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JP2000001298A - ポットホ―ル及び／又は障害物検出及び回避システムを備えた空中作業用プラットホ―ム - Google Patents

ポットホ―ル及び／又は障害物検出及び回避システムを備えた空中作業用プラットホ―ム

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JP2000001298A
JP2000001298A JP10377291A JP37729198A JP2000001298A JP 2000001298 A JP2000001298 A JP 2000001298A JP 10377291 A JP10377291 A JP 10377291A JP 37729198 A JP37729198 A JP 37729198A JP 2000001298 A JP2000001298 A JP 2000001298A
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JP
Japan
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signal
predetermined threshold
distance
measuring device
brake
Prior art date
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Pending
Application number
JP10377291A
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English (en)
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Will W Banks
ビル・ダブリュー・バンクス
Dennis W Eckstine
デニス・ダブリュー・エクスタイン
Jon E Fleagle
ジョン・イー・フリーグル
Oliver P Bonesteel
オリバー・ピー・ボーンスティール
Francis R Eyler
フランシス・アール・アイラー
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Grove US LLC
Original Assignee
Grove US LLC
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポットホール及び／又は障害物を検出して回
避することができるポットホール及び／又は障害物検出
及び回避システムを備えた空中作業用プラットホームを
提供する。 【解決手段】 ポットホール及び／又は障害物回避シス
テムを含む空中作業用プラットホームは、空中作業用プ
ラットホームの車台（２３０）の一端に設けられた非接
触距離測定装置（２１０又は２２０）を含む。非接触距
離測定装置（２１０又は２２０）は、予め決められた角
度で地面までの距離を測定し、測定された距離に基づい
て第１の信号を発生する。第１の信号に応答して、モー
ターコントローラ（２４０）及び／又はブレーキコント
ローラ（２７０）はそれぞれ、モーター（２５０）及び
／又はブレーキ（２６５）の動作を制御し、ポットホー
ル及び又は障害物を回避して空中作業用プラットホーム
の操作者を援助する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ポットホール及び
／又は障害物検出及び回避システムを備えた空中作業用
プラットホームに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
空中作業用プラットホームは、１つ又はそれ以上の車輪
を駆動させるモーターと当該車輪の回転を制動するブレ
ーキとを有する、車輪を有する車台を備える。典型的に
は、モーターコントローラ及びブレーキコントローラ
は、操作者の入力に基づいて、モーター及びブレーキの
動作をそれぞれ制御する。この構造によって、操作者
は、（例えば、シザーズ型昇降アセンブリ（scissors e
levation assembly）、ブーム型昇降アセンブリ（boom
elevation assembly）等のような）昇降アセンブリが高
い位置又は収縮されていない位置にある間でさえ、空中
作業用プラットホームをある位置から別の位置まで移動
させることができる。
【０００３】特に、操作者が、高い状態にある空中作業
用プラットホームを移動させるときに、空中作業用プラ
ットホームの経路上にあるポットホール又は障害物は、
プラットホームそのものから当該空中作業用プラットホ
ームを移動させている操作者を、大きな危険にさらす。
従って、空中作業用プラットホームがポットホール及び
／又は障害物に遭遇することを防ぐ必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るポットホー
ル及び／又は障害物検出及び回避システムを備えた空中
作業用プラットホームは、空中作業用プラットホームの
車台の少なくとも一端に設けられた非接触距離測定装置
を含む。上記非接触距離測定装置は、上記車台と地面と
の間の距離を予め決められた角度で測定する。
【０００５】一実施形態において、上記非接触距離測定
装置は、もし測定された距離が第１の予め決められたし
きい値分だけ基本測定値より大きいとき、信号を発生
し、ここで、上記基本測定値は、上記空中作業用プラッ
トホームが平滑な面上を移動しているときに上記車台と
地面との間の経験的に決定された距離又は予想される距
離の測定値を表す。あるいは代わって、上記非接触距離
測定装置は、もし上記測定された距離が、上記第１の予
め決められたしきい値に上記基本測定値を加えた値と等
しい第２の予め決められたしきい値を超えたとき、信号
を発生する。
【０００６】上記信号の発生はポットホールの存在を示
し、当該信号に応答して、上記モーターコントローラ及
び／又はブレーキコントローラはそれぞれ、モーターの
動作を停止しかつブレーキを動作させる。
【０００７】別の実施形態において、非接触距離測定装
置は、上記測定された距離が第３の予め決められたしき
い値分だけ上記基本測定値より小さいとき、信号を出力
する。あるいは代わって、もし上記測定された距離が、
上記基本測定値から上記第３の予め決められたしきい値
を減算した値と等しい第４の予め決められたしきい値を
超えるとき、上記信号は出力される。上記信号がこの実
施形態において出力されるとき、障害物が検出されてい
る。上記信号に応答して、上記モーターコントローラ及
び／又はブレーキコントローラはそれぞれ、モーターの
動作を停止しかつブレーキを動作させる。
【０００８】さらに別の実施形態では、上述された実施
形態の両方が組み合わされる。
【０００９】従って、本発明に係る空中作業用プラット
ホームは、空中作業用プラットホームの経路上にあるポ
ットホール及び障害物を検出して回避するときに、操作
者を援助する。本発明の他の目的、特徴及び特性や、本
構造の関連する要素の方式、動作及び機能や、部品の組
み合わせや、並びに、製造時の経済性は、以下の好まし
い実施形態の詳細な説明と添付の図面、本明細書の一部
を形成するすべてのものから明白になるであろう。ここ
で、符号は、種々の図面における対応する部品を示す。
【００１０】本発明は、実例としてだけ与えられる、即
ち本発明を限定しない、以下で与えられる詳細な説明及
び添付の図面から、より十分に理解されるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明に係る空
中作業用プラットホームのためのポットホール／障害物
検出及び回避システムの一実施形態を示す。図１及び図
２は、空中作業用プラットホーム２００のための車台２
３０の一端に設けられた第１のＭＩＲシステム２１０
と、車台２３０の他端に設けられた第２のＭＩＲシステ
ム２２０とを有するシザーズリフトの空中作業用プラッ
トホーム２００を示す。よく知られるように、ＭＩＲシ
ステムは、ショートレンジの超広帯域パルスを放射し、
ボディからのこれらのパルスの反射を検出する。反射さ
れたパルスに基づいて、即ち、当該パルスの送信と受信
との間の時間の遅延に基づいて、ＭＩＲシステムは、特
に、ボディまでの距離を決定する。
【００１２】第１のＭＩＲシステム２１０及び第２のＭ
ＩＲシステム２２０は、それらのそれぞれのアンテナ
（図示せず。）が予め決められた角度で地面に向けてパ
ルスを放射するように、車台２３０に設けられる。第１
のＭＩＲシステム２１０及び第２のＭＩＲシステム２２
０と地面（即ち、車輪の底部）との間の距離は既知であ
り、かつパルスの放射角は予め決められている（即ち、
既知である）ので、ポットホール又は障害物が存在しな
いときの第１のＭＩＲシステム２１０及び第２のＭＩＲ
システム２２０によって測定される距離はまた、（地形
における変化を無視すると）既知である。以下、この距
離の測定値は、基本測定値として参照される。あるいは
代わって、基本測定値は経験的に決定される。
【００１３】第１のＭＩＲシステム２１０及び第２のＭ
ＩＲシステム２２０は、測定された距離が、第１の予め
決められた距離（例えば、２又は３インチ）だけ基本測
定値を超えたとき、又は基本測定値に第１の予め決めら
れた距離を加えた値と等しい第１の予め決められたしき
い値を超えたとき、第１の警告信号を出力するように設
定される。第１の警告信号はポットホールの存在を示
す。第１のＭＩＲシステム２１０及び第２のＭＩＲシス
テム２２０はさらに、測定された距離が、第２の予め決
められた距離（例えば、２又は３インチ）だけ基本測定
値より小さいとき、又は基本測定値から第２の予め決め
られた距離を減算した値と等しい第２の予め決められた
しきい値より小さいとき、第２の警告信号を出力するよ
うに設定される。第２の警告信号は障害物の存在を示
す。
【００１４】第１のＭＩＲシステム２１０及び第２のＭ
ＩＲシステム２２０からの第１の警告信号及び第２の警
告信号は、モーターコントローラ２４０とブレーキコン
トローラ２７０とに供給される。モーターコントローラ
２４０は、ユーザの入力（図示せず。）に基づいて、空
中作業用プラットホーム２００の車輪２６０に原動力を
供給するモーター２５０の動作を制御する。ブレーキコ
ントローラ２７０は、ユーザの入力（図示せず。）に基
づいて、車輪２６０に連結された各ブレーキ２６５の動
作を制御する。
【００１５】モーターコントローラ２４０が第１の警告
信号又は第２の警告信号のいずれかを受信したとき、モ
ーターコントローラ２４０は、空中作業用プラットホー
ム２００の動きを停止させるためにモーター２５０の動
作を停止し、操作者に警告するためにインジケータライ
ト２８０をオンする。ブレーキコントローラ２７０が第
１の警告信号又は第２の警告信号を受信したとき、ブレ
ーキコントローラ２７０は車輪２６０に制動力を与える
ためにブレーキ２６５を動作させる。
【００１６】別の実施形態においては、第１のＭＩＲシ
ステム２１０及び第２のＭＩＲシステム２２０はさら
に、測定された距離が、第１の予め決められた距離より
大きい第３の予め決められた距離の分だけ、基本測定値
を越えたとき（又は基本測定値に第３の予め決められた
距離を加算した値と等しい第３の予め決められたしきい
値を超えたとき）、第３の警告信号を出力するように設
定され、及び、測定された距離が、第２の予め決められ
た距離より大きい第４の予め決められた距離だけ、基本
測定値より小さいとき（又は基本測定値から第４の予め
決められた距離を減算した値と等しい第４の予め決めら
れたしきい値より小さいとき）、第４の警告信号を出力
するように設定される。
【００１７】この別の実施形態において、モーターコン
トローラ２４０及びブレーキコントローラ２７０は、第
１の警告信号、第２の警告信号、第３の警告信号及び第
４の警告信号を、第１のＭＩＲシステム２１０及び第２
のＭＩＲシステム２２０から受信する。モーターコント
ローラ２４０及びブレーキコントローラ２７０はまた、
空中作業用プラットホームが完全に収縮されたか否かを
示す位置信号を受信する。マイクロスイッチ２４５は、
空中作業用プラットホーム２００が完全に収縮された状
態のときに動作し、上記位置信号を出力する。
【００１８】位置信号が、空中作業用プラットホームが
収縮された状態ではないことを示すときに、第１の警告
信号又は第２の警告信号のいずれかを受信したときは、
モーターコントローラ２４０はモーター２５０の動作を
停止し、ブレーキコントローラ２７０はブレーキ２６５
を動作させる。モーターコントローラ２４０はまた、イ
ンジケータライト２８０をオンする。
【００１９】位置信号が、空中作業用プラットホームが
収縮された状態にあることを示すときに、第１の警告信
号又は第２の警告信号を受信したときには、モーターコ
ントローラ２４０はモーター２５０の動作を停止せず、
ブレーキコントローラ２７０はブレーキ２６５を動作さ
せない。代わりに、第３の警告信号又は第４の警告信号
のいずれかを受信したときだけ、モーターコントローラ
２４０はモーター２５０の動作を停止し、ブレーキコン
トローラ２７０はブレーキ２６５を動作させる。また、
モーターコントローラ２４０は、第３の警告信号及び第
４の警告信号を受信したときだけ、インジケータライト
２８０をオンする。
【００２０】モーターコントローラ２４０に代えて、ブ
レーキコントローラ２７０がインジケータライト２８０
をオンすることができる。加えて、モーターコントロー
ラ２４０とブレーキコントローラ２７０とは、単一のコ
ントローラとして実施することができる。
【００２１】さらに別の実施形態は、空中作業用プラッ
トホームが持ち上げられたときにＭＩＲシステムが地面
に焦点を合わせた方向となるように、空中作業用プラッ
トホーム２００のシザーズ部分に設けられた複数のＭＩ
Ｒシステムを有する。
【００２２】本発明に係る空中作業用プラットホームの
ためのポットホール／障害物検出システムは、シザーズ
リフトの空中作業用プラットホームに関して説明される
と同時に、上記ポットホール／障害物検出システムが任
意のタイプの空中作業用プラットホームに適用可能であ
ることは、理解されるべきである。さらに、ポットホー
ル又は障害物を検出するためにＭＩＲシステムを使用す
る代わりに、音波、超音波、赤外線及びレーザの距離測
定装置のような、接触に依存することなくボディ又は表
面までの距離を測定する任意の装置が使用されてもよ
い。
【００２３】上述された本発明の実施形態がインジケー
タライトをオンする一方、インジケータライトに加え又
はインジケータライトの代わりに、警告音が発生されて
もよい。
【００２４】このように本発明が説明されたが、同一の
ものが多くの方法で変形されることは明らかであろう。
そのような変形例は、本発明の精神及び範囲からの離脱
とみなされず、当業者には明らかであろうそのようなす
べての変更例は、本発明の範囲内に含まれるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る空中作業用プラットホームのた
めのポットホール／障害物検出及び回避システムを有す
る空中作業用プラットホームの実施形態を示す側面図で
ある。
【図２】 本発明に係る空中作業用プラットホームのた
めのポットホール／障害物検出及び回避システムを有す
る空中作業用プラットホームの実施形態を示す側面図で
ある。
【符号の説明】
２００…空中作業用プラットホーム、 ２１０…第１のＭＩＲシステム、 ２２０…第２のＭＩＲシステム、 ２３０…車台、 ２４０…モーターコントローラ、 ２４５…マイクロスイッチ、 ２５０…モーター、 ２６０…車輪、 ２６５…ブレーキ、 ２７０…ブレーキコントローラ、 ２８０…インジケータライト。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１Ｄ ６２１Ｅ ６２４Ｂ ６２４Ｄ ６２４Ｅ ６２６Ｂ ６２６Ｄ ６２７ (72)発明者 デニス・ダブリュー・エクスタイン アメリカ合衆国17268ペンシルベニア州ウ ェインズボロ、パートリッジ・ドライブ 10817番 (72)発明者 ジョン・イー・フリーグル アメリカ合衆国17268ペンシルベニア州ウ ェインズボロ、フェアーマウント・アベニ ュー319番 (72)発明者 オリバー・ピー・ボーンスティール アメリカ合衆国17225ペンシルベニア州グ リーンキャッスル、ウィリアムズポート・ パイク13612番 (72)発明者 フランシス・アール・アイラー アメリカ合衆国17331ペンシルベニア州ハ ノーバー、ハイビュー・ドライブ41番

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の車輪（２６０）と、第１の端部及
    び第２の端部とを有する車台（２３０）と、 上記車輪（２６０）の少なくとも１つを駆動するモータ
    ー（２５０）と、 各車輪（２６０）に連結されて上記車輪（２６０）の回
    転を制動するブレーキ（２６５）と、 上記車台（２３０）の第１の端部に設けられ、予め決め
    られた角度で地面までの第１の距離を測定し、上記第１
    の距離に基づいて第１の信号を発生する第１の非接触距
    離測定装置（２１０又は２２０）と、 上記モーター（２５０）の動作を制御し、上記第１の信
    号に応答して上記モーター(２５０)の動作を停止するモ
    ーターコントローラ（２４０）と、 上記複数のブレーキ（２６５）の動作を制御し、上記第
    １の信号に応答して上記ブレーキ（２６５）に対して上
    記車輪(２６０)の回転を停止させるブレーキコントロー
    ラ（２７０）とを備えた、ポットホール及び／又は障害
    物回避システムを備えた空中作業用プラットホーム。
  2. 【請求項２】 上記第１の非接触距離測定装置（２１０
    又は２２０）は、マイクロインパルスレーダである請求
    項１記載の空中作業用プラットホーム。
  3. 【請求項３】 上記第１の非接触距離測定装置（２１０
    又は２２０）は、音波距離測定装置である請求項１記載
    の空中作業用プラットホーム。
  4. 【請求項４】 上記第１の非接触距離測定装置（２１０
    又は２２０）は、超音波距離測定装置である請求項１記
    載の空中作業用プラットホーム。
  5. 【請求項５】 上記第１の非接触距離測定装置（２１０
    又は２２０）は、赤外線距離測定装置である請求項１記
    載の空中作業用プラットホーム。
  6. 【請求項６】 上記第１の非接触距離測定装置（２１０
    又は２２０）は、レーザ距離測定装置である請求項１記
    載の空中作業用プラットホーム。
  7. 【請求項７】 上記第１の非接触距離測定装置（２１０
    又は２２０）は、上記第１の距離を予め決められたしき
    い値と比較し、上記第１の距離が上記予め決められたし
    きい値より小さいとき、上記第１の信号を発生する請求
    項１記載の空中作業用プラットホーム。
  8. 【請求項８】 上記第１の非接触距離測定装置（２１０
    又は２２０）は、上記第１の距離から基本距離を減算し
    た値として、差を決定し、上記基本距離は、上記空中作
    業用プラットホームが実質的に平滑な面上を移動すると
    きに、上記第１の距離の予想される値を表し、上記第１
    の非接触距離測定装置（２１０又は２２０）は、上記差
    が予め決められたしきい値より小さいときに、上記第１
    の信号を発生する請求項１記載の空中作業用プラットホ
    ーム。
  9. 【請求項９】 上記第１の非接触距離測定装置（２１０
    又は２２０）は、上記第１の距離を予め決められたしき
    い値と比較し、上記第１の距離が上記予め決められたし
    きい値より大きいとき、上記第１の信号を発生する請求
    項１記載の空中作業用プラットホーム。
  10. 【請求項１０】 上記第１の非接触距離測定装置（２１
    ０又は２２０）は、上記第１の距離から基本距離を減算
    した値として、差を決定し、上記基本距離は、上記空中
    作業用プラットホームが実質的に平滑な面上を移動する
    ときに、上記第１の距離の予想される値を表し、上記第
    １の非接触距離測定装置（２１０又は２２０）は、上記
    差が予め決められたしきい値より大きいときに、上記第
    １の信号を発生する請求項１記載の空中作業用プラット
    ホーム。
  11. 【請求項１１】 上記第１の非接触距離測定装置（２１
    ０又は２２０）は、上記第１の距離が第１の予め決めら
    れたしきい値より小さいときに、上記第１の信号を発生
    し、上記第１の距離が第２の予め決められたしきい値よ
    り大きいときに、第２の信号を発生し、上記第１の予め
    決められたしきい値は上記第２の予め決められたしきい
    値より小さく、 上記モーターコントローラ（２４０）は、上記第１の信
    号及び第２の信号に応答して上記モーター(２５０)の動
    作を停止し、 上記ブレーキコントローラ（２７０）は、上記第１の信
    号及び第２の信号に応答して、上記ブレーキ（２６５）
    に対して上記車輪(２６０)の回転を停止させる請求項１
    記載の空中作業用プラットホーム。
  12. 【請求項１２】 上記第１の非接触距離測定装置（２１
    ０又は２２０）は、上記第１の距離から基本距離を減算
    した値として、差を決定し、上記基本距離は、上記空中
    作業用プラットホームが実質的に平滑な面上を移動する
    ときに、上記第１の距離の予想される値を表し、上記第
    １の非接触距離測定装置（２１０又は２２０）は、上記
    差が第１の予め決められたしきい値より小さいときに、
    上記第１の信号を発生し、上記差が第２の予め決められ
    たしきい値より大きいときに、第２の信号を発生し、上
    記第１の予め決められたしきい値は上記第２の予め決め
    られたしきい値より小さく、 上記モーターコントローラ（２４０）は、上記第１の信
    号及び第２の信号に応答して上記モーター(２５０)の動
    作を停止し、 上記ブレーキコントローラ（２７０）は、上記第１の信
    号及び第２の信号に応答して、上記ブレーキ（２６５）
    に対して上記車輪(２６０)の回転を停止させる請求項１
    記載の空中作業用プラットホーム。
  13. 【請求項１３】 昇降アセンブリがいつ完全に収縮され
    たかを検出する収縮センサ（２４５）をさらに備えた請
    求項１記載の空中作業用プラットホーム。
  14. 【請求項１４】 上記第１の非接触距離測定装置（２１
    ０又は２２０）は、上記第１の距離が第１の予め決めら
    れたしきい値より小さいとき、上記第１の信号を発生
    し、上記第１の距離が第２の予め決められたしきい値よ
    り小さいとき、第２の信号を発生し、上記第２の予め決
    められたしきい値は上記第１の予め決められたしきい値
    より小さく、 上記モーターコントローラ（２４０）は、上記昇降アセ
    ンブリが完全に収縮されていないことを上記収縮センサ
    （２４５）が示すときの上記第１の信号に応答して上記
    モーター(２５０)の動作を停止し、上記第２の信号に応
    答して上記モーター（２５０）の動作を停止し、 上記ブレーキコントローラ（２７０）は、上記昇降アセ
    ンブリが完全に収縮されていないことを上記収縮センサ
    （２４５）が示すときの上記第１の信号に応答して、上
    記ブレーキ（２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転
    を停止させ、上記第２の信号に応答して、上記ブレーキ
    （２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転を停止させ
    る請求項１３記載の空中作業用プラットホーム。
  15. 【請求項１５】 上記第１の非接触距離測定装置（２１
    ０又は２２０）は、上記第１の距離から基本距離を減算
    した値として、差を決定し、上記基本距離は、上記空中
    作業用プラットホームが実質的に平滑な面上を移動する
    ときに、上記第１の距離の予想される値を表し、上記第
    １の非接触距離測定装置（２１０又は２２０）は、上記
    差が第１の予め決められたしきい値より小さいときに、
    上記第１の信号を発生し、上記差が第２の予め決められ
    たしきい値より小さいときに、第２の信号を発生し、上
    記第２の予め決められたしきい値は上記第１の予め決め
    られたしきい値より小さく、 上記モーターコントローラ（２４０）は、上記昇降アセ
    ンブリが完全に収縮されていないことを上記収縮センサ
    （２４５）が示すときの上記第１の信号に応答して上記
    モーター(２５０)の動作を停止し、上記第２の信号に応
    答して上記モーター（２５０）の動作を停止し、 上記ブレーキコントローラ（２７０）は、上記昇降アセ
    ンブリが完全に収縮されていないことを上記収縮センサ
    （２４５）が示すときの上記第１の信号に応答して、上
    記ブレーキ（２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転
    を停止させ、上記第２の信号に応答して、上記ブレーキ
    （２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転を停止させ
    る請求項１３記載の空中作業用プラットホーム。
  16. 【請求項１６】 上記第１の非接触距離測定装置（２１
    ０又は２２０）は、上記第１の距離が第１の予め決めら
    れたしきい値より大きいときに、上記第１の信号を発生
    し、上記第１の距離が第２の予め決められたしきい値よ
    り大きいときに、第２の信号を発生し、上記第２の予め
    決められたしきい値は上記第１の予め決められたしきい
    値より大きく、 上記モーターコントローラ（２４０）は、上記昇降アセ
    ンブリが完全に収縮されていないことを上記収縮センサ
    （２４５）が示すときの上記第１の信号に応答して上記
    モーター(２５０)の動作を停止し、上記第２の信号に応
    答して上記モーター（２５０）の動作を停止し、 上記ブレーキコントローラ（２７０）は、上記昇降アセ
    ンブリが完全に収縮されていないことを上記収縮センサ
    （２４５）が示すときの上記第１の信号に応答して、上
    記ブレーキ（２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転
    を停止させ、上記第２の信号に応答して、上記ブレーキ
    （２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転を停止させ
    る請求項１３記載の空中作業用プラットホーム。
  17. 【請求項１７】 上記第１の非接触距離測定装置（２１
    ０又は２２０）は、上記第１の距離から基本距離を減算
    した値として、差を決定し、上記基本距離は、上記空中
    作業用プラットホームが実質的に平滑な面上を移動する
    ときに、上記第１の距離の予想される値を表し、上記第
    １の非接触距離測定装置（２１０又は２２０）は、上記
    差が第１の予め決められたしきい値より大きいときに、
    上記第１の信号を発生し、上記第１の距離が第２の予め
    決められたしきい値より大きいときに、第２の信号を発
    生し、上記第２の予め決められたしきい値は上記第１の
    予め決められたしきい値より大きく、 上記モーターコントローラ（２４０）は、上記昇降アセ
    ンブリが完全に収縮されていないことを上記収縮センサ
    （２４５）が示すときの上記第１の信号に応答して上記
    モーター(２５０)の動作を停止し、上記第２の信号に応
    答して上記モーター（２５０）の動作を停止し、 上記ブレーキコントローラ（２７０）は、上記昇降アセ
    ンブリが完全に収縮されていないことを上記収縮センサ
    （２４５）が示すときの上記第１の信号に応答して、上
    記ブレーキ（２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転
    を停止させ、上記第２の信号に応答して、上記ブレーキ
    （２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転を停止させ
    る請求項１３記載の空中作業用プラットホーム。
  18. 【請求項１８】 上記第１の非接触距離測定装置（２１
    ０又は２２０）は、上記第１の距離が第３の予め決めら
    れたしきい値より大きいときに、第３の信号を発生し、
    上記第１の距離が第４の予め決められたしきい値より大
    きいときに、第４の信号を発生し、上記第４の予め決め
    られたしきい値は上記第３の予め決められたしきい値よ
    り大きく、 上記モーターコントローラ（２４０）は、上記昇降アセ
    ンブリが完全に収縮されていないことを上記収縮センサ
    （２４５）が示すときの上記第３の信号に応答して上記
    モーター(２５０)の動作を停止し、上記第４の信号に応
    答して上記モーター（２５０）の動作を停止し、 上記ブレーキコントローラ（２７０）は、上記昇降アセ
    ンブリが完全に収縮されていないことを上記収縮センサ
    （２４５）が示すときの上記第３の信号に応答して、上
    記ブレーキ（２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転
    を停止させ、上記第４の信号に応答して、上記ブレーキ
    （２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転を停止させ
    る請求項１４記載の空中作業用プラットホーム。
  19. 【請求項１９】 上記第１の非接触距離測定装置（２１
    ０又は２２０）は、上記差が第１の予め決められたしき
    い値より大きいときに、第３の信号を発生し、上記第１
    の距離が第４の予め決められたしきい値より大きいとき
    に、第４の信号を発生し、上記第４の予め決められたし
    きい値は上記第３の予め決められたしきい値より大き
    く、 上記モーターコントローラ（２４０）は、上記昇降アセ
    ンブリが完全に収縮されていないことを上記収縮センサ
    （２４５）が示すときの上記第３の信号に応答して上記
    モーター(２５０)の動作を停止し、上記第４の信号に応
    答して上記モーター（２５０）の動作を停止し、 上記ブレーキコントローラ（２７０）は、上記昇降アセ
    ンブリが完全に収縮されていないことを上記収縮センサ
    （２４５）が示すときの上記第３の信号に応答して、上
    記ブレーキ（２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転
    を停止させ、上記第４の信号に応答して、上記ブレーキ
    （２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転を停止させ
    る請求項１５記載の空中作業用プラットホーム。
  20. 【請求項２０】 上記車台（２３０）の第２の端部に設
    けられ、予め決められた角度で地面までの第２の距離を
    測定し、上記第２の距離に基づいて第２の信号を発生す
    る第２の非接触距離測定装置（２１０又は２２０）と、 上記第１の信号及び第２の信号に応答して、上記モータ
    ー(２５０)の動作を停止するモーターコントローラ（２
    ４０）と、 上記第１の信号及び第２の信号に応答して、上記ブレー
    キ（２６５）に対して上記車輪(２６０)の回転を停止さ
    せるブレーキコントローラ（２７０）とをさらに備えた
    請求項１記載の空中作業用プラットホーム。
  21. 【請求項２１】 インジケータ（２８０）をさらに備
    え、 上記モーターコントローラ（２４０）は、上記第１の信
    号に応答して上記インジケータ（２８０）を駆動させる
    請求項１記載の空中作業用プラットホーム。
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