JP2000095155A - 装軌式車両の案内ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装軌式車両の上側ローラ装置等に適用される
案内ローラ装置に関し、潤滑剤を用いることなく転動体
を円滑に回転させる。 【解決手段】 上側ローラ装置９のローラ１４を自己潤
滑性を有するエンジニアリングプラスチックによって形
成し、このローラ１４の内周側に支持軸１３に回転可能
に嵌合する軸受部１４Ａを一体に形成する。これによ
り、ローラ１４は、自己潤滑性を有する軸受部１４Ａに
より、支持軸１３に対して円滑に回転することができ
る。このため、潤滑剤によってローラ１４の円滑な回転
を保つ構成に比較して、潤滑剤の消耗、漏れ等によって
ローラ１４の回転が阻害されることがなく、ローラ１４
を長期に亘って円滑に回転させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル、油圧
クレーン等の装軌式車両に好適に用いられる装軌式車両
の案内ローラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の建設作業に用いられる装軌式車両は、整地されていな
い地面を走行するため、トラックフレームを構成するサ
イドフレームの一端側に設けられた駆動輪と他端側に設
けられた遊動輪との間に巻装される履帯を備えている。
そして、サイドフレームには、通常、駆動輪と遊動輪と
の間で周回する履帯をガイドするための案内ローラ装置
が設けられている（例えば、特開平８−２８２５５４号
公報等）。

【０００３】ここで、上述の案内ローラ装置は、駆動輪
と遊動輪との間に位置してサイドフレームの下面側に設
けられた下側ローラ装置と、駆動輪と遊動輪との間に位
置してサイドフレームの上面側に設けられた上側ローラ
装置とからなり、上側ローラ装置は、履帯を下側から支
持することにより駆動輪と遊動輪との間で履帯が弛むの
防止し、履帯が適正な無限軌道を保つようにガイドする
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による上側ローラ装置は、通常、トラックフレー
ムを構成するサイドフレームに基端側が固定された支持
軸と、この支持軸の先端側に回転可能に設けられた円筒
状の転動体とからなり、支持軸と転動体との間には転が
り軸受、すべり軸受等が設けられている。そして、転動
体の内周側には潤滑油等の潤滑剤が充填され、この潤滑
剤によって転動体が円滑に回転する構成となっている。

【０００５】しかし、上述した従来技術による上側ロー
ラ装置では、支持軸と転動体との間に設けた転がり軸
受、すべり軸受等を潤滑するため、メカニカルシール、
オイルシール等を用いて転動体内に潤滑剤を密封し、こ
の潤滑剤によって転動体の円滑な回転を保つ構成となっ
ている。このため、潤滑剤が消耗したり、メカニカルシ
ール等の破損によって潤滑剤が転動体から漏洩した場合
には、転動体の円滑な回転が阻害されてしまうという問
題がある。

【０００６】また、従来技術による上側ローラ装置で
は、メカニカルシール、オイルシール等を用いて潤滑剤
を転動体内に密封する必要があり、このメカニカルシー
ルが高価である上に、メカニカルシール等を転動体に組
付けるときの作業が煩雑で、製造コストが嵩んでしまう
という問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、潤滑剤を用いることなく転動体の円滑な
回転を保つことができ、かつ、製造コストの低減にも寄
与することができるようにした装軌式車両の案内ローラ
装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、装軌式車両のトラックフレームに基端
側が固定された支持軸と、履帯を案内するため前記支持
軸の先端側に回転可能に設けられた転動体とからなる装
軌式車両の案内ローラ装置に適用される。

【０００９】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記転動体はエンジニアリングプラスチックに
より円筒状に形成し、前記転動体の内周側には前記支持
軸との間に自己潤滑性をもった軸受部を設けたことにあ
る。

【００１０】このように構成したことにより、転動体は
自己潤滑性をもった軸受部によって支持軸に対して円滑
に回転するから、転動体内に潤滑剤等を封入する必要が
ない。このため、潤滑剤の消耗、漏れ等に起因する転動
体の回転不良を回避することができ、転動体を長期に亘
って円滑に回転させることができる。

【００１１】また、請求項２の発明は、転動体は自己潤
滑性を有するエンジニアリングプラスチックによって形
成し、軸受部は転動体自体を用いて一体に形成したこと
にある。

【００１２】このように構成したことにより、転動体に
一体に設けた軸受部は自己潤滑性を有しているから、転
動体内に潤滑剤等を封入する必要がなく、潤滑剤の消
耗、漏れ等に起因する転動体の回転不良を回避すること
ができる。

【００１３】さらに、請求項３の発明は、軸受部は支持
軸と転動体との間に別個に設けられた自己潤滑性を有す
る軸受により構成したことにある。

【００１４】このように構成したことにより、転動体は
自己潤滑性をもった軸受によって支持軸に対して円滑に
回転するから、転動体内に潤滑剤等を封入する必要がな
くなり、潤滑剤の消耗、漏れ等に起因する転動体の回転
不良を回避できる。しかも、軸受によって転動体の内周
面と支持軸とを非接触の状態に保つことができ、転動体
の摩耗を抑え、寿命を延ばすことができる。

【００１５】また、請求項４の発明は、転動体の内周側
には、転動体の端面から軸受部に異物が侵入するのを防
止するシール部材を設ける構成としたことにある。

【００１６】このように構成したことにより、シール部
材によって土砂等の異物が転動体の軸受部に侵入するの
を抑えることができ、転動体を長期に亘って円滑に回転
させることができる。

【００１７】さらに、請求項５の発明は、転動体の外周
側には耐摩耗性を有する金属皮膜を設ける構成としたこ
とにある。

【００１８】このように構成したことにより、金属皮膜
によって転動体の外周面が履帯と接触して早期に摩耗し
てしまうのを抑えることができ、転動体の寿命を延ばす
ことができる。

【００１９】また、請求項６の発明は、転動体の外周側
には耐摩耗性を有する金属カバーを嵌合する構成とした
ことにある。

【００２０】このように構成したことにより、金属カバ
ーによって転動体の外周面が履帯と接触して早期に摩耗
してしまうのを抑えることができる。しかも、摩耗した
金属カバーを交換することにより、さらに転動体の寿命
を延ばすことができる。

【００２１】さらに、請求項７の発明は、転動体の内周
側には転動体の先端面を閉塞する蓋体を設ける構成とし
たことにある。

【００２２】このように構成したことにより、蓋体によ
って転動体の先端面から軸受部に土砂等の異物が侵入す
るのを抑えることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明による装軌式車両の
案内ローラ装置の実施の形態を、油圧ショベルの下部走
行体に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図５を参照
しつつ説明する。

【００２４】まず、図１ないし図３は第１の実施の形態
を示すに、１は油圧ショベルの下部走行体、２は下部走
行体１のトラックフレームで、トラックフレーム２は、
センターフレーム３と、センターフレーム３の左，右両
側に位置して前，後方向に伸長した一対のサイドフレー
ム４（一方のみ図示）とから大略構成され、トラックフ
レーム２上には上部旋回体（図示せず）が旋回可能に搭
載される。

【００２５】５はサイドフレーム４の一端側に設けられ
た駆動輪で、駆動輪５は走行モータ（図示せず）等によ
って回転駆動されることにより、後述する履帯７を周回
させるものである。６はサイドフレーム４の他端側に設
けられた遊動輪で、遊動輪６は、サイドフレーム４内に
配設された履帯張り装置（図示せず）によって駆動輪５
から離間する方向に付勢され、履帯７に適度な張りを与
える構成となっている。

【００２６】７は駆動輪５と遊動輪６との間に巻装され
た履帯で、この履帯７は、サイドフレーム４に設けられ
た後述の下側ローラ装置８、上側ローラ装置９によって
ガイドされた状態で、走行モータにより駆動輪５と遊動
輪６との間で周回され、下部走行体１を走行させるもの
である。

【００２７】８，８，…はサイドフレーム４の下面側に
回転可能に設けられた複数の下側ローラ装置で、これら
下側ローラ装置８は、サイドフレーム４と履帯７との間
に位置して履帯７をガイドするものである。

【００２８】９，９はサイドフレーム４の上面側に設け
られた２個の上側ローラ装置で、これら上側ローラ装置
９は、履帯７を下側から支持しつつガイドするものであ
る。

【００２９】ここで、上側ローラ装置９は、図２および
図３に示すように、サイドフレーム４の上面側に固定さ
れた取付ブラケット１０と、この取付ブラケット１０に
基端側が固定された後述の支持軸１３と、支持軸１３の
先端側に回転可能に設けられた後述のローラ１４とから
大略構成されている。

【００３０】ここで、取付ブラケット１０は、サイドフ
レーム４の上面に溶接等によって固着されたベース１１
にボルト１２，１２を用いて締結された平板状の取付部
１０Ａと、取付部１０Ａ上に設けられた円筒部１０Ｂと
を有している。そして、円筒部１０Ｂの内周側は、サイ
ドフレーム４の幅方向に貫通する軸挿嵌孔１０Ｃとなっ
ている。

【００３１】１３は軸方向の基端側が取付ブラケット１
０の軸挿嵌孔１０Ｃ内に圧入された支持軸で、取付ブラ
ケット１０から突出した支持軸１３の先端側は、サイド
フレーム４の幅方向に延在している。また、支持軸１３
の先端側には大径の鍔部１３Ａが形成されている。

【００３２】１４は支持軸１３の先端側に回転可能に嵌
合した転動体としてのローラで、このローラ１４は、例
えば４フッ化エチレン樹脂、超高分子量ポリエチレン、
炭素繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）、ポリアミド、ポリアミ
ドイミド、フェノール樹脂等の自己潤滑性を有するエン
ジニアリングプラスチックにより円筒状に形成されてい
る。

【００３３】１４Ａはローラ１４自体の内周側に一体に
形成された軸受部で、この軸受部１４Ａは、ローラ１４
の軸方向中間部に形成され、支持軸１３が回転可能に嵌
合するものである。また、ローラ１４の先端側には後述
の蓋体１５が嵌合する蓋体嵌合穴１４Ｂが形成され、ロ
ーラ１４の基端側には後述のダストシール１６を収容す
るシール収容穴１４Ｃが形成されている。

【００３４】１５はローラ１４の蓋体嵌合穴１４Ｂに圧
入され、ローラ１４の先端面を閉塞した蓋体で、この蓋
体１５は、例えばローラ１４と同様の自己潤滑性を有す
るエンジニアリングプラスチックにより有蓋円筒状に形
成され、ローラ１４の先端面から軸受部１４Ａに土砂等
の異物が侵入するのを防止している。また、蓋体１５の
内周側は、支持軸１３の先端部が回転可能に嵌合する支
持軸嵌合穴１５Ａとなっている。

【００３５】そして、ローラ１４は、軸受部１４Ａが支
持軸１３の鍔部１３Ａ等に嵌合し、蓋体嵌合穴１４Ｂに
圧入された蓋体１５の支持軸嵌合孔１５Ａが支持軸１３
の先端部に嵌合することにより、軸方向に抜止めされた
状態で支持軸１３に回転可能に支持されている。

【００３６】１６はローラ１４のシール収容穴１４Ｃ内
に収容されたシール部材としてのダストシールで、この
ダストシール１６は、ローラ１４の基端側端面から軸受
部１４Ａに土砂等の異物が侵入するのを防止するもので
ある。

【００３７】１７はローラ１４の外周側に設けられた金
属皮膜で、この金属皮膜１７は、例えばタングステンカ
ーバイドサーメット、チタンカーバイドサーメット、ク
ロムカーバイドサーメット、シリコンカーバイドサーメ
ット、金属酸化物サーメット等の硬質な金属材料を、プ
ラズマ溶射、フレーム溶射、高速フレーム溶射（ＨＶＯ
Ｆ溶射）等の手段によってローラ１４の外周面に密着さ
せることにより形成されている。そして、金属皮膜１７
はローラ１４の外周面の耐摩耗性を高め、ローラ１４の
外周面が履帯７との接触によるアブレッシブ摩耗によっ
て早期に摩耗するのを抑え、ローラ１４の長寿命化を図
るものである。

【００３８】本実施の形態による上側ローラ装置９は上
述の如き構成を有するもので、履帯７が駆動輪５と遊動
輪６との間で周回すると、ローラ１４が支持軸１３に対
して回転しつつ履帯７を下側から支持することにより、
上側ローラ装置９によって履帯７が適正な無限軌道を保
つようにガイドされる。

【００３９】この場合、ローラ１４の軸受部１４Ａは自
己潤滑性を有するエンジニアリングプラスチックによっ
て形成されているため、潤滑剤等を用いることなく支持
軸１３に対してローラ１４を円滑に回転することができ
る。このため、従来技術のように、ローラ内に密封した
潤滑剤によってローラの円滑な回転を保つ構成に比較し
て、潤滑剤の消耗、漏れ等によってローラの回転が阻害
されることがなく、ローラ１４を長期に亘って円滑に回
転させることができ、上側ローラ装置９の信頼性を向上
させることができる。

【００４０】しかも、潤滑剤をローラ内に密封するため
の高価なメカニカルシール等を不要にできる上に、メカ
ニカルシール等をローラに組込むときの煩雑な作業を不
要にでき、上側ローラ装置９の製造コストの低減にも寄
与することができる。

【００４１】また、ローラ１４をエンジニアリングプラ
スチックによって形成したので、ローラ１４が周回する
履帯７と接触することにより生じる打撃音を抑えること
ができ、騒音の低減を図ることができる。

【００４２】さらに、ローラ１４の先端面を蓋体１５に
よって閉塞し、ローラ１４の基端側にダストシール１６
を設けることにより、ローラ１４の軸受部１４Ａに土砂
等の異物が侵入するのを抑え、支持軸１３と軸受部１４
Ａとの摺動面が異物によって摩耗するのを防止すること
ができ、ローラ１４を長期に亘って円滑に回転させるこ
とができる。

【００４３】また、ローラ１４の外周側に耐摩耗性を有
する金属皮膜１７を設けることにより、ローラ１４の外
周面が、周回する履帯７との接触、履帯７との間に侵入
した土砂等によって早期に摩耗（アブレッシブ摩耗）し
てしまうのを金属皮膜１７によって防止でき、ローラ１
４の寿命を延ばすことができる。

【００４４】次に、図４は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、転動体の内周側に設ける
軸受部を、支持軸と転動体との間に別個に設けられた自
己潤滑性を有する軸受によって構成したことにある。な
お、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００４５】図において、２１は本実施の形態による上
側ローラ装置で、この上側ローラ装置２１は、第１の実
施の形態による上側ローラ装置９とほぼ同様に、取付ブ
ラケット１０、支持軸１３、後述のローラ２２等からな
るものの、支持軸１３とローラ２２との間には後述の転
がり軸受２５が設けられている。

【００４６】２２は本実施の形態に適用された転動体と
してのローラで、このローラ２２は、例えばエンジニア
リングプラスチックにより円筒状に形成され、その内周
側には支持軸１３が挿通する軸挿通孔２２Ａが形成され
ている。ここで、ローラ２２に適用されるエンジニアリ
ングプラスチックとしては、例えばガラス繊維を含有し
たナイロン樹脂、ポリスチリルピリジン樹脂（ＰＳＰ樹
脂）等がある。

【００４７】２３はローラ２２の外周側に嵌合した金属
カバーで、この金属カバー２３は、例えば炭素鋼、軸受
け鋼、調質鋼等からなる鋼管材の外周面に硬化処理を施
したものが用いられる。そして、金属カバー２３はロー
ラ２２の外周側に圧入されることにより、ローラ１４の
外周面が履帯７との接触によるアブレッシブ摩耗によっ
て早期に摩耗するのを抑え、ローラ２２の長寿命化を図
るものである。

【００４８】２４はローラ２２の軸挿通孔２２Ａに圧入
され、ローラ２２の先端面を閉塞した蓋体で、この蓋体
２４は、例えばローラ２２と同様のエンジニアリングプ
ラスチックにより円板状に形成され、ローラ２２の先端
面から転がり軸受２５に土砂等の異物が侵入するのを防
止している。

【００４９】２５，２５は支持軸１３とローラ２２との
間にローラ２２とは別個に設けられた軸受としての２個
の転がり軸受で、各転がり軸受２５は、支持軸１３の鍔
部１３Ａを挟む２か所で支持軸１３の外周側とローラ２
２の内周側とに嵌合し、ローラ２２を支持軸１３に対し
て回転可能に支持している。

【００５０】ここで、転がり軸受２５は、内輪２５Ａ
と、外輪２５Ｂと、複数の鋼球２５Ｃ，２５Ｃ（２個の
み図示）と、各鋼球２５Ｃを回転可能に保持するリテー
ナ２５Ｄとからなり、リテーナ２５Ｄは、例えば焼結合
金等の多孔質材料から形成され、内部にギアオイル等の
粘度の低い潤滑油が含浸されている。そして、転がり軸
受２５は、内輪２５Ａと外輪２５Ｂとの間で鋼球２５Ｃ
が転動するときの摩擦熱等によってリテーナ２５Ｄに含
浸された潤滑油がにじみ出すことにより、この潤滑油に
よって鋼球２５Ｃ等を自己潤滑することができる構成と
なっている。

【００５１】本実施の形態による上側ローラ装置２１は
上述の如き構成を有するもので、履帯７が駆動輪５と遊
動輪６との間で周回すると、ローラ２２が回転しつつ履
帯７を下側から支持する。

【００５２】この場合、支持軸１３とローラ２２との間
に設けられた転がり軸受２５は、内輪２５Ａと外輪２５
Ｂとの間で鋼球２５Ｃが転動するときの摩擦熱等によっ
てリテーナ２５Ｄからにじみ出した潤滑油により、鋼球
２５Ｃを自己潤滑する。このため、従来技術のように、
ローラ内に密封した潤滑剤によってローラの円滑な回転
を保つ構成に比較して、潤滑剤の消耗、漏れ等によって
ローラの回転が阻害されることがなく、ローラ２２を長
期に亘って円滑に回転させることができ、上側ローラ装
置２１の信頼性を向上させることができる。

【００５３】しかも、本実施の形態では、支持軸１３と
ローラ２２との間に自己潤滑性を有する転がり軸受２５
を設け、この転がり軸受２５によってローラ２２を回転
可能に支持することにより、ローラ２２と支持軸１３と
が非接触の状態を保つ構成としたので、ローラ２２が直
接的に支持軸１３と摺接して摩耗するのを確実に防止で
き、ローラ２２の寿命を延ばすことができる。

【００５４】また、ローラ２２をエンジニアリングプラ
スチックによって形成したので、ローラ２２が周回する
履帯７と接触することにより生じる打撃音を抑えること
ができ、騒音の低減を図ることができる。

【００５５】さらに、ローラ２２の外周側に耐摩耗性を
有する金属カバー２３を嵌合させたので、ローラ２２の
外周面が、周回する履帯７との接触、履帯７との間に侵
入した土砂等によって早期に摩耗（アブレッシブ摩耗）
してしまうのを抑えることができ、ローラ２２の寿命を
延ばすことができる。しかも、金属カバー２３が摩耗し
た場合には、この摩耗した金属カバー２３に代えて新た
な金属カバー２３をローラ２２の外周側に嵌合させるこ
とにより、さらにローラ２２の寿命を延ばすことができ
る。

【００５６】なお、上述した第２の実施の形態では、支
持軸１３とローラ２２との間に自己潤滑性を有する転が
り軸受２５を設けた場合を例に挙げたが、本発明はこれ
に限るものではなく、例えば図５に示す変形例のよう
に、焼結合金等の多孔質材料から円筒状に形成され、内
部に潤滑油を含浸した自己潤滑性を有するすべり軸受３
１，３１を用いてもよい。

【００５７】また、上述した第２の実施の形態では、自
己潤滑性を有する軸受として、リテーナ２５Ｄに潤滑油
を含浸した転がり軸受２５を例示したが、本発明はこれ
に限らず、例えばリテーナの外周部分に潤滑剤を含んだ
樹脂を装着した転がり軸受を用いてもよい。

【００５８】また、上述した第１の実施の形態では、ロ
ーラ１４の外周側に金属皮膜１７を設けた場合を例示し
たが、本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態
に示す金属カバー２３をローラ１４の外周側に嵌合させ
てもよい。

【００５９】また、上述した第２の実施の形態では、ロ
ーラ２２の外周側に金属カバー２３を嵌合した場合を例
示したが、本発明はこれに限らず、例えば第１の実施の
形態に示す金属皮膜１７をローラ２２の外周側に設けて
もよい。

【００６０】さらに、上述した各実施の形態では、油圧
ショベルの下部走行体に配設される上側ローラ装置９
（２１）に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限るものではなく、下側ローラ装置等にも適
用することができ、一方、油圧ショベルに限ることな
く、装軌式の油圧クレーン、農業機械等にも適用するこ
とができる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、履帯を案内する転動体をエンジニアリングプラス
チックにより円筒状に形成し、転動体の内周側には支持
軸との間に自己潤滑性をもった軸受部を設ける構成とし
たので、転動体は自己潤滑性をもった軸受部によって支
持軸に対して円滑に回転することができる。このため、
転動体内に潤滑剤等を封入する必要がなくなり、潤滑剤
の消耗、漏れ等に起因する転動体の回転不良を回避し、
転動体を長期に亘って円滑に回転させることができ、案
内ローラ装置の信頼性を高めることができる。しかも、
転動体内に潤滑剤を密封するための高価なメカニカルシ
ール等を不要にでき、製造コストの低減にも寄与するこ
とができる。

【００６２】また、請求項２の発明によれば、自己潤滑
性を有するエンジニアリングプラスチックによって形成
した転動体自体に軸受部を一体に形成したので、転動体
は軸受部の自己潤滑性により、潤滑剤等を用いることな
く支持軸に対して円滑に回転することができる。

【００６３】さらに、請求項３の発明によれば、軸受部
を支持軸と転動体との間に別個に設けられた自己潤滑性
を有する軸受により構成したので、転動体は自己潤滑性
をもった軸受によって支持軸に対して円滑に回転するこ
とができる。このため、転動体内に潤滑剤等を封入する
必要がなくなり、潤滑剤の消耗、漏れ等に起因する転動
体の回転不良を回避し、転動体を長期に亘って円滑に回
転させることができる。しかも、軸受によって転動体の
内周面と支持軸とを非接触の状態に保つことができるの
で、転動体の摩耗を抑え、寿命を延ばすことができる。

【００６４】また、請求項４の発明によれば、転動体の
内周側には、転動体の端面から軸受部に異物が侵入する
のを防止するシール部材を設けたので、シール部材によ
って土砂等の異物が転動体の軸受部に侵入するのを抑え
ることができ、転動体を長期に亘って円滑に回転させる
ことができる。

【００６５】さらに、請求項５の発明によれば、転動体
の外周側には耐摩耗性を有する金属皮膜を設ける構成と
したので、金属皮膜によって転動体の外周面が履帯と接
触して早期に摩耗してしまうのを抑えることができ、転
動体の寿命を延ばすことができる。

【００６６】また、請求項６の発明によれば、転動体の
外周側には耐摩耗性を有する金属カバーを嵌合する構成
としたので、金属カバーによって転動体の外周面が履帯
と接触して早期に摩耗してしまうのを抑えることができ
る。しかも、摩耗した金属カバーを交換することによ
り、さらに転動体の寿命を延ばすことができる。

【００６７】さらに、請求項７の発明によれば、転動体
の内周側には転動体の先端面を閉塞する蓋体を設ける構
成としたので、転動体の先端面から軸受部に土砂等の異
物が侵入するのを蓋体によって抑えることができ、支持
軸と軸受部との摺動面が異物によって摩耗するのを防止
することができ、転動体を長期に亘って円滑に回転させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による案内ローラ装
置を、油圧ショベルの下部走行体に設けた上側ローラ装
置に適用した状態で示す正面図である。

【図２】図１中の上側ローラ装置、サイドフレーム等を
示す矢示II−II方向からみた断面図である。

【図３】第１の実施の形態による上側ローラ装置を示す
拡大断面図である。

【図４】第２の実施の形態による上側ローラ装置を示す
拡大断面図である。

【図５】第２の実施の形態の変形例による上側ローラ装
置を示す拡大断面図である。

【符号の説明】

２ トラックフレーム ７ 履帯 ９，２１ 上側ローラ装置 １３ 支持軸 １４，２２ ローラ（転動体） １４Ａ 軸受部 １５，２４ 蓋体 １６ ダストシール（シール部材） １７ 金属皮膜 ２３ 金属カバー ２５ 転がり軸受（軸受） ３１ すべり軸受（軸受）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装軌式車両のトラックフレームに基端側
   が固定された支持軸と、履帯を案内するため前記支持軸
   の先端側に回転可能に設けられた転動体とからなる装軌
   式車両の案内ローラ装置において、 前記転動体はエンジニアリングプラスチックにより円筒
   状に形成し、前記転動体の内周側には前記支持軸との間
   に自己潤滑性をもった軸受部を設ける構成としたことを
   特徴とする装軌式車両の案内ローラ装置。
2. 【請求項２】 前記転動体は自己潤滑性を有するエンジ
   ニアリングプラスチックによって形成し、前記軸受部は
   前記転動体自体を用いて一体に形成してなる請求項１に
   記載の装軌式車両の案内ローラ装置。
3. 【請求項３】 前記軸受部は前記支持軸と転動体との間
   に別個に設けられた自己潤滑性を有する軸受により構成
   してなる請求項１に記載の装軌式車両の案内ローラ装
   置。
4. 【請求項４】 前記転動体の内周側には、前記転動体の
   端面から軸受部に異物が侵入するのを防止するシール部
   材を設ける構成としてなる請求項１、２または３に記載
   の装軌式車両の案内ローラ装置。
5. 【請求項５】 前記転動体の外周側には耐摩耗性を有す
   る金属皮膜を設ける構成としてなる請求項１、２、３ま
   たは４に記載の装軌式車両の案内ローラ装置。
6. 【請求項６】 前記転動体の外周側には耐摩耗性を有す
   る金属カバーを嵌合する構成としてなる請求項１、２、
   ３または４に記載の装軌式車両の案内ローラ装置。
7. 【請求項７】 前記転動体の内周側には前記転動体の先
   端面を閉塞する蓋体を設ける構成としてなる請求項１、
   ２、３、４、５または６に記載の装軌式車両の案内ロー
   ラ装置。