JP2000085685A - 水中浮遊物揚収支援装置及び方法 - Google Patents
水中浮遊物揚収支援装置及び方法Info
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- JP2000085685A JP2000085685A JP10253658A JP25365898A JP2000085685A JP 2000085685 A JP2000085685 A JP 2000085685A JP 10253658 A JP10253658 A JP 10253658A JP 25365898 A JP25365898 A JP 25365898A JP 2000085685 A JP2000085685 A JP 2000085685A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 水中浮遊物を母船に揚収する際に、水中浮遊
物の係留具への母船の揚重機から吊り下げられている吊
索の先端に設けられたフックの係留を母船上から操作し
て行い、安全性の確保と作業の省力化を図ること。 【解決手段】 回収を必要とする水中浮遊物２を水中か
ら母船１に揚収する水中浮遊物揚収支援装置において、
母船１に設けられた揚重機３と、揚重機３から吊り下げ
られ、先端にフック７を有する吊索６と、フック７に接
続され、フック７をガイドするフックガイド索１９と、
水中浮遊物２に設けられ、一部にガイドネット２３を有
するフックリード索２０を収容しているフックリード索
ボビン２２と、水中浮遊物２に設けられ、フックリード
索ボビン２２から引き出されたフックリード索２０が係
留された係留具２１と、母船１上に設置され、フックリ
ード索ボビン２２から引き出されたフックリード索２０
のガイドネット２３に引っかける係留鉤２８が設けられ
た釣り糸２７を有する吊りロッド２６とを備えてなるも
のである。
物の係留具への母船の揚重機から吊り下げられている吊
索の先端に設けられたフックの係留を母船上から操作し
て行い、安全性の確保と作業の省力化を図ること。 【解決手段】 回収を必要とする水中浮遊物２を水中か
ら母船１に揚収する水中浮遊物揚収支援装置において、
母船１に設けられた揚重機３と、揚重機３から吊り下げ
られ、先端にフック７を有する吊索６と、フック７に接
続され、フック７をガイドするフックガイド索１９と、
水中浮遊物２に設けられ、一部にガイドネット２３を有
するフックリード索２０を収容しているフックリード索
ボビン２２と、水中浮遊物２に設けられ、フックリード
索ボビン２２から引き出されたフックリード索２０が係
留された係留具２１と、母船１上に設置され、フックリ
ード索ボビン２２から引き出されたフックリード索２０
のガイドネット２３に引っかける係留鉤２８が設けられ
た釣り糸２７を有する吊りロッド２６とを備えてなるも
のである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水中探査等に用いら
れる潜水艇等の水中航走体、気象ブイ等の回収を必要と
する水中浮遊物を吊り上げて母船に揚収するための水中
浮遊物揚収支援装置及び方法に関するものである。
れる潜水艇等の水中航走体、気象ブイ等の回収を必要と
する水中浮遊物を吊り上げて母船に揚収するための水中
浮遊物揚収支援装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、回収を必要とする水中浮遊物で
ある例えば水中航走体を母船に揚収する際に、水中航走
体の背中に設けられた逆Ｕ字状の係留具に母船の揚重機
から垂れ下がっている吊索の先端に取り付けられたフッ
クを係留する作業を、母船とは別のボートに乗船した人
がフックを手に持って水中航走体に近づき、水中航走体
の係留具に引っかけて係留していた。
ある例えば水中航走体を母船に揚収する際に、水中航走
体の背中に設けられた逆Ｕ字状の係留具に母船の揚重機
から垂れ下がっている吊索の先端に取り付けられたフッ
クを係留する作業を、母船とは別のボートに乗船した人
がフックを手に持って水中航走体に近づき、水中航走体
の係留具に引っかけて係留していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の回
収を必要とする水中浮遊物を母船に揚収する際に、母船
の揚重機から垂れ下がっている吊索の先端に取り付けら
れたフックをボートに乗船した人が手に持って水中浮遊
物に近づき、その係留具に引っかけて係留するという人
手による作業では、荒天時には危険であるという問題点
があった。
収を必要とする水中浮遊物を母船に揚収する際に、母船
の揚重機から垂れ下がっている吊索の先端に取り付けら
れたフックをボートに乗船した人が手に持って水中浮遊
物に近づき、その係留具に引っかけて係留するという人
手による作業では、荒天時には危険であるという問題点
があった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、水中浮遊物を母船に揚収する
際に、水中浮遊物の係留具への母船の揚重機から吊り下
げられている吊索の先端に設けられたフックの係留を母
船上から操作して行うようにし、安全性の確保と作業の
省力化を図ることができる水中浮遊物揚収支援装置及び
方法を提供することを目的とする。
めになされたものであり、水中浮遊物を母船に揚収する
際に、水中浮遊物の係留具への母船の揚重機から吊り下
げられている吊索の先端に設けられたフックの係留を母
船上から操作して行うようにし、安全性の確保と作業の
省力化を図ることができる水中浮遊物揚収支援装置及び
方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る水中浮遊物
揚収支援装置は、母船に設けられた揚重機と、揚重機か
ら吊り下げられ、先端にフックを有する吊索と、フック
に接続され、フックをガイドするフックガイド索と、水
中浮遊物に設けられ、一部にガイドネットを有するフッ
クリード索を収容しているフックリード索ボビンと、水
中浮遊物に設けられ、フックリード索ボビンから引き出
されたフックリード索が係留された係留具と、母船上に
設置され、フックリード索ボビンから引き出されたフッ
クリード索のガイドネットに引っかける係留鉤が設けら
れた釣り糸を有する吊りロッドとを備えている。
揚収支援装置は、母船に設けられた揚重機と、揚重機か
ら吊り下げられ、先端にフックを有する吊索と、フック
に接続され、フックをガイドするフックガイド索と、水
中浮遊物に設けられ、一部にガイドネットを有するフッ
クリード索を収容しているフックリード索ボビンと、水
中浮遊物に設けられ、フックリード索ボビンから引き出
されたフックリード索が係留された係留具と、母船上に
設置され、フックリード索ボビンから引き出されたフッ
クリード索のガイドネットに引っかける係留鉤が設けら
れた釣り糸を有する吊りロッドとを備えている。
【０００６】また、上記フックと上記フックガイド索と
の接続部分にフック先端側からフックガイド索に至るに
従い次第に先細りとなり、金属で形成された全長が可撓
性を有するフック挿入ガイド筒を設けている。さらに、
上記揚重機にバランサ用アームを設け、そのバランサ用
アームに、先端がフックに接続されたロープを常時水中
浮遊物と略同程度の重さの力で牽引し、ロープをそれ以
上の力では繰り出し、それ以下の力で巻き込む緩衝装置
を設けている。
の接続部分にフック先端側からフックガイド索に至るに
従い次第に先細りとなり、金属で形成された全長が可撓
性を有するフック挿入ガイド筒を設けている。さらに、
上記揚重機にバランサ用アームを設け、そのバランサ用
アームに、先端がフックに接続されたロープを常時水中
浮遊物と略同程度の重さの力で牽引し、ロープをそれ以
上の力では繰り出し、それ以下の力で巻き込む緩衝装置
を設けている。
【０００７】また、本発明に係る水中浮遊物揚収支援方
法は、回収を必要とする水中浮遊物に設けられたフック
リード索ボビンから水中浮遊物の係留具の中を通って所
定長出ているループ状のフックリード索のガイドネット
に、母船から吊りロッドから垂らした釣り糸に設けられ
た係留鉤を引っかけてフックリード索をフックリード索
ボビンから引き出して手元まで引き寄せる工程と、手元
に引き寄せたフックリード索に母船の揚重機から吊り下
げられた吊索の先端に設けられたフックに接続されてい
るフックガイド索を繋ぎ、しかる後にループ状のフック
リード索を手繰り寄せてフックガイド索を水中浮遊物の
係留具に近づけ、フックガイド索と接続されているフッ
クが水中浮遊物の係留具の近傍位置に来たところでフッ
クリード索とフックガイド索を一緒に引っ張ってフック
を水中浮遊物の係留具に引っかけて係留する工程と、水
中浮遊物の係留具にフックを係留したら、母船に設けら
れた揚重機を操作して吊索を巻き上げることにより水中
浮遊物を水面から吊り上げて母船に収容する工程とから
なるものである。
法は、回収を必要とする水中浮遊物に設けられたフック
リード索ボビンから水中浮遊物の係留具の中を通って所
定長出ているループ状のフックリード索のガイドネット
に、母船から吊りロッドから垂らした釣り糸に設けられ
た係留鉤を引っかけてフックリード索をフックリード索
ボビンから引き出して手元まで引き寄せる工程と、手元
に引き寄せたフックリード索に母船の揚重機から吊り下
げられた吊索の先端に設けられたフックに接続されてい
るフックガイド索を繋ぎ、しかる後にループ状のフック
リード索を手繰り寄せてフックガイド索を水中浮遊物の
係留具に近づけ、フックガイド索と接続されているフッ
クが水中浮遊物の係留具の近傍位置に来たところでフッ
クリード索とフックガイド索を一緒に引っ張ってフック
を水中浮遊物の係留具に引っかけて係留する工程と、水
中浮遊物の係留具にフックを係留したら、母船に設けら
れた揚重機を操作して吊索を巻き上げることにより水中
浮遊物を水面から吊り上げて母船に収容する工程とから
なるものである。
【０００８】本発明においては、回収を必要とする水中
浮遊物を水中から母船に揚収する場合に、母船から乗員
が吊りロッドから垂らした釣り糸に設けられた係留鉤
を、水中浮遊物に設けられたフックリード索ボビンから
浮遊物の係留具の中を通って所定長出ているループ状の
フックリード索のガイドネットに引っかけ、フックリー
ド索をフックリード索ボビンから引き出して母船上の乗
員の手元まで引き寄せ、その手元に引き寄せたフックリ
ード索に母船の揚重機から吊り下げられた吊索の先端に
設けられたフックに接続されているフックガイド索を繋
ぎ、しかる後にループ状のフックリード索を手繰り寄せ
てフックガイド索を水中浮遊物の係留具に近づけ、フッ
クガイド索と接続されているフックが浮遊物の係留具の
近傍位置に来たところでフックリード索とフックガイド
索を一緒に引っ張り、フックを水中浮遊物の係留具に引
っかけて係留したら、母船に設けられた揚重機を操作し
て吊索を巻き上げることにより水中浮遊物を水面から吊
り上げて母船に収容するようにしたから、従来のように
ボートを使用せずに水中浮遊物の係留具へのフックの係
留を母船上から操作して容易に行うことができ、安全性
が確保され、作業の省力化を図ることができる。
浮遊物を水中から母船に揚収する場合に、母船から乗員
が吊りロッドから垂らした釣り糸に設けられた係留鉤
を、水中浮遊物に設けられたフックリード索ボビンから
浮遊物の係留具の中を通って所定長出ているループ状の
フックリード索のガイドネットに引っかけ、フックリー
ド索をフックリード索ボビンから引き出して母船上の乗
員の手元まで引き寄せ、その手元に引き寄せたフックリ
ード索に母船の揚重機から吊り下げられた吊索の先端に
設けられたフックに接続されているフックガイド索を繋
ぎ、しかる後にループ状のフックリード索を手繰り寄せ
てフックガイド索を水中浮遊物の係留具に近づけ、フッ
クガイド索と接続されているフックが浮遊物の係留具の
近傍位置に来たところでフックリード索とフックガイド
索を一緒に引っ張り、フックを水中浮遊物の係留具に引
っかけて係留したら、母船に設けられた揚重機を操作し
て吊索を巻き上げることにより水中浮遊物を水面から吊
り上げて母船に収容するようにしたから、従来のように
ボートを使用せずに水中浮遊物の係留具へのフックの係
留を母船上から操作して容易に行うことができ、安全性
が確保され、作業の省力化を図ることができる。
【０００９】また、フックとフックガイド索との接続部
分にフック先端側からフックガイド索に至るに従い次第
に先細りとなり、金属で形成された全長が可撓性を有す
るフック挿入ガイド筒を設けているから、フックが浮遊
物の係留具の近傍位置に来たところでフックリード索と
フックガイド索を一緒に引っ張ってフックを水中浮遊物
の係留具に引っかける場合に、フックがフック挿入ガイ
ド筒にガイドされるため、フックが水中浮遊物の係留具
に容易に且つスムーズに引っかかって係留されることと
なる。さらに、揚重機にバランサ用アームを設け、その
バランサ用アームに、先端がフックに接続されたロープ
を常時水中浮遊物と略同程度の重さの力で牽引し、ロー
プをそれ以上の力で繰り出し、それ以下の力で巻き込む
緩衝装置を設けているから、フックが水中浮遊物の係留
具の近傍位置に来たところからフックリード索とフック
ガイド索を一緒に引っ張ってフックを水中浮遊物の係留
具に引っかけて係留するまでの間とフックを水中浮遊物
の係留具に係留したときから係留具にフックが係留され
た水中浮遊物を吊索を巻き上げることにより水面から吊
り上げるまでの間に、波によって水中浮遊物の位置が上
下して水中浮遊物の吊下力が変動しても緩衝装置がロー
プを繰り出したり、巻き込んだりして水中浮遊物の上下
動を吸収するため、フックが水中浮遊物にぶつかった
り、係留具から外れることがなくなる。
分にフック先端側からフックガイド索に至るに従い次第
に先細りとなり、金属で形成された全長が可撓性を有す
るフック挿入ガイド筒を設けているから、フックが浮遊
物の係留具の近傍位置に来たところでフックリード索と
フックガイド索を一緒に引っ張ってフックを水中浮遊物
の係留具に引っかける場合に、フックがフック挿入ガイ
ド筒にガイドされるため、フックが水中浮遊物の係留具
に容易に且つスムーズに引っかかって係留されることと
なる。さらに、揚重機にバランサ用アームを設け、その
バランサ用アームに、先端がフックに接続されたロープ
を常時水中浮遊物と略同程度の重さの力で牽引し、ロー
プをそれ以上の力で繰り出し、それ以下の力で巻き込む
緩衝装置を設けているから、フックが水中浮遊物の係留
具の近傍位置に来たところからフックリード索とフック
ガイド索を一緒に引っ張ってフックを水中浮遊物の係留
具に引っかけて係留するまでの間とフックを水中浮遊物
の係留具に係留したときから係留具にフックが係留され
た水中浮遊物を吊索を巻き上げることにより水面から吊
り上げるまでの間に、波によって水中浮遊物の位置が上
下して水中浮遊物の吊下力が変動しても緩衝装置がロー
プを繰り出したり、巻き込んだりして水中浮遊物の上下
動を吸収するため、フックが水中浮遊物にぶつかった
り、係留具から外れることがなくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態１の水
中浮遊物揚収支援装置の要部を示す構成図、図２はフッ
クガイド索に接続されたフックを示す構成図、図３は同
水中浮遊物揚収支援装置を用いて水中浮遊物を揚収する
過程を示す説明図、図４は同水中浮遊物揚収支援装置を
用いて水中浮遊物を揚収する過程を示す説明図、図５は
フックリード索を捕獲する状態を示す説明図、図６は引
き出されたフックリード索にフックガイド索を接続する
状態を示す説明図、図７はフックガイド索を水中航走体
に案内する状態を示す説明図、図８はフックが水中航走
体の係留具に係留される直前の状態を示す説明図、図９
はフックが水中浮遊物の係留具に係留された状態を示す
説明図である。
中浮遊物揚収支援装置の要部を示す構成図、図２はフッ
クガイド索に接続されたフックを示す構成図、図３は同
水中浮遊物揚収支援装置を用いて水中浮遊物を揚収する
過程を示す説明図、図４は同水中浮遊物揚収支援装置を
用いて水中浮遊物を揚収する過程を示す説明図、図５は
フックリード索を捕獲する状態を示す説明図、図６は引
き出されたフックリード索にフックガイド索を接続する
状態を示す説明図、図７はフックガイド索を水中航走体
に案内する状態を示す説明図、図８はフックが水中航走
体の係留具に係留される直前の状態を示す説明図、図９
はフックが水中浮遊物の係留具に係留された状態を示す
説明図である。
【００１１】図において、１は水中浮遊物である例えば
水中航走体２を水中から揚収するための母船、３は母船
１に設けられた揚重機、４は揚重機３のクレーン、５は
クレーン４に搭載された巻上装置、６は揚重機３のクレ
ーン４から吊り下げられ、巻上装置５４によって巻き上
げられる吊索、７は吊索６の先端に取り付けられたフッ
クである。図３に示すように、このフック７はフック本
体７ａと、フック本体７ａの基端に設けられ、吊索６が
取り付けられる吊索用連結輪７ｂと、吊索用連結輪７に
回動自在に取り付けられ、フック本体７ａのフック口を
開閉するＬ字状の抜け止め部材７ｃと、フック本体７ａ
の先端に設けられたフッキング索接続穴７ｄと、バラン
サ索接続穴７ｅとから構成されている。
水中航走体２を水中から揚収するための母船、３は母船
１に設けられた揚重機、４は揚重機３のクレーン、５は
クレーン４に搭載された巻上装置、６は揚重機３のクレ
ーン４から吊り下げられ、巻上装置５４によって巻き上
げられる吊索、７は吊索６の先端に取り付けられたフッ
クである。図３に示すように、このフック７はフック本
体７ａと、フック本体７ａの基端に設けられ、吊索６が
取り付けられる吊索用連結輪７ｂと、吊索用連結輪７に
回動自在に取り付けられ、フック本体７ａのフック口を
開閉するＬ字状の抜け止め部材７ｃと、フック本体７ａ
の先端に設けられたフッキング索接続穴７ｄと、バラン
サ索接続穴７ｅとから構成されている。
【００１２】８はフック７のフッキング索接続穴７ｄに
挿入され、タック９とストッパーボス１０で抜け止めさ
れたフッキングリード索、１１はフッキングリード索８
のフック近傍に装着されたワイヤ締付ボルト、１２はワ
イヤ締付ボルト１１に螺合され、外周にカラー１２ａを
有する先端ナット、１３はフッキングリード索８におけ
るフック本体７ａの先端と先端ナット１２のカラー１２
ａとの間に挿着されたフック先端側からフックガイド索
に至るに従い次第に先細りとなり、全長が可撓性を有す
るフック挿入ガイド筒で、金属コイルバネで形成されて
いる。
挿入され、タック９とストッパーボス１０で抜け止めさ
れたフッキングリード索、１１はフッキングリード索８
のフック近傍に装着されたワイヤ締付ボルト、１２はワ
イヤ締付ボルト１１に螺合され、外周にカラー１２ａを
有する先端ナット、１３はフッキングリード索８におけ
るフック本体７ａの先端と先端ナット１２のカラー１２
ａとの間に挿着されたフック先端側からフックガイド索
に至るに従い次第に先細りとなり、全長が可撓性を有す
るフック挿入ガイド筒で、金属コイルバネで形成されて
いる。
【００１３】１４は揚重機３のクレーン４に設けられた
バランサ用アーム、１５はバランサ用アーム１４から吊
り下げた状態に設けられた緩衝装置で、ワイヤロープ１
６を水中航走体２と略同程度の重さの力で牽引してい
る。１７は一端がワイヤロープ１６に接続され、他端が
フック７のバランサ索接続穴７ｅにタック１８を介して
接続されたバランサリード索である。１９はフッキング
リード索８に接続された太いロープで形成されたフック
ガイド索で、後述するフックリード索２０に繋がれる。
バランサ用アーム、１５はバランサ用アーム１４から吊
り下げた状態に設けられた緩衝装置で、ワイヤロープ１
６を水中航走体２と略同程度の重さの力で牽引してい
る。１７は一端がワイヤロープ１６に接続され、他端が
フック７のバランサ索接続穴７ｅにタック１８を介して
接続されたバランサリード索である。１９はフッキング
リード索８に接続された太いロープで形成されたフック
ガイド索で、後述するフックリード索２０に繋がれる。
【００１４】２１は水中航走体２に設けられ、フックリ
ード索２０が係留される逆Ｕ字状の係留具、２２は水中
航走体２に設けられ、約３０ｍの長さのフックリード索
２０を収容しているフックリード索ボビンである。この
フックリード索ボビン２２からフックリード索２０が予
めループ状に約５０ｃｍほど引き出されており、その一
部が係留具２１に係留されている。２３はフックリード
索ボビン２２から引き出されたループ状のフックリード
索２０に設けられたガイドネットで、それに取り付けら
れた複数の浮き２４によって水面に浮くようにされてい
る。２６は吊りロッド、２７は吊りロッド２６から垂ら
される釣り糸、２８は釣り糸２７の先端に取り付けられ
た錨状の係留鉤である。
ード索２０が係留される逆Ｕ字状の係留具、２２は水中
航走体２に設けられ、約３０ｍの長さのフックリード索
２０を収容しているフックリード索ボビンである。この
フックリード索ボビン２２からフックリード索２０が予
めループ状に約５０ｃｍほど引き出されており、その一
部が係留具２１に係留されている。２３はフックリード
索ボビン２２から引き出されたループ状のフックリード
索２０に設けられたガイドネットで、それに取り付けら
れた複数の浮き２４によって水面に浮くようにされてい
る。２６は吊りロッド、２７は吊りロッド２６から垂ら
される釣り糸、２８は釣り糸２７の先端に取り付けられ
た錨状の係留鉤である。
【００１５】次に、本発明の実施の形態１の水中浮遊物
揚収支援方法について説明する。回収を必要とする水中
航走体２を水中から母船１に揚収する場合、まず水中航
走体２の約２０ｍ近くに母船１が近づいた時、図３の
（ａ）及び図５に示すように母船１上の乗員が吊りロッ
ド２６を手に持ってその先端から垂らした釣り糸２７の
先の係留鉤２８を、水中航走体２のフックリード索ボビ
ン２２から約５０ｃｍ出ているループ状のフックリード
索２０のガイドネット２３に引っかけ、図３の（ｂ）に
示すようにフックリード索２０をフックリード索ボビン
２２から引き出して母船１上の乗員の手元まで引き寄せ
る。次に、図３の（ｃ）及び図６に示すように手元に引
き寄せたフックリード索２０に母船１の揚重機３のクレ
ーン４から吊り下げられた吊索６の先端に設けられたフ
ック７にフッキングリード索８を介して接続されたフッ
クガイド索１９をワンタッチで繋ぎ止める。
揚収支援方法について説明する。回収を必要とする水中
航走体２を水中から母船１に揚収する場合、まず水中航
走体２の約２０ｍ近くに母船１が近づいた時、図３の
（ａ）及び図５に示すように母船１上の乗員が吊りロッ
ド２６を手に持ってその先端から垂らした釣り糸２７の
先の係留鉤２８を、水中航走体２のフックリード索ボビ
ン２２から約５０ｃｍ出ているループ状のフックリード
索２０のガイドネット２３に引っかけ、図３の（ｂ）に
示すようにフックリード索２０をフックリード索ボビン
２２から引き出して母船１上の乗員の手元まで引き寄せ
る。次に、図３の（ｃ）及び図６に示すように手元に引
き寄せたフックリード索２０に母船１の揚重機３のクレ
ーン４から吊り下げられた吊索６の先端に設けられたフ
ック７にフッキングリード索８を介して接続されたフッ
クガイド索１９をワンタッチで繋ぎ止める。
【００１６】しかる後に、図３の（ｄ）及び図７に示す
ようにフックガイド索１９が取り付けられたループ状の
フックリード索２０を手繰り寄せてフックガイド索１９
を水中航走体２の係留具２１に近づけ、図３の（ｅ）〜
（ｆ）及び図８に示すようにフックガイド索１９に接続
されたフック７が水中航走体２の係留具２１の近傍位置
に来たところで、図９に示すようにフックリード索２０
とフックガイド索１９を一緒に引っ張ってフック７を係
留具２１に引っかけて係留する。 このとき、フック７
の先端はその先端側からフックガイド索１９に至るに従
い次第に先細りとなるフック挿入ガイド筒１３にガイド
されるため、フック７は水中航走体２の係留具２１にス
ムーズに引っかかり、それと同時にフック７の抜け止め
部材７ｃがフック口を閉じるため、係留具２１に対して
フック７が抜け止めされた状態に係留される。このよう
に、水中航走体２の係留具２１にフック７が係留された
ら、図４の（ｉ）〜（ｈ）に示すように母船１に設けら
れた揚重機３のクレーン４上の巻上装置５を駆動させて
吊索６を巻き上げて水中航走体２を吊り上げ、しかる後
にクレーン４を旋回させ、折り畳んで母船１に水中航走
体２を収容する。
ようにフックガイド索１９が取り付けられたループ状の
フックリード索２０を手繰り寄せてフックガイド索１９
を水中航走体２の係留具２１に近づけ、図３の（ｅ）〜
（ｆ）及び図８に示すようにフックガイド索１９に接続
されたフック７が水中航走体２の係留具２１の近傍位置
に来たところで、図９に示すようにフックリード索２０
とフックガイド索１９を一緒に引っ張ってフック７を係
留具２１に引っかけて係留する。 このとき、フック７
の先端はその先端側からフックガイド索１９に至るに従
い次第に先細りとなるフック挿入ガイド筒１３にガイド
されるため、フック７は水中航走体２の係留具２１にス
ムーズに引っかかり、それと同時にフック７の抜け止め
部材７ｃがフック口を閉じるため、係留具２１に対して
フック７が抜け止めされた状態に係留される。このよう
に、水中航走体２の係留具２１にフック７が係留された
ら、図４の（ｉ）〜（ｈ）に示すように母船１に設けら
れた揚重機３のクレーン４上の巻上装置５を駆動させて
吊索６を巻き上げて水中航走体２を吊り上げ、しかる後
にクレーン４を旋回させ、折り畳んで母船１に水中航走
体２を収容する。
【００１７】なお、図４の（ｇ）〜（ｈ）に示すよう
に、水中航走体２の係留具２１にフック７を係留したと
きから係留具２１にフック７が係留された水中航走体２
を吊索６を巻き上げることにより水面から吊り上げるま
での間に、波により水中航走体２の位置が上下して水中
航走体２の吊下力が変動しても、母船１の揚重機３のク
レーン４に設けられたバランサ用アーム１４に設けられ
た緩衝装置１５はそれから吊り下げられたワイヤロープ
１６を水中航走体２と略同程度の重さの力で牽引してバ
ランスを取っており、水中航走体２が下降して水中航走
体２にそれ以上の力が加わればワイヤロープ１６を緩衝
装置１５から繰り出し、水中航走体２が上昇して水中航
走体２の重量が実質的に軽くなればワイヤロープ１６を
緩衝装置１５に巻き込んで水中航走体２の上下動を吸収
するため、フック７が水中航走体７にぶつかったり、係
留具２１から外れることがなくなる。また、フック７が
水中航走体２の係留具２１の近傍位置に来たところから
フックリード索２０とフックガイド索１９を一緒に引っ
張ってフック７を水中航走体２の係留具２１に係留する
までの間の作業の時に波により水中航走体２の位置が上
下した場合も、緩衝装置１５が上述したのと同様に動作
する。
に、水中航走体２の係留具２１にフック７を係留したと
きから係留具２１にフック７が係留された水中航走体２
を吊索６を巻き上げることにより水面から吊り上げるま
での間に、波により水中航走体２の位置が上下して水中
航走体２の吊下力が変動しても、母船１の揚重機３のク
レーン４に設けられたバランサ用アーム１４に設けられ
た緩衝装置１５はそれから吊り下げられたワイヤロープ
１６を水中航走体２と略同程度の重さの力で牽引してバ
ランスを取っており、水中航走体２が下降して水中航走
体２にそれ以上の力が加わればワイヤロープ１６を緩衝
装置１５から繰り出し、水中航走体２が上昇して水中航
走体２の重量が実質的に軽くなればワイヤロープ１６を
緩衝装置１５に巻き込んで水中航走体２の上下動を吸収
するため、フック７が水中航走体７にぶつかったり、係
留具２１から外れることがなくなる。また、フック７が
水中航走体２の係留具２１の近傍位置に来たところから
フックリード索２０とフックガイド索１９を一緒に引っ
張ってフック７を水中航走体２の係留具２１に係留する
までの間の作業の時に波により水中航走体２の位置が上
下した場合も、緩衝装置１５が上述したのと同様に動作
する。
【００１８】このように、母船１上で乗員が吊りロッド
２６、フックリード索２０及びフックガイド索１９を操
作して水中航走体２の係留具２１にフック７を係留させ
てから、母船１に設けられた揚重機３を操作して吊索６
を巻き上げ、水中航走体２を吊り上げて母船１に収容す
るようにしたから、従来のようにボートを使用せずに水
中航走体２の係留具２１へのフック７の係留を母船１上
から操作して容易に行うことができるため、安全性が確
保され、作業の省力化を図ることができる。なお、母船
１に収容された水中航走体２のフックリード索２０はフ
ックリード索ボビン２２に巻き取ることにより、再使用
することができる。
２６、フックリード索２０及びフックガイド索１９を操
作して水中航走体２の係留具２１にフック７を係留させ
てから、母船１に設けられた揚重機３を操作して吊索６
を巻き上げ、水中航走体２を吊り上げて母船１に収容す
るようにしたから、従来のようにボートを使用せずに水
中航走体２の係留具２１へのフック７の係留を母船１上
から操作して容易に行うことができるため、安全性が確
保され、作業の省力化を図ることができる。なお、母船
１に収容された水中航走体２のフックリード索２０はフ
ックリード索ボビン２２に巻き取ることにより、再使用
することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、回収を必
要とする水中浮遊物を水中から母船に揚収する場合に、
母船から乗員が吊りロッドから垂らした釣り糸に設けら
れた係留鉤を、水中浮遊物に設けられたフックリード索
ボビンから浮遊物の係留具の中を通って所定長出ている
ループ状のフックリード索のガイドネットに引っかけ、
フックリード索をフックリード索ボビンから引き出して
母船上の乗員の手元まで引き寄せ、その手元に引き寄せ
たフックリード索に母船の揚重機から吊り下げられた吊
索の先端に設けられたフックに接続されているフックガ
イド索を繋ぎ、しかる後にループ状のフックリード索を
手繰り寄せてフックガイド索を水中浮遊物の係留具に近
づけ、フックガイド索と接続されているフックが水中浮
遊物の係留具の近傍位置に来たところでフックリード索
とフックガイド索を一緒に引っ張り、フックを水中浮遊
物の係留具に引っかけて係留したら、母船に設けられた
揚重機を操作して吊索を巻き上げることにより水中浮遊
物を水面から吊り上げて母船に収容するようにしたか
ら、従来のようにボートを使用せずに水中浮遊物の係留
具へのフックの係留を母船上から操作して容易に行うこ
とができ、安全性が確保され、作業の省力化を図ること
ができるという効果がある。
要とする水中浮遊物を水中から母船に揚収する場合に、
母船から乗員が吊りロッドから垂らした釣り糸に設けら
れた係留鉤を、水中浮遊物に設けられたフックリード索
ボビンから浮遊物の係留具の中を通って所定長出ている
ループ状のフックリード索のガイドネットに引っかけ、
フックリード索をフックリード索ボビンから引き出して
母船上の乗員の手元まで引き寄せ、その手元に引き寄せ
たフックリード索に母船の揚重機から吊り下げられた吊
索の先端に設けられたフックに接続されているフックガ
イド索を繋ぎ、しかる後にループ状のフックリード索を
手繰り寄せてフックガイド索を水中浮遊物の係留具に近
づけ、フックガイド索と接続されているフックが水中浮
遊物の係留具の近傍位置に来たところでフックリード索
とフックガイド索を一緒に引っ張り、フックを水中浮遊
物の係留具に引っかけて係留したら、母船に設けられた
揚重機を操作して吊索を巻き上げることにより水中浮遊
物を水面から吊り上げて母船に収容するようにしたか
ら、従来のようにボートを使用せずに水中浮遊物の係留
具へのフックの係留を母船上から操作して容易に行うこ
とができ、安全性が確保され、作業の省力化を図ること
ができるという効果がある。
【００２０】また、フックとフックガイド索との接続部
分にフック先端側からフックガイド索に至るに従い次第
に先細りとなり、金属で形成された全長が可撓性を有す
るフック挿入ガイド筒を設けているから、フックが浮遊
物の係留具の近傍位置に来たところでフックリード索と
フックガイド索を一緒に引っ張ってフックを水中浮遊物
の係留具に引っかける場合に、フックがフック挿入ガイ
ド筒にガイドされるため、フックが水中浮遊物の係留具
に容易に且つスムーズに引っかかって係留されることと
なるという効果がある。さらに、揚重機にバランサ用ア
ームを設け、そのバランサ用アームに、先端がフックに
接続されたロープを常時水中浮遊物と略同程度の重さの
力で牽引し、ロープをそれ以上の力で繰り出し、それ以
下の力で巻き込む緩衝装置を設けているから、フックが
水中浮遊物の係留具の近傍位置に来たところからフック
リード索とフックガイド索を一緒に引っ張ってフックを
水中浮遊物の係留具に引っかけて係留するまでの間とフ
ックを水中浮遊物の係留具に係留したときから係留具に
フックが係留された水中浮遊物を吊索を巻き上げること
により水面から吊り上げるまでの間に、波によって水中
浮遊物の位置が上下して水中浮遊物の吊下力が変動して
も緩衝装置がロープを繰り出したり、巻き込んだりして
水中浮遊物の上下動を吸収するため、フックが水中浮遊
物にぶつかったり、係留具から外れることがなくなると
いう効果がある。
分にフック先端側からフックガイド索に至るに従い次第
に先細りとなり、金属で形成された全長が可撓性を有す
るフック挿入ガイド筒を設けているから、フックが浮遊
物の係留具の近傍位置に来たところでフックリード索と
フックガイド索を一緒に引っ張ってフックを水中浮遊物
の係留具に引っかける場合に、フックがフック挿入ガイ
ド筒にガイドされるため、フックが水中浮遊物の係留具
に容易に且つスムーズに引っかかって係留されることと
なるという効果がある。さらに、揚重機にバランサ用ア
ームを設け、そのバランサ用アームに、先端がフックに
接続されたロープを常時水中浮遊物と略同程度の重さの
力で牽引し、ロープをそれ以上の力で繰り出し、それ以
下の力で巻き込む緩衝装置を設けているから、フックが
水中浮遊物の係留具の近傍位置に来たところからフック
リード索とフックガイド索を一緒に引っ張ってフックを
水中浮遊物の係留具に引っかけて係留するまでの間とフ
ックを水中浮遊物の係留具に係留したときから係留具に
フックが係留された水中浮遊物を吊索を巻き上げること
により水面から吊り上げるまでの間に、波によって水中
浮遊物の位置が上下して水中浮遊物の吊下力が変動して
も緩衝装置がロープを繰り出したり、巻き込んだりして
水中浮遊物の上下動を吸収するため、フックが水中浮遊
物にぶつかったり、係留具から外れることがなくなると
いう効果がある。
【図１】本発明の実施の形態１の水中浮遊物揚収支援装
置の要部を示す構成図である。
置の要部を示す構成図である。
【図２】フックガイド索に接続されたフックを示す構成
図である。
図である。
【図３】同水中浮遊物揚収支援装置を用いて水中浮遊物
を揚収する過程を示す説明図である。
を揚収する過程を示す説明図である。
【図４】同水中浮遊物揚収支援装置を用いて水中浮遊物
を揚収する過程を示す説明図である。
を揚収する過程を示す説明図である。
【図５】フックリード索を捕獲する状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】引き出されたフックリード索にフックガイド索
を接続する状態を示す説明図である。
を接続する状態を示す説明図である。
【図７】フックガイド索を水中航走体に案内する状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】フックが水中航走体の係留具に係留される直前
の状態を示す説明図である。
の状態を示す説明図である。
【図９】フックが水中浮遊物の係留具に係留された状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
１ 母船 ２ 水中航走体（水中浮遊物） ３ 揚重機 ６ 吊索 ７ フック １９ フックガイド索 ２０ フックリード索 ２１ 係留具 ２２ フックリード索ボビン ２３ ガイドネット ２６ 吊りロッド ２７ 釣り糸 ２８ 係留鉤
Claims (4)
- 【請求項１】 回収を必要とする水中浮遊物を水中から
母船に揚収する水中浮遊物揚収支援装置において、 母船に設けられた揚重機と、 揚重機から吊り下げられ、先端にフックを有する吊索
と、 フックに接続され、フックをガイドするフックガイド索
と、 水中浮遊物に設けられ、一部にガイドネットを有するフ
ックリード索を収容しているフックリード索ボビンと、 水中浮遊物に設けられ、フックリード索ボビンから引き
出されたフックリード索が係留された係留具と、 母船上に設置され、フックリード索ボビンから引き出さ
れたフックリード索のガイドネットに引っかける係留鉤
が設けられた釣り糸を有する吊りロッドと、 を備えたことを特徴とする水中浮遊物揚収支援装置。 - 【請求項２】 上記フックと上記フックガイド索との接
続部分にフック先端側からフックガイド索に至るに従い
次第に先細りとなり、金属で形成された全長が可撓性を
有するフック挿入ガイド筒を設けたことを特徴とする請
求項１記載の水中浮遊物揚収支援装置。 - 【請求項３】 上記揚重機にバランサ用アームを設け、
そのバランサ用アームに、先端がフックに接続されたロ
ープを常時水中浮遊物と略同程度の重さの力で牽引し、
ロープをそれ以上の力で繰り出し、それ以下の力で巻き
込む緩衝装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２
のいずれか記載の水中浮遊物揚収支援装置。 - 【請求項４】 回収を必要とする水中浮遊物に設けられ
たフックリード索ボビンから水中浮遊物の係留具の中を
通って所定長出ているループ状のフックリード索のガイ
ドネットに、母船から吊りロッドから垂らした釣り糸に
設けられた係留鉤を引っかけてフックリード索をフック
リード索ボビンから引き出して手元まで引き寄せる工程
と、 手元に引き寄せたフックリード索に母船の揚重機から吊
り下げられた吊索の先端に設けられたフックに接続され
ているフックガイド索を繋ぎ、しかる後にループ状のフ
ックリード索を手繰り寄せてフックガイド索を水中浮遊
物の係留具に近づけ、フックガイド索と接続されている
フックが水中浮遊物の係留具の近傍位置に来たところで
フックリード索とフックガイド索を一緒に引っ張ってフ
ックを水中浮遊物の係留具に引っかけて係留する工程
と、 水中浮遊物の係留具にフックを係留したら、母船に設け
られた揚重機を操作して吊索を巻き上げることにより水
中浮遊物を水面から吊り上げて母船に収容する工程とか
らなることを特徴とする水中浮遊物揚収支援方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10253658A JP2000085685A (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 水中浮遊物揚収支援装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10253658A JP2000085685A (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 水中浮遊物揚収支援装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000085685A true JP2000085685A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17254392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10253658A Withdrawn JP2000085685A (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 水中浮遊物揚収支援装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000085685A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012229005A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 水中航走体の着水揚収方法および水中航走体の着水揚収に用いる保持金具 |
| CN105644744A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-06-08 | 天津海之星海洋科技发展有限公司 | 一种船基水下机器人投放与回收机械 |
| KR101671265B1 (ko) * | 2015-05-27 | 2016-11-02 | 국방과학연구소 | 어레스팅 기어 방식 수중무인잠수정의 수중도킹장치 |
| KR101791614B1 (ko) | 2015-06-02 | 2017-10-30 | 한국해양과학기술원 | 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치 |
| CN107344597A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-14 | 深圳市云洲创新科技有限公司 | 无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法 |
| WO2020034460A1 (zh) * | 2018-08-14 | 2020-02-20 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 一种应用于非动力定位母船的缆向随动rov绞车 |
| CN111516806A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-11 | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 | 一种水下装备的布放回收系统及方法 |
| CN112319736A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-05 | 自然资源部第二海洋研究所 | 一种适用于海上打捞浮标的工具 |
| CN113320644A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-08-31 | 珠海云洲智能科技股份有限公司 | 一种吊钩、母船及无人船布放回收系统 |
| CN114455034A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-10 | 宜昌测试技术研究所 | 一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置 |
-
1998
- 1998-09-08 JP JP10253658A patent/JP2000085685A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012229005A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 水中航走体の着水揚収方法および水中航走体の着水揚収に用いる保持金具 |
| KR101671265B1 (ko) * | 2015-05-27 | 2016-11-02 | 국방과학연구소 | 어레스팅 기어 방식 수중무인잠수정의 수중도킹장치 |
| KR101791614B1 (ko) | 2015-06-02 | 2017-10-30 | 한국해양과학기술원 | 소형 작업선의 정밀 회수를 위한 진회수 보조 장치 |
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| CN107344597A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-14 | 深圳市云洲创新科技有限公司 | 无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法 |
| CN107344597B (zh) * | 2017-08-25 | 2023-11-28 | 深圳市云洲创新科技有限公司 | 无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法 |
| US11161570B1 (en) | 2018-08-14 | 2021-11-02 | Guangzhou Bureau, Csg Ehv Power Transmission Company | Cable-direction-adaptive ROV winch applied to non-dynamic-positioning-equipped motherships |
| WO2020034460A1 (zh) * | 2018-08-14 | 2020-02-20 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 一种应用于非动力定位母船的缆向随动rov绞车 |
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| CN113320644A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-08-31 | 珠海云洲智能科技股份有限公司 | 一种吊钩、母船及无人船布放回收系统 |
| CN114455034A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-10 | 宜昌测试技术研究所 | 一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置 |
| CN114455034B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-07-14 | 宜昌测试技术研究所 | 一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |