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JP2000083346A - Balance correcting apparatus and rotating apparatus provided therewith - Google Patents

Balance correcting apparatus and rotating apparatus provided therewith

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Publication number
JP2000083346A
JP2000083346A JP10265696A JP26569698A JP2000083346A JP 2000083346 A JP2000083346 A JP 2000083346A JP 10265696 A JP10265696 A JP 10265696A JP 26569698 A JP26569698 A JP 26569698A JP 2000083346 A JP2000083346 A JP 2000083346A
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JP
Japan
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balance
rotating
members
motor
elastic body
Prior art date
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Application number
JP10265696A
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Japanese (ja)
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Inventor
Naoki Horata
直樹 母良田
Harushige Osawa
晴繁 大澤
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Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable balance correction satisfactory in reproducibility and accuracy by reducing the weight of a balance correcting apparatus itself. SOLUTION: A traveling path 36, constituted of an annular space whose section is rectangular, is formed between the lower surface of a base part 34b of a turn table 34 as a first part member and an annular gutter 35 as a second part member. In the travel path 36, a plurality of spherical bodies 37 are accommodated movably in the radial direction and in the peripheral direction, thereby constituting a balance correcting apparatus 48. By using a first elastic body 43 and a second elastic body 44, the balance correcting apparatus 48 is supported swingably in the radial direction. Due to the effect of both the elastic bodies 43, 44 and the frictional force due to a first and a second sliders 45, 46, the balance correcting apparatus 48 is so supported that it rotates interlocked with a motor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、モータ等の回転
装置に取り付けられ、その回転時におけるアンバランス
を修正するバランス補正装置及びこれを備える回転装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a balance correcting device which is attached to a rotating device such as a motor and corrects imbalance during rotation, and a rotating device including the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、回転装置である記録ディスク駆動
用モータは、例えば図2に示すように構成されている。
この記録ディスクはCD−ROMで自由に交換して使用
される。
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording disk drive motor, which is a rotating device, is configured as shown in FIG. 2, for example.
This recording disk is freely exchanged for use with a CD-ROM.

【0003】図2に示すように、シャーシ等の固定部材
1に形成された開口にほぼ円筒状を成す保持部材2の下
端部が嵌着され、保持部材2の底面開口部が閉塞板3に
より閉塞され、スラスト受4が閉塞板3上に載置されて
保持部材2内の底部に配設され、滑り軸受5が保持部材
2の内側に嵌着されている。
As shown in FIG. 2, a lower end of a substantially cylindrical holding member 2 is fitted into an opening formed in a fixing member 1 such as a chassis, and a bottom opening of the holding member 2 is closed by a closing plate 3. The thrust bearing 4 is placed on the obstruction plate 3 and closed at the bottom of the holding member 2, and the slide bearing 5 is fitted inside the holding member 2.

【0004】更に、保持部材2の外側にはコア7aが嵌
着され、このコア7aに巻線7bが巻装されステータ7
を構成している。また、シャフト8が滑り軸受5に嵌入
され、その下端がスラスト受4に当接し上端部が保持部
材2の上方に突出して配設されている。シャフト8の上
端部にはアルミニウム等の非磁性材から成るハブ部材9
が嵌着され、鉄等の磁性材から成る回転部材であるヨー
ク部材10がハブ部材9に取り付けられている。
[0004] Further, a core 7a is fitted to the outside of the holding member 2, and a winding 7b is wound around the core 7a to form a stator 7a.
Is composed. Further, the shaft 8 is fitted into the slide bearing 5, the lower end thereof is in contact with the thrust receiver 4, and the upper end thereof is disposed so as to protrude above the holding member 2. A hub member 9 made of a non-magnetic material such as aluminum is provided at the upper end of the shaft 8.
The yoke member 10 which is a rotating member made of a magnetic material such as iron is attached to the hub member 9.

【0005】このヨーク部材10は、ほぼ円板状の基部
とこの基部の周縁に下方に垂下して一体形成された垂下
部とにより構成され、その基部の中央部に形成された開
口の周りの部分がハブ部材9の下端部に加締めにより取
り付けられている。更に、駆動用マグネット11がヨー
ク部材10の垂下部の内側に嵌入され、ステータ7に相
対向する位置に配設されている。
The yoke member 10 comprises a substantially disk-shaped base portion and a hanging portion which is integrally formed by hanging downward on the periphery of the base portion, and is provided around an opening formed in a central portion of the base portion. The portion is attached to the lower end of the hub member 9 by caulking. Further, a driving magnet 11 is fitted inside the hanging portion of the yoke member 10 and is disposed at a position facing the stator 7.

【0006】また図2に示すように、ハブ部材9の外側
にターンテーブル部13が形成され、このハブ部材9の
中央にこの上面とほぼ同一面を形成するようにクランプ
マグネット14が埋設され、このクランプマグネット1
4により図示しない駆動装置側のディスク押圧手段が磁
気吸引されて記録ディスクDが固定される。そして、ス
テータ7の巻線7bへの電流の通流方向が制御されてス
テータ7が回転磁界を発生し、この回転磁界と駆動用マ
グネット11との静磁界との吸引及び反発の繰り返しに
よって、静止状態のステータ7に対して駆動用マグネッ
ト11、ヨーク部材10、ハブ部材9及びシャフト8が
回転し、これによりターンテーブル部13及び記録ディ
スクDが一定方向に回転する。
As shown in FIG. 2, a turntable portion 13 is formed outside the hub member 9, and a clamp magnet 14 is embedded in the center of the hub member 9 so as to form substantially the same surface as the upper surface. This clamp magnet 1
By 4, the disk pressing means (not shown) of the drive unit is magnetically attracted, and the recording disk D is fixed. Then, the direction of current flow to the winding 7b of the stator 7 is controlled, and the stator 7 generates a rotating magnetic field. By repeating the attraction and repulsion of the rotating magnetic field and the static magnetic field with the driving magnet 11, the stationary magnetic field is stopped. The driving magnet 11, the yoke member 10, the hub member 9 and the shaft 8 rotate with respect to the stator 7 in the state, whereby the turntable portion 13 and the recording disk D rotate in a certain direction.

【0007】ところで、CD−ROM等の記録ディスク
Dでは、その記録面と反対側の面に様々な印刷がなさ
れ、印刷に使用されるインクの重量に起因して記録ディ
スクDの回転時に重量バランスの偏り(アンバランス)
を生じ、モータの回転振れの原因となることがある。こ
の背景には、上述したモータの高速化に起因して、微量
なインクの重量でさえも影響を及ぼすようになっている
ことが挙げられる。また、CD−ROMの普及と共に粗
悪な形状も含まれるようになり、これが回転振れの原因
となることもある。
On a recording disk D such as a CD-ROM, various printings are made on the surface opposite to the recording surface, and the weight balance during rotation of the recording disk D due to the weight of ink used for printing. Bias (unbalance)
May occur, which may cause rotational fluctuation of the motor. This is due to the fact that even a small amount of ink weight has an effect due to the above-mentioned high-speed motor. In addition, with the spread of CD-ROM, a bad shape is also included, and this may cause rotational shake.

【0008】そこで、このようなアンバランスを補正す
るバランス補正装置がモータの回転部材に搭載されるこ
とが行われている。そのバランス補正装置は、従来図2
に示すように、ハブ部材9におけるターンテーブル部1
3の下面とヨーク部材10の基部とで環状空間の収容部
16を形成し、この収容部16に複数個の球体17を周
方向に移動自在に収容されている。
Therefore, it has been practiced to mount a balance correcting device for correcting such imbalance on a rotating member of a motor. Conventionally, the balance correction device is shown in FIG.
As shown in FIG.
The lower surface of the base 3 and the base of the yoke member 10 form a housing portion 16 of an annular space, and a plurality of spheres 17 are housed in the housing portion 16 so as to be movable in the circumferential direction.

【0009】このような構成によると、記録ディスクD
を載置した状態でモータが所定の回転速度に到達する
と、各球体17がアンバランス位置と対称な位置に移動
し、モータのアンバランスが各球体17により補正され
て回転振れを防止することができるのである。ところ
が、従来は各球体17の移動によりある程度までのアン
バランス量を補正することはできるが、各球体17は自
由な動きを妨げる摩擦等によりアンバランスを補正する
位置まで移動できないことがあるため、微少なアンバラ
ンス量まで補正することは困難である。即ち、各球体1
7は適正なアンバランス補正位置に移動できず、摩擦等
のために不規則にずれることがあり、再現性がよくない
という問題があった。一方、各球体17はモータがバラ
ンスされている場合には、各球体17自体がアンバラン
スを発生することがない位置関係を保ち、例えば、等間
隔に配置されるような状態になる筈であるが、そこには
位置されずにバランスを乱すという問題もあった。尚、
再現性とは、同じ条件でモータを起動及び停止を繰り返
した場合に、同じ結果を示す程度をいう。
According to such a configuration, the recording disk D
When the motor reaches a predetermined rotation speed in a state where is mounted, each sphere 17 moves to a position symmetrical to the unbalance position, and the unbalance of the motor is corrected by each sphere 17 to prevent rotational vibration. You can. However, conventionally, although the amount of unbalance can be corrected to some extent by moving each sphere 17, since each sphere 17 may not be able to move to a position where the unbalance is corrected due to friction or the like that hinders free movement, It is difficult to correct even a small amount of imbalance. That is, each sphere 1
No. 7 could not be moved to an appropriate unbalance correction position, and sometimes shifted irregularly due to friction or the like, and there was a problem that reproducibility was poor. On the other hand, when the motors are balanced, the respective spheres 17 should maintain a positional relationship in which the respective spheres 17 themselves do not cause imbalance, and should be in a state of being arranged at equal intervals, for example. However, there was also a problem that it was not located there and disrupted the balance. still,
Reproducibility refers to the degree to which the same result is obtained when the motor is repeatedly started and stopped under the same conditions.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】そこで、従来のバラン
ス補正装置の精度を向上するために、各種対策を検討し
た。その一つとして、例えば特開平10−83622号
公報に記載されているように、モータを装置に対してイ
ンシュレータを介して固定(以下、柔支持という)した
場合に、その再現性がどうなるかを検討した。これは、
振動を抑制すべき対象部分(これではインシュレータ上
のモータ部分)を限定することでその重量を軽減し、各
球体を動きやすくすると共に、相対的に各球体の重量比
を大きくすることで各球体に作用する感度を上げて、バ
ランスの精度及び感度改善を図ったものである。
Therefore, in order to improve the accuracy of the conventional balance correction device, various measures have been studied. For example, as described in JP-A-10-83622, when a motor is fixed to an apparatus via an insulator (hereinafter, referred to as a flexible support), what is the reproducibility of the motor? investigated. this is,
By limiting the target portion (in this case, the motor portion on the insulator) where vibration should be suppressed, the weight of the sphere can be reduced, and each sphere can be easily moved. In this case, the sensitivity acting on is improved to improve the balance accuracy and sensitivity.

【0011】ところが、アンバランスの発生源でありま
た本来のアンバランスの補正対象であるディスクDに対
し、それでもなおインシュレータで柔支持された可動部
分はディスクDに加え、ヨーク部材10、ターンテーブ
ル部13等の回転部分から保持部材2、ステータ7等の
非回転部分をあわせたものとなっており、各球体に比べ
て重量は大きく、バランス調整しずらいものとなってい
る。結果として、上述の再現性については著しい改善は
みられず、精度の大幅な向上は実現に至らなかった。こ
の他に、各球体の移動を円滑にするために、球体及びそ
の当接面(収容部内)の表面の摩擦抵抗を下げるように
することも検討したが、いずれも所望の精度は得られな
かった。
However, with respect to the disk D which is the source of the unbalance and which is the original object of the unbalance correction, the movable portion still supported by the insulator is added to the disk D, the yoke member 10 and the turntable portion. The rotating parts such as 13 and the non-rotating parts such as the holding member 2 and the stator 7 are combined, so that the weight is larger than each sphere and the balance adjustment is difficult. As a result, no remarkable improvement was observed in the reproducibility described above, and no significant improvement in accuracy was realized. In addition, to reduce the frictional resistance between the surfaces of the spheres and their abutting surfaces (inside the housing), in order to smooth the movement of each sphere, the desired accuracy was not obtained in any case. Was.

【0012】この発明が解決しようとする課題は、バラ
ンス補正装置自体の軽量化を図ってより再現性の良好な
精度の高いバランス補正を行えるようにすることにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the weight of the balance correcting device itself and to perform highly accurate balance correction with better reproducibility.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明のバランス補正装置は、第1の部材と、
前記第1の部材との間に環状空間から成る移動路を形成
する第2の部材と、前記移動路に少なくとも周方向に移
動自在に収容されたバランス体とを備えて成り、前記第
1、第2の部材は、弾性体により、回転部材に対して径
方向に揺動自在に、かつ前記回転部材に連動して回転す
るように支持されることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, a balance correction device according to the present invention comprises a first member,
A second member forming a moving path formed of an annular space between the first member and the first member; and a balance member housed in the moving path so as to be movable at least in a circumferential direction. The second member is characterized by being supported by an elastic body so as to be swingable in a radial direction with respect to the rotating member and to rotate in conjunction with the rotating member.

【0014】このようにすれば、バランス体の収容用の
移動路を形成する第1、第2の部材を、弾性体により回
転部材に対して径方向に揺動自在に支持する構成である
ため、これら両部材及び移動路内のバランス体から成る
バランス補正装置を軽量化することができる。そして、
バランス補正装置だけを容易に軽量化することができ、
しかも回転部材に対してバランス補正装置をいわゆる柔
支持することで、従来のようにモータ等の回転装置に一
体的に組み込まれる構成のバランス補正装置の場合に比
べて、微少な振動に対しても敏感に反応してより小さい
アンバランス量を補正することが可能になる。
According to this structure, the first and second members forming the moving path for accommodating the balance member are supported by the elastic member so as to be swingable in the radial direction with respect to the rotating member. Thus, the weight of the balance correction device including these two members and the balance body in the moving path can be reduced. And
Only the balance correction device can be easily reduced in weight,
Moreover, the so-called flexible support of the balance correction device with respect to the rotating member allows for even small vibrations compared to a conventional balance correction device that is integrated into a rotation device such as a motor. It becomes possible to correct a smaller unbalance amount in a sensitive manner.

【0015】このとき、使用する弾性体とは、例えばゴ
ム等から成る環状の中空体や中実体が好ましく、断面形
状は円形、楕円形のほか矩形であってもよい。そのた
め、一般的なOリングを手軽に用いることもできる。ま
た、弾性体は、複数個のゴム片を所定間隔で配置して成
るものでもよい。
At this time, the elastic body to be used is preferably an annular hollow or solid body made of rubber or the like, and may have a rectangular or oval cross section. Therefore, a general O-ring can be used easily. Further, the elastic body may be formed by arranging a plurality of rubber pieces at predetermined intervals.

【0016】また、本発明のバランス補正装置は、前記
第1、第2の部材は、複数の前記弾性体により、前記回
転部材の回転軸方向の複数箇所において支持されること
を特徴としている。
Further, the balance correcting device according to the present invention is characterized in that the first and second members are supported by a plurality of the elastic members at a plurality of positions in a rotation axis direction of the rotating member.

【0017】このような構成によれば、回転部材の回転
軸方向の複数箇所において第1、第2の部材を支持する
ため、第1、第2の部材の支持をより安定して行うこと
ができる。
According to such a configuration, since the first and second members are supported at a plurality of positions in the rotation axis direction of the rotating member, the first and second members can be more stably supported. it can.

【0018】また、本発明のバランス補正装置では、前
記弾性体は、前記回転部材の外周面または内周面と、前
記第1または第2の部材の少なくとも一方の内周面また
は外周面との間に介在されることを特徴としている。
Further, in the balance correction device according to the present invention, the elastic body may be formed between an outer peripheral surface or an inner peripheral surface of the rotating member and an inner peripheral surface or an outer peripheral surface of at least one of the first and second members. It is characterized by being interposed between them.

【0019】こうすることで、第1、第2の部材を回転
部材に対して径方向に揺動自在に支持することができ、
しかも弾性体と第1、材2の部材及び回転部材との間の
摩擦力により、第1、材2の部材を回転部材に連動して
回転するように支持することができる。
By doing so, the first and second members can be supported to be rotatable in the radial direction with respect to the rotating member,
In addition, the first and second members can be supported so as to rotate in conjunction with the rotating member by the frictional force between the elastic body and the first and second members and the rotating member.

【0020】また、本発明のバランス補正装置は、前記
弾性体が、リング状を成すことを特徴としている。
Further, the balance correcting device of the present invention is characterized in that the elastic body has a ring shape.

【0021】この場合、弾性体がリング状を成すこと
で、その取り扱いが非常に容易になり、組立作業の効率
化を図ることが可能になる。
In this case, since the elastic body has a ring shape, the handling thereof is very easy, and the efficiency of the assembling work can be improved.

【0022】また、本発明のバランス補正装置を備える
回転装置は、静止部材及びこの静止部材に対して回転自
在に設けられた回転部材とにより構成され、第1の部材
と、前記第1の部材との間に環状空間から成る移動路を
形成する第2の部材と、前記移動路に少なくとも周方向
に移動自在に収容されたバランス体とから成るバランス
補正装置を備え、前記回転部材に対して径方向に揺動自
在に、かつ前記回転部材に連動して回転するように前記
第1、第2の部材を支持する弾性体を有することを特徴
としている。尚、回転装置の例としては、記録ディスク
駆動用モータのような小型精密モータが挙げられる。
Further, a rotating device provided with the balance correcting device of the present invention comprises a stationary member and a rotating member rotatably provided with respect to the stationary member, wherein a first member and the first member are provided. A second member forming a moving path composed of an annular space between the second member and a balance body which is accommodated in the moving path so as to be movable at least in the circumferential direction. An elastic body that supports the first and second members so as to swing freely in the radial direction and rotate in conjunction with the rotating member is provided. An example of the rotating device is a small precision motor such as a recording disk driving motor.

【0023】このような構成によれば、バランス補正装
置のみを軽量化することができ、しかもモータ等の回転
装置の回転部材に対してバランス補正装置をいわゆる柔
支持することで、微少な振動に対しても敏感に反応して
より小さいアンバランス量を補正することが可能な回転
装置を提供することができる。
According to such a structure, only the balance correcting device can be reduced in weight, and the balance correcting device is softly supported on a rotating member of a rotating device such as a motor, so that minute vibration can be reduced. Thus, it is possible to provide a rotating device capable of correcting a smaller amount of unbalance in a sensitive manner.

【0024】また、本発明のバランス補正装置を備える
回転装置は、複数の前記弾性体により、前記回転部材の
回転軸方向の複数箇所において前記第1、第2の部材を
支持していることを特徴としている。
Further, in the rotating device provided with the balance correcting device according to the present invention, the first and second members are supported at a plurality of positions in the rotation axis direction of the rotating member by the plurality of elastic bodies. Features.

【0025】こうすると、第1、第2の部材の支持をよ
り安定して行うことができ、より小さいアンバランス量
を補正することが可能な回転装置を提供することができ
る。
With this arrangement, it is possible to provide a rotating device that can more stably support the first and second members and can correct a smaller amount of imbalance.

【0026】また、本発明のバランス補正装置を備える
回転装置では、前記弾性体は、前記回転部材の外周面ま
たは内周面と、前記第1または第2の部材の少なくとも
一方の内周面または外周面との間に介在されていること
を特徴としている。
Further, in the rotating device provided with the balance correcting device of the present invention, the elastic body includes an outer circumferential surface or an inner circumferential surface of the rotating member and at least one of the inner circumferential surface or the inner circumferential surface of the first or second member. It is characterized by being interposed between the outer peripheral surface.

【0027】こうすることで、第1、第2の部材を回転
部材に対して径方向に揺動自在に支持することができ、
しかも弾性体と第1、材2の部材及び回転部材との間の
摩擦力により、第1、材2の部材を回転部材に連動して
回転するように支持することができ、より小さいアンバ
ランス量を補正することが可能な回転装置を提供するこ
とができる。
By doing so, the first and second members can be supported so as to be swingable in the radial direction with respect to the rotating member,
Moreover, the frictional force between the elastic body and the first and second members 2 and the rotating member can support the first and second members 2 so as to rotate in conjunction with the rotating member. A rotation device capable of correcting the amount can be provided.

【0028】また、本発明のバランス補正装置を備える
回転装置は、前記弾性体が、リング状を成すことを特徴
としている。
[0028] Further, the rotating device provided with the balance correcting device of the present invention is characterized in that the elastic body has a ring shape.

【0029】この場合、弾性体がリング状を成すこと
で、その取り扱いが非常に容易になり、組立作業の効率
化を図ることが可能で、しかもより小さいアンバランス
量を補正することが可能な回転装置を提供することがで
きる。
In this case, since the elastic body has a ring shape, its handling becomes very easy, the efficiency of the assembling work can be improved, and a smaller unbalance amount can be corrected. A rotating device can be provided.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態について図
1を参照して説明する。尚、本実施形態はバランス補正
装置を備えた回転装置としての記録ディスク駆動用モー
タの例であり、図1はその断面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is an example of a recording disk drive motor as a rotating device provided with a balance correction device, and FIG. 1 is a sectional view thereof.

【0031】図1において、21はシャーシ等の固定部
材、22は固定部材21に形成された開口23に下端部
が嵌着されたほぼ円筒状を成す静止部材としての保持部
材、24は保持部材22の底面開口部を閉塞する閉塞
板、25は閉塞板24上に載置されて保持部材22内の
底部に配設されたスラスト受、26は滑り軸受であり、
保持部材22の内側に嵌着されている。
In FIG. 1, 21 is a fixing member such as a chassis, 22 is a holding member as a substantially cylindrical stationary member having a lower end fitted in an opening 23 formed in the fixing member 21, and 24 is a holding member. A closing plate 25 for closing the bottom opening of the bottom plate 22; a thrust receiver 25 mounted on the closing plate 24 and disposed at the bottom of the holding member 22; 26 a sliding bearing;
It is fitted inside the holding member 22.

【0032】更に図1において、28は静止部材として
のステータであり、保持部材22の外側に嵌着されたコ
ア28aと、このコア28aに巻装された巻線28bと
により構成されている。29は滑り軸受26に嵌入され
その下端がスラスト受25に当接し上端部が保持部材2
2の上方に突出して配設されたシャフト、30は回転部
材としてのバックアイアンである。
Further, in FIG. 1, reference numeral 28 denotes a stator as a stationary member, which comprises a core 28a fitted on the outside of the holding member 22, and a winding 28b wound on the core 28a. Reference numeral 29 denotes a sliding bearing 26, the lower end of which is in contact with the thrust receiver 25 and the upper end of which is the holding member 2
A shaft 30 protruding upward from 2 is a back iron as a rotating member.

【0033】このバックアイアン30は、鉄等の磁性材
から成り、ほぼ円板状の基部30aと、この基部30a
の周縁に下方に垂下して一体形成された垂下部30bと
により構成され、その基部30aの中央のボス部30c
にシャフト29が貫通して嵌入されている。更に、基部
30aの周縁部分には、バックアイアン30の内側に凹
陥して段差部30dが形成されている。
The back iron 30 is made of a magnetic material such as iron, and has a substantially disc-shaped base 30a and a base 30a.
And a boss portion 30c at the center of the base portion 30a.
The shaft 29 penetrates and is fitted into the shaft 29. Further, a stepped portion 30 d is formed in the periphery of the base portion 30 a so as to be recessed inside the back iron 30.

【0034】また図1において、32はバックアイアン
30の垂下部30bの内側に嵌入されステータ28に相
対向する位置に配設された駆動用マグネット、33は中
央のボス部の透孔にシャフト29が嵌入することでシャ
フト29の上端に固着された小円盤状の支持部材、34
は第1の部材としてのターンテーブル、35は断面コ字
状を有する第2の部材としての環状樋である。
In FIG. 1, reference numeral 32 denotes a driving magnet which is fitted inside the hanging portion 30b of the back iron 30 and is disposed at a position opposed to the stator 28. Reference numeral 33 denotes a shaft 29 provided in a through hole of a central boss portion. The small disk-shaped support member 34 fixed to the upper end of the shaft 29 by fitting
Is a turntable as a first member, and 35 is an annular gutter as a second member having a U-shaped cross section.

【0035】この第1の部材としてのターンテーブル3
4は、中央部にシャフト29の径よりも大なる口径の透
孔34aを有する円径の基部34bと、透孔34aの周
りに上方に膨出して一体形成された円筒状のボス部34
cと、基部34bの下面の周縁寄りに下方に垂下して一
体形成された垂下部34dとにより構成されている。こ
こで、ボス部34cの内径は支持部材33の外径よりも
大きく設定されている。
The turntable 3 as the first member
Reference numeral 4 denotes a circular base portion 34b having a through hole 34a having a diameter larger than the diameter of the shaft 29 at the center, and a cylindrical boss portion 34 bulging upward around the through hole 34a and integrally formed.
c, and a lower part 34d which is formed integrally with the lower part of the lower surface of the base part 34b by lowering it near the periphery. Here, the inner diameter of the boss portion 34c is set to be larger than the outer diameter of the support member 33.

【0036】そして、基部34bの下面側であって透孔
34aの周縁部はやや肉厚に形成され、この肉厚部と垂
下部34dとの間に、環状樋35がその開口を上にして
嵌挿されており、これによって環状樋35とターンテー
ブル34の基部34bの下面との間に断面矩形の環状空
間から成る移動路36が形成され、この移動路36内に
バランス体として複数個の鋼球等から成る球体37が収
容され、各球体37はこの移動路36内を径方向及び周
方向に移動する。尚、球体37が移動路36を占有する
範囲は、移動路36のほぼ半周程度であることが望まし
い。
The peripheral edge of the through hole 34a is formed slightly thicker on the lower surface side of the base 34b, and between the thickened portion and the hanging portion 34d, an annular gutter 35 is formed with its opening upward. A moving path 36 having an annular space with a rectangular cross section is formed between the annular gutter 35 and the lower surface of the base 34b of the turntable 34, and a plurality of balancing bodies are formed in the moving path 36 as balance bodies. A sphere 37 made of a steel ball or the like is accommodated, and each sphere 37 moves in the moving path 36 in the radial direction and the circumferential direction. It is desirable that the range in which the sphere 37 occupies the moving path 36 is approximately half the circumference of the moving path 36.

【0037】更に図1において、39は支持部材33に
接触することなくターンテーブル34のボス部34cの
内側に嵌挿された鉄等の磁性材から成るリング状のバッ
クヨーク、40はバックヨーク39上にボス部34cの
上面とほぼ同一面を形成するように配設されたクランプ
マグネット、41はディスクラバーであり、ターンテー
ブル34の基部34bの上面周縁部に設けられ、このデ
ィスクラバー41上にCD−ROM等の記録ディスクが
載置され、クランプマグネット40により図示しない駆
動装置側のディスク押圧手段が磁気吸引されて記録ディ
スクが固定されるようになっている。
Further, in FIG. 1, reference numeral 39 denotes a ring-shaped back yoke made of a magnetic material such as iron inserted into the inside of the boss portion 34c of the turntable 34 without contacting the support member 33; The clamp magnet 41 disposed so as to form substantially the same surface as the upper surface of the boss portion 34c is a disk rubber, which is provided on the peripheral edge of the upper surface of the base 34b of the turntable 34, and is provided on the disk rubber 41. A recording disk such as a CD-ROM is placed, and a disk pressing means (not shown) of the drive unit (not shown) is magnetically attracted by the clamp magnet 40 so that the recording disk is fixed.

【0038】また図1において、43はターンテーブル
34のボス部34cの内周面と支持部材33の外周面と
の間に介在された断面矩形のゴム等から成る環状の第1
の弾性体、44はターンテーブル34の垂下部34dの
下端内周面とバックアイアン30の段差部30dの外周
面との間に介在された断面円形のゴム等から成る環状の
第2の弾性体、45は支持部材33の上面とバックヨー
ク39の下面との間に介在された弾性を有するゴム等か
ら成るリング状の第1の摺接体、46は弾性を有するゴ
ム等から成るリング状の第2の摺接体であり、バックア
イアン30の基部30aの上面と環状樋35の下面との
間に介在されている。
In FIG. 1, reference numeral 43 denotes an annular first member made of rubber or the like having a rectangular cross section interposed between the inner peripheral surface of the boss portion 34c of the turntable 34 and the outer peripheral surface of the support member 33.
44 is an annular second elastic body made of rubber or the like having a circular cross section interposed between the inner peripheral surface of the lower end of the hanging portion 34d of the turntable 34 and the outer peripheral surface of the step portion 30d of the back iron 30. , 45 are ring-shaped first sliding members made of elastic rubber or the like interposed between the upper surface of the support member 33 and the lower surface of the back yoke 39, and 46 is a ring-shaped first member made of elastic rubber or the like. The second sliding contact body is interposed between the upper surface of the base 30a of the back iron 30 and the lower surface of the annular gutter 35.

【0039】そして、ターンテーブル34、環状樋3
5、移動路36及び各球体37によりバランス補正装置
48が構成され、第1及び第2の弾性体43、44によ
り、バランス補正装置48が径方向に揺動自在に支持さ
れる。これら両弾性体43、44及び両摺接体45、4
6による摩擦力によって、バランス補正装置48がモー
タのシャフト29やバックアイアン30等の回転部材に
すべることなく連動して回転するように支持されてい
る。
Then, the turntable 34 and the annular gutter 3
5, the movement path 36 and each sphere 37 constitute a balance correction device 48, and the first and second elastic members 43 and 44 support the balance correction device 48 so as to be able to swing in the radial direction. These two elastic bodies 43 and 44 and both sliding contact bodies 45 and 4
The balance correction device 48 is supported so as to rotate in conjunction with a rotating member such as the motor shaft 29 and the back iron 30 without slipping by the frictional force of the motor 6.

【0040】次に、記録ディスクであるCD−ROMを
搭載したときのモータの動作について説明する。
Next, the operation of the motor when the recording disk CD-ROM is mounted will be described.

【0041】まず、記録ディスクの表面の印刷等により
モータにアンバランスが生じている場合には、モータの
始動後、記録ディスクを搭載したモータの固有振動数に
共振する共振回転数を超えるまでの間、各球体37は移
動路36内をそれぞれ回転中心とディスクの重心の延長
線上に移動しようとし、より振動を悪化させてしまう。
そのため、モータはアンバランスの回転状態にある。
First, if the motor is unbalanced due to printing on the surface of the recording disk or the like, it is necessary to wait until the motor exceeds the resonance frequency that resonates with the natural frequency of the motor mounted with the recording disk after the motor starts. In the meantime, each sphere 37 tends to move on the moving path 36 on the extension of the center of rotation and the center of gravity of the disk, which further worsens the vibration.
Therefore, the motor is in an unbalanced rotation state.

【0042】そして、共振回転数を越えた回転数では、
記録ディスクを搭載したモータにおいて、回転中心に対
してアンバランスを相殺する位置に移動路36に収容さ
れた各球体37がそれぞれ配置する。このとき、記録デ
ィスクを含めた回転部材のアンバランス量はゼロとな
り、モータの回転軸に不要な遠心力は作用せず、しかも
回転中心、シャフト29の中心線、モータの重心が一致
するため、回転部材は安定して回転する。
At a rotational speed exceeding the resonance rotational speed,
In the motor on which the recording disk is mounted, each sphere 37 accommodated in the moving path 36 is arranged at a position where the imbalance is canceled with respect to the rotation center. At this time, the unbalance amount of the rotating members including the recording disk becomes zero, and unnecessary centrifugal force does not act on the rotating shaft of the motor, and the center of rotation, the center line of the shaft 29, and the center of gravity of the motor match. The rotating member rotates stably.

【0043】このとき、バランス補正装置48はユニッ
ト化されモータの各構成部材から切り離された構造であ
るため、アンバランスの発生源であるディスク部に特化
するようにしてバランス調整することが可能であり、し
かもバランス補正装置48は軽量化できるのでバランス
調整感度は高くなり、従来のようにモータ等の回転装置
に一体的に組み込まれる構成のバランス補正装置の場合
に比べて、微少な振動に対しても敏感に反応してより小
さいアンバランス量を補正することが可能になる。例え
ば、CD−ROM(3.5インチサイズ)を数1000
rpmの回転数で回転させた場合に、従来1g・cm程
度までのアンバランス量しか補正できなかったものが、
上記したような構成によると、それよりも小さい0.2
g・cm程度までのアンバランス量を補正できることが
検証されている。
At this time, since the balance correcting device 48 is unitized and has a structure separated from each component of the motor, the balance can be adjusted so as to be specialized for the disk portion which is a source of unbalance. In addition, since the balance correcting device 48 can be reduced in weight, the balance adjustment sensitivity is increased, and compared to the conventional balance correcting device integrally incorporated in a rotating device such as a motor, the balance correcting device 48 can reduce vibration. This makes it possible to correct a smaller amount of unbalance by reacting sensitively. For example, several thousand CD-ROMs (3.5 inch size)
In the case of rotating at a rotation speed of rpm, the conventional method could only correct the imbalance amount up to about 1 g · cm.
According to the configuration as described above, a smaller value, 0.2
It has been verified that an imbalance amount up to about g · cm can be corrected.

【0044】その理由として、バランス補正装置48は
アンバランスの発生源であるディスクに特化してバラン
ス修正できるように記録ディスクとバランス補正装置4
8のみで一体化させた構造をしており、アンバランスの
ある位置(ここでは記録ディスク)でバランス修正を行
えるのでバランス感度が向上していること、また、従来
のようにバランス補正装置が記録ディスクを含む回転部
材のすべてに設けられている場合に比べてバランス修正
を要する部分(ここでは記録ディスク)だけに設けられ
るので、そのバランス調整する対象部は軽量化されてバ
ランス調整の感度が高くなり、各球体37は敏感に反応
するようになったこと、更にはアンバランスに対してバ
ランス補正装置48が弾性体で支持されているので、こ
の装置本体が径方向に揺動することで各球体37がより
敏感に移動してバランス修正機能が有効に作用したため
であると推測される。
The reason is that the balance correction device 48 is provided with the recording disk and the balance correction device 4 so that the balance can be corrected specifically for the disk that is the source of the unbalance.
8, the balance sensitivity can be improved because the balance can be corrected at an unbalanced position (here, the recording disk). Compared to the case in which all the rotating members including the disk are provided, only the portion (here, the recording disk) that requires balance correction is provided, so that the target portion of the balance adjustment is reduced in weight and the balance adjustment sensitivity is high. Each sphere 37 is now sensitive to the reaction, and the balance correction device 48 is supported by an elastic body against imbalance. It is presumed that this is because the sphere 37 moved more sensitively, and the balance correction function worked effectively.

【0045】ところで、記録ディスク表面の印刷等に拘
わらずモータがバランスしている正常な場合には、モー
タの始動後記録ディスクを搭載したモータの固有振動数
に共振する共振回転数を超えるまでの間は、上記の場合
と同様に各球体37は振動を拡大するように一ヶ所に集
中するため、モータは不安定な回転となる。しかし、共
振回転数を超える回転数では、各球体37は移動路36
内を例えばほぼ等間隔になるなど、各球体37自体がア
ンバランスを発生することがない位置に移動分布し、モ
ータは安定して回転する。
In the case where the motor is in a normal state regardless of printing on the surface of the recording disk or the like, after the motor is started, the motor is driven until the resonance frequency which resonates with the natural frequency of the motor mounted with the recording disk is exceeded. During this time, as in the case described above, the spheres 37 are concentrated at one location so as to expand the vibration, and the motor rotates in an unstable manner. However, at a rotational speed exceeding the resonance rotational speed, each sphere 37 moves on the moving path 36.
For example, the spheres 37 move and distribute at positions where no imbalance occurs, for example, at substantially equal intervals, and the motor rotates stably.

【0046】従って、上記した実施形態によれば、バラ
ンス補正装置48だけを容易に軽量化することができ、
しかもモータの回転部材に対してバランス補正装置48
をいわゆる柔支持することで、従来のようにモータ等の
回転装置に一体的に組み込まれたバランス補正装置の場
合に比べて、微少な振動に対しても敏感に反応してより
小さいアンバランス量を補正することが可能になり、再
現性が良好となる。
Therefore, according to the above-described embodiment, only the balance correcting device 48 can be easily reduced in weight.
In addition, the balance correction device 48 for the rotating member of the motor
The so-called flexible support makes it possible to respond more sensitively to minute vibrations and to achieve a smaller unbalance compared to a conventional balance correction device integrated into a rotating device such as a motor. Can be corrected, and the reproducibility is improved.

【0047】また、第1及び第2の弾性体43、44に
より回転軸方向の複数箇所においてバランス補正装置4
8を支持しているため、バランス補正装置48の支持を
より安定して行うことができる。
The balance correction device 4 is provided at a plurality of positions in the rotation axis direction by the first and second elastic members 43 and 44.
8, the balance correction device 48 can be supported more stably.

【0048】なお、上記した実施形態では、第1及び第
2の弾性体43、44により回転軸方向の複数箇所にお
いてバランス補正装置48を径方向に揺動自在に支持
し、かつ第1、第2の摺接体45、46による摩擦力に
よって、バランス補正装置48がモータのバックアイア
ン30等の回転部材に連動して回転するように支持した
場合について説明したが、両弾性体43、44による摩
擦力によって、モータのバックアイアン30等の回転部
材に連動してバランス補正装置48が回転するようにバ
ランス補正装置48を支持可能であれば、両摺接体4
5、46を設ける必要はない。
In the above-described embodiment, the balance correction device 48 is supported by the first and second elastic members 43 and 44 at a plurality of positions in the rotation axis direction so as to be swingable in the radial direction. The case where the balance correction device 48 is supported so as to rotate in conjunction with a rotating member such as the back iron 30 of the motor by the frictional force of the second sliding members 45 and 46 has been described. If the balance correction device 48 can be supported by the frictional force so that the balance correction device 48 rotates in conjunction with a rotating member such as the back iron 30 of the motor, the two sliding contacts 4
It is not necessary to provide 5, 46.

【0049】また、一方の弾性体だけでバランス補正装
置48を径方向に揺動自在に、かつ回転部材に連動して
回転するように支持することができれば、弾性体は一方
のみ設けるだけでよい。
If only one elastic member can support the balance correction device 48 so as to be able to swing in the radial direction and rotate in conjunction with the rotating member, only one elastic member needs to be provided. .

【0050】更に、上記した実施形態では、バランス補
正装置を備えた回転装置としての記録ディスク駆動用モ
ータを例として説明したが、バランス補正装置48がユ
ニット化されているため、バランス補正装置48単体で
もこの発明は成立する。但しそのときのバランス補正装
置の構成は、図1に示すものに限定されるものではな
く、少なくとも第1、第2の部材から成り、これら両部
材によりバランス体を収容する移動路が形成されて、こ
の補正装置自体が被取付部に対して弾性体を介在する等
して柔支持されるようにすればよい。
Further, in the above-described embodiment, the recording disk drive motor as a rotating device having the balance correcting device has been described as an example. However, since the balance correcting device 48 is unitized, the balance correcting device 48 alone is used. However, the invention holds. However, the configuration of the balance correction device at that time is not limited to the configuration shown in FIG. 1, but includes at least first and second members, and a moving path for housing the balance body is formed by these two members. The correction device itself may be flexibly supported by the elastic member with respect to the mounted portion.

【0051】また、上記した実施形態では移動路を1つ
とした場合について説明したが、例えば図1の移動路3
6を仕切部材により仕切るなどして、複数の移動路を形
成しこれら各移動路に球体等のバランス体を収容するよ
うにしてもよい。このとき、各移動路の直径や数、更に
は各移動路に収容する各球体の径や個数は、モータ等の
回転装置の形状や補正すべきアンバランス量に応じて適
宜設定すればよい。例えば、内周側の移動路に質量の小
さいものを配置して外周側の移動路に質量の大きいもの
を配置したり、移動路の幅を変更して球体の可動量を変
えたりしてもよく、こうすることでアンバランスの補正
精度をいっそう向上することが可能になる。
Although the above embodiment has been described with reference to the case where the number of moving paths is one, for example, the moving path 3 shown in FIG.
A plurality of moving paths may be formed by, for example, partitioning the partition 6 by a partition member, and a balance body such as a sphere may be accommodated in each of the moving paths. At this time, the diameter and number of each moving path, and the diameter and number of each sphere accommodated in each moving path may be appropriately set according to the shape of a rotating device such as a motor or the amount of imbalance to be corrected. For example, even if a small mass is arranged on the inner moving path and a larger mass is arranged on the outer moving path, or the movable amount of the sphere is changed by changing the width of the moving path. This often makes it possible to further improve the unbalance correction accuracy.

【0052】更に、各球体37には、耐久性や使用環境
等を考慮するとともにアンバランスの補正精度の向上を
図るために、上記した鋼球のほかセラミック、ゴム、プ
ラスチック等の比重の小さい非金属材を用いてもよい。
Further, in order to improve the accuracy of correcting imbalance in consideration of durability, use environment, etc., each sphere 37 has a small specific gravity such as ceramic, rubber, plastic or the like in addition to the above-mentioned steel ball. A metal material may be used.

【0053】また、金属製の各球体37の表面に軟質材
を配するようにしてもよく、これにより球体同士が衝突
しても衝突音が発生しにくくなり、衝突に伴う騒音を防
止することができる。例えば、鋼球を樹脂コーティング
した二重構造にしたり、ゴム球であればゴム自体が軟質
材となる。
Further, a soft material may be provided on the surface of each metal sphere 37, so that even if the spheres collide with each other, it is difficult for the collision sound to be generated and the noise accompanying the collision is prevented. Can be. For example, a steel ball has a double structure in which resin is coated, or rubber itself is a soft material if it is a rubber ball.

【0054】更に、上記した実施形態では、バランス体
を球体37とした場合について説明したが、バランス体
は必ずしも球体である必要はなく、他の転動体であった
り液体等の流動体や半流動体等であってもよく、要する
にバランス体が隣接する移動路に侵入しない構造にし、
かつバランス体が各々の移動路を周方向に移動できるよ
うにすればよく、これにより上記した実施形態と同等の
効果を得ることができるのは勿論のこと、球体の場合の
ような衝突音が発生することもなく静音型のモータの提
供が可能になる。
Further, in the above-described embodiment, the case where the balance body is a sphere 37 has been described. However, the balance body does not necessarily need to be a sphere, but may be another rolling body, a fluid such as a liquid, or a semi-fluid. The structure may be such that the balance body does not enter the adjacent moving path,
In addition, it is sufficient that the balance body can move in the respective moving paths in the circumferential direction, so that the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. It is possible to provide a silent motor without generation.

【0055】また、弾性体は、図1に示すものに限定さ
れるものではなく、断面形状は円形や矩形のほか楕円形
であってもよく、具体的には、一般のOリングを手軽に
用いることが可能である。また、弾性体は、複数個のゴ
ム片を所定間隔で配置して成るものでもよい。
The elastic body is not limited to the one shown in FIG. 1. The cross-sectional shape may be circular, rectangular, or elliptical. Specifically, a general O-ring can be easily used. It can be used. Further, the elastic body may be formed by arranging a plurality of rubber pieces at predetermined intervals.

【0056】更に、上記した実施形態では、シャフト2
9が回転するタイプのモータにこの発明を適用した場合
について説明したが、その他にシャフトが固定されたタ
イプのモータにもこの発明を適用することができるのは
勿論であり、要するに回転部材を有し、その回転部材に
対して弾性体を介して第1、第2の部材を支持すること
が可能なものであればよい。
Further, in the above embodiment, the shaft 2
Although the case where the present invention is applied to a motor of a type in which the rotating member 9 rotates has been described, it is needless to say that the present invention can also be applied to a motor of a type having a fixed shaft. In addition, any member can be used as long as it can support the first and second members via the elastic member with respect to the rotating member.

【0057】また、この発明は、上記した実施形態のよ
うにモータに対して適用できるのに留まらず、回転部材
を有し回転時にアンバランスを生じ得る全ての回転装置
に対しても適用することが可能である。
Further, the present invention can be applied not only to the motor as in the above-described embodiment, but also to any rotating device which has a rotating member and can cause imbalance during rotation. Is possible.

【0058】更に、この発明は上記した実施形態に限定
されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおい
て上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes other than those described above can be made without departing from the gist of the present invention.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上のように、請求項1に記載の発明に
よれば、バランス補正装置だけを容易に軽量化すること
ができ、しかも回転部材に対してバランス補正装置をい
わゆる柔支持するため、従来のようにモータ等の回転装
置に一体的に組み込まれたバランス補正装置の場合に比
べて、微少な振動に対しても敏感に反応してより小さい
アンバランス量を補正することが可能になり、再現性が
良好となる。る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, only the balance correcting device can be easily reduced in weight, and the balance correcting device is softly supported on the rotating member. Compared with the conventional balance correction device integrated into a rotating device such as a motor, it is possible to compensate for a smaller unbalance amount by responding more sensitively to minute vibrations. And the reproducibility is good. You.

【0060】また、請求項2に記載の発明によれば、回
転部材の回転軸方向の複数箇所において第1、第2の部
材を支持するため、第1、第2の部材の支持をより安定
して行うことができる。
According to the second aspect of the present invention, since the first and second members are supported at a plurality of positions in the rotation axis direction of the rotating member, the support of the first and second members is more stable. You can do it.

【0061】また、請求項3に記載の発明によれば、第
1、第2の部材を回転部材に対して径方向に揺動自在に
支持することができ、しかも弾性体と第1、材2の部材
及び回転部材との間の摩擦力により、第1、材2の部材
を回転部材に連動して回転するように支持することがで
きる。
According to the third aspect of the present invention, the first and second members can be supported to be rotatable in the radial direction with respect to the rotating member. By the frictional force between the second member and the rotating member, the first and second members 2 can be supported so as to rotate in conjunction with the rotating member.

【0062】また、請求項4に記載の発明によれば、弾
性体がリング状を成すことで、その取り扱いが非常に容
易になり、組立作業の効率化を図ることが可能になる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the elastic body has a ring shape, the handling thereof becomes very easy, and the efficiency of the assembling work can be improved.

【0063】また、請求項5に記載の発明によれば、微
少な振動に対しても敏感に反応してより小さいアンバラ
ンス量を補正することが可能で再現性の良好な回転装置
を提供することができる。
Further, according to the fifth aspect of the present invention, there is provided a rotating device which is sensitive to minute vibrations and can correct a smaller unbalance amount and has good reproducibility. be able to.

【0064】また、請求項6に記載の発明によれば、第
1、第2の部材の支持をより安定して行うことができ、
より小さいアンバランス量を補正することが可能な回転
装置を提供することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the first and second members can be supported more stably.
A rotating device capable of correcting a smaller amount of unbalance can be provided.

【0065】また、請求項7に記載の発明によれば、第
1、材2の部材を回転部材に連動して回転するように支
持することができ、より小さいアンバランス量を補正す
ることが可能な回転装置を提供することができる。
According to the seventh aspect of the present invention, the member of the first member 2 can be supported so as to rotate in conjunction with the rotating member, and a smaller unbalance amount can be corrected. A possible rotation device can be provided.

【0066】また、請求項8に記載の発明によれば、取
り扱いが非常に容易になり、組立作業の効率化を図るこ
とが可能で、しかもより小さいアンバランス量を補正す
ることが可能な回転装置を提供することができる。
According to the eighth aspect of the present invention, the handling becomes very easy, the efficiency of the assembling work can be increased, and the rotation which can correct a smaller unbalance amount can be achieved. An apparatus can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention.

【図2】従来例の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

22 保持部材(静止部材) 28 ステータ(静止部材) 30 バックアイアン(回転部材) 34 ターンテーブル(第1の部材) 35 環状樋(第2の部材) 36 移動路 37 球体(バランス体) 43 第1の弾性体 44 第2の弾性体 48 バランス補正装置 Reference Signs List 22 holding member (stationary member) 28 stator (stationary member) 30 back iron (rotating member) 34 turntable (first member) 35 annular gutter (second member) 36 moving path 37 sphere (balanced member) 43 first Elastic body 44 Second elastic body 48 Balance corrector

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1の部材と、前記第1の部材との間に
環状空間から成る移動路を形成する第2の部材と、前記
移動路に少なくとも周方向に移動自在に収容されたバラ
ンス体とを備えて成り、 前記第1、第2の部材は、弾性体により、回転部材に対
して径方向に揺動自在に、かつ前記回転部材に連動して
回転するように支持されることを特徴とするバランス補
正装置。
1. A first member, a second member forming a moving path comprising an annular space between the first member and the first member, and a balance housed in the moving path so as to be movable at least in a circumferential direction. The first and second members are supported by an elastic body so as to be swingable in a radial direction with respect to a rotating member and to rotate in conjunction with the rotating member. A balance correction device.
【請求項2】 前記第1、第2の部材は、複数の前記弾
性体により、前記回転部材の回転軸方向の複数箇所にお
いて支持されることを特徴とする請求項1に記載のバラ
ンス補正装置。
2. The balance correction device according to claim 1, wherein the first and second members are supported by a plurality of the elastic members at a plurality of positions in a rotation axis direction of the rotation member. .
【請求項3】 前記弾性体は、前記回転部材の外周面ま
たは内周面と、前記第1または第2の部材の少なくとも
一方の内周面または外周面との間に介在されることを特
徴とする請求項1に記載のバランス補正装置。
3. The elastic body is interposed between an outer peripheral surface or an inner peripheral surface of the rotating member and at least one of an inner peripheral surface or an outer peripheral surface of the first or second member. The balance correction device according to claim 1, wherein
【請求項4】 前記弾性体が、リング状を成すことを特
徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のバランス
補正装置。
4. The balance correction device according to claim 1, wherein the elastic body has a ring shape.
【請求項5】 静止部材及びこの静止部材に対して回転
自在に設けられた回転部材とにより構成され、 第1の部材と、前記第1の部材との間に環状空間から成
る移動路を形成する第2の部材と、前記移動路に少なく
とも周方向に移動自在に収容されたバランス体とから成
るバランス補正装置を備え、前記回転部材に対して径方
向に揺動自在に、かつ前記回転部材に連動して回転する
ように前記第1、第2の部材を支持する弾性体を有する
ことを特徴とする回転装置。
5. A moving member comprising a stationary member and a rotating member rotatably provided with respect to the stationary member, wherein a moving path comprising an annular space is formed between the first member and the first member. A balance correction device comprising a second member to be moved and a balance body accommodated in the moving path so as to be movable at least in the circumferential direction, wherein the balance member is swingable in the radial direction with respect to the rotating member, and the rotating member is A rotating device having an elastic body for supporting the first and second members so as to rotate in conjunction with the rotating member.
【請求項6】 複数の前記弾性体により、前記回転部材
の回転軸方向の複数箇所において前記第1、第2の部材
を支持していることを特徴とする請求項5に記載の回転
装置。
6. The rotating device according to claim 5, wherein the plurality of elastic bodies support the first and second members at a plurality of positions in a rotation axis direction of the rotating member.
【請求項7】 前記弾性体は、前記回転部材の外周面ま
たは内周面と、前記第1または第2の部材の少なくとも
一方の内周面または外周面との間に介在されていること
を特徴とする請求項5に記載の回転装置。
7. The elastic member is interposed between an outer peripheral surface or an inner peripheral surface of the rotating member and at least one of an inner peripheral surface or an outer peripheral surface of the first or second member. A rotating device according to claim 5, characterized in that:
【請求項8】 前記弾性体が、リング状を成すことを特
徴とする請求項5ないし7のいずれかに記載の回転装
置。
8. The rotating device according to claim 5, wherein the elastic body has a ring shape.
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