JP2000085610A - 車両用操舵制御装置 - Google Patents
車両用操舵制御装置Info
- Publication number
- JP2000085610A JP2000085610A JP26302598A JP26302598A JP2000085610A JP 2000085610 A JP2000085610 A JP 2000085610A JP 26302598 A JP26302598 A JP 26302598A JP 26302598 A JP26302598 A JP 26302598A JP 2000085610 A JP2000085610 A JP 2000085610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission ratio
- control device
- variable transmission
- gear
- steering control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】操舵ハンドルと操舵ギヤ機構との間に伝達比可
変アクチュエータの回転駆動により伝達比を可変する伝
達比可変機構を備えた車両用操舵制御装置において、伝
達比可変機構の高正効率を維持しつつ故障時に伝達比可
変アクチュエータをロックすることができる車両用操舵
制御装置を提供することである。 【解決手段】 操舵ハンドルと操舵ギヤ機構４２との間
に駆動モータ２５の回転駆動により伝達比を可変する伝
達比可変機構を備えた車両用操舵制御装置において、前
記駆動モータ２５の回転力伝達系に配設された摩擦板
と、前記摩擦板の作動状態を制御する制御手段５０とを
備え摩擦力により駆動モータ２５の回転を制限する。
変アクチュエータの回転駆動により伝達比を可変する伝
達比可変機構を備えた車両用操舵制御装置において、伝
達比可変機構の高正効率を維持しつつ故障時に伝達比可
変アクチュエータをロックすることができる車両用操舵
制御装置を提供することである。 【解決手段】 操舵ハンドルと操舵ギヤ機構４２との間
に駆動モータ２５の回転駆動により伝達比を可変する伝
達比可変機構を備えた車両用操舵制御装置において、前
記駆動モータ２５の回転力伝達系に配設された摩擦板
と、前記摩擦板の作動状態を制御する制御手段５０とを
備え摩擦力により駆動モータ２５の回転を制限する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、操舵ハンドルの
操舵角に対する車輪の転舵角の伝達比を可変とした車両
用操舵制御装置に関するものである。
操舵角に対する車輪の転舵角の伝達比を可変とした車両
用操舵制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用操舵制御装置においては、
車速に応じた走行安定性を確保するため、ギヤ装置にお
ける入力−出力間の回転伝達比（ギヤ比）を車速に応じ
て変化させる伝達比可変機構を採用した装置が存在す
る。特開昭６２−２１４０５８号公報には、操舵ハンド
ルと操舵ギヤ機構との間に遊星歯車式の伝達比可変手段
を介在させ、リングギヤの回転を任意に制御することに
より伝達比特性を可変する車両用操舵制御装置が開示さ
れている。
車速に応じた走行安定性を確保するため、ギヤ装置にお
ける入力−出力間の回転伝達比（ギヤ比）を車速に応じ
て変化させる伝達比可変機構を採用した装置が存在す
る。特開昭６２−２１４０５８号公報には、操舵ハンド
ルと操舵ギヤ機構との間に遊星歯車式の伝達比可変手段
を介在させ、リングギヤの回転を任意に制御することに
より伝達比特性を可変する車両用操舵制御装置が開示さ
れている。
【０００３】この車両用操舵制御装置においては、遊星
歯車機構のリングギヤをウォームホイールとし、このウ
ォームホイールをモータ軸に連結されたウォームと噛合
させることにより伝達比可変機構を構成している。
歯車機構のリングギヤをウォームホイールとし、このウ
ォームホイールをモータ軸に連結されたウォームと噛合
させることにより伝達比可変機構を構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この装置に
おいて、伝達比可変システムの故障時に操舵可能とする
ためには、ウォームギヤの逆効率を小さくしウォームギ
ヤにセルフロック機能を持たせる必要がある。
おいて、伝達比可変システムの故障時に操舵可能とする
ためには、ウォームギヤの逆効率を小さくしウォームギ
ヤにセルフロック機能を持たせる必要がある。
【０００５】しかしながら、ウォームギヤの逆効率を小
さくした場合には正効率も低くなることから、可変ギヤ
システムに大型のアクチュエータを使用することが必要
となり搭載性及びコストの面で問題があった。
さくした場合には正効率も低くなることから、可変ギヤ
システムに大型のアクチュエータを使用することが必要
となり搭載性及びコストの面で問題があった。
【０００６】この発明の課題は、操舵ハンドルと操舵ギ
ヤ機構との間に伝達比可変アクチュエータの回転駆動に
より伝達比を可変する伝達比可変機構を備えた車両用操
舵制御装置において、伝達比可変機構の高正効率を維持
しつつ故障時に伝達比可変アクチュエータをロックする
ことができる車両用操舵制御装置を提供することであ
る。
ヤ機構との間に伝達比可変アクチュエータの回転駆動に
より伝達比を可変する伝達比可変機構を備えた車両用操
舵制御装置において、伝達比可変機構の高正効率を維持
しつつ故障時に伝達比可変アクチュエータをロックする
ことができる車両用操舵制御装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の車両用操
舵制御装置は、操舵ハンドルと操舵ギヤ機構との間に伝
達比可変アクチュエータの回転駆動により伝達比を可変
する伝達比可変機構を備えた車両用操舵制御装置におい
て、前記伝達比可変アクチュエータの回転力伝達系に配
設された回転制限力付与手段と、前記回転制限力付与手
段の作動状態を制御する制御手段とを備えることを特徴
とする。
舵制御装置は、操舵ハンドルと操舵ギヤ機構との間に伝
達比可変アクチュエータの回転駆動により伝達比を可変
する伝達比可変機構を備えた車両用操舵制御装置におい
て、前記伝達比可変アクチュエータの回転力伝達系に配
設された回転制限力付与手段と、前記回転制限力付与手
段の作動状態を制御する制御手段とを備えることを特徴
とする。
【０００８】この請求項１記載の車両用操舵制御装置に
よれば、伝達比可変機構を駆動する伝達比可変アクチュ
エータの回転を制限する回転制限力付与手段を配設する
ことで、例えば伝達比可変機構の故障時等、必要に応じ
て伝達比可変アクチュエータを固定することができるた
め、伝達比可変アクチュエータと伝達比可変機構の連結
部のギヤ機構における逆効率を高くすることができる。
従って、正効率も高くなるため伝達比可変アクチュエー
タの小型化を図ることができる。
よれば、伝達比可変機構を駆動する伝達比可変アクチュ
エータの回転を制限する回転制限力付与手段を配設する
ことで、例えば伝達比可変機構の故障時等、必要に応じ
て伝達比可変アクチュエータを固定することができるた
め、伝達比可変アクチュエータと伝達比可変機構の連結
部のギヤ機構における逆効率を高くすることができる。
従って、正効率も高くなるため伝達比可変アクチュエー
タの小型化を図ることができる。
【０００９】また、請求項２記載の車両用操舵制御装置
は、請求項１記載の車両用操舵制御装置の前記回転制限
力付与手段が前記伝達比可変アクチュエータの駆動力を
前記伝達比可変機構に伝達する伝達系の途中に配設され
た摩擦力付与手段であることを特徴とする。
は、請求項１記載の車両用操舵制御装置の前記回転制限
力付与手段が前記伝達比可変アクチュエータの駆動力を
前記伝達比可変機構に伝達する伝達系の途中に配設され
た摩擦力付与手段であることを特徴とする。
【００１０】この請求項２記載の車両用操舵制御装置に
よれば、回転制限力付与手段を伝達比可変アクチュエー
タの駆動力を伝達比可変機構に伝達する伝達系の途中に
配設された摩擦力付与手段として構成したため、簡単な
構成で必要に応じて伝達比可変アクチュエータを固定す
ることができることからギヤ機構における逆効率を高く
することができる。また、過大入力時には摩擦力付与手
段がトルクリミッタとして回転を許容するためシステム
の保護を図ることができる。
よれば、回転制限力付与手段を伝達比可変アクチュエー
タの駆動力を伝達比可変機構に伝達する伝達系の途中に
配設された摩擦力付与手段として構成したため、簡単な
構成で必要に応じて伝達比可変アクチュエータを固定す
ることができることからギヤ機構における逆効率を高く
することができる。また、過大入力時には摩擦力付与手
段がトルクリミッタとして回転を許容するためシステム
の保護を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態にかかる車両用操舵制御装置について説明
する。図１は、この発明の実施の形態にかかる車両用操
舵制御装置を示す断面図である。入力軸１０は、その上
端が操舵軸に連結されており、また、操舵軸には図示し
ない操舵ハンドルが連結されている。このため、入力軸
１０は操舵ハンドルと同方向に回転する機構となってい
る。
の実施の形態にかかる車両用操舵制御装置について説明
する。図１は、この発明の実施の形態にかかる車両用操
舵制御装置を示す断面図である。入力軸１０は、その上
端が操舵軸に連結されており、また、操舵軸には図示し
ない操舵ハンドルが連結されている。このため、入力軸
１０は操舵ハンドルと同方向に回転する機構となってい
る。
【００１２】入力軸１０は、筒状のスリーブ体２０内を
貫通しており、スリーブ体２０は、スリーブ２２の一端
側に円環状のサンギヤ２１を形成し、他端側に円環状の
ウォームホイール２３を形成して一体化しており、入力
軸１０に対して同心的に配設されている。入力軸１０の
外周部とスリーブ体２０の内周部との間には、ベアリン
グ１２が介在しており、入力軸１０とスリーブ体２０と
は、互いに回転を拘束されることなく、別々に回転する
機構となっている。
貫通しており、スリーブ体２０は、スリーブ２２の一端
側に円環状のサンギヤ２１を形成し、他端側に円環状の
ウォームホイール２３を形成して一体化しており、入力
軸１０に対して同心的に配設されている。入力軸１０の
外周部とスリーブ体２０の内周部との間には、ベアリン
グ１２が介在しており、入力軸１０とスリーブ体２０と
は、互いに回転を拘束されることなく、別々に回転する
機構となっている。
【００１３】スリーブ体２０を貫通した入力軸１０の貫
通端部には、サンギヤ２１よりも大なる外径を有する円
盤状のキャリア１１が固定されている。このキャリア１
１の周縁部には、等間隔で３箇所に支持ピン１３が固定
されており、各支持ピン１３により、それぞれプラネタ
リギヤ３０が回転自在に支持されている。これら３個の
プラネタリギヤ３０は、中心部に位置するサンギヤ２１
とそれぞれ噛合しており、キャリア１１が入力軸１０と
一体的に回転することで、各プラネタリギヤ３０は、サ
ンギヤ２１と噛合しつつサンギヤ２１の周囲を回転移動
する機構となっている。
通端部には、サンギヤ２１よりも大なる外径を有する円
盤状のキャリア１１が固定されている。このキャリア１
１の周縁部には、等間隔で３箇所に支持ピン１３が固定
されており、各支持ピン１３により、それぞれプラネタ
リギヤ３０が回転自在に支持されている。これら３個の
プラネタリギヤ３０は、中心部に位置するサンギヤ２１
とそれぞれ噛合しており、キャリア１１が入力軸１０と
一体的に回転することで、各プラネタリギヤ３０は、サ
ンギヤ２１と噛合しつつサンギヤ２１の周囲を回転移動
する機構となっている。
【００１４】また、各プラネタリギヤ３０を囲むように
円環状のリングギヤ４０が配設されており、リングギヤ
４０の内周部に形成されたギヤ歯が各プラネタリギヤ３
０と噛合されている。従って、図２に示すように、サン
ギヤ２１、プラネタリギヤ３０及びリングギヤ４０が同
心的に配設され、サンギヤ２１と各プラネタリギヤ３０
とが噛合し、各プラネタリギヤ３０とリングギヤ４０と
が噛合した状態となっており、遊星歯車機構を構成して
いる。
円環状のリングギヤ４０が配設されており、リングギヤ
４０の内周部に形成されたギヤ歯が各プラネタリギヤ３
０と噛合されている。従って、図２に示すように、サン
ギヤ２１、プラネタリギヤ３０及びリングギヤ４０が同
心的に配設され、サンギヤ２１と各プラネタリギヤ３０
とが噛合し、各プラネタリギヤ３０とリングギヤ４０と
が噛合した状態となっており、遊星歯車機構を構成して
いる。
【００１５】また、リングギヤ４０には出力軸４１が一
体化しており、出力軸４１に形成したピニオン４２には
ラック軸４３が噛合している。このようなラック＆ピニ
オン機構によって、出力軸４１の回転運動をラック軸４
３の直線運動に変換して、車輪を転舵させる機構となっ
ている。一方、スリーブ体２０を構成するウォームホイ
ール２３にはウォームギヤ２４が噛合しており、このウ
ォームギヤ２４は、駆動モータ２５によって回転駆動さ
れる機構となっている（図３参照）。
体化しており、出力軸４１に形成したピニオン４２には
ラック軸４３が噛合している。このようなラック＆ピニ
オン機構によって、出力軸４１の回転運動をラック軸４
３の直線運動に変換して、車輪を転舵させる機構となっ
ている。一方、スリーブ体２０を構成するウォームホイ
ール２３にはウォームギヤ２４が噛合しており、このウ
ォームギヤ２４は、駆動モータ２５によって回転駆動さ
れる機構となっている（図３参照）。
【００１６】図４に示すように、駆動モータ２５は、ハ
ウジング２に固定されている。また、駆動モータ２５の
回転軸には円板形状を有する摩擦板２６がハウジング２
の外壁と所定距離を隔てた状態で固定されている。更
に、駆動モータ２５の回転軸を中心として同心円状にコ
イル２７が巻回され、このコイル２７の一端がハウジン
グの内壁面に接した状態で配設されている。
ウジング２に固定されている。また、駆動モータ２５の
回転軸には円板形状を有する摩擦板２６がハウジング２
の外壁と所定距離を隔てた状態で固定されている。更
に、駆動モータ２５の回転軸を中心として同心円状にコ
イル２７が巻回され、このコイル２７の一端がハウジン
グの内壁面に接した状態で配設されている。
【００１７】そして、電子制御装置（ＥＣＵ）５０で
は、車速センサ６０及び操舵角センサ６１の検出結果を
もとに操舵方向と車速に応じて駆動モータ２５の回転制
御を実施し、車速に応じたギヤ比により車輪の転舵を行
う。また、伝達比可変機構等の故障を検出した場合には
ウォームギヤ２４とハウジング２との固定のための処理
を行う。即ち、車速等に基づいて定められる目標ピニオ
ン角と転舵角との差が所定値以上となった場合、操舵を
行っているにもかかわらず駆動モータ２５に電流が供給
されない場合等、可変ギヤシステムが故障状態にあると
判断した場合には、コイル２７に通電して摩擦板２６を
ハウジング２の外壁側に引き付けて摩擦板２６とハウジ
ング２の外壁との間の摩擦力によりウォームギヤ２４を
固定する（図５参照）。
は、車速センサ６０及び操舵角センサ６１の検出結果を
もとに操舵方向と車速に応じて駆動モータ２５の回転制
御を実施し、車速に応じたギヤ比により車輪の転舵を行
う。また、伝達比可変機構等の故障を検出した場合には
ウォームギヤ２４とハウジング２との固定のための処理
を行う。即ち、車速等に基づいて定められる目標ピニオ
ン角と転舵角との差が所定値以上となった場合、操舵を
行っているにもかかわらず駆動モータ２５に電流が供給
されない場合等、可変ギヤシステムが故障状態にあると
判断した場合には、コイル２７に通電して摩擦板２６を
ハウジング２の外壁側に引き付けて摩擦板２６とハウジ
ング２の外壁との間の摩擦力によりウォームギヤ２４を
固定する（図５参照）。
【００１８】従って、この車両用操舵制御装置によれ
ば、摩擦板２６により伝達比可変機構の故障時等必要に
応じて駆動モータ２５の回転を制限することができるた
め、伝達比可変機構の故障時等においても操舵ハンドル
の操舵が可能となる。また、駆動モータ２５と伝達比可
変機構の連結部のウォームギヤの逆効率を高くすること
ができるため駆動モータ２５の小型化を図ることがで
き、車両搭載性の向上を図ることができると共にコスト
の低減を実現することができる。更に、操舵ハンドル等
から過大な入力があった場合には、摩擦板２６がトルク
リミッタとして回転を許容するためシステムの保護を図
ることができる。
ば、摩擦板２６により伝達比可変機構の故障時等必要に
応じて駆動モータ２５の回転を制限することができるた
め、伝達比可変機構の故障時等においても操舵ハンドル
の操舵が可能となる。また、駆動モータ２５と伝達比可
変機構の連結部のウォームギヤの逆効率を高くすること
ができるため駆動モータ２５の小型化を図ることがで
き、車両搭載性の向上を図ることができると共にコスト
の低減を実現することができる。更に、操舵ハンドル等
から過大な入力があった場合には、摩擦板２６がトルク
リミッタとして回転を許容するためシステムの保護を図
ることができる。
【００１９】なお、上述の実施の形態においては、摩擦
板２６を用いてウォームギヤの回転の制限を行っている
が、駆動モータ２５の保持トルクを用いてウォームギヤ
の回転の制限を行うようにしてもよい。例えば、ギヤ比
２０、逆効率１０％のウォームギヤを用いた場合におい
て、可変ギヤシステムの故障時のロックトルクを６０Ｎ
ｍ以上必要とすると、この可変ギヤシステムにおいては
２０Ｎｍ以上のロックトルクが求められる。ここで保持
トルクＸ以上のステッピングモータを駆動モータとして
用いるとすると、ロックトルク＝ギヤ比×（１／効率）
×モータの保持トルク、の関係からＸ＝０．１Ｎｍ以上
の保持トルクをステッピングモータに設定すれば、可変
ギヤシステムの故障時にステッピングモータの保持トル
クを用いてウォームギヤの回転の制限を行うことができ
る。この場合において６０Ｎｍ以上の過大な入力が操舵
ハンドルからあった場合にはステッピングモータがトル
クリミッタとして機能して回転するためシステムの保護
も図ることができる。
板２６を用いてウォームギヤの回転の制限を行っている
が、駆動モータ２５の保持トルクを用いてウォームギヤ
の回転の制限を行うようにしてもよい。例えば、ギヤ比
２０、逆効率１０％のウォームギヤを用いた場合におい
て、可変ギヤシステムの故障時のロックトルクを６０Ｎ
ｍ以上必要とすると、この可変ギヤシステムにおいては
２０Ｎｍ以上のロックトルクが求められる。ここで保持
トルクＸ以上のステッピングモータを駆動モータとして
用いるとすると、ロックトルク＝ギヤ比×（１／効率）
×モータの保持トルク、の関係からＸ＝０．１Ｎｍ以上
の保持トルクをステッピングモータに設定すれば、可変
ギヤシステムの故障時にステッピングモータの保持トル
クを用いてウォームギヤの回転の制限を行うことができ
る。この場合において６０Ｎｍ以上の過大な入力が操舵
ハンドルからあった場合にはステッピングモータがトル
クリミッタとして機能して回転するためシステムの保護
も図ることができる。
【００２０】また、上述の実施の形態においては、駆動
モータ２５の回転軸を中心として同心円状にコイル２７
が巻回され、このコイル２７の一端がハウジングの内壁
面に接した状態で配設しているが、駆動モータ２５の回
転軸を中心として同心的に複数個のコイルを、この複数
個のコイルのそれぞれの一端がハウジングの内壁面に接
した状態で配設するようにしてもよい。
モータ２５の回転軸を中心として同心円状にコイル２７
が巻回され、このコイル２７の一端がハウジングの内壁
面に接した状態で配設しているが、駆動モータ２５の回
転軸を中心として同心的に複数個のコイルを、この複数
個のコイルのそれぞれの一端がハウジングの内壁面に接
した状態で配設するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、伝達比可
変機構を駆動する伝達比可変アクチュエータの回転力を
制限する回転制限力付与手段を配設することで、例えば
伝達比可変機構の故障時等、必要に応じて伝達比可変ア
クチュエータを固定することができるため、伝達比可変
アクチュエータと伝達比可変機構の連結部のギヤ機構に
おける逆効率を高くすることができる。従って、正効率
も高くなるため伝達比可変アクチュエータの小型化を図
ることができる。
変機構を駆動する伝達比可変アクチュエータの回転力を
制限する回転制限力付与手段を配設することで、例えば
伝達比可変機構の故障時等、必要に応じて伝達比可変ア
クチュエータを固定することができるため、伝達比可変
アクチュエータと伝達比可変機構の連結部のギヤ機構に
おける逆効率を高くすることができる。従って、正効率
も高くなるため伝達比可変アクチュエータの小型化を図
ることができる。
【００２２】また、請求項２記載の発明によれば、回転
制限力付与手段を伝達比可変アクチュエータの駆動力を
伝達比可変機構に伝達する伝達系の途中に配設された摩
擦力付与手段として構成したため、簡単な構成で必要に
応じて伝達比可変アクチュエータを固定することができ
ることからギヤ機構における逆効率を高くすることがで
きる。また、過大入力時には摩擦力付与手段がトルクリ
ミッタとして回転を許容するためシステムの保護を図る
ことができる。
制限力付与手段を伝達比可変アクチュエータの駆動力を
伝達比可変機構に伝達する伝達系の途中に配設された摩
擦力付与手段として構成したため、簡単な構成で必要に
応じて伝達比可変アクチュエータを固定することができ
ることからギヤ機構における逆効率を高くすることがで
きる。また、過大入力時には摩擦力付与手段がトルクリ
ミッタとして回転を許容するためシステムの保護を図る
ことができる。
【図１】この発明の実施形態にかかる車両用操舵制御装
置の構造を示す断面図である。
置の構造を示す断面図である。
【図２】この発明の実施の形態にかかる車両用操舵制御
装置における遊星歯車機構のみを取り出して示す平面図
である。
装置における遊星歯車機構のみを取り出して示す平面図
である。
【図３】この発明の実施形態にかかる車両用操舵制御装
置の要部を示す概略図である。
置の要部を示す概略図である。
【図４】この発明の実施形態にかかる駆動モータを固定
するための構造を示す図である。
するための構造を示す図である。
【図５】この発明の実施形態にかかる駆動モータの固定
状態を示す図である。
状態を示す図である。
１０…入力軸、１１…キャリア、２０…スリーブ体、２
１…サンギヤ、２３…ウォームホイール、２４…ウォー
ムギヤ、２５…駆動モータ、２６…摩擦板、２７…コイ
ル、３０…プラネタリギヤ、４０…リングギヤ、４１…
出力軸。
１…サンギヤ、２３…ウォームホイール、２４…ウォー
ムギヤ、２５…駆動モータ、２６…摩擦板、２７…コイ
ル、３０…プラネタリギヤ、４０…リングギヤ、４１…
出力軸。
Claims (2)
- 【請求項１】 操舵ハンドルと操舵ギヤ機構との間に伝
達比可変アクチュエータの回転駆動により伝達比を可変
する伝達比可変機構を備えた車両用操舵制御装置におい
て、 前記伝達比可変アクチュエータの回転力伝達系に配設さ
れた回転制限力付与手段と、前記回転制限力付与手段の
作動状態を制御する制御手段とを備えることを特徴とす
る車両用操舵制御装置。 - 【請求項２】 前記回転制限力付与手段は、前記伝達比
可変アクチュエータの駆動力を前記伝達比可変機構に伝
達する伝達系の途中に配設された摩擦力付与手段である
ことを特徴とする請求項１記載の車両用操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26302598A JP2000085610A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 車両用操舵制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26302598A JP2000085610A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 車両用操舵制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000085610A true JP2000085610A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17383846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26302598A Pending JP2000085610A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 車両用操舵制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000085610A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003112643A (ja) * | 2001-10-02 | 2003-04-15 | Koyo Seiko Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JP2005526661A (ja) * | 2002-05-24 | 2005-09-08 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | オーバーライド操舵システム用オーバーライド装置 |
| JP2006188202A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-07-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
| JP2007055571A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-03-08 | Fuji Kiko Co Ltd | 可変舵角比操舵装置のロック構造 |
| US7248016B2 (en) | 2004-11-30 | 2007-07-24 | Denso Corporation | Motor controller and steering device |
| WO2007088757A1 (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | メモリカードおよびメモリカードの製造方法 |
| JP2007196978A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Mando Corp | ギア比変換型操向装置 |
| JP2010188821A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
| EP1667892B2 (de) † | 2004-05-10 | 2013-05-29 | Ovalo GmbH | Vorrichtung zum überlagern von lenkbewegungen für eine lenkkrafthilfe sowie verfahren zum betreiben der vorrichtung |
| JP2014034389A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Mando Corp | 車両のステアリングシステムに用いられる作動装置 |
-
1998
- 1998-09-17 JP JP26302598A patent/JP2000085610A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003112643A (ja) * | 2001-10-02 | 2003-04-15 | Koyo Seiko Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JP2005526661A (ja) * | 2002-05-24 | 2005-09-08 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | オーバーライド操舵システム用オーバーライド装置 |
| EP1667892B2 (de) † | 2004-05-10 | 2013-05-29 | Ovalo GmbH | Vorrichtung zum überlagern von lenkbewegungen für eine lenkkrafthilfe sowie verfahren zum betreiben der vorrichtung |
| US7248016B2 (en) | 2004-11-30 | 2007-07-24 | Denso Corporation | Motor controller and steering device |
| DE102005052015B4 (de) * | 2004-11-30 | 2017-08-31 | Denso Corporation | Motorsteuerung und Lenkvorrichtung |
| JP2006188202A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-07-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
| JP2007055571A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-03-08 | Fuji Kiko Co Ltd | 可変舵角比操舵装置のロック構造 |
| JP2007196978A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Mando Corp | ギア比変換型操向装置 |
| WO2007088757A1 (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | メモリカードおよびメモリカードの製造方法 |
| JP2010188821A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
| JP2014034389A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Mando Corp | 車両のステアリングシステムに用いられる作動装置 |
| US9114823B2 (en) | 2012-08-08 | 2015-08-25 | Mando Corporation | Actuating device employed in steering system for vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3674020B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP2004025932A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| US4715462A (en) | Electric power assistance steering system | |
| US6273211B1 (en) | Electric power-steering gear, in particular for motor vehicles | |
| JPH0311941B2 (ja) | ||
| JP2000085610A (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
| JP2017177995A (ja) | 操舵装置 | |
| JPH0616139A (ja) | ステアリングホイールを有する車両のステアリングコラムのための不連続動力補助機構 | |
| JPS6137581A (ja) | 電動式動力舵取り装置 | |
| JP2003118597A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| US5927428A (en) | Motor for power steering and power steering device using the same | |
| JP4055519B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPS6056054B2 (ja) | 電動アクチュエ−タ | |
| JP4055520B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP4678524B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPH0639665U (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2004114857A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP3189627B2 (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
| JP2004017768A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP2003063423A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP3969044B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH02189270A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH0422121Y2 (ja) | ||
| JPH07137644A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH0537749Y2 (ja) |