JP2000085977A - 車両貨物の荷卸し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移送されてくる車両から積載物を落下排出す
るにあたり車両を停車させることなくそのまま排出装置
へと移送することによりスムーズな荷卸しを可能とし、
安価に効率の良い運搬を実現することを課題とする。 【解決手段】 車両搬送路２における荷卸し位置３に、
車両支持台７を車両１の進行方向に沿って車両１と同期
した速度で移動可能に支持し、該車両支持台７に前記車
両１を一回転させる回転装置を設けてなり、この回転装
置の駆動装置が、車両１の進行方向移動力を車両１の軸
周囲回転力に変換する機構７ｇにより形成され、該機構
７ｇを備えた車両支持台７が荷卸し位置３に沿って帯動
循環する軌道８に支持されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両貨物の荷卸
し装置に関し、詳しくは土砂、岩石などのばら積み貨物
の荷卸し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】主にトンネルや暗渠の掘削工事で大量の
土砂、岩石を継続移送する場合、騒音対策や移送コスト
を有利に設備できる移送装置として、地中に埋設したパ
イプ内に運搬車両を移動可能に収納した移送装置が知ら
れている（例えば特開昭５３−１３６２８５号公報、特
開平７−１２５８４９号公報等）。

【０００３】ところで、上記のような従来の移送装置で
は車両から荷卸しする場合、車両を停車させ、車両の底
蓋を開放して積載物を落下させることや、一両づつ車両
を反転装置に送り込んで反転させ、車両の積載物をホッ
パなどへ落下排出することが通常行なわれていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような荷
卸しシステムであると、荷卸し場所の手前で車両が渋滞
することが往々にしてあり、移送効率の向上に一定の限
界がある問題があった。

【０００５】特に、移送量を増加するため車両の移送速
度を一定以上に早くしたり、車両を数両づつ連結して移
送する場合などに上記問題は顕著となる。もっともこの
ような問題は、車両の反転装置の動力を向上し処理能力
を向上させれば対処できるが、重量物を反転させる装置
の馬力等の能力向上に設備コストや運転経費が飛躍的に
増加する他、これに併せて車両も大掛かりにすると車両
重量の増加に伴い停止発進のための動力設備も飛躍的に
増加し経済的でない問題がある。

【０００６】また車両の底蓋を開閉する方式のものは構
造が複雑でその分故障も多く、保守点検に手間がかかる
といった問題があり、また構造が複雑な分だけ積載容量
も少なくなる欠点もあった。

【０００７】この発明は、上記問題を解消し、移送され
てくる車両から積載物を落下排出するにあたり車両を停
車させることなくそのまま排出装置へと移送し、スムー
ズに荷卸しができ、もって安価に効率の良い運搬を実現
することを課題としてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の車両貨物の荷
卸し装置は、車両搬送路における荷卸し位置に、車両支
持台を車両の進行方向に沿って車両と同期した速度で移
動可能に支持し、該車両支持台に前記車両を回転させる
回転装置を設けたものである。

【０００９】この発明によれば、車両を反転させる車両
支持台を車両と同期した速度で移動可能としたため、荷
卸し位置まで進んできた車両を停車させることなくその
まま車両支持台で支持して移動させることができるの
で、荷卸し場所直前で車両が渋滞するのが解消する。

【００１０】請求項２の車両貨物の荷卸し装置は、上記
車両支持台に設けられた回転装置の駆動装置が、車両の
進行方向移動力を車両の軸周囲回転力に変換する機構に
より形成され、該機構を備えた車両支持台が荷卸し位置
に沿って帯動循環する軌道に支持されてなるものであ
る。

【００１１】車両を回転駆動する動力源を車両の進行方
向移動力を車両の軸周囲回転力に変換する機構により構
成したので車両の速度に応じ回転速度が自動的に調整さ
れることとなり、車両の到着間隔が短縮化されても容易
に対応可能となる。

【００１２】請求項３の車両貨物の荷卸し装置は、上記
車両貨物の荷卸し装置の車両支持台の回転装置に関し、
移動方向に沿ってラックが敷設され、車両支持台には前
記ラックに噛み合うピニオンが軸支され、該ピニオンの
軸には傘歯車を介して回転を直角方向に変換する回転伝
動機構が設けられ、該回転伝動機構による回転運動が前
記車両を回転駆動する駆動ローラに伝達可能とされてな
るものである。

【００１３】この発明によれば、車両の進行方向移動力
が車両の回転動力に変換されるので動力の有効利用が図
れ、かつ車両支持台には特にモータなどの駆動装置を敷
設する必要もなく、車両支持台の構造が簡単となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を説
明する。図１はこの発明の実施の形態の車両貨物の荷卸
し装置の側面図である。なお、図１において説明のため
支持柱や支持桁は省略して示されている。

【００１５】図１において、１は車両、２はパイプを示
し車両１はこのパイプ２内を走行する。従ってパイプ２
は車両１を支持し得る強度を有したものとされ、主に鋼
管、鋳鉄管などが使用される。

【００１６】車両１は空気注入装置（図示せず）よりパ
イプ２内に供給される空気流により走行可能とされ、走
行時には連結機１０により数両づつ連結可能とされてい
る。なお、車両１はパイプ２内を走行するので、車体は
図２（ａ）、（ｂ）に示すように円筒状とされ、車輪１
ｂ…１ｂはパイプ２の内面に当接するよう円周方向に整
列するように設けられている。

【００１７】なお、図２（ａ）（ｂ）において１ｃは副
車輪を示し、パイプ２内で車両１の走行姿勢を制御す
る。１ｄは、貨物積載用の開口部、１０は連結機を示
す。連結機１０は図２（ａ）に示すように円筒状車体の
中心軸部に設けられ、連結軸１０ａとその周囲に配置さ
れた緩衝ばね１０ｂと、連結ブロック１０ｃと他側の車
両１の連結ブロック１０ｃとの間を係脱自在に連結す
る、二点鎖線で示すように揺動可能に軸支されたレバー
１０ｄを備える。

【００１８】図１において、３は荷卸しステーションを
示し、パイプ２により形成される車両１の走行経路に設
けられる。荷卸しステーション３は、パイプ２から進入
する車両１を引込むと共に次工程へ送り出す送り込み部
３ａ、車両１を支持しながら３６０°回転させる反転部
３ｂ、再び車両をパイプ２内へ送り込んで行く復帰部３
ｃとから構成されている。

【００１９】送り込み部３ａ直前でパイプ２は切開さ
れ、進入してきた車両１が外部に開放されるようにされ
る。送り込み部３ａは、車両１の前縁、後縁のいずれか
または一方と係合する爪４ａを有したコンベア４と、こ
のコンベア４を車両２の移送経路に沿って支持し帯動駆
動するプーリ５ａ、５ｂ、および車両１の車体底面を支
持し次の反転部３ｂへと車両１をスムーズに移動させて
いく第一の乗り換えコンベア５ｃを備えている。

【００２０】この第一の乗り換えコンベア５ｃは、車両
１の胴体部を下方から受ける高さに配置され、コンベア
４により車両１が移送されて来れば自動的に乗り換えコ
ンベア５ｃに移載し、この乗り換えコンベア５ｃによっ
て次の反転部３ｂへと移送される。

【００２１】なお、図中５ｅは摺動板を示し、コンベア
４が弛まないように支持するもので必要に応じ設けられ
る。なお、上記におけるコンベア４は爪４ａを介して車
両１を移動駆動できるものであれば良く、従ってベルト
コンベアの他、チェーンコンベア、チェーンやワイヤー
などの巻き掛け装置などが使用できる。

【００２２】反転部３ｂは、車両１を支持しホッパ６の
直上で３６０°自転させる車両支持台７と、車両支持台
７を車両１のそれまでの送り込み速度に同期した速度で
移動させるコンベア８と、このコンベア８を駆動する駆
動装置９とを備えている。

【００２３】上記において、コンベア８は、ホッパ６直
上部を循環する配置とされ、図示例の場合、プーリ８
ａ、８ｂでホッパ６直上部、プーリ８ｃ、８ｄで上記直
下部を巡る循環経路を形成するようにされている。

【００２４】なお、プーリ８ｃ、８ｄによるコンベア８
の循環経路は図３に示すようにホッパ６裏面の傾斜空間
６Ｓを利用し架設されている。車両支持台７は車両１の
前縁と後縁に対応する位置間隔ににコンベア８に沿って
固定されている。

【００２５】車両支持台７は、図４に示すように車両１
の前縁、後縁に対応する位置に前記コンベア８に固定さ
れた枠７ａと、車両１を支持するそれぞれ二個一対の支
持ローラ７ｂ、７ｂと、図５に示すように支持ローラ７
ｂと巻掛けベルト７ｃを介して連動された駆動プーリ７
ｄと、駆動プーリ７ｄの軸７ｅとからなる回転部と、前
記枠７ａに軸支されたピニオン７ｐとこのピニオンの軸
７ｆと前記軸７ｅとの間の伝動装置７ｇとからなる駆動
部とから構成されている。

【００２６】上記ピニオン７ｐは図４に示すようにコン
ベア８に沿って配置されたラック７ｒと噛み合い、車両
支持台７の移動に伴って相対的に回転駆動されるように
されている。

【００２７】このラック７ｒは、車両支持台７が車両１
の前後を支持した時点で、同時に作動するよう前端用ラ
ック７ｒと後端用ラック７ｒの二個所に車両の長さ分隔
てて配置されている。

【００２８】図１における復帰部３ｃは、復帰側のパイ
プ２へ車両１を移動させる第二の乗り換えコンベア１１
を備えて構成されている。この第二の乗り換えコンベア
１１は第一の乗り換えコンベア５ｃと同様、車両１の底
面を支持するようにされている。

【００２９】次にこの発明の車両貨物の荷卸し装置の作
動について説明する。空気流によりパイプ２内を圧送さ
れてきた車両１は、荷卸しステーション３の開口部２ａ
で外部に開放され、空気流による推進力が消失する。

【００３０】しかし、同時に送り込み部３ａのコンベア
４の爪４ａが車両の前縁か後縁に係合してコンベア４が
帯動するので車両１は牽引され、又は押されて反転部３
ｂへと送られていく。

【００３１】このため、車両１は渋滞することなく反転
部３ｂへと送られていく。反転部３ｂでは車両１は第一
の乗り換えコンベア５ｃで支持され、その状態で車両１
の一端が支持台７に載るまで移動される。

【００３２】車両支持台７はコンベア８により循環移動
されており、第一の乗り換えコンベア５ｃによる車両１
の移動と同期した速度で帯動している。従って、車両１
は前後を支持台７で支持され、反転部３ｂへと進入して
いく。

【００３３】反転部３ｂでは、車両１は支持台７の支持
ローラ７ｂ上に支持され、かつこの支持ローラ７ｂはラ
ック７ｒと噛み合うピニオン７ｐを動力源として回転駆
動されるため、ローラ７ｂ上に乗る車両１はローラ７ｂ
…によって自転し、反転して搭載貨物をホッパ６へと落
下させる。

【００３４】即ち、支持台７の進行に伴い、支持台７に
支持されたピニオン７ｐはラック７ｒと噛み合い進行速
度に応じた速度で回転する。この回転は伝動装置７ｇで
軸７ｅへ伝動され、さらにこの回転は巻掛けベルト７ｃ
を介して支持ローラ７ｂ、７ｂへと伝動される。

【００３５】従って、車両の移動力がそのまま回転力へ
と変換され、この回転により車両１は反転してホッパへ
と積載物を落下排出する。その後も支持台７はコンベア
８により進行を続けるので、支持ローラ７ｂ、７ｂも回
転を続け、この回転により車両１はやがて元の姿勢に復
帰していく。

【００３６】そして、元の姿勢に戻れば、ラック７ｒも
途切れ、ピニオン７ｐの回転駆動も止まり、車両の自転
も止まる。なお、上記の回転は、連結機１０が車両１の
円筒状車体の中心軸位置に設けられているため連結した
ままでも回転が可能とされ、従って車両１は次々とホッ
パ６で反転されていく。

【００３７】次いで、車両１はパイプ２方向へと進んで
いくが、支持台７からパイプ２内へスムーズに復帰させ
るため車両１は第二の乗り換えコンベア１１に支持さ
れ、パイプ方向へ案内され、パイプ２内へと挿入され
る。

【００３８】一方、支持台７はコンベア８により第一の
乗り換えコンベア５ｃ方向へ帯動して復帰し、次の車両
１の移送に備える。車両１がパイプ２内へと挿入され両
者の気密状態が回復すれば、空気流により車両１は再び
パイプ２に沿って積み出し地点へと復帰していく。

【００３９】以上説明したように、この発明の車両貨物
の荷卸し装置によれば、車両１の移動力を利用して順次
反転させていくので、荷卸し位置で車両１を停止させる
ことがなく、連続的に車両の荷卸しが継続されるのであ
る。

【００４０】また、車両を反転させるための駆動力を車
両の移動方向力から得るようにし、特に駆動源を用いて
いないので構造が簡単となる。なお、上記実施の形態と
して、支持台７上の車両自転装置を支持台７の移動力を
回転方向に変換する装置により駆動させるようにしたも
のを示したが、これに代え駆動モータ（図示せず）を支
持台７に設け、この駆動モータを支持台７の移動と共に
作動するリミットスイッチや制御回路等で制御して車両
１が回転されるようにしても良い。

【００４１】また、上記実施の形態として車両１の車両
搬送路がパイプ２とした場合を示したが、ガイドレール
によって走行する車両の場合でも同様に実施できる。こ
の場合、第二の乗り換えコンベア１１には、ガイドレー
ルに対し車輪を乗せる車両移載機能を有するものが用い
られる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の車両貨
物の荷卸し装置は、車両を進行させつつホッパ部で次々
と車両を反転し積載物を落下するので、ホッパ部で車両
が渋滞することが少なくなり、円滑かつ大量な土砂など
の排出が可能となる。

【００４３】また、車両は反転して貨物を排出する構成
であるので車両の底部に貨物排出用の開閉蓋を設ける必
要も無く車両も簡単な構造で良いなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の車両貨物の荷卸し装置の側面図であ
る。

【図２】車両の説明図であり、（ａ）は車両の側面図、
（ｂ）は車両の正面図である。

【図３】図１のａ-ａ線断面図である。

【図４】反転部の要部平面図である。

【図５】反転装置の説明斜視図である。

【符号の説明】

１ …車両 ２ …パイプ ３ …荷卸しステーション ３ａ…送り込み部 ３ｂ…反転部 ３ｃ…復帰部 ４ａ…爪 ４ …コンベア ５ａ、５ｂ…プーリ ６ …ホッパ ７ …車両支持台 ７ａ…枠 ７ｂ…支持ローラ ７ｃ…巻掛けベルト ７ｄ…駆動プーリ ７ｐ…ピニオン ７ｇ…伝動装置 ７ｒ…ラック ８ …コンベア １０ …車両の連結機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋津 寛 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 和夫 大阪府堺市築港新町１丁５番地 関西設計 株式会社内 Ｆターム(参考） 3F076 AA07 CA02 CA09 DA21 DA23

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両搬送路における荷卸し位置に、車両
   支持台を車両の進行方向に沿って車両と同期した速度で
   移動可能に支持し、該車両支持台に前記車両を回転させ
   る回転装置を設けた車両貨物の荷卸し装置。
2. 【請求項２】 請求項１における車両支持台に設けられ
   た回転装置の駆動装置が、車両の進行方向移動力を車両
   の軸周囲回転力に変換する機構により形成され、該機構
   を備えた車両支持台が荷卸し位置に沿って帯動循環する
   軌道に支持されてなる車両貨物の荷卸し装置。
3. 【請求項３】 車両支持台の移動方向に沿ってラックが
   敷設され、車両支持台には前記ラックに噛み合うピニオ
   ンが軸支され、該ピニオンの軸には傘歯車を介して回転
   を直角方向に変換する回転伝動機構が設けられ、該回転
   伝動機構による回転運動が前記車両を回転駆動する駆動
   ローラに伝達可能とされた請求項２に記載の車両貨物の
   荷卸し装置。