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JP2000099670A - Bar code type identification information display material - Google Patents

Bar code type identification information display material

Info

Publication number
JP2000099670A
JP2000099670A JP10266562A JP26656298A JP2000099670A JP 2000099670 A JP2000099670 A JP 2000099670A JP 10266562 A JP10266562 A JP 10266562A JP 26656298 A JP26656298 A JP 26656298A JP 2000099670 A JP2000099670 A JP 2000099670A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lending
identification information
bar code
rental
article
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10266562A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Shimizu
清 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP10266562A priority Critical patent/JP2000099670A/en
Publication of JP2000099670A publication Critical patent/JP2000099670A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow the bar codes to properly be read while increasing the degree of freedom for the reading direction of bar codes by placing the bar codes in such a way that the same identification information in displayed in the circumference direction of a virtual circle and in an attitude where the bars are arranged in the diameter direction of the virtual circle. SOLUTION: A bar code label BL is stuck around the center hole of every disk DS as a bar code type identification information display material which displays the identification information to identify every disk. In the label BL, plural bar codes 8 where the linear bar 8a are arranged in such a way that the same identification information is displayed are arranged in the circumference direction of virtual circle and in a posture where the bars 8a are arranged in the radius direction of the virtual circle. In such a constitution, the adjacent codes 8 touch with each other and each of bars 8a forming the codes 8 has a concentrical polygonal shape as a whole.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バーを並べて識別
情報を表示するバーコード式の識別情報表示体に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar code type identification information display for displaying identification information by arranging bars.

【0002】[0002]

【従来の技術】かかるバーコード式の識別情報表示体
は、バーを並べて識別情報を表示するものであり、その
バーの並び方向に光ビームをスキャンする等して、その
識別情報が読み取られる。いわゆるバーコードの形態と
しては、バーを一列に並べたものが一般的であるが、図
14に示すように、各バー101を同心円状に配置して
バーコード100を構成したものがある。バーコードを
このような形態とすると、バーコードの読取方向の自由
度を大きくすることができる。
2. Description of the Related Art Such a bar code type identification information display body displays identification information by arranging bars, and the identification information is read by scanning a light beam in the direction in which the bars are arranged. As a form of a so-called bar code, a bar code is generally arranged in a line, but as shown in FIG. 14, there is a bar code 100 in which each bar 101 is arranged concentrically. When the barcode has such a form, the degree of freedom in the reading direction of the barcode can be increased.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、読取方向がバーコードを構成するバー
(円)の径方向と一致する場合は適正に読み取ることが
できるが、読取方向が前記径方向から外れた場合は、各
バーの幅及び間隔が、径方向に読み取る場合の本来のも
のから変化し且つその変化のしかたが外周側と内周側と
で異なるものとなる。つまり、外周側のバーの幅と内周
側のバーの幅が同一であっても、読み取った信号上の幅
が両者で異なるものとなってしまう。このため、バーコ
ードを適正に読み取れない場合もあった。本発明は、上
記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、バ
ーコードの読取方向の自由度を大きくしながら、適正に
読み取りを行えるようにする点にある。
However, in the above-mentioned conventional configuration, when the reading direction coincides with the radial direction of the bar (circle) forming the bar code, the reading can be performed properly. If it is out of the range, the width and the interval of each bar change from the original value when reading in the radial direction, and the way of the change differs between the outer peripheral side and the inner peripheral side. In other words, even if the width of the bar on the outer circumference side is the same as the width of the bar on the inner circumference side, the width on the read signal is different between the two. For this reason, the barcode may not be read properly. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to appropriately read a bar code while increasing the degree of freedom in a bar code reading direction.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記請求項1記載の構成
を備えることにより、バーコード式の識別情報表示体
は、直線状のバーを並べて同一の識別情報を表示する複
数のバーコードを、前記各バーが仮想円の径方向に並ぶ
姿勢で、前記仮想円の周方向に並べて配置されて構成さ
れる。従って、同一の識別情報を表示するバーコードを
前記仮想円の周方向に並べて配置するので、バーコード
の読取方向の自由度が大となり、又、複数のバーコード
の夫々においては、読取方向が各バーの並び方向すなわ
ち上記仮想円の径方向から多少外れても、各バーは直線
状であるので、読取方向が径方向から外れることによる
各バーの幅及び間隔の変化のしかたは外周側と内周側と
で等しく変化するものとなり、適正にバーコードを読み
取ることができる。
According to the first aspect of the present invention, a bar code type identification information display device includes a plurality of bar codes displaying the same identification information by arranging linear bars. Each of the bars is arranged in the circumferential direction of the virtual circle in a posture in which the bars are arranged in the radial direction of the virtual circle. Therefore, since the barcodes displaying the same identification information are arranged side by side in the circumferential direction of the virtual circle, the degree of freedom in the reading direction of the barcode is increased, and in each of the plurality of barcodes, the reading direction is different. Even if the bars deviate slightly from the radial direction of the imaginary circle, since the bars are linear, the manner in which the width and interval of each bar change when the reading direction deviates from the radial direction is different from that on the outer peripheral side. It changes equally on the inner circumference side, and the bar code can be read properly.

【0005】もって、バーコードの読取方向の自由度を
大きくしながら、適正に読み取りを行えるようにできる
に至った。更に、上記従来構成のように、各バーを同心
円状に配置する構成では、バーコードを構成するのに必
要な情報が、バーの幅や間隔の他に各バーを構成する同
心円の半径の情報をも含み、制作コストが高くなるのに
対して、直線状のバーを並べてバーコードを構成する一
般的な技術をベースとすることで、制作コストを低減す
ることができる。
Thus, it has become possible to read the bar code properly while increasing the degree of freedom in the reading direction. Further, in the configuration in which the bars are arranged concentrically as in the above-described conventional configuration, the information necessary for forming the bar code includes information on the radius of the concentric circle forming each bar in addition to the width and interval of the bar. And the production cost is increased, but the production cost can be reduced by using a general technique of arranging linear bars to form a barcode.

【0006】又、上記請求項2記載の構成を備えること
により、前記仮想円の周方向に並べる複数のバーコード
は、隣り合うものが互いに接する状態となるので、スペ
ースを有効に利用してバーコードを配置することができ
る。又、上記請求項3記載の構成を備えることにより、
隣り合うバーコードを、少なくとも前記仮想円の径方向
の外方側端部において、互いに離間する状態で配置する
ので、夫々のバーコードについて、バーの並び方向つま
り読取方向を感覚的に把握しやすいものとでき、バーコ
ード式の識別情報表示体の取付け時等において、取り扱
いを容易なものとできる。
[0006] With the above configuration, a plurality of barcodes arranged in the circumferential direction of the virtual circle are in a state where adjacent barcodes are in contact with each other. Code can be placed. Further, by providing the configuration according to the third aspect,
Since the adjacent barcodes are arranged at a distance from each other at least at the radially outer end of the virtual circle, it is easy to intuitively grasp the arrangement direction of the bars, that is, the reading direction, for each barcode. When the bar code type identification information display is attached, the handling can be facilitated.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明をビデオカセット等
の貸出用物品の自動貸出・返却装置におけるび貸出用物
品の識別のために適用した場合の実施の形態を、図面に
基づいて説明する。図4に外観を示す自動貸出・返却装
置Nでは、貸出用物品LMとしてビデオカセットVC
と、DVD又はCDのディスクDC(以下、単に「ディ
スクDC」と略記する)とを切換えて、又は、混在させ
て取り扱うことができる。貸出用物品LMは、図2
(ロ)及び図3(ロ)に示すように、透明プラスチック
製の外装ケースVにビデオカセットVC又はディスクD
Cが収納されたものであり、外装ケースVはビデオカセ
ットVC及びディスクDC間で共通して用いられる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an automatic lending / returning device for lending articles such as video cassettes for identification of lending articles will be described below with reference to the drawings. . In the automatic lending / returning apparatus N whose appearance is shown in FIG.
And a disc DC of DVD or CD (hereinafter simply referred to as “disc DC”) can be switched or mixed. The rental article LM is shown in FIG.
(B) and FIG. 3 (b), a video cassette VC or a disc D is mounted on an outer case V made of transparent plastic.
C is stored therein, and the outer case V is commonly used between the video cassette VC and the disk DC.

【0008】ビデオカセットVC及びディスクDC間で
共通の外装ケースVを利用するため、ビデオカセットV
Cを収納する場合には、図3(イ)に示すように、先ず
棒状のカセット用スペーサS1を外装ケースVの奥に挿
入した状態で、ビデオカセットVCが収納される。ディ
スクDCの場合は、図2に示すように、ディスクDCを
透明プラスチック製の内ケースV1に収納した後、その
内ケースV1をディスク用スペーサS2に保持させて外
装ケースVに収納する。ディスク用スペーサS2には、
内ケースV1の外形に適合した凹部SCが形成されてい
る。カセット用スペーサS1及びディスク用スペーサS
2は、発泡ウレタン等により形成されている。
In order to use a common outer case V between the video cassette VC and the disk DC, the video cassette V
When storing C, the video cassette VC is first stored with the rod-shaped cassette spacer S1 inserted in the back of the outer case V as shown in FIG. In the case of the disk DC, as shown in FIG. 2, after storing the disk DC in the inner case V1 made of transparent plastic, the inner case V1 is held by the disk spacer S2 and stored in the outer case V. In the disk spacer S2,
A concave portion SC conforming to the outer shape of the inner case V1 is formed. Cassette spacer S1 and disk spacer S
2 is made of urethane foam or the like.

【0009】ディスクDCの夫々には、図1に示すよう
に、それらの中心孔の周囲に、夫々を識別するための識
別情報を表示するバーコード式の識別情報表示体として
バーコードラベルBLが貼着されている。バーコードラ
ベルBLには、直線状のバー8aを並べて同一の識別情
報を表示する複数のバーコード8が、各バー8aが仮想
円の径方向に並ぶ姿勢で、前記仮想円の周方向に並べて
配置されている。尚、図1においては、例えばバーコー
ドラベルBLの外周円を上記仮想円として想定すること
ができる。各バーコード8は、隣り合うものが、互いに
接する状態で配置され、バーコード8を構成する各バー
8aの夫々は、全体として見ると、同心状の多角形を構
成している。
As shown in FIG. 1, each of the disks DC has a bar code label BL as a bar code type identification information display body for displaying identification information for identifying each of them around the center hole. It is stuck. A plurality of barcodes 8 that display the same identification information by arranging linear bars 8a on the barcode label BL are arranged in the circumferential direction of the virtual circle in such a manner that each bar 8a is arranged in the radial direction of the virtual circle. Are located. In FIG. 1, for example, the outer circumference of the barcode label BL can be assumed as the virtual circle. Adjacent ones of the barcodes 8 are arranged in contact with each other, and each of the bars 8a constituting the barcode 8 forms a concentric polygon when viewed as a whole.

【0010】尚、本実施の形態では、前記仮想円の周方
向に、バーコード8を、10個均等ピッチで並べて配置
して、各バー8aは10角形を構成しているが、6〜1
6個の範囲で並べるのが好適である。一方、図3に示す
ように、ビデオカセットVCにもバーコードラベル9が
貼着されるが、カセット用スペーサS1を利用して外装
ケースVに収納した状態のビデオカセットVCは、後述
のようにバーコードを読み取られるときの姿勢が一定姿
勢を保持しているので、バーコードラベル9は、直線状
のバーを一列にならべた一般的なバーコードが表示され
たもので良い。図2(ロ)及び図3(ロ)に示すよう
に、ビデオカセットVC及びディスクDCを外装ケース
Vに収納した状態では、バーコードラベルBLの位置と
バーコードラベル9の位置とが略同位置となるようにカ
セット用スペーサS1等の形状が設定されている。
In the present embodiment, ten bar codes 8 are arranged at equal pitches in the circumferential direction of the virtual circle, and each bar 8a has a decagonal shape.
It is preferable to arrange them in six ranges. On the other hand, as shown in FIG. 3, the bar code label 9 is also attached to the video cassette VC, but the video cassette VC stored in the outer case V using the cassette spacer S1 will be described later. Since the attitude at the time of reading the barcode is kept constant, the barcode label 9 may be a general barcode in which linear bars are arranged in a line. As shown in FIGS. 2B and 3B, when the video cassette VC and the disc DC are stored in the outer case V, the position of the barcode label BL and the position of the barcode label 9 are substantially the same. The shape of the cassette spacer S1 and the like is set so that

【0011】自動貸出・返却装置Nは、図4に示すよう
に、貸出・返却用の操作部Aと貸出用物品LMを外部か
ら出し入れする出し入れ口C3とを備えた前面パネルC
1がキャビネットCの左右両側に設けられている。図5
及び図6に示すように、キャビネットCの内部には、貸
出用物品LMの複数を収納する前後2基の貸出品収納棚
H(Ha,Hb)と、貸し出される又は返却される貸出
用物品LMが仮置きされる貸出品搬出入部Bと、それら
の貸出品収納棚Hと貸出品搬出入部Bとの間で貸出用物
品LMを搬送する貸出品搬送装置Gと、自動貸出・返却
装置Nの作動を制御する後述の制御装置Eとが設けられ
ている。
As shown in FIG. 4, the automatic lending / returning device N has a front panel C provided with a lending / returning operation section A and a slot C3 for taking in / out lending articles LM from outside.
1 are provided on both left and right sides of the cabinet C. FIG.
As shown in FIG. 6, inside the cabinet C, two lending exhibition storage shelves H (Ha, Hb) for storing a plurality of lending articles LM and lending articles LM to be lent or returned are provided. Are temporarily stored, a lending / exporting device G for transporting a lending article LM between the lending / exhibiting storage shelf H and the lending / exporting / exporting portion B, and an automatic lending / returning device N. A control device E for controlling the operation is provided.

【0012】前記貸出品収納棚H(Ha,Hb)の各々
は、貸出用物品LMの一つずつを各別に収納自在な貸出
品収納部71の複数を上下方向並びに左右方向に並設し
て構成され、図6に示すように、貸出品搬送装置Gは、
物品出し入れ側を互いに対向させて配置される2基の貸
出品収納棚Ha,Hbの間を移動空間とするように配置
され、貸出品搬出入部Bは、キャビネット前面側に設け
た貸出品収納棚Haの左右両側に配置されている。そし
て、貸出品収納棚Hに収納されている貸出用物品LM
が、制御装置Eからの貸出指令に基づいて物品取出し部
としての貸出品搬出入部Bに搬出され、貸出品搬出入部
Bに返却のために仮置きされた貸出用物品LMが、制御
装置Eからの返却指令に基づいて貸出品収納棚Hに収納
されるように構成してある。
In each of the rental exhibition storage shelves H (Ha, Hb), a plurality of rental exhibition storage sections 71 capable of individually storing each of the rental articles LM are arranged in the vertical and horizontal directions. As shown in FIG. 6,
The rental exhibition storage shelves Ha and Hb, which are arranged with the article loading / unloading sides facing each other, are arranged as a moving space, and the rental exhibition carrying-in / out section B is a rental exhibition storage shelf provided on the front side of the cabinet. It is arranged on both left and right sides of Ha. Then, the rental article LM stored in the rental exhibition storage shelf H
Is delivered to the lending exhibition carrying-in / out section B as an article take-out section based on the lending command from the control apparatus E, and the lending article LM temporarily stored for return to the lending exhibition carrying-in / out section B is transmitted from the control apparatus E to the lending article LM. Is stored in the rental exhibition storage shelf H based on the return command of

【0013】前記操作部Aは、前面パネルCに形成した
凹入部C2に、利用者の識別用カードに記録されている
データを読み取るカードリーダ1や貸出又は返却のいず
れかを選択するように点灯表示する選択ボタン2,タッ
チパネル3aを備えて借りようとする貸出用物品LMの
識別データ及び返却予定日等を入力すると共に各種の案
内を表示するための表示部3,貸出料金を表示する金額
表示部4,紙幣投入口5,釣り銭返却口6,貸出料金の
領収書や返却された貸出用物品LMの受取書等を印字し
て発行するレシートプリンタ7,操作手順を音声で案内
するスピーカ(図外)等を設けて構成されている。
The operation unit A is turned on in a recessed portion C2 formed in the front panel C so as to select a card reader 1 for reading data recorded on a user identification card or a rental or return. The display unit 3 includes a selection button 2 to be displayed, a touch panel 3a, input of identification data of a lending article LM to be borrowed, a scheduled return date and the like, and displays various kinds of guidance. Section 4, bill insertion slot 5, change return slot 6, receipt printer 7 for printing and issuing a receipt of a lending fee, a receipt for a returned lending article LM, and a speaker for guiding operation procedures by voice (see FIG. Outside).

【0014】前記貸出品搬出入部Bの各々は、図7
(イ),(ロ)に示すように、貸出用物品LMを出し入
れ口C3から出し入れできるように、出し入れ口C3を
キャビネット前後方向に揺動開閉する前面扉10と、搬
出入する貸出用物品LMを載置支持する貸出・返却棚1
1とを設けて構成され、前面扉10は、前面パネルC1
の裏側に固定した扉支持台15に左右二個のダンパ付き
蝶番14で横軸芯X1周りで揺動自在に支承され、前面
扉10を開き側に揺動付勢するコイルばね13と、前面
扉10を閉じ状態にロックするロック機構Fと、前面扉
10の開閉状態を検出する開閉検出センサ10aとが設
けられている。
Each of the rental exhibition carrying-in / out sections B is shown in FIG.
As shown in (a) and (b), a front door 10 that swings open / close the entrance / exit C3 in the front-rear direction of the cabinet so that the lending article LM can be taken in / out from the entrance / exit C3, and a lending article LM to be carried in / out. Lending / return shelves 1
1 and the front door 10 is provided with a front panel C1.
A coil spring 13 that is swingably supported about a horizontal axis X1 by two hinges 14 with left and right dampers on a door support base 15 fixed to the back side of the front door and biases the front door 10 to the open side. A lock mechanism F that locks the door 10 in a closed state and an open / close detection sensor 10a that detects the open / closed state of the front door 10 are provided.

【0015】前記貸出・返却棚11は前面扉10の裏側
に一体固定されていて、前面扉10と共に揺動するよう
に設けられ、図8に示すように、同時に四個の貸出用物
品LMをキャビネット前後方向に沿う縦姿勢で左右方向
に一列状に並べて載置支持できるように四箇所の貸出品
載置溝16が設けられ、これらの貸出品載置溝16は、
隣り合う貸出用物品LMの間に手指を入り込ませて所望
の貸出用物品LMを把持できるように、貸出用物品LM
の載置高さよりも浅い深さで一定間隔16cを隔てて配
置され、それらの貸出品載置溝16の上部入口が物品出
し入れ用の開口16bに構成されている。
The lending / returning shelf 11 is integrally fixed to the back side of the front door 10 and is provided so as to swing together with the front door 10. As shown in FIG. 8, four lending articles LM are simultaneously held. Four rental mounting grooves 16 are provided so that they can be arranged and supported in a line in the left-right direction in a vertical position along the cabinet front-rear direction, and these rental mounting grooves 16 are
The lending article LM is provided so that a finger can be inserted between adjacent lending articles LM so that a desired lending article LM can be gripped.
Are arranged at a certain interval 16c at a depth shallower than the mounting height, and the upper entrances of the rental exhibition mounting grooves 16 are formed as openings 16b for taking in and out of articles.

【0016】そして、前面扉10の横軸芯X1周りでの
揺動に伴って貸出・返却棚11が一体回動して、貸出品
搬出入部Bが、図7(ロ)に示すように、貸出品載置溝
16の物品出し入れ用の開口16bをキャビネット内側
に向けて貸出用物品LMを保持する移載用姿勢と、図7
(イ)に示すように、貸出品載置溝16の物品出し入れ
用の開口16bを出し入れ口C3からキャビネット外側
に臨ませて貸出用物品LMを保持する出し入れ用姿勢と
に切り換え自在に設けられ、開閉検出センサ10aの検
出結果に基づいて貸出品搬出入部Bの切り換え状態を判
別するように構成されている。
As the front door 10 swings around the horizontal axis X1, the lending / returning shelf 11 rotates integrally, and the lending exhibition carrying-in / out section B moves as shown in FIG. FIG. 7 shows a transfer posture for holding the rental article LM with the article loading / unloading opening 16b of the rental exhibition mounting groove 16 facing the inside of the cabinet.
As shown in (a), the opening / closing opening 16b of the rental exhibition mounting groove 16 is provided so as to be freely switchable to a loading / unloading position for holding the rental item LM by making the opening / outlet C3 face the outside of the cabinet, The switching state of the rental exhibition carrying-in / out section B is determined based on the detection result of the opening / closing detection sensor 10a.

【0017】前記ロック機構Fは、左右二個の被係止ピ
ン40を前面扉10の内側に固定するとともに、前面扉
10の揺動にともなう被係止ピン40の移動経路に入り
込むように突出付勢されている係止爪41を備えた左右
二個のラッチ錠42と、係止爪41の各々をレリーズワ
イヤ43で付勢力に抗して被係止ピン40の移動経路か
ら引退させるソレノイド44とを前面扉10に固定し
て、それらの係止爪41で左右二個の被係止ピン40を
係止して前面扉10を閉じ姿勢にロックするように構成
されている。そして、制御装置Eからの解除指令に伴っ
てソレノイド44に通電すると、二個の係止爪41が被
係止ピン40の移動経路から引退してその係止が解除さ
れ、前面扉10がコイルばね13の付勢力とダンパ付き
蝶番14のダンパ作用とで開き側にゆっくりと揺動し
て、貸出・返却棚11がキャビネット前面側に引き起こ
され、その貸出・返却棚11に載置されている貸出用の
貸出用物品LMを取り出したり、返却用の貸出用物品L
Mをその貸出・返却棚11に載置するに適した出し入れ
用姿勢に切り換わるように構成されている。また、前面
扉10が開かれると、ソレノイド44の通電が停止され
て係止爪41が被係止ピン40の移動経路に入り込む
が、この状態で前面扉10をコイルばね13の付勢力に
抗して手動操作で閉じ側に揺動させると、被係止ピン4
0の各々が係止爪41の先端部に形成したテーパ面45
を押圧して、係止爪41が付勢力に抗して引退移動し、
被係止ピン40が係止爪41の内側に入り込んで前面扉
10が閉じ姿勢にロックされて、貸出・返却棚11が移
載用姿勢に切り換えられるように構成されている。
The lock mechanism F fixes the left and right locked pins 40 inside the front door 10 and projects so as to enter the movement path of the locked pins 40 accompanying the swing of the front door 10. Two latch locks 42 having right and left latch pawls 41 which are biased, and a solenoid for retracting each of the latch pawls 41 from the movement path of the locked pin 40 against a biasing force by a release wire 43. 44 are fixed to the front door 10, and the left and right locked pins 40 are locked by the locking claws 41 to lock the front door 10 in the closed position. When the solenoid 44 is energized in response to a release command from the control device E, the two locking claws 41 are retracted from the movement path of the locked pin 40 to release the locking, and the front door 10 is coiled. Due to the urging force of the spring 13 and the damper action of the hinge 14 with a damper, it slowly swings to the open side, and the lending / returning shelf 11 is raised toward the front of the cabinet, and is placed on the lending / returning shelf 11. Take out the lending article LM for lending or return the lending article L for return
M is configured to switch to a loading / unloading posture suitable for placing the M on the lending / returning shelf 11. When the front door 10 is opened, the energization of the solenoid 44 is stopped, and the locking claw 41 enters the movement path of the locked pin 40. In this state, the front door 10 resists the urging force of the coil spring 13. And manually swinging to the closing side, the locked pin 4
0 is a tapered surface 45 formed at the tip of the locking claw 41
And the locking claw 41 retreats against the urging force,
The locked pin 40 enters the inside of the locking claw 41, the front door 10 is locked in the closed position, and the lending / returning shelf 11 is switched to the transfer position.

【0018】前記貸出品載置溝16の各々には、移載用
姿勢において貸出用物品LMをスライド移動自在に載置
支持する載置面16aが備えられ、それらの載置面16
aの先端側部分に側面視でヘの字状に屈曲させた突出面
17を形成して、後述する搬送台車50との間で貸出用
物品LMを円滑に受け渡しできるように構成されている
とともに、載置した貸出用物品LMの擦れ動きを防止で
きるように構成され、前面パネルC1の裏側には、貸出
品載置溝16に載置支持されている貸出用物品LMの上
部を移載用姿勢において自重で押圧する押圧板12が下
向き揺動範囲を規制する状態で上下揺動自在に取り付け
られている。
Each of the rental exhibition mounting grooves 16 is provided with a mounting surface 16a for slidably moving and supporting the rental article LM in the transfer posture.
A protruding surface 17 which is bent in a U-shape in a side view is formed at the tip side portion of a, so that the lending article LM can be smoothly transferred to and from a transport vehicle 50 described later. The lending article LM placed on the lending article LM is configured to prevent rubbing movement of the lending article LM placed thereon. A pressing plate 12, which is pressed by its own weight in the posture, is attached to be able to swing up and down in a state in which a downward swing range is regulated.

【0019】貸出・返却棚11には、各貸出品載置溝1
6の載置面16aから検出片が突出する状態で取付けら
れるマイクロスイッチ19と、各貸出品載置溝16間の
空間等を利用して、貸出用物品LM内のビデオカセット
VCのバーコードラベル9及びディスクDCのバーコー
ドラベルBLのバーコードを読み取るバーコードリーダ
20とが設けられている。制御装置Eは、返却される貸
出用物品LMが貸出品載置溝16に挿入されて、マイク
ロスイッチ19がその貸出用物品LMの押圧作用により
「ON」すると、バーコードリーダ20を作動させる。
この読取作動の結果、適正に読み取ることができなけれ
ば、スピーカから警告音を発すると共に、貸出用物品L
Mを貸出品載置溝16に再度入れ直す旨の案内を表示部
3に表示する。
On the lending / returning shelf 11, each lending exhibition mounting groove 1 is provided.
The bar code label of the video cassette VC in the rental article LM is utilized by utilizing a micro switch 19 mounted in a state where the detection piece protrudes from the mounting surface 16a of 6 and the rental exhibition mounting groove 16 or the like. 9 and a bar code reader 20 for reading the bar code of the bar code label BL of the disk DC. The control device E activates the barcode reader 20 when the returned lending article LM is inserted into the lending exhibition mounting groove 16 and the microswitch 19 is turned “ON” by the pressing action of the lending article LM.
As a result of this reading operation, if the reading cannot be performed properly, a warning sound is emitted from the speaker and the rental article L
The display unit 3 displays a guidance to re-insert M into the lending exhibition mounting groove 16 again.

【0020】前記貸出品搬送装置Gは、図5及び図9に
示すように、二基の貸出品移載装置Jを備えた搬送台車
50と、その搬送台車50を複数の貸出品収納部71や
貸出・返却棚11に対する物品移載位置に移動操作する
移動装置51とを備えている。貸出品移載装置Jは、図
9及び図10に示すように、貸出用物品LMの上端を係
止するための係止部84aを一対に備えた移載アーム8
4が、貸出品収納部71又は貸出・返却棚11に向けて
出退自在に設けられ、例えば貸出用物品LMを搬送台車
50側へ移載するときは、先ず、貸出用物品LMの上方
位置に移載アーム84を突出させ(図10(イ))、次
に、移載アーム84の係止部84aにて貸出用物品LM
の上端を係止可能な高さまで、移動装置51にて搬送台
車50を降下させて(図10(ロ))、移載アーム84
を引退操作して貸し出し用物品LMを搬送台車50上に
引き込む(図10(ハ))。
As shown in FIGS. 5 and 9, the lending and transferring apparatus G includes a transport vehicle 50 having two rental and transferring apparatuses J, and a plurality of rental and storing sections 71 for transporting the transport vehicle 50. And a moving device 51 for performing a moving operation to an article transfer position with respect to the rental / return shelf 11. As shown in FIGS. 9 and 10, the lending exhibition transfer device J includes a transfer arm 8 having a pair of locking portions 84 a for locking the upper end of the lending article LM.
4 is provided so as to be able to move back and forth toward the lending exhibition storage unit 71 or the lending / returning shelf 11. For example, when the lending article LM is transferred to the transport vehicle 50 side, first, the upper position of the lending article LM The transfer arm 84 is made to protrude (FIG. 10A). Then, the lending article LM is held by the locking portion 84a of the transfer arm 84.
The transport carriage 50 is lowered by the moving device 51 to a height at which the upper end of the transfer arm 84 can be locked (FIG. 10B).
Is withdrawn, and the lending article LM is pulled into the transport trolley 50 (FIG. 10C).

【0021】前記移動装置51は、前後二基の貸出品収
納棚Ha,Hbの物品出し入れ側に沿って、それらの貸
出品収納棚Hの上下高さの略全域に亘って昇降自在で、
かつ、キャビネット背面側の貸出品収納棚Hbの幅と略
同長さのアルミ合金製昇降レール52を駆動昇降させる
駆動昇降装置53と、図示しないタイミングベルトを介
して搬送台車50を昇降レール52に沿って往復駆動走
行させる走行用電動モータM3とを備え、搬送台車50
が、昇降レール52に沿っての走行と昇降レール52の
昇降とによって、複数の貸出品収納部71や貸出・返却
棚11に対するカセット移載位置に移動するように構成
されている。
The moving device 51 can move up and down along substantially the entire vertical height of the rental exhibition storage shelves H along the article loading / unloading side of the front and rear two rental exhibition storage shelves Ha and Hb.
In addition, a drive lift device 53 that drives and raises and lowers an aluminum alloy lift rail 52 having substantially the same length as the width of the rental exhibition storage shelf Hb on the back side of the cabinet, and the transport carriage 50 to the lift rail 52 via a timing belt (not shown). And a traveling electric motor M3 for reciprocating driving along the vehicle.
Is configured to move to a cassette transfer position with respect to the plurality of rental exhibition storage sections 71 and the lending / returning shelf 11 by traveling along the elevating rail 52 and elevating the elevating rail 52.

【0022】前記駆動昇降装置53は、キャビネットC
内の左右両側に横軸芯周りで回転自在に支承した上下一
対のプーリ55a,55bと、それらのプーリ55a,
55bに亘って巻き掛けた左右二本のタイミングベルト
56と、下側のプーリ55bどうしを連結する駆動軸5
7にチェーン連動させた昇降用電動モータM2と、昇降
レール52の左右両端部に設けた昇降用のガイドローラ
58を転動させてその昇降方向を案内するガイド支柱5
9とを設けて、左右のタイミングベルト56を昇降レー
ル52の左右両端部に連結し、昇降用電動モータM2の
正逆駆動回転でタイミングベルト56を回動させて駆動
昇降させるように構成されている。
The drive elevating device 53 includes a cabinet C
A pair of upper and lower pulleys 55a, 55b rotatably supported on the left and right sides around the horizontal axis, and the pulleys 55a, 55b.
The drive shaft 5 that connects the two left and right timing belts 56 wound around the lower pulley 55b to each other.
7 and a guide column 5 that guides the ascending and descending direction by rolling an ascending and descending electric motor M2 linked to the chain 7 and guide rollers 58 for ascending and descending provided at both left and right ends of the ascending and descending rail 52.
9, the left and right timing belts 56 are connected to the left and right ends of the elevating rail 52, and the timing belt 56 is rotated by forward and reverse drive rotation of the elevating electric motor M2 to drive up and down. I have.

【0023】次に、前記制御装置Eの制御による自動貸
出・返却装置Nの動作を概略的に説明する。前記制御装
置Eには、図11に示すように、操作部Aから入力され
る操作情報に基づいて貸出・返却動作を制御する主制御
部30と、各貸出品収納部71に収納されている貸出用
物品LMの収納データや貸出データ等を記憶する記憶部
31と、貸出品搬送装置Gの搬送動作を制御する搬送制
御部32とを設けて構成され、搬送制御部32には、昇
降制御装置33と走行制御装置34と移載制御装置35
とが設けられている。
Next, the operation of the automatic lending / returning device N under the control of the control device E will be schematically described. As shown in FIG. 11, the control device E is stored in the main control unit 30 that controls the lending / returning operation based on operation information input from the operation unit A, and in each lending exhibition storage unit 71. A storage unit 31 for storing storage data and rental data of the rental articles LM and a transport control unit 32 for controlling the transport operation of the rental exhibition transport device G are provided, and the transport control unit 32 includes a lifting control Device 33, travel control device 34, and transfer control device 35
Are provided.

【0024】利用者が、識別用カードをカードリーダ1
に読み取らせると共に、選択ボタン2から「貸出」又は
「返却」を入力すると、前記主制御部30は、「貸出」
入力であれば貸出モードの処理を実行し、「返却」入力
であれば返却モードの処理を実行する。返却モードで
は、表示部3に貸出用物品LMを特定するための表示を
行い、その表示に応じてタッチパネル3aから入力され
た情報に基づいて、貸出用物品LMの有無を記憶部31
の記憶データから確認するとともに、貸出用物品LMが
有る場合は貸出料金を金額表示部4に表示し、表示した
料金が投入されると、搬送制御部32に対して、その貸
出用物品LMを収納する貸出品収納部71を特定して出
庫を指示する。
The user inserts the identification card into the card reader 1
When the user inputs “Lend” or “Return” from the selection button 2, the main control unit 30 displays “Lend”.
If it is input, the process of the lending mode is executed, and if it is "return" input, the process of the return mode is executed. In the return mode, a display for specifying the rental article LM is displayed on the display unit 3, and the presence or absence of the rental article LM is determined based on the information input from the touch panel 3a in accordance with the display.
In addition to the confirmation from the stored data, if there is a rental item LM, the rental fee is displayed on the amount display unit 4. When the displayed fee is input, the rental item LM is transmitted to the transport control unit 32. The lending / exhibiting storage unit 71 to be stored is specified, and a delivery is instructed.

【0025】そして、搬送制御部32の制御により搬送
台車50で搬送されてきた貸出用物品LMが移載用姿勢
に操作されている貸出・返却棚11の空いている貸出品
載置溝16に移載されると、主制御部30からの解除指
令に伴ってソレノイド44が通電されて、前面扉10が
開かれるとともに貸出・返却棚11が出し入れ用姿勢に
操作され、その貸出・返却棚11から貸出用物品LMが
取り出されて、前面扉10が閉じられたことを検出する
と、領収書をレシートプリンタ7で印字して発行する。
Under the control of the transport control unit 32, the rental articles LM transported by the transport carriage 50 are inserted into the empty rental exhibit mounting grooves 16 of the rental / return shelf 11 which is operated in the transfer posture. When transferred, the solenoid 44 is energized in response to a release command from the main control unit 30, the front door 10 is opened, and the lending / returning shelf 11 is operated in the loading / unloading posture, and the lending / returning shelf 11 is moved. , The receipt printer 7 prints out the receipt and issues it.

【0026】前記返却モードにおいては、主制御部30
からの解除指令に伴ってソレノイド44が通電されて、
前面扉10が開かれるとともに空の貸出・返却棚11が
出し入れ用姿勢に操作される。利用者が返却する貸出用
物品LMを貸出品載置溝16に挿入すると、マイクロス
イッチ19がそれを検出し、主制御部30はバーコード
リーダ20に読み取り作動させ、適正に読み取ることが
できなかったときは、上述のように警告音を発すると共
に、貸出用物品LMを再度入れ直す旨の案内表示を行
う。バーコードリーダ20が、ビデオカセットVCのバ
ーコードラベル9又はディスクDCのバーコードラベル
BLの情報を透明の外装ケースVや内ケースV1越しに
適正に読み取ると、記憶部31に記憶されているその貸
出用物品LMに対応する貸出データから、追加料金が必
要な場合はその料金を金額表示部4に表示する。
In the return mode, the main control unit 30
Solenoid 44 is energized in response to a release command from
The front door 10 is opened, and the empty lending / returning shelf 11 is operated in the loading / unloading posture. When the user inserts the returned article LM into the rental exhibition mounting groove 16, the microswitch 19 detects that, and the main control unit 30 causes the barcode reader 20 to read and operate, and the reading cannot be performed properly. In this case, a warning sound is emitted as described above, and a guidance display indicating that the lending article LM is to be reinserted is displayed. When the barcode reader 20 properly reads the information of the barcode label 9 of the video cassette VC or the barcode label BL of the disk DC through the transparent outer case V or the inner case V1, the information stored in the storage unit 31 is stored. When an additional charge is required from the lending data corresponding to the lending article LM, the additional charge is displayed on the amount display unit 4.

【0027】そして、追加料金が必要でない場合には直
ちに、また、追加料金が必要な場合にはその追加料金が
投入されると、受取書等をレシートプリンタ7で印字し
て発行するとともに、その貸出用物品LMを所定の貸出
品収納部71に搬送するように、搬送制御部32に指示
し、搬送制御部32の制御により、返却された貸出用物
品LMが入庫搬送される。
When the additional charge is not required, immediately when the additional charge is required, and when the additional charge is input, the receipt and the like are printed and issued by the receipt printer 7 and issued. The transport control unit 32 is instructed to transport the lending article LM to the predetermined lending exhibition storage unit 71. Under the control of the transport control unit 32, the returned lending article LM is conveyed to the warehouse.

【0028】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 上記実施の形態では、バーコードラベルBLには、
各バーコード8は、隣り合うものが、互いに接する状態
で配置されているが、図12に示すように、各バー8a
が仮想円の径方向に並ぶ姿勢で、前記仮想円の周方向に
並べて配置される点は、上記実施の形態と同様である
が、隣り合うバーコード8を、少なくとも前記仮想円の
径方向の外方側端部において、互いに離間する状態で配
置するようにしても良い。 上記実施の形態では、バーコード式の識別情報表示
体BLを、自動貸出・返却装置Nにおいて、貸出用物品
LMを識別するために利用しているが、例えば、いわゆ
る自動倉庫において、入出庫される物品の特定のために
利用する等、種々の用途に利用できる。
[Other Embodiments] Other embodiments of the present invention will be listed below. In the above embodiment, the barcode label BL includes
Each bar code 8 is arranged such that adjacent ones are in contact with each other, but as shown in FIG.
Are arranged in the radial direction of the virtual circle and are arranged side by side in the circumferential direction of the virtual circle in the same manner as in the above-described embodiment, except that the adjacent barcodes 8 are arranged at least in the radial direction of the virtual circle. At the outer end, they may be arranged apart from each other. In the above-described embodiment, the barcode type identification information display body BL is used to identify the lending article LM in the automatic lending / returning device N. It can be used for various purposes, such as for specifying an article.

【0029】 上記実施の形態では、ディスクDCを
収納した貸出用物品LMの場合、先ず内ケースV1に収
納したディスクDCを、ディスク用スペーサS2に保持
させて、外装ケースVに収納する構成としているが、例
えば、図13に示すように、ディスク用スペーサS2に
ディスクDC自体の形状に適合した凹部SCを形成し、
ディスクDC自体をディスク用スペーサS2に保持させ
て、外装ケースVに収納する構成としても良い。
In the above-described embodiment, in the case of a rental article LM containing a disk DC, first, the disk DC stored in the inner case V 1 is held in the disk spacer S 2 and stored in the outer case V. However, for example, as shown in FIG. 13, a concave portion SC conforming to the shape of the disk DC itself is formed in the disk spacer S2,
The disk DC itself may be held by the disk spacer S2 and housed in the outer case V.

【0030】 上記実施の形態では、ディスクDCの
バーコードラベルBLと、ビデオカセットVCのバーコ
ードラベル9とで異なる形態のものを使用しているが、
ビデオカセットVCにもディスクDCと同様のバーコー
ドラベルBLを使用しても良い。このようにすること
で、ビデオカセットVCにバーコードラベルBLを貼着
する際、ラベルの向きや貼着位置をそれほど厳密に定め
なくても良いものとなり、貼着作業を極めて容易に行え
るものとなる。
In the above-described embodiment, the barcode label BL of the disc DC and the barcode label 9 of the video cassette VC have different forms.
A barcode label BL similar to the disk DC may be used for the video cassette VC. By doing so, when sticking the barcode label BL to the video cassette VC, the label direction and the sticking position do not have to be determined so strictly, and the sticking operation can be performed extremely easily. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態にかかる取付け状態を示す
FIG. 1 is a diagram showing an attached state according to an embodiment of the present invention;

【図2】本発明の実施の形態にかかる貸出用物品の説明
FIG. 2 is an explanatory view of a rental article according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態にかかる貸出用物品の説明
FIG. 3 is an explanatory view of a rental article according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態にかかる自動貸出・返却装
置の外観斜視図
FIG. 4 is an external perspective view of the automatic lending / returning device according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態にかかる自動貸出・返却装
置の内部構造を示す斜視図
FIG. 5 is a perspective view showing the internal structure of the automatic lending / returning device according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態にかかる自動貸出・返却装
置の側断面図
FIG. 6 is a side sectional view of the automatic lending / returning device according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態にかかる要部断面図FIG. 7 is a sectional view of a main part according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態にかかる要部拡大図FIG. 8 is an enlarged view of a main part according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態にかかる貸出品搬送装置の
正面図
FIG. 9 is a front view of the rental and carrying device according to the embodiment of the present invention;

【図10】本発明の実施の形態にかかる貸出用物品の移
載動作説明図
FIG. 10 is an explanatory diagram of a transfer operation of lending articles according to the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施の形態にかかるブロック構成図FIG. 11 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.

【図12】本発明の別実施形態にかかる取付け状態を示
す図
FIG. 12 is a diagram showing an attached state according to another embodiment of the present invention.

【図13】本発明の別実施形態にかかる貸出用物品の説
明図
FIG. 13 is an explanatory view of a lending article according to another embodiment of the present invention.

【図14】従来技術の説明図FIG. 14 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 バーコード 8a バー 8 Bar code 8a Bar

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 直線状のバーを並べて同一の識別情報を
表示する複数のバーコードを、前記各バーが仮想円の径
方向に並ぶ姿勢で、前記仮想円の周方向に並べて配置し
たバーコード式の識別情報表示体。
1. A bar code in which a plurality of bar codes displaying the same identification information by arranging linear bars are arranged in the circumferential direction of the virtual circle in such a manner that the bars are arranged in the radial direction of the virtual circle. Expression identification body.
【請求項2】 隣り合う前記バーコードを、互いに接す
る状態で配置した請求項1記載のバーコード式の識別情
報表示体。
2. The bar code type identification information display according to claim 1, wherein the adjacent bar codes are arranged in contact with each other.
【請求項3】 隣り合う前記バーコードを、少なくとも
前記仮想円の径方向の外方側端部において、互いに離間
する状態で配置した請求項1記載のバーコード式の識別
情報表示体。
3. The bar code type identification information display according to claim 1, wherein the adjacent bar codes are arranged at least at a radially outer end of the virtual circle so as to be separated from each other.
【請求項4】 前記複数のバーコードを前記仮想円の周
方向に均等ピッチで並べて配置した請求項1〜3のいず
れか1項に記載のバーコード式の識別情報表示体。
4. The bar code type identification information display according to claim 1, wherein the plurality of bar codes are arranged at equal pitches in a circumferential direction of the virtual circle.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP2013001077A (en) * 2011-06-21 2013-01-07 Kobayashi Create Co Ltd Optical reading form

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