JP2000006854A - 車両用ドライブレコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 事故直前の画像及びセンサ情報を記録してお
き事故発生時に記録情報を再生して事故発生状況を明確
に把握することができる車両用ドライブレコーダを提供
することである。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ１による画像情報と、車速
センサ３〜加速度センサ６の各センサ情報を制御回路１
１の制御により同時にランダムアクセスメモリ１２に記
録する。衝突センサ２の作動によりメモリ１２の記録情
報をフラッシュメモリ１３に転送し、エンコーダ１４を
介して出力端子１５より取り出して、事故直前の画像情
報を再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は事故直前の車両状況
を正確に把握することを可能にするための車両用ドライ
ブレコーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の事故原因の解析を可能とするた
め、車両にその車速、操舵角、ブレーキ圧力、加速度等
を感知する各種センサを設け、事故直前の車両状況を記
録する方法が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した従来の
方法では、単に複数のセンサ情報を記録するだけなの
で、事故発生状況を明確に把握することができず、事故
原因の究明に有効ではなかった。

【０００４】本発明の目的は、車速などのセンサ情報だ
けでなく、同時に事故直前の画像情報も記録することに
より、事故発生状況を適確に把握して事故の解析を円滑
に実行可能とした車両用ドライブレコーダを提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の車両用ドライブレコーダは、走行時におけ
る車両状況を撮影する撮像手段と、走行時における車
速、操舵角、ブレーク圧力、加速度等の運転情報を感知
する運転情報感知手段と、上記撮像手段の画像情報と上
記運転情報を同時に記録する記録手段と、衝突センサ
と、事故発生による衝突センサの作動により上記記録手
段の記録情報を保存する記録情報保存手段と、を備えた
ことを要旨とする。

【０００６】本発明において、前記撮像手段は、車室内
の運転状況を撮影する車室カメラを含むようにしてもよ
い。また本発明において、前記記録情報保存手段はフラ
ッシュメモリを有し、上記衝突センサの作動により上記
記録手段での情報記録を禁止すると共に最新記録情報を
上記フラッシュメモリに転送するように構成してもよ
い。また本発明において、前記記録手段には、最古の情
報を消去して最新の情報を記録するように構成してもよ
い。また本発明において、前記画像情報を画像圧縮して
記録する画像圧縮手段と、前記フラッシュメモリからの
記録情報を処理するエンコーダと、を備えてもよい。更
に本発明において、前記記録手段はビデオレコーダを含
めてもよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の車両用ドライブ
レコーダの一実施形態を示す。同図において、１はＣＣ
Ｄカメラ、２は衝突センサ、３は車速センサ、４は操舵
角センサ、５はブレーキ圧力センサ、６は加速度セン
サ、７は信号処理ユニットである。信号処理ユニット７
は、Ａ／Ｄ変換器８、デコーダ９、画像圧縮回路１０、
制御回路（ＣＰＵ）１１、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）１２、フラッシュメモリ１３、エンコーダ１４、
ビデオ出力端子１５等から構成される。

【０００８】ＣＣＤカメラ１は車両走行時の主として前
方の状況を撮影し、その画像情報であるビデオ信号を信
号処理ユニット７内のＡ／Ｄ変換器８でデジタル信号に
変換し、デコーダ９で処理して画像圧縮回路１０で画像
圧縮してからランダムアクセスメモリ１２に記録され
る。

【０００９】同時に各センサ２〜６からの各感知情報は
制御回路１１に制御されて圧縮画像情報と共にランダム
アクセスメモリ１２に記録される。メモリ１２は、例え
ば、１６枚用意されていて、最新の情報を記録する時に
は、最古の情報は消去され、エンドレスにたえず最新の
情報を記録するように制御回路１１により制御される。
この場合、記録のタイミングは任意の同期で設定するこ
とができる。

【００１０】図２は、メモリ１２のメモリ領域の構成例
を示し、１２ａは画像情報メモリ領域、１２ｂはセンサ
情報メモリ領域である。図３はメモリ１２に記録される
情報の構成を示し、例えば、１〜３２ページの記録容量
を有し、各ページには、日付／時間データ、車両データ
（センサ情報）、圧縮画像データ等が格納される。

【００１１】今、事故発生により衝突センサ２が作動し
た時、制御回路１１からランダムアクセスメモリ１２に
書き込み禁止が命令され、各情報の記録を停止させる。
これと同時に停止直前の最新の記録情報がメモリ１２か
らフラッシュメモリ１３に転送して記録され、事故発生
時に電源がオフされることがあっても、記録情報が消去
されないようになっている。事故解析を行なうに当って
は、フラッシュメモリ１３に記録された情報を、エンコ
ーダ１４で圧縮画像情報の伸張等の信号処理を施し、ビ
デオ出力端子１５より事故直前の画像及びセンサ情報を
再生することができる。

【００１２】図４は再生画像の一例を示す。図５は上述
した本発明装置の動作フローチャートである。同図にお
いて、ステップＳ１ではＣＣＤカメラ１により車両前方
の画像を撮影し、ステップＳ２でその画像の前記した信
号処理を行なってメモリ（ＲＡＭ）１２に記録すると同
時にステップＳ３で車速、操舵角、ブレーキ圧力、加速
度等のセンサ情報をメモリに記録する。ステップＳ４で
は衝突センサ２が作動するか否かを判定し、作動しない
時はステップＳ１に戻るが、作動すればステップＳ５で
メモリ１２の記録情報をフラッシュメモリ１３に転送し
て記録し、ステップＳ６でメモリ１３の記録情報の画像
を再生する。

【００１３】図６は前記各センサ２〜６及びＣＣＤカメ
ラ１の配置を例示している。この例では、特に車室内に
車室カメラ１６を設け、運転席１７でのドライバーの運
転状況も記録するようにしている。これによれば、脇見
運転や、居眠り運転等があったかなどを検証することが
できる。なお、前記ランダムアクセスメモリ１２に代え
てビデオテープレコーダを用いても良い。この場合は、
フラッシュメモリ１３は不要である。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、事
故直前の画像及びセンサ情報を再生することによって、
事故発生状況を明確に把握することができ、事故原因の
解析をスムーズに行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のブロック図である。

【図２】ランダムアクセスメモリのメモリ領域の構成例
を示す図である。

【図３】ランダムアクセスメモリに記録される情報の構
成例を示す図である。

【図４】再生画像の一例を示す図である。

【図５】本発明の動作フローチャートである。

【図６】各センサ及びＣＣＤカメラの配置図である。

【符号の説明】

１ ＣＣＤカメラ ２ 衝突センサ ３ 車速センサ ４ 操舵角センサ ５ ブレーキ圧力センサ ６ 加速度センサ １１ 制御回路（ＣＰＵ） １２ ランダムアクセスメモリ １３ フラッシュメモリ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行時における車両状況を撮影する撮像
   手段と、 走行時における車速、操舵角、ブレーキ圧力、加速度等
   の運転情報を感知する運転情報感知手段と、 上記撮像手段の画像情報と上記運転情報を同時に記録す
   る記録手段と、 衝突センサと、 事故発生による衝突センサの作動により上記記録手段の
   記録情報を保存する記録情報保存手段と、 を備えたことを特徴とする車両用ドライブレコーダ。
2. 【請求項２】 前記撮像手段は、車室内の運転状況を撮
   影する車室カメラを含むことを特徴とする請求項１記載
   の車両用ドライブレコーダ。
3. 【請求項３】 前記記録情報保存手段はフラッシュメモ
   リを有し、上記衝突センサの作動により上記記録手段で
   の情報記録を禁止すると共に最新記録情報を上記フラッ
   シュメモリに転送するように構成したことを特徴とする
   請求項１又は２に記載の車両用ドライブレコーダ。
4. 【請求項４】 前記記録手段には、最古の情報を消去し
   て最新の情報を記録するように構成したことを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用ドライブレ
   コーダ。
5. 【請求項５】 前記画像情報を画像圧縮して記録する画
   像圧縮手段と、 前記フラッシュメモリからの記録情報を処理するエンコ
   ーダと、を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のい
   ずれかに記載の車両用ドライブレコーダ。
6. 【請求項６】 前記記録手段はビデオレコーダを含むこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の車両用ドライブレ
   コーダ。