JP2000080939A - Fuel supply control device for starting internal combustion engine - Google Patents
Fuel supply control device for starting internal combustion engineInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関の吸気弁あるいは排気弁のバルブタ
イミングを検出して、このバルブタイミングに応じて始
動時の燃料供給量を制御する内燃機関の始動時燃料供給
制御装置を提供する。
【構成】 内燃機関に吸気弁4のバルブタイミングの検
出の為の吸気弁カム角センサ27センサ26や排気弁6
のバルブタイミングの検出の為の排気弁カム角センサ2
8等が備えられている。吸気弁4のバルブタイミングの
ずれや排気弁6のバルブタイミングのずれを検出して、
吸気弁タイミングずれ補正係数や排気弁タイミングずれ
補正係数をを求め、これらから始動時燃料供給量を算出
することによって、たとえ吸気弁4や排気弁6のバルブ
タイミングがずれていても適正な燃料供給量を燃料噴射
弁7から供給することによって、燃焼室1の空燃比を可
燃範囲に入れ、良好な始動性を得る。
(57) [Summary] [Object] To provide a start-up fuel supply control device for an internal combustion engine that detects a valve timing of an intake valve or an exhaust valve of the internal combustion engine and controls a fuel supply amount at the start according to the valve timing. provide. An internal combustion engine includes an intake valve cam angle sensor for detecting a valve timing of an intake valve, a sensor for detecting a valve timing, and an exhaust valve.
Exhaust valve cam angle sensor 2 for detection of valve timing
8 etc. are provided. By detecting the deviation of the valve timing of the intake valve 4 and the deviation of the valve timing of the exhaust valve 6,
An intake valve timing deviation correction coefficient and an exhaust valve timing deviation correction coefficient are obtained, and the starting fuel supply amount is calculated from these. By supplying the amount from the fuel injection valve 7, the air-fuel ratio of the combustion chamber 1 is set within the flammable range, and good startability is obtained.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の吸気弁や
排気弁のバルブタイミングのずれに応じて、燃料噴射弁
からの燃料供給を制御することによって、前記内燃機関
の始動性を良好にする内燃機関の始動時燃料供給制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention improves the startability of an internal combustion engine by controlling the supply of fuel from a fuel injection valve in accordance with a difference in valve timing between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine. The present invention relates to a start-up fuel supply control device for an internal combustion engine.
【0002】[0002]
【従来の技術】内燃機関の吸気弁あるいは排気弁のバル
ブタイミングは、例えばカムシャフト組み付けミスやタ
イミングベルトの伸びなどの原因で正規の目標バルブタ
イミングからずれることがある。このバルブタイミング
が正規の状態にあるか否かを検出して、目標とするバル
ブタイミングからずれている場合にこのバルブタイミン
グを目標バルブタイミングに収束させることによって、
正常な燃焼を行わせるという種類の装置は既に開示され
ている。例えば特開平8−210158号公報がある。2. Description of the Related Art The valve timing of an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine may deviate from a regular target valve timing due to, for example, a camshaft assembly error or an extension of a timing belt. By detecting whether the valve timing is in a normal state, and converging the valve timing to the target valve timing when the valve timing is deviated from the target valve timing,
Devices of the type that provide normal combustion have already been disclosed. For example, there is JP-A-8-210158.
【0003】この公報の内容を簡単に説明する。ここで
は吸気弁あるいは排気弁の目標バルブタイミングに対し
て検出された実バルブタイミングを校正すべく、制御装
置が前記目標バルブタイミングと前記実バルブタイミン
グの学習を行い、油圧で作動されるオイルコントロール
バルブを制御する。このオイルコントロールバルブは油
圧を用いて前記吸気弁あるいは前記排気弁のバルブタイ
ミングを制御する。ここで前記制御装置の学習に当た
り、学習精度を向上し、また短時間でできるように工夫
をしている。[0003] The contents of this publication will be briefly described. Here, in order to calibrate the actual valve timing detected with respect to the target valve timing of the intake valve or the exhaust valve, the control device learns the target valve timing and the actual valve timing, and an oil control valve operated by hydraulic pressure Control. The oil control valve controls the valve timing of the intake valve or the exhaust valve using hydraulic pressure. Here, in learning of the control device, a device is devised so as to improve the learning accuracy and to perform the learning in a short time.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
のバルブタイミング制御装置においては、前記内燃機関
が通常の運転時に入っていれば、前述のように吸気弁あ
るいは排気弁のバルブタイミングのずれを正常に戻すこ
とができるが、始動時のような状態では不可能である。
というのは前記内燃機関の作動によって油圧が発生され
るものであるから、前記内燃機関が始動操作中において
は、この油圧が発生されておらず、前記オイルコントロ
ールバルブが機能しないため、前記バルブタイミングを
目標バルブタイミングに入れることがそもそもできな
い。従って始動時においては前記吸気弁あるいは前記排
気弁のバルブタイミングがずれていた場合には、前記吸
気弁から吸入された吸入空気量が、圧縮行程において燃
焼室内で正規の量とならず、混合気内の空気量と燃料と
の重量比である空燃比が可燃範囲とならず、始動不良を
起こす恐れがある。In such a prior art valve timing control apparatus, if the internal combustion engine is in normal operation, the valve timing of the intake valve or the exhaust valve is shifted as described above. Can be returned to normal, but this is not possible in a state such as when starting.
Since the oil pressure is generated by the operation of the internal combustion engine, the oil pressure is not generated during the start operation of the internal combustion engine, and the oil control valve does not function. Cannot be set at the target valve timing in the first place. Therefore, if the valve timing of the intake valve or the exhaust valve is shifted at the time of starting, the amount of air taken in from the intake valve does not become a regular amount in the combustion chamber during the compression stroke, and the air-fuel mixture The air-fuel ratio, which is the weight ratio between the amount of air and the fuel, does not fall within the flammable range, and there is a risk of starting failure.
【0005】かかる問題を解決するために、本発明では
吸気弁あるいは排気弁のバルブタイミングを検出し、こ
のバルブタイミングに応じて前記内燃機関の燃料供給量
を変化させて供給することを目的とする。In order to solve such a problem, an object of the present invention is to detect a valve timing of an intake valve or an exhaust valve, and to supply the fuel by changing a fuel supply amount of the internal combustion engine according to the valve timing. .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに以下の手段を提供する。請求項1に記載の発明は、
内燃機関の始動操作時に該内燃機関への燃料供給を制御
する始動時燃料供給制御装置であって、吸気弁のバルブ
タイミングを検出する吸気弁バルブタイミング検出手段
と、該吸気弁バルブタイミング検出手段で検出された前
記吸気弁のバルブタイミングに応じて前記内燃機関の燃
料供給量を変化させて供給する燃料供給手段と、を備え
たことを特徴とする内燃機関の始動時燃料供給制御装置
である。To solve the above-mentioned problems, the following means are provided. The invention described in claim 1 is
A start-time fuel supply control device for controlling fuel supply to an internal combustion engine during a start operation of the internal combustion engine, comprising: intake valve timing detection means for detecting a valve timing of an intake valve; and intake valve timing detection means. A fuel supply control device for starting an internal combustion engine, comprising: a fuel supply unit configured to supply a fuel by changing a fuel supply amount of the internal combustion engine in accordance with the detected valve timing of the intake valve.
【0007】請求項2に記載の発明は、内燃機関の始動
操作時に該内燃機関への燃料供給を制御する始動時燃料
供給制御装置であって、排気弁のバルブタイミングを検
出する排気弁バルブタイミング検出手段と、該排気弁バ
ルブタイミング検出手段で検出された前記排気弁のバル
ブタイミングに応じて前記内燃機関の燃料供給量を変化
させて供給する燃料供給手段と、を備えたことを特徴と
する内燃機関の始動時燃料供給制御装置である。A second aspect of the present invention is a start-up fuel supply control device for controlling fuel supply to an internal combustion engine during a start operation of the internal combustion engine. Detecting means, and fuel supply means for supplying a fuel by changing the fuel supply amount of the internal combustion engine in accordance with the valve timing of the exhaust valve detected by the exhaust valve timing detecting means. This is a start-up fuel supply control device for the internal combustion engine.
【0008】請求項3に記載の発明は、内燃機関の始動
操作時に該内燃機関への燃料供給を制御する始動時燃料
供給制御装置であって、吸気弁及び排気弁のバルブタイ
ミングを検出する吸排気弁バルブタイミング検出手段
と、該吸排気弁バルブタイミング検出手段で検出された
前記吸気弁及び前記排気弁のバルブタイミングに応じて
前記内燃機関の燃料供給量を変化させて供給する燃料供
給手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の始動時
燃料供給制御装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a start-up fuel supply control device for controlling fuel supply to an internal combustion engine at the time of starting operation of the internal combustion engine, wherein an intake valve and an exhaust valve detect valve timing. Exhaust valve timing detection means, and fuel supply means for changing the fuel supply amount of the internal combustion engine according to the valve timing of the intake valve and the exhaust valve detected by the intake / exhaust valve valve timing detection means, and supplying the fuel. And a fuel supply control device for starting the internal combustion engine.
【0009】請求項4に記載の発明は、内燃機関の始動
操作時に該内燃機関への燃料供給を制御する始動時燃料
供給制御装置であって、各気筒ごとの各吸気弁のバルブ
タイミングを個々に検出する気筒別吸気弁バルブタイミ
ング検出手段と、該気筒別吸気弁バルブタイミング検出
手段で検出された各気筒ごとの前記吸気弁のバルブタイ
ミングに応じて前記内燃機関の各気筒ごとの燃料供給量
を変化させて供給する気筒別燃料供給手段と、を備えた
ことを特徴とする内燃機関の始動時燃料供給制御装置で
ある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a start-up fuel supply control device for controlling fuel supply to an internal combustion engine during a start operation of the internal combustion engine, wherein the valve timing of each intake valve for each cylinder is individually controlled. And a fuel supply amount for each cylinder of the internal combustion engine according to the valve timing of the intake valve for each cylinder detected by the cylinder-by-cylinder intake valve valve timing detecting means. And a cylinder-specific fuel supply means for supplying the fuel while changing the fuel supply.
【0010】請求項5に記載の発明は、内燃機関の始動
操作時に該内燃機関への燃料供給を制御する始動時燃料
供給制御装置であって、各気筒ごとの各排気弁のバルブ
タイミングを個々に検出する気筒別排気弁バルブタイミ
ング検出手段と、該気筒別排気弁バルブタイミング検出
手段で検出された各気筒ごとの前記排気弁のバルブタイ
ミングに応じて前記内燃機関の各気筒ごとの燃料供給量
を変化させて供給する気筒別燃料供給手段と、を備えた
ことを特徴とする内燃機関の始動時燃料供給制御装置で
ある。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a start-up fuel supply control device for controlling fuel supply to an internal combustion engine during a start operation of the internal combustion engine, wherein the valve timing of each exhaust valve for each cylinder is individually controlled. And a fuel supply amount for each cylinder of the internal combustion engine according to the valve timing of the exhaust valve for each cylinder detected by the cylinder-by-cylinder exhaust valve valve timing detecting means. And a cylinder-specific fuel supply means for supplying the fuel while changing the fuel supply.
【0011】請求項6に記載の発明は、内燃機関の始動
操作時に該内燃機関への燃料供給を制御する始動時燃料
供給制御装置であって、各気筒ごとの各吸気弁及び各排
気弁のバルブタイミングを検出する気筒別吸排気弁バル
ブタイミング検出手段と、該気筒別吸排気弁バルブタイ
ミング検出手段で検出された各気筒ごとの前記吸気弁及
び前記排気弁のバルブタイミングに応じて前記内燃機関
の燃料供給量を変化させて供給する気筒別燃料供給手段
と、を備えたことを特徴とする内燃機関の始動時燃料供
給制御装置である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a start-time fuel supply control device for controlling fuel supply to an internal combustion engine during a start operation of the internal combustion engine. Cylinder-specific intake / exhaust valve valve timing detecting means for detecting valve timing; and the internal combustion engine according to the valve timing of the intake valve and the exhaust valve for each cylinder detected by the cylinder-specific intake / exhaust valve valve timing detecting means. And a cylinder-specific fuel supply means for supplying the fuel by changing the fuel supply amount of the fuel supply.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の始動時燃料
供給装置が取り付けられた内燃機関の一部を図1に概略
図で示す。ここでは1つの気筒だけを示しているが、4
気筒、6気筒等の複数の気筒の前記内燃機関において他
の気筒も同様の構造となっている。吸入された空気は吸
気通路3を通って燃焼室1へ導き入れられる。この時吸
気通路3と燃焼室1との境のバルブシート11に納まる
ように吸気弁4が設けられていて、ピストン2の上下方
向の往復運動に連動して開閉を繰り返す。吸気弁4の近
傍の上流側に燃料噴射弁7が配置されていて、吸入空気
量と燃料供給量との重量比である空燃比を制御するよう
に調整された量の燃料を噴射する。吸入空気にこの燃料
が混ぜられた混合気は、吸気弁4の開放時に燃焼室1に
導き入れられる。燃焼室1の上方には点火栓8が配置さ
れていて、燃焼室1内の燃料を点火し燃焼させる。この
燃焼時の膨張圧力でピストン2は下方に押し下げられ
る。排気時はピストン2が押し上げられ、排気弁6が開
かれて排気ガスは排気通路5へ押し出される。その後こ
の排出された排気ガスは排気通路5に連結された排気管
10に導かれるが、排気管10の途中には触媒コンバー
タ9が具備されていて、排気ガス中のHC、CO、NO
X 等を酸化あるいは還元し清浄化する。FIG. 1 is a schematic view of a part of an internal combustion engine equipped with a fuel supply device for starting according to an embodiment of the present invention. Here, only one cylinder is shown.
In the internal combustion engine having a plurality of cylinders such as a cylinder and a six cylinder, other cylinders have the same structure. The sucked air is led into the combustion chamber 1 through the intake passage 3. At this time, an intake valve 4 is provided so as to be accommodated in a valve seat 11 at a boundary between the intake passage 3 and the combustion chamber 1, and repeatedly opens and closes in conjunction with a vertical reciprocating motion of a piston 2. A fuel injection valve 7 is arranged on the upstream side near the intake valve 4, and injects an amount of fuel adjusted so as to control an air-fuel ratio which is a weight ratio between an intake air amount and a fuel supply amount. The mixture obtained by mixing the fuel with the intake air is guided into the combustion chamber 1 when the intake valve 4 is opened. An ignition plug 8 is arranged above the combustion chamber 1 to ignite and burn the fuel in the combustion chamber 1. The piston 2 is pushed down by the expansion pressure at the time of this combustion. During exhaust, the piston 2 is pushed up, the exhaust valve 6 is opened, and the exhaust gas is pushed out to the exhaust passage 5. Thereafter, the discharged exhaust gas is led to an exhaust pipe 10 connected to the exhaust passage 5, and a catalytic converter 9 is provided in the exhaust pipe 10 so that HC, CO, NO
X or the like is oxidized or reduced and purified.
【0013】前記燃料噴射弁7による燃料噴射量の噴射
タイミングや噴射量を制御する装置が、マイクロコンピ
ュータで構成される燃料供給制御装置20である。この
燃料供給制御装置20には吸気通路3の前に配置され吸
入空気量を検出する空気流量計21と、前記内燃機関の
温度を検出する水温センサ22と、前記内燃機関の回転
数を検出する回転速度センサ23と、スロットル開度を
検出するためのスロットル開度センサ24と、バッテリ
電圧を検出するバッテリ電圧計25と、クランク回転角
を検出するクランク角センサ26と、吸気弁4のカム角
を検出する吸気弁カム角センサ27と、排気弁6のカム
角を検出する排気弁カム角センサ28等からの制御情報
が送られて来るように接続されている。一般的にはこの
吸気弁カム角センサ27と排気弁カム角センサ28とは
全ての気筒を通じて各一つで対応して共通的に検出して
いるが、後述のように個々の気筒ごとにセンサが取り付
けられていて独立して検出するタイプのものもある。A device for controlling the injection timing and the injection amount of the fuel injection amount by the fuel injection valve 7 is a fuel supply control device 20 constituted by a microcomputer. The fuel supply control device 20 includes an air flow meter 21 disposed in front of the intake passage 3 for detecting the amount of intake air, a water temperature sensor 22 for detecting the temperature of the internal combustion engine, and detecting a rotation speed of the internal combustion engine. A rotation speed sensor 23, a throttle opening sensor 24 for detecting a throttle opening, a battery voltmeter 25 for detecting a battery voltage, a crank angle sensor 26 for detecting a crank rotation angle, and a cam angle of the intake valve 4. And an exhaust valve cam angle sensor 28 for detecting the cam angle of the exhaust valve 6 are connected so that control information is sent thereto. In general, the intake valve cam angle sensor 27 and the exhaust valve cam angle sensor 28 are commonly detected by corresponding ones for all cylinders. There is also a type that is attached and is independently detected.
【0014】まず本発明の第1の実施の形態について説
明する。この場合は吸気弁4のバルブタイミングを吸気
弁バルブタイミング検出手段が、クランク角センサ26
と吸気弁カム角センサ27の情報を基にして燃料供給制
御装置20で検出する。そしてこの吸気弁バルブタイミ
ング検出手段で検出された前記吸気弁4のバルブタイミ
ングに応じて、前記内燃機関の燃料供給量を変化させて
供給する。First, a first embodiment of the present invention will be described. In this case, the valve timing of the intake valve 4 is detected by the intake valve valve timing detecting means by the crank angle sensor 26.
Is detected by the fuel supply control device 20 on the basis of the information of the intake valve cam angle sensor 27. Then, according to the valve timing of the intake valve 4 detected by the intake valve valve timing detecting means, the fuel supply amount of the internal combustion engine is changed and supplied.
【0015】吸気弁4のバルブタイミングが正常な状態
の時の始動時燃料供給量TAUSTに対して吸気弁4が
タイミングずれを起こしている時には前記始動時燃料供
給量TAUSTをタイミングずれに応じて補正してやる
必要がある。その関係は吸気弁バルブタイミングTinを
横軸に取り、吸気弁タイミングずれ補正係数kTinを縦
軸に取ると、図3に示されたグラフの如くとなる。この
時に吸気弁4の開閉のタイミングにおいて、主に圧縮行
程の空燃比に影響するのは閉じる時のタイミングである
から、前記吸気弁バルブタイミングTinとはこの場合閉
じるタイミングで支配される。正規状態における閉じタ
イミングでは、前記吸気弁タイミングずれ補正係数kT
inは1.0である。When the intake valve 4 has a timing deviation from the starting fuel supply amount TAUST when the valve timing of the intake valve 4 is normal, the starting fuel supply amount TAUST is corrected according to the timing deviation. I need to do it. The relationship is as shown in the graph of FIG. 3 in which the abscissa represents the intake valve timing Tin and the ordinate represents the intake valve timing deviation correction coefficient kTin. At this time, in the opening / closing timing of the intake valve 4, since the timing at the time of closing mainly affects the air-fuel ratio in the compression stroke, the intake valve timing Tin is governed by the closing timing in this case. At the closing timing in the normal state, the intake valve timing deviation correction coefficient kT
in is 1.0.
【0016】閉じ遅れの角度が増してゆくに連れて、燃
焼室1内に吸入された混合気が圧縮行程に入って吸気弁
4から吹き戻されてしまう。このため吸入空気量が低下
してゆくが、始動時の燃料噴射量は通常一定であるか
ら、吸入空気量の低下した分混合気としてはリッチ(過
濃)になってしまう。そこで燃焼室1内の空燃比を可燃
範囲に入れるためには燃料供給量を減少する必要があ
る。従って前記吸気弁タイミングずれ補正係数kTinは
1より小さくなり、この値は吸気弁4の閉じのタイミン
グの角度が増すほど図3に示されるように小さくなる。As the angle of the closing delay increases, the air-fuel mixture sucked into the combustion chamber 1 enters the compression stroke and is blown back from the intake valve 4. For this reason, the intake air amount decreases, but since the fuel injection amount at the time of starting is usually constant, the air-fuel mixture becomes rich (excessively rich) due to the decrease in the intake air amount. Therefore, in order to bring the air-fuel ratio in the combustion chamber 1 into the flammable range, it is necessary to reduce the fuel supply amount. Accordingly, the intake valve timing deviation correction coefficient kTin becomes smaller than 1, and this value becomes smaller as the angle of the closing timing of the intake valve 4 increases, as shown in FIG.
【0017】逆に吸気弁4のバルブタイミングが早い側
にずれている時は、図3に示すように前記吸気弁タイミ
ングずれ補正係数kTinは1.0より少し大きく取る必
要がある。というのは、もともと正規状態の吸気弁4の
閉じタイミングがピストン2が最も下の位置、即ち下死
点の時に設定されていなくて、圧縮行程に移ってからで
あるため、その時期が少し早まった時は吹き戻しが減る
ので、むしろ混合気はリーン(過薄)側にゆく。従って
燃焼室1内の空燃比を可燃範囲に入れるためには燃料供
給量をやや増加する必要があるという次第である。Conversely, when the valve timing of the intake valve 4 is shifted earlier, the intake valve timing shift correction coefficient kTin needs to be slightly larger than 1.0, as shown in FIG. This is because the closing timing of the intake valve 4 in the normal state is not set when the piston 2 is at the lowest position, that is, at the bottom dead center, and shifts to the compression stroke. When the air blows back, the air-fuel mixture goes to the lean side. Therefore, in order to bring the air-fuel ratio in the combustion chamber 1 into the flammable range, it is necessary to slightly increase the fuel supply amount.
【0018】このように、正規状態の場合の前記始動時
燃料供給量TAUSTをベースにして前述の前記吸気弁
タイミングずれ補正係数kTinを乗ずることによって補
正すれば、燃焼室1内の空燃比を可燃範囲に入れること
ができ、良好な始動性が得られる。では次に具体的な制
御について図2に示すフローチャートで説明する。As described above, if the correction is made by multiplying the intake valve timing deviation correction coefficient kTin based on the starting fuel supply amount TAUST in the normal state, the air-fuel ratio in the combustion chamber 1 becomes flammable. Range, and good startability can be obtained. Next, specific control will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0019】図2において記入されている番号はステッ
プを示す。ここではステップに代えてSを頭に付けるこ
ととする。まずS101ではこの内燃機関が始動操作中
であるかを判別する。NO即ち始動操作中ではなく、通
常の運転中であるならS120へ進む。S120におい
ては通常の運転時の燃料供給制御を実施する。その後リ
ターンへゆき、制御が繰り返される。The numbers entered in FIG. 2 indicate steps. Here, S is added to the head instead of the step. First, in S101, it is determined whether the internal combustion engine is being started. If the answer is NO, that is, not during the start operation, but during normal operation, the process proceeds to S120. In S120, fuel supply control during normal operation is performed. Thereafter, control is repeated.
【0020】S101においてYES即ち始動操作中で
あれば、S102へ進む。S102においては水温セン
サ22から水温THWを、また回転速度センサ23から
クランキング回転数NEを取り込んで、燃料供給制御装
置20に記憶する。次にS103へ進む。S103にお
いては予め設定してあるマップによって水温THWとク
ランキング回転数NEとから始動時燃料供給量TAUS
Tを燃料供給制御装置20によって演算する。そしてS
104へ進む。If YES in S101, that is, if the starting operation is being performed, the process proceeds to S102. In S102, the water temperature THW from the water temperature sensor 22 and the cranking rotational speed NE from the rotational speed sensor 23 are fetched and stored in the fuel supply control device 20. Next, the process proceeds to S103. In S103, the starting fuel supply amount TAUS is calculated from the water temperature THW and the cranking speed NE according to a preset map.
T is calculated by the fuel supply control device 20. And S
Proceed to 104.
【0021】S104においてはクランク角センサ26
と吸気弁カム角センサ27と燃料供給制御装置20の一
部から構成される吸気弁バルブタイミング検出手段によ
って吸気弁バルブタイミングTinを検出して、この値を
燃料供給制御装置20に記憶する。次にS105へ進
む。In S104, the crank angle sensor 26
The intake valve timing is detected by intake valve timing detecting means, which is constituted by the intake valve cam angle sensor 27 and a part of the fuel supply control device 20, and this value is stored in the fuel supply control device 20. Next, the process proceeds to S105.
【0022】S105においては、S104で検出され
た前記吸気弁バルブタイミングTinから図3に示すグラ
フによって吸気弁タイミングずれ補正係数kTinを算出
する。次にS106へ進む。ここではS103にて算出
されている始動時燃料供給量TAUSTにS105で求
められた吸気弁タイミングずれ補正係数kTinを乗ずる
ことによって、補正された始動時燃料供給量TAUST
を算出する。このようなS105,S106のステップ
の処理を行い燃料噴射弁7から吸気弁4のバルブタイミ
ング状態に応じて燃料の供給量を調整して供給するの
が、燃料供給手段である。その後リターンへゆき、再び
始めからの処理を繰り返してゆく。In step S105, an intake valve timing deviation correction coefficient kTin is calculated from the intake valve timing Tin detected in step S104 according to the graph shown in FIG. Next, the process proceeds to S106. Here, the corrected starting fuel supply amount TAUST is calculated by multiplying the starting fuel supply amount TAUST calculated in S103 by the intake valve timing deviation correction coefficient kTin calculated in S105.
Is calculated. It is the fuel supply means that performs the processing of steps S105 and S106 and adjusts and supplies the fuel supply amount from the fuel injection valve 7 according to the valve timing state of the intake valve 4. After that, it goes to return and repeats the process from the beginning again.
【0023】このような第1の実施の形態の内燃機関の
始動時燃料供給制御装置によれば、吸気弁4のバルブタ
イミングがずれた場合においても、そのバルブタイミン
グに応じて燃料噴射弁7からの燃料供給量を補正して変
化させて供給するので、始動時において燃焼室1内の空
燃比を可燃範囲に調整することができ、良好な始動性を
得るという優れた効果がある。According to the fuel supply control device for starting the internal combustion engine according to the first embodiment, even if the valve timing of the intake valve 4 is shifted, the fuel injection valve 7 is switched according to the valve timing. Since the fuel supply amount is corrected and changed, the air-fuel ratio in the combustion chamber 1 can be adjusted to the flammable range at the time of starting, and there is an excellent effect that a good startability is obtained.
【0024】次に第2の実施の形態について説明する。
第1の実施の形態が吸気弁4のバルブタイミングを取り
扱ったものであるのに対して、この場合は排気弁6のバ
ルブタイミングを取り扱ったものである。即ち排気弁6
のバルブタイミングを排気弁バルブタイミング検出手段
が、クランク角センサ26と排気弁カム角センサ28の
情報を基にして燃料供給制御装置20で検出する。そし
てこの排気弁バルブタイミング検出手段で検出された前
記排気弁のバルブタイミングに応じて、前記内燃機関の
燃料供給量を変化させて供給する。Next, a second embodiment will be described.
While the first embodiment deals with the valve timing of the intake valve 4, in this case, it deals with the valve timing of the exhaust valve 6. That is, the exhaust valve 6
Is detected by the fuel supply control device 20 based on the information of the crank angle sensor 26 and the exhaust valve cam angle sensor 28 by the exhaust valve valve timing detecting means. Then, the fuel supply amount of the internal combustion engine is changed and supplied according to the valve timing of the exhaust valve detected by the exhaust valve timing detection means.
【0025】排気弁6のバルブタイミングが正常な状態
の時の始動時燃料供給量TAUSTに対して排気弁6が
タイミングずれを起こしている時には前記始動時燃料供
給量TAUSTをタイミングずれに応じて補正してやる
必要があり、その関係を横軸に排気弁バルブタイミング
Texを取り、縦軸に吸気弁タイミングずれ補正係数kT
exを取ってグラフで示したものが図5である。この時に
排気弁6の開閉のタイミングにおいて、主に圧縮行程の
空燃比に影響するのは閉じる時のタイミングであるか
ら、前記排気弁バルブタイミングTexとはこの場合閉じ
るタイミングで支配される。正規状態における閉じタイ
ミングでは、前記排気弁タイミングずれ補正係数kTin
は1.0である。When the exhaust valve 6 has a timing deviation with respect to the starting fuel supply amount TAUST when the valve timing of the exhaust valve 6 is in a normal state, the starting fuel supply amount TAUST is corrected according to the timing deviation. The horizontal axis represents the exhaust valve timing Tex, and the vertical axis represents the intake valve timing deviation correction coefficient kT.
FIG. 5 is a graph showing the ex. At this time, in the opening / closing timing of the exhaust valve 6, since the closing timing mainly affects the air-fuel ratio in the compression stroke, the exhaust valve timing Tex is governed by the closing timing in this case. At the closing timing in the normal state, the exhaust valve timing deviation correction coefficient kTin
Is 1.0.
【0026】閉じ遅れが起きると、燃焼室1内の混合気
が排気行程で排気弁6から排出されて、ピストン2が上
死点に達した後に吸気行程に入っているのに未だ排気弁
6が閉じられていない状態となり、一度排出した排気ガ
スが燃焼室1内に一部吸入されることになる。そのため
燃焼室1内の混合気においては燃料に対して空気の量が
少ないことになり、混合気がリッチ(過膿)の側にゆ
く。そこで燃焼室1内の空燃比を可燃範囲に入れるため
には燃料供給量を減少する必要がある。従って前記排気
弁タイミングずれ補正係数kTexは1より小さくなり、
排気弁6の閉じのタイミングの角度が増すほど図5に示
されるように小さくなる。When the closing delay occurs, the air-fuel mixture in the combustion chamber 1 is discharged from the exhaust valve 6 in the exhaust stroke, and the exhaust valve 6 is still in the intake stroke after the piston 2 reaches the top dead center. Is not closed, and the exhaust gas once discharged is partially sucked into the combustion chamber 1. Therefore, the amount of air in the air-fuel mixture in the combustion chamber 1 is small relative to the fuel, and the air-fuel mixture goes to the rich (excessive pus) side. Therefore, in order to bring the air-fuel ratio in the combustion chamber 1 into the flammable range, it is necessary to reduce the fuel supply amount. Therefore, the exhaust valve timing deviation correction coefficient kTex becomes smaller than 1, and
As shown in FIG. 5, the angle becomes smaller as the angle of the closing timing of the exhaust valve 6 increases.
【0027】逆に排気弁6のバルブタイミングが早い側
にずれている時は、図5に示すように前記排気弁タイミ
ングずれ補正係数kTexは1.0より少し大きく取る必
要がある。というのは、もともと正規状態の排気弁6の
閉じタイミングがピストン2が上死点の時に設定されて
いなくて、吸気行程に移ってからであるため、その時期
が少し早まった時は前述と異なり燃料に対する空気量の
比が正規状態より増えるので、むしろ混合気はリーン
(過薄)側にゆく。従って燃焼室1内の空燃比を可燃範
囲に入れるためには燃料供給量をやや増加する必要があ
るという次第である。Conversely, when the valve timing of the exhaust valve 6 is shifted earlier, the exhaust valve timing shift correction coefficient kTex needs to be slightly larger than 1.0 as shown in FIG. The reason is that the closing timing of the exhaust valve 6 in the normal state is not set when the piston 2 is at the top dead center, and is shifted to the intake stroke. Since the ratio of the amount of air to fuel increases from the normal state, the air-fuel mixture rather goes to the lean side. Therefore, in order to bring the air-fuel ratio in the combustion chamber 1 into the flammable range, it is necessary to slightly increase the fuel supply amount.
【0028】このように、正規状態の場合の前記始動時
燃料供給量TAUSTをベースにして前述の前記排気弁
タイミングずれ補正係数kTexを乗ずることによって補
正すれば、燃焼室1内の空燃比を可燃範囲に入れること
ができ、良好な始動性が得られる。では次に具体的な制
御について図4に示すフローチャートで説明する。In this way, if the correction is made by multiplying the exhaust valve timing deviation correction coefficient kTex based on the starting fuel supply amount TAUST in the normal state, the air-fuel ratio in the combustion chamber 1 becomes flammable. Range, and good startability can be obtained. Next, specific control will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
【0029】図4においても番号には頭にSを付けてス
テップ番号として扱う。まずS201ではこの内燃機関
が始動操作中であるかを判別する。NO即ち始動操作中
ではなく、通常の運転中であるならS220へ進む。S
220においては通常の運転時の燃料供給制御を実施す
る。その後リターンへゆき、制御が繰り返される。Also in FIG. 4, a number is prefixed with S and treated as a step number. First, in S201, it is determined whether the internal combustion engine is being started. If the answer is NO, that is, not during the start operation, but during normal operation, the process proceeds to S220. S
At 220, the fuel supply control during normal operation is performed. Thereafter, control is repeated.
【0030】S201においてYES即ち始動操作中で
あれば、S202へ進む。S202においては水温セン
サ22から水温THWを、また回転速度センサ23から
クランキング回転数NEを取り込んで、燃料供給制御装
置20に記憶する。次にS203へ進む。S203にお
いては予め設定してあるマップによって水温THWとク
ランキング回転数NEとから始動時燃料供給量TAUS
Tを燃料供給制御装置20によって演算する。そしてS
204へ進む。If YES in S201, that is, if the starting operation is being performed, the process proceeds to S202. In S202, the water temperature THW from the water temperature sensor 22 and the cranking rotational speed NE from the rotational speed sensor 23 are fetched and stored in the fuel supply control device 20. Next, the process proceeds to S203. In S203, the starting fuel supply amount TAUS is calculated from the water temperature THW and the cranking rotational speed NE according to a preset map.
T is calculated by the fuel supply control device 20. And S
Proceed to 204.
【0031】S204においてはクランク角センサ26
と排気弁カム角センサ28と燃料供給制御装置20の一
部から構成される排気弁バルブタイミング検出手段によ
って排気弁バルブタイミングTexを検出して、この値を
燃料供給制御装置20に記憶する。次にS205へ進
む。In S204, the crank angle sensor 26
The exhaust valve timing Tex is detected by the exhaust valve cam timing sensor and a part of the fuel supply control device 20, and the value is stored in the fuel supply control device 20. Next, the process proceeds to S205.
【0032】S205においては、S204で検出され
た前記排気弁バルブタイミングTexから図5に示すグラ
フによって排気弁タイミングずれ補正係数kTexを算出
する。次にS206へ進む。ここではS203にて算出
されている始動時燃料供給量TAUSTにS205で求
められた排気弁タイミングずれ補正係数kTexを乗ずる
ことによって、補正された始動時燃料供給量TAUST
を算出する。このようなS205,S206のステップ
の処理を行い燃料噴射弁7から吸気弁4のバルブタイミ
ング状態に応じて燃料の供給量を調整して供給するの
が、燃料供給手段である。その後リターンへゆき、再び
始めからの処理を繰り返してゆく。In step S205, an exhaust valve timing deviation correction coefficient kTex is calculated from the exhaust valve timing Tex detected in step S204 according to the graph shown in FIG. Next, the process proceeds to S206. Here, the corrected starting fuel supply amount TAUST is calculated by multiplying the starting fuel supply amount TAUST calculated in S203 by the exhaust valve timing deviation correction coefficient kTex obtained in S205.
Is calculated. It is the fuel supply means that performs the processing of steps S205 and S206 and adjusts and supplies the fuel supply amount from the fuel injection valve 7 according to the valve timing state of the intake valve 4. After that, it goes to return and repeats the process from the beginning again.
【0033】このような第2の実施の形態の内燃機関の
始動時燃料供給制御装置によれば、排気弁6のバルブタ
イミングがずれた場合においても、そのバルブタイミン
グに応じて燃料噴射弁7からの燃料供給量を補正して変
化させて供給するので、始動時において燃焼室1内の空
燃比を可燃範囲に調整することができ、良好な始動性を
得ることができるという優れた効果がある。According to the fuel supply control device for starting the internal combustion engine according to the second embodiment, even when the valve timing of the exhaust valve 6 is shifted, the fuel injection valve 7 is controlled in accordance with the valve timing. The fuel supply amount is corrected and changed so that the air-fuel ratio in the combustion chamber 1 can be adjusted to the flammable range at the time of starting, and there is an excellent effect that a good startability can be obtained. .
【0034】次に第3の実施の形態について説明する。
この場合は吸気弁4及び排気弁6のバルブタイミングを
吸排気弁バルブタイミング検出手段が、クランク角セン
サ26と吸気弁カム角センサ27と排気弁カムセンサ2
8の情報を基にして燃料供給制御装置20で検出する。
そしてこの吸排気弁バルブタイミング検出手段で検出さ
れた吸気弁4及び排気弁6のバルブタイミングに応じ
て、前記内燃機関の燃料供給量を変化させて供給する。Next, a third embodiment will be described.
In this case, the valve timing of the intake valve 4 and the exhaust valve 6 is determined by the intake / exhaust valve valve timing detecting means. The crank angle sensor 26, the intake valve cam angle sensor 27, and the exhaust valve cam sensor 2
8 is detected by the fuel supply control device 20 based on the information of FIG.
Then, according to the valve timing of the intake valve 4 and the exhaust valve 6 detected by the intake / exhaust valve valve timing detecting means, the fuel supply amount of the internal combustion engine is changed and supplied.
【0035】この吸気弁4と排気弁6のバルブタイミン
グに応じて始動時燃料供給量TAUSTを補正するやり
方については、前述の第1の実施の形態で述べた吸気弁
4の吸気弁バルブタイミングTinから求めた吸気弁タイ
ミングずれ補正係数kTinを始動時燃料供給量TAUS
Tに乗ずるやり方と、同じく第2の実施の形態で述べた
排気弁6の排気弁バルブタイミングTexから求めた排気
弁タイミングずれ補正係数kTexを始動時燃料供給量T
AUSTに乗ずるやり方とを併合したものとなる。即ち
上述の吸気弁タイミングずれ補正係数kTinと排気弁タ
イミングずれ補正係数kTexとを正規状態として算出し
た始動時燃料供給量TAUSTに乗ずることによって補
正を行う。The method of correcting the starting fuel supply amount TAUST in accordance with the valve timings of the intake valve 4 and the exhaust valve 6 is described in connection with the intake valve valve timing Tin of the intake valve 4 described in the first embodiment. Of the intake valve timing deviation correction coefficient kTin obtained from
T and the exhaust valve timing deviation correction coefficient kTex obtained from the exhaust valve timing Tex of the exhaust valve 6 described in the second embodiment.
It is a combination of the AUST multiplication method. That is, the correction is performed by multiplying the starting fuel supply amount TAUST calculated by calculating the above-described intake valve timing deviation correction coefficient kTin and exhaust valve timing deviation correction coefficient kTex as a normal state.
【0036】以下具体的に図6のフローチャートを用い
て説明する。図6においてもやはり番号の前にステップ
であることを示すSを付けて取り扱う。まずS301で
はこの内燃機関が始動操作中であるかを判別する。NO
即ち始動操作中ではなく、通常の運転中であるならS3
20へ進む。S320においては通常の運転時の燃料供
給制御を実施する。その後リターンへゆき、制御が繰り
返される。Hereinafter, a specific description will be given with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 6 as well, S is added before the number to indicate that it is a step. First, in S301, it is determined whether the internal combustion engine is being started. NO
That is, if it is not during the start operation but during normal operation, S3
Proceed to 20. In S320, fuel supply control during normal operation is performed. Thereafter, control is repeated.
【0037】S301においてYES即ち始動操作中で
あれば、S302へ進む。S302においては水温セン
サ22から水温THWを、また回転速度センサ23から
クランキング回転数NEを取り込んで、燃料供給制御装
置20に記憶する。次にS303へ進む。S303にお
いては予め設定してあるマップによって水温THWとク
ランキング回転数NEとから始動時燃料供給量TAUS
Tを燃料供給制御装置20によって演算する。そしてS
304へ進む。If YES in S301, that is, if the starting operation is being performed, the flow proceeds to S302. In S302, the water temperature THW from the water temperature sensor 22 and the cranking rotational speed NE from the rotational speed sensor 23 are fetched and stored in the fuel supply control device 20. Next, the process proceeds to S303. In step S303, the starting fuel supply amount TAUS is calculated from the water temperature THW and the cranking rotational speed NE according to a preset map.
T is calculated by the fuel supply control device 20. And S
Proceed to 304.
【0038】S304においてはクランク角センサ26
と吸気弁カム角センサ27と排気弁カム角センサ28と
燃料供給制御装置20の一部から構成される吸排気弁バ
ルブタイミング検出手段によって吸気弁バルブタイミン
グTinを検出して、この値を燃料供給制御装置20に記
憶する。次にS305へ進む。In S304, the crank angle sensor 26
, An intake valve cam angle sensor 27, an exhaust valve cam angle sensor 28, and intake / exhaust valve valve timing detection means constituted by a part of the fuel supply control device 20. It is stored in the control device 20. Next, the process proceeds to S305.
【0039】S305においては、前記吸排気弁バルブ
タイミング検出手段によって排気弁バルブタイミングT
exを検出し、燃料供給制御装置20へ記憶する。その後
S306へ進む。S306においては、S304で検出
された前記吸気弁バルブタイミングTinから図3に示す
グラフによって吸気弁タイミングずれ補正係数kTinを
算出する。次にS307へ進む。ここでは同じくS30
5で検出された前記排気弁バルブタイミングTexから図
5に示すグラフによって排気弁タイミングずれ補正係数
kTexを算出する。そしてS308へ進む。In step S305, the exhaust valve valve timing T is detected by the intake / exhaust valve valve timing detecting means.
ex is detected and stored in the fuel supply control device 20. Then, the process proceeds to S306. In S306, an intake valve timing deviation correction coefficient kTin is calculated from the intake valve timing Tin detected in S304 by the graph shown in FIG. Next, the process proceeds to S307. Here also S30
The exhaust valve timing deviation correction coefficient kTex is calculated from the exhaust valve timing Tex detected in step 5 in accordance with the graph shown in FIG. Then, the process proceeds to S308.
【0040】S308にてはS306にて算出された吸
気弁タイミングずれ補正係数kTinとS307にて算出
された排気弁タイミングずれ補正係数kTexとを、S3
03にて演算されている始動時燃料供給量TAUSTに
乗ずることによって、補正された始動時燃料供給量TA
USTを算出する。このようにS306,307,30
8のステップを通じて燃料噴射弁7から吸気弁4及び排
気弁6のバルブタイミング状態に応じた供給量の燃料を
供給するのが、燃料供給手段である。その後リターンへ
ゆき、再び始めからの処理を繰り返してゆく。In S308, the intake valve timing deviation correction coefficient kTin calculated in S306 and the exhaust valve timing deviation correction coefficient kTex calculated in S307 are compared with S3.
By multiplying the starting fuel supply amount TAUST calculated in step 03, the corrected starting fuel supply amount TAUST is calculated.
Calculate UST. Thus, S306, 307, 30
The fuel supply means supplies fuel from the fuel injection valve 7 through the step 8 in a supply amount according to the valve timing states of the intake valve 4 and the exhaust valve 6. After that, it goes to return and repeats the process from the beginning again.
【0041】このような第3の実施の形態の内燃機関の
始動時燃料供給制御装置によれば、吸気弁4と排気弁6
とのバルブタイミングに応じて燃料噴射弁7からの燃料
供給量を補正して変化させて供給するので、始動時にお
いて燃焼室1内の空燃比を精度良く可燃範囲に調整する
ことができ、良好な始動性を得ることができるという優
れた効果がある。According to the internal combustion engine start-up fuel supply control apparatus of the third embodiment, the intake valve 4 and the exhaust valve 6
Since the fuel supply amount from the fuel injection valve 7 is corrected and changed in accordance with the valve timing, the air-fuel ratio in the combustion chamber 1 can be adjusted to the flammable range with high accuracy at the time of starting. There is an excellent effect that a good startability can be obtained.
【0042】以上に説明した第1の実施の形態あるいは
第2の実施の形態あるいは第3の実施の形態について
は、前記内燃機関の全気筒を通じて通常吸気弁4あるい
は排気弁6のバルブタイミングが共通的に検出され、そ
れに対応して吸気弁4あるいは排気弁6の燃料供給が同
じに制御される。しかし個々の気筒ごとに独立してバル
ブタイミングを制御するタイプの内燃機関については個
々の吸気弁4あるいは排気弁6のバルブタイミングを検
出して制御した方がより精度の高い始動時の燃料供給制
御となる。また前述の全気筒のバルブタイミングを一体
的に制御するタイプの内燃機関であっても、どれかの気
筒に対応するカムのみ摩耗してバルブタイミングがずれ
るということもあり得るので、個々に独立して制御する
やり方はより精度の高い制御をするのに有効である。In the first, second or third embodiment described above, the valve timing of the normal intake valve 4 or the exhaust valve 6 is common throughout all cylinders of the internal combustion engine. And the fuel supply to the intake valve 4 or the exhaust valve 6 is controlled in the same manner. However, for an internal combustion engine of a type in which the valve timing is independently controlled for each cylinder, it is better to detect and control the valve timing of each of the intake valves 4 or the exhaust valves 6 for more accurate fuel supply control at the start. Becomes Further, even in the case of the internal combustion engine of the type that integrally controls the valve timing of all the cylinders described above, it is possible that only the cam corresponding to any one of the cylinders is worn and the valve timing is shifted, so that the individual valve timing is shifted independently. The method of controlling by using is effective for controlling with higher accuracy.
【0043】第4の実施の形態の内燃機関の始動時燃料
供給制御装置については、各気筒ごとの各吸気弁のバル
ブタイミングを個々に検出すべく吸気弁カム角センサ2
7が各吸気弁4ごとに設けられていて、気筒別吸気弁バ
ルブタイミング検出手段で各気筒ごとに吸気弁4のバル
ブタイミングを検出する。即ち各吸気弁4ごとに吸気弁
バルブタイミングTinを検出し、この吸気弁バルブタイ
ミングTinに応じて吸気弁タイミングずれ補正係数kT
inを算出する。そして気筒別燃料供給手段によって、気
筒ごとの始動時燃料供給量TAUSTを前記吸気弁タイ
ミングずれ補正係数kTinを乗じた量の燃料供給量を供
給する。In the fuel supply control apparatus for starting an internal combustion engine according to the fourth embodiment, an intake valve cam angle sensor 2 is provided for individually detecting the valve timing of each intake valve for each cylinder.
7 is provided for each intake valve 4, and the valve timing of the intake valve 4 is detected for each cylinder by cylinder-specific intake valve valve timing detection means. That is, the intake valve timing Tin is detected for each intake valve 4, and the intake valve timing deviation correction coefficient kT is determined in accordance with the intake valve timing Tin.
Calculate in. Then, the fuel supply means for each cylinder supplies a fuel supply amount obtained by multiplying the starting fuel supply amount TAUST for each cylinder by the intake valve timing deviation correction coefficient kTin.
【0044】具体的なフローチャートについては図2に
示したものを個々の気筒ごとに実施するだけで内容的に
は同一であるから、ここでは省略する。The specific flow chart is the same as that shown in FIG. 2 for each cylinder only, and the contents are the same.
【0045】この第4の実施の形態の内燃機関の始動時
燃料供給制御装置によれば、個々の気筒ごとに吸気弁4
のバルブタイミングに応じて燃料噴射弁7からの燃料供
給量を補正して適切に供給するので、始動時において燃
焼室1内の空燃比を精度良く可燃範囲に調整することが
でき、良好な始動性を得ることができるという優れた効
果がある。According to the internal combustion engine start-up fuel supply control system of the fourth embodiment, the intake valve 4 is provided for each cylinder.
The fuel supply amount from the fuel injection valve 7 is corrected and supplied appropriately in accordance with the valve timing, so that the air-fuel ratio in the combustion chamber 1 can be adjusted to the flammable range with high accuracy at the time of starting, and good starting is achieved. There is an excellent effect that the property can be obtained.
【0046】第5の実施の形態の内燃機関の始動時燃料
供給制御装置については、各気筒ごとの各排気弁のバル
ブタイミングを個々に検出すべく排気弁カム角センサ2
8が各排気弁6ごとに設けられていて、気筒別排気弁バ
ルブタイミング検出手段で各気筒ごとに排気弁6のバル
ブタイミングを検出する。即ち各排気弁6ごとに排気弁
バルブタイミングTexを検出し、この排気弁バルブタイ
ミングTexに応じて排気弁タイミングずれ補正係数kT
exを算出する。そして気筒別燃料供給手段によって気筒
ごとの始動時燃料供給量TAUSTを前記排気弁タイミ
ングずれ補正係数kTexを乗じた量の燃料供給量を供給
する。In the fuel supply control device for starting an internal combustion engine according to the fifth embodiment, an exhaust valve cam angle sensor 2 is provided to individually detect the valve timing of each exhaust valve for each cylinder.
8 is provided for each exhaust valve 6, and the valve timing of the exhaust valve 6 is detected for each cylinder by cylinder-specific exhaust valve timing detection means. That is, the exhaust valve timing Tex is detected for each exhaust valve 6, and the exhaust valve timing deviation correction coefficient kT is determined in accordance with the exhaust valve timing Tex.
Calculate ex. Then, a fuel supply amount of an amount obtained by multiplying the starting fuel supply amount TAUST for each cylinder by the exhaust valve timing deviation correction coefficient kTex is supplied by the cylinder-by-cylinder fuel supply means.
【0047】具体的なフローチャートについては図4に
示したものを個々の気筒ごとに実施するだけで内容的に
は同一であるから、ここでは省略する。The specific flow chart is the same as that shown in FIG. 4 for each cylinder, but the details are the same.
【0048】この第5の実施の形態の内燃機関の始動時
燃料供給制御装置によれば、個々の気筒ごとに排気弁6
のバルブタイミングに応じて、燃料噴射弁7からの燃料
供給量を補正して適切に供給するので、始動時において
燃焼室1内の空燃比を精度良く可燃範囲に調整すること
ができ、良好な始動性を得ることができるという優れた
効果がある。According to the internal combustion engine start-up fuel supply control apparatus of the fifth embodiment, the exhaust valve 6 is provided for each cylinder.
The fuel supply amount from the fuel injection valve 7 is corrected and supplied appropriately in accordance with the valve timing of the above, so that the air-fuel ratio in the combustion chamber 1 can be adjusted to the flammable range with high accuracy at the time of start-up. There is an excellent effect that startability can be obtained.
【0049】第6の実施の形態の内燃機関の始動時燃料
供給制御装置については、各気筒ごとの各吸気弁及び各
排気弁のバルブタイミングを個々に検出すべく吸気弁カ
ム角センサ27と排気弁カム角センサ28が各吸気弁4
及び各排気弁6ごとに設けられていて、気筒別吸排気弁
バルブタイミング検出手段で各気筒ごとに吸気弁4と排
気弁6のバルブタイミングを検出する。即ち各吸気弁4
と各排気弁6ごとに吸気弁バルブタイミングTinと排気
弁バルブタイミングTexを検出し、これらの吸気弁バル
ブタイミングTinと排気弁バルブタイミングTexに応じ
て吸気弁タイミングずれ補正係数Tin及び排気弁タイミ
ングずれ補正係数kTexを算出する。そして気筒別燃料
供給手段によって気筒ごとの始動時燃料供給量TAUS
Tに前記吸気弁タイミングずれ補正係数Tinと前記排気
弁タイミングずれ補正係数kTexとを乗じた量の燃料供
給量を供給する。The internal combustion engine start-up fuel supply control apparatus according to the sixth embodiment is provided with an intake valve cam angle sensor 27 and an exhaust gas sensor for individually detecting the valve timing of each intake valve and each exhaust valve for each cylinder. The valve cam angle sensor 28 detects each intake valve 4
A valve timing detecting means for each cylinder detects the valve timing of the intake valve 4 and the exhaust valve 6 for each cylinder. That is, each intake valve 4
And the exhaust valve timing Tex and the exhaust valve timing Tex are detected for each of the exhaust valves 6, and the intake valve timing deviation correction coefficient Tin and the exhaust valve timing deviation are determined according to the intake valve valve timing Tin and the exhaust valve timing Tex. The correction coefficient kTex is calculated. The starting fuel supply amount TAUS for each cylinder is determined by the fuel supply means for each cylinder.
A fuel supply amount is supplied by multiplying T by the intake valve timing deviation correction coefficient Tin and the exhaust valve timing deviation correction coefficient kTex.
【0050】具体的なフローチャートについては図6に
示したものを個々の気筒ごとに実施するだけで内容的に
は同一であるから、ここでは省略する。The concrete flowchart is the same as that shown in FIG. 6 for each cylinder only, and the contents are the same.
【0051】この第6の実施の形態の内燃機関の始動時
燃料供給制御装置によれば、個々の気筒ごとに吸気弁4
と排気弁6のバルブタイミングに応じて燃料噴射弁7か
らの燃料供給量を補正して適切に供給するので、始動時
において燃焼室1内の空燃比を精度良く可燃範囲に調整
することができ、良好な始動性を得ることができるとい
う優れた効果がある。According to the internal combustion engine start-up fuel supply control apparatus of the sixth embodiment, the intake valve 4 is provided for each cylinder.
And the fuel supply amount from the fuel injection valve 7 is corrected and supplied appropriately in accordance with the valve timing of the exhaust valve 6, so that the air-fuel ratio in the combustion chamber 1 can be accurately adjusted to the flammable range at the time of starting. And excellent starting performance can be obtained.
【0052】[0052]
【発明の効果】本発明の内燃機関の始動時燃料供給制御
装置は請求項1によれば、前記吸気弁のバルブタイミン
グがずれた場合においても、そのバルブタイミングに応
じて前記燃料噴射弁からの燃料供給量を補正して変化さ
せて供給するので、始動時において前記燃焼室内の空燃
比を可燃範囲に調整することができ、良好な始動性を得
るという優れた効果がある。According to the first aspect of the present invention, even when the valve timing of the intake valve is deviated, the fuel supply control device for starting the internal combustion engine according to the present invention receives the fuel from the fuel injection valve in accordance with the valve timing. Since the fuel supply amount is corrected and changed for supply, the air-fuel ratio in the combustion chamber can be adjusted to the flammable range at the time of starting, and there is an excellent effect of obtaining good starting performance.
【0053】請求項2によれば、前記排気弁のバルブタ
イミングがずれた場合においても、そのバルブタイミン
グに応じて前記燃料噴射弁からの燃料供給量を補正して
変化させて供給するので、始動時において前記燃焼室内
の空燃比を可燃範囲に調整することができ、良好な始動
性を得るという優れた効果がある。According to the second aspect, even when the valve timing of the exhaust valve is shifted, the amount of fuel supplied from the fuel injection valve is corrected and changed according to the valve timing to supply the fuel. In some cases, the air-fuel ratio in the combustion chamber can be adjusted to the flammable range, and there is an excellent effect of obtaining good startability.
【0054】請求項3によれば、前記吸気弁と前記排気
弁とのバルブタイミングに応じて前記燃料噴射弁からの
燃料供給量を補正して変化させて供給するので、始動時
において前記燃焼室内の空燃比を精度良く可燃範囲に調
整することができ、良好な始動性を得るという優れた効
果がある。According to the third aspect, the fuel supply amount from the fuel injection valve is corrected and changed in accordance with the valve timing of the intake valve and the exhaust valve, so that the fuel is supplied to the combustion chamber at startup. The air-fuel ratio can be adjusted to the flammable range with high accuracy, and there is an excellent effect of obtaining good startability.
【0055】請求項4によれば、個々の気筒ごとに前記
吸気弁のバルブタイミングに応じて前記燃料噴射弁から
の燃料供給量を補正して適切に供給するので、始動時に
おいて前記燃焼室内の空燃比を精度良く可燃範囲に調整
することができ、良好な始動性を得るという優れた効果
がある。According to the fourth aspect, the fuel supply amount from the fuel injection valve is corrected and supplied appropriately for each cylinder in accordance with the valve timing of the intake valve. The air-fuel ratio can be accurately adjusted to the flammable range, and there is an excellent effect of obtaining good startability.
【0056】請求項5によれば、個々の気筒ごとに前記
排気弁のバルブタイミングに応じて前記燃料噴射弁から
の燃料供給量を補正して適切に供給するので、始動時に
おいて前記燃焼室内の空燃比を精度良く可燃範囲に調整
することができ、良好な始動性を得るという優れた効果
がある。According to the fifth aspect, the amount of fuel supplied from the fuel injection valve is corrected and supplied appropriately for each cylinder in accordance with the valve timing of the exhaust valve. The air-fuel ratio can be accurately adjusted to the flammable range, and there is an excellent effect of obtaining good startability.
【0057】請求項6によれば、個々の気筒ごとに前記
吸気弁と前記排気弁のバルブタイミングに応じて前記燃
料噴射弁からの燃料供給量を補正して適切に供給するの
で、始動時において前記燃焼室内の空燃比を精度良く可
燃範囲に調整することができ、良好な始動性を得るとい
う優れた効果がある。According to the sixth aspect, the fuel supply amount from the fuel injection valve is corrected and supplied appropriately in accordance with the valve timing of the intake valve and the exhaust valve for each cylinder. The air-fuel ratio in the combustion chamber can be accurately adjusted to the flammable range, and there is an excellent effect of obtaining good startability.
【0058】以上の如く吸気弁あるいは排気弁のバルブ
タイミングを検出し、このバルブタイミングに応じて前
記内燃機関の燃料供給量を変化させて供給することがで
きるので、本発明の目的は達成される。As described above, since the valve timing of the intake valve or the exhaust valve is detected and the fuel supply amount of the internal combustion engine can be changed and supplied according to the valve timing, the object of the present invention is achieved. .
【図1】 本発明の始動時燃料供給制御装置を備えた内
燃機関の一部とシステムを示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a part and a system of an internal combustion engine provided with a starting fuel supply control device of the present invention.
【図2】 第1の実施の形態の制御を示すフローチャー
トである。FIG. 2 is a flowchart illustrating control according to the first embodiment.
【図3】 吸気弁バルブタイミングTin(横軸)と吸気
弁タイミングずれ補正係数kTin(縦軸)との関係を示
すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between an intake valve timing Tin (horizontal axis) and an intake valve timing deviation correction coefficient kTin (vertical axis).
【図4】 第2の実施の形態の制御を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart illustrating control according to the second embodiment.
【図5】 排気弁バルブタイミングTex(横軸)と排気
弁タイミングずれ補正係数kTex(縦軸)との関係を示
すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a relationship between an exhaust valve timing Tex (horizontal axis) and an exhaust valve timing deviation correction coefficient kTex (vertical axis).
【図6】 第3の実施の形態の制御を示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart illustrating control according to the third embodiment.
1・・・燃焼室 2・・・ピストン 3・・・吸気通路 4・・・吸気弁 5・・・排気通路 6・・・排気弁 7・・・燃料噴射弁 8・・・点火栓 9・・・触媒コンバータ 10・・・排気管 20・・・燃料供給制御装置 21・・・空気流量計 22・・・水温センサ 23・・・回転速度センサ 24・・・スロットル開度センサ 25・・・バッテリ電圧計 26・・・クランク角センサ 27・・・吸気弁カム角センサ 28・・・排気弁カム角センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Combustion chamber 2 ... Piston 3 ... Intake passage 4 ... Intake valve 5 ... Exhaust passage 6 ... Exhaust valve 7 ... Fuel injection valve 8 ... Ignition plug 9. ..Catalyst converter 10 ・ ・ ・ Exhaust pipe 20 ・ ・ ・ Fuel supply control device 21 ・ ・ ・ Air flow meter 22 ・ ・ ・ Water temperature sensor 23 ・ ・ ・ Rotation speed sensor 24 ・ ・ ・ Throttle opening degree sensor 25 ・ ・ ・Battery voltmeter 26 ... Crank angle sensor 27 ... Intake valve cam angle sensor 28 ... Exhaust valve cam angle sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 43/00 301 F02D 43/00 301H Fターム(参考) 3G084 BA13 BA23 CA01 DA09 EB08 FA00 FA03 FA07 FA10 FA20 FA38 3G092 AA01 AA06 AA11 BB01 DA01 DA02 DA06 DE01S DG05 EA01 EA02 EC10 FA31 GA01 HA01Z HA06Z HA13Z HE01Z HE03Z HE08Z HF02Z 3G301 HA01 JA21 KA01 LA07 LC08 MA11 NA06 NC04 NE01 NE06 PA01Z PA11Z PE01Z PE03Z PE08Z PE10Z PG01Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 43/00 301 F02D 43/00 301H F-term (Reference) 3G084 BA13 BA23 CA01 DA09 EB08 FA00 FA03 FA07 FA10 FA20 FA38 3G092 AA01 AA06 AA11 BB01 DA01 DA02 DA06 DE01S DG05 EA01 EA02 EC10 FA31 GA01 HA01Z HA06Z HA13Z HE01Z HE03Z HE08Z HF02Z 3G301 HA01 JA21 KA01 LA07 LC08 MA11 NA06 NC04 NE01 NE06 PA01Z PA11Z PE01Z PE03Z
Claims (6)
料供給を制御する始動時燃料供給制御装置であって、吸
気弁のバルブタイミングを検出する吸気弁バルブタイミ
ング検出手段と、該吸気弁バルブタイミング検出手段で
検出された前記吸気弁のバルブタイミングに応じて前記
内燃機関の燃料供給量を変化させて供給する燃料供給手
段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の始動時燃料
供給制御装置。1. A start-time fuel supply control device for controlling fuel supply to an internal combustion engine during a start operation of the internal combustion engine, comprising: intake valve timing detection means for detecting a valve timing of an intake valve; Fuel supply means for changing the fuel supply amount of the internal combustion engine in accordance with the valve timing of the intake valve detected by the valve timing detection means, and supplying the fuel supply amount. Control device.
料供給を制御する始動時燃料供給制御装置であって、排
気弁のバルブタイミングを検出する排気弁バルブタイミ
ング検出手段と、該排気弁バルブタイミング検出手段で
検出された前記排気弁のバルブタイミングに応じて前記
内燃機関の燃料供給量を変化させて供給する燃料供給手
段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の始動時燃料
供給制御装置。2. A start-up fuel supply control device for controlling fuel supply to an internal combustion engine during a start operation of the internal combustion engine, comprising: exhaust valve timing detection means for detecting a valve timing of an exhaust valve; Fuel supply means for changing the fuel supply amount of the internal combustion engine in accordance with the valve timing of the exhaust valve detected by the valve timing detection means, and supplying the fuel supply amount. Control device.
料供給を制御する始動時燃料供給制御装置であって、吸
気弁及び排気弁のバルブタイミングを検出する吸排気弁
バルブタイミング検出手段と、該吸排気弁バルブタイミ
ング検出手段で検出された前記吸気弁及び前記排気弁の
バルブタイミングに応じて前記内燃機関の燃料供給量を
変化させて供給する燃料供給手段と、を備えたことを特
徴とする内燃機関の始動時燃料供給制御装置。3. A start-time fuel supply control device for controlling fuel supply to an internal combustion engine during a start operation of the internal combustion engine, comprising: intake / exhaust valve valve timing detecting means for detecting valve timing of intake valves and exhaust valves. Fuel supply means for supplying a fuel by changing a fuel supply amount of the internal combustion engine in accordance with the valve timing of the intake valve and the exhaust valve detected by the intake / exhaust valve valve timing detection means. A start-time fuel supply control device for an internal combustion engine.
料供給を制御する始動時燃料供給制御装置であって、各
気筒ごとの各吸気弁のバルブタイミングを個々に検出す
る気筒別吸気弁バルブタイミング検出手段と、該気筒別
吸気弁バルブタイミング検出手段で検出された各気筒ご
との前記吸気弁のバルブタイミングに応じて前記内燃機
関の各気筒ごとの燃料供給量を変化させて供給する気筒
別燃料供給手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関
の始動時燃料供給制御装置。4. A start-time fuel supply control device for controlling fuel supply to an internal combustion engine during a start operation of the internal combustion engine, the cylinder-specific intake valve individually detecting a valve timing of each intake valve for each cylinder. A valve timing detecting means, and a cylinder supplied by changing a fuel supply amount for each cylinder of the internal combustion engine in accordance with a valve timing of the intake valve for each cylinder detected by the cylinder-specific intake valve valve timing detecting means. A fuel supply control device for starting an internal combustion engine, comprising: a separate fuel supply means.
料供給を制御する始動時燃料供給制御装置であって、各
気筒ごとの各排気弁のバルブタイミングを個々に検出す
る気筒別排気弁バルブタイミング検出手段と、該気筒別
排気弁バルブタイミング検出手段で検出された各気筒ご
との前記排気弁のバルブタイミングに応じて前記内燃機
関の各気筒ごとの燃料供給量を変化させて供給する気筒
別燃料供給手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関
の始動時燃料供給制御装置。5. A starting fuel supply control device for controlling fuel supply to an internal combustion engine at the time of starting operation of the internal combustion engine, wherein the exhaust valve for each cylinder individually detects a valve timing of each exhaust valve for each cylinder. A valve timing detecting means, and a cylinder for supplying a fuel by changing a fuel supply amount for each cylinder of the internal combustion engine in accordance with a valve timing of the exhaust valve for each cylinder detected by the cylinder-specific exhaust valve valve timing detecting means. A fuel supply control device for starting an internal combustion engine, comprising: a separate fuel supply means.
料供給を制御する始動時燃料供給制御装置であって、各
気筒ごとの各吸気弁及び各排気弁のバルブタイミングを
検出する気筒別吸排気弁バルブタイミング検出手段と、
該気筒別吸排気弁バルブタイミング検出手段で検出され
た各気筒ごとの前記吸気弁及び前記排気弁のバルブタイ
ミングに応じて前記内燃機関の燃料供給量を変化させて
供給する気筒別燃料供給手段と、を備えたことを特徴と
する内燃機関の始動時燃料供給制御装置。6. A start-time fuel supply control device for controlling fuel supply to an internal combustion engine during a start operation of the internal combustion engine, wherein the cylinder timing detecting valve timing of each intake valve and each exhaust valve for each cylinder is provided. Intake and exhaust valve valve timing detection means,
Cylinder fuel supply means for changing and supplying a fuel supply amount of the internal combustion engine in accordance with the valve timing of the intake valve and the exhaust valve for each cylinder detected by the cylinder intake / exhaust valve valve timing detection means; A fuel supply control device for starting an internal combustion engine, comprising:
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007142322A1 (en) | 2006-06-09 | 2007-12-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Variable valve timing apparatus and control method thereof |
| JP2009275655A (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | Start control device for internal combustion engine |
-
1998
- 1998-09-07 JP JP25235598A patent/JP4029492B2/en not_active Expired - Fee Related
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