JP2000086127A - エレベーター装置 - Google Patents
エレベーター装置Info
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- JP2000086127A JP2000086127A JP10259683A JP25968398A JP2000086127A JP 2000086127 A JP2000086127 A JP 2000086127A JP 10259683 A JP10259683 A JP 10259683A JP 25968398 A JP25968398 A JP 25968398A JP 2000086127 A JP2000086127 A JP 2000086127A
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- fixing
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- fixed
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】巻上装置内の検出器の交換作業を容易にできる
構造とする。 【解決手段】検出器２９ｂを取付ける検出器固定板３０
と検出器の回転軸２９ａを取付ける検出器軸固定板２８
を設け、絶対検出位置を決めるガイド用ピン穴を上記取
付け板２８，３０と巻上装置６の回転体２２と支持軸２
１に設けた検出装置４０を構成とする。
構造とする。 【解決手段】検出器２９ｂを取付ける検出器固定板３０
と検出器の回転軸２９ａを取付ける検出器軸固定板２８
を設け、絶対検出位置を決めるガイド用ピン穴を上記取
付け板２８，３０と巻上装置６の回転体２２と支持軸２
１に設けた検出装置４０を構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベーター装置に
係り、特に、永久磁石を用いた同期電動機を巻上機に用
いエレベーター装置に関する。
係り、特に、永久磁石を用いた同期電動機を巻上機に用
いエレベーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターシャフト内に同期電動機、
特に永久磁石電動機を用いた巻上機を設置し、建屋全体
の空間の有効利用するトラクションエレベーターが提唱
され、実用化されつつある。
特に永久磁石電動機を用いた巻上機を設置し、建屋全体
の空間の有効利用するトラクションエレベーターが提唱
され、実用化されつつある。
【０００３】尚、永久磁石を用いた同期電動機の場合
は、磁極の位置を検出する必要があることは、題名：メ
カトロニクスのためのサーボ技術入門（発行日：昭和６
１年１０月３０日 発行所：日刊工業新聞社）の第８１
頁の図 ・５・１ ＳＭ形ＡＣサーボの制御ブロック図
に記載されている。また、同書の第５７頁の図・２・２
サーボモータの比較（２）に示すように、検出器は、
反負荷側に取付けてある。検出器には、磁極の位置を検
出するＺ相と回転数と回転方向を検出するＡ相とＢ相を
備えられている。
は、磁極の位置を検出する必要があることは、題名：メ
カトロニクスのためのサーボ技術入門（発行日：昭和６
１年１０月３０日 発行所：日刊工業新聞社）の第８１
頁の図 ・５・１ ＳＭ形ＡＣサーボの制御ブロック図
に記載されている。また、同書の第５７頁の図・２・２
サーボモータの比較（２）に示すように、検出器は、
反負荷側に取付けてある。検出器には、磁極の位置を検
出するＺ相と回転数と回転方向を検出するＡ相とＢ相を
備えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】エレベータシャフトを
有効利用するためには、駆動電動機の反負荷側をエレベ
ーターシャフト壁側になるため、負荷側に磁極検出器を
取付ける必要がある。特に、エレベーター装置を据付け
た後に、磁極検出器を交換するときに、磁極検出器を磁
極の位置に精確に合わせことができない。
有効利用するためには、駆動電動機の反負荷側をエレベ
ーターシャフト壁側になるため、負荷側に磁極検出器を
取付ける必要がある。特に、エレベーター装置を据付け
た後に、磁極検出器を交換するときに、磁極検出器を磁
極の位置に精確に合わせことができない。
【０００５】本発明の目的は、据付け後の磁極検出器の
交換においても磁極の位置合わせを精確に行うことがで
きるエレベーター装置を提供することにある。
交換においても磁極の位置合わせを精確に行うことがで
きるエレベーター装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、固定子が内側で回転子が外側である永久磁
石式電動機によって駆動されるトラクションシーブと、
このトラクションシーブに巻掛けられた巻き上げロープ
と、この巻き上げロープによって昇降可能に吊られた乗
かごとを備えたエレベーター装置において、前記永久磁
石式電動機の支持軸内に、前記永久磁石式電動機のすく
なくとも磁極位置を検出する検出器を含む検出装置を設
置したのである。
に本発明は、固定子が内側で回転子が外側である永久磁
石式電動機によって駆動されるトラクションシーブと、
このトラクションシーブに巻掛けられた巻き上げロープ
と、この巻き上げロープによって昇降可能に吊られた乗
かごとを備えたエレベーター装置において、前記永久磁
石式電動機の支持軸内に、前記永久磁石式電動機のすく
なくとも磁極位置を検出する検出器を含む検出装置を設
置したのである。
【０００７】上記構成によれば、エレベーターシャフト
にエレベーター装置を据付けた後に、検出器を交換する
際に磁極位置を精確に合わせることができる。
にエレベーター装置を据付けた後に、検出器を交換する
際に磁極位置を精確に合わせることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の対象となるエレベ
ーター装置の構成を図１及び図２に基づいて説明する。
ーター装置の構成を図１及び図２に基づいて説明する。
【０００９】乗かご１とカウンターウエイト２がエレベ
ーターの巻き上げロープ３に懸架されている。乗かご１
は下部に軸支した一対の転向プーリ４（４ａ，４ｂ）に
巻き上げロープ３を巻掛けることにより吊り下げられて
いる。巻き上げロープ３を巻掛けるトラクションシーブ
７を有する巻上装置６は、エレベーターシャフトの最上
部に配置されている。
ーターの巻き上げロープ３に懸架されている。乗かご１
は下部に軸支した一対の転向プーリ４（４ａ，４ｂ）に
巻き上げロープ３を巻掛けることにより吊り下げられて
いる。巻き上げロープ３を巻掛けるトラクションシーブ
７を有する巻上装置６は、エレベーターシャフトの最上
部に配置されている。
【００１０】乗かご１とカウンターウエイト２は、それ
ぞれを案内するかごガイドレール８ａ，８ｂ及びカウン
ターウエイトガイドレール９ａ，９ｂに沿ってエレベー
ターシャフトを昇降する。各ガイドレールは、エレベー
ターシャフトの壁または建屋梁にガイドレール支えを介
して支持されるが、図示しない。
ぞれを案内するかごガイドレール８ａ，８ｂ及びカウン
ターウエイトガイドレール９ａ，９ｂに沿ってエレベー
ターシャフトを昇降する。各ガイドレールは、エレベー
ターシャフトの壁または建屋梁にガイドレール支えを介
して支持されるが、図示しない。
【００１１】巻き上げロープ３は次のように走ってい
る。巻き上げロープ３の一方の端部は、エレベーターシ
ャフトの最上部に位置する機械土台１０の固定手段１２
に固定されている。固定手段１２からの巻き上げロープ
３は、カウンターウエイト２に軸支された転向プーリ５
に会うまで下降する。転向プーリ５を巻回すると巻き上
げロープ３は再び上昇して巻上装置６のトラクションシ
ーブ７に巻掛けられる。トラクションシーブ７に巻掛け
られた巻き上げロープ３は、乗かご１側へ下降し、乗か
ご１を支持している転向プーリ４（４ａ，４ｂ）を経由
し、ガイドレール８ａの最上の固定手段（図２の１３）
まで上昇する。巻き上げロープ３の他方の端部は、この
固定手段（図２の１３）で固定される。カウンターウエ
イトガイドレール９ａ，９ｂの上端部には機械土台１０
が積載固定されている。この機械土台１０には、巻上装
置６と巻き上げロープ３の一方端の固定手段１２を取付
け固定し、それぞれの垂直荷重を堅持している。
る。巻き上げロープ３の一方の端部は、エレベーターシ
ャフトの最上部に位置する機械土台１０の固定手段１２
に固定されている。固定手段１２からの巻き上げロープ
３は、カウンターウエイト２に軸支された転向プーリ５
に会うまで下降する。転向プーリ５を巻回すると巻き上
げロープ３は再び上昇して巻上装置６のトラクションシ
ーブ７に巻掛けられる。トラクションシーブ７に巻掛け
られた巻き上げロープ３は、乗かご１側へ下降し、乗か
ご１を支持している転向プーリ４（４ａ，４ｂ）を経由
し、ガイドレール８ａの最上の固定手段（図２の１３）
まで上昇する。巻き上げロープ３の他方の端部は、この
固定手段（図２の１３）で固定される。カウンターウエ
イトガイドレール９ａ，９ｂの上端部には機械土台１０
が積載固定されている。この機械土台１０には、巻上装
置６と巻き上げロープ３の一方端の固定手段１２を取付
け固定し、それぞれの垂直荷重を堅持している。
【００１２】巻上装置６とエレベーターシャフトの壁１
４との空間は、極めて小さい。巻き上げロープ３をトラ
クションシーブ７に巻掛けた状態では、巻上装置６の裏
側の部品の交換作業は不可能である。
４との空間は、極めて小さい。巻き上げロープ３をトラ
クションシーブ７に巻掛けた状態では、巻上装置６の裏
側の部品の交換作業は不可能である。
【００１３】図３は、巻上装置６の具体的構成の一例を
示すもので、トラクションシーブ７はボルト２６ａ，２
６ｂにより回転体２２に固定されている。巻上装置６の
土台構造物２０に支持軸２１が固定されている。回転体
２２はベアリング２７ａ，２７ｂに支えられて支持軸２
１を軸として回転する。回転体２２は支持軸２１と同心
の周壁を有し、その内周には永久磁石２２ａが複数固定
されている。これら永久磁石２２ａと周方向の微少空隙
を介して内径側に対向する固定鉄心２４ａは、固定巻線
２４ｂが巻かれおり、ボルト２５で土台構造物２０に固
定されている。
示すもので、トラクションシーブ７はボルト２６ａ，２
６ｂにより回転体２２に固定されている。巻上装置６の
土台構造物２０に支持軸２１が固定されている。回転体
２２はベアリング２７ａ，２７ｂに支えられて支持軸２
１を軸として回転する。回転体２２は支持軸２１と同心
の周壁を有し、その内周には永久磁石２２ａが複数固定
されている。これら永久磁石２２ａと周方向の微少空隙
を介して内径側に対向する固定鉄心２４ａは、固定巻線
２４ｂが巻かれおり、ボルト２５で土台構造物２０に固
定されている。
【００１４】支持軸２１は、反土台構造物２０側の内側
に空間２１ａを形成しており、内部に検出器２９ｂが収
納されている。検出器２９ｂの磁極の位置信号Ｚと回転
出力信号Ａ相，Ｂ相が、出力線３０ａとコネクタ３３
ａ，３３ｂと出力線３０ｂを介して土台構造物２０頂部
の端子台３３に出力される。
に空間２１ａを形成しており、内部に検出器２９ｂが収
納されている。検出器２９ｂの磁極の位置信号Ｚと回転
出力信号Ａ相，Ｂ相が、出力線３０ａとコネクタ３３
ａ，３３ｂと出力線３０ｂを介して土台構造物２０頂部
の端子台３３に出力される。
【００１５】検出器２９ｂは金具２９ｃにより検出器固
定板３０に固定されている。また、検出器２９ｂの回転
軸２９ａは検出器軸固定板２８に固定されている。検出
器固定板３０はガイドピン３２ａで支持軸２１に固定さ
れている。また、検出器軸固定板２８は回転体２２にガ
イドピン３１ａに支持されている。ガイドピン３１ａ，
３２ａは、芯出し用であり、固定用ボルト（図示しな
い）は、別に設けられている。各ガイドピンの長さは、
芯だし用であるので、支持軸２１及び回転体２２の軸方
向の表面から約３〜５mmである。
定板３０に固定されている。また、検出器２９ｂの回転
軸２９ａは検出器軸固定板２８に固定されている。検出
器固定板３０はガイドピン３２ａで支持軸２１に固定さ
れている。また、検出器軸固定板２８は回転体２２にガ
イドピン３１ａに支持されている。ガイドピン３１ａ，
３２ａは、芯出し用であり、固定用ボルト（図示しな
い）は、別に設けられている。各ガイドピンの長さは、
芯だし用であるので、支持軸２１及び回転体２２の軸方
向の表面から約３〜５mmである。
【００１６】図４は、永久磁石２２ａ，固定鉄心２４ａ
と芯だし用ガイドピン３１ａ，32ａの関係を示したもの
である。中心軸Ｙ上に永久磁石２２ａ，固定鉄心２４ａ
の中心とガイドピン３１ａ，３２ａがある。
と芯だし用ガイドピン３１ａ，32ａの関係を示したもの
である。中心軸Ｙ上に永久磁石２２ａ，固定鉄心２４ａ
の中心とガイドピン３１ａ，３２ａがある。
【００１７】芯出し用ガイドピン３１ａと３２ａの位置
関係は、Ｙ軸上でなくても良い。図１７に示すようにＹ
軸上には、永久磁石２２ａ，固定鉄心２４ａの中心とガ
イドピン３１ａがあり、Ｘ軸上に、ガイドピン３２ａを
設定しても良い。すなわち、永久磁石２２ａの中心と固
定鉄心の中心と検出器固定板のガイドピン３２ａと検出
器固定板のガイドピンの角度が所定の角度関係のとき
に、磁極位置の出力を発するようにすれば、本発明の効
果である検出器交換時に、組立て時の位置関係を復元で
きる。
関係は、Ｙ軸上でなくても良い。図１７に示すようにＹ
軸上には、永久磁石２２ａ，固定鉄心２４ａの中心とガ
イドピン３１ａがあり、Ｘ軸上に、ガイドピン３２ａを
設定しても良い。すなわち、永久磁石２２ａの中心と固
定鉄心の中心と検出器固定板のガイドピン３２ａと検出
器固定板のガイドピンの角度が所定の角度関係のとき
に、磁極位置の出力を発するようにすれば、本発明の効
果である検出器交換時に、組立て時の位置関係を復元で
きる。
【００１８】図５と図６は検出器２９ｂ，検出器固定板
３０，検出器軸固定板２８とガイドピン用穴３１ａ１，
３２ａ１及び固定用ボルト穴３１ｃ，３１ｄ,３２ｃ,３
２ｄの位置関係を示す。Ｙ軸上には、検出器固定板３０
のガイドピン用穴３２ａ１と検出器軸固定板２８のガイ
ドピン用穴３１ａ１がある。検出器軸固定板２８には、
取付け用穴３２ｅが３個あいている。Ｘ軸には、検出器
固定板３０の固定用穴３２ｃ，３２ｄがあり、この固定
用穴にボルト(図示しない)を通して支持軸２１のタップ
穴(図１０の３２ｅ，３２ｆ)を固定する。また、検出器
軸固定板２８にも固定用穴３１ｃ，３１ｄがあり、この
固定用穴にボルト（図示しない）を通して回転体２２の
タップ穴（図１０の３１ｅ，３１ｆ）に固定する。
３０，検出器軸固定板２８とガイドピン用穴３１ａ１，
３２ａ１及び固定用ボルト穴３１ｃ，３１ｄ,３２ｃ,３
２ｄの位置関係を示す。Ｙ軸上には、検出器固定板３０
のガイドピン用穴３２ａ１と検出器軸固定板２８のガイ
ドピン用穴３１ａ１がある。検出器軸固定板２８には、
取付け用穴３２ｅが３個あいている。Ｘ軸には、検出器
固定板３０の固定用穴３２ｃ，３２ｄがあり、この固定
用穴にボルト(図示しない)を通して支持軸２１のタップ
穴(図１０の３２ｅ，３２ｆ)を固定する。また、検出器
軸固定板２８にも固定用穴３１ｃ，３１ｄがあり、この
固定用穴にボルト（図示しない）を通して回転体２２の
タップ穴（図１０の３１ｅ，３１ｆ）に固定する。
【００１９】検出器２９ｂには出力線３０ａが付いてお
り、その先にはコネクタ３３ａが接続されている。出力
線３０ｂの先には、コネクタ３３ｂが接続されている。
コネクタ３３ａと３３ｂは支持軸２１の空間２１ａの中
で接続されている。
り、その先にはコネクタ３３ａが接続されている。出力
線３０ｂの先には、コネクタ３３ｂが接続されている。
コネクタ３３ａと３３ｂは支持軸２１の空間２１ａの中
で接続されている。
【００２０】検出器２９ｂを取付けるときは、出力線３
０ｂを引き出し、コネクタ３３ａと３３ｂを接続し、検
出器２９ｂを固定した後に、出力線３０ｂの余長分を端
子台３３側から引き出す。
０ｂを引き出し、コネクタ３３ａと３３ｂを接続し、検
出器２９ｂを固定した後に、出力線３０ｂの余長分を端
子台３３側から引き出す。
【００２１】出力線３０ａとコネクタ３１ａが付いた検
出器２９ｂは金具２９ｃで検出器固定板３０に固定され
ている。検出器軸固定板２８に検出器２９ｂの回転軸２
９ａが取付けられ、図５に示すようにＹ軸上にガイドピ
ン用穴３１ａ１，３２ａ１が位置したときに、検出器２
９ｂの信号が発生するように検出器軸固定板２８に回転
軸２９ａを調整固定する。
出器２９ｂは金具２９ｃで検出器固定板３０に固定され
ている。検出器軸固定板２８に検出器２９ｂの回転軸２
９ａが取付けられ、図５に示すようにＹ軸上にガイドピ
ン用穴３１ａ１，３２ａ１が位置したときに、検出器２
９ｂの信号が発生するように検出器軸固定板２８に回転
軸２９ａを調整固定する。
【００２２】次に、検出器軸固定板２８と検出器固定板
３０と検出器２９ｂ取り合い関係の詳細を図７，図８，
図９で説明する。図７は取り合い関係を示し、図８は検
出軸固定板を、図９は検出器固定板を示す。
３０と検出器２９ｂ取り合い関係の詳細を図７，図８，
図９で説明する。図７は取り合い関係を示し、図８は検
出軸固定板を、図９は検出器固定板を示す。
【００２３】検出器２９ｂは、取付け金具２９ｃと固定
用ネジ２９ｃ１，２９ｃ２で検出器固定板３０に固定さ
れている。３０ａは、支持軸２１に固定するためのイン
ロー部である。検出器２９ｂの回転軸２９ａはキー２９
ａ１で検出器軸固定板に固定されている。回転軸２９
ａ，キー２９ａと図８の軸穴２８ｂとキー溝２８ｃはス
キバ止めになっている。３１ａ１，３２ａ１はガイドピ
ン用穴である。図５に示すように、Ｙ軸にガイド穴３１
ａ１，３２ａ１に位置したときに磁極出力を出すために
は、取付け金具２９ｃに調整用穴（図示しない）を設
け、固定用ネジを緩めて、位置合せした後にネジロック
で固定する。図９の２８ｄは回転軸２９ａを貫通する穴
である。
用ネジ２９ｃ１，２９ｃ２で検出器固定板３０に固定さ
れている。３０ａは、支持軸２１に固定するためのイン
ロー部である。検出器２９ｂの回転軸２９ａはキー２９
ａ１で検出器軸固定板に固定されている。回転軸２９
ａ，キー２９ａと図８の軸穴２８ｂとキー溝２８ｃはス
キバ止めになっている。３１ａ１，３２ａ１はガイドピ
ン用穴である。図５に示すように、Ｙ軸にガイド穴３１
ａ１，３２ａ１に位置したときに磁極出力を出すために
は、取付け金具２９ｃに調整用穴（図示しない）を設
け、固定用ネジを緩めて、位置合せした後にネジロック
で固定する。図９の２８ｄは回転軸２９ａを貫通する穴
である。
【００２４】図１０は、図３のＺ軸のＡ方向からみた回
転体２２と支持軸２１のガイドピン用穴３１ａ２，３２
ａ２と固定穴３１ｅ，３１ｆ，３２ｅ，３２ｆの位置関
係の模式図である。
転体２２と支持軸２１のガイドピン用穴３１ａ２，３２
ａ２と固定穴３１ｅ，３１ｆ，３２ｅ，３２ｆの位置関
係の模式図である。
【００２５】図１１は、回転体２２と支持軸２１の検出
器軸固定板２８と検出器固定板３０とのインロー部の関
係を示す。検出器軸固定板２８と回転体２２のインロー
部の嵌め合いの径＝ｄ１，深さ＝ｌ１は、図８と図１１
の寸法である。また、検出器固定板３０と支持軸２１の
インロー部の嵌め合い径＝ｄ２，深さ＝ｌ２は、図９と
図１１の寸法である。
器軸固定板２８と検出器固定板３０とのインロー部の関
係を示す。検出器軸固定板２８と回転体２２のインロー
部の嵌め合いの径＝ｄ１，深さ＝ｌ１は、図８と図１１
の寸法である。また、検出器固定板３０と支持軸２１の
インロー部の嵌め合い径＝ｄ２，深さ＝ｌ２は、図９と
図１１の寸法である。
【００２６】巻上装置６の組み立て時に、まず、検出器
２９ｂを取付けた検出器固定板３０をガイドピン用穴３
２ａ１と支持軸２１のガイドピン用穴３２ａ２を用いて
位置決めし、ネジ（図示しない）で検出器固定板３０を
支持軸２１に固定する。次に回転軸２９ａにキー２９ａ
１を入れ、図８に示す検出器軸固定板２８の軸用穴２８
ｂ，キー溝２８ｃに合わせて、差込み、検出器軸固定板
２８のガイドピン穴３１ａ１と回転体２２のガイドピン
穴３１ａ２を用いて位置決めし、ネジ（図示しない）で
検出器軸固定板２８を回転体２２に固定する。
２９ｂを取付けた検出器固定板３０をガイドピン用穴３
２ａ１と支持軸２１のガイドピン用穴３２ａ２を用いて
位置決めし、ネジ（図示しない）で検出器固定板３０を
支持軸２１に固定する。次に回転軸２９ａにキー２９ａ
１を入れ、図８に示す検出器軸固定板２８の軸用穴２８
ｂ，キー溝２８ｃに合わせて、差込み、検出器軸固定板
２８のガイドピン穴３１ａ１と回転体２２のガイドピン
穴３１ａ２を用いて位置決めし、ネジ（図示しない）で
検出器軸固定板２８を回転体２２に固定する。
【００２７】キー溝２８ｃはスキバ嵌めであるので、回
転方向での僅かのズレが発生するので、ネジロックで固
定する。
転方向での僅かのズレが発生するので、ネジロックで固
定する。
【００２８】エレベーターシャフトに巻上装置６に据え
付け後に、検出器２１ｂの交換が必要のときは、巻上装
置６を取付けた状態で、図６に示す故障した検出装置４
０を取り外し、再度、巻上装置６の組立て時の手順で復
旧できる。
付け後に、検出器２１ｂの交換が必要のときは、巻上装
置６を取付けた状態で、図６に示す故障した検出装置４
０を取り外し、再度、巻上装置６の組立て時の手順で復
旧できる。
【００２９】他の実施の形態として、インロー部を有し
ない構造について説明する。
ない構造について説明する。
【００３０】図１３は、巻上装置６の断面図を示すもの
であり、図３と異なる点のみ説明する。検出器固定板３
０を固定するガイドピン３２ｂと検出器軸固定板２８を
固定するガイドピン３１ｂが追加されたのみである。図
１３は、図４と同じ目的なものであり、Ｙ軸上にガイド
ピン３１ｂと３２ｂが追加されている。図１４，図１５
は、図５，図６とほほぼ同じものである。ガイドピン穴
３１ｂ１と３２ｂ１が追加され、取付け穴３２ｅが４個
になっている。また、軸２０ａは検出器軸固定板２８に
完全に固定されており、検出装置４０全体が一体化され
ている。図１６は、図１３と同じものであり、ガイドピ
ン穴３１ｂ２と３２ｂ２が追加されている。
であり、図３と異なる点のみ説明する。検出器固定板３
０を固定するガイドピン３２ｂと検出器軸固定板２８を
固定するガイドピン３１ｂが追加されたのみである。図
１３は、図４と同じ目的なものであり、Ｙ軸上にガイド
ピン３１ｂと３２ｂが追加されている。図１４，図１５
は、図５，図６とほほぼ同じものである。ガイドピン穴
３１ｂ１と３２ｂ１が追加され、取付け穴３２ｅが４個
になっている。また、軸２０ａは検出器軸固定板２８に
完全に固定されており、検出装置４０全体が一体化され
ている。図１６は、図１３と同じものであり、ガイドピ
ン穴３１ｂ２と３２ｂ２が追加されている。
【００３１】巻上装置６の組み立て時には、図１５に示
す一体化した検出装置４０をガイドピンを用いて芯を出
して、検出器固定板３０を支持軸２１にネジ（図示しな
い）で固定するとともに、検出器軸固定板２８を回転体
２２にネジ（図示しない）で固定する。
す一体化した検出装置４０をガイドピンを用いて芯を出
して、検出器固定板３０を支持軸２１にネジ（図示しな
い）で固定するとともに、検出器軸固定板２８を回転体
２２にネジ（図示しない）で固定する。
【００３２】
【発明の効果】エレベーターシャフトに巻上装置を据え
付け後に、検出器の交換が必要のとき、巻上装置を取り
外すことなく、エレベーターシャフト内で交換すること
ができる。
付け後に、検出器の交換が必要のとき、巻上装置を取り
外すことなく、エレベーターシャフト内で交換すること
ができる。
【図１】トラクションエレベーターの構成図。
【図２】エレベーター装置の配置図。
【図３】エレベーター装置の断面図。
【図４】磁極位置と検出器取付け用ガイドピンの位置関
係。
係。
【図５】検出装置のガイドピン用穴と取付け穴の位置関
係。
係。
【図６】検出装置の概要図。
【図７】検出装置の取付け板。
【図８】検出器軸取付け板。
【図９】検出器取付け板。
【図１０】回転体と支持軸のガイドピン用穴と固定用ネ
ジ穴の位置関係。
ジ穴の位置関係。
【図１１】回転体と支持軸のインロー部の詳細図。
【図１２】他の実施例のエレベーター装置の断面図。
【図１３】他の実施例の磁極位置と検出器取付け用ガイ
ドピンの位置関係。
ドピンの位置関係。
【図１４】他の実施例の検出装置のガイドピン用穴と取
付け穴の位置関係。
付け穴の位置関係。
【図１５】他の実施例の検出装置の概要図。
【図１６】他の実施例の回転体と支持軸のガイドピン用
穴と固定用ネジ穴の位置関係。
穴と固定用ネジ穴の位置関係。
【図１７】他の実施例の磁極位置と検出器取付け用ガイ
ドピンの位置関係。
ドピンの位置関係。
１…乗かご、２…カウンターウエイト、６…巻上装置、
７…トラクションシーブ、２１…支持軸、２１ａ…空
間、２２…回転体、２８…検出器軸固定板、29ｂ…検出
器、２９ａ…検出器の回転軸、３０…検出器固定板。
７…トラクションシーブ、２１…支持軸、２１ａ…空
間、２２…回転体、２８…検出器軸固定板、29ｂ…検出
器、２９ａ…検出器の回転軸、３０…検出器固定板。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊豫田 洋海 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 Ｆターム(参考） 3F303 BA01 CB46 3F305 DA15 3F306 AA01 BA07 5H019 AA10 BB01 BB04 BB12 BB17 CC04 DD01 EE01 FF00 FF01 5H611 AA00 BB08 PP07 QQ00 QQ03 TT01 UA04
Claims (6)
- 【請求項１】固定子が内側で回転子が外側である永久磁
石式電動機によって駆動されるトラクションシーブと、
このトラクションシーブに巻掛けられた巻き上げロープ
と、この巻き上げロープによって昇降可能に吊られた乗
かごとを備えたエレベーター装置において、前記永久磁
石式電動機の支持軸内に、前記永久磁石式電動機のすく
なくとも磁極位置を検出する検出器を含む検出装置を設
置したことを特徴とするエレベーター装置。 - 【請求項２】前記検出装置は、検出器を固定とする固定
材と、検出器の軸を固定する固定材とを有することを特
徴とする請求項１記載のエレベーター装置。 - 【請求項３】前記検出装置は、検出器を固定とする固定
材のガイドピンと、検出器の軸を固定する固定材のガイ
ドピンとがＹ軸に位置するときに、磁極位置を出力する
ように構成されていることを特徴とする請求項２記載の
エレベーター装置。 - 【請求項４】前記検出装置において、検出器を固定とす
る固定材を回転体に芯だし用ガイド位置に止め、検出器
の軸を固定する固定材を支持軸に芯だし用ガイドに止め
たときに、上記両者の芯だし用ガイド位置の角度が所定
角度のときに、磁極位置を出力するように構成されてい
ることを特徴とする請求項２記載のエレベーター装置。 - 【請求項５】前記検出器において、検出器を固定とする
固定材を回転体に芯だし用ガイド位置に止め、検出器の
軸を固定する固定材を支持軸に芯だし用ガイドに止めた
ときに、最初に組立てた時の位置関係を復元できるよう
に構成されていることを特徴とする請求項２記載のエレ
ベーター装置。 - 【請求項６】前記検出器を固定する固定材を支持軸に固
定するインロー部と芯だし用ガイドを備えるとともに、
検出器の軸を回転体に固定するインロー部と芯だし用ガ
イドを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベー
ター装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP10259683A JP2000086127A (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | エレベーター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP10259683A JP2000086127A (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | エレベーター装置 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004123612A Division JP3783719B2 (ja) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | エレベーター装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000086127A true JP2000086127A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17337472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10259683A Pending JP2000086127A (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | エレベーター装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000086127A (ja) |
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-
1998
- 1998-09-14 JP JP10259683A patent/JP2000086127A/ja active Pending
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