JP2000095320A - 直立困難な被移送体の移送方法及び移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 これまでは直立状態で搬送が困難とされて
きた被移送体を好適に移送すること。 【解決手段】 水平方向に向けた移送経路に沿って、
被移送体１０の張出部１３を除いた部位１１の通過を許
容する幅の移送通路３０を形成し、移送通路３０の上部
に可動床２５，２５を形成する。可動床２５，２５に張
出部１３の下面を支承させながら、被移送体１０を垂下
させて移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラべルの貼り付け、
印刷、内容物の充填などの用途に適用可能な移送技術に
関し、より詳細には細長、軽量で直立困難な被移送体の
移送技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、被移送体を立てたとき、その接
地面積が他の部位より小さかったり、或いは細長く重心
が高い場合、この被移送体の直立状態を保って機械的に
移送することは極めて困難である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の被移送体を移
送する方法としては、多数並べた専用ホルダに被移送体
を入れ、専用ホルダと共に移送する方法が考えられる
が、この専用ホルダを用いる方法にあっては移送機構が
複雑になるといった難点がある。

【０００４】本発明の目的とするところは、これまでは
直立状態で搬送困難とされてきた被移送体を好適に移送
することができる、直立困難な被移送体の移送技術を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１に係
る発明は、周面に張出部を有し、直立困難な被移送体を
直立状態で移送する方法において、水平方向に向けた移
送経路に沿って、被移送体の張出部を除いた部位の通過
を許容する幅の移送通路を形成し、前記移送通路の上部
に該移送通路に沿って移動する可動床を形成し、前記可
動床に前記張出部の下面を支承させながら、被移送体を
垂下させて移送することを特徴とする、直立困難な被移
送体の移送方法である。請求項２に係る発明は、請求項
１に記載の直立困難な被移送体の移送方法において、被
移送体の張出部の下面を、等速で同一方向に移動する一
対の可動床で支承して搬送することを特徴とする、直立
困難な被移送体の移送方法である。請求項３に係る発明
は、請求項１に記載の直立困難な被移送体の移送方法に
おいて、被移送体の張出部の下面を、可動床と固定床の
床面で支承して搬送することを特徴とする、直立困難な
被移送体の移送方法である。請求項４に係る発明は、周
面に張出部を有する直立困難な被移送体を直立状態で移
送する移送装置において、鉛直軸を中心に回転する複数
のコンベアを並設して、隣り合うコンベアの間に前記被
移送体の張出部を除いた部位の通過を許容する幅の移送
通路を形成し、前記隣り合うコンベアを構成する各無端
ベルトの上面に、被移送体の張出部の下面を支承して垂
下可能な可動床を形成し、前記各可動床を移送方向に向
けて移動可能に構成したことを特徴とする、直立困難な
被移送体の移送装置である。請求項５に係る発明は、周
面に張出部を有する直立困難な被移送体を直立状態で移
送する移送装置において、鉛直軸を中心に回転するコン
ベアの側方に固定床を並設し、前記コンベアを構成する
各無端ベルトの上面に、被移送体の張出部の下面を支承
して垂下可能な可動床を形成し、前記可動床と固定床の
間に前記被移送体の張出部を除いた部位の通過を許容す
る幅の移送通路を形成し、前記可動床を移送方向に向け
て移動可能に構成したことを特徴とする、直立困難な被
移送体の移送装置である。請求項６に係る発明は、請求
項４に記載の移送装置において、３つ以上のコンベアを
並設して隣り合うコンベアの対向部間に複数の移送通路
を形成し、該各移送通路の端部外方に可動床と同一高さ
の水平ガイド板を配設し、前記水平ガイド板は被移送体
の張出部を除いた部位の通過を許容する湾曲面を形成し
ていて、被移送体の張出部を該水平ガイド板の上面に沿
わせて隣りの移送通路の移送通路へ反転導入するように
構成したことを特徴とする、直立困難な被移送体の移送
装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態１】以下、図面に基づいて本発明の
実施の形態について説明する。

【０００７】〈イ〉被移送体 図２に被移送体１０の一例を示す。本例では被移送体１
０が、筒状の容器本体１１と、容器本体１１に内挿した
押圧体１２とにより構成される注射器である場合を一例
に説明する。被移送体１０は、少なくとも容器本体１１
の外周上部又は外周中途に容器本体１１より大径の張出
部１３を形成している種々のものを包含する。被移送体
１０の張出部１３は重心よりずれた位置に形成してあ
る。

【０００８】〈ロ〉移送装置 図１に移送装置の平面図を示す。移送装置は被移送体１
０を垂下状態で移送する装置で、所定の間隔を隔てて同
一水平面上に並設した一対のコンベア２０，２０で構成
し、両コンベア２０，２０の対向部間に、被移送体１０
の容器本体１１のみの通過を許容する幅の移送通路３０
を形成している。

【０００９】〈ハ〉コンベア 各コンベア２０，２０は鉛直軸を中心に回転する一対の
ドラム２１，２２と、これらのドラム２１，２２間に巻
回した無端ベルト２３とにより構成される。

【００１０】〈ニ〉ドラム 各ドラム２１，２２はその下部又は上部を静止部材に支
持又は懸架されていて、ドラム２１，２２の何れか一方
を駆動することで、無端ベルト２３，２３の対向面が同
一方向に向けて等速で回転するようになっている。

【００１１】〈ホ〉無端ベルト 無端ベルト２３は可撓性素材のベルトの他に、多数のピ
ースを回動自在に連結した連鎖体を含むもので、その厚
さ（上面の横幅）は特に制約はないが、後述するように
被移送体１０の張出部１３の載置する関係から、５ｍｍ
〜１０ｍｍ程度の適度の厚さを持っていることが望まし
い。

【００１２】また各無端ベルト２３の下面は、その直線
区間に亘って設けた板体やローラ等の支持部材２４によ
って支承されている。

【００１３】無端ベルト２３の上面には可動床２５が形
成されている。可動床２５は図示するように平滑面に形
成することの他に、多数の凹凸を設ける場合もあり、床
面の形状は被移送体１０の種類に応じて適宜選択する。

【００１４】また、一対のコンベア２０，２０の配設間
隔、すなわち移送通路３０の幅を調節可能に構成してお
くと、移送対象である被移送体１０の径が変化した場合
の対応が容易となる。

【００１５】以上説明した如く、本発明に係る移送装置
は、移送通路３０の上部両側に可動床２５，２５が形成
してあって、これらの可動床２５，２５が同一方向に等
速で移動するように構成されている。

【００１６】

【作用】つぎに被移送体１０の移送方法について説明す
る。

【００１７】図１に示す一対の無端ベルト２３，２３が
所定の方向に回転駆動することで、移送通路３０の上部
両側に形成した可動床２５，２５が図面右方から左方へ
向けて等速で移動を開始する。

【００１８】この移送通路３０内に図面右方から被移送
体１０を順次案内する。このとき被移送体１０の張出部
１３を可動床２５より上位に位置させることが肝要であ
る。移送通路３０は張出部１３の通過を阻止する幅に設
定されている。そのため被移送体１０は、その張出部１
３の下面を無端ベルト２３，２３の上面で構成される可
動床２５，２５に支持されながら順次移送される。

【００１９】本発明に係る装置は、被移送体１０の重心
より上位に形成した張出部１３を支承するため、移送中
における各被移送体１０の横揺れを小さく抑制できる。
殊に移送通路３０内に対向して位置する一対の無端ベル
ト２３，２３の鉛直壁面が、容器本体１１の通路３０横
断方向の横揺れを一定範囲内に規制する。すなわち、張
出部１３を可動床２５，２５に支持させることで、直立
困難な被移送体１０を直立したのと同じ状態で移送する
ことが可能となる。

【００２０】また被移送体１０はその張出部１３と可動
床２５の摩擦抵抗力で移送されることになるが、単独で
の移送が困難な程に被移送体１０が軽量である場合で
も、後続の被移送体１０の移送力を受けるため、停滞せ
ずに移送が可能となる。

【００２１】移送通路３０の末端まで搬送された被移送
体１０は、ラべリング又は印刷などの所定の次工程に供
される。

【００２２】

【発明の実施の形態２】図３〜図５は移送区間を長く設
計する場合に好適な他の移送装置を示す。本例の基本構
成は既述した実施の形態１と同様であるが、前記実施の
形態１と比べて、３つ以上のコンベア２３ａ，２３ｂ，
２３ｃ，……を並設して隣り合うコンベア２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，……の対向部間に複数の移送通路３０，３
１……を形成し構成する点と、隣り合う通路３０，３１
の端部の外方に水平ガイド板４０を設けて通路を折り返
すように連結した構成とした点で相違する。

【００２３】水平ガイド板４０は図示するようにドラム
２２を中心とする湾曲面４１が形成してあって、この湾
曲面４１を中央コンベア２０ｂの折返部の外方で対向し
て配置されている。湾曲面４１と中央コンベア２０ｂの
折返部の対向間隔は、被移送体１０の容器本体１１のみ
の通過を許容する幅に設定してあって、隣り合う移送通
路３０，３１の間を結ぶ湾曲した接続用の通路を構成し
ている。水平ガイド４０の上面が、中央コンベア２０ｂ
の可動床２５と同一レベルに設定してあることは勿論で
ある。

【００２４】本例にあっては、張出部１３を一対のコン
ベア２０ａ，２０ｂの各可動床２５，２５に支承させて
移送通路３０の終端まで移送した被移送体１０を、水平
ガイド板４０の湾曲面４１とその上面に沿わせることで
隣の移送通路３１へ反転導入することが可能となる。コ
ンベアの並設数に応じて水平ガイド板４０を増やすこと
で、移送通路３０，３１，……を九折状に延長すること
ができる

【００２５】

【発明の実施の形態３】以上の実施の形態は、被移送体
１０の張出部１３の下面を２つの可動床２５，２５で支
承して移送する場合について説明したが、一方の可動床
２５を固定床５０に代えてもよい。

【００２６】すなわち、図６に示すように、移送通路３
０の各片側に可動床２５と同一レベルで固定床５０を配
置し、この固定床５０と無端ベルト２３の可動床２５の
上面とにより被移送体１０の張出部１３を支承して移送
するようにしてもよい。

【００２７】本例によれば、記述した実施の形態と比較
してコンベアの設置数を半減できる利点がある。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞これまで移送が困難とされてきた被移送体を対象
として、その鉛直状態を保ったまま移送することができ
る。 ＜ロ＞移送通路に可動床を設けるだけの簡単な構成であ
り、移送機構の簡略化を図ることができる。 ＜ハ＞隣り合う移送通路の間に水平ガイド板を設けるだ
けで、移送通路を任意に長さ延長することができる。し
かも短に直線的に延長するのではなく、九折状に移送通
路を形成できるので、限られた空間の有効活用を図りつ
つ移送通路の長さを延長することができる。 ＜ニ＞本発明は被移送体の底面を支承して移送する方法
と異なり、被移送体を吊り下げて移送するものであるか
ら、被移送体の横振れを容易に規制できる。そのため、
被移送体の高速移送に好適である。 ＜ホ＞あらゆる直立困難な被移送体を移送することがで
き、移送対象が広範であるだけでなく、多岐の用途に適
用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態１に係る移送装置の平面図

【図２】図１におけるII−IIの断面図

【図３】水平ガイド板を用いた他の実施の形態に係る移
送装置の斜視図

【図４】その要部の平面図

【図５】図４におけるV−Vの断面図

【図６】固定床と可動床を組み合わせて移送通路を構成
した他の実施の形態に係る移送通路の横断面図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周面に張出部を有し、直立困難な被移送
   体を直立状態で移送する方法において、 水平方向に向けた移送経路に沿って、被移送体の張出部
   を除いた部位の通過を許容する幅の移送通路を形成し、 前記移送通路の上部に該移送通路に沿って移動する可動
   床を形成し、 前記可動床に前記張出部の下面を支承させながら、被移
   送体を垂下させて移送することを特徴とする、 直立困難な被移送体の移送方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の直立困難な被移送体の
   移送方法において、被移送体の張出部の下面を、等速で
   同一方向に移動する一対の可動床で支承して搬送するこ
   とを特徴とする、直立困難な被移送体の移送方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の直立困難な被移送体の
   移送方法において、被移送体の張出部の下面を、可動床
   と固定床の床面で支承して搬送することを特徴とする、
   直立困難な被移送体の移送方法。
4. 【請求項４】 周面に張出部を有する直立困難な被移送
   体を直立状態で移送する移送装置において、 鉛直軸を中心に回転する複数のコンベアを並設して、隣
   り合うコンベアの間に前記被移送体の張出部を除いた部
   位の通過を許容する幅の移送通路を形成し、 前記隣り合うコンベアを構成する各無端ベルトの上面
   に、被移送体の張出部の下面を支承して垂下可能な可動
   床を形成し、 前記各可動床を移送方向に向けて移動可能に構成したこ
   とを特徴とする、 直立困難な被移送体の移送装置。
5. 【請求項５】 周面に張出部を有する直立困難な被移送
   体を直立状態で移送する移送装置において、 鉛直軸を中心に回転するコンベアの側方に固定床を並設
   し、 前記コンベアを構成する各無端ベルトの上面に、被移送
   体の張出部の下面を支承して垂下可能な可動床を形成
   し、 前記可動床と固定床の間に前記被移送体の張出部を除い
   た部位の通過を許容する幅の移送通路を形成し、 前記可動床を移送方向に向けて移動可能に構成したこと
   を特徴とする、 直立困難な被移送体の移送装置。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の移送装置において、３
   つ以上のコンベアを並設して隣り合うコンベアの対向部
   間に複数の移送通路を形成し、該各移送通路の端部外方
   に可動床と同一高さの水平ガイド板を配設し、前記水平
   ガイド板は被移送体の張出部を除いた部位の通過を許容
   する湾曲面を形成していて、被移送体の張出部を該水平
   ガイド板の上面に沿わせて隣りの移送通路の移送通路へ
   反転導入するように構成したことを特徴とする、直立困
   難な被移送体の移送装置。