JP2000099791A - 施封小束管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】金庫８３内の小束Ｐの数を計数するために用い
られるセンサのエラー確定機能を持った施封紙葉類管理
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 小束センサ１１３からの出力データお
よび小束センサ１１３の移動距離を検出するエンコーダ
センサー１２４ａからの出力データに基づいて小束数を
計数する際に，移動範囲の起点、終点に設けられたセン
サー１１９、１２０の出力の状態も監視することによ
り、これらのセンサ１１３、１２４ａのエラーおよび駆
動モータ１２１のエラーを特定できるように構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば紙幣を
１００枚単位で帯封により施封して紙幣小束として集計
し、出金する機能を有する施封小束支払機などの施封小
束管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】施封小束支払機は、入金された紙幣をそ
の金種ごとに分類計数するとともに、この分類計数した
紙幣を１００枚ごとに施封して出金できるように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】紙幣を施封小束支払機
の内部で計数して施封、小束化して内部の金庫に収納す
る場合にはファームウエアによって金種別に指定の金庫
に収納されるため、常に内部に残っている小束数が金種
別に確定された状態となっている。

【０００４】しかしオペレータが外部から持ってきた任
意の金種の任意の数の小束を金庫へ手作業で装填する手
装填の場合や、エラー復旧処理などで小束金庫を開けて
収納されている小束数を在高と合わせるような場合に
は、オペレータの操作ミスなどで実際に金庫内に装填さ
れた小束数とファームウエアによって管理された機械在
高の小束数が合致しない状態となる。

【０００５】このような場合には再度オペレータが金庫
内の小束数を確認しなければ計数保証ができなかった。
しかしながら小束数を人手に頼って確認することは不測
の事態を避けるためになるべく行いたくないという事情
がある。

【０００６】この金庫内に集積された小束数を人手に頼
らずに金庫に密閉された状態で内部に設けたセンサによ
り計数することが行われている。

【０００７】たとえばオペレータが金庫の内部に紙幣小
束を挿入しあるいは取り出した場合あるいは電源投入時
に小束金庫内に設置されたセンサにより紙幣を施封して
いる紙帯をスキャンして紙帯と紙帯との境目でセンサの
出力が変化することを利用して小束を検出し、変化数を
カウントすることにより小束数を計数する方法がある。

【０００８】しかし小束をオペレータが手装填した場合
には小束の向きをセンサによる検出に都合のよい方向に
必ず向けるとは限らず、また小束を施封している紙帯の
位置もずれている可能性もあり、紙帯をスキャンする方
法のみでは正確な小束数のカウントは不可能である。

【０００９】このため、例えば金庫内に収納された小束
の厚さ方向にスキャンするこのセンサの移動距離をエン
コーダにより検知し、この移動距離を予め設定された小
束の厚さ寸法で割り算することで収納された小束数を確
定する方法も併用されてきている。

【００１０】しかしながら、このセンサの出力を検知し
ているときにその出力が変化しなくなったときには、こ
のセンサ自体に不具合があるのか、あるいはセンサの移
動機構に不具合が生じてセンサの出力が変化しなくなっ
たのかを区別できないことがあり、小束数を正確に計数
できない場合があり、正常な銀行業務の遂行に支障が生
じることになる。

【００１１】そこで、この発明は、センサ出力に異常が
あったときにその原因を特定して速やかに対策を講じる
ことができ、金庫などの紙葉類収納庫内部で簡単且つ正
確にそこに収納されている小束数を計数し、確定できる
機能を持ち、業務を円滑に遂行できるように構成した施
封小束管理装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の施封小束管理
装置は、一定枚数ずつ施封された紙幣小束を収納する収
納庫と、この収納庫内に収納された紙幣小束をその厚さ
方向にスキャンするセンサと、このセンサの出力に基づ
いて紙幣小束間を検出することにより小束数を計数する
第１の小束計数手段と、前記センサのスキャン時の移動
距離と予め設定された小束厚さとから小束数を計数する
第２の小束計数手段とを有し、前記第２の小束計数手段
は、前記センサがそのスキャン範囲の起点位置にあるこ
とおよび終点位置にあることを検知する検知手段と、前
記センサを前記検知手段の出力に応じて起点位置から終
点位置まで駆動する駆動手段と、この駆動手段の動作を
監視する第１の監視手段と、前記センサが前記起点位置
から終点位置まで移動する間そのセンサ出力を監視する
第２の監視手段とから構成されている。

【００１３】上記の構成により小束数の計数のために設
けられたセンサの出力に異常があってもその原因を容易
にかつ正確に特定して対策を講じることができ、これに
より金庫の中に収納された紙幣小束の数を内部に設けら
れた小束計数手段により常に確定的に計数でき、紙幣小
束の管理を容易かつ円滑に行うことができる施封小束管
理装置が得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態について図面を参照して説明する。

【００１５】図１は銀行営業店で用いられる現金管理シ
ステムを示すものである。

【００１６】このシステムはシステム全体の操作および
データ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを備
えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を行
う第１のユニットとしての紙幣入出金機２、およびこの
紙幣入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管し、
小束での紙幣の払い出しを行う第２のユニットとしての
施封・小束支払機３を備える。

【００１７】さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行
う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金
機５を備える。また、上記システムは５０枚毎に包装さ
れた硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６およびテラ
ーズマシン置き台７を備える。

【００１８】上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口
１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェ
クトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。

【００１９】上記投入口１１、入金リジェクトボックス
１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４
は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さらに、
上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印字す
るジャーナルプリンター１５が配置されている。

【００２０】上記投入口１１、出金口１４、およびジャ
ーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述した２
台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラー
ズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示すそれぞれ
一対の占有ランプ１６、１７、１８が配設されている。
ここで、右側のランプが点灯していればテラーズマシン
１ａが、左側のランプが点灯していればテラーズマシン
１ｂが使用されていることが分かる。

【００２１】また、上記紙幣入出金機２の前面には機体
内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残
量表示部１９が配設されている。また、上記紙幣入出金
機２の上面には後述する施封端数を返却する施封一時庫
返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホッ
プアップする機構になっている。

【００２２】上記紙幣入出金機２の前面には上から入金
搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉
２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設
されている。

【００２３】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４を備え、この扉２４が開くことに
より出金された小束の取り出しが可能となっている。上
記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同
様の一対の占有ランプ２５が配され、テラーズマシン１
ａ，１ｂのいずれが用いられているかを示すようになっ
ている。

【００２４】出金扉２４の上部には施封帯交換用の帯セ
ット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉２６を開けて
行われる。上記出金扉２４の下方には破損紙幣などを収
納するための損金庫を取り出すための取出し扉２７が配
され、後述する方法で損金として選別された紙幣が取り
出し可能となっている。

【００２５】上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支
払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。

【００２６】次に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支
払機３の内部構成について詳述する。 図２は上記紙幣
入出金機２の内部を側面から示す構成図で、図３はその
背面図である。この紙幣入出金機２において、紙幣を入
金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラー
ズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これ
により、投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込ま
れる。

【００２７】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は第
１の搬送手段としての鑑査前搬送路１０１を通過し、鑑
査部３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り込まれた
紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別され
る。

【００２８】この鑑別結果に基づき、あとで示すＣＰＵ
などで構成される制御部が搬送路内に設置された振分手
段としての振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して
各集積部に紙幣を振り分ける。

【００２９】鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リ
ジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入
金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積され
る。この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直し
て再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。

【００３０】また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３
５ｂにより表裏取りそろえ機構に送られて全ての紙幣の
向きを表向きに揃える。

【００３１】表向きに取り揃えられた紙幣は次に整理ゲ
ート３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金
搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれ
る場合は後述するが、一般的な入金業務では下段収納庫
部に搬送される。下段に搬送された紙幣は金庫ゲート３
５ｄを通過し振り分け搬送路４０に入る。金庫ゲート３
５ｄ以降の処理についてはここでは詳述しない。振り分
け搬送路４０に入った紙幣は一時庫ゲート３５ｅ〜３５
ｇにより金種によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄに分別
して集積される。

【００３２】集積された紙幣が一定の枚数に達すると図
示しない満杯センサにより紙幣上面が検知され、制御部
は集積部満杯をテラーズマシン１ａまたは１ｂに対して
報知し、テラーズマシン１ａはこの一定枚数の紙幣を一
時集積庫から金庫に排出する操作を行い、一時集積庫を
一旦空にして後続の紙幣の集積に備える。このように一
時集積庫を構成することにより、常に適正な集積深さで
紙幣を集積できるようになり、集積部で起こりがちな不
具合、すなわち、集積部の深さが大きいことによって発
生する立ち券等を防止することができ、さらに大容量の
集積が可能になる。

【００３３】集積された紙幣は取り出しに適した位置で
シャッター４７ａ〜４７ｄ上に保管される形になるが、
シャッター４７ａ〜４７ｄは図示しない駆動機構により
左右に開き、集積した紙幣は収納庫４８ａ〜４８ｄ内に
落下する。上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ
４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣はこの
セパレータ４９，４９上に落ちることになる。シャッタ
ー４７ａ〜４７ｄが開くと一時集積庫４１ａ〜４１ｄ上
部にそれぞれ待機していたプッシャー機構５２が駆動さ
れ、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に残っている紙幣をす
べて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。

【００３４】この移動が完了するとプッシャー５２は上
昇し、シャッター４７ａ〜４７ｄは閉じられる。この状
態で次の入金を受ける状態が出来上がる。

【００３５】次に、出金動作について説明する。

【００３６】出金動作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積さ
れている券を、出金口１４に送ることで成立する。出金
開始命令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金
機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出金紙
幣が集積されている収納庫４８ａ〜４８ｄのいずれかの
取出機構５６を駆動する。この取出機構５６は投入口１
１に取り付けられている取込機構と同じものである。こ
の取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出され
るが、取出口直後に設置された取出計数センサ５７によ
り、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウン
トが出金枚数に達すると、取出機構５６は駆動を停止
し、取り出しが終了する。取り出された紙幣は収納庫下
搬送路５８を通って出金鑑査部５９に搬送される。出金
鑑査部５９では紙幣の２枚取りの有無、金種確認を行
い、問題が無ければ上段出金搬送路に送り込む。このと
き紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出し
を指示することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣
は精査ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に入
り、施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送され
る。

【００３７】ゲート３５ｈおよび３５ｉでそれぞれ出金
口１４と反対側に搬送される券に関しては後述する。

【００３８】施封ゲート３５ｉで出金口１４側に搬送さ
れた紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑
査部５９で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫
１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積
する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わる
と、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開き、
紙幣を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完
了となる。また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通常
は紙幣の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し
付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が
少なくなると、バックアップ機構６０が収納庫４８ａ〜
４８ｄ内に倒れて駆動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の
紙幣を上から押すように構成することもできる。この紙
幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって行ってい
る。

【００３９】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている紙
幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなくな
った収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数して再度
確定することを目的とする。テラーズマシン１ａあるい
は１ｂから精査要求があったときは、まず、収納庫４８
ａ〜４８ｄのいずれか１個からの紙幣の取り出しが開始
される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により金種
を判別され、判別された金種に応じて紙幣は取り出され
た収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一時集積庫４
１ａ〜４１ｄのいずれかに集積される。また、判定不能
の紙幣は、出金リジェクト庫１３に集積されるが、判別
対象外の収納庫上方の一時集積庫に集積しても問題はな
い。

【００４０】精査、判別された金種別に一時集積庫４１
ａ〜４１ｄに集積された紙幣は集積庫が満杯になると、
入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４８ｄ内に収納さ
れるが、今回はセパレータ４９，４９は収納後も回転せ
ず、精査済み紙幣と精査前紙幣を分離している。この状
態で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを続け、すべ
ての紙幣を取り出すと収納庫４８ａ〜４８ｄ内のそれぞ
れの紙幣枚数が再度確定されたことになる。

【００４１】このとき、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣
残量が多いと、シャッター４７ａ〜４７ｄが閉められな
くなるが、シャッター４７ａ〜４７ｄを開けたままでも
紙幣の精査はできる。このようにシャッター４７ａ〜４
７ｄを開けたまま精査を行うと一時集積庫４１ａ〜４１
ｄがセパレータ４９，４９の動作により、大きな容量を
持てるので、収納庫４８ａ〜４８ｄからの取り出しを途
中で停止することなく、精査ができるというメリットが
生ずる。

【００４２】次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣
を回す動作について説明する。

【００４３】収納庫４８ａ〜４８ｄの紙幣を施封するこ
とは収納庫自動整理と呼び、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の
紙幣枚数が一定以上になると、自動的に開始される。こ
の一定枚数はテラーズマシン１ａまたは１ｂから設定が
可能で、この設定をすることにより、収納庫４８ａ〜４
８ｄ内の紙幣枚数が常に一定範囲に保たれるようにな
る。

【００４４】収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理プログラムが起動
され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内からの紙幣の取り出しが
開始される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９によ
り、金種確認等の判別が行われ施封に適した紙幣のみが
施封ゲート３５ｉにより施封集積部６１へ搬送される。
施封集積部６１に同じ金種の紙幣１００枚が搬送される
と後述する機構／処理により施封部へ送られる。

【００４５】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は
１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残
量をチェックして再度確定させ、残量が設定値以下にな
ると取り出しを停止する。このように制御することによ
り収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定範囲に
保たれる。

【００４６】次に、集積手段としての施封集積部６１に
ついて説明する。施封集積部６１は図２に示されるよう
に上下２段の集積部６１ａ，６１ｂになっている。この
２段の集積部６１ａ，６１ｂの切り替えは集積切り替え
ゲート３５ｋにより切り替えられる。

【００４７】最初に収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出さ
れた紙幣は上段施封集積部６１ａに集積される。集積さ
れた紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、
集積出口からある程度の高さが確保されている。集積が
進み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しな
い施封集積満杯センサにて満杯が検知される。

【００４８】満杯が検知されると、施封集積バックアッ
プ６２ａはその駆動機構により下端まで下がり、施封横
キャリア６３ａ上にすべての紙幣を移動する。さらに集
積が進み、上段施封集積部６１ａに１００枚の同一金種
の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋに
より、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積さ
れるようになる。

【００４９】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方か
ら押しつけられながら、第２の搬送手段としての施封横
キャリア６３ａにより、施封機３側に移動される。この
とき、施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ
上に固定されているため、一緒に移動する。

【００５０】この移動された１００枚の紙幣は後述する
施封機３の機構により、施封横キャリア６３ａから引き
抜かれる。紙幣が引き抜かれたことを検知すると施封横
キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集積
バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の位
置に戻る。

【００５１】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機
３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６
１ｂが順番に施封機３に１００枚づつの紙幣を送ること
により、連続的に施封を行うことができる。

【００５２】また、施封後に上／下段の施封集積部６１
ａ，６１ｂに端数の紙幣が残ったときは、図２のように
施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬送路とと
もに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６１ｂにあ
る紙幣を取り出せるようになっている。

【００５３】次に、施封・小束支払機３について図４を
用いて説明する。この図４は施封・小束支払機３を側面
から見た図である。

【００５４】施封・小束支払機３へは図２に示した紙幣
入出金機２の施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が
送り込まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金
機２から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハン
ド部７１がこれを検知して紙幣を受け取りに移動する。
小束ハンド部７１は上段ハンド部７１ａと下段ハンド部
７１ｂの２段構成になっており、施封集積部６１の上段
６１ａから紙幣小束が供給されても下段６１ｂから紙幣
小束が供給されてもその紙幣小束を保持することができ
るようになっている。

【００５５】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。

【００５６】小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しない
ハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣
リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できるよ
うになっている。

【００５７】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積されると、
紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡し準備
ＯＫを表す指示信号と上段か下段かの指示信号とが送ら
れる。これらの指示信号を受けた施封・小束支払機３は
後述するバックアップ機構を上段または下段に紙幣入出
金機２からの信号に従ってセットする。

【００５８】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣束をクランプす
る。クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１
ｂは紙幣束を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動
し、バックアップ機構７２が紙幣束をクランプするのを
待つ。バックアップ機構７２が紙幣束をクランプする
と、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束をリリース
し、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１
周期が完了し、紙幣束の引き込みが完了する。

【００５９】次に、バックアップ機構７２について説明
する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台
７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っ
ている。また、バックアップ機構７２は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知で
きるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を
受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１
が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置ま
たは下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア
受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップク
ランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ機
構７２上の紙幣が落下しないように押さえている。

【００６０】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣束の下端は第３の搬送手段とし
てのキャリア７５上と同じ高さになるように設定されて
いる。この状態でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣
はキャリア７５の背板で押されて、バックアップ機構７
２上から抜き取られる。上記の動作によりバックアップ
機構７２からキャリア７５への受け渡しが完了する。

【００６１】キャリア７５が前方へ移動を開始すると図
示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７５
上から落ちないようにクランプされるようになってい
る。また、キャリア７５の前方に配された施封シャッタ
ー７６はキャリア７５上の紙幣に押されてキャリア移動
方向に回転しながら、紙幣を通過させるような構造にな
っている。

【００６２】また、キャリア７５は図示しないセンサ群
により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け
渡し位置の３ポジションが検知できるようになってい
る。

【００６３】キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５
によって把束機構９１に移動されて把束される。上記把
束機構９１は施封帯９２の供給部９３、この供給部９３
から供給される施封帯９２を送る送りロ−ラ９４、紙幣
束に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣束に施
封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッ
タ９６を備えている。

【００６４】把束された紙幣束はキャリア７５に乗って
把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その
場でキャリア７５は停止する。このとき紙幣束は施封シ
ャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止す
るようになっている。このとき縦キャリア７７はキャリ
ア７５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の
紙幣束をつかめる位置まで移動する。

【００６５】移動を完了した縦キャリア７７は併設され
ている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５
上の紙幣束を保持する。縦キャリアクランプ機構７８が
紙幣束を掴むとキャリア７５はさらに移動を開始し、紙
幣受け取り位置まで戻る。このとき施封された紙幣束は
施封シャッター７６に押されてキャリア７５上からはず
れることになる。

【００６６】完全に縦キャリア７７上にのった１００枚
の紙幣束、即ち小束は縦キャリア７７とともに下降し、
小束搬送路７９内に進入する。

【００６７】小束搬送路は上下のドライブローラー群１
７３で構成され、この間を小束が挟まれた状態で搬送さ
れる。上側のドライブローラー群１７３Ａは上下動可能
で、図示しない弾性部材としての圧縮コイルばねにより
下方に付勢されていて、ピンチローラーとしての機能を
果たしている。このため、様々な厚さの小束を搬送する
ことが可能となっている。

【００６８】小束搬送機構は搬送路上面に小束プッシャ
ー機構８０、図示しないピッカー機構を持ち、下面には
搬送路上の小束を所定の小束金庫８３内に導く搬送シャ
ッター機構８２ａ、８２ｂを具備している。搬送路下方
には小束金庫８３が４ケ配されており、小束の金種によ
ってそれぞれの金庫８３に収納できるようになってい
る。また、金庫８３内に配されたストッパー機構８４お
よび小束金庫バックアップ機構８５により、金庫８３内
の小束を搬送路内に戻すことも可能になっている。

【００６９】次に、縦キャリア７７によって移動してき
た小束が搬送路を通って所定の小束金庫８３に収納され
るまでを詳細に説明する。

【００７０】縦キャリア７７が小束をクランプした状態
で搬送路内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図示しな
い駆動モータにより開く。

【００７１】ここから搬送路内に進入した縦キャリア７
７は搬送路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が
閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キ
ャリア７７と入れ子に配された駆動ローラにより、小束
は搬送路内を搬送される。

【００７２】次に小束は搬送路を搬送中にその小束が収
納されるべき小束金庫８３の上で停止し、収納可能な状
態で待機する。このとき、小束は図示しないピッカー機
構により、その停止位置が調整されるようになってい
る。

【００７３】小束収納庫８３の真上で小束が待機する
と、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッター
８２ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆動され小
束は金庫８３内へ落下する。このとき、搬送シャッター
８２ａ，８２ｂの駆動に合わせて、小束プッシャー機構
８０も同時に押し込み方向に駆動され小束が途中に引っ
かからないように押し込む。

【００７４】落下した小束は最初はストッパー機構８４
の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、さらに金
庫８３内に押し込まれる。ストッパー機構８４は小束と
一緒に金庫８３内に回転するように押し込まれ、小束が
一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るようにスプ
リング等で付勢されている。

【００７５】図４の左端の金庫８３では、このストッパ
ー機構８４が金庫８３内に向かって開いた状態を示して
いる。ストッパー機構８４が戻る位置まで小束プッシャ
ー機構８０が押し込みを終了すると、小束プッシャー機
構８０は定位置まで戻り、搬送シャッター８２ａ，８２
ｂが閉じて、小束の金庫８３への収納が終了する。

【００７６】金庫８３内に収納された小束は金庫８３内
の小束金庫バックアップ機構８５により常に上側に付勢
されており、小束はストッパー機構８４で押さえられて
いる状態になっている。

【００７７】小束の出金は、まず出金したい金庫８３の
搬送シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー
機構８０を金庫８３内へ押し込む。このとき金庫８３内
の小束は小束プッシャー機構８０により下方へ押し込ま
れ、ストッパー機構８４が回動可能となる。

【００７８】回動可能となったストッパー機構８４は図
示しない駆動機構により金庫８３内へ回動し、固定され
る。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上げ
ると金庫８３内の小束は小束金庫バックアップ機構８５
によって押し上げられ、小束プッシャー機構８０の上端
位置まで上昇する。

【００７９】上端まで移動した小束は図示しないピッカ
ー機構を駆動することにより、最上部に位置する小束の
みがピッカー機構に引っかけられ小束搬送路７９Ａ内に
導入される。導入された小束は搬送路７９Ａ上のドライ
ブローラ群１７３により駆動されて搬送路７９Ａ内を移
動することになる。また、連続的に出金するときは、そ
のまま再度ピッカー機構を駆動すれば次の小束が出金さ
れることになる。所定数の小束の出金が終了したら、入
金時と同様に小束プッシャー機構８０を押し込み、余っ
た小束を再度金庫８３内に収納して出金処理が完了す
る。

【００８０】小束搬送路７９Ａに移された小束は、搬送
路７９Ａ内を移動して搬送路７９Ａ出口からエレベータ
８７内に落下する。エレベータ８７内に出金するべき小
束がすべて入るとエレベータ８７は上昇を開始し、出金
位置まで移動する。エレベータ８７が出金位置に停止す
ると小束出金扉２４が開き、小束が取り出せるようにな
る。エレベータ８７内から小束が取り出されると図示し
ないセンサにより、小束無しが検知され出金扉２４を閉
めて取引が終了するようになっている。

【００８１】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレ
ベータ８７を小束搬送路７９Ａより上方へ移動させるこ
とによって、小束搬送路７９Ａから落下してくる小束
を、小束シュート扉８９から順次放出することも可能と
なっている。これはエレベータ８７の容量が有限である
のに対して、連続的に所望の束数だけ出金できるという
メリットを持っている。

【００８２】即ち、エレベータ８７の下方には損券金庫
９０が設置されており、通常は出金に適さない小束、た
とえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるように
なっている。紙幣整理等で小束を連続的に排出するとき
にこの損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路７９Ａ
から小束を落下させるときにエレベータ８７を上昇させ
て、直接損券金庫９０に収納するようにする。

【００８３】以下、小束精査動作について説明する。こ
の精査とは手入力された金額と計数結果が等しいか否か
の確認動作を意味する。小束の精査は小束金庫８３に入
っている小束の束数を計数する動作で、例えば係員が小
束を手で装填したり、エラーが発生した後など、確定で
きなくなった小束金庫８３内の小東の束数を計数して確
認することである。

【００８４】また、小束の計数とは別に出金時に小束の
金種判別も行うがこれは図４の金種センサ１３３で行
う。これについては後述する。

【００８５】小束金庫８３の小束精査機構について図
５、図６、図７を参照して説明する。図５は小束金庫８
３の斜視図であり、図４では４個示されているがいずれ
も同じ構成であるのでそのうちの１個のみ示す。図６は
図５に示したセンサ１１３と白基準板１７１との自己診
断時の位置関係を示す図、図７は図５の小束金庫８３の
上面図である。

【００８６】小束金庫８３は箱形状の金庫本体１１１を
有し、その本体正面側に小束計数ユニット１１２が取り
付けられている。

【００８７】小束計数ユニット１１２は図７に示すよう
に２個のセンサ１１３ａ，１１３ｂが水平方向に併設さ
れた２連の計数センサ１１３と，この計数センサ１１３
を上下させるためのレール１１４と，タイミングベルト
１１５およびタイミングプーリ１１６、１１７とを有す
る。計数センサ１１３はその保持フレーム１１３Ｆの保
持部１１３Ｈがこのタイミングベルト１１５と直結され
ていて、後述する駆動部１１８から駆動力を得てレ一ル
１１４に沿って上下する構造になっている。

【００８８】このレール１１４の上端下端にはそれぞれ
センサー１１９、１２０が設けてあり、計数センサー１
１３の上端、下端位置を検知することができる。計数セ
ンサー１１３は小束計数時には図５の金庫８３内の下端
位置から上端位置に向かって移動するので、センサー１
２０が起点センサーとして用いられ、センサー１１９が
終点センサーとして用いられる。これらのセンサー１１
９、１２０を用いた計数センサー１１３移動状態の監視
動作については後で図１７を参照して詳細に説明する。

【００８９】駆動部１１８はモータ−１２１と減速ギア
１２２から構成され、これがタイミングベルト１２３で
タイミングプーリ１１７と連結されて、タイミングベル
ト１１５を駆動するようになっている。

【００９０】また、駆動部１１８の減速ギア１２２には
エンコーダー１２４のギアが噛み合っていて、モーター
１２１の回転によりエンコーダ−１２４が回転するよう
になっている。このエンコーダ−１２４が回転すると、
そのスリットを通って一方の側に設けた発光素子から他
方の側に設けた光電変換素子でなるエンコーダセンサー
１２４ａに至る光が断続され、これにより、モーター１
２１の回転の検知、即ち計数センサ−１１３の移動距離
を測定することが可能となっている。なお、このエンコ
ーダ１２４は光電式のほかたとえば磁石とコイルとを組
み合わせた電磁式のものでもよい。

【００９１】計数センサ−１１３のセンサー素子１１３
ａ，１１３ｂの上端位置は図７に示すようにストッパー
機構８４の下側近傍であり、小束金庫８３内の金庫バッ
クアップ１２５上に集積されている小束の上端の束Ｐの
把束帯Ｓを検知できる位置となっている。小束数検知の
際はこれらの小束はこの金庫バックアップ１２５とスト
ッパー機構８４との間に一定の圧力で押さえられるの
で、小束の厚さは一定の厚さの範囲内にある。

【００９２】計数センサ−１１３の下端位置には図５、
図６に示すように白基準板１７１とセンサ清掃部材１７
２とがユニットフレーム１１２に取り付けられていて、
この位置で計数センサー１１３はこの白基準板１７１か
らの反射光を検出する。この位置をセンサ基準位置とす
る。なお、このセンサ基準位置は起点センサー１２０に
対応する位置でもある。

【００９３】センサー１１３は指定したタイミングでこ
の白基準板１７１の反射光を読み取ることにより、セン
サー１１３の出力の低下を自己診断したり、出力調整回
路たとえば自動利得調整（ＡＧＣ）回路によりセンサー
出力の増幅度を補正することが可能である。

【００９４】センサ清掃部材１７２は、例えばスポンジ
のような材料で形成され、図６に示すように白基準板１
７１の上にセンサー１１３のレンズの移動軌跡と僅かに
接するような間隔でユニットフレーム１１２上に配置さ
れ、センサー１１３が基準位置に戻る直前に、あるいは
基準位置からセンス位置への移動開始直後にセンサー１
１３のレンズがこのセンサ清掃部材１７２に触れてレン
ズが清掃される構成となっている。

【００９５】また、センサー１１３の基準位置および白
基準板１７１、センサ清掃部材１７２は小束金庫バック
アップ機構８５のバックアップ１２５が最も下方に降下
した最下端位置より更に下になるように配置される。し
たがって、センサ１１３はその基準位置で自己診断を行
った後でセンス位置に移動するが、バックアップ１２５
の計数センサ−１１３側の端面には図示しないエンドマ
ークが記されており、小束センスの前に計数センサ−１
１３でこのエンドマークを読みとることによってバック
アップ１２５の位置、即ち集積された複数の小束群の最
下端の小束の位置を認識することができる。

【００９６】施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３
はそれぞれ同様に構成された小束計数ユニット１１２を
具備していて、小束計数ユニット１１２を動かすための
電源及び小束精査部１７０と図８のＣＰＵ１６２との信
号の受け渡しは図５に示したように、それぞれの小束金
庫８３の下部に設けられたフロートコネクタ１３４を介
して行われる。

【００９７】前記のように計数センサ−１１３は２つの
反射センサー１１３ａ，１１３ｂで構成され、図７に示
したように小束Ｐの帯Ｓに対向する位置に配置されてい
る。これをレール１１４に沿って上下させることにより
小束金庫８３内に集積された小束Ｐの帯Ｓと帯Ｓの切れ
目の明暗を読みとり小束Ｐの束数を確定する。また、計
数センサ−１１３の２つの反射センサー１１３ａ，１１
３ｂはそれぞれ小束Ｐの帯Ｓを検知するが、帯位置がば
らついて片方のセンサーで検知できなくなっても片方の
センサーが検知できれば、たとえば両方のセンサーの出
力の論理和をとることにより束数を確定できる。さら
に、計数センサ−１１３の２つの反射センサー１１３
ａ，１１３ｂが帯Ｓを読みとれない場合もエンコーダ−
１２４で検知した計数センサ−１１３の移動距離から、
読みとれない部分の小束の厚みを判断して束数を確定す
ることができる。この際、小束の厚みは紙幣が新券であ
るか旧券であるかにより帯と帯との間のセンサー１１３
の移動距離が異なりこれが束数の測定結果に影響を与え
るため、これに対する対策が必要であるが、これについ
ては後で詳述する。

【００９８】なお、図７に示すように、小束金庫８３の
側面内壁１３２は各金種のそれぞれの長手幅に合わせた
位置に移動して固定可能に設けられていて、その位置を
調整することにより、各金種の紙幣束の長手方向の位置
のばらつきが一定の範囲内になるようにしている。

【００９９】ここで、図１におけるテラーズマシン１
ａ，１ｂと紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の制御
系の概略構成を図８に示すブロック図を参照して説明す
る。

【０１００】図８において、例えば一方のテラーズマシ
ン１ａはメモリ１４０ａを有するＭＰＵ１４０を具備
し、このＭＰＵ１４０にはバスを介してＰＲＯＭ１４
１，プログラムメモリ１４２、集計データメモリ１４
３、キーボード１４４、ＣＲＴ表示部１４５、ＨＤＤ１
４８、ジャーナルプリンタ１５が接続されている。

【０１０１】ＭＰＵ１４０にはさらにＩ／Ｆ１４７が接
続され、このＩ／Ｆ１４７を介してテラーズマシン１ａ
は紙幣入出金機２のＩ／Ｆ１５１および施封・小束支払
機３のＩ／Ｆ１６１に接続される。

【０１０２】紙幣入出金機２は、ＣＰＵ１５２、ＲＯＭ
１５３、ＲＡＭ１５４、カット機構１５５、施封集積部
６１に集積された紙幣を施封・小束支払機３へ押し出す
押出し機構１５６、搬送路の動作を制御するための搬送
制御部１５７、金庫４８ａ〜４８ｄへの紙幣の収納を制
御するための収納制御部１５８、鑑査部３４を含む入金
鑑査部１５９、鑑査部５９を含む出金鑑査部１６０が、
インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５１に接続されて構成さ
れている。

【０１０３】上記ＣＰＵ１５２は紙幣入出金機２の全体
を制御するものであり、Ｒ０Ｍ１５３にはＣＰＵ１５２
の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１５４は
紙幣入出金機２で鑑査処埋された紙幣等に関する各種情
報の記憶に用いられている。搬送制御部１５７は入金鑑
査部１５９または出金鑑査部１６０の判別信号に基づい
て送り込みローラ２９に続く搬送路が駆動制御され、紙
幣が搬送されるようになっている。

【０１０４】収納制御部１５８は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路により搬送される
紙幣を鑑査部３４の判別信号に従つて各一時集積庫４１
ａ〜４１ｄへ振分けるようになつている。また、収納制
御部１５８は、シャッター４７ａ〜４７ｄの移動制御に
より各一時集積庫４１ａ〜４１ｄの集積紙幣の各収納庫
４８ａ〜４８ｄへの収納が行われ、および繰出ローラを
含む取出し機構５６を駆動制御することにより、各収納
庫４８ａ〜４８ｄから搬送路への紙幣の繰り出しが行わ
れるようになっている。

【０１０５】また、施封・小束支払部３は、ＣＰＵ１６
２、Ｒ０Ｍ１６３、ＲＡＭ１６４、小束ハンド部７１か
ら施封機構９１へ紙幣束を押し出す押出し機構１６５、
搬送路７９、７９Ａ、ドライブローラー群１７３の動作
を制御する搬送制御部１６６、金庫８３への小束の収納
を制御する収納制御部１６７、施封機構９１の動作を制
御する施封制御部１６８、エレベータ８７を制御するエ
レベータ部１６９、金庫８３内に構成される後述する小
束精査部１７０が、Ｉ／Ｆ１６１に接続されて構成され
ている。

【０１０６】上記ＣＰＵ１６２は、施封・小束支払部３
の全体を制御するものであり、ＲＯＭ１６３にはＣＰＵ
１６２の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１
６４は施封・小束支払部３で施封処理された紙幣等に関
する各種情報の記憶に用いられる。後で説明するが、小
束数の計数のための基準となる小束厚さデータもこのＲ
ＡＭ１６４に記憶される。

【０１０７】搬送制御部１６６は図４に示した搬送路７
９、７９Ａ、ドライブローラー群１７３を含む搬送路を
駆動制御することにより、施封部７１からの紙幣の小束
が搬送されるようになっている。また、施封制御部１６
８の制御により、一時施封庫７２から施封部９１へ落と
し込まれた集積紙幣に対して紙テープ等を巻くことによ
り、紙幣束としての小束が作成されるようになってい
る。

【０１０８】搬送制御部１６６は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路７９Ａにより搬送
される施封指定された金種に基づいて対応した小束収納
庫８３に振り分けられるようになっている。また、搬送
制御部１６６は、図示しない取出し機構を駆動制御する
ことにより、各収納庫８３から搬送路７９Ａへの小束の
取出しが行われるようになっている。

【０１０９】小束精査部１７０は後で詳述するが、計数
センサー１１３の出力およびエンコーダセンサー１２４
ａの出力により収納庫８３に収納された小束Ｐの数を計
数し、入力された金額と合致するか否かを確認して確定
させるためのものである。

【０１１０】なお、図８では紙幣入出金機２および施封
・小束支払機３がテラーズマシン１ａに接続されている
状態を示したが、同様にしてそれぞれインターフェース
１５１、１６１を介して他のテラーズマシン１ｂに接続
される。

【０１１１】以下、図９ないし図１４を参照して小束精
査部１７０の動作を説明する。

【０１１２】計数センサー１１３は通常、小束精査を行
わないときはバックアップ１２５上に載置されている小
束に触れないように金庫８３の下端の基準位置すなわち
起点センサー１２０に対応する起点位置で待機している
が、例えばオペレータによる小束の装填が行われたとき
にはテラーズマシン１ａまたは１ｂから小束の精査要求
が生じるとモータ１２１により上方へ移動して小束検知
動作を行う。これと同時にエンコーダ１２４もモータ１
２１により駆動されてセンサー１１３の移動距離の測定
を行う。

【０１１３】図１４のステップＳ４１で小束が装填され
ると、次のステップＳ４２にてオペレータにより装填さ
れた紙幣の金種およびその装填総額が入力される。これ
によりステップＳ４３にて金庫８３内のすべての小束数
の計測が行われる。

【０１１４】すなわち、要求のあった小束金庫８３のモ
ータ１２１が駆動され、図９（ａ）のステップＳ１にて
エンコーダ１２４が駆動されるとともに計数センサー１
１３を起点センサー１２０の位置から上昇させ、白基準
板１７１の検出データで始まるセンサデータ取り込みが
開始される。この取り込まれたセンサーデータは図８の
ＣＰＵ１６２の制御のもとにＲＡＭ１６４に順次格納さ
れる。

【０１１５】次のステップＳ２においてバックアップ１
２５による開始位置検出直後に小束部分の検出が開始さ
れ、計数センサー１１３は上昇しながらその前方からの
反射光を検知し、ステップＳ３にて図１１、１２に示す
計数センサー１１３ａ，１１３ｂの出力Ａ，Ｂおよびエ
ンコーダセンサー１２４ａの出力データＣがＲＡＭ１６
４に読み込まれる。

【０１１６】図１１，１２は計数センサ−１１３を上昇
させながら小束金庫８３内の複数の小束Ｐを計数させた
ときのセンサー波形とその時のエンコーダ−１２４の出
力波形をグラフに表したものであるが、この波形にはセ
ンサー１１３がその基準位置にある時の自己診断用の出
力波形は示されていない。

【０１１７】計数センサー１１３の２個のセンサー１１
３ａ，１１３ｂの出力レベルＡ，Ｂは、夫々このセンサ
ー１１３が白基準板１７１の前方を通過した後で金庫８
３内を下から上へ移動するときに、バックアップ１２５
の位置へ到達するまでは図１１、図１２のレベルＡ１，
Ｂ１に示す低い値に保たれるが、ステップＳ４でバック
アップ１２５に付けられている図示しないエンドマーク
即ち束開始マークを検知すると、夫々図１１、１２のレ
ベルＡ２，Ｂ２のように高い値となる。これらのレベル
Ａ２，Ｂ２はそれぞれ後で説明するがセンサー１１３
ａ，１１３ｂに設定されるスライスレベルより高い値を
有するものである。

【０１１８】この束開始マークが検知されると、ステッ
プＳ５において小束開始位置がたとえばＲＡＭ１６４上
でフラグを立てる形でセットされ、エンコーダ１２４に
よるセンサー１１３の移動距離の測定も開始される。

【０１１９】この小束開始位置セットが終わるとつぎに
図９（ｂ）の処理に移行し、終了位置の小束部分の検出
処理がステップＳ６で開始される。この処理の開始によ
りステップＳ７にて計数センサー１１３、エンコーダ１
２４の出力データＡ，Ｂ，ＣのＲＡＭ１６４への読み込
み処理が引き続き行なわれる。

【０１２０】センサー１１３が引き続いて上昇して行く
につれて２個のセンサー１１３ａ，１１３ｂからは図１
１、１２に示すようにレベル変化する出力データＡ，Ｂ
が得られ、同時にエンコーダ１２４からは連続したパル
ス出力Ｃが得られる。

【０１２１】即ち、計数センサ−１１３の二つのセンサ
ー１１３ａ，１１３ｂは反射型のセンサーであるので小
束金庫８３内の小束Ｐが無い部分では発光した光が殆ど
反射しないため図１１のＡ１，Ｂ１部のようにセンサー
１１３ａ，１１３ｂの出力電圧が低いが、エンドマーク
が付されたバックアップ１２５の所にくると反射光が強
くなるのでＡ２，Ｂ２のように高い値を示すようにな
る。

【０１２２】バックアップ１２５を外れると一度反射光
がなくなるのでＡ３，Ｂ３のように一旦出力電圧が低下
するが、さらに最初の小束Ｐの帯Ｓの位置まで移動する
と、帯Ｓによって反射されるためＡ４，Ｂ４部のように
センサー１１３ａ，１１３ｂの出力電圧が上がる。

【０１２３】さらに計数センサ−１１３が移動して帯と
帯の切れ目に達すると反射光が弱くなるためセンサ−１
１３ａ，１１３ｂ共に出力電圧がＡ５，Ｂ５部のように
低くなる。

【０１２４】さらに計数センサ−１１３が移動して下か
ら２番目の小束Ｐの帯Ｓに達すると、帯Ｓによって再び
反射光が強まるのてセンサー１１３の出力電圧は再度図
１１のＡ６，Ｂ６部のように高くなる。

【０１２５】この状態で、たとえば図１１に示したよう
にエンコーダセンサー１２４ａの出力の明暗の変化が無
くなってたとえば低いレベルＣ１で一定となると、ステ
ップＳ８にてエンコーダ１２４が停止したことが検知さ
れる。なお、このエンコーダセンサー１２４ａの出力が
高いレベルで一定となった状態で停止することもある。
この状態では、センサー１１３は終点センサー１１９に
対向した位置で停止していることになる。

【０１２６】ステップＳ８でエンコーダ１２４が停止し
たことが検知されると、センサー１１３が小束群の最上
部に来ており、ステップＳ９にて小束終了位置セットが
行われ、ステップＳ１０にて終了の処理が行われる。

【０１２７】この状態でＲＡＭ１６４に記憶されたセン
サー１１３ａ，１１３ｂの出力レベルがステップＳ１１
にて検証され、小束Ｐに付けられている紙帯Ｓ部分のセ
ンサ出力レベル、例えば図１１のレベルＡ３，Ｂ３を確
実に検知できるレベルＡｓ，Ｂｓをスライス値として決
定してＲＡＭ１６４に格納する。

【０１２８】続いて、ＲＡＭ１６４に格納されたデータ
を読み出して、この間に検知したバックアップ１２５の
エンドマーク、小束Ｐと小束Ｐの帯の切れ目の明暗の回
数、およびエンコーダ１２４で測定した明暗の間隔をも
とに小束Ｐの束数を確定する処理をステップＳ１２にて
行い、小束計数処理が終了する。

【０１２９】なお、施封・小束支払機３の４つの小束金
庫８３はそれぞれ、同様の機構を有しているので、テラ
ーズマシン１ａ、１ｂの要求により必要な金庫のみ小束
精査することも、全金庫同時に小束精査することも可能
である。

【０１３０】次に、ステップＳ１２における小束計数処
理、即ち、センサー１１３およびエンコーダ１２４の出
力データより束数を確定する方法について図１０ないし
図１３を参照して説明する。

【０１３１】図１０による以下の説明ではＲＡＭ１６４
に格納されているセンサー１１３からの出力データを書
き込みとは逆の順序で読み出して束数の計数を行うが、
勿論書き込みの順に読み出して処理を行ってもよい。

【０１３２】小束精査部１７０はＣＰＵ１６２の制御下
でステップＳ２１の束数カウント開始処理を行い、ステ
ップＳ２２においてＲＡＭ１６４に格納されているセン
サー１１３のセンサー値ならびにエンコーダ１２４のエ
ンコーダ値を読み込む。

【０１３３】この場合、データをＲＡＭ１６４から逆に
読出すので、たとえば図１１において最初にＡ６，Ｂ６
のレベルのセンサーデータが読出される。このとき同時
に図９の処理で格納されているスライス値Ａｓ，Ｂｓな
らびに新券１００枚の紙幣小束Ｐの平均厚さデータも読
み出される。

【０１３４】最初に読み出されたこれらのレベルＡ６，
Ｂ６はステップＳ２３でチェックされ、エンドマークレ
ベルＡ２、Ｂ２よりもそれぞれ低いのでステップＳ２５
に進む。もしエンドマークレベルＡ２、Ｂ２が検知され
た場合にはステップＳ２４に移行して「終り」処理が行
われる。

【０１３５】ステップＳ２５でセンサ値Ａ６，Ｂ６とス
ライス値Ａｓ，Ｂｓとが比較され、この場合はセンサ値
の方が大きいのでステップＳ２２に戻る。

【０１３６】次にセンサレベルＡ５，Ｂ５が読み出され
ると、スライス値Ａｓ，Ｂｓの方が大きくなるのでステ
ップＳ２６に移行し、エンコーダ値によって表されるセ
ンサ移動距離データと読み出された小束Ｐの厚さデータ
との比較が行われる。

【０１３７】厚さデータの方が大きければステップＳ２
２に戻り、厚さデータに対してセンサ移動距離を示すセ
ンサ値データの方が大きければステップＳ２７に移行し
て、このセンサ値データが１束の厚さに対して何倍にな
るかを検知するための割り算が行われる。

【０１３８】センサ値が２倍以下であれば、ステップＳ
２８に移行してそれまでに検知されている小束の総束数
に１を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセ
ンサ移動距離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステッ
プＳ２２に戻る。

【０１３９】同様に、センサ値が２倍以上、３倍以下で
あれば、ステップＳ２７からＳ３０を経てＳ３１に移行
し，それまでに検知されている小束の総束数に２を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に
戻る。

【０１４０】さらに、センサ値が３倍以上、４倍以下で
あれば、ステップＳ３０からＳ３２を経てＳ３３に移行
し，それまでに検知されている小束の総束数に３を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に
戻る。

【０１４１】ステップＳ３２において、センサ値が設定
された小束厚さの４倍以上であることが検知されると、
新券の４小束の厚さと流通券の４小束の厚さとの差が大
きくなって誤計数のおそれが出てくるので、ステップＳ
３４でエラー処理を行い、ステップＳ２４で束数カウン
ト処理の終り処理を行う。

【０１４２】図１１においてセンサ値Ａ５，Ｂ５が読み
出されてから高いセンサ値Ａ４，Ｂ４を経て低いセンサ
値Ａ３，Ｂ３が得られたときはこの間のセンサ移動距離
が丁度小束１束分の厚さを示すのでステップＳ２７から
Ｓ２８、Ｓ２９へ進む。しかし、センセー１１３の出力
にノイズが乗ったり、例えば小束帯封の側面に模様や何
かの汚れが付いていると、図１２に示すようにセンサ値
Ａ５，Ｂ５が読み出されてからすぐに低い値Ａ７，Ｂ７
が読み出されることがある。

【０１４３】このようなときには、エンコーダセンサー
１２４ａの出力の変化数をカウントすることでＡ５，Ａ
７間、およびＢ５，Ｂ７間のセンサー１１３の移動距離
が１束分より短いと判明した場合には、ステップＳ２６
からＳ２２に戻ることになり、この部分を誤って小束と
して認識するようなことはない。

【０１４４】図１１、図１２において、エンドマークに
対応するセンサ値Ａ２，Ｂ２が読み出されると、ステッ
プＳ２３にて小束読出がすべて終了したことを検知し、
Ｓ２４に移行して処理を終了する。

【０１４５】このようにして小束金庫８３内の小束Ｐを
全て検知すると、帯Ｓ部分の出力電圧の高い部分と帯Ｓ
と帯Ｓの切れ目の出力電圧の低い部分の波形が小束Ｐの
数分得られるので、小束Ｐの束数を確定することができ
る。

【０１４６】また、小束計数の途中において図１３のセ
ンサ値Ａ８部はセンサ−１１３ａにより帯と帯の切れ目
を読みとって出力電圧が下がっているが、対応するセン
サー１１３ｂのセンサ値Ｂ８は帯と帯の切れ目が読みと
れず出力電圧に変化が無い。このような場合はセンサ１
１３ａの出力Ａ８を用いてエンコーダ一１２４で検知し
たセンサー移動距離からセンサ−１１３ａの出力低下部
分Ａ８を帯と帯の切れ目であると判断することができる
ほか、図１０のステップＳ２７、Ｓ２８で説明した方法
でも１束として計数できる。

【０１４７】たとえば、このエンコーダセンサー１２４
ａの出力は計数センサー１１３の移動量０．５ｍｍ毎に
一回変化し、小束１把の厚さが１０ｍｍである場合に
は、１把あたりのエンコーダセンサー１２４ａの出力の
変化は２０回となる。紙帯スキャンのための計数センサ
ー１１３の出力が紙帯と紙帯との間に対応するレベル変
化を示さない場合でも、エンコーダセンサー１２４ａの
出力の変化が４０回以上カウントされれば、その範囲に
少なくとも２把の小束が存在することが確定できる。ま
た、計数センサー１１３の出力が途中で低下してもその
ときのエンコーダセンサー１２４ａの出力の変化数が２
０回以下であればノイズとして処理して小束の紙帯間と
は判断しないで無視する。

【０１４８】尚、図１３において、センサ値Ａ８，Ａ９
の間のスライス値Ａｓより高い部分Ａ１０およびＡ９と
Ａ１との間のＡ１１の部分は夫々１束として計数できる
が、この時他方のセンサー１１３ｂのサンサー値Ｂ８〜
Ｂ１も参照値として用いて計数結果の確認をすることが
できる。

【０１４９】以上のようにして図１４のステップＳ４３
にて金庫８３内の小束数が計数されたらステップＳ４４
に移行して、さきにオペレータにより入力されている小
束数と実際に計数された小束数との比較が行われ、一致
しなかったときにはステップＳ４５によりエラー処理が
行われ、必要に応じてその旨の表示等が行われる。一致
していたときは小束数が確定し、計数保証が得られたこ
とになる。

【０１５０】なお、図１０の説明では小束の厚さデータ
を一定として説明したが、この厚さデータは必要に応じ
て随時変更できるようにしてもよい。たとえば旧券を大
量に計数する場合には小束が新券より厚いので統計値に
基づいて更新してもよく、また測定結果によって更新で
きるように構成してもよい。

【０１５１】ここで、小束の金種判別機能について図
４、図１５、図１６を用いてさらに説明する。

【０１５２】小束搬送路７９Ａの出口付近に反射型の金
種判別センサ１３３が配されていて、出金、及びその他
業務での小束Ｐの放出時に小束搬送路７９Ａの出口を通
過する小束Ｐの表面の複数箇所を金種判別センサ１３３
によって検知する。

【０１５３】金種判別センサ１３３は検知箇所それぞれ
に２種類の波長の違う赤色光センサ１３３ａと赤外光セ
ンサ１３３ｂを前後に併設する形で持ち、その反射パタ
ーンおよびそれぞれの反射パターンの違いを鑑別するこ
とによって出金、放出束の金種を判別する。

【０１５４】金種判別センサ１３３は小束搬送路７９Ａ
の上側ドライブローラー群１７３Ａの最も出口側にある
ローラー軸にベアリングを介して固定されていて、この
上側ドライブローラー１７３Ａと共に上下動する。

【０１５５】小束搬送路７９Ａを小束Ｐが搬送されると
き、上側ドライブローラー１７３Ａは小束Ｐの厚さに合
わせて上下し、小束Ｐをピンチしながら搬送するが、金
種判別センサ１３３も上側ドライブローラー１７３Ａと
共に上下動するため、小束Ｐの厚さに関係なく距離が一
定に保たれ、出力が安定する。

【０１５６】次に、金種判別センサ１３３の白基準プレ
ート１７４について図１５を参照して説明する。図１５
は金種判別センサ１３３と白基準プレート１７４および
上側ドライブローラー１７３Ａを小束搬送路７９Ａの側
面から見た側面図である。

【０１５７】白基準プレート１７４は金種判別センサ１
３３と同様に上側ドライブローラー１７３Ａに固定され
ていて、金種判別センサ１３３と共に上下動する。ま
た、支点Ｆを中心に出口方向に跳ね上がる形で回動可能
となっている。

【０１５８】白基準プレート１７４が金種判別センサ１
３３の光軸を遮る直下の位置に回動のストッパーが設け
られ、弾性体としてのαばね１７５によってストッパー
方向に付勢されている。

【０１５９】通常、図１５（ａ）の位置で小束Ｐが搬送
されない場合は、白基準プレート１７４はストッパー側
に付勢されていて、金種判別センサ１３３は白基準プレ
ート１７４の反射光を読み取る配置となっている。

【０１６０】金種判別センサ１３３は指定したタイミン
グでこの白基準プレート１７４の出力を読み取ることに
より、金種判別センサ１３３の出力の低下を自己診断し
たり、出力調整回路によりセンサー出力を補正すること
ができる。

【０１６１】小束Ｐが搬送されるときは図１５（ｂ）に
示すように、小束Ｐの先端が白基準プレート１７４の爪
１７４Ａを押すことにより白基準プレート１７４が回動
し、金種判別センサ１３３の光軸から外れ、金種判別セ
ンサ１３３は小束Ｐの表面の反射光を読み始める。小束
Ｐが小束搬送路７９Ａの出口から放出されて金種判別セ
ンサ１３３の光軸を抜けると、白基準プレート１７４は
爪１７４Ａが小束Ｐから外れるため、元の位置に戻る。

【０１６２】図１６は金種判別センサ１３３の複数のセ
ンサのうち１つのセンサの出力波形の一例を示してい
る。金種判別センサは小束Ｐが搬送されて来るまでは白
基準プレートの反射光をよんでいるので、波形も図１６
でＧ部のような一定の値を示している。

【０１６３】白基準プレートの爪１７４Ａは白基準プレ
ートより前に張り出していて先に小束Ｐに押されるた
め、白基準プレート１７４が金種判別センサ１３３の光
軸を外れてから小束Ｐが金種判別センサ１３３の光軸に
かかるまで間隔があく。この間隔の部分が図１６の出力
の低いＨ部である。

【０１６４】金種判別部の制御部はこのＨ部の波形を検
知することにより、その後の波形のＩ部が小束Ｐの表面
の反射波形であると認識できる。

【０１６５】次に上記の現金管理装置を使用した取引の
例を示す。

【０１６６】まず、入金取引をする場合は、入金する現
金を図１の紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。
次に、例えばテラーズマシン１ａから取り込み開始操作
を行う。このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計
数を開始し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシ
ン１ａに送信する。

【０１６７】入金操作をしているオペレータは紙幣計数
中にテラーズマシン１ａのキーボード１４４に含まれる
操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金データ
を入力する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額
が合致すればオペレータは完了ボタンを押下して入金取
引を完了する。また、その取引内容はテラーズマシン１
ａ内の集計データメモリ１４３に記憶されるとともに取
り付けられているジャーナルプリンター１５により記録
される。

【０１６８】次に出金操作の場合、オペレータはテラー
ズマシン１ａのキーボード１４４から出金金額、口座番
号等の出金データを入力し開始キーを押下する。紙幣入
出金機２はテラーズマシン１ａからの出金要求に従って
金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送す
る。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機３
の出金とびら２４から１ないし複数の小束で出金するこ
とになる。

【０１６９】紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生
した場合、搬送路中にある紙幣はまだ機体管理紙幣であ
るためテラーズマシン１ａはオペレータのランクを判断
し、機体内紙幣にさわれるランクのオペレータなら出金
機構の電磁ロックを解除し、オペレータがジャム処理を
行うのを待つ。オペレータのランクが低く、機体内現金
に触れることができない場合は、ランクの高いオペレー
タを要求し、カード待ちの状態となる。このような制御
をすることにより、機体内の現金に対してセキュリティ
ーが守られ、誰が現金の操作をしたかがわかるようにな
る。

【０１７０】また、入金処理が重なり金庫４８ａ〜４８
ｄ内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機２は自動的
に金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を施封に回すような処理
を行う。この処理により、金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣
量は常に概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金庫８３
内に溜めるようになる。

【０１７１】この実施の形態では、上記のような取引が
行われない装置のアイドル時を利用して、あるいは電源
を投入した直後、あるいはオペレータによる小束の装
填、抜き取りなどの直後に記録上の小束数と実際の在高
とが一致しているか否かの確認のために内部の小束数を
金種別にチェックする動作が行われるが、このチェック
の際に小束の施封紙帯の検知による小束数の計数に用い
る計数センサー１１３の動作監視、この計数センサー１
１３の移動距離を測定するためのエンコーダセンサー１
２４ａの動作監視、およびこのエンコーダセンサー１２
４ａおよび計数センサー１１３を駆動するためのモータ
１２１の動作監視を行い、計数結果にエラーが発生した
場合にその原因がどこにあるかを速やかに特定できるよ
うに構成されている。

【０１７２】以下その動作を図５の構成図および図１７
のフローチャートを参照して詳細に説明する。

【０１７３】図５においては計数センサー１１３はその
移動範囲の上端、すなわち終点位置にあるように示され
ているが、実際にはアイドル時や電源投入時には常にそ
の起点位置、すなわち下端の起点位置にて起点センサー
１２０に対向する位置に在るように設計されている。

【０１７４】この状態において小束数の確認のためのプ
ログラムが起動されると、図１７のフローチャートにお
いてまずパルスモータ１２１の駆動の前にステップＳ５
１にて起点センサー１２０の明暗のチェックを行う。起
点センサー１２０出力が「明」であればセンサー１１３
がその起点位置にあることが確認されたので、次のステ
ップＳ５２によりパルスモータ１２１の駆動を開始す
る。ここで、起点センサー１２０出力が「暗」であれば
ステップＳ５０にてエラー処理を行う。

【０１７５】パルスモータ１２１が駆動されたあとで次
のステップＳ５３にてタイマーを所定時間にセットして
カウントダウンして行く。その後、ステップＳ５４にて
エンコーダセンサー１２４ａの出力に変化があるか否か
をチェックする。このエンコーダセンサー１２４ａの出
力に変化がないときはパルスモータ１２１によるエンコ
ーダ１２４の駆動がなされていないことを意味し、次の
ステップＳ５５にて明暗カウンタをカウントアップす
る。

【０１７６】たとえば、エンコーダセンサー１２４ａの
出力の変化が２ｍｓｅｃ毎にあるように設定されたエン
コーダ１２４において明暗カウンタのカウント数が５０
０回でタイマー値がゼロになるように設定しておけば、
明暗カウンタの値が５００に達したときは１秒間計数セ
ンサー１１３が停止していたことになり、動作不良判断
値である５００を越えたものとしてモータ駆動系のエラ
ー処理を行う。

【０１７７】すなわち、明暗カウンタのカウント値が動
作不良判断値を越えるか否かが次のステップＳ５６でチ
ェックされ、越えた場合にはパルスモータ１２１が回転
していないかあるいはこのパルスモータ１２１の回転が
エンコーダ１２４に正しく伝達されていないことになる
ので、ステップＳ５７にてモータ駆動系のエラー処理を
行う。たとえばこの結果をテラーズマシン１ａのＣＲＴ
表示部１４５に表示する。

【０１７８】ステップＳ５４にてエンコーダセンサー１
２４ａの出力に変化がある場合にはステップＳ５８にて
明暗カウンタの内容をクリアし、次のステップＳ５９に
てステップＳ５３にてセットされたタイマ値がゼロにな
っているか否かがチェックされ、ゼロのときはステップ
Ｓ６０にてエラー処理がおこなわれる。

【０１７９】すなわち、ステップＳ５２においてパルス
モータ１２１が駆動されてセンサ１１３がその起点位置
の起点センサー１２０に対向する位置から上方に移動を
開始しても、エンコーダセンサー１２４ａの出力に変化
のない状態が、明暗カウンタによる動作不良判断値を越
えるまでには至らないが、タイマによる設定時間をオー
バしても続いている場合には、モータ駆動系は正常であ
るがエンコーダセンサー１２４ａの系統にエラーがある
ものと判断し、ステップＳ６０にてセンサー系のエラー
処理を行い、たとえばＣＲＴ表示部１４５にてエンコー
ダセンサー１２４ａのエラー表示を行う。

【０１８０】タイマー値がゼロでなく、かつモータ駆動
系にもセンサー系にもエラーがないことが分かると、ス
テップＳ６１にて起点センサー１２０の出力が「明」を
示しているか否かがチェックされ、まだ「明」のときは
ステップＳ５４に戻ってエンコーダセンサー１２４ａの
出力変化を引き続きチェックする。

【０１８１】起点センサー１２０の出力が「明」から
「暗」に変化したときは計数センサー１１３が上昇しは
じめたことを示し、引き続きエンコーダセンサー１２４
ａの動作確認のためにステップＳ７１にてタイマーを所
定時間にプリセットしてカウントダウンを開始する。

【０１８２】なお、起点センサー１２０の明暗チェック
が行われるときは、基準位置である白基準板１７１に対
向する位置でもあり、この白基準板１７１を用いた計数
センサ１１３の初期化が行われ、センサ１１３の出力レ
ベルが所定の動作可能範囲内にあるか否かが確認され
る。

【０１８３】初期化が終わったセンサ１１３は定速で上
方へ移動され、前述したように紙帯Ｓのスキャンセンサ
値をセンサ１１３から得てＲＡＭ１６３に読み込むとと
もに、エンコーダセンサー１２４ａの出力値をＲＡＭ１
６３に読み込む。

【０１８４】すなわち、前述したように計数センサー１
１３の上昇に従い、最初にバックアップ１２５上のスタ
ートマークが検出され、この時点からセンサ１１３によ
る小束の計数およびセンサ１１３の移動距離の測定がス
タートする。センサ１１３が上方に移動するに従ってそ
のセンサ出力がＲＡＭ１６３に順次格納されるととも
に、エンコーダセンサー１２４ａの出力データもＲＡＭ
１６３に格納され、このデータを用いてセンサ１１３の
バックアップ１２５からの移動距離が算出されＲＡＭ１
６３に格納される。

【０１８５】センサ１１３の移動に伴い、その移動範囲
の最上部に設けられた終点センサー１１９が検出されれ
ば小束計数動作は終了するが、それまでの間も引き続き
パルスモータ１２１の動作チェックおよびエンコーダセ
ンサー１２４ａの動作チェックが行われる。

【０１８６】図１７（ｂ）においてステップＳ７１にて
タイマーがプリセットされると、次のステップＳ７２に
てエンコーダセンサー１２４ａの出力に変化があるか否
かがチェックされる。このエンコーダセンサー１２４ａ
の出力に変化がないときはパルスモータ１２１によるエ
ンコーダ１２４の駆動がなされていないことを意味し、
次のステップＳ７３にて明暗カウンタをカウントアップ
する。

【０１８７】この状態で明暗カウンタのカウント値が動
作不良判断値を越えるか否かが次のステップＳ７４でチ
ェックされ、越えた場合にはパルスモータ１２１が回転
していないか、あるいはこのパルスモータ１２１の回転
がエンコーダ１２４に正しく伝達されていないことにな
るので、ステップＳ７５にてモータ駆動系のエラー処理
を行う。たとえばこの結果を同様にテラーズマシン１ａ
のＣＲＴ表示部１４５に表示する。

【０１８８】ステップＳ７２にてエンコーダセンサー１
２４ａの出力に変化がある場合にはステップＳ７６にて
明暗カウンタの内容をクリアし、次のステップＳ７７に
てステップＳ７２にてセットされたタイマ値がゼロにな
っているか否かがチェックされ、ゼロのときはステップ
Ｓ７８にてセンサー系のエラー処理がおこなわれる。

【０１８９】すなわち、パルスモータ１２１の駆動によ
りセンサ１１３がその終点位置の終点センサー１１９に
対向する位置に向かって上方に移動している際にも、エ
ンコーダセンサー１２４ａの出力に変化のない状態が、
明暗カウンタによる動作不良判断値を越えるまでには至
らないが、タイマによる設定時間をオーバしても続いて
いる場合には、エンコーダセンサー１２４ａの系統にエ
ラーがあるものと判断し、ステップＳ７８にてセンサー
系のエラー処理を行い、ＣＲＴ表示部１４５にてエンコ
ーダセンサー１２４ａのエラー表示を行う。

【０１９０】タイマー値がゼロでなく、かつモータ駆動
系にもセンサー系にもエラーがないことが分かると、ス
テップＳ７９にて終点センサー１１９の出力が「明」を
示しているか否かがチェックされ、まだ「明」になって
いないときは計数センサー１１３がその最上端に至って
いないことを示し、ステップＳ７２に戻ってエンコーダ
センサー１２４ａの出力変化を引き続きチェックする。

【０１９１】終点センサー１１９の出力が「暗」から
「明」に変化したときは計数センサー１１３がその最上
端に到達したことを示し、ステップＳ８０にてパルスモ
ータ１２１を停止させて処理を終了する。

【０１９２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
センサの出力変化から小束数を計数するとともにセンサ
の移動距離によっても小束厚さの全体の実測値を求め、
この実測値を用いて小束数の計数を行うように構成され
た施封小束管理装置において、小束数の計数のために設
けられた計数センサおよびこの計数センサの移動距離計
測のためのエンコーダセンサの出力に異常があってもそ
の原因を容易にかつ正確に特定して対策を講じることが
でき、これにより金庫の中に収納された紙幣小束の数を
内部に設けられた小束計数手段により常に確定的に計数
でき、紙幣小束の管理を容易かつ円滑に行うことができ
る施封小束管理装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による紙幣の並列管理シス
テムを示す外観斜視図。

【図２】図１に示す紙幣入出金機の内部構成を示す図。

【図３】図２の紙幣入出金機の背面図。

【図４】図１のシステムの施封・小束支払機の内部構成
を示す図。

【図５】図４の施封・小束支払機の１つの小束金庫の内
部構成を示す斜視図。

【図６】センサ基準位置におけるセンサと白基準板との
相対位置関係を示す図。

【図７】図４の施封・小束支払機の１つの小束金庫の平
面図。

【図８】図１のシステムの制御系の概略構成を示すブロ
ック図。

【図９】図５の小束金庫の計数センサの動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１０】図５の小束金庫の計数センサの動作を説明す
るためのフローチャート。

【図１１】図５の小束金庫の計数センサの出力波形図。

【図１２】図５の小束金庫の計数センサの出力波形図。

【図１３】図５の小束金庫の計数センサの出力波形図。

【図１４】装填された小束数と計数された小束数との照
合のための動作を説明するためのフローチャート。

【図１５】排出される小束の金種を金種判別センサで判
別する機構を示す図。

【図１６】金種判別センサの出力波形を示す図。

【図１７】この発明に係る小束数の計数を行うセンサお
よびモータの動作チェックを説明するフローチャート。

【符号の説明】

Ｐ…紙幣小束、 Ｓ…紙帯、 ８３…小束金庫、 １１３、１１３ａ，１１３ｂ…小束センサ、 １１９…終点センサー、 １２０…起点センサー、 １２１…モータ、 １２４…エンコーダ、 １２４ａ…エンコーダセンサー、 １４５…ＣＲＴ表示部、 １６２…ＣＰＵ、 １６４…ＲＡＭ， １７０…小束精査部。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定枚数ずつ施封された紙幣小束を収納
   する収納庫と、 この収納庫内に収納された紙幣小束をその厚さ方向にス
   キャンするセンサと、このセンサの出力に基づいて紙幣
   小束間を検出することにより小束数を計数する第１の小
   束計数手段と、 前記センサのスキャン時の移動距離と予め設定された小
   束厚さとから小束数を計数する第２の小束計数手段とを
   有し、 前記第２の小束計数手段は、 前記センサがそのスキャン範囲の起点位置にあることお
   よび終点位置にあることを検知する検知手段と、 前記センサを前記検知手段の出力に応じて起点位置から
   終点位置まで駆動する駆動手段と、 この駆動手段の動作を監視する第１の監視手段と、 前記センサが前記起点位置から終点位置まで移動する間
   そのセンサ出力を監視する第２の監視手段と、を具備す
   ることを特徴とする施封小束管理装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は前記センサを前記起点位
   置で検知する起点センサと終点位置で検知する終点セン
   サとを有することを特徴とする請求項１に記載の施封小
   束管理装置。
3. 【請求項３】 前記第１の監視手段は、前記センサの移
   動を検知するエンコーダセンサと、前記エンコーダセン
   サの出力の変化を所定時間監視する手段を含むことを特
   徴とする請求項１に記載の施封小束管理装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は、前記金庫内において前
   記センサを紙幣を束ねている帯封を検知する位置に沿っ
   て紙幣小束の垂直な集積方向の全長に亘ってほぼ等しい
   速度で移動可能に設けられていることを特徴とする請求
   項１に記載の施封小束管理装置。
5. 【請求項５】 前記第２の小束計数手段は、前記第１の
   小束計数手段により小束数が確定できないときに収納さ
   れた小束数を確定するために用いられることを特徴とす
   る請求項１に記載の施封小束管理装置。
6. 【請求項６】 前記第１の監視手段の出力と第２の監視
   手段の出力とにより前記センサの駆動手段および前記セ
   ンサの動作不良を識別する制御手段を更に有することを
   特徴とする請求項１に記載の施封小束管理装置。
7. 【請求項７】 前記第２の監視手段は、前記起点センサ
   および終点センサの出力の変化が所定時間内に生じるか
   否かを監視する手段を含むことを特徴とする請求項２な
   いし請求項６のいずれか１項に記載の施封小束管理装
   置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、第１の監視手段のエン
   コーダセンサの出力が正常であるか否かを検知する手段
   と、このエンコーダセンサの出力が正常である場合に前
   記第２の監視手段により前記起点センサあるいは終点セ
   ンサの出力が所定時間変化がないときはこれらの起点セ
   ンサあるいは終点センサに動作不良が生じているものと
   判断する手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の
   施封小束管理装置。