JP2000004494A - 機器内蔵型マイクロホン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機器内蔵型マイクロホン装置において、適応
フィルタの学習動作を安定化し、機構部の振動を受けに
くくすること。 【解決手段】 音声や周囲音を収音する主マイクロホン
１を機器の外側に取り付ける。また、機器内部からの雑
音を収音する雑音参照マイクロホン５を機器の内側に取
り付ける。そして、適応フィルタ手段３０を用いて雑音
を抑圧する。このとき間欠的に動作する雑音源に対して
も適応フィルタの学習動作を安定させるため、フィルタ
係数更新制御手段６０は信号レベル比較手段５０から出
力される主マイクロホン１と雑音参照マイクロホン５の
出力比と、機構部を駆動する制御信号９０とを用いてフ
ィルタ係数の更新を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、雑音低減効果を有
する機器内蔵型マイクロホン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオムービーのように、主マイクロホ
ンを内蔵したＡＶ機器において、機器内部の機構部から
発生した雑音が主マイクロホンに混入することがある。
このような雑音成分を少なくするため、機器の筐体内部
に雑音参照マイクロホンを設け、雑音参照マイクロホン
からの信号を適応フィルタ手段に与えて制御音信号を生
成し、この制御音信号で雑音をキャンセルするという機
器内蔵型マイクロホン装置がある。

【０００３】このような機能を持つ従来の機器内蔵型マ
イクロホン装置の構成について図９及び図１０を用いて
説明する。図９は従来例の機器内蔵型マイクロホン装置
の概略構成図であり、図１０はビデオムービー等のＡＶ
機器において、主マイクロホンと雑音参照マイクロホン
との位置関係を示した構成図である。図９及び図１０に
おいて、主マイクロホン１はＡＶ機器の筐体１０の表面
に設けられ、外部の音を収音する収録用のマイクロホン
である。筐体１０の内部にテープ搬送機構及び回転シリ
ンダを含む磁気記録再生部が設けられており、ここでは
これらを機構部２０と呼ぶ。雑音参照マイクロホン５
は、主として機構部２０から発生する振動音等の雑音を
収音するマイクロホンであり、筐体１０の内部であって
機構部２０に向けて取り付けられている。

【０００４】図９の適応フィルタ手段３０は、雑音参照
マイクロホン５からの雑音信号を入力し、雑音参照マイ
クロホン５から主マイクロホン１への伝達特性を同定
し、制御音信号を生成する適応フィルタである。信号減
算手段４０は主マイクロホン１の出力信号から、適応フ
ィルタ３０で生成された制御音信号を減算し、雑音成分
の低減された音声信号を出力する減算手段である。

【０００５】このような構成の機器内蔵型マイクロホン
装置の動作について説明する。まず、主マイクロホン１
は筐体１０の表面に取り付けられているので、機器の周
囲で発生する外部音を収音する。しかし、機器内部の機
構部２０が動作することによって、収音したくない雑音
も発生する。この雑音が筺体１０を介して主マイクロホ
ン１に回り込み、主マイクロホン１の収音のＳ／Ｎ値を
劣化させる。このとき、雑音参照マイクロホン５は機構
部２０から発生する雑音を捉える。そこで適応フィルタ
手段３０は、雑音参照マイクロホン５の出力信号を基
に、主マイクロホン１で受音される雑音信号と同一の信
号を推定し、これを制御音信号として出力する。信号減
算手段４０は主マイクロホン１の出力信号から制御音信
号を減算することにより、雑音成分を除去する。こうし
て内部雑音が削減された音声信号を得ることができる。
ここで、適応フィルタ手段３０における適応アルゴリズ
ムには、学習同定法などが用いられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、実使用の面で適応フィルタ手段３０での
係数更新が最適に動作しない場合が多い。例えば、雑音
を打ち消す方向にうまく収束せず、学習に時間がかかっ
たり、場合によっては発散し、雑音が十分に打ち消され
ないと言う問題点が生じる。また雑音源が１つに特定で
きない場合に、雑音抑圧効果が得られない問題点も有
る。更に、音声信号に対してエコーが付加されたりする
音質面の問題もある。これらの問題点について詳しく説
明する。

【０００７】第１に、機器内部の機構部２０のみから雑
音が発せられている場合には、適応フィルタ３０は正常
に学習動作することができる。しかし、機器内部の機構
部２０からの雑音レベルが、音声信号や周囲音に対して
小さいときや、機構部２０が動作を停止しているときな
どに適応フィルタ手段３０の係数更新を行うと、フィル
タ係数が所望の特性から外れ、雑音の打ち消し機能が不
可能となる。

【０００８】第２に、上記の構成では、雑音参照マイク
ロホン５から主マイクロホン１に向けて伝わる音波の伝
達特性を再現するように、適応フィルタ手段３０が集束
する。こうして雑音の打ち消しが行われるはずである
が、主マイクロホン１と雑音参照マイクロホン５の片
方、又は両方に振動が加わると、これがフィルタ係数の
収束を妨害する信号となる。この場合、適応フィルタ手
段３０は雑音を打ち消す状態には収束できず、雑音打ち
消し機能が得られなくなる。

【０００９】第３に、複数の雑音源が存在する場合、例
えば、ビデオムービーの回転シリンダ音とレンズのズー
ム音などが存在する場合に、雑音参照マイクロホン５を
どちらか一方の雑音源に置いた場合、他方の雑音源から
の雑音を抑圧することはできなくなる。

【００１０】第４に、適応フィルタ手段３０は、機構部
２０から雑音が十分に大きな音圧レベルで発生した場合
には、雑音参照マイクロホン５から主マイクロホン１へ
の伝達特性の推定（学習）が正確に行えるが、雑音を発
生する機構部２０が間欠的に動作する場合、例えば機器
停止の間は学習に必要な雑音信号が得られない。このた
め録画及び録音開始と同時に雑音の打ち消し機能を得る
ことが難しくなる。

【００１１】第５に、雑音参照マイクロホン５に対して
外部の音声信号が混入した場合に、エコー雑音として音
質に悪影響を及ぼす。

【００１２】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、適応フィルタ手段での雑音を
打ち消すように収束する学習動作を安定に行わせ、機器
内部の雑音源に対して雑音の打ち消しが行える機器内蔵
型マイクロホン装置を実現することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本願の請求項１の発明は、機器の動作時に雑
音を発生する機構部を、機器筺体の内部に有し、外部音
の収音時に内部雑音の混入を低減する機器内蔵型マイク
ロホン装置であって、機器筐体の外部から到来する外部
音を収音する主マイクロホンと、機器筐体の内部に設け
られた雑音参照マイクロホンと、前記雑音参照マイクロ
ホンの検出信号を入力し、更新されたフィルタ係数を用
いて制御音信号を生成する適応フィルタ手段と、前記主
マイクロホンの出力信号から前記適応フィルタ手段の制
御音信号を減算する信号減算手段と、前記主マイクロホ
ンの出力信号と前記雑音参照マイクロホンの検出信号の
レベルを比較する信号レベル比較手段と、前記信号レベ
ル比較手段の比較結果と前記信号減算手段の減算結果と
前記雑音参照マイクロホンの検出信号とを入力し、雑音
参照マイクロホンの出力レベルが前記主マイクロホンの
出力レベルより大きいとき、前記信号減算手段の減算結
果が最小になるよう前記適応フィルタ手段のフィルタ係
数を更新するフィルタ係数更新制御手段と、を具備する
ことを特徴とするものである。

【００１４】本願の請求項２の発明は、請求項１の機器
内蔵型マイクロホン装置において、前記フィルタ係数更
新制御手段は、前記信号レベル比較手段において、前記
主マイクロホンの出力レベルに対する雑音参照マイクロ
ホンの出力レベル比が閾値より高いと判定されたとき
に、フィルタ係数の更新を行うことを特徴とするもので
ある。

【００１５】本願の請求項３の発明は、機器の動作時に
雑音を発生する機構部を、機器筺体の内部に有し、外部
音の収音時に内部雑音の混入を低減する機器内蔵型マイ
クロホン装置であって、機器筐体の外部から到来する外
部音を収音する主マイクロホンと、機器筐体の内部に設
けられた雑音参照マイクロホンと、前記雑音参照マイク
ロホンの検出信号を入力し、更新されたフィルタ係数を
用いて制御音信号を生成する適応フィルタ手段と、前記
主マイクロホンの出力信号から前記適応フィルタ手段の
制御音信号を減算する信号減算手段と、前記主マイクロ
ホンの出力信号と前記雑音参照マイクロホンの検出信号
のレベルを比較する信号レベル比較手段と、前記信号レ
ベル比較手段の比較結果と前記信号減算手段の減算結果
と前記雑音参照マイクロホンの検出信号と前記機構部を
駆動する制御信号とを入力し、雑音参照マイクロホンの
出力レベルが前記主マイクロホンの出力レベルより大き
いとき、前記信号減算手段の減算結果が最小になるよう
前記適応フィルタ手段のフィルタ係数を更新するフィル
タ係数更新制御手段と、を具備することを特徴とするも
のである。

【００１６】本願の請求項４の発明は、請求項３の機器
内蔵型マイクロホン装置において、前記フィルタ係数更
新制御手段は、前記信号レベル比較手段において、前記
主マイクロホンの出力レベルに対する雑音参照マイクロ
ホンの出力レベル比が閾値より高いと判定されたとき、
且つ前記機構部を駆動する制御信号が出力されたとき
に、フィルタ係数の更新を行うことを特徴とするもので
ある。

【００１７】本願の請求項５の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項の機器内蔵型マイクロホン装置において、
前記機構部が、ディスク記録装置のヘッド移送手段であ
ることを特徴とするものである。

【００１８】本願の請求項６の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項の機器内蔵型マイクロホン装置において、
前記機構部が、ビデオカメラのズーム手段であることを
特徴とするものである。

【００１９】本願の請求項７の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項の機器内蔵型マイクロホン装置において、
前記機構部が、ビデオカメラのオートフォーカス手段で
あることを特徴とするものである。

【００２０】本願の請求項８の発明は、請求項１〜７の
いずれか１項の機器内蔵型マイクロホン装置において、
前記雑音参照マイクロホンを前記主マイクロホンの近傍
であって、機器筐体の内部に設けることを特徴とするも
のである。

【００２１】本願の請求項９の発明は、請求項１〜８の
いずれか１項の機器内蔵型マイクロホン装置において、
前記機器筐体に対して、前記主マイクロホン及び前記雑
音参照マイクロホンを免振状態に保持する振動雑音低減
手段を更に設けたことを特徴とするものである。

【００２２】本願の請求項１０の発明は、請求項９の機
器内蔵型マイクロホン装置において、前記振動雑音低減
手段は、前記主マイクロホン及び前記雑音参照マイクロ
ホンを保持するフローティング部と、前記機器筐体に対
して前記フローティング部を弾性的に保持するダンパー
部とを有し、前記主マイクロホンは前記フローティング
部の外側に向けて保持され、前記雑音参照マイクロホン
は前記フローティング部の内側に向けて保持されること
を特徴とするものである。

【００２３】本願の請求項１１の発明は、請求項１〜７
のいずれか１項の機器内蔵型マイクロホン装置におい
て、前記機器の電源投入時から録音開始の間に、前記機
構部を予め動作させて意図的に雑音を発生させ、前記雑
音の発生中に前記適応フィルタ手段のフィルタ係数の更
新を行うことを特徴とするものである。

【００２４】本願の請求項１２の発明は、請求項１１の
機器内蔵型マイクロホン装置において、前記主マイクロ
ホンの出力信号の振幅レベルが所定の値より低い場合
に、前記機構部を動作させることを特徴とするものであ
る。

【００２５】本願の請求項１３の発明は、機器の動作時
に雑音を発生する機構部を、機器筺体の内部に有し、外
部音の収音時に内部雑音の混入を低減する機器内蔵型マ
イクロホン装置であって、機器筐体の外部から到来する
外部音を収音する第１〜第ｎの主マイクロホンと、機器
筐体の内部に設けられた雑音参照マイクロホンと、前記
雑音参照マイクロホンの検出信号を入力し、更新された
フィルタ係数を用いて制御音信号を生成する適応フィル
タ手段と、前記第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の主マイクロホンの
出力信号から前記適応フィルタ手段の制御音信号を減算
する第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の信号減算手段と、前記第ｋ
（ｋは１〜ｎの特定値）の主マイクロホンの出力信号と
前記雑音参照マイクロホンの検出信号のレベルを比較す
る信号レベル比較手段と、前記信号レベル比較手段の比
較結果と前記第ｋの信号減算手段の減算結果と前記雑音
参照マイクロホンの検出信号とを入力し、雑音参照マイ
クロホンの出力レベルが前記第ｋの主マイクロホンの出
力レベルより大きいとき、前記第ｋの信号減算手段の減
算結果が最小になるよう前記適応フィルタ手段のフィル
タ係数を更新するフィルタ係数更新制御手段と、第１〜
第ｎの信号減算手段の出力信号を入力し、マイクロホン
指向性を合成する指向性合成手段と、を具備し、前記第
１〜第ｎの主マイクロホンを互いに近接して配置し、前
記雑音参照マイクロホンを第１〜第ｎの主マイクロホン
の近傍であって、機器筐体の内部に設けることを特徴と
するものである。

【００２６】本願の請求項１４の発明は、機器の動作時
に雑音を発生する機構部を、機器筺体の内部に有し、外
部音の収音時に内部雑音の混入を低減する機器内蔵型マ
イクロホン装置であって、機器筐体の外部から到来する
外部音を収音する第１〜第ｎの主マイクロホンと、機器
筐体の内部に設けられた雑音参照マイクロホンと、前記
雑音参照マイクロホンの検出信号を入力し、更新された
フィルタ係数を用いて制御音信号を生成する適応フィル
タ手段と、前記第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の主マイクロホンの
出力信号から前記適応フィルタ手段の制御音信号を減算
する第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の信号減算手段と、前記第ｉ〜
第ｎの信号減算手段の出力信号の加算平均を算出する加
算平均手段と、前記第ｋ（ｋは１〜ｎの特定値）の主マ
イクロホンの出力信号と前記雑音参照マイクロホンの検
出信号のレベルを比較する信号レベル比較手段と、前記
信号レベル比較手段の比較結果と前記加算平均手段の加
算平均値と前記雑音参照マイクロホンの検出信号とを入
力し、雑音参照マイクロホンの出力レベルが前記第ｋの
主マイクロホンの出力レベルより大きいとき、前記第ｋ
の信号減算手段の減算結果が最小になるよう前記適応フ
ィルタ手段のフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新
制御手段と、第１〜第ｎの信号減算手段の出力信号を入
力し、マイクロホン指向性を合成する指向性合成手段
と、を具備し、前記第１〜第ｎの主マイクロホンを互い
に近接して配置し、前記雑音参照マイクロホンを第１〜
第ｎの主マイクロホンの近傍であって、機器筐体の内部
に設けることを特徴とするものである。

【００２７】特に請求項３，４の構成によれば、適応フ
ィルタ手段のフィルタ係数更新の制御を、主マイクロホ
ンと雑音参照マイクロホンの出力レベル比、及び機器内
部の機構部を駆動する制御信号を用いて行うことによっ
て、適応フィルタの学習動作の安定化を行っている。

【００２８】特に請求項８の構成によれば、主マイクロ
ホンと雑音参照マイクロホンを近接させることによっ
て、雑音源方向の適用範囲を拡大すると共に、雑音参照
マイクロホンからの少量の音声信号のエコー成分が発生
しても時間的に遅れがなくなり、聴感上検知できなくな
ることによる音質の向上を行っている。

【００２９】特に請求項９，１０の構成によれば、ま
た、主マイクロホンだけでなく雑音参照マイクロホンに
も振動雑音対策を施すことで、学習動作に対して妨害と
なる振動雑音を抑圧し、適応フィルタの学習動作の安定
化を行っている。

【００３０】特に請求項１１，１２の構成によれば、電
源投入から録音開始までの間に、機器内部の雑音を発生
する機構部を動作させて、予め適応フィルタを学習させ
ておくことによって、間欠的に動作する機構部の雑音に
対しても、録音開始時から雑音抑圧効果が得られるよう
にしている。

【００３１】特に請求項１３，１４の構成によれば、マ
イクロホンをステレオ又は複数チャンネルの構成にする
場合、第１から第ｎの主マイクロホンと雑音参照マイク
ロホンを近接して配置することによって、適応フィルタ
部分の処理を共通にできることで、処理量を増加させる
ことなく、ステレオまたは複数チャンネルへの拡張が行
える。

【００３２】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１における機器内蔵型マイクロホン装置について、
図１〜図３を用いて説明する。図１は本実施の形態によ
る機器内蔵型マイクロホン装置の構成を示すブロック図
であり、図２はＡＶ機器において、主マイクロホンと雑
音参照マイクロホンとの位置関係を示す構成図である。
尚、従来例と同一部分は同一の符号を付け、詳細な説明
は省略する。この機器内蔵型マイクロホン装置は、図９
の場合と同様に主マイクロホン１が筐体面に外部の音を
収音するように取り付けられ、雑音参照マイクロホン５
が筐体１０の内部の雑音を収音するように取り付けられ
る。雑音参照マイクロホン５からの出力信号は、適応フ
ィルタ手段３０、信号レベル比較手段５０、フィルタ係
数更新制御手段６０に入力されるようになっている。

【００３３】適応フィルタ手段３０は、フィルタ係数更
新制御手段６０より更新制御されたフィルタ係数を用い
て、雑音参照マイクロホン５からの出力信号をフィルタ
リングし、主マイクロホン１で受音される雑音信号と同
じ信号を制御音信号として生成するものである。尚、適
応フィルタ手段３０はそのタップ数に応じて信号処理に
一定の時間を要する。このため主マイクロホン１の後段
に図示しない遅延手段が設けられているものとする。こ
の遅延手段の信号遅延時間は、適応フィルタ手段３０の
タップ数と、主マイクロホン１と雑音参照マイクロホン
５との間隔に基づいて設定される。

【００３４】信号減算手段４０は、主マイクロホン１か
らの出力信号から適応フィルタ手段３０の出力信号を減
算し、雑音が打ち消された音声信号を出力するものであ
る。主マイクロホン１と雑音参照マイクロホン５からの
出力信号は、信号レベル比較手段５０に入力される。信
号レベル比較手段５０は、雑音参照マイクロホン５から
の出力信号レベルに対する主マイクロホン１からの出力
信号レベルを比較するもので、２つの出力信号の差分値
や、２つの信号のレベル比Ｌｃを出力するものである。
フィルタ係数更新制御手段６０は、信号レベル比較手段
５０の比較結果と、雑音参照マイクロホン５の出力信号
と、信号減算手段４０からの出力信号と、機器内部の機
構部を駆動する制御信号９０とを入力し、レベル比Ｌｃ
が一定の閾値を超えるとき、出力端子１００で雑音信号
が最小になるように、適応フィルタ手段３０のフィルタ
係数の更新制御を行うものである。

【００３５】主マイクロホン１と、雑音参照マイクロホ
ン５と、筐体１０と、雑音を発生する機器内部の機構部
２０との位置関係を図２に示す。本図に示すように、主
マイクロホン１は、筐体１０の外側に取り付けられてい
るので、主として音声や周囲音など収音すべき音に高い
感度を有する。これに対して雑音参照マイクロホン５
は、筐体１０の内側に取り付けられているので、主とし
て機器内部の機構部２０から発生する雑音に高い感度を
有する。

【００３６】このように構成された機器内蔵型マイクロ
ホン装置の動作原理について説明する。まず、主マイク
ロホン１と雑音参照マイクロホン５で収音された音波は
電気信号に変換される。主マイクロホン１には、音声や
周囲環境音といった収音すべき音と、機構部２０の内部
から発生するモータ音や回転シリンダ又はヘッド移送手
段などからの雑音が音波として伝わってくる。主マイク
ロホン１では、機構部２０の内部から発生する雑音が収
音されないことが望ましい。このため通常は筐体１０に
おいて密閉対策が取られている。しかし、バッテリやカ
セットやディスクなどの出し入れのために、筐体１０に
は開閉部やスイッチ類の隙間が存在する。また機器の小
型化などにより、機器内部の雑音源である機構部２０と
の距離が近づくことから、主マイクロホン１で機器内部
の機構部２０からの雑音が収音されてしまうことにな
る。

【００３７】そこで適応フィルタ手段３０は、雑音参照
マイクロホン５の出力信号から主マイクロホン１で受音
される雑音信号と同一の信号を推定する必要がある。適
応フィルタ手段３０におけるフィルタ係数をｈ(n) とす
ると、このフィルタ係数ｈ(n) は、雑音キャンセル後の
信号減算手段４０からの出力信号ｅ(n) と、雑音参照マ
イクロホン５からの出力信号ｕ(n) を用いて、雑音参照
マイクロホン５から主マイクロホン１への伝達特性Ｈ0
(ω) を、サンプル毎に逐次更新する収束型の適応アル
ゴリズム（学習同定法など）を用いて求めることができ
る。

【００３８】フィルタ係数更新制御手段６０は、適応フ
ィルタ手段３０の伝達特性が雑音参照マイクロホン５か
ら主マイクロホン１への伝達特性Ｈ0(ω) に収束するよ
うに、ベクトルであるフィルタ係数ｈ(n) を更新してい
く。このため雑音参照マイクロホン５からの出力ベクト
ルである出力信号ｕ(n) と、信号減算手段４０からの出
力信号ｅ(n) と、信号レベル比較手段５０からの出力信
号Ｌc と、機器内部の機構部２０を駆動する制御信号９
０とを入力して、次の（１）〜（３）式を用いて更新で
きる。この信号処理は、学習同定法と呼ばれる更新アル
ゴリズムである。

【００３９】

【数１】

【数２】

【数３】 ここで、（１）式のαは正の定数、ｕ(n) は時刻ｎにお
ける雑音参照マイクロホン５からの出力信号、即ち適応
フィルタに対するタップ入力ベクトルである。ｈ(n) は
フィルタ係数ベクトル、ｅ(n) は信号減算手段４０から
の出力信号である。（２）式のｄ(n) は主マイクロホン
１からの出力信号であり、また（３）式はｕ(n) の２乗
ノルムである。ここで、信号レベル比較手段５０からの
出力信号Ｌc と、機器内部の機構部２０を駆動する制御
信号９０は、フィルタ係数更新制御手段６０において、
フィルタ係数ｈ(n) の更新制御のパラメータとして用い
られる。フィルタ係数更新制御手段６０は適応フィルタ
手段３０の伝達特性Ｈ (ω) が雑音参照マイクロホン５
から主マイクロホン１への伝達特性Ｈ0(ω) と等しくな
るよう収束させる。

【００４０】適応フィルタ手段３０の伝達特性Ｈ (ω)
は、フィルタ係数更新制御手段６０によってＨ0(ω) ＝
Ｈ (ω) となるように更新されていくが、機器内部の機
構部２０から発生した雑音が雑音参照マイクロホン５か
ら主マイクロホン１に到来するまでの伝達特性Ｈ0(ω)
を推定するためには、機器内部の機構部２０のみから音
が発生している状態で更新を行うのが最も都合がよい。
逆に、主マイクロホン１で収音される音声信号や周囲音
がある場合には、これらの信号は適応フィルタ手段３０
の学習動作においては妨害信号となる。この場合は、フ
ィルタ係数更新制御手段６０で更新を遅くするか、又は
止めるなどして制御しなければ、フィルタ係数は発散し
て、雑音を打ち消すことができなくなる。

【００４１】このため、例えば表１のように（１）式の
定数αを制御して、適応フィルタ３０の係数の収束に対
して妨害音となる音声信号が増加したとき、α＝０とし
てフィルタ係数の更新を止めるか、又はα≪１として更
新速度を下げる。こうすると、係数が発散してしまうこ
とを防止することができる。

【表１】 但し、表１のレベル比Ｌｃは、信号レベル比較手段５０
からの出力信号であり、例えば（４）式のように計算さ
れるものとする。

【数４】 αの値は、信号レベル比較手段５０によって比較された
主マイクロホン１と雑音参照マイクロホン５からの出力
信号のレベル比Ｌｃによって決定される。

【００４２】また、機器内部の機構部２０が、ディスク
記録装置のヘッド移送手段であったり、ビデオムービー
のズームやオートフォーカスのような間欠的に動作する
機構の場合、これらの機構部が動作していないときには
適応フィルタ係数の更新動作を止めなければならない。
このためフィルタ係数更新制御手段６０では、機器内部
の機構部２０を駆動する制御信号９０によっても適応フ
ィルタ係数の更新を制御するのである。

【００４３】また、α＝０のときは、演算処理量の削減
のために、フィルタ係数更新制御手段６０の動作を止め
てもよい。また、機器の録音開始と同時に雑音抑圧効果
を得るためには、その前に適応フィルタ手段３０のフィ
ルタ係数が学習を完了しなければならない。そのために
電源投入から録音開始までの間に、意図的に機器内部の
機構部２０を動作させて、適応フィルタ手段３０の学習
動作を行ってもよい。更にそのとき、むやみに機器内部
の機構部２０を動作させるのでなく、音声信号や周囲騒
音のレベルが十分に低いときのみに動作させることで、
省電力の効果も得ることができる。

【００４４】なお、本実施の形態では表１において、α
の変化範囲を０≦α≦０．１としているが、学習同定法
で理論上のαの取りうる範囲は０≦α≦２である。

【００４５】（実施の形態２）次に本発明の実施の形態
２における機器内蔵型マイクロホン装置について、図３
を用いて説明する。図３は本実施の形態の機器内蔵型マ
イクロホン装置における主マイクロホン１と雑音参照マ
イクロホン５の位置関係を示す構成図であり、筺体１０
の内部に第１の機構部２０と第２の機構部２１とがある
ものとする。尚、制御音信号を生成する回路構成は図１
に示すものと同一である。ここで第１の実施の形態と異
なるところは、機構部が２ヵ所にあるので、図３に示す
ように雑音参照マイクロホン５を主マイクロホン１の近
傍に設けたことである。

【００４６】このような構成の機器内蔵型マイクロホン
装置の動作原理について説明する。一般的に適応フィル
タを用いたノイズキャンセルは、図２のように消したい
雑音源近傍に雑音参照マイクロホン５を設けるのが普通
である。機器内部に複数の雑音源が存在する場合、どち
らか片方の雑音源、例えば機構部２０の近傍に雑音参照
マイクロホン５を設けた場合、他方の雑音源、例えば図
３の機器内部の機構部２１からの雑音を打ち消すことが
できない。

【００４７】雑音源の近傍に雑音参照マイクロホン５を
設けて、複数の雑音源からの音を打ち消すには、複数の
雑音参照マイクロホンと複数の適応フィルタ手段とが必
要となる。しかし、図３のように雑音参照マイクロホン
５を主マイクロホン１の近傍に設けることで、機器内部
の機構部２０及び２１からの雑音に対する雑音参照マイ
クロホン５から主マイクロホン１への伝達特性が近似し
てくるため、一つの雑音参照マイクロホン５と一つの適
応フィルタ手段３０でも双方の雑音を抑圧することが可
能となる。

【００４８】このようにすることで、ビデオムービーの
ように回転シリンダの部分から発生する「たたき音」と
呼ばれる雑音や、ズームやフォーカス時の光学系の部分
から発生する雑音など、複数の雑音源に対応することが
可能となる。また、本実施の形態のように、雑音参照マ
イクロホン５を主マイクロホン１の近傍に配置すること
によって、音声信号が雑音参照マイクロホン５に混入し
て発生するエコー成分についても、主マイクロホン１で
収音される音声信号と雑音参照マイクロホン５からのエ
コー成分との時間差が小さくなり、聴感上エコーとして
検知できなくなる。

【００４９】通常、機器内部からの騒音を主マイクロホ
ン１に伝えないようにするため、機器の筐体１０に対し
てその内部と外部との間に、ある程度の気密性を持たせ
る部材を設けるのが通例である。この場合、機器内部に
設けられた雑音参照マイクロホン５に音声信号はあまり
混入しなくなり、主マイクロホンからの音声信号との時
間差が小さくなるので、エコー成分のレベルが低くな
り、聴感上のマスキング効果で実際上のエコーは分から
なくなる。このようにして、音声信号が雑音参照マイク
ロホン５に洩れ入ることによるエコー雑音の発生を抑圧
することができる。

【００５０】なお、本実施の形態の主マイクロホン１と
雑音参照マイクロホン５との距離は、マイクロホンの周
波数帯域や、現状のマイクロホンのサイズや、筐体材料
の厚み、機器における収音部分に与えられるスペースな
どを考慮すれば、数mm〜数cm、例えば５mm〜２０mm程度
が適切であると考えられる。

【００５１】（実施の形態３）次に本発明の実施の形態
３における機器内蔵型マイクロホン装置について、図４
及び図５を用いて説明する。図４は本実施の形態の機器
内蔵型マイクロホン装置の構成を示すブロック図であ
る。この機器内蔵型マイクロホン装置は、実施の形態１
における機器内蔵型マイクロホン装置をステレオ化した
ものであり、実施の形態１と同一部分は同一の符号を付
けて詳細な説明は省略する。ここではステレオであって
も、適応フィルタ手段を増設することなく、雑音抑圧効
果を得ようとするものである。

【００５２】主マイクロホンとして、外部の音を収音す
るよう第１の主マイクロホン１と第２の主マイクロホン
２とが筐体面に取り付けられている。また雑音参照マイ
クロホン５が筐体内部の雑音を収音するように取り付け
られている。第１の主マイクロホン１の出力信号は、信
号レベル比較手段５０と第１の信号減算手段４１に与え
られる。第２の主マイクロホン２の出力信号は第２の信
号減算手段４２に与えられる。信号減算手段４１は、主
マイクロホン１の出力信号から適応フィルタ手段３０の
出力信号を減算し、雑音が打ち消された第１の音声信号
を出力するものである。信号減算手段４２は、主マイク
ロホン２の出力信号から適応フィルタ手段３０の出力信
号を減算し、雑音が打ち消された第２の音声信号を出力
するものである。

【００５３】指向性合成手段７０は、信号減算手段４１
及び信号減算手段４２の出力信号を入力し、指向性を持
たせた音声信号を生成するものである。図５は指向性合
成手段７０の構成例を示すブロック図である。第１の信
号遅延手段７１は信号減算手段４１から入力された出力
信号を遅延し、第４の信号減算手段７４に与えるもので
ある。第２の信号遅延手段７２は信号減算手段４２から
入力された出力信号を遅延し、第３の信号減算手段７３
に与えるものである。信号減算手段７３は信号減算手段
４１から出力された音声信号から、信号遅延手段７２の
出力信号を減算し、減算結果を第１の振幅周波数特性補
正手段７５に与えるものである。信号減算手段７４は信
号減算手段４２から出力された音声信号から、信号遅延
手段７１の出力信号を減算し、減算結果を第２の振幅周
波数特性補正手段７６に与えるものである。

【００５４】振幅周波数特性補正手段７５は、信号減算
手段７３の音声信号の周波数特性を補正し、出力端子１
０１を介して主マイクロホン１に近い側から放射された
音声信号を出力するものである。同様に振幅周波数特性
補正手段７６は、信号減算手段７４の音声信号の周波数
特性を補正し、出力端子１０２を介して主マイクロホン
２に近い側から放射された音声信号を出力するものであ
る。

【００５５】このように構成された機器内蔵型マイクロ
ホン装置の動作について説明する。この例では、小型の
ビデオムービーなどに搭載される内蔵型マイクロホンを
想定している。通常のビデオムービーに搭載された１ポ
イントステレオマイクロホンは、無指向性マイクロホン
ユニットを２個又は３個を用いて、その出力信号を指向
性合成手段によって処理することで指向性を実現してい
る。本実施の形態では、マイクロホンユニットが第１と
第２の主マイクロホン１，２の２個の場合であるが、第
１と第２の主マイクロホン１，２が同一指向性のマイク
ロホンユニットであり、かつ、マイクロホンの指向性合
成後の周波数帯域や装着場所の問題から、２個のマイク
ロホンユニットの間隔は通常５mm〜２０mm程度とする。
この場合、雑音参照マイクロホン５から第１と第２の主
マイクロホン１，２までの夫々の音響伝達特性はほぼ等
しい。

【００５６】従って図４に示すように、第１の主マイク
ロホン１と雑音参照マイクロホン５からの出力信号を用
いて適応させた適応フィルタ手段３０の出力信号は、第
１の主マイクロホン１からの出力信号の雑音成分を打ち
消すと同時に、第２の主マイクロホン２からの出力信号
の雑音成分も打ち消すことができる。

【００５７】図５の指向性合成手段７０は第１次音圧傾
度型の指向性合成を行う。第１と第２の主マイクロホン
１，２の間の距離をｄとし、音速をｃとし、第１及び第
２の信号遅延手段７１，７２で信号遅延量τ＝ｄ／ｃと
すると、第３の信号減算手段７３からの出力は、第１と
第２の主マイクロホン１，２を結び、かつ第１の主マイ
クロホン１の方向に指向性の主軸を持つ単一指向特性を
持つ。また第４の信号減算手段７４からの出力には、第
２から第１の主マイクロホンに向かう方向に主軸を持つ
単一指向特性が得られる。

【００５８】さらに、第３と第４の信号減算手段７３，
７４からの出力信号の振幅周波数特性は、６dB/octの傾
きで低域下がりとなるため、第１と第２の振幅周波数特
性補正手段７５，７６はこれを補正して平坦な振幅周波
数特性にする。このようにして本実施の形態では、適応
フィルタ手段３０と信号レベル比較手段５０とフィルタ
係数更新制御手段６０の処理量を増加させることなく、
実施の形態１又は実施の形態２の内容をステレオ化した
り、マルチチャンネル化することができる。

【００５９】（実施の形態４）次に本発明の実施の形態
４における機器内蔵型マイクロホン装置について、図６
を用いて説明する。図６は本実施の形態における機器内
蔵型マイクロホン装置の構成を示すブロック図である。
第１の主マイクロホン１、第２の主マイクロホン２、雑
音参照マイクロホン５、適応フィルタ手段３０、信号レ
ベル比較手段５０、フィルタ係数更新制御手段６０、第
１の信号減算手段４１、第２の信号減算手段４２、指向
性合成手段７０が設けられていることは、実施の形態３
と同様である。

【００６０】実施の形態３と異なる部分は、信号加算手
段４３を設け、第１の信号減算手段４１の出力信号と第
２の信号減算手段４２の出力信号とを加算し、信号増幅
手段４４によって加算信号の０．５倍を出力する。そし
てフィルタ係数更新制御手段６０は、雑音参照マイクロ
ホン５の出力信号、信号増幅手段４４の出力信号、信号
レベル比較手段５０の出力信号、及び機器内部の機構部
を駆動する制御信号９０を入力し、適応フィルタ手段３
０のフィルタ係数を更新制御するようにしている。

【００６１】このような構成の機器内蔵型マイクロホン
装置の動作について説明する。実施の形態３では、フィ
ルタ係数更新制御手段６０は第１の信号減算手段４１か
らの出力信号を用いてフィルタ係数を更新制御してい
た。この場合、第１の主マイクロホン１に対しては最適
な雑音打ち消し効果が得られるが、第２の主マイクロホ
ン２に対しては効果が若干減少する傾向にある。本実施
の形態では、第１の信号減算手段４１の出力信号と第２
の信号減算手段４２の出力信号との平均値を信号増幅手
段４４で出力し、この平均値をフィルタ係数更新制御手
段６０に入力することにより、第１と第２の主マイクロ
ホン１，２に対する雑音抑圧効果を均等に持たせること
ができる。このため、実施の形態３に比較して雑音抑圧
効果を改善することができる。

【００６２】尚、上記の実施の形態では、主マイクロホ
ンの数を２個としたが、機器筐体の外部から到来する外
部音を収音するために、第１〜第ｎの主マイクロホンを
設けてもよい。この場合、第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の信号減
算手段により第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の各主マイクロホンの
出力信号から適応フィルタ手段の制御音信号を減算す
る。このとき、信号レベル比較手段は、第ｋ（ｋは１〜
ｎの特定値）の主マイクロホンの出力信号と雑音参照マ
イクロホンの検出信号のレベルを比較する。フィルタ係
数更新制御手段は、信号レベル比較手段での比較結果と
第ｋ（ｋは１〜ｎの特定値）の信号減算手段の減算結果
と、雑音参照マイクロホンの検出信号とを入力し、第ｋ
の信号減算手段の減算結果が最小になるよう適応フィル
タ手段のフィルタ係数を更新する。

【００６３】（実施の形態５）次に本発明の実施の形態
５における機器内蔵型マイクロホン装置について、図７
と図８を用いて説明する。図７は本実施の形態の機器内
蔵型マイクロホン装置におけるフローティング部を中心
とする構成図であり、図８は図７のＡ−Ａ’断面図であ
る。フローティング部であるマイクユニット取付基板７
に対して第１の主マイクロホン１及び第２の主マイクロ
ホン２が外向きに取り付けられ、雑音参照マイクロホン
５が内向きに取り付けられている。マイクユニット取付
基板７は、ダンパー８を介して筺体１０に対して免振状
態に保持され、機構部２０から各マイクロホンへの振動
の伝達を抑止する振動雑音低減手段の機能を有してい
る。

【００６４】これまでの実施の形態と同様に、第１の主
マイクロホン１及び第２の主マイクロホン２は機器外部
の音を収音するもので、雑音参照マイクロホン５は機器
内部の音を主として収音するものである。ダンパー８は
マイクユニット取付基板７を機器の筐体１０に対して弾
性的に支持する働きをする。尚、マイクユニット取付基
板７とダンパー８とは、ゴム等の弾性部材を用いて一体
成形してもよい。

【００６５】このような構成の機器内蔵型マイクロホン
装置の動作について説明する。主マイクロホン１と主マ
イクロホン２は雑音参照マイクロホン５に近接して配置
されているので、実施の形態２の場合と同様な効果が得
られる。また１つのフローティング構造で、複数のマイ
クロホンユニットの振動雑音を抑圧することができる。
更に第１と第２の主マイクロホンが機器外部に向けて取
り付けられ、雑音参照マイクロホンは機器内部に向けて
取り付けられているので、実施の形態３及び４に用いら
れるマイクロホンユニットの設置条件を満たしている。

【００６６】適応フィルタ手段３０が雑音抑圧のための
学習動作を行うが、振動雑音は学習を妨害する要素とな
る。ここでは、第１の主マイクロホン１と第２の主マイ
クロホン２と雑音参照マイクロホン５とが筺体１０に対
してフローティング状態に保持されるので、機器を手で
触ったり、機器を操作したりするときにタッチノイズが
発生したり、機器が何かに当たった際に振動雑音が発生
しても、適応フィルタ手段３０は安定して学習動作が行
えるようになる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本願の請求項１〜１４記載
の発明によれば、適応フィルタ手段のフィルタ係数更新
の制御を、少なくとも主マイクロホンと雑音参照マイク
ロホンとのレベルに基づいて行うことによって、適応フ
ィルタの学習動作を安定化することができる。

【００６８】特に請求項８記載の発明によれば、主マイ
クロホンと雑音参照マイクロホンを近接させることによ
って、雑音源方向の適用範囲を拡大すると共に、雑音参
照マイクロホンからの少量の音声信号のエコー成分が発
生しても、時間的に遅れがなくなり、音質を向上させる
ことができる。

【００６９】特に請求項９，１０記載の発明によれば、
主マイクロホンだけでなく雑音参照マイクロホンにも振
動雑音対策を施すことで、学習動作に対して妨害となる
振動雑音を抑圧し、適応フィルタの学習動作を安定化す
ることができる。

【００７０】特に請求項１１記載の発明によれば、電源
投入から録音開始までの間に機器内部の機構部を動作さ
せて、予め適応フィルタを学習させておくことによっ
て、間欠的に動作する機構部の雑音に対しても録音開始
時から雑音抑圧効果が得られる。

【００７１】特に請求項１３、１４記載の発明によれ
ば、マイクロホンをステレオ又は複数チャンネルの構成
にする場合、第１から第ｎの主マイクロホンと雑音参照
マイクロホンを近接して配置することによって、適応フ
ィルタ部分の処理を共通にできる。こうすれば処理量を
増加させることなく、ステレオまたは複数チャンネルへ
の拡張が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における機器内蔵型マイ
クロホン装置の構成を示すブロック図である。

【図２】実施の形態１の機器内蔵型マイクロホン装置に
おいて、主マイクロホンと雑音参照マイクロホンとの位
置関係を示す配置図である。

【図３】本発明の実施の形態２の機器内蔵型マイクロホ
ン装置において、主マイクロホンと雑音参照マイクロホ
ンとの位置関係を示す配置図である。

【図４】本発明の実施の形態３における機器内蔵型マイ
クロホン装置の構成を示すブロック図である。

【図５】実施の形態３の機器内蔵型マイクロホン装置に
用いられる指向性合成手段の構成図である。

【図６】本発明の実施の形態４における機器内蔵型マイ
クロホン装置の構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施の形態５の機器内蔵型マイクロホ
ン装置において、筐体へのマイクホンの取付状態を示す
構造図である。

【図８】図７のＡ−Ａ’断面図である。

【図９】従来の機器内蔵型マイクロホン装置の構成を示
すブロック図である。

【図１０】従来の機器内蔵型マイクロホン装置におい
て、主マイクロホンと雑音参照マイクロホンの位置関係
を示す配置図である。

【符号の説明】

１ 第１の主マイクロホン ２ 第２の主マイクロホン ５ 雑音参照マイクロホン ７ マイクユニット取付基板 ８ ダンパー １０ 筐体 ２０，２１ 機構部 ３０ 適応フィルタ手段 ４０ 信号減算手段 ４１ 第１の信号減算手段 ４２ 第２の信号減算手段 ４３ 信号加算手段 ４４ 信号増幅手段 ５０ 信号レベル比較手段 ６０ フィルタ係数更新制御手段 ７０ 指向性合成手段 ７１ 第１の信号遅延手段 ７２ 第２の信号遅延手段 ７３ 第３の信号減算手段 ７４ 第４の信号減算手段 ７５ 第１の振幅周波数特性補正手段 ７６ 第２の振幅周波数特性補正手段 １０１ 第１の出力端子 １０２ 第２の出力端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茨木 悟 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D011 AB03 5D020 BB07

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器の動作時に雑音を発生する機構部
   を、機器筺体の内部に有し、外部音の収音時に内部雑音
   の混入を低減する機器内蔵型マイクロホン装置であっ
   て、 機器筐体の外部から到来する外部音を収音する主マイク
   ロホンと、 機器筐体の内部に設けられた雑音参照マイクロホンと、 前記雑音参照マイクロホンの検出信号を入力し、更新さ
   れたフィルタ係数を用いて制御音信号を生成する適応フ
   ィルタ手段と、 前記主マイクロホンの出力信号から前記適応フィルタ手
   段の制御音信号を減算する信号減算手段と、 前記主マイクロホンの出力信号と前記雑音参照マイクロ
   ホンの検出信号のレベルを比較する信号レベル比較手段
   と、 前記信号レベル比較手段の比較結果と前記信号減算手段
   の減算結果と前記雑音参照マイクロホンの検出信号とを
   入力し、雑音参照マイクロホンの出力レベルが前記主マ
   イクロホンの出力レベルより大きいとき、前記信号減算
   手段の減算結果が最小になるよう前記適応フィルタ手段
   のフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新制御手段
   と、を具備することを特徴とする機器内蔵型マイクロホ
   ン装置。
2. 【請求項２】 前記フィルタ係数更新制御手段は、 前記信号レベル比較手段において、前記主マイクロホン
   の出力レベルに対する雑音参照マイクロホンの出力レベ
   ル比が閾値より高いと判定されたときに、フィルタ係数
   の更新を行うことを特徴とする請求項１記載の機器内蔵
   型マイクロホン装置。
3. 【請求項３】 機器の動作時に雑音を発生する機構部
   を、機器筺体の内部に有し、外部音の収音時に内部雑音
   の混入を低減する機器内蔵型マイクロホン装置であっ
   て、 機器筐体の外部から到来する外部音を収音する主マイク
   ロホンと、 機器筐体の内部に設けられた雑音参照マイクロホンと、 前記雑音参照マイクロホンの検出信号を入力し、更新さ
   れたフィルタ係数を用いて制御音信号を生成する適応フ
   ィルタ手段と、 前記主マイクロホンの出力信号から前記適応フィルタ手
   段の制御音信号を減算する信号減算手段と、 前記主マイクロホンの出力信号と前記雑音参照マイクロ
   ホンの検出信号のレベルを比較する信号レベル比較手段
   と、 前記信号レベル比較手段の比較結果と前記信号減算手段
   の減算結果と前記雑音参照マイクロホンの検出信号と前
   記機構部を駆動する制御信号とを入力し、雑音参照マイ
   クロホンの出力レベルが前記主マイクロホンの出力レベ
   ルより大きいとき、前記信号減算手段の減算結果が最小
   になるよう前記適応フィルタ手段のフィルタ係数を更新
   するフィルタ係数更新制御手段と、を具備することを特
   徴とする機器内蔵型マイクロホン装置。
4. 【請求項４】 前記フィルタ係数更新制御手段は、 前記信号レベル比較手段において、前記主マイクロホン
   の出力レベルに対する雑音参照マイクロホンの出力レベ
   ル比が閾値より高いと判定されたとき、且つ前記機構部
   を駆動する制御信号が出力されたときに、フィルタ係数
   の更新を行うことを特徴とする請求項３記載の機器内蔵
   型マイクロホン装置。
5. 【請求項５】 前記機構部が、ディスク記録装置のヘッ
   ド移送手段であることを特徴とする請求項１〜４のいず
   れか１項記載の機器内蔵型マイクロホン装置。
6. 【請求項６】 前記機構部が、ビデオカメラのズーム手
   段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項
   記載の機器内蔵型マイクロホン装置。
7. 【請求項７】 前記機構部が、ビデオカメラのオートフ
   ォーカス手段であることを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれか１項記載の機器内蔵型マイクロホン装置。
8. 【請求項８】 前記雑音参照マイクロホンを前記主マイ
   クロホンの近傍であって、機器筐体の内部に設けること
   を特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の機器内
   蔵型マイクロホン装置。
9. 【請求項９】 前記機器筐体に対して、前記主マイクロ
   ホン及び前記雑音参照マイクロホンを免振状態に保持す
   る振動雑音低減手段を更に設けたことを特徴とする請求
   項１〜８のいずれか１項記載の機器内蔵型マイクロホン
   装置。
10. 【請求項１０】 前記振動雑音低減手段は、 前記主マイクロホン及び前記雑音参照マイクロホンを保
    持するフローティング部と、 前記機器筐体に対して前記フローティング部を弾性的に
    保持するダンパー部とを有し、 前記主マイクロホンは前記フローティング部の外側に向
    けて保持され、前記雑音参照マイクロホンは前記フロー
    ティング部の内側に向けて保持されることを特徴とする
    請求項９記載の機器内蔵型マイクロホン装置。
11. 【請求項１１】 前記機器の電源投入時から録音開始の
    間に、前記機構部を予め動作させて意図的に雑音を発生
    させ、前記雑音の発生中に前記適応フィルタ手段のフィ
    ルタ係数の更新を行うことを特徴とする請求項１〜７の
    いずれか１項記載の機器内蔵型マイクロホン装置。
12. 【請求項１２】 前記主マイクロホンの出力信号の振幅
    レベルが所定の値より低い場合に、前記機構部を動作さ
    せることを特徴とする請求項１１記載の機器内蔵型マイ
    クロホン装置。
13. 【請求項１３】 機器の動作時に雑音を発生する機構部
    を、機器筺体の内部に有し、外部音の収音時に内部雑音
    の混入を低減する機器内蔵型マイクロホン装置であっ
    て、 機器筐体の外部から到来する外部音を収音する第１〜第
    ｎの主マイクロホンと、 機器筐体の内部に設けられた雑音参照マイクロホンと、 前記雑音参照マイクロホンの検出信号を入力し、更新さ
    れたフィルタ係数を用いて制御音信号を生成する適応フ
    ィルタ手段と、 前記第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の主マイクロホンの出力信号か
    ら前記適応フィルタ手段の制御音信号を減算する第ｉ
    （ｉ＝１〜ｎ）の信号減算手段と、 前記第ｋ（ｋは１〜ｎの特定値）の主マイクロホンの出
    力信号と前記雑音参照マイクロホンの検出信号のレベル
    を比較する信号レベル比較手段と、 前記信号レベル比較手段の比較結果と前記第ｋの信号減
    算手段の減算結果と前記雑音参照マイクロホンの検出信
    号とを入力し、雑音参照マイクロホンの出力レベルが前
    記第ｋの主マイクロホンの出力レベルより大きいとき、
    前記第ｋの信号減算手段の減算結果が最小になるよう前
    記適応フィルタ手段のフィルタ係数を更新するフィルタ
    係数更新制御手段と、 第１〜第ｎの信号減算手段の出力信号を入力し、マイク
    ロホン指向性を合成する指向性合成手段と、を具備し、 前記第１〜第ｎの主マイクロホンを互いに近接して配置
    し、前記雑音参照マイクロホンを第１〜第ｎの主マイク
    ロホンの近傍であって、機器筐体の内部に設けることを
    特徴とする機器内蔵型マイクロホン装置。
14. 【請求項１４】 機器の動作時に雑音を発生する機構部
    を、機器筺体の内部に有し、外部音の収音時に内部雑音
    の混入を低減する機器内蔵型マイクロホン装置であっ
    て、 機器筐体の外部から到来する外部音を収音する第１〜第
    ｎの主マイクロホンと、 機器筐体の内部に設けられた雑音参照マイクロホンと、 前記雑音参照マイクロホンの検出信号を入力し、更新さ
    れたフィルタ係数を用いて制御音信号を生成する適応フ
    ィルタ手段と、 前記第ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の主マイクロホンの出力信号か
    ら前記適応フィルタ手段の制御音信号を減算する第ｉ
    （ｉ＝１〜ｎ）の信号減算手段と、 前記第ｉ〜第ｎの信号減算手段の出力信号の加算平均を
    算出する加算平均手段と、 前記第ｋ（ｋは１〜ｎの特定値）の主マイクロホンの出
    力信号と前記雑音参照マイクロホンの検出信号のレベル
    を比較する信号レベル比較手段と、 前記信号レベル比較手段の比較結果と前記加算平均手段
    の加算平均値と前記雑音参照マイクロホンの検出信号と
    を入力し、雑音参照マイクロホンの出力レベルが前記第
    ｋの主マイクロホンの出力レベルより大きいとき、前記
    第ｋの信号減算手段の減算結果が最小になるよう前記適
    応フィルタ手段のフィルタ係数を更新するフィルタ係数
    更新制御手段と、 第１〜第ｎの信号減算手段の出力信号を入力し、マイク
    ロホン指向性を合成する指向性合成手段と、を具備し、 前記第１〜第ｎの主マイクロホンを互いに近接して配置
    し、前記雑音参照マイクロホンを第１〜第ｎの主マイク
    ロホンの近傍であって、機器筐体の内部に設けることを
    特徴とする機器内蔵型マイクロホン装置。