JP2000090551A - 光ディスク装置及びそのデータ再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 消費電流の増大を押さえ、データ転送速度の
低下を防ぐ事の可能な光ディスク装置及びそのデータ再
生方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 独立にシークとリードとの制御が可能な
複数の光ピックアップを備え、一連のデータ領域を複数
の光ピックアップにより分担してリードし、各光ピック
アップは、分担された所定の長さのデータ領域をリード
し、リードし終えるとその時点で他の全ての光ピックア
ップに分担されたデータ領域の最後尾のデータ領域直後
のデータ領域にジャンプシークを行うように制御する制
御手段を備え、制御手段が各光ピックアップに分担する
データ領域は重複せず、制御手段が各光ピックアップに
分担するデータ領域の長さは複数の光ピックアップが同
時にジャンプシークを行うことのないように調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピューター等
に接続し、光を使ってデータの記録・再生を行う光ディ
スク装置及びそのデータ再生方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスク装置はマルチメディア
の基幹商品として重要な役割を果たしており、特にＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置はパソコン関連周辺機器として不
可欠なものとなっている。さらに、次世代の光ディスク
装置として、ＣＤ−ＲＯＭに対し記憶容量を大幅に向上
させたＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置が開発されている。

【０００３】一方、光ディスク装置をコントロールする
コンピュータの演算処理速度は年々高速化している。こ
のような、光ディスクの大容量化・高速化に伴い、記憶
された情報の読み出し時間の短い光ディスク装置が求め
られている。

【０００４】図１２は２つの光ピックアップを有する従
来の光ディスク装置の装置ブロック図である。図１２に
おいて、１は情報信号が記録されている光ディスク、２
は光ディスクを搭載し回転させるスピンドルモータ、３
−１、３−２は光ディスクに記録された情報を光により
検出し電気信号に変換する光ピックアップである。光ピ
ックアップ３−１、３−２は、光ディスクの記録面にレ
ーザ光を集光させるための対物レンズ、これを光ディス
クの面に垂直な方向（以下フォーカス方向と称す）に動
かすためのフォーカスアクチュエータ、光ディスクの半
径方向（以下トラッキング方向と称す）に動かすための
トラックアクチュエータ、半導体レーザをはじめとする
各種プリズム、信号検出用ディテクタ等が一体に構成さ
れている。

【０００５】４−１、４−２は光ピックアップ３−１、
３−２の出力からアナログＲＦ信号やサーボ信号を生成
するＲＦ信号検出器、５−１、５−２はアナログＲＦ信
号からディジタルＲＦ信号（データ信号）を生成するＲ
Ｆ信号スライサ、６−１、６−２はＲＦ信号スライサ５
−１、５−２の出力に対して同期をかけるためのＰＬＬ
（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路、７−
１、７−２はＰＬＬ回路６−１、６−２の出力を使って
ＲＦスライサ５−１、５−２の出力のデータを復号する
復号器、８−１、８−２はＲＦ信号検出器４−１、４−
２において検出されたサーボ信号に基づいてサーボ制御
を行なう（例えばディジタル形式で構成された）サーボ
制御器、９−１、９−２はサーボ制御器８−１、８−２
の出力に基づいて光ピックアップ３−１、３−２のフォ
ーカスアクチュエータ及びトラックアクチュエータを駆
動するアクチュエータ駆動器、１０−１、１０−２はサ
ーボ制御器８−１、８−２の出力に基づいてスレッドモ
ータを駆動するスレッド駆動器、１１はサーボ制御器８
−１、８−２出力に基づいて所定のレベルの信号を発生
するスピンドルモータ駆動信号発生器、１２はスピンド
ルモータ駆動信号発生器１１の出力に基づいてスピンド
ルモータ２を駆動するスピンドルモータ駆動器、１３は
復号器７−１、７−２のデータをまとめてホストコンピ
ュータ１４に送るためのインターフェース回路、１５は
ホストコンピュータからの制御コマンドを（インターフ
ェース回路１３を経由して）解釈して、サーボ制御部８
−１、８−２に指示を出すＣＰＵ、１６は上記ＣＰＵ１
５上で動くプログラムを格納するプログラムメモリ、１
７は復号器７−１、７−２からのデータを一時的に格納
するためのバッファメモリである。

【０００６】以上のように構成された従来の光ディスク
装置について、以下その再生方法について説明する。図
１３は２つの光ピックアップを有する従来の光ディスク
装置のデータリードシーケンスチャートである。

【０００７】図１３において、横軸は時間を表し、横軸
の１マスはディスクより１再生単位分のデータをリード
するのに要する時間である。また、縦軸は光ディスク１
上の位置を表し、縦軸の１マスは光ディスク１上の１再
生単位分のデータ所在領域を示す。ここでは例として２
つの光ピックアップ３−１、３−２を持つ光ディスク装
置で説明を行う。またここではデータを光ディスク１か
らリードする速度と、データを光ディスク装置からホス
トコンピュータ１４に転送する速度との比を、１：４と
する。これは、２つの光ピックアップ３−１、３−２を
用いて同時にデータのリード動作を行う際、各光ピック
アップ３−１、３−２で１再生単位分のデータリードを
行った後にデータ転送を開始した場合でも、次の１再生
単位分のデータリードが完了する前にデータ転送を余裕
をもって終了しているという条件を満たすための速度比
である。

【０００８】図１４は２つの光ピックアップを有する従
来の光ディスク装置の制御フローチャートである。ま
ず、ホストコンピュータ１４によるデータのリード要求
に対し、１つ目の光ピックアップ３−１はリード要求の
あったデータ位置にシークし（Ｓ９１）、シーク完了後
（Ｓ９３）データのリードを開始する（Ｓ９４、７０
１）。その際２つ目の光ピックアップ２３は、１つ目の
光ピックアップ３−１のリード位置からリード要求のあ
ったサイズ分だけ後ろの位置にシークし（Ｓ９２）、シ
ーク完了後（Ｓ９３）データのリードを開始する（Ｓ９
４、７０２）。１つ目、２つ目の各光ピックアップ３−
１、３−２は、１つ目の光ピックアップ３−１に対する
リード要求のあったデータ量をリードする（Ｓ９５）。
１つ目、２つ目の光ピックアップ３−１、３−２は、ほ
ぼ同時にデータのリードを終了するので、バッファメモ
リ１７の満杯を確認して（Ｓ９６）、バッファメモリ１
７が満杯でなければ、１つ目の光ピックアップ３−１は
２つ目の光ピックアップ３−２がリードし終わったデー
タの後ろの位置にジャンプシークし（Ｓ９７）、ジャン
プシーク完了後（Ｓ９３）データのリードを開始する
（Ｓ９４、７０３）。２つ目の光ピックアップ３−２
は、１つ目の光ピックアップ３−１のリード位置（７０
３）からリード要求のあったサイズ分だけ後ろの位置に
ジャンプシークし（Ｓ９７）、ジャンプシーク完了後
（Ｓ９３）データのリードを開始する（Ｓ９４、７０
４）。

【０００９】ここで、ジャンプシークとは、光ディスク
１上に連続的に記録されたデータ領域（同じトラック上
又は隣接トラック上に一連のデータとして記録されたデ
ータ領域）以外のデータ領域（不連続なデータ領域）に
シークすることを表し、一般的には、１乃至複数のトラ
ックを跨いでシークするトラッキング方向のシークを伴
う（但し、不連続なデータ領域であっても、同トラック
上に記録されたデータ領域である場合にはトラッキング
方向のシークは伴わない）。

【００１０】こうしてＳ５３からＳ５７の動作を繰り返
しデータのリードを行う。この際リードしたデータはバ
ッファメモリ１７に格納し、ホストコンピュータ１４か
らのデータリード要求に応じて転送を行う。ホストコン
ピュータ１４へのデータの転送は、リード要求のあった
データがすべてそろってから開始される。従って、光ピ
ックアップ３−１がリードする最初のデータが揃う７０
５のポイントから開始され、図１３の下部のように順次
データ転送が行われる。こうして、本従来の技術の再生
方法によりデータリードを行うことで、例えば、２６再
生単位分のデータリードを実行するのに要する時間は、
２５．５再生単位分となる。

【００１１】次に、３つの光ピックアップを有する従来
の光ディスク装置について、以下その再生方法について
説明する。図１５は３つの光ピックアップを有する従来
の光ディスク装置のリードシーケンスチャートであり、
図１６は３つの光ピックアップを有する従来の光ディス
ク装置の制御フローチャートである。なお、本従来の技
術における装置ブロック図は、図１２における光ピック
アップ及びそれに関連する回路要素（ＲＦ信号検出器、
ＲＦ信号スライサ、ＰＬＬ回路、復号器、サーボ制御
器、アクチュエータ駆動器、スレッド駆動器）がさらに
もう一組配置されているものとする。

【００１２】まず、ホストコンピュータ１４によるデー
タのリード要求に対し、１つ目の光ピックアップ３−１
はリード要求のあったデータ位置にシークし（Ｓ１０
１）、シーク完了後（Ｓ１０４）データのリードを開始
する（８０１、Ｓ１０５）。その際、２つ目の光ピック
アップ３−２は、１つ目の光ピックアップ３−１のリー
ド位置からリード要求のあったサイズ分だけ後ろの位置
にシークし（Ｓ１０２）、シーク完了後（Ｓ１０４）デ
ータのリードを開始する（８０２、Ｓ１０５）。

【００１３】また、３つ目の光ピックアップ３−３（図
示省略）は、１つ目の光ピックアップ３−１のリード位
置からリード要求のあったサイズの２倍分だけ後ろの位
置にシークし（Ｓ１０３）、シーク完了後（Ｓ１０４）
データのリードを開始する（８０３、Ｓ１０５）。１つ
目、２つ目、３つ目の光ピックアップ３−１、３−２、
３−３は１つ目の光ピックアップ３−１に対するリード
要求のあったデータ量をリードする（Ｓ１０６）。１つ
目、２つ目、３つ目の光ピックアップ３−１、３−２、
３−３はほぼ同時にデータのリードを終了するので、バ
ッファメモリ１７の満杯を確認して（Ｓ１０７）、バッ
ファメモリ１７が満杯でなければ、１つ目の光ピックア
ップ３−１は３つ目の光ピックアップ３−３がリードし
終わったデータの後ろの位置にジャンプシークし（Ｓ１
０８）、ジャンプシーク完了後（Ｓ１０４）データのリ
ードを開始する（Ｓ１０５、８０４）。

【００１４】２つ目の光ピックアップ３−２は、バッフ
ァメモリ１７の満杯を確認して（Ｓ１０７）、バッファ
メモリ１７が満杯でなければ、１つ目の光ピックアップ
３−１のリード位置（８０４）からリード要求のあった
サイズ分だけ後ろの位置にジャンプシークし（Ｓ１０
８）、ジャンプシーク完了後（Ｓ１０４）データのリー
ドを開始する（Ｓ１０５、８０５）。

【００１５】３つ目の光ピックアップ３−３は、バッフ
ァメモリ１７の満杯を確認して（Ｓ１０７）、バッファ
メモリ１７が満杯でなければ、１つ目の光ピックアップ
３−１のリード位置（８０４）からリード要求のあった
サイズの２倍分だけ後ろの位置にジャンプシークし（Ｓ
１０８）、ジャンプシーク完了後（Ｓ１０４）データの
リードを開始する（Ｓ１０４、８０６）。こうしてＳ６
４からＳ６８の動作を繰り返しデータのリードを行う。
この際リードしたデータはバッファメモリ１７に格納
し、ホストコンピュータ１４からのデータリード要求に
応じて転送を行う。

【００１６】本従来の技術の再生方法によりデータリー
ドを行うことで、例えば、２６再生単位分のデータリー
ドを実行するのに要する時間は、１７．７５再生単位分
となる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の光ディスク装置では、以下に示す問題点を有して
いた。

【００１８】（１）複数の光ピックアップはほぼ同時に
指定されたデータのリードを完了する。そのため、次に
指示されたデータリード開始位置までほぼ同時にジャン
プシークを行う。その時、複数のアクチュエータ駆動器
やスレッド駆動器を同時に駆動する必要が生じ、瞬間的
な消費電流の増大を引き起こすという問題点を有してい
た。この傾向は光ピックアップの数が増えるにつれ更に
顕著なものとなる。

【００１９】（２）複数の光ピックアップが同時にジャ
ンプシークを行うことにより、シーク音が大きくなる。

【００２０】（３）アクチュエータの同時駆動により、
振動が大きくなり、シークエラーによるリトライが増加
し、データの転送速度が低下する。

【００２１】また、上記の従来の光ディスク装置のデー
タ再生方法では、以下に示す問題点を有していた。

【００２２】（１）データのリードを完了した後、次に
指示されたデータリード開始位置までほぼ同時にジャン
プシークを行うため、複数のアクチュエータ駆動器やス
レッド駆動器を同時に駆動する必要があるため、瞬間的
な消費電流の増大が生じる。

【００２３】（２）複数の光ピックアップが同時にジャ
ンプシークを行うことにより、シーク音が大きくなる。

【００２４】（３）アクチュエータの同時駆動により、
振動が大きくなり、シークエラーによるリトライが増加
し、データの転送速度が低下する。

【００２５】本発明の光ディスク装置は上記従来の問題
点を解決するもので、瞬間的な消費電流の増大を押さ
え、かつデータ転送速度の低下を防ぐ事の可能であり、
シーク音が小さく、同時ジャンプシークによる振動のな
い光ディスク装置を提供することを目的とする。

【００２６】また、本発明の光ディスク装置のデータ再
生方法は上記従来の問題点を解決するもので、瞬間的な
消費電流の増大がなく、かつデータ転送速度の低下を防
ぐ事の可能であり、シーク音が小さく、同時ジャンプシ
ークによる振動のない光ディスク装置のデータ再生方法
を提供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の光ディスク装置は、独立にシークとリードと
の制御が可能な複数の光ピックアップを備え、一連のデ
ータ領域を複数の光ピックアップにより分担してリード
する光ディスク装置であって、各光ピックアップは、該
光ピックアップに分担された所定の長さのデータ領域を
リードし、分担された所定の長さのデータ領域をリード
し終えるとその時点で他の全ての光ピックアップに分担
されているデータ領域のうち最後尾のデータ領域の直後
のデータ領域にジャンプシークを行うように制御する制
御手段を備え、制御手段は、各光ピックアップに分担す
るデータ領域を重複させず、制御手段が各光ピックアッ
プに分担するデータ領域の長さを複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことのない長さとする制
御を行うことを特徴とするものである。

【００２８】この構成により、瞬間的な消費電流の増大
を押さえ、かつデータ転送速度の低下を防ぐ事の可能な
光ディスク装置を提供することが可能となる。

【００２９】また、本発明の光ディスク装置のデータ再
生方法は、一連のデータ領域を複数の光ピックアップに
より分担してリードする光ディスク装置のデータ再生方
法であって、各光ピックアップのデータ再生過程は、該
光ピックアップに分担された所定の長さのデータ領域を
リードするリード過程と、リード過程において該光ピッ
クアップが前記分担された所定の長さのデータ領域をリ
ードし終えるとその時点で他の全ての前記光ピックアッ
プに分担されているデータ領域のうち最後尾のデータ領
域の直後のデータ領域にジャンプシークを行うジャンプ
シーク過程と、を備え、リード過程において各光ピック
アップに分担されるデータ領域は重複せず、リード過程
において各光ピックアップに分担されるデータ領域の長
さを複数の光ピックアップが同時にジャンプシークを行
うことのないように制御することを特徴とするものであ
る。

【００３０】この構成により、瞬間的な消費電流の増大
を押さえ、かつデータ転送速度の低下を防ぐ事の可能な
光ディスク装置のデータ再生方法を提供することが可能
となる。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の光ディ
スク装置は、独立にシークとリードとの制御が可能な複
数の光ピックアップを備え、一連のデータ領域を複数の
光ピックアップにより分担してリードする光ディスク装
置であって、各光ピックアップは、該光ピックアップに
分担された所定の長さのデータ領域をリードし、分担さ
れた所定の長さのデータ領域をリードし終えるとその時
点で他の全ての光ピックアップに分担されているデータ
領域のうち最後尾のデータ領域の直後のデータ領域にジ
ャンプシークを行うように制御する制御手段を備え、制
御手段は、各光ピックアップに分担するデータ領域を重
複させず、制御手段が各光ピックアップに分担するデー
タ領域の長さを複数の光ピックアップが同時にジャンプ
シークを行うことのない長さとする制御を行うことを特
徴としたものである。

【００３２】以上の構成により、ホストコンピュータか
らの再生要求容量に対して、常にいずれかの光ピックア
ップからデータを再生させることによって高速にデータ
読み取りを行い、転送するべきデータを常に確保してお
くことができる。光ピックアップの移動制御に伴う消費
電流の増加を低く押さえることができる。複数の光ピッ
クアップが同時にジャンプシークを行わないことによ
り、シーク音を小さく抑え、振動も小さく抑えることが
できる。さらに、振動を抑えることにより、読み出し品
質を向上させることができ、それによりリトライ再生が
減少するのでデータ転送がとぎれること（データ転送速
度の低下）を防止することができるという作用が得られ
る。

【００３３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の光ディスク装置であって、制御手段は、前記ジャンプ
シークを行った後に各光ピックアップに分担するデータ
領域の長さが一定とならしめる制御を行うこととしたも
のである。

【００３４】以上の構成により、請求項１に記載の作用
に加え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域
の長さを変えておくことにより、複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことが防止されるという
作用が得られる。

【００３５】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の光ディスク装置であって、制御手段は、前記ジャンプ
シークを行った後に光ピックアップに分担するデータ領
域の長さは各光ピックアップごとに一定とならしめ、あ
る光ピックアップがジャンプシークを行った後に分担す
るデータ領域の長さの倍数に該光ピックアップが最初に
分担したデータ領域の長さを加えた値が、他の光ピック
アップが前記ジャンプシークを行った後に分担するデー
タ領域の長さの倍数に該他の光ピックアップが最初に分
担したデータ領域の長さを加えた値と一致することがな
いようにする制御を行うこととしたものである。

【００３６】以上の構成により、請求項１に記載の作用
に加え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域
の長さを変えておくことにより、複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことが防止されるという
作用が得られる。

【００３７】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の光ディスク装置であって、制御手段は、ジャンプシー
クを行った後に光ピックアップに分担するデータ領域の
長さは各ジャンプシークごとに同一又は異ならしめ、あ
る光ピックアップがｎ回目のジャンプシークを行った後
にｎ回目のジャンプシークを行った光ピックアップに分
担されるデータ領域の長さは、ｎ回目のジャンプシーク
を行った光ピックアップ以外の光ピックアップがｎ回目
のジャンプシーク以前に行ったｍ回目のジャンプシーク
の後に分担されたデータ領域の長さからｍ回目のジャン
プシーク後からｎ回目のジャンプシークが行われるまで
にｍ回目のジャンプシークを行った光ピックアップがリ
ードしたデータ領域の長さを引いた値と一致することが
ないようにする制御を行うこととしたものである。

【００３８】以上の構成により、請求項１に記載の作用
に加え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域
の長さを変えておくことにより、複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことが防止されるという
作用が得られる。

【００３９】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
の何れか一項に記載の光ディスク装置であって、制御手
段は、各光ピックアップに最初に分担するデータ領域の
長さは各光ピックアップごとに異ならしめ、制御手段が
ｋ（≧２）番目の光ピックアップに最初に分担するデー
タ領域は制御手段がｋ−１番目の光ピックアップに最初
に分担するデータ領域の最後尾の位置の直後の位置から
始まるデータ領域であるようにする制御を行うこととし
たものである。

【００４０】以上の構成により、請求項１乃至４のうち
何れか一項に記載の作用に加え、各光ピックアップに分
担されるデータ領域の重複が防止され、複数の光ピック
アップが同時にジャンプシークを行うことも防止される
という作用が得られる。

【００４１】請求項６に記載の光ディスク装置のデータ
再生方法は、一連のデータ領域を複数の光ピックアップ
により分担してリードする光ディスク装置のデータ再生
方法であって、各光ピックアップのデータ再生過程は、
該光ピックアップに分担された所定の長さのデータ領域
をリードするリード過程と、リード過程において該光ピ
ックアップが前記分担された所定の長さのデータ領域を
リードし終えるとその時点で他の全ての前記光ピックア
ップに分担されているデータ領域のうち最後尾のデータ
領域の直後のデータ領域にジャンプシークを行うジャン
プシーク過程と、を備え、リード過程において各光ピッ
クアップに分担されるデータ領域は重複せず、リード過
程において各光ピックアップに分担されるデータ領域の
長さを複数の光ピックアップが同時にジャンプシークを
行うことのないように制御することとしたものである。

【００４２】以上の構成により、ホストコンピュータか
らの再生要求容量に対して、常にいずれかの光ピックア
ップからデータを再生させることによって高速にデータ
読み取りを行い、転送するべきデータを常に確保してお
くことができる。光ピックアップの移動制御に伴う消費
電流の増加を低く押さえることができる。複数の光ピッ
クアップが同時にジャンプシークを行わないことによ
り、シーク音を小さく抑え、振動も小さく抑えることが
できる。さらに、振動を抑えることにより、読み出し品
質を向上させることができ、それによりリトライ再生が
減少するのでデータ転送がとぎれること（データ転送速
度の低下）を防止することができるという作用が得られ
る。請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の光ディ
スク装置のデータ再生方法であって、ジャンプシーク過
程においてジャンプシークを行った後に各光ピックアッ
プに分担されるデータ領域の長さを一定であるように制
御することとしたものである。

【００４３】以上の構成により、請求項６に記載の作用
に加え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域
の長さを変えておくことにより、複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことが防止されるという
作用が得られる。

【００４４】請求項８に記載の発明は、請求項６に記載
の光ディスク装置のデータ再生方法であって、ジャンプ
シーク過程においてジャンプシークを行った後に光ピッ
クアップに分担されるデータ領域の長さを各光ピックア
ップごとに一定とし、ある光ピックアップがジャンプシ
ークを行った後に分担するデータ領域の長さの倍数に該
光ピックアップが最初に分担したデータ領域の長さを加
えた値が、他の光ピックアップがジャンプシークを行っ
た後に分担するデータ領域の長さの倍数に該他の光ピッ
クアップが最初に分担したデータ領域の長さを加えた値
と一致することがないように制御することとしたもので
ある。

【００４５】以上の構成により、請求項６に記載の作用
に加え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域
の長さを変えておくことにより、複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことが防止されるという
作用が得られる。

【００４６】請求項９に記載の発明は、請求項６に記載
の光ディスク装置のデータ再生方法であって、ジャンプ
シーク過程においてジャンプシークを行った後に光ピッ
クアップに分担されるデータ領域の長さを各ジャンプシ
ークごとに同一又は異なる長さとし、ある光ピックアッ
プがｎ回目のジャンプシークを行った後にｎ回目のジャ
ンプシークを行った光ピックアップに分担されるデータ
領域の長さは、ｎ回目のジャンプシークを行った光ピッ
クアップ以外の光ピックアップがｎ回目のジャンプシー
ク以前に行ったｍ回目のジャンプシークの後に分担され
たデータ領域の長さからｍ回目のジャンプシーク後から
ｎ回目のジャンプシークが行われるまでにｍ回目のジャ
ンプシークを行った光ピックアップがリードしたデータ
領域の長さを引いた値と一致することがないように制御
することとしたものである。

【００４７】以上の構成により、請求項６に記載の作用
に加え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域
の長さを変えておくことにより、複数の光ピックアップ
が同時にジャンプシークを行うことが防止されるという
作用が得られる。

【００４８】請求項１０に記載の発明は、請求項６乃至
９の何れか一項に記載の光ディスク装置のデータ再生方
法であって、各光ピックアップに最初に分担されるデー
タ領域の長さを各光ピックアップごとに異なる長さと
し、ｋ（≧２）番目の光ピックアップに最初に分担され
るデータ領域はｋ−１番目の光ピックアップに最初に分
担されるデータ領域の最後尾の位置の直後の位置から始
まるデータ領域であるように制御することとしたもので
ある。

【００４９】以上の構成により、請求項６乃至９のうち
何れか一項に記載の作用に加え、各光ピックアップに分
担されるデータ領域の重複が防止され、複数の光ピック
アップが同時にジャンプシークを行うことも防止される
という作用が得られる。

【００５０】以下に本発明の一実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
光ディスク装置の装置ブロック図である。１は光ディス
ク、２はスピンドルモータ、３−１、３−２は光ピック
アップ、４−１、４−２はＲＦ信号検出器、５−１、５
−２はＲＦ信号スライサ、６−１、６−２はＰＬＬ回
路、７−１、７−２は復号器、８−１、８−２はサーボ
制御器、９−１、９−２はアクチュエータ駆動器、１０
−１、１０−２はスレッド駆動器、１１はスピンドルモ
ータ駆動信号発生器、１２はスピンドルモータ駆動器、
１３はインターフェース回路、１７はバッファメモリ、
１５はＣＰＵであり、これらは図１２と同様のものであ
るため、同一の符号を付して説明を省略する。１８は本
実施の形態の光ディスク装置のデータ再生方法に従って
データの再生を行うためのＣＰＵ１５のプログラムを記
憶するプログラムメモリである。

【００５１】以上のように構成された本実施の形態の光
ディスク装置において、以下、そのデータ再生方法につ
いて説明する。図２は実施の形態１の光ディスク装置の
再生過程のシーケンスチャートであり、図３は実施の形
態１の光ディスク装置の制御フローチャートである。

【００５２】まず、ホストコンピュータ１４によるデー
タのリード要求があると、１つ目の光ピックアップ３−
１はリード要求のあったデータ領域の先頭位置にシーク
し（Ｓ０１）、シーク完了後（Ｓ０２）データのリード
を開始する（２０１、Ｓ０３）。その際、２つ目の光ピ
ックアップ３−２は、１つ目の光ピックアップ３−１の
リード位置からリード要求のあったサイズ分だけ後ろの
位置にシークし（Ｓ１１）、シーク完了後（Ｓ１２）デ
ータのリードを開始する（２０２、Ｓ１３）。

【００５３】この時、２つ目の光ピックアップ３−２は
１つ目の光ピックアップ３−１に対するリード要求のあ
ったサイズの２倍のサイズのデータ量をリードする（Ｓ
１４）。

【００５４】ここで、リード要求のあったサイズとは、
予め定められた再生データ量に相当する所定の再生単位
ごとに光ディスクの記憶領域を分担して再生する単位再
生ステップ（制御）に相当するサイズである。即ち、ホ
ストコンピュータ１４の処理能力やＯＳに依存するもの
であり、光ディスク装置の側から主体的に決定するもの
ではない。例えば、全再生要求容量が４０キロバイト
（ｋＢ）であるのに対し、ホストコンピュータ１４から
再生要求コマンドが１６ｋＢ、１６ｋＢ、８ｋＢと発行
された場合、単位再生ステップ（制御）とは１６ｋＢの
再生動作を指す。

【００５５】また、以降に説明するように、データのア
クセス時間を短くするために、あるデータリード要求が
あると、続くデータの再生を行う要求が一般になされる
ことを見越して、２つ目以降の光ピックアップが、リー
ド要求があったデータ領域に続くデータ領域を予め続け
て再生してバッファメモリ１７に蓄積しておくリードア
ヘッドキャッシュ操作が行われる。

【００５６】こうして、続く２つ目の光ピックアップ３
−２がデータを読んでいる途中に、１つ目の光ピックア
ップ３−１はデータのリードを終了する（Ｓ０４）。さ
らに、バッファメモリ１７の満杯を確認して（Ｓ１
５）、バッファメモリ１７が満杯でなければ、引き続き
２つ目の光ピックアップ３−２の現時点でのリード予定
のデータ領域の後ろの位置にジャンプシークし（Ｓ１
６）、ジャンプシーク完了後（Ｓ１２）データのリード
を開始する（２０３）。

【００５７】こうして、上記のＳ１２からＳ１６の動作
を繰り返し、データのリードを行う。この際、リードし
たデータはバッファメモリ１７に格納し、ホストコンピ
ュータ１４からのデータリード要求に応じて転送を行
う。なお、Ｓ１５でバッファメモリ１７が満杯となる
か、又は必要なデータ量を再生すると待機状態となる
（Ｓ１７）。

【００５８】以上のように、本実施の形態における光デ
ィスクのデータ再生方法により、例えば２６回分のデー
タリードを実行するのに要する時間は、従来の技術の２
５．５回分に比べ１９．５回分と約２４％の削減を行う
ことが出来る。また、光ピックアップ３−１、３−２の
ジャンプシークが同時には発生しないので、複数のアク
チュエータ駆動器９−１、９−２やスレッド駆動器１０
−１、１０−２を同時に駆動する必要がなく、瞬間的な
消費電流の増大を防ぐ事が可能となる。また、２つの光
ピックアップ３−１、３−２が同時にジャンプシークを
行わないことにより、シーク音を小さく抑え、振動も小
さく抑えることができる。さらに、振動を抑えることに
より、読み出し品質を向上させることができ、それによ
りリトライ再生が減少するのでデータ転送がとぎれるこ
と（データ転送速度の低下）を防止することが可能とな
る。

【００５９】（実施の形態２）実施の形態２においては
光ピックアップが３個の場合について述べる。図１にお
いて、点線で囲んだ１個の光ピックアップと関連するブ
ロック構成要素（ＲＦ信号検出器、ＲＦ信号スライサ、
ＰＬＬ回路、復号器、サーボ制御器、アクチュエータ駆
動器、スレッド駆動器）を総称して、以下、ピックアッ
プモジュールと呼ぶ。本実施の形態の光ディスク装置の
構成は、図１において、３個のピックアップモジュール
を備えた構成とする。

【００６０】以上のような構成の本実施の形態の光ディ
スク装置において、以下、そのデータ再生方法について
説明する。図４は実施の形態２の光ディスク装置の再生
過程のシーケンスチャートであり、図５は実施の形態２
の光ディスク装置の制御フローチャートである。

【００６１】まず、ホストコンピュータ１４によるデー
タのリード要求があると、１つ目の光ピックアップ３−
１はリード要求のあったデータ領域の先頭位置にシーク
し（Ｓ２１）、シーク完了後（Ｓ２２）データのリード
を開始する（４０１、Ｓ２３）。この時１つ目の光ピッ
クアップ３−１は、リード要求のがあったサイズの２倍
のサイズのデータ量をリードする（Ｓ２４）。その際、
２つ目の光ピックアップ３−２は、１つ目の光ピックア
ップ３−１のリード位置からリード要求のあったサイズ
分の２倍だけ後ろの位置にシークし（Ｓ３１）、シーク
完了後（Ｓ３２）データのリードを開始する（４０２、
Ｓ３３）。

【００６２】３つ目の光ピックアップ３−３（図示省
略）は、他の光ピックアップ３−１、３−２の移動が完
了し、データのリードを開始した時点で（Ｓ４１）、１
つ目の光ピックアップ３−１のリード位置からリード要
求のあったサイズ分の３倍だけ後ろの位置にシークし
（Ｓ４２）、シーク完了後（Ｓ４３）データのリードを
開始する（Ｓ４４）。この時３つ目の光ピックアップ３
−３は、１つ目の光ピックアップ３−１に対するリード
要求があったサイズの２倍のサイズのデータ量をリード
する（Ｓ４５）。

【００６３】１つ目、３つ目の光ピックアップがデータ
を読んでいる途中に２つ目の光ピックアップ３−２はデ
ータのリードを終了する（Ｓ３４）。さらに、バッファ
メモリ１７の満杯を確認して（Ｓ３５）、バッファメモ
リ１７が満杯でなければ、引き続き２つ目の光ピックア
ップ３−２は３つ目の光ピックアップ３−３の現時点で
のリード予定のデータ領域の後ろの位置にジャンプシー
クし（Ｓ３６）、ジャンプシーク完了後（Ｓ４３）デー
タのリードを開始する（Ｓ４４）。その時、２つ目の光
ピックアップ３−２は１つ目の光ピックアップ３−１に
対するリード要求があったサイズの２倍のサイズのデー
タ量をリードする（Ｓ４５）。

【００６４】１つ目の光ピックアップ３−１はデータリ
ード終了後、バッファメモリ１７の満杯を確認して（Ｓ
２５）、バッファメモリ１７が満杯でなければ、２つ目
の光ピックアップ３−２の現時点でのリード予定のデー
タ領域の後ろの位置にジャンプシークし（Ｓ２６）、ジ
ャンプシーク完了後（Ｓ４３）データのリードを開始す
る（Ｓ４４）。その時、１つ目の光ピックアップ３−１
はリード要求があったサイズの２倍のサイズのデータ量
をリードする（Ｓ４５）。

【００６５】また、３つ目の光ピックアップ３−３は、
データリード終了後、バッファメモリ１７の満杯を確認
して（Ｓ４６）、バッファメモリ１７が満杯でなけれ
ば、１つ目の光ピックアップ３−１の現時点でのリード
予定のデータ領域の後ろの位置にジャンプシークし（Ｓ
４７）、ジャンプシーク完了後（Ｓ４３）データのリー
ドを開始する（Ｓ４４）。

【００６６】こうして、上記Ｓ４３からＳ４７の動作を
３個のピックアップモジュールが繰り返し、データのリ
ードを行う。この際リードしたデータはバッファメモリ
１７に格納し、ホストコンピュータ１４からのデータリ
ード要求に応じて転送を行う。なお、Ｓ２５とＳ３５、
Ｓ４５において、バッファメモリ１７が満杯となるか、
必要なデータ量を再生し終わると待機状態となる（Ｓ４
８）。

【００６７】以上のように、本実施の形態における光デ
ィスクのデータ再生方法により、例えば２６回分のデー
タリードを実行するのに要する時間は、従来の技術の１
７．７５回分に比べ１３．５回分と約２４％の削減を行
うことが出来る。また、光ピックアップ３−１、３−
２、３−３のジャンプシークが同時には発生しないの
で、複数のアクチュエータ駆動器９−１、９−２、９−
３やスレッド駆動器１０−１、１０−２、１０−３の複
数を同時に駆動する必要がなく、瞬間的な消費電流の増
大を防ぐ事が出来る。また、３つの光ピックアップ３−
１、３−２、３−３のうち複数が同時にジャンプシーク
を行わないことにより、シーク音を小さく抑え、振動も
小さく抑えることができる。さらに、振動を抑えること
により、読み出し品質を向上させることができ、それに
よりリトライ再生が減少するのでデータ転送がとぎれる
こと（データ転送速度の低下）を防止することが可能と
なる。

【００６８】（実施の形態３）実施の形態３においては
光ピックアップがＮ個（Ｎ＝２，３，４，・・・）の場
合について述べる。すなわち、本実施の形態の光ディス
ク装置の構成は、図１において、Ｎ個のピックアップモ
ジュール（３−１，４−１・・・、１０−１）〜（３−
Ｎ，４−Ｎ・・・、１０−Ｎ）を備えた構成とする。

【００６９】以上のような構成の本実施の形態の光ディ
スク装置において、以下、そのデータ再生方法について
説明する。図６は実施の形態３の光ディスク装置の制御
フローチャートであり、図７は実施の形態３の各光ピッ
クアップの単位ステップのリード／シーク操作を表す制
御フローチャートであり、図８は実施の形態３の光ディ
スク装置の再生過程の一例を示すシーケンスチャートで
ある。

【００７０】図６〜図８において、Ｎは光ディスク装置
の光ピックアップモジュールの数、Ｊ（ｋ）は光ピック
アップｋ（ｋ＝１，２，・・・，Ｎ）のジャンプシーク
フラグ、Ｒ（ｋ）は光ピックアップｋ（ｋ＝１，２，・
・・，Ｎ）のリード予定再生単位残量カウンタ、Ｐ
（ｋ）は光ピックアップｋ（ｋ＝１，２，・・・，Ｎ）
の現在のデータ領域番号、Ｐmaxは現時点における全て
の光ピックアップの最大リード予定領域番号（各光ピッ
クアップが予定のデータ領域を全て読み終えたときのデ
ータ領域番号の最大値）、Ｌは各光ピックアップの連続
リードするデータ領域の最大再生単位数を表す。Ｊ
（ｋ）が真（Ｔｒｕｅ）の時にはジャンプシークをし、
Ｊ（ｋ）が偽（Ｆａｌｓｅ）の時にはジャンプシークを
しないとする。また、ＬはＮ−１以上の整数値とし、再
生過程においては一定であるとする。これらの変数は、
プログラムメモリ１８にデータとして記憶されており、
ＣＰＵ１５により参照及び書き換えが可能である。

【００７１】図６において、まず、ホストコンピュータ
１４によるデータのリード要求に対し、ＣＰＵ１５は、
各光ピックアップ３−ｋ（ｋ＝１，２，・・・，Ｎ）の
リード領域番号Ｐ（ｋ）、各光ピックアップのリード予
定再生単位残量カウンタＲ（ｋ）、最大リード予定領域
番号Ｐmax、各光ピックアップのジャンプシークフラグ
Ｊ（ｋ）に初期値を設定する（Ｓ５１）。ここで、Ｒ
（ｋ）の初期値としては、Ｒ（ｉ）≠Ｒ（ｊ）（ｉ≠
ｊ，ｉ＝１，２，・・・，Ｎ，ｊ＝１，２，・・・，
Ｎ）の条件を満たす０以上の値が設定される。Ｐ（ｋ）
の初期値としては、Ｐ（１）＝１、Ｐ（ｉ）＝Ｐ（ｉ−
１）＋Ｒ（ｉ−１）（ｉ＝２，３，・・・，Ｎ）が設定
される。Ｊ（ｋ）（ｋ＝１，２，・・・，Ｎ）の初期値
としては、Ｒ（ｋ）＝０の場合には真（Ｔｒｕｅ）が、
それ以外の場合には偽（Ｆａｌｓｅ）が設定される。ま
た、Ｐmaxの初期値としては、Ｐmax＝Ｐ（Ｎ）＋Ｒ
（Ｎ）が設定される。

【００７２】次に、ＣＰＵ１５は、上記設定値に基づ
き、各光ピックアップ３−ｋ（ｋ＝１，２，・・・，
Ｎ）に後述の光ピックアップの単位ステップのリード／
シーク操作を実行させ、各光ピックアップ３−ｋは、Ｐ
（ｋ）により指定されたデータ領域をリードするか又は
Ｐ（ｋ）により指定されたデータ領域の先頭位置にジャ
ンプシークする（Ｓ５２−１〜Ｓ５２−Ｎ）。各光ピッ
クアップ３−ｋ（ｋ＝１，２，・・・，Ｎ）は、ほぼ同
時にデータのリードを終了するので、ＣＰＵ１５はバッ
ファメモリ１７の満杯を確認して（Ｓ５３）、バッファ
メモリ１７が満杯でなければ、Ｓ５２−１〜Ｓ５２−Ｎ
に戻る。

【００７３】こうして、上記Ｓ５２−１〜Ｓ５２−Ｎ、
Ｓ５３（、及びＳ５４）を繰り返し、データのリードを
行う。この際、リードしたデータはバッファメモリ１７
に格納し、ホストコンピュータ１４からのデータリード
要求に応じて転送を行う。なお、Ｓ５２−１〜Ｓ５２−
Ｎにおいて、バッファメモリ１７が満杯となると待機状
態となり（Ｓ５４）、バッファメモリ１７が空くのを待
って、Ｓ５２−１〜Ｓ５２−Ｎに戻る。また、Ｓ５２−
１〜Ｓ５２−Ｎにおいて、必要なデータ量を再生し終わ
ると、上記一連の動作を終了し、待機状態となる。

【００７４】次に、上記光ピックアップの単位ステップ
のリード／シーク操作について図７を参照しながら説明
する。図７において、まず、ＣＰＵ１５は、光ピックア
ップｋ（ｋ＝１，２，・・・，Ｎ）について、Ｊ（ｋ）
をチェックする（Ｓ６０）。

【００７５】Ｊ（ｋ）が真（Ｔｒｕｅ）の場合には、Ｃ
ＰＵ１５は、光ピックアップ３−ｋをリード領域Ｐ
（ｋ）の先頭位置にジャンプシークさせ（Ｓ６１）、Ｊ
（ｋ）の値を偽（Ｆａｌｓｅ）に設定し（Ｓ６２）、終
了する。

【００７６】Ｊ（ｋ）が偽（Ｆａｌｓｅ）の場合には、
ＣＰＵ１５は、領域Ｐ（ｋ）の先頭位置にシークし（Ｓ
６３）、データ領域Ｐ（ｋ）をリードし（Ｓ６４）、リ
ード予定再生単位残量カウンタＲ（ｋ）をデクリメント
する（１だけ減少させる）（Ｓ６５）。次に、ＣＰＵ１
５は、Ｒ（ｋ）の値をチェックし（Ｓ６６）、Ｒ（ｋ）
≠０の場合には、Ｐ（ｋ）の値を１だけ増加させて終了
する（Ｓ６７）。Ｒ（ｋ）＝０の場合には、Ｐ（ｋ）の
値をＰmax＋１に設定し（Ｓ６８ａ）、Ｐmaxの値を元の
Ｐmaxの値にＬを加えた値Ｐmax＋Ｌに更新し（Ｓ６８
ｂ）、リード予定再生単位残量カウンタＲ（ｋ）をＬに
設定し（Ｓ６８ｃ）、Ｊ（ｋ）を真（Ｔｒｕｅ）に設定
し（Ｓ６８ｄ）、終了する。これにより、Ｓ６６におい
てＲ（ｋ）＝０の場合、光ピックアップｋは、次回のス
テップでデータ領域Ｐmax＋１（但し、ＰmaxはＳ６８ｂ
における更新前の値）にジャンプシークし、その次のス
テップからジャンプシークしたデータ領域から順にＬ再
生単位分のデータ領域を続けてリードする。

【００７７】次に、以上のような方法による光ディスク
装置のデータ再生過程の具体的な例を図８を用いて説明
する。図８において、縦方向は再生単位ステップを表
し、各列は各ステップにおいて各光ピックアップ３−ｋ
（ｋ＝１，２，・・・，Ｎ）のリードするデータ領域の
番号を表す。また、下向き矢印（↓）はジャンプシーク
を行うことを示す。

【００７８】図８の（Ａ）は、Ｎ＝２，Ｌ＝２とし、初
期値としてＰ（１）＝１，Ｐ（２）＝２，Ｒ（１）＝
１，Ｒ（２）＝２，Ｐmax＝３，Ｊ（１）＝Ｊ（２）＝
Ｆａｌｓｅとした場合の例であり、この場合、結果的に
は実施の形態１のデータ再生過程と同一となる。図８の
（Ｂ）は、Ｎ＝２，Ｌ＝３とし、初期値としてＰ（１）
＝１，Ｐ（２）＝３，Ｒ（１）＝２，Ｒ（２）＝３，Ｐ
max＝５，Ｊ（１）＝Ｊ（２）＝Ｆａｌｓｅとした場合
の例である。図８の（Ｃ）は、Ｎ＝３，Ｌ＝２とし、初
期値としてＰ（１）＝１，Ｐ（２）＝３，Ｐ（３）＝
４，Ｒ（１）＝２，Ｒ（２）＝１，Ｒ（３）＝０，Ｐma
x＝３，Ｊ（１）＝Ｊ（２）＝Ｆａｌｓｅ，Ｊ（３）＝
Ｔｒｕｅとした場合の例であり、この場合、結果的には
実施の形態２のデータ再生過程と同一となる。図８の
（Ｄ）は、Ｎ＝４，Ｌ＝３とし、初期値としてＰ（１）
＝１，Ｐ（２）＝５，Ｐ（３）＝８，Ｐ（４）＝１０，
Ｒ（１）＝４，Ｒ（２）＝３，Ｒ（３）＝２，Ｒ（４）
＝１，Ｐmax＝１０，Ｊ（１）＝Ｊ（２）＝Ｊ（３）＝
Ｊ（４）＝Ｆａｌｓｅとした場合の例である。

【００７９】以上のように、本実施の形態のデータ再生
方法により、光ピックアップ３−１〜３−Ｎのジャンプ
シークが複数個同時に発生することがなくなり、複数の
アクチュエータ駆動器やスレッド駆動器を同時に駆動す
る必要がなく、瞬間的な消費電力の増大を防ぐことが可
能となる。また、Ｎ個の光ピックアップ３−１〜３−Ｎ
のうち複数が同時にジャンプシークを行わないことによ
り、シーク音を小さく抑え、振動も小さく抑えることが
できる。さらに、振動を抑えることにより、読み出し品
質を向上させることができ、それによりリトライ再生が
減少するのでデータ転送がとぎれること（データ転送速
度の低下）を防止することが可能となる。

【００８０】（実施の形態４）実施の形態４においては
光ピックアップがＮ個（Ｎ＝２，３，４，・・・）の場
合において、各光ピックアップの連続リードするデータ
領域の最大再生単位数が同一でない場合について述べ
る。本実施の形態の光ディスク装置の構成は、図１にお
いて、Ｎ個のピックアップモジュール（３−１，４−１
・・・、１０−１）〜（３−Ｎ，４−Ｎ・・・、１０−
Ｎ）を備えた構成とする。

【００８１】以上のような構成の本実施の形態の光ディ
スク装置において、以下、そのデータ再生方法について
説明する。本実施の形態においては、実施の形態３で説
明した図６及び図７のフローチャートに従って行われる
が、実施の形態３とは、Ｓ６８ｂ及びＳ６８ｃ（図７参
照）において、連続リードするデータ領域の最大再生単
位数Ｌは各光ピックアップごとに異なる値Ｌ（ｋ）（ｋ
＝１，２，・・・，Ｎ）となることが相違する。従っ
て、プログラムメモリ１８にはＬ（１），Ｌ（２），・
・・，Ｌ（Ｎ）がデータとして記憶されている。

【００８２】また、Ｓ５１（図６参照）において、Ｒ
（ｋ）の初期値としては、Ｒ（ｉ）≠Ｒ（ｊ）（ｉ≠
ｊ，ｉ＝１，２，・・・，Ｎ，ｊ＝１，２，・・・，
Ｎ）の条件を満たす０以上の値が設定され、Ｐ（ｋ）の
初期値としては、Ｐ（１）＝１、Ｐ（ｉ）＝Ｐ（ｉ−
１）＋Ｒ（ｉ−１）（ｉ＝２，３，・・・，Ｎ）が設定
され、Ｊ（ｋ）（ｋ＝１，２，・・・，Ｎ）の初期値と
しては、Ｒ（ｋ）＝０の場合には真（Ｔｒｕｅ）が、そ
れ以外の場合には偽（Ｆａｌｓｅ）が設定され、Ｐmax
の初期値としては、Ｐmax＝Ｐ（Ｎ）＋Ｒ（Ｎ）が設定
されるが、このとき、Ｌ（ｋ）は、Ｒ（ｋ）の初期値に
対して、Ｒ（ｋ）＋ｎＬ（ｋ）＝Ｒ（ｉ）＋ｍＬ（ｉ）
（ｉ≠ｋ，ｉ，ｋ＝１，２，・・・，Ｎ）となる整数
ｍ，ｎが存在しないような値に設定されることとする。

【００８３】それ以外の動作については実施の形態３と
同様であるため、説明を省略する。図９は実施の形態４
の光ディスク装置の再生過程の一例を示すシーケンスチ
ャートである。図９において、Ｎ＝３，Ｌ（１）＝３，
Ｌ（２）＝１，Ｌ（３）＝３としており、初期値として
Ｐ（１）＝１，Ｐ（２）＝３，Ｐ（３）＝４，Ｒ（１）
＝２，Ｒ（２）＝１，Ｒ（３）＝０，Ｐmax＝３，Ｊ
（１）＝Ｊ（２）＝Ｆａｌｓｅ，Ｊ（３）＝Ｔｒｕｅと
した。

【００８４】以上のように、本実施の形態のデータ再生
法により、光ピックアップ３−１〜３−Ｎのジャンプシ
ークが複数個同時に発生することがなくなり、複数のア
クチュエータ駆動器やスレッド駆動器を同時に駆動する
必要がなく、瞬間的な消費電力の増大を防ぐことが可能
となる。また、Ｎ個の光ピックアップ３−１〜３−Ｎの
うち複数が同時にジャンプシークを行わないことによ
り、シーク音を小さく抑え、振動も小さく抑えることが
できる。さらに、振動を抑えることにより、読み出し品
質を向上させることができ、それによりリトライ再生が
減少するのでデータ転送がとぎれること（データ転送速
度の低下）を防止することが可能となる。

【００８５】（実施の形態５）実施の形態５においては
光ピックアップがＮ個（Ｎ＝２，３，４，・・・）の場
合において、各光ピックアップの各ジャンプシーク後の
連続リードするデータ領域の最大再生単位数が同一でな
い場合について述べる。本実施の形態の光ディスク装置
の構成は、図１において、Ｎ個のピックアップモジュー
ル（３−１，４−１・・・、１０−１）〜（３−Ｎ，４
−Ｎ・・・、１０−Ｎ）を備えた構成とする。

【００８６】以上のような構成の本実施の形態の光ディ
スク装置において、以下、そのデータ再生方法について
説明する。本実施の形態のデータ再生方法は実施の形態
３において説明した図６のフローチャートに従って行わ
れるが、実施の形態３とは、Ｓ５１及びＳ５２−１〜Ｓ
５２−Ｎにおいて異なる。また、本実施の形態において
は、各光ピックアップの各ジャンプシーク後の連続リー
ドするデータ領域の最大再生単位数Ｌが、各ジャンプシ
ーク毎に異なる値となるため、各ジャンプシークに対す
る一連の数列｛Ｌ（ｉ）｝＝｛Ｌ（１），Ｌ（２），Ｌ
（３），・・・｝により表される。数列｛Ｌ（ｉ）｝は
無限に長い数列であるが、現実問題としては、数列｛Ｌ
（ｉ）｝を記憶するプログラムメモリ１８の記憶容量が
有限であるため、Ｌ（ｉ＋Ｍ）＝Ｌ（ｉ）（Ｍ≧１）と
なるような有限の循環数列が用いられる。

【００８７】まず、Ｓ５１においては、Ｒ（ｋ）の初期
値としては、Ｒ（ｉ）≠Ｒ（ｊ）（ｉ≠ｊ，ｉ＝１，
２，・・・，Ｎ，ｊ＝１，２，・・・，Ｎ）の条件を満
たす０以上の値が設定され、Ｐ（ｋ）の初期値として
は、Ｐ（１）＝１、Ｐ（ｉ）＝Ｐ（ｉ−１）＋Ｒ（ｉ−
１）（ｉ＝２，３，・・・，Ｎ）が設定され、Ｊ（ｋ）
（ｋ＝１，２，・・・，Ｎ）の初期値としては、Ｒ
（ｋ）＝０の場合には真（Ｔｒｕｅ）が、それ以外の場
合には偽（Ｆａｌｓｅ）が設定され、Ｐmaxの初期値と
しては、Ｐmax＝Ｐ（Ｎ）＋Ｒ（Ｎ）が設定されるが、
このとき、｛Ｌ（ｉ）｝は、Ｒ（ｋ）の初期値に対し
て、以下の条件を満たす数列に設定される。

【００８８】Ｌ（ｉ）≠Ｌ（ｊ）−［Ｓ（ｉ）−Ｓ
（ｊ）］ （ｉ＝ｊ＋１，ｊ＋２，・・・，ｊ＝１，２，３，・・
・） ここで上式において、Ｓ（ｐ）はｐ回目のジャンプシー
クが行われた時点におけるステップ数を表し、Ｒ（ｋ）
の初期値に依存する。また、ジャンプシークを行った回
数を示すカウンタｑがプログラムメモリ１８に記憶さ
れ、初期値として０が設定される。

【００８９】図１０は実施の形態５の各光ピックアップ
の単位ステップのリード／シーク操作を表す制御フロー
チャートである。図１０において、まず、ＣＰＵ１５
は、光ピックアップｋ（ｋ＝１，２，・・・，Ｎ）につ
いて、Ｊ（ｋ）をチェックする（Ｓ８０）。

【００９０】Ｊ（ｋ）が真（Ｔｒｕｅ）の場合には、Ｃ
ＰＵ１５は、光ピックアップ３−ｋをリード領域Ｐ
（ｋ）の先頭位置にジャンプシークさせ（Ｓ８１）、Ｊ
（ｋ）の値を偽（Ｆａｌｓｅ）に設定し（Ｓ８２）、終
了する。

【００９１】Ｊ（ｋ）が偽（Ｆａｌｓｅ）の場合には、
ＣＰＵ１５は、領域Ｐ（ｋ）の先頭位置にシークし（Ｓ
８３）、データ領域Ｐ（ｋ）をリードし（Ｓ８４）、リ
ード予定再生単位残量カウンタＲ（ｋ）をデクリメント
する（Ｓ８５）。次に、ＣＰＵ１５は、Ｒ（ｋ）の値を
チェックし（Ｓ８６）、Ｒ（ｋ）≠０の場合には、Ｐ
（ｋ）の値を１だけ増加させて終了する（Ｓ８７）。Ｒ
（ｋ）＝０の場合には、Ｐ（ｋ）の値をＰmax＋１に設
定し（Ｓ８８ａ）、Ｐmaxの値を元のＰmaxの値にＬを加
えた値Ｐmax＋Ｌに更新し（Ｓ８８ｂ）、リード予定再
生単位残量カウンタＲ（ｋ）をＬに設定し（Ｓ８８
ｃ）、Ｊ（ｋ）を真（Ｔｒｕｅ）に設定し（Ｓ８８
ｄ）、ジャンプシークを行った回数を示すカウンタｑを
１だけ増加させ（Ｓ８９）、終了する。これにより、Ｓ
８６においてＲ（ｋ）＝０の場合、光ピックアップｋ
は、次回のステップでデータ領域Ｐmax＋１（但し、Ｐm
axはＳ８８ｂにおける更新前の値）にジャンプシーク
し、その次のステップからジャンプシークしたデータ領
域から順にＬ再生単位分のデータ領域を続けてリードす
る。

【００９２】図１１は実施の形態５の光ディスク装置の
再生過程の一例を示すシーケンスチャートである。図１
１において、Ｎ＝３，｛Ｌ（ｉ）｝＝｛６，３，３，
５，３，４，７，５，３，・・・｝としており、初期値
としてＰ（１）＝１，Ｐ（２）＝３，Ｐ（３）＝４，Ｒ
（１）＝２，Ｒ（２）＝１，Ｒ（３）＝３，Ｐmax＝
６，Ｊ（１）＝Ｊ（２）＝Ｊ（３）＝Ｆａｌｓｅとし
た。

【００９３】以上のように、本実施の形態のデータ再生
方法により、光ピックアップ３−１〜３−Ｎのジャンプ
シークが複数個同時に発生することがなくなり、複数の
アクチュエータ駆動器やスレッド駆動器を同時に駆動す
る必要がなく、瞬間的な消費電力の増大を防ぐことが可
能となる。また、Ｎ個の光ピックアップ３−１〜３−Ｎ
のうち複数が同時にジャンプシークを行わないことによ
り、シーク音を小さく抑え、振動も小さく抑えることが
できる。さらに、振動を抑えることにより、読み出し品
質を向上させることができ、それによりリトライ再生が
減少するのでデータ転送がとぎれること（データ転送速
度の低下）を防止することが可能となる。

【００９４】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
光ディスク装置によれば、独立にシークとリードとの制
御が可能な複数の光ピックアップを備え、一連のデータ
領域を複数の光ピックアップにより分担してリードする
光ディスク装置であって、各光ピックアップは、該光ピ
ックアップに分担された所定の長さのデータ領域をリー
ドし、分担された所定の長さのデータ領域をリードし終
えるとその時点で他の全ての光ピックアップに分担され
ているデータ領域のうち最後尾のデータ領域の直後のデ
ータ領域にジャンプシークを行うように制御する制御手
段を備え、制御手段は、各光ピックアップに分担するデ
ータ領域を重複させず、制御手段が各光ピックアップに
分担するデータ領域の長さを複数の光ピックアップが同
時にジャンプシークを行うことのない長さとする制御を
行うことにより、高速にデータをリードすることが可能
であり、光ピックアップのシーク時の瞬間消費電流を低
減する事が可能な光ディスク装置を提供することができ
る。

【００９５】ホストコンピュータからのデータリード要
求に対し高速にリードデータを返すことの可能な光ディ
スク装置を提供することができる。

【００９６】複数の光ピックアップが同時にジャンプシ
ークを行わないことにより、シーク音を小さく抑え、振
動も小さく抑えることが可能な光ディスク装置を提供す
ることができる。

【００９７】さらに、振動を抑えることにより、読み出
し品質を向上させることができ、それによりリトライ再
生が減少するのでデータ転送がとぎれること（データ転
送速度の低下）を防止することが可能な光ディスク装置
を提供することができる。という有利な効果が得られ
る。

【００９８】本発明の請求項２に記載の発明によれば、
請求項１に記載の光ディスク装置において、制御手段
は、前記ジャンプシークを行った後に各光ピックアップ
に分担するデータ領域の長さが一定とならしめる制御を
行うことにより、請求項１に記載の効果に加え、最初に
各光ピックアップに分担するデータ領域の長さを変えて
おくことにより、複数の光ピックアップが同時にジャン
プシークを行うことが防止することが可能な光ディスク
装置を提供することができるという有利な効果が得られ
る。

【００９９】本発明の請求項３に記載の発明によれば、
請求項１に記載の光ディスク装置において、制御手段
は、前記ジャンプシークを行った後に光ピックアップに
分担するデータ領域の長さを各光ピックアップごとに一
定とならしめ、ある光ピックアップがジャンプシークを
行った後に分担するデータ領域の長さの倍数に該他の光
ピックアップが最初に分担したデータ領域の長さを加え
た値と一致することがないようにする制御を行うことに
より、請求項１に記載の効果に加え、最初に各光ピック
アップに分担するデータ領域の長さを変えておくことに
より、複数の光ピックアップが同時にジャンプシークを
行うことが防止することが可能な光ディスク装置を提供
することができるという有利な効果が得られる。

【０１００】本発明の請求項４に記載の発明によれば、
請求項１に記載の光ディスク装置において、制御手段
は、ジャンプシークを行った後に光ピックアップに分担
するデータ領域の長さを各ジャンプシークごとに同一又
は異ならしめ、ある光ピックアップがｎ回目のジャンプ
シークを行った後にｎ回目のジャンプシークを行った光
ピックアップに分担されるデータ領域の長さは、ｎ回目
のジャンプシークを行った光ピックアップ以外の光ピッ
クアップがｎ回目のジャンプシーク以前に行ったｍ回目
のジャンプシークの後に分担されたデータ領域の長さか
らｍ回目のジャンプシーク後からｎ回目のジャンプシー
クが行われるまでにｍ回目のジャンプシークを行った光
ピックアップがリードしたデータ領域の長さを引いた値
と一致することがないようにする制御を行うことによ
り、請求項１に記載の効果に加え、最初に各光ピックア
ップに分担するデータ領域の長さを変えておくことによ
り、複数の光ピックアップが同時にジャンプシークを行
うことが防止することが可能な光ディスク装置を提供す
ることができるという有利な効果が得られる。

【０１０１】本発明の請求項５に記載の発明によれば、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の光ディスク装置に
おいて、制御手段は、各光ピックアップに最初に分担す
るデータ領域の長さを各光ピックアップごとに異ならし
め、制御手段がｋ（≧２）番目の光ピックアップに最初
に分担するデータ領域は制御手段がｋ−１番目の光ピッ
クアップに最初に分担するデータ領域の最後尾の位置の
直後の位置から始まるデータ領域であるようにする制御
を行うことにより、請求項１乃至４のうち何れか一項に
記載の効果に加え、各光ピックアップに分担されるデー
タ領域の重複を防止し、複数の光ピックアップが同時に
ジャンプシークを行うことも防止することが可能な光デ
ィスク装置を提供することができるという有利な効果が
得られる。

【０１０２】本発明の請求項６に記載の光ディスク装置
のデータ再生方法によれば、一連のデータ領域を複数の
光ピックアップにより分担してリードする光ディスク装
置のデータ再生方法であって、各光ピックアップのデー
タ再生過程は、該光ピックアップに分担された所定の長
さのデータ領域をリードするリード過程と、リード過程
において該光ピックアップが前記分担された所定の長さ
のデータ領域をリードし終えるとその時点で他の全ての
前記光ピックアップに分担されているデータ領域のうち
最後尾のデータ領域の直後のデータ領域にジャンプシー
クを行うジャンプシーク過程と、を備え、リード過程に
おいて各光ピックアップに分担されるデータ領域は重複
せず、リード過程において各光ピックアップに分担され
るデータ領域の長さを複数の光ピックアップが同時にジ
ャンプシークを行うことのないように制御することによ
り、高速にデータをリードすることが可能であり、光ピ
ックアップのシーク時の瞬間消費電流を低減する事が可
能な光ディスク装置のデータ再生方法を提供することが
できる。

【０１０３】ホストコンピュータからのデータリード要
求に対し高速にリードデータを返すことの可能な光ディ
スク装置のデータ再生方法を提供することができる。

【０１０４】複数の光ピックアップが同時にジャンプシ
ークを行わないことにより、シーク音を小さく抑え、振
動も小さく抑えることが可能な光ディスク装置のデータ
再生方法を提供することができる。

【０１０５】さらに、振動を抑えることにより、読み出
し品質を向上させることができ、それによりリトライ再
生が減少するのでデータ転送がとぎれること（データ転
送速度の低下）を防止することが可能な光ディスク装置
のデータ再生方法を提供することができるという有利な
効果が得られる。

【０１０６】本発明の請求項７に記載の発明によれば、
請求項６に記載の光ディスク装置において、ジャンプシ
ーク過程においてジャンプシークを行った後に各光ピッ
クアップに分担されるデータ領域の長さを一定であるよ
うに制御することにより、請求項６に記載の効果に加
え、最初に各光ピックアップに分担するデータ領域の長
さを変えておくことにより、複数の光ピックアップが同
時にジャンプシークを行うことが防止することが可能な
光ディスク装置のデータ再生方法を提供することができ
るという有利な効果が得られる。

【０１０７】本発明の請求項８に記載の発明によれば、
請求項６に記載の光ディスク装置において、ジャンプシ
ーク過程においてジャンプシークを行った後に光ピック
アップに分担されるデータ領域の長さを各光ピックアッ
プごとに一定とし、ある光ピックアップがジャンプシー
クを行った後に分担するデータ領域の長さの倍数に該光
ピックアップが最初に分担したデータ領域の長さを加え
た値が、他の光ピックアップがジャンプシークを行った
後に分担するデータ領域の長さの倍数に該他の光ピック
アップが最初に分担したデータ領域の長さを加えた値と
一致することがないように制御することにより、請求項
６に記載の効果に加え、最初に各光ピックアップに分担
するデータ領域の長さを変えておくことにより、複数の
光ピックアップが同時にジャンプシークを行うことが防
止することが可能な光ディスク装置のデータ再生方法を
提供することができるという有利な効果が得られる。

【０１０８】本発明の請求項９に記載の発明によれば、
請求項６に記載の光ディスク装置において、ジャンプシ
ーク過程においてジャンプシークを行った後に光ピック
アップに分担されるデータ領域の長さを各ジャンプシー
クごとに同一又は異なる長さとし、ある光ピックアップ
がｎ回目のジャンプシークを行った後にｎ回目のジャン
プシークを行った光ピックアップに分担されるデータ領
域の長さは、ｎ回目のジャンプシークを行った光ピック
アップ以外の光ピックアップがｎ回目のジャンプシーク
以前に行ったｍ回目のジャンプシークの後に分担された
データ領域の長さからｍ回目のジャンプシーク後からｎ
回目のジャンプシークが行われるまでにｍ回目のジャン
プシークを行った光ピックアップがリードしたデータ領
域の長さを引いた値と一致することがないように制御す
ることにより、請求項６に記載の効果に加え、最初に各
光ピックアップに分担するデータ領域の長さを変えてお
くことにより、複数の光ピックアップが同時にジャンプ
シークを行うことが防止することが可能な光ディスク装
置のデータ再生方法を提供することができるという有利
な効果が得られる。

【０１０９】本発明の請求項１０に記載の発明によれ
ば、請求項６乃至９の何れか一項に記載の光ディスク装
置において、各光ピックアップに最初に分担されるデー
タ領域の長さは各光ピックアップごとに異なる長さと
し、ｋ（≧２）番目の光ピックアップに最初に分担され
るデータ領域はｋ−１番目の光ピックアップに最初に分
担されるデータ領域の最後尾の位置の直後の位置から始
まるデータ領域であるように制御することにより、請求
項６乃至９のうち何れか一項に記載の効果に加え、各光
ピックアップに分担されるデータ領域の重複を防止し、
複数の光ピックアップが同時にジャンプシークを行うこ
とも防止することが可能な光ディスク装置のデータ再生
方法を提供することができるという有利な効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
の装置ブロック図

【図２】実施の形態１の光ディスク装置の再生過程のシ
ーケンスチャート

【図３】実施の形態１の光ディスク装置の制御フローチ
ャート

【図４】実施の形態２の光ディスク装置の再生過程のシ
ーケンスチャート

【図５】実施の形態２の光ディスク装置の制御フローチ
ャート

【図６】実施の形態３の光ディスク装置の制御フローチ
ャート

【図７】実施の形態３の各光ピックアップの単位ステッ
プのリード／シーク操作を表す制御フローチャート

【図８】実施の形態３の光ディスク装置の再生過程の一
例を示すシーケンスチャート

【図９】実施の形態４の光ディスク装置の再生過程の一
例を示すシーケンスチャート

【図１０】実施の形態５の各光ピックアップの単位ステ
ップのリード／シーク操作を表す制御フローチャート

【図１１】実施の形態５の光ディスク装置の再生過程の
一例を示すシーケンスチャート

【図１２】２つの光ピックアップを有する従来の光ディ
スク装置の装置ブロック図

【図１３】２つの光ピックアップを有する従来の光ディ
スク装置のデータリードシーケンスチャート

【図１４】２つの光ピックアップを有する従来の光ディ
スク装置の制御フローチャート

【図１５】３つの光ピックアップを有する従来の光ディ
スク装置のリードシーケンスチャート

【図１６】３つの光ピックアップを有する従来の光ディ
スク装置の制御フローチャート

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３−１、３−２ 光ピックアップ ４−１、４−２ ＲＦ信号検出器 ５−１、５−２ ＲＦ信号スライサ ６−１、６−２ ＰＬＬ回路 ７−１、７−２ 復調器 ８−１、８−２ サーボ制御器 ９−１、９−２ アクチュエータ駆動器 １０−１、１０−２ スレッド駆動器 １１ スピンドルモータ駆動信号発生器 １２ スピンドルモータ駆動器 １３ インターフェース回路 １４ ホストコンピュータ １５ ＣＰＵ １６、１８ プログラムメモリ １７ バッファメモリ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】独立にシークとリードとの制御が可能な複
   数の光ピックアップを備え、一連のデータ領域を前記複
   数の光ピックアップにより分担してリードする光ディス
   ク装置であって、前記各光ピックアップは、該光ピック
   アップに分担された所定の長さのデータ領域をリード
   し、前記分担された所定の長さのデータ領域をリードし
   終えるとその時点で他の全ての前記光ピックアップに分
   担されているデータ領域のうち最後尾のデータ領域の直
   後のデータ領域にジャンプシークを行うように制御する
   制御手段を備え、前記制御手段は、前記各光ピックアッ
   プに分担するデータ領域を重複させず、前記制御手段が
   前記各光ピックアップに分担するデータ領域の長さを複
   数の前記光ピックアップが同時に前記ジャンプシークを
   行うことのない長さとする制御を行うことを特徴とする
   光ディスク装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記ジャンプシークを行
   った後に前記各光ピックアップに分担するデータ領域の
   長さが一定とならしめる制御行うことを特徴とする請求
   項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】前記制御手段は、前記ジャンプシークを行
   った後に前記光ピックアップに分担するデータ領域の長
   さを前記各光ピックアップごとに一定とならしめ、ある
   光ピックアップが前記ジャンプシークを行った後に分担
   するデータ領域の長さの倍数に該光ピックアップが最初
   に分担したデータ領域の長さを加えた値が、他の光ピッ
   クアップが前記ジャンプシークを行った後に分担するデ
   ータ領域の長さの倍数に該他の光ピックアップが最初に
   分担したデータ領域の長さを加えた値と一致することが
   ないようにする制御を行うことを特徴とする請求項１に
   記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】前記制御手段は、前記ジャンプシークを行
   った後に前記光ピックアップに分担するデータ領域の長
   さを各前記ジャンプシークごとに同一又は異ならしめ、
   ある前記光ピックアップがｎ回目の前記ジャンプシーク
   を行った後にｎ回目の前記ジャンプシークを行った前記
   光ピックアップに分担されるデータ領域の長さは、ｎ回
   目の前記ジャンプシークを行った前記光ピックアップ以
   外の前記光ピックアップがｎ回目の前記ジャンプシーク
   以前に行ったｍ回目の前記ジャンプシークの後に分担さ
   れたデータ領域の長さからｍ回目の前記ジャンプシーク
   後からｎ回目の前記ジャンプシークが行われるまでにｍ
   回目の前記ジャンプシークを行った前記光ピックアップ
   がリードしたデータ領域の長さを引いた値と一致するこ
   とがないようにする制御を行うことを特徴とする請求項
   １に記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】前記制御手段は、前記各光ピックアップに
   最初に分担するデータ領域の長さを各光ピックアップご
   とに異ならしめ、前記制御手段がｋ（≧２）番目の光ピ
   ックアップに最初に分担するデータ領域は前記制御手段
   がｋ−１番目の光ピックアップに最初に分担するデータ
   領域の最後尾の位置の直後の位置から始まるデータ領域
   であるようにする制御を行うことを特徴とする請求項１
   から請求項４のうち何れか一項に記載の光ディスク装
   置。
6. 【請求項６】一連のデータ領域を複数の光ピックアップ
   により分担してリードする光ディスク装置のデータ再生
   方法であって、前記各光ピックアップのデータ再生過程
   は、該光ピックアップに分担された所定の長さのデータ
   領域をリードするリード過程と、前記リード過程におい
   て該光ピックアップが前記分担された所定の長さのデー
   タ領域をリードし終えるとその時点で他の全ての前記光
   ピックアップに分担されているデータ領域のうち最後尾
   のデータ領域の直後のデータ領域にジャンプシークを行
   うジャンプシーク過程と、を備え、前記リード過程にお
   いて前記各光ピックアップに分担されるデータ領域は重
   複せず、前記リード過程において前記各光ピックアップ
   に分担されるデータ領域の長さを複数の前記光ピックア
   ップが同時にジャンプシークを行うことのないように制
   御することを特徴とする光ディスク装置のデータ再生方
   法。
7. 【請求項７】前記ジャンプシーク過程において前記ジャ
   ンプシークを行った後に前記各光ピックアップに分担さ
   れるデータ領域の長さを一定であるように制御すること
   を特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置のデータ
   再生方法。
8. 【請求項８】前記ジャンプシーク過程において前記ジャ
   ンプシークを行った後に前記光ピックアップに分担され
   るデータ領域の長さを前記各光ピックアップごとに一定
   とし、ある光ピックアップが前記ジャンプシークを行っ
   た後に分担するデータ領域の長さの倍数に該光ピックア
   ップが最初に分担したデータ領域の長さを加えた値が、
   他の光ピックアップが前記ジャンプシークを行った後に
   分担するデータ領域の長さの倍数に該他の光ピックアッ
   プが最初に分担したデータ領域の長さを加えた値と一致
   することがないように制御することを特徴とする請求項
   ６に記載の光ディスク装置のデータ再生方法。
9. 【請求項９】前記ジャンプシーク過程において前記ジャ
   ンプシークを行った後に前記光ピックアップに分担され
   るデータ領域の長さを各前記ジャンプシークごとに同一
   又は異なる長さとし、ある前記光ピックアップがｎ回目
   の前記ジャンプシークを行った後にｎ回目の前記ジャン
   プシークを行った前記光ピックアップに分担されるデー
   タ領域の長さは、ｎ回目の前記ジャンプシークを行った
   前記光ピックアップ以外の前記光ピックアップがｎ回目
   の前記ジャンプシーク以前に行ったｍ回目の前記ジャン
   プシークの後に分担されたデータ領域の長さからｍ回目
   の前記ジャンプシーク後からｎ回目の前記ジャンプシー
   クが行われるまでにｍ回目の前記ジャンプシークを行っ
   た前記光ピックアップがリードしたデータ領域の長さを
   引いた値と一致することがないように制御することを特
   徴とする請求項６に記載の光ディスク装置のデータ再生
   方法。
10. 【請求項１０】前記各光ピックアップに最初に分担され
    るデータ領域の長さを各光ピックアップごとに異なる長
    さとし、ｋ（≧２）番目の光ピックアップに最初に分担
    されるデータ領域はｋ−１番目の光ピックアップに最初
    に分担されるデータ領域の最後尾の位置の直後の位置か
    ら始まるデータ領域であるように制御することを特徴と
    する請求項６から請求項９のうち何れか一項に記載の光
    ディスク装置のデータ再生方法。