subroutine S20 is executed to perform a remaining capacity calculation process.
Call 0. Referring to FIG. 5, each step of the subroutine S200 is processed.

【0030】まず、ステップS210では、走行中の電
池の電流変化を捉えて放電電流Iおよび放電電圧Vをサ
ンプリングして、内部RAMに格納する。
First, in step S210, a change in the current of the running battery is detected, a discharge current I and a discharge voltage V are sampled, and stored in the internal RAM.

【0031】ステップS220では、サンプリングした
放電電流I,放電電圧Vに基づいて、電池の最大出力P
maxを算出する。
In step S220, the maximum output P of the battery is determined based on the sampled discharge current I and discharge voltage V.
Calculate max.

【0032】パワー演算方式では、測定した複数の放電
電流I,放電電圧Vから図6(a)に示すようにIV特
性を一次回帰演算してそのIV特性と放電終止電圧Vmin
との交点からその時の電池の最大出力Pmaxを算出す
る。
In the power calculation method, as shown in FIG. 6A, the IV characteristic is linearly regressed from a plurality of measured discharge currents I and discharge voltages V to calculate the IV characteristic and the discharge end voltage Vmin.
The maximum output Pmax of the battery at that time is calculated from the intersection with.

【0033】そのため、電圧Vに±△Vの誤差が生じる
と、図6(b)に示すように、回帰直線から得られる電
流Imaxに誤差±△Imaxが生じることになり、その結
果、最大出力Pmaxに誤差として、
Therefore, when an error of ± ΔV occurs in the voltage V, an error ± ΔImax occurs in the current Imax obtained from the regression line, as shown in FIG. As an error in Pmax,

【数1】△P=Vmin × △Imax …(1) が生じる。図6(a)において、直線B1で示される電
池の内部抵抗Rは、直線B2で示される電池の内部抵抗
Rより小さく電池性能が良いが、図からもわかるように
内部抵抗Rが小さいほど誤差±△Imaxが大きくなる。
誤差±△Imaxが生じると、図6(c)に示すように、
Wh−P特性から得られる放電電力にも誤差△Pに応じ
て誤差△Whが生じる。ここで、放電深度DODが浅い
領域C1と深い領域C2とを比較すると、DODが浅い
方が誤差△Whが大きいことが分かる。
ΔP = Vmin × ΔImax (1) In FIG. 6 (a), the internal resistance R of the battery indicated by the straight line B1 is smaller than the internal resistance R of the battery indicated by the straight line B2, and the battery performance is better. ± △ Imax increases.
When the error ± ΔImax occurs, as shown in FIG.
An error ΔWh also occurs in the discharge power obtained from the Wh-P characteristic according to the error ΔP. Here, when comparing the region C1 with a shallow discharge depth DOD with the region C2 with a deep discharge depth, it can be seen that the error ΔWh is larger when the DOD is shallower.

【0034】なお、最大出力Pmaxとは、車両における
放電可能パワー(パワー演算値)のことであり、電池単
独での最大出力P’maxとは同義ではない。すなわち、
電池のパワーは、放電電流Iと放電電圧Vにより次式で
表される。
The maximum output Pmax is a dischargeable power (power calculation value) of the vehicle, and is not synonymous with the maximum output P'max of the battery alone. That is,
The power of the battery is expressed by the following equation using the discharge current I and the discharge voltage V.

【0035】[0035]

【数2】 P=IV =I(E−V)/R =−(V2−EV)/R ={−I(V−E/2)2 /R}+E2/4R …(2) ただし、Eは電池の開放電圧、Rは電池の内部抵抗であ
る。
[Number 2] P = IV = I (E- V) / R = - (V 2 -EV) / R = {- I (V-E / 2) 2 / R} + E 2 / 4R ... (2) However , E is the open circuit voltage of the battery, and R is the internal resistance of the battery.

【0036】従って、電池単独の最大出力は、V=E/
2におけるパワー P’max=E2/4R で一義的に決定される。
Therefore, the maximum output of the battery alone is V = E /
2 is uniquely determined by P′max = E 2 / 4R.

【0037】一方、車両での電池の使用電圧範囲はV=
E/2以上とし、電池の最大出力P’maxを使用しない
こととする。しかし、車両としての使用電圧の下限値V
minが、(a)電池の寿命を考慮した使用電圧範囲の下
限電圧(放電終止電圧)、(b)車両搭載ユニットの性
能,機能を保証可能な使用電圧範囲の下限電圧、という
要因から決定されており、この電圧Vminに到達するパ
ワーが車両としての最大出力、 Pmax=Imax × Vmin となる。ただし、ImaxはVmin時の電流値である。
On the other hand, the operating voltage range of the battery in the vehicle is V =
E / 2 or more, and the maximum output P'max of the battery is not used. However, the lower limit value V of the working voltage of the vehicle
min is determined from the following factors: (a) the lower limit voltage of the working voltage range (discharge end voltage) in consideration of the battery life; and (b) the lower limit voltage of the working voltage range that can guarantee the performance and function of the vehicle-mounted unit. The power that reaches this voltage Vmin is the maximum output of the vehicle, Pmax = Imax × Vmin. Here, Imax is a current value at the time of Vmin.

【0038】そして、ステップS230では、電池特性
に応じて放電電力Whのパワー演算値Pmaxに対する特
性式Wh(Pmax)が算出される。なお、放電電力量W
h(Pmax)を算出する際には、電池の充電および回生
充電の場合を考慮して次式(3)により算出する。
Then, in step S230, a characteristic formula Wh (Pmax) for the power calculation value Pmax of the discharge power Wh is calculated according to the battery characteristics. Note that the discharge power amount W
When calculating h (Pmax), h (Pmax) is calculated by the following equation (3) in consideration of battery charging and regenerative charging.

【0039】[0039]

【数3】 Wh(Pmax)=Wh(Pmax1)−(∫Idt × Vec × φ)…(3) すなわち、充電前の最新の放電電力量Wh(Pmaxl)を
基準値として、充電分を減算する。式(3)において第
2項の積分は充電電流積算であってVecは放電電力換算
用電圧(放電深度に応じた定数)、φは充放電効率(電
流に応じた定数)である。なお、充電時の放電電力量W
h(Pmax)は暫定値である。
Wh (Pmax) = Wh (Pmax1) − (∫Id × Vec × φ) (3) That is, the charge amount is subtracted using the latest discharge power amount Wh (Pmaxl) before charging as a reference value. . In equation (3), the integral of the second term is the charging current integration, where Vec is the discharge power conversion voltage (a constant according to the depth of discharge), and φ is the charging / discharging efficiency (a constant according to the current). Note that the discharge power amount W during charging is
h (Pmax) is a provisional value.

【0040】そして、ステップS240では、最低保証
パワーPminが算出されるとともに、フル容量Wh(Pm
in)が算出される。
In step S240, the minimum guaranteed power Pmin is calculated, and the full capacity Wh (Pm
in) is calculated.

【0041】なお、フル容量Wh(Pmin)は、図7に
示すWh−P特性を表す式Wh(P)に最低保証パワー
Pminを代入した値である。
The full capacity Wh (Pmin) is a value obtained by substituting the minimum guaranteed power Pmin into the expression Wh (P) representing the Wh-P characteristic shown in FIG.

【0042】そして、ステップS250では、残存容量
計のEMPTYランプ点灯時の容量WhCを次式(4)
のように算出する。
In step S250, the capacity WhC of the remaining capacity meter when the EMPTY lamp is turned on is calculated by the following equation (4).
It is calculated as follows.

【0043】[0043]

【数4】WhC=Wh(Pmin)−△Wh …(4) なお、△Whは、残存容量計がEMPTYを表示しても
図7,図8に示す△WhだけEMPTY点灯後に保証す
る電力量である。
WhC = Wh (Pmin)-△ Wh (4) Here, △ Wh is the amount of power guaranteed after EMPTY is turned on by △ Wh shown in FIGS. 7 and 8 even if the remaining capacity meter displays EMPTY. It is.

【0044】そして、ステップS260では、常時IV
を実測積算して現在までの放電電力量WhRを積算す
る。
Then, in step S260, the constant IV
Are actually measured and integrated, and the discharge power amount WhR up to the present is integrated.

【0045】そして、ステップS270では、新たなP
max1が得られる毎に特性式Wh(Pmax)に代入して現
在までの放電電力量Wh(Pmaxl)を算出する。
Then, in step S270, a new P
Every time max1 is obtained, the discharge power amount Wh (Pmaxl) up to the present is calculated by substituting it into the characteristic expression Wh (Pmax).

【0046】なお、放電電力量Wh(Pmax)を算出す
る際には、電池の充電および回生充電の場合を考慮して
上述した式(3)により算出する。また、充電時の放電
電力量Wh(Pmax)は暫定値であり、再度放電開婚後
パワー演算が得られた時点で更新(リセット)される。
また、車両が停止した際の充電時に、満充電条件を終了
した場合には、 Wh(Pmax)=0 として残存容量計をリセットすることとする。
When calculating the amount of discharged electric power Wh (Pmax), it is calculated by the above equation (3) in consideration of the case of battery charging and regenerative charging. Further, the discharge power amount Wh (Pmax) at the time of charging is a provisional value, and is updated (reset) when the power calculation is obtained again after the discharge marriage.
Further, when the full charge condition is completed at the time of charging when the vehicle stops, Wh (Pmax) is set to 0 and the SOC is reset.

【0047】そして、ステップS280では、平均処理
された放電電力量WhEが算出される。なお、放電電力
量WhEは、Wh積算方式で求められた放電電力量WhR
とパワー演算方式で算出されたWh(Pmax)とを併用
して、次式(5)のように算出される。
In step S280, the averaged discharge power amount WhE is calculated. The discharge power WhE is the discharge power WhR obtained by the Wh integration method.
And Wh (Pmax) calculated by the power calculation method, and is calculated by the following equation (5).

【0048】[0048]

【数5】 WhE=WhR × M(DOD)+Wh(Pmax)×{1−M(DOD)} …(5) ここで、重みM(DOD)は放電深度DODの関数であ
り、Wh(Pmax)はパワー演算方式で算出された現在
までの放電電力量である。例えば、
WhE = WhR × M (DOD) + Wh (Pmax) × {1-M (DOD)} (5) where the weight M (DOD) is a function of the depth of discharge DOD, and Wh (Pmax) Is the discharge power amount up to the present calculated by the power calculation method. For example,

【数6】M(DOD)=1−DOD …(6) とすれば、図9(a)に示すように重みMは放電深度D
ODが深くなるにつれて1から零へと小さくなり、図9
(b)のように放電電力量WhEはWhRからWh(Pma
x)へと移行する。
## EQU6 ## If M (DOD) = 1-DOD (6), the weight M is equal to the depth of discharge D as shown in FIG.
As OD becomes deeper, it decreases from 1 to zero, and FIG.
As shown in (b), the discharge power WhE is changed from WhR to Wh (Pma
x).

【0049】なお、図9(b)において、縦軸は放電電
力量、横軸はパワーPである。また、図9(c)は図1
0に示したように所定の放電深度DODでWh積算方式
からパワー演算方式に切り換えた場合のDODとM(DO
D)の関係を示している。
In FIG. 9B, the vertical axis represents the amount of discharge power, and the horizontal axis represents power P. FIG. 9 (c) is the same as FIG.
DOD and M (DO) when switching from the Wh integration method to the power calculation method at a predetermined depth of discharge DOD as shown in FIG.
D) shows the relationship.

【0050】よって、上述したような残存容量推定方法
では、パワー演算方式とWh積算方式とを併用して放電
電力量を算出する。
Therefore, in the above-described remaining capacity estimation method, the amount of discharge power is calculated by using both the power calculation method and the Wh integration method.

【0051】一例として、図10に示すように放電深度
(DOD)が50%を境にWh積算方式からパワー演算
方式に切り換える。すなわち、放電深度(DOD)が0
〜50%までをWh積算方式で算出し、放電深度(DO
D)が50〜100%まではパワー演算方式で算出す
る。図10のように算出方式を切り換えることにより、
Wh演算値の誤差を一番大きいところでも目標とする±
5%程度に抑えることができる。
As an example, as shown in FIG. 10, when the depth of discharge (DOD) is 50%, the system is switched from the Wh integration method to the power calculation method. That is, the depth of discharge (DOD) is 0
Up to 50% is calculated by the Wh integration method, and the depth of discharge (DO
D) is calculated by the power calculation method up to 50 to 100%. By switching the calculation method as shown in FIG.
The target of the error of the Wh operation value is set to ±
It can be suppressed to about 5%.

【0052】図10では、放電深度(DOD)が50%
を境にWh積算方式からパワー演算方式に切り換えた
が、この2つの方式を併用する際のそれぞれの重み付け
は、各方式の誤差の状況に応じて選択される。このと
き、切り換えの要因として以下の2つの要因が考えられ
る。
In FIG. 10, the depth of discharge (DOD) is 50%
Is switched from the Wh integration method to the power calculation method at the time of, but the respective weights when these two methods are used in combination are selected according to the error situation of each method. At this time, the following two factors can be considered as switching factors.

【0053】そして、ステップS290では、電池の残
存容量を次式(7)により算出し、本サブルーチンから
メインルーチンに復帰する。
Then, in step S290, the remaining capacity of the battery is calculated by the following equation (7), and the subroutine returns to the main routine.

【0054】[0054]

【数7】(残存容量)=WhC−WhE …(7) なお、残存容量計11の満充電ランプ点・消灯に関して
は、普通充電制御の正常終了条件成立時(これを浦充電
と定義する)に放電電力量を WhR=0 にして滞充電ランプを点灯し、WhR>規定放電電力量
となった時に消灯する。ここで、WhRを用いる理由
は、満充電に近い状態ではパワー演算方式を用いるWh
(Pmax)では分解能不足だからである。
(Residual capacity) = WhC-WhE (7) Note that the full charge ramp point / extinguishing of the residual capacity meter 11 is performed when the normal end condition of the normal charge control is satisfied (this is defined as Ura charge). Then, the discharge power amount is set to WhR = 0, and the delayed charging lamp is turned on. When WhR> the specified discharge power amount, the lamp is turned off. Here, the reason why WhR is used is that WhR uses the power calculation method in a state near full charge.
This is because (Pmax) has insufficient resolution.

【0055】図4に戻り、ステップS30では、放電深
度DODを算出して内部RAMに記憶する。
Returning to FIG. 4, in step S30, the depth of discharge DOD is calculated and stored in the internal RAM.

【0056】なお、電池の放電深度DODは、周知の演
算処理方法に従って演算される値である。即ち、電池3
が放電しているときの直流電流Iと直流電圧Vおよび放
電時間tとに基づいて積算演算を行って、その電池温度
Tによって定まる満充電容量Efullから、
The depth of discharge DOD of the battery is a value calculated according to a known calculation processing method. That is, battery 3
Is calculated based on the DC current I, the DC voltage V, and the discharge time t when the battery is discharging, and from the full charge capacity Efull determined by the battery temperature T,

【数8】 DOD={E/Efull(T)}×100 (8) として求める。DOD = {E / Efull (T)} × 100 (8)

【0057】また、ステップS30では、ステップS2
70で求められた現在までの放電電力量Wh(Pmax
1)をパワー容量とし、ステップS260で求められた
現在までの放電電力量WhRを積算容量として内部RA
Mに記憶する。
In step S30, step S2
70, the discharge power amount Wh up to the present (Pmax
1) is defined as the power capacity, and the discharge power amount WhR up to the present time obtained in step S260 is defined as the integrated capacity and the internal RA
Store it in M.

【0058】そして、ステップS40では、電池制御部
9は、パネルメータ上に設けられた電池容量計11にス
テップS290で算出された残存容量を出力して提示さ
せた後、ステップS10に戻る。
Then, in step S40, the battery control section 9 outputs the remaining capacity calculated in step S290 to the battery capacity meter 11 provided on the panel meter and presents the remaining capacity, and then returns to step S10.

【0059】一方、車両が停車中の場合、ステップS5
0では、充電器13を用いて電池3に補充電を行うため
に充電開始スイッチ14が押されSW信号がオン状態か
否かを判断する。SW信号がオン状態となった場合に
は、ステップS60では、充電器13により電池3に補
充電が開始される。
On the other hand, if the vehicle is stopped, step S5
In the case of 0, it is determined whether the charge start switch 14 is pressed and the SW signal is in the ON state in order to perform the supplementary charging of the battery 3 using the charger 13. When the SW signal is turned on, in step S60, the auxiliary charging of the battery 3 by the charger 13 is started.

【0060】そして、ステップS70では、電池制御部
9は、充電器13を用いて電池3に補充電が開始される
直前の電池3の充電状態として、全放電状態か否かを判
断するために残存容量を演算する。電池3の残存容量Z
は、電池3の完全充電容量Fと、放電深度DODにより
決定される比率Xと、現在出力可能なパワー容量Pと、
電力積算容量Dとに基づいて、
Then, in step S70, the battery control section 9 uses the charger 13 to determine whether or not the battery 3 is in the fully discharged state immediately before the auxiliary charging of the battery 3 is started. Calculate the remaining capacity. Remaining capacity Z of battery 3
Is the full charge capacity F of the battery 3, the ratio X determined by the depth of discharge DOD, the power capacity P that can be output at present,
Based on the integrated power capacity D,

【数9】 Z=F−{X・P+(100−X)・D} (9) となる。ここで、Z=0の場合には全放電状態なので、
パワー容量Pの信頼度が高い状態なっているため、ステ
ップS100に進む。一方、Z≠0の場合には全放電状
態ではないので、ステップS80に進む。
Z = F− {X · P + (100−X) · D} (9) Here, when Z = 0, the battery is in a fully discharged state.
Since the reliability of the power capacity P is high, the process proceeds to step S100. On the other hand, if Z ≠ 0, it is not in the fully discharged state, and the process proceeds to step S80.

【0061】そして、ステップS80では、電池制御部
9の内部RAM(メモリ部)に記憶されている車両を停
止した時点での最新の放電深度DODを読み出して参照
し、放電深度DODが、図11に示すように、例えば、 50≦DOD の範囲中にあるか否かを判断する。放電深度DODがこ
の範囲外にある場合にはステップS100に進む。
Then, in step S80, the latest discharge depth DOD at the time when the vehicle is stopped, which is stored in the internal RAM (memory unit) of the battery control unit 9, is read and referred to, and the discharge depth DOD is calculated as shown in FIG. As shown in (1), for example, it is determined whether or not it is in the range of 50 ≦ DOD. If the depth of discharge DOD is outside this range, the process proceeds to step S100.

【0062】一方、放電深度DODがこの範囲内にある
場合にはステップS90に進む。ステップS90では、
放電深度DODに対応して積算容量を補正するための設
定率sを内部ROMから参照する。なお、設定率sは、
電池制御部9の内部ROMに予め変換テーブルとして記
憶されていることとする。
On the other hand, if the depth of discharge DOD is within this range, the process proceeds to step S90. In step S90,
The set rate s for correcting the integrated capacity in accordance with the depth of discharge DOD is referred from the internal ROM. The setting rate s is
It is assumed that the conversion table is stored in the internal ROM of the battery control unit 9 in advance.

【0063】この設定率sは、図11に示すように、放
電深度DODが例えば50〜70%の範囲になった場合
に、 0≦s≦1 となり、放電深度DODが例えば70%以上になった場
合に、 s=1 となる。
As shown in FIG. 11, when the depth of discharge DOD is in the range of, for example, 50 to 70%, the setting ratio s is 0 ≦ s ≦ 1, and the depth of discharge DOD becomes, for example, 70% or more. S = 1.

【0064】次に、ステップS95では、内部RAMに
記憶されている最新のパワー容量および積算容量を読み
出し、この設定率sとパワー容量に基づいて、電池の積
算容量を補正する。
Next, in step S95, the latest power capacity and integrated capacity stored in the internal RAM are read, and the integrated capacity of the battery is corrected based on the set rate s and the power capacity.

【0065】この場合、電池3の補正後の電力積算容量
D1 は、現在出力可能な補正前のパワー容量P0 と、補
正前の電力積算容量D0 とに基づいて、
In this case, the corrected power integrated capacity D1 of the battery 3 is calculated based on the power capacity P0 before correction that can be currently output and the power integrated capacity D0 before correction.

【数10】 D1 =(D0 −P0 )× s+P0 (10) となる。その時の積算容量Zは、D1 = (D0−P0) × s + P0 (10) The integrated capacity Z at that time is

【数11】 Z=F−{XP+(100−X)× D1 } (11) となる。Z = F− {XP + (100−X) × D1} (11)

【0066】この結果、電池3の積算容量Z、パワー容
量P、電力積算容量Dが新たに補正され、電池制御部9
の内部RAMに記憶される。
As a result, the integrated capacity Z, the power capacity P, and the integrated power capacity D of the battery 3 are newly corrected, and the battery control unit 9
Is stored in the internal RAM.

【0067】そして、ステップS100では、電池制御
部9は、電流検出器7で検出される電池3の直流電流
I、電圧検出器5で検出される電池3両端の直流電圧V
に基づいて、電池3の電力積算演算を行い内部RAMに
記憶する。そして、ステップS110に進み、放電深度
DODが0%となり充電が終了したか否かを判断する。
充電が終了していない場合にはステップS100に戻
り、終了するまでこの処理を繰り返す。
In step S100, the battery control unit 9 determines the DC current I of the battery 3 detected by the current detector 7 and the DC voltage V across the battery 3 detected by the voltage detector 5.
, A power integration calculation of the battery 3 is performed and stored in the internal RAM. Then, the process proceeds to step S110, and it is determined whether or not the depth of discharge DOD becomes 0% and the charging is completed.
If the charging has not been completed, the process returns to step S100, and this process is repeated until the charging is completed.

【0068】従って、電池制御部9の内部RAMに記憶
されている電力積算容量Dは、補充電時に新たに補正さ
れた値を用いているので、図12に示すように、誤差
(ロ)の蓄積は防止されている。なお、図5に示す誤差
(イ)は、従来例のように誤差が補充電毎に蓄積される
場合を示すグラフである。
Therefore, since the power integrated capacity D stored in the internal RAM of the battery control unit 9 uses a newly corrected value at the time of auxiliary charging, as shown in FIG. Accumulation is prevented. The error (a) shown in FIG. 5 is a graph showing a case where the error is accumulated for each supplementary charge as in the conventional example.

【0069】このように、電池制御部9は、電池3の満
充電時の出力パワーPに対して、現在の放電度合いを表
す放電深度DODを求めておき、放電深度DODに応じ
て積算容量Dを補正するための設定率sを電池制御部9
の内部ROMに記憶しておく。ここで、車両が停車して
補充電を開始する時には、算出された放電深度DODに
対応する設定率sを読み出し、この設定率sとパワー容
量に基づいて、電池の積算容量Dを補正することで、正
確に新たに電池の積算容量Zを算出してメータパネル上
の電池容量計11に出力することができ、電池容量計の
精度向上に寄与することができる。
As described above, the battery control unit 9 obtains the depth of discharge DOD indicating the current degree of discharge from the output power P when the battery 3 is fully charged, and calculates the integrated capacity DOD according to the depth of discharge DOD. Setting rate s for correcting the
In the internal ROM. Here, when the vehicle stops and starts auxiliary charging, the set rate s corresponding to the calculated depth of discharge DOD is read, and the integrated capacity D of the battery is corrected based on the set rate s and the power capacity. Thus, the integrated capacity Z of the battery can be accurately newly calculated and output to the battery capacity meter 11 on the meter panel, which can contribute to the improvement of the accuracy of the battery capacity meter.

【0070】即ち、図2(b)に示すように、例えば放
電深度DODが50%未満の場合には、内部抵抗が小さ
くなっているため、電池3の出力パワーPは信頼度が低
くなっている反面、電池3のWh積算量は信頼度が高く
なっているので、この領域では電池3のWh積算量を採
用するように補正する。一方、放電深度DODが50%
以上の場合には、内部抵抗が小さくなっているため、電
池3の出力パワーPは信頼度が高くなる反面、電池3の
Wh積算量の信頼度が低くなってくるので、この領域で
は電池3の出力パワーPを採用するように補正する。
That is, as shown in FIG. 2B, for example, when the depth of discharge DOD is less than 50%, since the internal resistance is small, the reliability of the output power P of the battery 3 is low. On the other hand, since the reliability of the integrated amount of Wh of the battery 3 is high, the correction is made to use the integrated amount of Wh of the battery 3 in this region. On the other hand, the depth of discharge DOD is 50%
In the case described above, the output power P of the battery 3 is high in reliability because the internal resistance is low, but the reliability of the Wh integrated amount of the battery 3 is low. Is corrected so as to adopt the output power P.

【0071】なお、上記実施の形態では、電気自動車に
電池容量計の制御装置を適応した場合について説明した
が、本発明はこのような電気自動車に限られることな
く、充電と放電を繰り返し行う一般の電池にも同様に適
応することができる。
In the above-described embodiment, the case where the control device of the battery capacity meter is applied to the electric vehicle has been described. However, the present invention is not limited to such an electric vehicle, and the present invention is not limited to such an electric vehicle. Can be similarly applied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る電池容量計の制御
装置の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a control device for a battery capacity meter according to an embodiment of the present invention.

【図2】電池の放電特性を示す図(a)と、電池のパワ
ー容量と電力積算量との信頼性を説明するための図
(b)である。
FIGS. 2A and 2B are a diagram illustrating a discharge characteristic of a battery and a diagram illustrating the reliability of a power capacity and an integrated power amount of the battery; FIGS.

【図3】放電電力演算値の誤差を定性的に示す図であ
り、(a)はWh積算方式を用いた場合、(b)はパワ
ー演算方式を用いた場合を示す。
3A and 3B are diagrams qualitatively showing an error in a discharge power calculation value, where FIG. 3A shows a case where a Wh integration method is used, and FIG. 3B shows a case where a power calculation method is used.

【図4】電池容量計の制御装置の動作を説明するための
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the control device of the battery capacity meter.

【図5】電池の残存容量算出処理を行うためのサブルー
チンを示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a subroutine for performing a remaining capacity calculation process of a battery.

【図6】パワー演算方式の誤差要因を説明する図であ
り、(a)はIV特性の一次回帰直線を示す図、(b)
は誤差△Pを説明する図、(c)は誤差△Whを説明す
る図である。
6A and 6B are diagrams illustrating an error factor of the power calculation method, in which FIG. 6A is a diagram illustrating a linear regression line of an IV characteristic, and FIG.
Is a diagram illustrating the error ΔP, and FIG. 3C is a diagram illustrating the error ΔWh.

【図7】パワー特性に対する放電電力量を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing a discharge power amount with respect to a power characteristic.

【図8】放電深度DODと残存容量計の原点(EMPTY)
との関係を示す図である。
FIG. 8: Discharge depth DOD and origin of residual capacity meter (EMPTY)
FIG.

【図9】平均処理を説明する図であり、(a)は放電深
度DODと重みMとの関係を示し、(b)はWhEの変
化を定性的に示す図、(c)は放電深度DODと重みM
との関係の他の例を示す。
9A and 9B are diagrams illustrating an averaging process, wherein FIG. 9A illustrates a relationship between a depth of discharge DOD and a weight M, FIG. 9B illustrates a qualitative change in WhE, and FIG. 9C illustrates a depth of discharge DOD. And weight M
Another example of the relationship is shown below.

【図10】パワー演算方式とWh積算方式とを併用して
放電電力量を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining a discharge power amount by using both a power calculation method and a Wh integration method.

【図11】放電深度DODに対応する設定率sを表すグ
ラフ(マップ)である。
FIG. 11 is a graph (map) showing a set rate s corresponding to a depth of discharge DOD.

【図12】誤差(ロ)の蓄積が防止されている様子を示
すグラフと、従来例のように誤差(イ)が補充電毎に蓄
積される様子を示すグラフである。
12A and 12B are a graph showing a state in which accumulation of an error (b) is prevented and a graph showing a state in which an error (a) is accumulated for each auxiliary charge as in the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 電池 5 電圧検出器 7 電流検出器 9 電池制御部 11 電池容量計 13 充電器 15 車速センサ 3 Battery 5 Voltage Detector 7 Current Detector 9 Battery Control Unit 11 Battery Capacity Meter 13 Charger 15 Vehicle Speed Sensor

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Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載される電池の放電電力量と前
記電池の出カパワーとの関係から第1の容量を算出する
パワー容量算出手段と、 前記電池が充放電する電力を積算して第2の容量を算出
する積算容量算出手段と、 前記第1及び第2の容量に基づいて電池の残存容量を算
出する残存容量算出手段とを有し、算出した残存容量を
表示手段に表示する制御装置であって、 車両走行中に算出した電池の残存容量に基づいて充電開
始時に前記積算容量算出手段を補正する積算容量補正手
段を有することを特徴とする電池容量計の制御装置。
1. A power capacity calculating means for calculating a first capacity from a relationship between a discharge power amount of a battery mounted on a vehicle and an output power of the battery; Control means for calculating the remaining capacity of the battery based on the first and second capacities; and displaying the calculated remaining capacity on the display means. An apparatus for controlling a battery capacity meter, comprising an integrated capacity correcting means for correcting the integrated capacity calculating means at the start of charging based on the remaining capacity of the battery calculated while the vehicle is running.
【請求項2】 前記残存容量算出手段は、 前記第1及び第2の容量の各々に所定の重み付けをして
電池の残存容量を算出し、前記第1及び第2の容量の重
みを残存容量の大きさに基づいて変更することを特徴と
する請求項1記載の電池容量計の制御装置。
2. The remaining capacity calculating means calculates a remaining capacity of a battery by weighting each of the first and second capacities with a predetermined weight, and assigns a weight of the first and second capacities to the remaining capacity. The control device for a battery capacity meter according to claim 1, wherein the control is changed based on the size of the battery capacity meter.
【請求項3】 前記積算容量算出手段は、 電池の残存容量毎に第1の容量に応じて第2の容量を補
正するための補正率を予め記憶しておく設定率記憶手段
と、 車両走行中に算出した電池の残存容量を記憶する残存容
量記憶手段とを有し、 充電開始時に前記残存容量記憶手段に記憶された最新の
電池の残存容量を読み出し、読み出した電池の残存容量
に対応した補正率を前記設定率記憶手段から読み出し、
読み出した補定率に応じて前記積算容量算出手段を補正
することを特徴とする請求項1または請求項2記載の電
池容量計の制御装置。
3. The vehicle according to claim 1, wherein said integrated capacity calculating means includes: a set rate storing means for storing in advance a correction rate for correcting the second capacity according to the first capacity for each remaining capacity of the battery; Remaining capacity storage means for storing the remaining capacity of the battery calculated therein, at the time of starting charging, reading the latest remaining capacity of the battery stored in the remaining capacity storage means, and corresponding to the read remaining capacity of the battery. Reading the correction rate from the set rate storage means,
3. The control device for a battery capacity meter according to claim 1, wherein the integrated capacity calculating means is corrected in accordance with the read-out compensation rate.
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