JP2000005949A - 自動ねじ締め機 - Google Patents
自動ねじ締め機Info
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- JP2000005949A JP2000005949A JP10180955A JP18095598A JP2000005949A JP 2000005949 A JP2000005949 A JP 2000005949A JP 10180955 A JP10180955 A JP 10180955A JP 18095598 A JP18095598 A JP 18095598A JP 2000005949 A JP2000005949 A JP 2000005949A
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- JP
- Japan
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- screw
- unit
- feed hose
- feed
- hose
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】先端尖鋭なねじであっても供給ユニットからド
ライバツールへ円滑に供給することができ、しかもねじ
の長距離給送にも対応できる自動ねじ締め機を提供す
る。 【解決手段】本発明は、供給ユニット１０とドライバツ
ール３０との間に中継ユニット５０を設けて構成されて
いる。前記供給ユニット１０は、複数貯留したねじＳを
１個づつ分離し、その頭部を先にして給送ホース２０に
送出するようになっており、また前記中継ユニット５０
は、その給送されてくるねじＳを受け取って、これの向
きを変え、再度圧縮エア圧をかけて次の給送ホース４０
に送出するように構成されている。
ライバツールへ円滑に供給することができ、しかもねじ
の長距離給送にも対応できる自動ねじ締め機を提供す
る。 【解決手段】本発明は、供給ユニット１０とドライバツ
ール３０との間に中継ユニット５０を設けて構成されて
いる。前記供給ユニット１０は、複数貯留したねじＳを
１個づつ分離し、その頭部を先にして給送ホース２０に
送出するようになっており、また前記中継ユニット５０
は、その給送されてくるねじＳを受け取って、これの向
きを変え、再度圧縮エア圧をかけて次の給送ホース４０
に送出するように構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ供給ニットか
ら供給されたねじをドライバツールによってワークに締
結するように成した自動ねじ締め機に関するものであ
る。
ら供給されたねじをドライバツールによってワークに締
結するように成した自動ねじ締め機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動ねじ締め機としては、ねじを
分離供給するための供給ユニットから延びる給送ホース
を、回転駆動源の駆動を受けて回転可能なドライバビッ
トを備えるドライバツールに接続したものが一般によく
知られている。この自動ねじ締め機では、供給ユニット
によって一個毎分離されるねじを圧縮エアにより、その
脚部先端を先にして給送ホースを通じて圧送するもので
あり、圧送されたねじはドライバツールのチャックユニ
ットに達してそこで保持されるようになっている。
分離供給するための供給ユニットから延びる給送ホース
を、回転駆動源の駆動を受けて回転可能なドライバビッ
トを備えるドライバツールに接続したものが一般によく
知られている。この自動ねじ締め機では、供給ユニット
によって一個毎分離されるねじを圧縮エアにより、その
脚部先端を先にして給送ホースを通じて圧送するもので
あり、圧送されたねじはドライバツールのチャックユニ
ットに達してそこで保持されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の自
動ねじ締め機では、供給ユニットからねじをその脚部先
端が先になるようにして給送しているため、タッピンね
じのような先端尖鋭なねじを給送すると、ねじの先端が
給送ホースに突き刺さるなどして、給送ホース内にねじ
を詰まらせたり、詰まらずとも給送ホース内壁を激しく
損傷してしまう等の問題が発生している。また、エア給
送の場合、給送ホースの末端側（ドライバツール側）程
エアによる押圧力が低下してしまうため、ねじを長い距
離給送することが困難である等の問題も発生している。
動ねじ締め機では、供給ユニットからねじをその脚部先
端が先になるようにして給送しているため、タッピンね
じのような先端尖鋭なねじを給送すると、ねじの先端が
給送ホースに突き刺さるなどして、給送ホース内にねじ
を詰まらせたり、詰まらずとも給送ホース内壁を激しく
損傷してしまう等の問題が発生している。また、エア給
送の場合、給送ホースの末端側（ドライバツール側）程
エアによる押圧力が低下してしまうため、ねじを長い距
離給送することが困難である等の問題も発生している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、先端尖鋭なね
じであっても供給ユニットからドライバツールへ円滑に
供給することができる自動ねじ締め機の提供を第１の目
的とし、ねじの長距離給送にも対応でき得る自動ねじ締
め機の提供を第２の目的とするものである。
じであっても供給ユニットからドライバツールへ円滑に
供給することができる自動ねじ締め機の提供を第１の目
的とし、ねじの長距離給送にも対応でき得る自動ねじ締
め機の提供を第２の目的とするものである。
【０００５】第１の目的の達成のため、本発明は、モー
タなどの第１の回転駆動源の駆動を受けて回転可能なド
ライバビットを有し、このドライバビットの移動路上に
ねじを保持可能なチャックユニットを配置したドライバ
ツールと、前記チャックユニットに接続されてねじを圧
縮エアなどの圧縮流体により圧送する給送ホースを有す
る供給ユニットとを備えて成る自動ねじ締め機であっ
て、前記ねじ供給ニットは、ねじの頭部を先にしてねじ
を給送ホースに送出するように構成され、前記給送ホー
スの途中には、供給ユニットから送られてきたねじの方
向を反転可能な中継ユニットが設けられているものであ
る。
タなどの第１の回転駆動源の駆動を受けて回転可能なド
ライバビットを有し、このドライバビットの移動路上に
ねじを保持可能なチャックユニットを配置したドライバ
ツールと、前記チャックユニットに接続されてねじを圧
縮エアなどの圧縮流体により圧送する給送ホースを有す
る供給ユニットとを備えて成る自動ねじ締め機であっ
て、前記ねじ供給ニットは、ねじの頭部を先にしてねじ
を給送ホースに送出するように構成され、前記給送ホー
スの途中には、供給ユニットから送られてきたねじの方
向を反転可能な中継ユニットが設けられているものであ
る。
【０００６】なお、中継ユニットは、供給ユニットから
延びる給送ホースおよびドライバツールへ延びる給送ホ
ースをそれぞれ接続可能なユニット本体を具備し、この
ユニット本体にはロータリアクチュエータなどの第２の
回転駆動源の駆動を受けて回転可能かつその回転動作に
応じて前記給送ホースに交互に連通可能な嵌合穴を形成
した回転体を配置するとともに、この嵌合穴がドライバ
ツール側の給送ホースへ連通する位置で嵌合穴に圧縮流
体を噴出可能な噴射ノズルを設けて構成されているもの
であることが望ましい。
延びる給送ホースおよびドライバツールへ延びる給送ホ
ースをそれぞれ接続可能なユニット本体を具備し、この
ユニット本体にはロータリアクチュエータなどの第２の
回転駆動源の駆動を受けて回転可能かつその回転動作に
応じて前記給送ホースに交互に連通可能な嵌合穴を形成
した回転体を配置するとともに、この嵌合穴がドライバ
ツール側の給送ホースへ連通する位置で嵌合穴に圧縮流
体を噴出可能な噴射ノズルを設けて構成されているもの
であることが望ましい。
【０００７】第２の目的の達成のため、本発明は、モー
タなどの第１の回転駆動源の駆動を受けて回転可能なド
ライバビットを有し、このドライバビットの移動路上に
ねじを保持可能なチャックユニットを配置したドライバ
ツールと、前記チャックユニットに接続されてねじを圧
縮エアなどの圧縮流体により圧送する給送ホースを有す
る供給ユニットとを備えて成る自動ねじ締め機であっ
て、前記給送ホースの途中に設けられ供給ユニット側の
給送ホースおよびドライバツール側の給送ホースがそれ
ぞれ接続されるユニット本体と、このユニット本体に配
置されロータリアクチュエータなどの第２の回転駆動源
の駆動を受けて回転可能でありその回転動作に応じて前
記給送ホースに交互に連通可能な嵌合穴が形成された回
転体と、この回転体の嵌合穴がドライバツール側の給送
ホースへ連通する位置で嵌合穴に圧縮流体を噴出可能な
噴射ノズルとを備える中継ユニットを有しているもので
ある。なお、中継ユニットは複数設けてもよい。
タなどの第１の回転駆動源の駆動を受けて回転可能なド
ライバビットを有し、このドライバビットの移動路上に
ねじを保持可能なチャックユニットを配置したドライバ
ツールと、前記チャックユニットに接続されてねじを圧
縮エアなどの圧縮流体により圧送する給送ホースを有す
る供給ユニットとを備えて成る自動ねじ締め機であっ
て、前記給送ホースの途中に設けられ供給ユニット側の
給送ホースおよびドライバツール側の給送ホースがそれ
ぞれ接続されるユニット本体と、このユニット本体に配
置されロータリアクチュエータなどの第２の回転駆動源
の駆動を受けて回転可能でありその回転動作に応じて前
記給送ホースに交互に連通可能な嵌合穴が形成された回
転体と、この回転体の嵌合穴がドライバツール側の給送
ホースへ連通する位置で嵌合穴に圧縮流体を噴出可能な
噴射ノズルとを備える中継ユニットを有しているもので
ある。なお、中継ユニットは複数設けてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図７において１は自動
ねじ締め機であり、タッピンねじなどの先端尖鋭なねじ
Ｓを分離供給するための供給ユニット１０と、この供給
ユニット１０から送られたねじＳを受け取ってこれをワ
ークに締結するように成したドライバツール３０と、供
給ユニット１０とドライバツール３０との間に設けられ
る中継ユニット５０とを備えている。
に基づいて説明する。図１ないし図７において１は自動
ねじ締め機であり、タッピンねじなどの先端尖鋭なねじ
Ｓを分離供給するための供給ユニット１０と、この供給
ユニット１０から送られたねじＳを受け取ってこれをワ
ークに締結するように成したドライバツール３０と、供
給ユニット１０とドライバツール３０との間に設けられ
る中継ユニット５０とを備えている。
【０００９】供給ユニット１０は、機台１１後部に多数
の部品を貯留可能なバスケット１２を有し、このバスケ
ット１２内を往復揺動可能な掬い板１３を設けるととも
に、この掬い板１３に連設してユニット前部へ延びる移
送路１４を有して構成されている。前記掬い板１３は略
扇形状を成す板状部材によって構成されており、その上
面には、ねじＳを首吊り状に支持可能な掬い溝１３ａが
一条形成されている。また移送路１４は、前記掬い板１
３の掬い溝１３ａに連通可能かつねじＳを首吊り状に支
持可能な間隔をおいて設けた２枚の板材によってレール
状に構成されており、下部に連設したバイブレータ１５
により振動されるようになっている。この移送路１４の
先端には、エスケープメント１６が取り付けられてお
り、移送路１４終端に達したねじＳから順次分離給送で
きるようになっている。
の部品を貯留可能なバスケット１２を有し、このバスケ
ット１２内を往復揺動可能な掬い板１３を設けるととも
に、この掬い板１３に連設してユニット前部へ延びる移
送路１４を有して構成されている。前記掬い板１３は略
扇形状を成す板状部材によって構成されており、その上
面には、ねじＳを首吊り状に支持可能な掬い溝１３ａが
一条形成されている。また移送路１４は、前記掬い板１
３の掬い溝１３ａに連通可能かつねじＳを首吊り状に支
持可能な間隔をおいて設けた２枚の板材によってレール
状に構成されており、下部に連設したバイブレータ１５
により振動されるようになっている。この移送路１４の
先端には、エスケープメント１６が取り付けられてお
り、移送路１４終端に達したねじＳから順次分離給送で
きるようになっている。
【００１０】前記エスケープメント１６について詳述す
ると、該エスケープメント１６は、前記移送路１４の延
びる方向に直交して往復移動可能なスライダ１７と、こ
のスライダ１８の移動路上部に配置される吸入パイプ１
８と、この吸入パイプ１８に対向して設けられる圧縮エ
アの噴射孔１９とを具備している。前記スライダ１７
は、ロッドレスエアシリンダ機構によって構成されてい
るもので、圧縮エアにより駆動されるようになってい
る。このスライダ１７には、ねじＳが１本係合可能かつ
前記移送路１４に連通可能な分離溝１７ａが形成されて
おり、前記吸入パイプ１８および噴射孔１９は、このス
ライダ１７の移動にともなって分離溝１７ａに連通する
よう配置されている。また、吸入パイプ１８には、中継
ユニット５０へ延びる可撓性の給送ホース２０が接続さ
れている。
ると、該エスケープメント１６は、前記移送路１４の延
びる方向に直交して往復移動可能なスライダ１７と、こ
のスライダ１８の移動路上部に配置される吸入パイプ１
８と、この吸入パイプ１８に対向して設けられる圧縮エ
アの噴射孔１９とを具備している。前記スライダ１７
は、ロッドレスエアシリンダ機構によって構成されてい
るもので、圧縮エアにより駆動されるようになってい
る。このスライダ１７には、ねじＳが１本係合可能かつ
前記移送路１４に連通可能な分離溝１７ａが形成されて
おり、前記吸入パイプ１８および噴射孔１９は、このス
ライダ１７の移動にともなって分離溝１７ａに連通する
よう配置されている。また、吸入パイプ１８には、中継
ユニット５０へ延びる可撓性の給送ホース２０が接続さ
れている。
【００１１】また、前記ドライバツール３０は、エアシ
リンダ３１の作動により前進後退可能なドライバ台３２
に第１の回転駆動源の一例であるモータ３３を配置し、
このモータ３３の出力軸３３ａに、ねじＳの頭部の駆動
穴に係合可能な先端部を有するドライバビット３４を連
設し、このドライバビット３４の移動路上には、該移動
路上にねじを保持可能なチャックユニット３５を配置し
て構成されている。
リンダ３１の作動により前進後退可能なドライバ台３２
に第１の回転駆動源の一例であるモータ３３を配置し、
このモータ３３の出力軸３３ａに、ねじＳの頭部の駆動
穴に係合可能な先端部を有するドライバビット３４を連
設し、このドライバビット３４の移動路上には、該移動
路上にねじを保持可能なチャックユニット３５を配置し
て構成されている。
【００１２】このドライバツール３０のチャックユニッ
ト３５は、ドライバビット３４の案内路３６ａを有する
チャック本体３６を備え、このチャック本体３６に、対
向面にねじが嵌合可能な保持穴３７ａを分割形成した一
対のチャック爪３７を回動可能に連結して構成されてい
る。前記チャック爪３７は、常時ばね（図示せず）によ
り閉じるように付勢されており、また、前記チャック本
体３６には、前記ドライバビット３４の案内路３６ａに
対して傾斜し、かつ前記保持穴３７ａに常時連通するよ
う付勢されたね回動パイプ３８が回動可能に取り付けら
れるとともに、この回動パイプ３８に連通する筒状のホ
ース連結具３９が連設されており、ホース連結具３９に
は、中継ユニット５０から延びる可撓性の給送ホース４
０が連結されている。
ト３５は、ドライバビット３４の案内路３６ａを有する
チャック本体３６を備え、このチャック本体３６に、対
向面にねじが嵌合可能な保持穴３７ａを分割形成した一
対のチャック爪３７を回動可能に連結して構成されてい
る。前記チャック爪３７は、常時ばね（図示せず）によ
り閉じるように付勢されており、また、前記チャック本
体３６には、前記ドライバビット３４の案内路３６ａに
対して傾斜し、かつ前記保持穴３７ａに常時連通するよ
う付勢されたね回動パイプ３８が回動可能に取り付けら
れるとともに、この回動パイプ３８に連通する筒状のホ
ース連結具３９が連設されており、ホース連結具３９に
は、中継ユニット５０から延びる可撓性の給送ホース４
０が連結されている。
【００１３】一方、前記中継ユニット５０は、ユニット
本体５１に横断面円形の案内穴５１ａを形成し、この案
内穴５１ａにそれぞれ連通するよう接続具５２，５３を
配置して構成されており、一方の接続具５２には給送ホ
ース２０が、また他方の接続具５３には給送ホース４０
がそれぞれ接続してある。また、前記案内穴５１ａに
は、円柱状の回転体５４が回転自在に挿入されており、
この回転体５４は、ユニット本体５１に取り付けられた
第２の回転駆動源の一例であるロータリアクチュエータ
５５に連結されている。この回転体５４には、円周面か
ら軸線に直交する方向に延びて、前記供給ユニット１０
か送られるねじＳが嵌合可能な直径の嵌合穴５４ａが貫
通形成されており、回転体５４は、常時この嵌合穴５４
ａが接続具５２に連通する位置に位置決めされている。
また、ユニット本体５１における接続具５３の対向位置
には、圧縮エアの噴射ノズル５６が接続具５３側に圧縮
エアを噴射できるように設けられている。
本体５１に横断面円形の案内穴５１ａを形成し、この案
内穴５１ａにそれぞれ連通するよう接続具５２，５３を
配置して構成されており、一方の接続具５２には給送ホ
ース２０が、また他方の接続具５３には給送ホース４０
がそれぞれ接続してある。また、前記案内穴５１ａに
は、円柱状の回転体５４が回転自在に挿入されており、
この回転体５４は、ユニット本体５１に取り付けられた
第２の回転駆動源の一例であるロータリアクチュエータ
５５に連結されている。この回転体５４には、円周面か
ら軸線に直交する方向に延びて、前記供給ユニット１０
か送られるねじＳが嵌合可能な直径の嵌合穴５４ａが貫
通形成されており、回転体５４は、常時この嵌合穴５４
ａが接続具５２に連通する位置に位置決めされている。
また、ユニット本体５１における接続具５３の対向位置
には、圧縮エアの噴射ノズル５６が接続具５３側に圧縮
エアを噴射できるように設けられている。
【００１４】上記自動ねじ締め機１では、供給ユニット
１０のバスケット１２内を掬い板１３が揺動すると、こ
れによって、バスケット１２内に貯留されたねじは、掬
い溝１３ａに首吊り状に支持されて掬い上げられる。掬
い上げられたねじＳは、掬い板１３が上死点に達して掬
い溝１３ａが移送路１４に連接することにより掬い板１
３から滑落して移送路１４に移り、バイブレータ１５の
作動で振動している移送路１４上を整列移送される。そ
して、移送路１４の先端に達したねじから順次スライダ
１７の分離溝１７ａに係合し、スライダ１７の移動を受
けて後続と分離され、噴射孔１９から噴出される圧縮エ
アを受け、頭部を先にして給送ホース２０に送出され
る。
１０のバスケット１２内を掬い板１３が揺動すると、こ
れによって、バスケット１２内に貯留されたねじは、掬
い溝１３ａに首吊り状に支持されて掬い上げられる。掬
い上げられたねじＳは、掬い板１３が上死点に達して掬
い溝１３ａが移送路１４に連接することにより掬い板１
３から滑落して移送路１４に移り、バイブレータ１５の
作動で振動している移送路１４上を整列移送される。そ
して、移送路１４の先端に達したねじから順次スライダ
１７の分離溝１７ａに係合し、スライダ１７の移動を受
けて後続と分離され、噴射孔１９から噴出される圧縮エ
アを受け、頭部を先にして給送ホース２０に送出され
る。
【００１５】給送ホース２０に送出されたねじは、中継
ユニット５０の回転体５４の嵌合穴５４ａに嵌合する。
中継ユニット５０では、このねじＳの嵌合を受けてロー
タリアクチュエータ５５が作動し、回転体５４を軸線ま
わりに所定角度（図７において反時計方向に９０°）回
転させ、嵌合穴５４ａに嵌合したねじＳの脚部先端が接
続具５３に向く状態で嵌合穴５４ａと接続具５３とを連
通させる。なお、ねじＳが嵌合穴５４ａへ嵌合したこと
を確認するためには、図示を省略する埋設型のセンサが
使用されている。
ユニット５０の回転体５４の嵌合穴５４ａに嵌合する。
中継ユニット５０では、このねじＳの嵌合を受けてロー
タリアクチュエータ５５が作動し、回転体５４を軸線ま
わりに所定角度（図７において反時計方向に９０°）回
転させ、嵌合穴５４ａに嵌合したねじＳの脚部先端が接
続具５３に向く状態で嵌合穴５４ａと接続具５３とを連
通させる。なお、ねじＳが嵌合穴５４ａへ嵌合したこと
を確認するためには、図示を省略する埋設型のセンサが
使用されている。
【００１６】そして、噴射ノズル５６から圧縮エアが噴
出されると、これによってねじＳは脚部先端を先にして
給送ホース４０を送られ、ドライバツール３０のチャッ
クユニット３５に送り届けられる。なお、噴射ノズル５
６から常に圧縮エアが噴射されるようにしておけば、嵌
合穴５４ａが接続具５３に連通するのと同時に、ねじＳ
を給送ホース４０に送り出すことができる。
出されると、これによってねじＳは脚部先端を先にして
給送ホース４０を送られ、ドライバツール３０のチャッ
クユニット３５に送り届けられる。なお、噴射ノズル５
６から常に圧縮エアが噴射されるようにしておけば、嵌
合穴５４ａが接続具５３に連通するのと同時に、ねじＳ
を給送ホース４０に送り出すことができる。
【００１７】前述のようにしてチャックユニット３５の
チャック爪３７に保持されたねじＳは、エアシリンダ３
１の作動を受けて前進するドライバビット３４によりワ
ーク上に押し出され、モータ３３の駆動によりドライバ
ビット３４が回転するのを受け、その先端部に係合して
ワークに締め付けられる。
チャック爪３７に保持されたねじＳは、エアシリンダ３
１の作動を受けて前進するドライバビット３４によりワ
ーク上に押し出され、モータ３３の駆動によりドライバ
ビット３４が回転するのを受け、その先端部に係合して
ワークに締め付けられる。
【００１８】図８に示すのは本発明の他の実施の形態で
あり、ねじの給送経路上に２台の中継ユニット５０，５
０′を配備し、これらを給送ホース２０，２０′，４０
により供給ユニット１０、ドライバツール３０に接続し
たものである。この実施の形態において、供給ユニット
側に位置する中継ユニット５０′は、回転体５４が図７
において時計方向に９０゜回転し、嵌合穴５４ａに嵌合
したねじの頭部を先にして送出するように構成されてお
り、ドライバツール３０側の中継ユニット５０までは、
ねじが頭部を先にして送られるように構成されている。
このような構成にすれば、各中継ユニット５０，５０′
においてエア圧を補うことができるので、ねじの長距離
給送が可能であり、しかも、回転体５４の回転角度を個
々に設定しておくことも可能なので、取り回しの複雑な
給送経路であっても難なくねじＳを給送することができ
る。
あり、ねじの給送経路上に２台の中継ユニット５０，５
０′を配備し、これらを給送ホース２０，２０′，４０
により供給ユニット１０、ドライバツール３０に接続し
たものである。この実施の形態において、供給ユニット
側に位置する中継ユニット５０′は、回転体５４が図７
において時計方向に９０゜回転し、嵌合穴５４ａに嵌合
したねじの頭部を先にして送出するように構成されてお
り、ドライバツール３０側の中継ユニット５０までは、
ねじが頭部を先にして送られるように構成されている。
このような構成にすれば、各中継ユニット５０，５０′
においてエア圧を補うことができるので、ねじの長距離
給送が可能であり、しかも、回転体５４の回転角度を個
々に設定しておくことも可能なので、取り回しの複雑な
給送経路であっても難なくねじＳを給送することができ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の自動ねじ締め機によれば、ねじを中継ユニットまでは
頭部を先にして給送し、そこで向きを変えることができ
るので、チャックユニットの近くに中継ユニットを配置
しておけば、先端尖鋭なねじであっても給送ホース内で
詰まらせたり、あるいは給送ホースを損傷したりするこ
となくチャックユニット近傍まで供給することができ、
中継ユニットで向きを変えて正しくチャックユニットに
供給することができる。したがって、従来から用いられ
てきたドライバツールをそのまま利用することができ、
極めて汎用性の高い自動ねじ締め機を提供することがで
きる等の利点がある。また、中継ユニットには圧縮エア
の噴射ノズルが設けてあるため、中継ユニットを複数設
けておくことにより、ねじの長距離給送が可能であり、
しかも、各中継ユニットでねじの向きを変えることがで
きるので、取り回しの複雑な給送経路であっても、ねじ
を円滑確実に給送することができる等の利点もある。
の自動ねじ締め機によれば、ねじを中継ユニットまでは
頭部を先にして給送し、そこで向きを変えることができ
るので、チャックユニットの近くに中継ユニットを配置
しておけば、先端尖鋭なねじであっても給送ホース内で
詰まらせたり、あるいは給送ホースを損傷したりするこ
となくチャックユニット近傍まで供給することができ、
中継ユニットで向きを変えて正しくチャックユニットに
供給することができる。したがって、従来から用いられ
てきたドライバツールをそのまま利用することができ、
極めて汎用性の高い自動ねじ締め機を提供することがで
きる等の利点がある。また、中継ユニットには圧縮エア
の噴射ノズルが設けてあるため、中継ユニットを複数設
けておくことにより、ねじの長距離給送が可能であり、
しかも、各中継ユニットでねじの向きを変えることがで
きるので、取り回しの複雑な給送経路であっても、ねじ
を円滑確実に給送することができる等の利点もある。
【図１】本発明に係る自動ねじ締め機の概略説明図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る自動ねじ締め機における供給ユニ
ットの内部機構を明らかにした一部切欠正面図である。
ットの内部機構を明らかにした一部切欠正面図である。
【図３】供給ユニットにおけるエスケープメントの側面
図である。
図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明に係る自動ねじ締め機の要部拡大一部切
欠断面図である。
欠断面図である。
【図６】本発明に係る自動ねじ締め機の中継ユニット付
近の拡大正面図である。
近の拡大正面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】本発明に係る自動ねじ締め機の他の実施の形態
の概略説明図である。
の概略説明図である。
１ 自動ねじ締め機 １０ 供給ユニット １６ エスケープメント ２０ 給送ホース ３０ ドライバツール ３３ モータ ３４ ドライバビット ３５ チャックユニット ３７ チャック爪 ４０ 給送ホース ５０ 中継ユニット ５１ ユニット本体 ５４ 回転体 ５４ａ 嵌合穴 ５５ ロータリアクチュエータ ５６ 噴射ノズル
Claims (4)
- 【請求項１】回転駆動源の駆動を受けて回転可能なドラ
イバビットを有し、このドライバビットの移動路上にね
じを保持可能なチャックユニットを配置したドライバツ
ールと、前記チャックユニットに接続されてねじを圧縮
流体により圧送する給送ホースを有するねじの供給ユニ
ットとを備えて成る自動ねじ締め機であって、 前記ねじ供給ニットは、ねじの頭部を先にしてねじを給
送ホースに送出するように構成され、前記給送ホースの
途中には、供給ユニットから送られてきたねじの方向を
反転可能な中継ユニットを設けたことを特徴とする自動
ねじ締め機。 - 【請求項２】第１の回転駆動源の駆動を受けて回転可能
なドライバビットを有し、このドライバビットの移動路
上にねじを保持可能なチャックユニットを配置したドラ
イバツールと、前記チャックユニットに接続されてねじ
を圧縮流体により圧送する給送ホースを有する供給ユニ
ットとを備えて成る自動ねじ締め機であって、 前記給送ホースの途中に設けられ供給ユニット側の給送
ホースおよびドライバツール側の給送ホースがそれぞれ
接続されるユニット本体と、 このユニット本体に配置され第２の回転駆動源の駆動を
受けて回転可能でありその回転動作に応じて前記給送ホ
ースに交互に連通可能な嵌合穴が形成された回転体と、 この回転体の嵌合穴がドライバツール側の給送ホースへ
連通する位置で嵌合穴に圧縮流体を噴出可能な噴射ノズ
ルとを備える中継ユニットを有していることを特徴とす
る自動ねじ締め機。 - 【請求項３】中継ユニットは、供給ユニットから延びる
給送ホースおよびドライバツールへ延びる給送ホースを
それぞれ接続可能なユニット本体を具備し、このユニッ
ト本体には第２の回転駆動源の駆動を受けて回転可能か
つその回転動作に応じて前記給送ホースに交互に連通可
能な嵌合穴を形成した回転体を配置するとともに、この
嵌合穴がドライバツール側の給送ホースへ連通する位置
で嵌合穴に圧縮流体を噴出可能な噴射ノズルを設けたこ
とを特徴とする請求項１に記載の自動ねじ締め機。 - 【請求項４】中継ユニットは複数設けられることを特徴
とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の自動ね
じ締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10180955A JP2000005949A (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 自動ねじ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10180955A JP2000005949A (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 自動ねじ締め機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000005949A true JP2000005949A (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=16092206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10180955A Pending JP2000005949A (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 自動ねじ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000005949A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101246771B1 (ko) | 2010-04-19 | 2013-03-26 | 오타케 루트 코교 컴퍼니 리미티드 | 자동나사조임장치 |
| KR101537778B1 (ko) * | 2013-12-11 | 2015-07-22 | 표현학 | 자동으로 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장치 |
| CN107900958A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-13 | 江苏丽阳电子仪表有限公司 | 用于智能电表的自动上螺丝设备及应用其的工作方法 |
| CN108747268A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-06 | 上海誉鸣自动化科技有限公司 | 一种汽车门锁销钉自动装配设备 |
| CN112938453A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-11 | 东莞市精心自动化设备科技有限公司 | 一种反向转盘式多通道供料器 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50685U (ja) * | 1973-05-01 | 1975-01-07 | ||
| JPS62144824U (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-12 | ||
| JPH07132424A (ja) * | 1993-11-09 | 1995-05-23 | Yoshitaka Aoyama | 移動台における部品供給装置 |
-
1998
- 1998-06-26 JP JP10180955A patent/JP2000005949A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040716 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040817 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041214 |