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JP2000011400A - Signal detection circuit of optical disk drive - Google Patents

Signal detection circuit of optical disk drive

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JP2000011400A
JP2000011400A JP10182900A JP18290098A JP2000011400A JP 2000011400 A JP2000011400 A JP 2000011400A JP 10182900 A JP10182900 A JP 10182900A JP 18290098 A JP18290098 A JP 18290098A JP 2000011400 A JP2000011400 A JP 2000011400A
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JP
Japan
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signal
offset
circuit
voltage
level
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JP10182900A
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Japanese (ja)
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Toshihiro Shigemori
俊宏 重森
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボ信号に生じる回路オフセットと光学オ
フセットを適切にキャンセルできるようにする。 【解決手段】 フォーカス信号演算アンプ21が光ピッ
クアップの分割受光素子からの複数の出力信号に基づい
てフォーカス信号を演算して出力し、差動アンプ24が
フォーカス信号演算アンプ21から出力されたフォーカ
ス信号に第1系統オフセットキャンセル電圧:FEOF
S−Eを印加して出力し、VCA25が上記第1系統オ
フセットキャンセル電圧:FEOFS−Eが印加された
後のフォーカス信号をAGC制御回路45による総和信
号で正規化して出力し、差動アンプ27が上記正規化さ
れた後のサーボ信号に第2系統オフセットキャンセル電
圧:FEOFS−Oを印加して出力する。
(57) [Problem] To appropriately cancel a circuit offset and an optical offset generated in a servo signal. SOLUTION: A focus signal operation amplifier 21 calculates and outputs a focus signal based on a plurality of output signals from divided light receiving elements of an optical pickup, and a differential amplifier 24 outputs a focus signal output from the focus signal operation amplifier 21. 1st system offset cancel voltage: FEOF
The VCA 25 normalizes the focus signal after the application of the first system offset cancel voltage: FEOFS-E with the sum signal by the AGC control circuit 45, and outputs the result. Applies the second system offset cancel voltage: FEOFS-O to the normalized servo signal and outputs it.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク駆動
装置における信号検出回路に関する。
The present invention relates to a signal detection circuit in an optical disk drive.

【0002】[0002]

【従来の技術】図16は、従来の光ディスク駆動装置に
おける信号検出回路のサーボ信号演算部を示す回路図で
ある。このサーボ信号演算部のフォーカス信号演算アン
プ61は、光ピックアップの分割受光素子を有する検出
器からの4つの出力信号VA〜VDを入力し、演算式
(VA+VC)−(VB+VD)に基づく演算を行なっ
て得られる出力信号を出力する。このようなフォーカス
信号検出方法を非点収差法と呼ぶ。
2. Description of the Related Art FIG. 16 is a circuit diagram showing a servo signal calculation section of a signal detection circuit in a conventional optical disk drive. The focus signal operation amplifier 61 of the servo signal operation unit receives four output signals VA to VD from the detector having the divided light receiving elements of the optical pickup, and performs an operation based on the operation expression (VA + VC)-(VB + VD). The output signal obtained by the above is output. Such a focus signal detection method is called an astigmatism method.

【0003】また、DAコンバータ(DAC)62は、
アンプ63に所定のオフセットキャンセル信号を出力す
る。このDAC62が出力するオフセットキャンセル信
号のオフセットキャンセルデータ“FEOFS”は、光
ディスク駆動装置のCPU等から設定する。そして、ア
ンプ63は、フォーカス信号演算アンプ61による演算
で得られたフォーカス信号からオフセット分を取り除
き、そのフォーカス信号を信号端子FEから出力する。
[0003] A DA converter (DAC) 62
A predetermined offset cancel signal is output to the amplifier 63. The offset cancel data “FEOFS” of the offset cancel signal output from the DAC 62 is set from the CPU or the like of the optical disk drive. Then, the amplifier 63 removes an offset from the focus signal obtained by the calculation by the focus signal calculation amplifier 61, and outputs the focus signal from the signal terminal FE.

【0004】一方、トラッキング信号演算アンプ71
は、光ピックアップの分割受光素子を有する検出器から
の4つの出力信号VA〜VDを入力し、演算式(VA+
VD)−(VB+VC)に基づく演算を行なって得られ
る出力信号を出力する。このようなトラッキング信号演
算方法をプッシュプル法と呼ぶ。
On the other hand, a tracking signal operation amplifier 71
Inputs four output signals VA to VD from a detector having a divided light receiving element of an optical pickup, and calculates an arithmetic expression (VA +
An output signal obtained by performing an operation based on (VD)-(VB + VC) is output. Such a tracking signal calculation method is called a push-pull method.

【0005】また、DAコンバータ(DAC)72は、
アンプ73に所定のオフセットキャンセル信号を出力す
る。このDAC72が出力するオフセットキャンセル信
号のオフセットキャンセルデータ“TEOFS”は光デ
ィスク駆動装置のCPU等から設定する。そして、アン
プ73は、トラッキング信号演算アンプ71による演算
で得られたトラッキング信号からオフセット分を取り除
き、そのトラッキング信号を信号端子TEから出力す
る。
[0005] A DA converter (DAC) 72 is
A predetermined offset cancel signal is output to the amplifier 73. The offset cancel data “TEOFS” of the offset cancel signal output from the DAC 72 is set by the CPU or the like of the optical disk drive. Then, the amplifier 73 removes an offset from the tracking signal obtained by the calculation by the tracking signal calculation amplifier 71, and outputs the tracking signal from the signal terminal TE.

【0006】上述のようにして、フォーカス信号演算ア
ンプ61及びトラッキング信号演算アンプ71でそれぞ
れ演算されたフォーカス信号とトラッキング信号は、一
般的に2種類に大別されるオフセット信号が含まれる。
[0006] As described above, the focus signal and the tracking signal calculated by the focus signal calculation amplifier 61 and the tracking signal calculation amplifier 71, respectively, generally include offset signals roughly classified into two types.

【0007】その一つは回路オフセットと称し、光ピッ
クアップの検出器のIVアンプ,フォーカス信号演算ア
ンプ61,トラッキング信号演算アンプ71等の回路オ
フセットによって生じるものである。その回路オフセッ
トは、フォトディテクタに入力される信号レベルによら
ず一定であり、レーザパワーをOFFした場合でも定常
的に生じる。
One of them is called a circuit offset, which is caused by a circuit offset of an IV amplifier, a focus signal operation amplifier 61, a tracking signal operation amplifier 71, etc. of a detector of an optical pickup. The circuit offset is constant irrespective of the signal level input to the photodetector, and constantly occurs even when the laser power is turned off.

【0008】また、回路オフセットは一般にアンプゲイ
ンが高いと大きくなる。すなわち、通常、S/N比を良
好にするために前段部のアンプのゲインを高くしている
ので、回路オフセットはIVアンプ,フォーカス信号演
算アンプ61,トラッキング信号演算アンプ71で生じ
るものが支配的である。
The circuit offset generally increases as the amplifier gain increases. That is, normally, the gain of the amplifier in the preceding stage is increased to improve the S / N ratio, so that the circuit offset is mainly generated by the IV amplifier, the focus signal operation amplifier 61, and the tracking signal operation amplifier 71. It is.

【0009】もう一つは光学オフセットと称し、光ピッ
クアップの組立誤差などによって生じるものである。こ
の光学オフセットは、フォトディテクタに入力される信
号レベルによって変化する。したがって、ディスク反射
率やレーザパワーによって光学オフセットは変化する。
The other is called an optical offset, which is caused by an assembly error of an optical pickup or the like. This optical offset changes depending on the signal level input to the photodetector. Therefore, the optical offset changes depending on the disk reflectivity and the laser power.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光ディスク駆動装置の信号検出回路では、DAC62と
72によって一定量のオフセット信号をキャンセルでき
るが、上述のようにサーボ信号に生ずるオフセットは、
ほぼ一定量の回路オフセットとレーザパワーディスク反
射率によって変動する光学オフセットとが混在したもの
であり、完全なオフセットキャンセルができないという
問題があった。
However, in the signal detection circuit of the conventional optical disk drive, a certain amount of offset signal can be canceled by the DACs 62 and 72. However, as described above, the offset generated in the servo signal is
An almost constant amount of circuit offset and an optical offset that fluctuates depending on the reflectivity of the laser power disk are mixed, and there has been a problem that complete offset cancellation cannot be performed.

【0011】また、サーボ信号に生じるオフセットは、
光ピックアップによるレーザビームのフォーカスずれや
トラッキングずれを生じさせ、光ディスク上のデータを
正しく再生できなかったり、光ディスク上にデータを正
しく記録できなかったりするなどの問題も生じていた。
The offset generated in the servo signal is
A focus shift and a tracking shift of a laser beam caused by an optical pickup are caused, so that there are problems such as that data on an optical disc cannot be reproduced correctly and data cannot be recorded on an optical disc correctly.

【0012】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、サーボ信号に生じる回路オフセットと光学オフ
セットを適切にキャンセルできるようにすることを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to appropriately cancel a circuit offset and an optical offset generated in a servo signal.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、光ピックアップの分割受光素子からの複
数の出力信号に基づいてフォーカス信号及びトラッキン
グ信号のサーボ信号を演算するサーボ信号演算回路と、
そのサーボ信号演算回路から出力されたサーボ信号に第
1の系統のオフセットキャンセル電圧を印加する第1系
統オフセットキャンセル電圧印加手段と、その手段によ
って第1の系統のオフセットキャンセル電圧が印加され
た後のサーボ信号を上記複数の出力信号の総和信号で正
規化するサーボ信号正規化手段と、その手段によって正
規化された後のサーボ信号に第2の系統のオフセットキ
ャンセル電圧を印加する第2系統オフセットキャンセル
電圧印加手段を備えた光ディスク駆動装置の信号検出回
路を提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a servo signal operation circuit for calculating a servo signal of a focus signal and a tracking signal based on a plurality of output signals from divided light receiving elements of an optical pickup. When,
First system offset cancel voltage applying means for applying a first system offset cancel voltage to the servo signal output from the servo signal calculation circuit; and a first system offset cancel voltage after the first system offset cancel voltage is applied by the means. Servo signal normalizing means for normalizing a servo signal with a sum signal of the plurality of output signals, and a second system offset cancel for applying a second system offset cancel voltage to the servo signal normalized by the means Provided is a signal detection circuit of an optical disk drive including a voltage application unit.

【0014】また、上述の光ディスク駆動装置の信号検
出回路において、所定の切替信号に基づいて2種類のゲ
インの内の一方のゲインに切り替え、その切り替えたゲ
インに基づいて上記分割受光素子からの複数の出力信号
の電流信号をそれぞれ電圧信号に変換する電流電圧変換
回路と、上記第1系統オフセットキャンセル電圧印加手
段が印加する第1の系統のオフセットキャンセル電圧の
レベルを上記所定の切替信号に基づいて2種類の小系統
のレベルの内の一方に切り替えるオフセットキャンセル
電圧レベル切替手段を設け、上記所定の切替信号に基づ
いて上記電流電圧変換回路におけるゲインの種類の切り
替えと上記オフセットキャンセル電圧レベル切替手段に
おける小系統のレベルの種類の切り替えとを連動させる
ようにするとよい。
In the above-described signal detection circuit of the optical disk drive, the gain is switched to one of two types of gains based on a predetermined switching signal, and a plurality of gains from the divided light receiving elements are determined based on the switched gain. And a current-voltage conversion circuit for converting the current signals of the output signals into voltage signals, and a level of the first system offset cancel voltage applied by the first system offset cancel voltage applying means based on the predetermined switching signal. Offset cancel voltage level switching means for switching to one of two types of levels of the small system is provided. Based on the predetermined switching signal, switching of the type of gain in the current-voltage conversion circuit and the offset cancel voltage level switching means are performed. It is good to link the switching of the level type of the small system

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて具体的に説明する。図2は、この発明の一
実施形態である光ディスク駆動装置の構成を示す図であ
る。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an optical disk drive according to one embodiment of the present invention.

【0016】この光ディスク駆動装置は、光ディスク1
に光ピックアップ2から出射したレーザビームLを照射
する。レーザ駆動回路3は、データ再生時には、光ピッ
クアップ2を駆動させて所定の再生パワー値でレーザビ
ームLを照射し、データ記録時には、変調回路4が出力
する変調パターンに応じて光ピックアップ2を駆動させ
て所定の記録パワーでレーザビームを照射する。
This optical disk driving device includes an optical disk 1
Is irradiated with the laser beam L emitted from the optical pickup 2. The laser drive circuit 3 drives the optical pickup 2 to irradiate the laser beam L with a predetermined reproduction power value during data reproduction, and drives the optical pickup 2 according to the modulation pattern output from the modulation circuit 4 during data recording. Then, a laser beam is irradiated at a predetermined recording power.

【0017】光ピックアップ2は、内部に分割受光素子
と電流直流変換回路(IV変換回路)を備えた検出器を
有し、その検出器で光ディスク1から反射されたレーザ
ビームを電圧信号に変換する。信号検出回路5は、光ピ
ックアップ2の出力信号から再生データに応じたRF信
号とサーボ信号とを出力する。そのサーボ信号は、フォ
ーカス制御用のフォーカス信号とトラッキング制御用の
トラック信号等からなる。
The optical pickup 2 has a detector provided therein with a divided light receiving element and a current / DC converter (IV converter), and the detector converts the laser beam reflected from the optical disk 1 into a voltage signal. . The signal detection circuit 5 outputs an RF signal and a servo signal corresponding to the reproduced data from the output signal of the optical pickup 2. The servo signal includes a focus signal for focus control, a track signal for tracking control, and the like.

【0018】サーボ回路7は、上記サーボ信号に基づい
て光ピックアップ2のアクチュエータを駆動し、レーザ
ビームLを光ディスク1上のトラックに追従させる。C
PU8は、マイクロコンピュータであり、この光ディス
ク駆動装置の全体の制御を司る。スピンドルモータ9
は、光ディスク1を所定の回転数で回転駆動させる。
The servo circuit 7 drives the actuator of the optical pickup 2 based on the servo signal, and causes the laser beam L to follow a track on the optical disk 1. C
The PU 8 is a microcomputer, and controls the entire optical disk drive. Spindle motor 9
Drives the optical disk 1 to rotate at a predetermined number of rotations.

【0019】図3は、図2の光ピックアップ2内の検出
器の構成を示す図である。この検出器は、4つの分割受
光素子10a〜10dからなるフォトディテクタ10
と、4つのIVアンプ(IV変換回路)11a〜11d
とからなる。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a detector in the optical pickup 2 of FIG. This detector is a photodetector 10 composed of four divided light receiving elements 10a to 10d.
And four IV amplifiers (IV conversion circuits) 11a to 11d
Consists of

【0020】そして、フォトディテクタ10の各分割受
光素子10a〜10dは、光ディスク1からの反射光に
よる光信号を電流信号に変換すると、IVアンプ11a
〜11dへそれぞれ出力し、各IVアンプ11a〜11
dは、それぞれ入力した電流信号を電圧信号に変換して
出力する。
When each of the divided light receiving elements 10a to 10d of the photodetector 10 converts an optical signal based on the light reflected from the optical disk 1 into a current signal, the IV amplifier 11a
To each of the IV amplifiers 11a to 11d.
d converts each input current signal into a voltage signal and outputs it.

【0021】一般に、レーザビームLの再生パワー値と
記録パワー値とは10倍程度の差があるため、フォトデ
ィテクタ10に入力される光信号も再生時と記録時とで
は同比率の差が生じる。
Generally, there is a difference of about 10 times between the reproduction power value of the laser beam L and the recording power value, so that the optical signal input to the photodetector 10 has the same ratio difference between the reproduction time and the recording time.

【0022】各IVアンプ11a〜11dは、高,低の
2種類のゲインに切り替え可能であり、データ再生時に
は高ゲインに、データ記録時には低ゲインにそれぞれ切
り替えており、レーザパワーの小さいデータ再生時に
は、十分な振幅の電圧信号が得られるようにし、レーザ
パワーの高いデータ記録時には、電圧信号が飽和しない
ように防いでいる。
Each of the IV amplifiers 11a to 11d is switchable between two kinds of gains, high and low. The gains are switched to a high gain when reproducing data, and a low gain when recording data. Thus, a voltage signal having a sufficient amplitude can be obtained, and the data signal is prevented from being saturated during data recording with a high laser power.

【0023】図1は、図2に示した信号検出回路5の内
部の詳細な構成を示す図である。この信号検出回路5
は、DAコンバータ(DAC)23がフォーカス信号の
回路オフセットをキャンセルするための電圧“FEOF
S−E”を出力する。セレクタ(SEL)22は、2種
類のオフセットキャンセルデータの“FEOFS1”及
び“FEOFS2”を入力し、その内の一方を選択して
DAC23へ入力する。
FIG. 1 is a diagram showing a detailed internal configuration of the signal detection circuit 5 shown in FIG. This signal detection circuit 5
Is a voltage “FEOF” for the DA converter (DAC) 23 to cancel the circuit offset of the focus signal.
The selector (SEL) 22 inputs two types of offset cancel data “FEOFS1” and “FEOFS2”, selects one of them, and inputs it to the DAC 23.

【0024】すなわち、データ記録中に“H”になるW
GATE信号を入力し、WGATE信号が“ハイ
(H)”の時は“FEOFS1”を、“ロー(L)”の
時は“FEOFS2”をDAC23へ出力する。
That is, W which becomes "H" during data recording
The GATE signal is input, and “FEOFS1” is output to the DAC 23 when the WGATE signal is “high (H)”, and “FEOFS2” is output when the WGATE signal is “low (L)”.

【0025】なお、このWGATE信号は、図3に示し
た光ピックアップ2内の各IVアンプ11a〜11dの
ゲイン切り替えにも使用される。差動アンプ24は、フ
ォーカス信号演算アンプ21の出力値から回路オフセッ
トキャンセル電圧“FEOFS−E”を差し引いて出力
する。
The WGATE signal is also used for switching the gain of each of the IV amplifiers 11a to 11d in the optical pickup 2 shown in FIG. The differential amplifier 24 subtracts the circuit offset cancel voltage “FEOFS-E” from the output value of the focus signal operation amplifier 21 and outputs the result.

【0026】このようにして、上述したように回路オフ
セットは各IVアンプ11a〜11d,フォーカス信号
演算アンプ21で生じるものが支配的であり、差動アン
プ24で回路オフセットを差し引くことにより、回路オ
フセットをほぼキャンセルすることができる。
As described above, as described above, the circuit offset is predominantly generated by each of the IV amplifiers 11a to 11d and the focus signal operation amplifier 21, and by subtracting the circuit offset by the differential amplifier 24, the circuit offset is obtained. Can be almost canceled.

【0027】また、光ピックアップ2内の検出器の各I
Vアンプ11a〜11dは、WGATE信号に基づいて
ゲイン切り替えを行なう。しかし、高ゲイン時と低ゲイ
ン時とで異なる回路オフセットが生じる。
Further, each I of the detector in the optical pickup 2 is
V amplifiers 11a to 11d perform gain switching based on the WGATE signal. However, different circuit offsets occur at the time of high gain and at the time of low gain.

【0028】そこで、DAC23にデータ再生時(WG
ATE信号=“L”)用の高ゲインオフセットキャンセ
ルデータ“FEOFS1”と、データ記録時(WGAT
E信号=“H”)用の低ゲインオフセットキャンセルデ
ータ“FEOFS2”を選択入力することにより、高ゲ
イン時と低ゲイン時の回路オフセットをいずれもキャン
セルすることができる。
Therefore, when data is reproduced by the DAC 23 (WG
ATE signal = “L”) high gain offset cancel data “FEOFS1” and data recording (WGAT
By selectively inputting the low gain offset cancel data “FEOFS2” for the E signal = “H”), both the circuit offset at the time of the high gain and the circuit offset at the time of the low gain can be canceled.

【0029】同じようにして、この信号検出回路5は、
DAコンバータ(DAC)33がトラッキング信号の回
路オフセットをキャンセルするための電圧“TEOFS
−E”を出力する。セレクタ(SEL)32は、2種類
のオフセットキャンセルデータの“TEOFS1”及び
“TEOFS2”を入力し、その内の一方を選択してD
AC33へ入力する。
Similarly, this signal detection circuit 5
A voltage “TEOFS” for the DA converter (DAC) 33 to cancel the circuit offset of the tracking signal.
The selector (SEL) 32 receives two types of offset cancel data “TEOFS1” and “TEOFS2”, selects one of them, and selects D
Input to AC33.

【0030】すなわち、データ記録中に“H”になるW
GATE信号を入力し、WGATE信号が“ハイ
(H)”の時は“TEOFS1”を、“ロー(L)”の
時は“TEOFS2”をDAC33へ出力する。
That is, W which becomes "H" during data recording
The GATE signal is input, and “TEOFS1” is output to the DAC 33 when the WGATE signal is “high (H)”, and “TEOFS2” is output when the WGATE signal is “low (L)”.

【0031】差動アンプ34は、トラッキング信号演算
アンプ31の出力値から回路オフセットキャンセル電圧
“TEOFS−E”を差し引いて出力する。このように
して、上述したように回路オフセットは各IVアンプ1
1a〜11d,トラッキング信号演算アンプ31で生じ
るものが支配的であり、差動アンプ34で回路オフセッ
トを差し引くことにより、回路オフセットをほぼキャン
セルすることができる。
The differential amplifier 34 subtracts the circuit offset cancel voltage “TEOFS-E” from the output value of the tracking signal operation amplifier 31 and outputs the result. In this manner, as described above, the circuit offset is set at each IV amplifier 1
1a to 11d, the signal generated by the tracking signal operation amplifier 31 is dominant, and the circuit offset can be almost canceled by subtracting the circuit offset by the differential amplifier 34.

【0032】また、光ピックアップ2内の検出器の各I
Vアンプ11a〜11dは、WGATE信号に基づいて
ゲイン切り替えを行なう。しかし、高ゲイン時と低ゲイ
ン時とで異なる回路オフセットが生じる。
Each I of the detector in the optical pickup 2
V amplifiers 11a to 11d perform gain switching based on the WGATE signal. However, different circuit offsets occur at the time of high gain and at the time of low gain.

【0033】そこで、DAC33にデータ再生時(WG
ATE信号=“L”)用の高ゲインオフセットキャンセ
ルデータ“TEOFS1”と、データ記録時(WGAT
E信号=“H”)用の低ゲインオフセットキャンセルデ
ータ“TEOFS2”を選択入力することにより、トラ
ッキング信号についても高ゲイン時と低ゲイン時の回路
オフセットをいずれもキャンセルすることができる。
Therefore, when data is reproduced in the DAC 33 (WG
High gain offset cancel data “TEOFS1” for ATE signal = “L”) and data recording (WGAT
By selectively inputting the low-gain offset cancel data “TEOFS2” for the E signal = “H”), the circuit offset of the tracking signal can be canceled at both the high gain and the low gain.

【0034】さらに、総和信号演算アンプ41は、検出
器からの出力値VA〜VDの総和信号を出力する。その
総和信号は、この信号に基づいてフォーカス信号及びト
ラッキング信号を正規化することによって、光ディスク
のディスク反射率やレーザパワー値の変化による信号レ
ベル変動を抑圧するために使用される。一般に、この正
規化動作をAGC(Automatic Gain C
ontrol)動作と呼ぶ。
Further, the sum signal operation amplifier 41 outputs a sum signal of the output values VA to VD from the detector. The sum signal is used to normalize the focus signal and the tracking signal based on this signal, thereby suppressing a signal level fluctuation due to a change in a disk reflectance or a laser power value of the optical disk. Generally, this normalization operation is performed by an AGC (Automatic Gain C
control operation.

【0035】上述と同じようにして、この信号検出回路
5は、DAコンバータ(DAC)43が総和信号の回路
オフセットをキャンセルするための電圧“SUMOFS
−E”を出力する。セレクタ(SEL)42は、2種類
のオフセットキャンセルデータの“SUMOFS1”及
び“SUMOFS2”を入力し、その内の一方を選択し
てDAC43へ入力する。
In the same manner as described above, the signal detection circuit 5 uses the voltage "SUMOFS" for the DA converter (DAC) 43 to cancel the circuit offset of the sum signal.
The selector (SEL) 42 receives two types of offset cancel data “SUMOFS1” and “SUMOFS2”, selects one of them, and inputs the selected data to the DAC 43.

【0036】すなわち、データ記録中に“H”になるW
GATE信号を入力し、WGATE信号が“ハイ
(H)”の時は“SUMOFS1”を、“ロー(L)”
の時は“SUMOFS2”をDAC43へ出力する。
That is, W which becomes "H" during data recording
When the GATE signal is input and the WGATE signal is “High (H)”, “SUMOFS1” is changed to “Low (L)”.
In this case, "SUMOFS2" is output to the DAC 43.

【0037】差動アンプ44は、総和信号演算アンプ4
1の出力値から回路オフセットキャンセル電圧“SUM
OFS−E”を差し引いて出力する。このようにして、
上述したように回路オフセットは各IVアンプ11a〜
11d,総和信号演算アンプ41で生じるものが支配的
であり、差動アンプ44で回路オフセットを差し引くこ
とにより、回路オフセットをほぼキャンセルすることが
できる。
The differential amplifier 44 is a sum signal operation amplifier 4
The circuit offset cancel voltage “SUM”
OFS-E "is subtracted and output.
As described above, the circuit offset is set for each of the IV amplifiers 11a to 11a.
11d, the signal generated by the sum signal operation amplifier 41 is dominant, and the circuit offset can be almost canceled by subtracting the circuit offset by the differential amplifier 44.

【0038】また、光ピックアップ2内の検出器の各I
Vアンプ11a〜11dは、WGATE信号に基づいて
ゲイン切り替えを行なう。しかし、高ゲイン時と低ゲイ
ン時とで異なる回路オフセットが生じる。
Further, each I of the detector in the optical pickup 2
V amplifiers 11a to 11d perform gain switching based on the WGATE signal. However, different circuit offsets occur at the time of high gain and at the time of low gain.

【0039】そこで、DAC43にデータ再生時(WG
ATE信号=“L”)用の高ゲインオフセットキャンセ
ルデータ“SUMOFS1”と、データ記録時(WGA
TE信号=“H”)用の低ゲインオフセットキャンセル
データ“SUMOFS2”を選択入力することにより、
総和信号についても高ゲイン時と低ゲイン時の回路オフ
セットをいずれもキャンセルすることができる。
Therefore, when data is reproduced by the DAC 43 (WG
ATE signal = “L”) high gain offset cancel data “SUMOFS1” and data recording (WGA
By selectively inputting the low gain offset cancel data “SUMOFS2” for the TE signal = “H”),
As for the sum signal, both the circuit offset at the time of high gain and the circuit offset at the time of low gain can be canceled.

【0040】次に、差動アンプ24と34によって回路
オフセットがキャンセルされた総和信号(すなわち、フ
ォーカス信号とトラック信号)はそれぞれVCA(Vo
ltage Controlled Ampe)25と
35に入力される。
Next, the sum signals (ie, the focus signal and the track signal) whose circuit offsets have been canceled by the differential amplifiers 24 and 34 are respectively VCA (Vo).
ltage Controlled Ampe) 25 and 35.

【0041】また、差動アンプ44によって回路オフセ
ットがキャンセルされた総和信号をAGC制御回路(A
GCCNT)45へ入力する。AGCCNT45は、総
和信号が大きい時にはVCA25と35のゲインを低下
させ、総和信号が小さいときにはVCA25と35のゲ
インを増加させる。
The sum signal whose circuit offset has been canceled by the differential amplifier 44 is sent to the AGC control circuit (A
GCCNT) 45. The AGCCNT 45 decreases the gains of the VCAs 25 and 35 when the sum signal is large, and increases the gains of the VCAs 25 and 35 when the sum signal is small.

【0042】このような動作によって上述のAGCを行
ない、フォーカス信号,トラッキング信号のレベルのデ
ィスク反射率やレーザパワー値の変化による信号レベル
変動を抑制することができる。
With the above operation, the above-mentioned AGC is performed, so that the signal level fluctuation due to the change in the disk reflectivity or the laser power value of the level of the focus signal and the tracking signal can be suppressed.

【0043】さらに、DAコンバータ(DAC)26
は、正規化後のフォーカス信号の光学オフセットをキャ
ンセルするための電圧“FEOFS−O”を出力する。
そして、差動アンプ27は、正規化後のフォーカス信号
から光学オフセットキャンセル電圧“FEOFS−O”
を差し引いて出力する。
Further, a DA converter (DAC) 26
Outputs a voltage “FEOFS-O” for canceling the optical offset of the normalized focus signal.
Then, the differential amplifier 27 calculates the optical offset cancel voltage “FEOFS-O” from the normalized focus signal.
Is subtracted and output.

【0044】同じようにして、DAコンバータ(DA
C)36は、正規化後のトラッキング信号の光学オフセ
ットをキャンセルするための電圧“TEOFS−O”を
出力する。そして、差動アンプ37は、正規化後のトラ
ッキング信号から光学オフセットキャンセル電圧“TE
OFS−O”を差し引いて出力する。
Similarly, a DA converter (DA
C) 36 outputs a voltage “TEOFS-O” for canceling the optical offset of the normalized tracking signal. Then, the differential amplifier 37 calculates the optical offset cancel voltage “TE” from the normalized tracking signal.
OFS-O "is subtracted and output.

【0045】このようにして、上述したように、フォー
カス信号,トラッキング信号に生じる光学オフセットは
フォトディテクタ10に入力される信号レベル、すなわ
ち、総和信号レベルに比例して変化する。また、総和信
号で正規化されたフォーカス信号,トラッキング信号に
ついては、光学オフセットが一定レベルになる。
As described above, as described above, the optical offset generated in the focus signal and the tracking signal changes in proportion to the signal level input to the photodetector 10, that is, the total signal level. The optical offset of the focus signal and the tracking signal normalized by the sum signal have a constant level.

【0046】さらに詳しく述べると、光ディスク1のデ
ィスク反射率やレーザパワー値が増大すると、フォーカ
ス信号レベル,トラッキング信号レベル,及びフォーカ
ス信号とトラッキング信号に生じる光学オフセットは共
に比例して増大する。
More specifically, when the disc reflectivity or the laser power value of the optical disc 1 increases, the focus signal level, the tracking signal level, and the optical offset generated in the focus signal and the tracking signal both increase in proportion.

【0047】同じようにして、総和信号レベルも増大す
るため、上述のAGC動作によってVCA25,35の
ゲインが低下する。その結果、正規化後のフォーカス信
号,トラッキング信号レベルは、光ディスク1のディス
ク反射率やレーザパワー値の増大前のレベルに抑制する
ことができる。また、光ディスク1のディスク反射率,
レーザパワー値の減少時も同様である。
Similarly, since the total signal level also increases, the gain of the VCAs 25 and 35 decreases due to the AGC operation described above. As a result, the normalized focus signal and tracking signal levels can be suppressed to levels before the disc reflectivity of the optical disc 1 and the laser power value are increased. Also, the disk reflectance of the optical disk 1,
The same applies when the laser power value decreases.

【0048】このようにして、差動アンプ27からは光
学オフセットがキャンセルされた正規化後のフォーカス
信号が、差動アンプ37からは光学オフセットがキャン
セルされた正規化後のトラッキング信号がそれぞれ出力
される。
As described above, the normalized focus signal from which the optical offset has been canceled is output from the differential amplifier 27, and the normalized tracking signal from which the optical offset has been canceled is output from the differential amplifier 37. You.

【0049】すなわち、上記フォーカス信号演算アンプ
21及び上記トラッキング信号演算アンプ31等が、光
ピックアップの分割受光素子からの複数の出力信号に基
づいてフォーカス信号及びトラッキング信号のサーボ信
号を演算するサーボ信号演算回路の機能を果たす。
That is, the focus signal calculation amplifier 21 and the tracking signal calculation amplifier 31 calculate the servo signal of the focus signal and the tracking signal based on a plurality of output signals from the divided light receiving elements of the optical pickup. Performs the function of the circuit.

【0050】また、上記差動アンプ24と34等が、サ
ーボ信号演算回路から出力されたサーボ信号に第1の系
統のオフセットキャンセル電圧を印加する第1系統オフ
セットキャンセル電圧印加手段の機能を果たす。
The differential amplifiers 24 and 34 function as a first-system offset cancel voltage applying means for applying a first-system offset cancel voltage to the servo signal output from the servo signal operation circuit.

【0051】さらに、上記VCA25と35,総和信号
演算アンプ41,差動アンプ44,AGC制御回路45
等が、第1系統オフセットキャンセル電圧印加手段によ
って第1の系統のオフセットキャンセル電圧が印加され
た後のサーボ信号を上記複数の出力信号の総和信号で正
規化するサーボ信号正規化手段の機能を果たす。
Further, the VCAs 25 and 35, the sum signal operation amplifier 41, the differential amplifier 44, and the AGC control circuit 45
Function as a servo signal normalizing means for normalizing the servo signal after the first system offset canceling voltage applying means has applied the first system offset canceling voltage with the sum signal of the plurality of output signals. .

【0052】さらにまた、上記差動アンプ27と37等
が、サーボ信号正規化手段によって正規化された後のサ
ーボ信号に第2の系統のオフセットキャンセル電圧を印
加する第2系統オフセットキャンセル電圧印加手段の機
能を果たす。
Furthermore, the differential amplifiers 27 and 37 and the like apply a second system offset cancel voltage applying means to the second system offset cancel voltage to the servo signal normalized by the servo signal normalizing means. Perform the function of

【0053】また、上記IV変換回路11a〜11d
が、所定の切替信号に基づいて2種類のゲインの内の一
方のゲインに切り替え、その切り替えたゲインに基づい
て上記分割受光素子からの複数の出力信号の電流信号を
それぞれ電圧信号に変換する電流電圧変換回路の機能を
果たす。
The IV conversion circuits 11a to 11d
Switches between one of two types of gains based on a predetermined switching signal, and converts current signals of a plurality of output signals from the divided light receiving elements into voltage signals based on the switched gains. Performs the function of a voltage conversion circuit.

【0054】さらに、上記セレクタ22と32,DAC
23と33等が、上記第1系統オフセットキャンセル電
圧印加手段が印加する第1の系統のオフセットキャンセ
ル電圧のレベルを上記所定の切替信号に基づいて2種類
の小系統のレベルの内の一方に切り替えるオフセットキ
ャンセル電圧レベル切替手段の機能を果たす。
Further, the selectors 22 and 32, DAC
23 and 33 switch the level of the first system offset cancel voltage applied by the first system offset cancel voltage applying means to one of two types of small system levels based on the predetermined switching signal. The function of the offset cancel voltage level switching means is achieved.

【0055】そして、上記WGATE信号によって上記
所定の切替信号に基づいて上記電流電圧変換回路におけ
るゲインの種類の切り替えと上記オフセットキャンセル
電圧レベル切替手段における小系統のレベルの種類の切
り替えとを連動させるようにする。
The switching of the type of gain in the current / voltage conversion circuit and the switching of the level type of the small system in the offset cancel voltage level switching means are linked in accordance with the WGATE signal based on the predetermined switching signal. To

【0056】次に、この光ディスク駆動装置におけるオ
フセットキャンセルシーケンスを説明する。このオフセ
ットキャンセルシーケンスは、CPU8が所定条件にお
ける信号検出回路5内のいくつかの信号レベルをADコ
ンバータ(ADC)52を経由して読み取り、読み取っ
たデータに基づいてオフセットキャンセルデータを設定
することによって行なう。
Next, an offset cancel sequence in the optical disk drive will be described. This offset cancel sequence is performed by the CPU 8 reading some signal levels in the signal detection circuit 5 under predetermined conditions via the AD converter (ADC) 52 and setting offset cancel data based on the read data. .

【0057】セレクタ51は、光学オフセットキャンセ
ル後のフォーカス信号(FE),トラッキング信号(T
E),回路オフセットキャンセル後のフォーカス信号
(FEMON),トラッキング信号(TEMON),総
和信号(SUMMON)のうちの1つを選択してADC
52へに入力する。そして、ADC52によるAD変換
後のデータ“OFSDAT”はCPU8に入力される。
The selector 51 outputs a focus signal (FE) and a tracking signal (T
E), one of the focus signal (FEMON), the tracking signal (TEMON), and the sum signal (SUMMON) after the circuit offset cancellation is selected and the ADC is selected.
Input to 52. The data “OFSDAT” after AD conversion by the ADC 52 is input to the CPU 8.

【0058】次に、回路オフセットキャンセルシーケン
スを説明する。上述したように、回路オフセットはレー
ザパワーをオフ(OFF)した場合でも定常的に生じ
る。このため、レーザパワーをオフにして信号検出回路
5内の信号レベルを検出して、オフセットキャンセルデ
ータを設定することにより、回路オフセットのキャンセ
ルが可能になる。
Next, a circuit offset cancel sequence will be described. As described above, the circuit offset occurs constantly even when the laser power is turned off (OFF). Therefore, the circuit offset can be canceled by turning off the laser power, detecting the signal level in the signal detection circuit 5, and setting the offset cancel data.

【0059】次に、フォーカス信号系についての回路オ
フセットキャンセルシーケンスを説明する。図4は、C
PU8におけるフォーカス信号系の回路オフセットキャ
ンセルシーケンス処理を示すフローチャートを示す。
Next, a circuit offset cancel sequence for the focus signal system will be described. FIG.
7 is a flowchart showing a circuit offset cancel sequence process of a focus signal system in PU8.

【0060】CPU8は、ステップ(図中「S」で示
す)1で、レーザ駆動回路を停止させ、LD・OFFで
レーザパワーをオフにする。ステップ2へ進んで信号検
出回路5のセレクタ51がFEMONを選定するように
切り替えを行なう。この結果、ADC52からはFEM
ONのAD変換データが出力される。
The CPU 8 stops the laser drive circuit in step (indicated by "S" in the figure) 1, and turns off the laser power by LD / OFF. Proceeding to step 2, switching is performed so that the selector 51 of the signal detection circuit 5 selects FEMON. As a result, the FEM is output from the ADC 52.
ON AD conversion data is output.

【0061】また、ステップ3へ進んでWGATE信号
を“L”にする。これによって検出回路のIVアンプ1
1a〜11dによるIV変換ゲインは高ゲインになり、
また、信号検出回路5のDAC23にはオフセットキャ
ンセルデータ“FEOFS1”が入力される。そして、
ステップ4へ進んで“FEOFS1”の値を変化させて
調整し、回路オフセットのキャンセルを行なう。
Further, the process proceeds to step 3, where the WGATE signal is set to "L". Thereby, the IV amplifier 1 of the detection circuit
The IV conversion gain by 1a to 11d becomes high,
The offset cancel data “FEOFS1” is input to the DAC 23 of the signal detection circuit 5. And
Proceeding to step 4, the value of "FEOFS1" is changed and adjusted to cancel the circuit offset.

【0062】さらに、CPU8は、ステップ5へ進んで
WGATE信号を“H”にする。これによって検出回路
のIVアンプ11a〜11dによるIV変換ゲインは低
ゲインになり、また、信号検出回路5のDAC23には
オフセットキャンセルデータ“FEOFS2”が入力さ
れる。そして、ステップ6へ進んで“FEOFS2”の
値を変化させて調整し、回路オフセットのキャンセルを
行なう。
Further, the CPU 8 proceeds to step 5 and sets the WGATE signal to "H". As a result, the IV conversion gain by the IV amplifiers 11 a to 11 d of the detection circuit becomes low, and the offset cancel data “FEOFS2” is input to the DAC 23 of the signal detection circuit 5. Then, the process proceeds to step 6 to change and adjust the value of “FEOFS2” to cancel the circuit offset.

【0063】このようにして、図4のステップ1〜6の
処理終了後、“FEOFS1”には検出回路のIVアン
プ11a〜11bが高ゲインの場合の、また、“FEO
FS2”には検出回路のIVアンプ11a〜11bが低
ゲインの場合のオフセットキャンセルデータが得られ
る。
As described above, after the processing of steps 1 to 6 in FIG. 4 is completed, "FEOFS1" is used when the IV amplifiers 11a to 11b of the detection circuit have a high gain and when "FEOFS1"
In FS2 ", offset cancel data when the IV amplifiers 11a to 11b of the detection circuit have a low gain is obtained.

【0064】図5は、図4のステップ4の詳細な処理を
示すフローチャートである。CPU8は、ステップ11
で“”FEOFS1”に初期値を設定する。例えば、A
DC52に入力可能なデータ範囲の中心値を設定する。
FIG. 5 is a flowchart showing the detailed processing of step 4 in FIG. The CPU 8 determines in step 11
To set an initial value to “FEOFS1.” For example, A
The center value of the data range that can be input to the DC 52 is set.

【0065】ステップ12へ進んでAD変換データ“O
FSDAT”を読み出し、その絶対値が所定値以下か否
かを判断して、所定値以下であれば、差動アンプ24の
出力値“FEMON”がほぼ“0”レベルにあり、回路
オフセットキャンセルが終了しているので、処理を終了
する。
Proceeding to step 12, the AD conversion data "O
FSDAT ”is read, and it is determined whether or not the absolute value is equal to or smaller than a predetermined value. Since the processing has been completed, the processing ends.

【0066】ステップ12の判断で“OFSDAT”の
絶対値が所定値を越える場合は、ステップ13へ進んで
“OFSDAT”が正か負かを判断し、正ならばステッ
プ15へ進み、負ならばステップ14へ進む。
If the absolute value of "OFSDAT" exceeds the predetermined value in the determination in step 12, the process proceeds to step 13 to determine whether "OFSDAT" is positive or negative. Proceed to step 14.

【0067】ステップ15へ進んだ場合、“FEMO
N”のレベルは正のレベルであり、“FEOFS1”に
“1”をインクリメント(加算)する。その結果、オフ
セットキャンセル電圧“FEOFS−E”が増加し、差
動アンプ24の出力値“FEMON”のレベルが減少
し、回路オフセットが減少する。
When the process proceeds to step 15, "FEMO"
The level of “N” is a positive level, and “1” is incremented (added) to “FEOFS1.” As a result, the offset cancel voltage “FEOFS-E” increases, and the output value “FEMON” of the differential amplifier 24 increases. And the circuit offset decreases.

【0068】ステップ14へ進んだ場合、“FEMO
N”のレベルは負のレベルであり、“FEOFS1”か
ら“1”をデクリメント(減算)する。その結果、オフ
セットキャンセル電圧“FEOFS−E”が減少し、差
動アンプ24の出力値“FEMON”のレベルが増加
し、回路オフセットが増加する。
When the process proceeds to step 14, "FEMO
The level of “N” is a negative level, and “1” is decremented (subtracted) from “FEOFS1.” As a result, the offset cancel voltage “FEOFS-E” decreases, and the output value “FEMON” of the differential amplifier 24 is reduced. And the circuit offset increases.

【0069】このステップ14又はステップ15の処理
の後にステップ12へ戻り、ステップ12〜15のルー
プ処理を繰り返すうちに、“FEMON”のレベルが
“0”近傍の所定レベルになるような“FEOFS1”
が設定されたところで処理を終了する。
After the processing in step S14 or S15, the flow returns to step S12, and while the loop processing in steps S12 to S15 is repeated, "FEFOFS1" such that the level of "FEMON" becomes a predetermined level near "0".
When is set, the process ends.

【0070】図6は、図4のステップ6の詳細な処理を
示すフローチャートである。CPU8は、ステップ21
で“FEOFS2”に初期値を設定する。例えば、AD
C52に入力可能なデータ範囲の中心値を設定する。
FIG. 6 is a flowchart showing the detailed processing of step 6 in FIG. The CPU 8 determines in step 21
To set an initial value to "FEOFS2". For example, AD
The center value of the data range that can be input is set in C52.

【0071】ステップ22へ進んでAD変換データ“O
FSDAT”を読み出し、その絶対値が所定値以下か否
かを判断して、所定値以下であれば、差動アンプ24の
出力値“FEMON”がほぼ“0”レベルにあり、回路
オフセットキャンセルが終了しているので、処理を終了
する。
Proceeding to step 22, the AD conversion data "O
FSDAT ”is read, and it is determined whether or not the absolute value is equal to or smaller than a predetermined value. If the absolute value is equal to or smaller than the predetermined value, the output value“ FEMON ”of the differential amplifier 24 is almost at the“ 0 ”level, and the circuit offset cancellation is performed. Since the processing has been completed, the processing ends.

【0072】ステップ22の判断で“OFSDAT”の
絶対値が所定値を越える場合は、ステップ23へ進んで
“OFSDAT”が正か負かを判断し、正ならばステッ
プ25へ進み、負ならばステップ24へ進む。
If the absolute value of "OFSDAT" exceeds the predetermined value in step 22, the process proceeds to step 23 to determine whether "OFSDAT" is positive or negative. Proceed to step 24.

【0073】ステップ25へ進んだ場合、“FEMO
N”のレベルは正のレベルであり、“FEOFS2”に
“1”をインクリメント(加算)する。その結果、オフ
セットキャンセル電圧“FEOFS−E”が増加し、差
動アンプ34の出力値“FEMON”のレベルが減少
し、回路オフセットが減少する。
When the process proceeds to step 25, "FEMO
The level of “N” is a positive level, and “1” is incremented (added) to “FEOFS2.” As a result, the offset cancel voltage “FEOFS-E” increases, and the output value “FEMON” of the differential amplifier 34 increases. And the circuit offset decreases.

【0074】ステップ24へ進んだ場合、“FEMO
N”のレベルは負のレベルであり、“FEOFS2”か
ら“1”をデクリメント(減算)する。その結果、オフ
セットキャンセル電圧“FEOFS−E”が減少し、差
動アンプ24の出力値“FEMON”のレベルが増加
し、回路オフセットが増加する。
When the process proceeds to step 24, "FEMO
The level of “N” is a negative level, and “1” is decremented (subtracted) from “FEOFS2.” As a result, the offset cancel voltage “FEOFS-E” decreases, and the output value “FEMON” of the differential amplifier 24 is reduced. And the circuit offset increases.

【0075】このステップ24又はステップ25の処理
の後にステップ22へ戻り、ステップ22〜25のルー
プ処理を繰り返すうちに、“FEMON”のレベルが
“0”近傍の所定レベルになるような“FEOFS2”
が設定されたところで処理を終了する。
After the processing of step 24 or step 25, the flow returns to step 22, and while repeating the loop processing of steps 22 to 25, "FEOFS2" such that the level of "FEMON" becomes a predetermined level near "0".
When is set, the process ends.

【0076】次に、トラッキング信号系についての回路
オフセットキャンセルシーケンスを説明する。図7は、
CPU8におけるトラッキング信号系の回路オフセット
キャンセルシーケンス処理を示すフローチャートを示
す。
Next, a circuit offset cancel sequence for the tracking signal system will be described. FIG.
4 is a flowchart showing a circuit offset cancel sequence process of a tracking signal system in the CPU 8;

【0077】CPUは、ステップ(図中「S」で示す)
31で、レーザ駆動回路を停止させ、LD・OFFでレ
ーザパワーをオフにする。ステップ32へ進んで信号検
出回路5のセレクタ51がTEMONを選定するように
切り替えを行なう。この結果、ADC52からはTEM
ONのAD変換データが出力される。
The CPU executes a step (indicated by “S” in the figure)
At 31, the laser drive circuit is stopped, and the laser power is turned off by LD / OFF. Proceeding to step 32, switching is performed so that the selector 51 of the signal detection circuit 5 selects TEMON. As a result, the TEM is output from the ADC 52.
ON AD conversion data is output.

【0078】また、ステップ33へ進んでWGATE信
号を“L”にする。これによって検出回路のIVアンプ
11a〜11dによるIV変換ゲインは高ゲインにな
り、また、信号検出回路5のDAC33にはオフセット
キャンセルデータ“TEOFS1”が入力される。そし
て、ステップ34へ進んで“TEOFS1”の値を変化
させて調整し、回路オフセットのキャンセルを行なう。
Further, the routine proceeds to step 33, where the WGATE signal is set to "L". As a result, the IV conversion gain by the IV amplifiers 11a to 11d of the detection circuit becomes high, and the offset cancellation data “TEOFS1” is input to the DAC 33 of the signal detection circuit 5. Then, the process proceeds to step 34 to change and adjust the value of “TEOFS1” to cancel the circuit offset.

【0079】さらに、CPU8は、ステップ35へ進ん
でWGATE信号を“H”にする。これによって検出回
路のIVアンプ11a〜11dによるIV変換ゲインは
低ゲインになり、また、信号検出回路5のDAC33に
はオフセットキャンセルデータ“TEOFS1”が入力
される。そして、ステップ36へ進んで“TEOFS
2”の値を変化させて調整し、回路オフセットのキャン
セルを行なう。
Further, the CPU 8 proceeds to step 35 and sets the WGATE signal to "H". As a result, the IV conversion gain by the IV amplifiers 11a to 11d of the detection circuit becomes low, and the offset cancellation data “TEOFS1” is input to the DAC 33 of the signal detection circuit 5. Then, the process proceeds to step 36, where “TEOFS
Adjustment is made by changing the value of 2 "to cancel the circuit offset.

【0080】このようにして、図7のステップ31〜3
6の処理終了後、“TEOFS1”には検出回路のIV
アンプ11a〜11bが高ゲインの場合の、また、“T
EOFS1”には検出回路のIVアンプ11a〜11b
が低ゲインの場合のオフセットキャンセルデータが得ら
れる。
Thus, steps 31 to 3 in FIG.
After the processing of step 6, the “TEOFS1” contains the IV of the detection circuit.
When the amplifiers 11a and 11b have a high gain,
EOFS1 ″ has IV amplifiers 11a to 11b of a detection circuit.
Is low gain, offset cancel data is obtained.

【0081】図8は、図7のステップ34の詳細な処理
を示すフローチャートである。CPU8は、ステップ4
1で“TEOFS1”に初期値を設定する。例えば、A
DC52に入力可能なデータ範囲の中心値を設定する。
FIG. 8 is a flowchart showing a detailed process of step 34 in FIG. The CPU 8 determines in step 4
In step 1, an initial value is set in “TEOFS1”. For example, A
The center value of the data range that can be input to the DC 52 is set.

【0082】ステップ42へ進んでAD変換データ“O
FSDAT”を読み出し、その絶対値が所定値以下か否
かを判断して、所定値以下であれば、差動アンプ34の
出力値“TEMON”がほぼ“0”レベルにあり、回路
オフセットキャンセルが終了しているので、処理を終了
する。
Proceeding to step 42, the AD conversion data "O
FSDAT ”is read, and it is determined whether the absolute value is equal to or smaller than a predetermined value. If the absolute value is equal to or smaller than the predetermined value, the output value“ TEMON ”of the differential amplifier 34 is substantially at the“ 0 ”level, and the circuit offset cancellation is performed. Since the processing has been completed, the processing ends.

【0083】ステップ42の判断で“OFSDAT”の
絶対値が所定値を越える場合は、ステップ43へ進んで
“OFSDAT”が正か負かを判断し、正ならばステッ
プ45へ進み、負ならばステップ44へ進む。
If the absolute value of "OFSDAT" exceeds the predetermined value in step 42, the flow advances to step 43 to determine whether "OFSDAT" is positive or negative. Proceed to step 44.

【0084】ステップ45へ進んだ場合、“TEMO
N”のレベルは正のレベルであり、“TEOFS1”に
“1”をインクリメント(加算)する。その結果、オフ
セットキャンセル電圧“TEOFS−E”が増加し、差
動アンプ34の出力値“TEMON”のレベルが減少
し、回路オフセットが減少する。
When the process proceeds to step 45, "TEMO
The level of “N” is a positive level, and “1” is incremented (added) to “TEOFS1.” As a result, the offset cancel voltage “TEOFS-E” increases, and the output value of the differential amplifier 34 “TEMON” And the circuit offset decreases.

【0085】ステップ44へ進んだ場合、“TEMO
N”のレベルは負のレベルであり、“TEMON”から
“1”をデクリメント(減算)する。その結果、オフセ
ットキャンセル電圧“TEOFS−E”が減少し、差動
アンプ34の出力値“TEMON”のレベルが増加し、
回路オフセットが増加する。
When the process proceeds to step 44, "TEMO
The level of “N” is a negative level, and “1” is decremented (subtracted) from “TEMON.” As a result, the offset cancel voltage “TEOFS-E” decreases, and the output value “TEMON” of the differential amplifier 34 is reduced. Levels increase,
Circuit offset increases.

【0086】このステップ44又はステップ45の処理
の後にステップ42へ戻り、ステップ42〜45のルー
プ処理を繰り返すうちに、“TEMON”のレベルが
“0”近傍の所定レベルになるような“TEOFS1”
が設定されたところで処理を終了する。
After the processing of step 44 or step 45, the flow returns to step 42, and while repeating the loop processing of steps 42 to 45, "TEOFS1" such that the level of "TEMON" becomes a predetermined level near "0".
When is set, the process ends.

【0087】図9は、図7のステップ36の詳細な処理
を示すフローチャートである。CPU8は、ステップ5
1で“TEOFS2”に初期値を設定する。例えば、A
DC52に入力可能なデータ範囲の中心値を設定する。
FIG. 9 is a flowchart showing a detailed process of step 36 in FIG. The CPU 8 determines in step 5
In step 1, an initial value is set in “TEOFS2”. For example, A
The center value of the data range that can be input to the DC 52 is set.

【0088】ステップ52へ進んでAD変換データ“O
FSDAT”を読み出し、その絶対値が所定値以下か否
かを判断して、所定値以下であれば、差動アンプ34の
出力値“TEMON”がほぼ“0”レベルにあり、回路
オフセットキャンセルが終了しているので、処理を終了
する。
Proceeding to step 52, the AD conversion data "O
FSDAT ”is read, and it is determined whether the absolute value is equal to or smaller than a predetermined value. If the absolute value is equal to or smaller than the predetermined value, the output value“ TEMON ”of the differential amplifier 34 is substantially at the“ 0 ”level, and the circuit offset cancellation is performed. Since the processing has been completed, the processing ends.

【0089】ステップ52の判断で“OFSDAT”の
絶対値が所定値を越える場合は、ステップ53へ進んで
“OFSDAT”が正か負かを判断し、正ならばステッ
プ55へ進み、負ならばステップ54へ進む。
If the absolute value of "OFSDAT" exceeds the predetermined value in step 52, the flow advances to step 53 to determine whether "OFSDAT" is positive or negative. Proceed to step 54.

【0090】ステップ55へ進んだ場合、“TEMO
N”のレベルは正のレベルであり、“TEOFS2”に
“1”をインクリメント(加算)する。その結果、オフ
セットキャンセル電圧“TEOFS−E”が増加し、差
動アンプ34の出力値“TEMON”のレベルが減少
し、回路オフセットが減少する。
If the process proceeds to step 55, the "TEMO
The level of “N” is a positive level, and “1” is incremented (added) to “TEOFS2.” As a result, the offset cancel voltage “TEOFS-E” increases, and the output value “TEMON” of the differential amplifier 34 is increased. And the circuit offset decreases.

【0091】ステップ54へ進んだ場合、“TEMO
N”のレベルは負のレベルであり、“TEMON”から
“1”をデクリメント(減算)する。その結果、オフセ
ットキャンセル電圧“TEOFS−E”が減少し、差動
アンプ34の出力値“TEMON”のレベルが増加し、
回路オフセットが増加する。
When the process proceeds to step 54, the "TEMO
The level of “N” is a negative level, and “1” is decremented (subtracted) from “TEMON.” As a result, the offset cancel voltage “TEOFS-E” decreases, and the output value “TEMON” of the differential amplifier 34 is reduced. Levels increase,
Circuit offset increases.

【0092】このステップ54又はステップ55の処理
の後にステップ52へ戻り、ステップ52〜55のルー
プ処理を繰り返すうちに、“TEMON”のレベルが
“0”近傍の所定レベルになるような“TEOFS2”
が設定されたところで処理を終了する。
After the processing of step 54 or 55, the flow returns to step 52, and while repeating the loop processing of steps 52 to 55, "TEOFS2" such that the level of "TEMON" becomes a predetermined level near "0".
When is set, the process ends.

【0093】次に、この光ディスク駆動装置における総
和信号系についての回路オフセットキャンセルシーケン
スを説明する。図10は、CPU8における総和信号系
の回路オフセットキャンセルシーケンス処理を示すフロ
ーチャートを示す。
Next, a circuit offset cancel sequence for the sum signal system in the optical disk drive will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the circuit offset cancel sequence processing of the sum signal system in the CPU 8.

【0094】CPU8は、ステップ(図中「S」で示
す)61で、レーザ駆動回路を停止させ、LD・OFF
でレーザパワーをオフにする。ステップ62へ進んで信
号検出回路5のセレクタ51がSUMMONを選定する
ように切り替えを行なう。この結果、ADC52からは
SUMMONのAD変換データが出力される。
In step (indicated by "S" in the figure) 61, the CPU 8 stops the laser drive circuit, and
Turn off the laser power with. Proceeding to step 62, switching is performed so that the selector 51 of the signal detection circuit 5 selects SUMMON. As a result, AD conversion data of SUMMON is output from the ADC 52.

【0095】また、ステップ63へ進んでWGATE信
号を“L”にする。これによって検出回路のIVアンプ
11a〜11dによるIV変換ゲインは高ゲインにな
り、また、信号検出回路5のDAC43にはオフセット
キャンセルデータ“SUMOFS1”が入力される。そ
して、ステップ64へ進んで“SUMOFS1”の値を
変化させて調整し、回路オフセットのキャンセルを行な
う。
Further, the routine proceeds to step 63, where the WGATE signal is set to "L". As a result, the IV conversion gain by the IV amplifiers 11a to 11d of the detection circuit becomes high, and the offset cancellation data “SUMOFS1” is input to the DAC 43 of the signal detection circuit 5. Then, the process proceeds to step 64 to change and adjust the value of "SUMOFS1" to cancel the circuit offset.

【0096】さらに、CPU8は、ステップ65へ進ん
でWGATE信号を“H”にする。これによって検出回
路のIVアンプ11a〜11dによるIV変換ゲインは
低ゲインになり、また、信号検出回路5のDAC43に
はオフセットキャンセルデータ“SUMOFS2”が入
力される。そして、ステップ66へ進んで“SUMOF
S2”の値を変化させて調整し、回路オフセットのキャ
ンセルを行なう。
Further, the CPU 8 proceeds to step 65 and sets the WGATE signal to "H". As a result, the IV conversion gain by the IV amplifiers 11a to 11d of the detection circuit becomes low, and the offset cancellation data “SUMOFS2” is input to the DAC 43 of the signal detection circuit 5. Then, the process proceeds to step 66, where "SUMOF"
The value of S2 "is changed and adjusted to cancel the circuit offset.

【0097】このようにして、図10のステップ61〜
66の処理終了後、“SUMOFS1”には検出回路の
IVアンプ11a〜11bが高ゲインの場合の、また、
“SUMOFS2”には検出回路のIVアンプ11a〜
11bが低ゲインの場合のオフセットキャンセルデータ
が得られる。
Thus, steps 61 to 61 in FIG.
After the end of the process at 66, “SUMOFS1” contains the case where the IV amplifiers 11a to 11b of the detection circuit have a high gain, and
"SUMOFS2" includes the IV amplifiers 11a to 11a of the detection circuit.
Offset cancellation data when 11b is a low gain is obtained.

【0098】図11は、図10のステップ64の詳細な
処理を示すフローチャートである。CPU8は、ステッ
プ71で“SUMOFS1”に初期値を設定する。例え
ば、ADC52に入力可能なデータ範囲の中心値を設定
する。
FIG. 11 is a flowchart showing the detailed processing of step 64 in FIG. The CPU 8 sets an initial value to “SUMOFS1” in a step 71. For example, a center value of a data range that can be input to the ADC 52 is set.

【0099】ステップ72へ進んでAD変換データ“O
FSDAT”を読み出し、その絶対値が所定値以下か否
かを判断して、所定値以下であれば、差動アンプ44の
出力値“SUMMON”がほぼ“0”レベルにあり、回
路オフセットキャンセルが終了しているので、処理を終
了する。
Proceeding to a step 72, the AD conversion data "O"
FSDAT ”is read, and it is determined whether or not the absolute value is equal to or smaller than a predetermined value. If the absolute value is equal to or smaller than the predetermined value, the output value“ SUMMON ”of the differential amplifier 44 is almost at“ 0 ”level, and the circuit offset cancellation is performed. Since the processing has been completed, the processing ends.

【0100】ステップ72の判断で“OFSDAT”の
絶対値が所定値を越える場合は、ステップ73へ進んで
“OFSDAT”が正か負かを判断し、正ならばステッ
プ75へ進み、負ならばステップ74へ進む。
If the absolute value of "OFSDAT" exceeds the predetermined value in step 72, the flow advances to step 73 to determine whether "OFSDAT" is positive or negative. Proceed to step 74.

【0101】ステップ75へ進んだ場合、“SUMMO
N”のレベルは正のレベルであり、“SUMOFS1”
に“1”をインクリメント(加算)する。その結果、オ
フセットキャンセル電圧“SUMOFS−E”が増加
し、差動アンプ44の出力値“SUMMON”のレベル
が減少し、回路オフセットが減少する。
When the process proceeds to step 75, the "SUMMO
The level of “N” is a positive level and “SUMOFS1”
Is incremented (added). As a result, the offset cancel voltage “SUMOFS-E” increases, the level of the output value “SUMMON” of the differential amplifier 44 decreases, and the circuit offset decreases.

【0102】ステップ74へ進んだ場合、“SUMMO
N”のレベルは負のレベルであり、“SUMOFS1”
から“1”をデクリメント(減算)する。その結果、オ
フセットキャンセル電圧“SUMOFS−E”が減少
し、差動アンプ44の出力値“SUMMON”のレベル
が増加し、回路オフセットが増加する。
When the process proceeds to step 74, the "SUMMO
The level of “N” is a negative level and “SUMOFS1”
Is decremented (subtracted) by "1". As a result, the offset cancel voltage “SUMOFS-E” decreases, the level of the output value “SUMMON” of the differential amplifier 44 increases, and the circuit offset increases.

【0103】このステップ74又はステップ75の処理
の後にステップ72へ戻り、ステップ72〜75のルー
プ処理を繰り返すうちに、“SUMMON”のレベルが
“0”近傍の所定レベルになるような“SUMOFS
1”が設定されたところで処理を終了する。
After the processing of step 74 or step 75, the flow returns to step 72, and while repeating the loop processing of steps 72 to 75, "SUMOFS" such that the level of "SUMMON" becomes a predetermined level near "0".
When "1" is set, the processing is terminated.

【0104】図12は、図10のステップ66の詳細な
処理を示すフローチャートである。CPU8は、ステッ
プ81で“SUMOFS2”に初期値を設定する。例え
ば、ADC52に入力可能なデータ範囲の中心値を設定
する。
FIG. 12 is a flowchart showing the detailed processing of step 66 in FIG. The CPU 8 sets an initial value to “SUMOFS2” in step 81. For example, a center value of a data range that can be input to the ADC 52 is set.

【0105】ステップ82へ進んでAD変換データ“O
FSDAT”を読み出し、その絶対値が所定値以下か否
かを判断して、所定値以下であれば、差動アンプ44の
出力値“SUMMON”がほぼ“0”レベルにあり、回
路オフセットキャンセルが終了しているので、処理を終
了する。
Proceeding to a step 82, the AD conversion data "O"
FSDAT ”is read, and it is determined whether or not the absolute value is equal to or smaller than a predetermined value. If the absolute value is equal to or smaller than the predetermined value, the output value“ SUMMON ”of the differential amplifier 44 is almost at“ 0 ”level, and the circuit offset cancellation is performed. Since the processing has been completed, the processing ends.

【0106】ステップ82の判断で“OFSDAT”の
絶対値が所定値を越える場合は、ステップ83へ進んで
“OFSDAT”が正か負かを判断し、正ならばステッ
プ85へ進み、負ならばステップ84へ進む。
If the absolute value of "OFSDAT" exceeds the predetermined value in step 82, the flow advances to step 83 to determine whether "OFSDAT" is positive or negative. Proceed to step 84.

【0107】ステップ85へ進んだ場合、“SUMMO
N”のレベルは正のレベルであり、“SUMOFS2”
に“1”をインクリメント(加算)する。その結果、オ
フセットキャンセル電圧“SUMOFS−E”が増加
し、差動アンプ44の出力値“SUMMON”のレベル
が減少し、回路オフセットが減少する。
When the process proceeds to step 85, the "SUMMO
The level of “N” is a positive level, and “SUMOFS2”
Is incremented (added). As a result, the offset cancel voltage “SUMOFS-E” increases, the level of the output value “SUMMON” of the differential amplifier 44 decreases, and the circuit offset decreases.

【0108】ステップ84へ進んだ場合、“SUMMO
N”のレベルは負のレベルであり、“SUMOFS2”
から“1”をデクリメント(減算)する。その結果、オ
フセットキャンセル電圧“SUMOFS−E”が減少
し、差動アンプ44の出力値“SUMMON”のレベル
が増加し、回路オフセットが増加する。
If the process proceeds to step 84, the "SUMMO
The level of “N” is a negative level and “SUMOFS2”
Is decremented (subtracted) by "1". As a result, the offset cancel voltage “SUMOFS-E” decreases, the level of the output value “SUMMON” of the differential amplifier 44 increases, and the circuit offset increases.

【0109】このステップ84又はステップ85の処理
の後にステップ82へ戻り、ステップ82〜85のルー
プ処理を繰り返すうちに、“SUMMON”のレベルが
“0”近傍の所定レベルになるような“SUMOFS
2”が設定されたところで処理を終了する。
After the processing in step 84 or step 85, the flow returns to step 82, and while repeating the loop processing in steps 82 to 85, the "SUMMONS" level such that the level of "SUMMON" becomes a predetermined level near "0".
When "2" is set, the processing is terminated.

【0110】次に、この光ディスク駆動装置における光
学オフセットキャンセルシーケンスについて説明する。
Next, an optical offset cancel sequence in the optical disk drive will be described.

【0111】まず、この光ディスク駆動装置におけるフ
ォーカスサーボをONにした状態でフォーカス信号にオ
フセットを印加していき、トラッキング信号のの振幅が
最大になるようなオフセット値を求めるフォーカス信号
のオフセットキャンセル処理を説明する。
First, an offset is applied to a focus signal while the focus servo in the optical disk drive is turned on, and an offset cancel process of the focus signal for obtaining an offset value that maximizes the amplitude of the tracking signal is performed. explain.

【0112】図13は、フォーカス信号に印加するオフ
セット量とトラッキング信号の振幅値との関係の一例を
示す線図である。この例の場合、トラッキング信号の振
幅値が最大になるフォーカスオフセット印加量はFであ
り、この値を光学オフセットキャンセル電圧にする。
FIG. 13 is a diagram showing an example of the relationship between the offset amount applied to the focus signal and the amplitude value of the tracking signal. In the case of this example, the focus offset application amount at which the amplitude value of the tracking signal becomes the maximum is F, and this value is used as the optical offset cancel voltage.

【0113】図14は、この光ディスク駆動装置のCP
U8における総和信号系の回路オフセットキャンセルシ
ーケンス処理を示すフローチャートである。CPU8
は、ステップ91でフォーカスサーボ(FOサーボ)を
ONにする。ステップ92へ進んでセレクタ51が“T
E”を選択するように切り替えを行なう。
FIG. 14 shows the CP of this optical disk drive.
It is a flowchart which shows the circuit offset cancellation sequence process of the sum signal system in U8. CPU8
Turns on the focus servo (FO servo) in step 91. Proceeding to step 92, the selector 51 sets "T
Switching is performed so as to select E ".

【0114】ステップ93〜95ではI=−NからNま
での間、Nをインクリメントしながら処理を繰り返す。
まず、ステップ93でオフセットキャンセルデータの
“FEOFS3”にIの値を設定する。
In steps 93 to 95, the process is repeated while incrementing N from I = -N to N.
First, in step 93, the value of I is set to "FEOFS3" of the offset cancel data.

【0115】ステップ94へ進んで“OFSDAT”を
モニタし、トラッキング信号のピーク値とボトム値に相
当するAD変換データを検出する。さらに、ステップ9
5へ進んで(ピーク値−ボトム値)、すなわち、トラッ
キング信号の振幅値に相当するデータけTE(I)をI
に関係付けて記憶する。そして、ステップ93〜95の
繰り返し後、ステップ96へ進む。
At step 94, "OFSDAT" is monitored to detect AD conversion data corresponding to the peak value and the bottom value of the tracking signal. Step 9
5 (peak value−bottom value), that is, the data TE (I) corresponding to the amplitude value of the tracking signal
And memorize them. Then, after repeating steps 93 to 95, the process proceeds to step 96.

【0116】ステップ96では記憶した“2N+1”個
のデータ:TE(I)の最大値を検出する。ステップ9
7へ進んでTE(I)が最大になるIの値をオフセット
キャンセルデータ“FEOFS3”として設定する。そ
して、上述の処理の終了後、“FEOFS3”にフォー
カス信号の光学オフセットをキャンセルするデータが得
られる。
In step 96, the maximum value of the stored "2N + 1" pieces of data: TE (I) is detected. Step 9
The process proceeds to step S7, and the value of I at which TE (I) is maximized is set as offset cancel data “FEOFS3”. Then, after the above processing is completed, data for canceling the optical offset of the focus signal is obtained in “FEOFS3”.

【0117】次に、この光ディスク駆動装置におけるフ
ォーカスサーボをONにした状態でトラッキング信号に
オフセットを印加していき、トラッキング信号の振幅の
中心値が最も“0”に近いオフセットを求めるトラッキ
ング信号のオフセットキャンセル処理を説明する。
Next, an offset is applied to the tracking signal while the focus servo in the optical disk drive is turned on, and the offset of the tracking signal for obtaining the offset whose center value of the amplitude of the tracking signal is closest to “0” is obtained. The cancellation process will be described.

【0118】図15は、この光ディスク駆動装置のCP
U8における総和信号系の他の回路オフセットキャンセ
ルシーケンス処理を示すフローチャートである。CPU
8は、ステップ101でフォーカスサーボ(FOサー
ボ)をONにする。ステップ102へ進んでセレクタ5
1が“TE”を選択するように切り替えを行なう。
FIG. 15 shows the CP of the optical disk drive.
It is a flowchart which shows the other circuit offset cancellation sequence processing of the sum signal system in U8. CPU
8 turns on the focus servo (FO servo) in step 101. Proceeding to step 102, selector 5
1 so as to select “TE”.

【0119】ステップ103〜105ではI=−Nから
Nまでの間、Nをインクリメントしながら処理を繰り返
す。まず、ステップ103でオフセットキャンセルデー
タの“TEOFS3”にIの値を設定する。
In steps 103 to 105, the process is repeated while incrementing N from I = -N to N. First, in step 103, the value of I is set to "TEOFS3" of the offset cancel data.

【0120】ステップ104へ進んで“OFSDAT”
をモニタし、トラッキング信号のピーク値とボトム値に
相当するAD変換データを検出する。さらに、ステップ
105へ進んで(ピーク値+ボトム値)/2、すなわ
ち、トラッキング信号の振幅の中心値に相当するデー
タ:TE(I)をIに関係付けて記憶する。そして、ス
テップ103〜105の繰り返し後、ステップ106へ
進む。
Proceeding to step 104, "OFSDAT"
Is monitored, and AD conversion data corresponding to the peak value and the bottom value of the tracking signal is detected. Further, the process proceeds to step 105, where (peak value + bottom value) / 2, that is, data TE (I) corresponding to the center value of the amplitude of the tracking signal is stored in association with I. After repeating steps 103 to 105, the process proceeds to step 106.

【0121】ステップ106では記憶した“2N+1”
個のデータ:TE(I)の絶対値の最小値、すなわち、
最も“0”に近い値を検出する。ステップ107へ進ん
で|TE(I)|が最小になるIの値をオフセットキャ
ンセルデータ“TEOFS3”として設定する。そし
て、上述の処理の終了後、“TEOFS3”にトラッキ
ング信号の光学オフセットをキャンセルするデータが得
られる。
In step 106, the stored "2N + 1"
Pieces of data: the minimum value of the absolute value of TE (I), that is,
A value closest to "0" is detected. Proceeding to step 107, the value of I at which | TE (I) | is minimized is set as offset cancel data “TEOFS3”. Then, after the above processing is completed, data for canceling the optical offset of the tracking signal is obtained in “TEOFS3”.

【0122】この光ディスク駆動装置の信号検出回路
は、IVアンプ,サーボ信号演算アンプの後段で回路オ
フセットを差し引いているので、IVアンプ,サーボ信
号演算アンプにおける発生が支配的な回路オフセットを
十分にキャンセルすることができる。
In the signal detection circuit of this optical disk drive, since the circuit offset is subtracted in the subsequent stage of the IV amplifier and the servo signal operation amplifier, the circuit offset which is mainly generated in the IV amplifier and the servo signal operation amplifier is sufficiently canceled. can do.

【0123】また、正規化後のサーボ信号の後段で光学
オフセットを差し引いているので、光ディスクのディス
ク反射率やレーザパワーの変動があっても一定のオフセ
ットキャンセル電圧によって光学オフセットを十分にキ
ャンセルすることができる。
Further, since the optical offset is subtracted at the subsequent stage of the normalized servo signal, it is necessary to sufficiently cancel the optical offset by a constant offset cancel voltage even if there is a change in the reflectivity of the optical disk or the laser power. Can be.

【0124】さらに、IVアンプがゲイン切り替え機能
を有し、それぞれのゲインに対してオフセットキャンセ
ルデータを持ち、ゲイン切り替えに連動させてオフセッ
トキャンセルデータの切り替えを行なうので、どちらの
ゲインに対しても回路オフセットを十分にキャンセルす
ることができる。
Further, the IV amplifier has a gain switching function, has offset cancellation data for each gain, and switches the offset cancellation data in conjunction with the gain switching. The offset can be sufficiently canceled.

【0125】[0125]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
る光ディスク駆動装置の信号検出回路によれば、サーボ
信号に生じる回路オフセットと光学オフセットを適切に
キャンセルすることができる。
As described above, according to the signal detection circuit of the optical disk drive of the present invention, the circuit offset and the optical offset generated in the servo signal can be appropriately canceled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図2に示した信号検出回路5の内部の詳細な構
成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a detailed internal configuration of a signal detection circuit 5 shown in FIG.

【図2】この発明の一実施形態である光ディスク駆動装
置の構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an optical disk drive according to an embodiment of the present invention.

【図3】図2に示した光ピックアップ2内の検出器の構
成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a detector in the optical pickup 2 shown in FIG.

【図4】図1に示したCPU8におけるフォーカス信号
系の回路オフセットキャンセルシーケンス処理を示すフ
ローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a circuit offset cancel sequence processing of a focus signal system in a CPU 8 shown in FIG. 1;

【図5】図4に示したステップ4の詳細な処理を示すフ
ローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a detailed process of step 4 shown in FIG. 4;

【図6】図4に示したステップ6の詳細な処理を示すフ
ローチャートである。
6 is a flowchart showing a detailed process of step 6 shown in FIG.

【図7】図1に示したCPU8におけるトラッキング信
号系の回路オフセットキャンセルシーケンス処理を示す
フローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a circuit offset cancel sequence processing of a tracking signal system in the CPU 8 shown in FIG. 1;

【図8】図7に示したステップ34の詳細な処理を示す
フローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a detailed process of step 34 shown in FIG. 7;

【図9】図7に示したステップ36の詳細な処理を示す
フローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a detailed process of step 36 shown in FIG. 7;

【図10】図1に示したCPU8における総和信号系の
回路オフセットキャンセルシーケンス処理を示すフロー
チャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a circuit offset cancel sequence process of a sum signal system in the CPU 8 shown in FIG. 1;

【図11】図10に示したステップ64の詳細な処理を
示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing a detailed process of step 64 shown in FIG. 10;

【図12】図10に示したステップ66の詳細な処理を
示すフローチャートである。
12 is a flowchart showing a detailed process of step 66 shown in FIG.

【図13】フォーカス信号に印加するオフセット量とト
ラッキング信号の振幅値との関係の一例を示す線図であ
る。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a relationship between an offset amount applied to a focus signal and an amplitude value of a tracking signal.

【図14】図1に示したCPU8における総和信号系の
回路オフセットキャンセルシーケンス処理を示すフロー
チャートである。
FIG. 14 is a flowchart showing a circuit offset cancel sequence processing of a sum signal system in the CPU 8 shown in FIG. 1;

【図15】図1に示したCPU8における総和信号系の
他の回路オフセットキャンセルシーケンス処理を示すフ
ローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing another circuit offset cancel sequence processing of the sum signal system in the CPU 8 shown in FIG. 1;

【図16】従来の光ディスク駆動装置における信号検出
回路のサーボ信号演算部を示す回路図である。
FIG. 16 is a circuit diagram showing a servo signal calculation unit of a signal detection circuit in a conventional optical disk drive.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:光ディスク 2:光ピックアップ 3:レーザ駆動回路 4:変調回路 5:信号検出回路 6:復調回路 7:サーボ回路 8:CPU 9:スピンドルモータ 10a〜10d:分割受光素子 10:フォトディテクタ 11a〜11d:IVアンプ 21,61:フォーカス信号演算アンプ 22,32,42,51:セレクタ(SEL) 23,26,33,36,43,62,72:DAC 24,27,34,37,44,63,73:差動アン
プ 25,35:VCA 31,71:トラッキング信号演算アンプ 45:AGC制御回路(AGCCNT) 52:ADコンバータ(ADC)
1: optical disk 2: optical pickup 3: laser drive circuit 4: modulation circuit 5: signal detection circuit 6: demodulation circuit 7: servo circuit 8: CPU 9: spindle motor 10a to 10d: split light receiving element 10: photodetector 11a to 11d: IV amplifiers 21, 61: focus signal operation amplifiers 22, 32, 42, 51: selectors (SEL) 23, 26, 33, 36, 43, 62, 72: DACs 24, 27, 34, 37, 44, 63, 73 : Differential amplifier 25, 35: VCA 31, 71: Tracking signal operation amplifier 45: AGC control circuit (AGCCNT) 52: AD converter (ADC)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ピックアップの分割受光素子からの複
数の出力信号に基づいてフォーカス信号及びトラッキン
グ信号のサーボ信号を演算するサーボ信号演算回路と、 該サーボ信号演算回路から出力されたサーボ信号に第1
の系統のオフセットキャンセル電圧を印加する第1系統
オフセットキャンセル電圧印加手段と、 該手段によって第1の系統のオフセットキャンセル電圧
が印加された後のサーボ信号を前記複数の出力信号の総
和信号で正規化するサーボ信号正規化手段と、 該手段によって正規化された後のサーボ信号に第2の系
統のオフセットキャンセル電圧を印加する第2系統オフ
セットキャンセル電圧印加手段とを備えたことを特徴と
する光ディスク駆動装置の信号検出回路。
A servo signal calculating circuit for calculating a servo signal of a focus signal and a tracking signal based on a plurality of output signals from the divided light receiving elements of the optical pickup; and a servo signal output from the servo signal calculating circuit. 1
First system offset cancel voltage applying means for applying the offset cancel voltage of the first system, and normalizing the servo signal after the first system offset cancel voltage is applied by the means with the sum signal of the plurality of output signals An optical disc drive, comprising: a servo signal normalizing means for performing the operation; and a second system offset canceling voltage applying means for applying a second system offset canceling voltage to the servo signal normalized by the means. The signal detection circuit of the device.
【請求項2】 請求項1記載の光ディスク駆動装置の信
号検出回路において、 所定の切替信号に基づいて2種類のゲインの内の一方の
ゲインに切り替え、該切り替えたゲインに基づいて前記
分割受光素子からの複数の出力信号の電流信号をそれぞ
れ電圧信号に変換する電流電圧変換回路と、 前記第1系統オフセットキャンセル電圧印加手段が印加
する第1の系統のオフセットキャンセル電圧のレベルを
前記所定の切替信号に基づいて2種類の小系統のレベル
の内の一方に切り替えるオフセットキャンセル電圧レベ
ル切替手段とを設け、 前記所定の切替信号に基づいて前記電流電圧変換回路に
おけるゲインの種類の切り替えと前記オフセットキャン
セル電圧レベル切替手段における小系統のレベルの種類
の切り替えとを連動させるようにしたことを特徴とする
光ディスク駆動装置の信号検出回路。
2. The signal detecting circuit according to claim 1, wherein the divided light receiving element is switched to one of two kinds of gains based on a predetermined switching signal, and the divided light receiving element is switched based on the switched gain. And a current-to-voltage conversion circuit for converting current signals of a plurality of output signals from each of the plurality of output signals into a voltage signal; And an offset canceling voltage level switching means for switching to one of two types of levels of the small system based on the predetermined switching signal. The switching of the level type of the small system by the level switching means is linked. A signal detection circuit for an optical disk drive, characterized by:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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