[go: up one dir, main page]

JP2000077893A - Surface mounting machine - Google Patents

Surface mounting machine

Info

Publication number
JP2000077893A
JP2000077893A JP10250110A JP25011098A JP2000077893A JP 2000077893 A JP2000077893 A JP 2000077893A JP 10250110 A JP10250110 A JP 10250110A JP 25011098 A JP25011098 A JP 25011098A JP 2000077893 A JP2000077893 A JP 2000077893A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feeder
component
tape
information
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10250110A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuto Ozaki
康人 尾崎
Hiroaki Fujita
宏昭 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP10250110A priority Critical patent/JP2000077893A/en
Publication of JP2000077893A publication Critical patent/JP2000077893A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィーダーへの部品の充填間違いに起因した
部品の誤装着をより確実に防止する。 【解決手段】 テープフィーダーにより供給される部品
をヘッドユニットにより取出して装着するようにした表
面実装機において、実装動作を制御する本体コントロー
ラ55と、各フィーダーの供給部品情報を記憶する部品
情報記憶部55aと、部品情報を入力可能な入力装置1
8と、各フィーダーにおける部品の有無を検知するリー
ル検知センサ47及びテープ検知センサ48とを設け
た。上記コントローラ55は、各フィーダーの部品の存
在が各センサ47,48により検知され、かつ各フィー
ダーの供給部品情報が記憶部55aに記憶されている場
合にのみ実装動作を行うとともに、フィーダーに部品が
無くなったことが各センサ47,48により検知される
と、記憶部55aに記憶されている当該フィーダの部品
情報をリセットするように構成した。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To more reliably prevent erroneous mounting of components due to erroneous filling of components into a feeder. SOLUTION: In a surface mounter in which a component supplied by a tape feeder is taken out and mounted by a head unit, a main body controller 55 for controlling a mounting operation, and a component information storage unit for storing supply component information of each feeder. 55a and an input device 1 capable of inputting component information
8 and a reel detection sensor 47 and a tape detection sensor 48 for detecting the presence or absence of a component in each feeder. The controller 55 performs the mounting operation only when the presence of the component of each feeder is detected by the sensors 47 and 48 and the supply component information of each feeder is stored in the storage unit 55a. When the sensor 47 or 48 detects that the feeder has disappeared, the component information of the feeder stored in the storage unit 55a is reset.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を供給す
るための多数のフィーダーを部品供給部に装備し、吸着
ヘッドを有するヘッドユニットによりIC等の電子部品
を上記部品供給部から吸着してプリント基板上の所定位
置に装着するようにした表面実装機に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply unit provided with a plurality of feeders for supplying electronic components, wherein a head unit having a suction head sucks electronic components such as ICs from the component supply unit. The present invention relates to a surface mounter that is mounted at a predetermined position on a printed circuit board.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、吸着ヘッドを有するヘッドユ
ニットにより、IC等の電子部品を部品供給部から吸着
して、部品装着部に設置されているプリント基板上に移
送し、プリント基板の所定位置に装着するようにした表
面実装(以下、実装機と略す)は一般に知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a head unit having a suction head sucks an electronic component such as an IC from a component supply unit, transfers the electronic component onto a printed board installed in a component mounting unit, and moves the electronic component to a predetermined position on the printed board. Surface mounting (hereinafter, abbreviated as a mounting machine) that is mounted on a device is generally known.

【0003】この種の実装機は、通常、1乃至複数の吸
着ヘッドを具備したヘッドユニットがX軸方向およびY
軸方向に移動可能となっているとともに、部品供給部に
は、各種部品を供給可能とすべく、例えば多数のテープ
フィーダーが並列に配置され、上記ヘッドユニットによ
りテープフィーダーから部品が取出されてプリント基板
に装着されるようになっている。
[0003] In this type of mounting machine, a head unit having one or a plurality of suction heads is usually mounted in an X-axis direction and a Y-direction.
In addition to being movable in the axial direction, the component supply unit is equipped with, for example, a number of tape feeders arranged in parallel so that various components can be supplied. It is designed to be mounted on a substrate.

【0004】テープフィーダーは、テープ本体とカバー
テープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収納し
たテープをリールに巻回した状態で保持しており、この
テープをリールから導出しつつ所定の部品取出し部に導
くとともに、部品取出し部においてカバーテープをテー
プ本体から剥すことにより部品の取出しが可能な状態と
するようになっている。そして、実装機のヘッドユニッ
トに設けられたノズルにより部品がピックアップされる
毎に、送り機構により間歇的にテープを送るようにし
て、次々に部品を部品取出し部において取出させるよう
に構成されている。
The tape feeder is composed of a tape body and a cover tape, and holds a tape containing a large number of components at regular intervals and wound around a reel. The component is guided to the component take-out section, and the component take-out section is configured to be able to take out the component by peeling off the cover tape from the tape body. Each time a component is picked up by a nozzle provided in a head unit of the mounting machine, a tape is intermittently fed by a feed mechanism, and components are sequentially taken out by a component take-out unit. .

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のような実装機で
は、フィーダーに対してテープを初期セットしたり、部
品の消耗に伴いテープを交換することが行われるが、従
来、フィーダーにセットするテープの確認、すなわち部
品の種類の照合等は作業者により行われており、この作
業を怠った場合でも部品の実装動作は続行されていた。
In the above-described mounting machine, the tape is initially set in the feeder or the tape is replaced when parts are consumed. Conventionally, the tape set in the feeder is used. Confirmation, that is, collation of component types and the like are performed by an operator, and even if this operation is neglected, the component mounting operation is continued.

【0006】しかし、フィーダーに間違ったテープがセ
ットされたまま実装動作が続行されると、本来の部品と
異なる部品がプリント基板に装着される虞れがある。
However, if the mounting operation is continued with the wrong tape set in the feeder, there is a possibility that a component different from the original component may be mounted on the printed circuit board.

【0007】従って、テープの確認作業を確実に行い得
るようにするとともに、この作業を怠った場合でも上記
のような部品の誤装着が行われることがないように何ら
かのセーフティー機能を設けることが望ましい。
Therefore, it is desirable to ensure the operation of checking the tape and to provide some kind of safety function so that even if this operation is neglected, the above-mentioned components are not erroneously mounted. .

【0008】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、フィーダーへの部品の充填間違いに起
因した部品の誤装着をより確実に防止することができる
表面実装機を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problem, and provides a surface mounter which can more reliably prevent erroneous mounting of components due to erroneous filling of components into a feeder. It is an object.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、実装機本体に部品装着用の移動可能なヘ
ッドユニットと部品供給部とを備え、部品供給部に複数
のフィーダーが取付けられ、ヘッドユニットによりフィ
ーダーから部品が取出されてプリント基板に装着される
ようになっている実装機において、実装動作を制御する
制御手段と、各フィーダーの供給部品に関する情報を記
憶する記憶手段と、この供給部品に関する情報を入力可
能な入力手段と、各フィーダーにおける部品の有無を検
知可能な検知手段とを備え、各フィーダーの部品の存在
が検知手段により検知され、かつ各フィーダーの供給部
品に関する情報が記憶手段に記憶されている場合に実装
動作を行うとともに、フィーダーに部品が無くなったこ
とが検知手段により検知されると、記憶手段に記憶され
ている当該フィーダの供給部品に関する情報を、部品が
ないことを示す既定情報に書き換えるように上記制御手
段が構成されているものである(請求項1)。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a mounter body having a movable head unit for mounting components and a component supply unit, and a plurality of feeders provided in the component supply unit. In a mounting machine that is mounted, a component is taken out from a feeder by a head unit and is mounted on a printed circuit board, a control unit that controls a mounting operation, and a storage unit that stores information on supply components of each feeder. Input means capable of inputting information on the supply parts, and detection means capable of detecting the presence / absence of parts in each feeder, wherein the presence of parts in each feeder is detected by the detection means, and the supply parts of each feeder are detected. The mounting operation is performed when the information is stored in the storage unit, and the detection unit detects that the feeder has run out of parts. Once detected, the information about the supply part of the feeder, which is stored in the storage means, the control means to rewrite the predetermined information indicating that there is no parts are those configuration (claim 1).

【0010】この装置によれば、各フィーダーに部品が
存在し、かつ各フィーダーについて供給部品に関する情
報が記憶されているという条件が満たされたときにのみ
実装動作が行われる。しかも、フィーダーに部品がなく
なると、当該フィーダーの供給部品に関する情報が、部
品がないことを示す既定情報に書き換えられる。そのた
め、部品切れが発生した場合には、フィーダーに部品を
充填し、さらに、入力手段を介して供給部品に関する情
報を入力しなければならず、これにより新たに充填した
部品の確認作業が徹底される。また、供給部品に関する
情報を入力しなければ実装動作が開始されないため、部
品の確認作業が行われないまま実装動作が開始されると
いうことがなくなる。
According to this apparatus, the mounting operation is performed only when the condition that the component exists in each feeder and the information on the supply component is stored for each feeder is satisfied. In addition, when there is no component in the feeder, the information on the supply component of the feeder is rewritten to the default information indicating that there is no component. Therefore, when parts run out, the feeder must be filled with parts and information about the supplied parts must be input via the input means. You. Further, since the mounting operation is not started unless information on the supplied component is input, the mounting operation is not started without performing the component checking operation.

【0011】この装置においては、フィーダーに部品が
存在し、かつ記憶手段に当該フィーダーの供給部品に関
する情報が記憶されていない場合に、当該フィーダーに
よる供給部品に関する情報の入力を促す報知手段が設け
られる(請求項2)。
In this apparatus, when there is a component in the feeder and the storage unit does not store the information on the supply component of the feeder, there is provided a notification unit for prompting the input of the information on the supply component by the feeder. (Claim 2).

【0012】このようにすれば、作業者による注意を喚
起することができ、また、供給部品に関する情報が未入
力となっているフィーダーを容易に認識することが可能
となる。
In this way, it is possible to draw the attention of the operator, and it is possible to easily recognize a feeder for which information regarding the supplied parts has not been input.

【0013】なお、フィーダーとして、テープを担体と
して所定の部品取出し位置に順次部品を供給するテープ
フィーダーを備える装置においては、テープの有無を検
知するように上記検知手段が構成される(請求項3)。
[0013] In an apparatus provided with a tape feeder for feeding a component to a predetermined component take-out position using a tape as a carrier, the detection means is configured to detect the presence or absence of the tape. ).

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0015】図1及び図2は本発明の実施の形態に係る
表面実装機(以下、実装機と略す)の全体を概略的に示
している。この図において、基台1上には、搬送ライン
を構成するコンベア2が配置され、プリント基板3が上
記コンベア2上を搬送されて所定の装着作業用位置で停
止されるようになっている。
FIGS. 1 and 2 schematically show an entire surface mounter (hereinafter abbreviated as a mounter) according to an embodiment of the present invention. In this figure, a conveyor 2 constituting a transport line is arranged on a base 1, and a printed circuit board 3 is transported on the conveyor 2 and stopped at a predetermined mounting work position.

【0016】上記コンベア2の側方には、部品供給部4
が配置されている。この部品供給部4は、多数列のテー
プフィーダー4aを備えており、各テープフィーダー4
aは後に詳述するが、それぞれ、IC、トランジスタ、
コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔おきに収
納、保持したテープがリールから導出されるように構成
されるとともに、テープ送り出し端には送り機構が具備
され、後述のヘッドユニット5により部品がピックアッ
プされるにつれてテープが間欠的に送り出されるように
なっている。
At the side of the conveyor 2, a component supply unit 4
Is arranged. The component supply unit 4 includes a plurality of rows of tape feeders 4a.
a will be described later in detail, but an IC, a transistor,
The tape holding and holding small chip-shaped chip components such as capacitors at predetermined intervals is configured to be led out from a reel, and a tape feeding end is provided with a feeding mechanism. As the tape is picked up, the tape is intermittently fed.

【0017】また、上記基台1の上方には、部品装着用
のヘッドユニット5が装備され、このヘッドユニット5
がX軸方向(コンベア2の方向)およびY軸方向(水平
面上でX軸と直交する方向)に移動することができるよ
うになっている。
Above the base 1, a head unit 5 for mounting components is provided.
Can move in the X-axis direction (the direction of the conveyor 2) and the Y-axis direction (the direction orthogonal to the X axis on a horizontal plane).

【0018】すなわち、上記基台1上には、Y軸方向に
延びる一対の固定レール7と、Y軸サーボモータ9によ
り回転駆動されるボールねじ軸8とが配設され、上記固
定レール7上にヘッドユニット支持部材11が配置され
て、この支持部材11に設けられたナット部分12が上
記ボールねじ軸8に螺合している。また、上記支持部材
11には、X軸方向に延びるガイド部材13と、X軸サ
ーボモータ10により駆動されるボールねじ軸14とが
配設され、上記ガイド部材13にヘッドユニット5が移
動可能に保持され、このヘッドユニット5に設けられた
ナット部分(図示せず)が上記ボールねじ軸14に螺合
している。そして、Y軸サーボモータ9の作動によりボ
ールねじ軸8が回転して上記支持部材11がY軸方向に
移動するとともに、X軸サーボモータ10の作動により
ボールねじ軸14が回転してヘッドユニット5が支持部
材11に対してX軸方向に移動するようになっている。
That is, a pair of fixed rails 7 extending in the Y-axis direction and a ball screw shaft 8 driven to rotate by a Y-axis servomotor 9 are disposed on the base 1. A head unit support member 11 is disposed on the support member 11, and a nut portion 12 provided on the support member 11 is screwed to the ball screw shaft 8. The support member 11 is provided with a guide member 13 extending in the X-axis direction and a ball screw shaft 14 driven by the X-axis servomotor 10 so that the head unit 5 can move on the guide member 13. A nut portion (not shown) provided in the head unit 5 is screwed to the ball screw shaft 14. The operation of the Y-axis servomotor 9 rotates the ball screw shaft 8 to move the support member 11 in the Y-axis direction, and the operation of the X-axis servomotor 10 rotates the ball screw shaft 14 to rotate the head unit 5. Move in the X-axis direction with respect to the support member 11.

【0019】上記ヘッドユニット5には、部品を吸着す
るための吸着ヘッド20が搭載され、当実施形態では3
本の吸着ヘッド20がX軸方向に並べて配設されてい
る。
The head unit 5 is provided with a suction head 20 for sucking a component.
The suction heads 20 are arranged side by side in the X-axis direction.

【0020】各ヘッド20は、それぞれヘッドユニット
5のフレームに対して昇降及び回転が可能となってお
り、Z軸サーボモータ15(図6示す)を駆動源とする
昇降駆動手段及びR軸サーボモータ16(図6に示す)
を駆動源とする回転駆動手段により駆動されるようにな
っている。また、上記各ヘッド20の下端には部品吸着
用のノズル21が設けられており、部品吸着時には図外
の負圧供給手段から電磁バルブ17(図6に示す)を介
してノズル21に負圧が供給されて、その負圧による吸
引力で部品が吸着されるようになっている。
Each of the heads 20 can move up and down and rotate with respect to the frame of the head unit 5, respectively, and a vertical drive means and a R-axis servo motor using a Z-axis servo motor 15 (shown in FIG. 6) as a drive source. 16 (shown in FIG. 6)
Is driven by a rotary drive unit having the as a drive source. At the lower end of each head 20, there is provided a nozzle 21 for picking up a component. Is supplied, and the component is sucked by the suction force of the negative pressure.

【0021】図3は上記テープフィーダー4aの構成を
示している。この図に示すように、テープフィーダー4
aは、部品取出し部35を備える前側(同図で右側)の
本体30と、後側のリール保持部31とを有しており、
このリール保持部31に、多数の部品を収納したテープ
33をリール32に巻回した状態で保持している。な
お、リール保持部31にはリール32の有無を検知可能
なリール検知センサ47が配設されている。このリール
検知センサ47は、例えば、リール保持部31における
リールセット位置を挟んで投光部と受光部とを有してお
り、リール32により投光部からの光が遮断されること
によりリール32を検知するように構成されている。
FIG. 3 shows the structure of the tape feeder 4a. As shown in FIG.
a includes a main body 30 on the front side (the right side in the figure) having a component take-out section 35 and a reel holding section 31 on the rear side.
The reel holding section 31 holds a tape 33 containing a large number of components wound around a reel 32. The reel holding unit 31 is provided with a reel detection sensor 47 capable of detecting the presence or absence of the reel 32. The reel detection sensor 47 has, for example, a light projecting unit and a light receiving unit with a reel set position in the reel holding unit 31 interposed therebetween. Is configured to be detected.

【0022】テープフィーダー4aは、上記本体30を
介して実装機の基台1に設けられるフィーダー設置台2
2に着脱自在に取付けられている。
The tape feeder 4a is connected to the feeder mounting table 2 provided on the base 1 of the mounting machine via the main body 30.
2 is detachably attached.

【0023】具体的に説明すると、フィーダー設置台2
2は支持台22aとその前方(同図では右方)に立設さ
れる固定台22bとを備えており、テープフィーダー4
aを取付けるための多数の取付け部がX軸方向(図3に
おいて紙面に直交する方向)に並べて設けられている。
各取付け部において、支持台22aには、位置決め部
(図示せず)が形成されているとともに、この位置決め
部に対応してクランプ用の軸体24が設けられており、
一方、固定台22bには、位置決め孔25が設けられて
いる。そして、各テープフィーダー4aが上記位置決め
部により位置決めされた状態で支持台22a上に載置さ
れるとともに、本体30の先端に突設されたピン30b
が上記位置決め孔25に挿入されることによりテープフ
ィーダー4aが取付け部に位置決めされ、この状態で本
体30の下部に設けられたクランプ26が上記軸体24
にセットされることによってテープフィーダー4aがフ
ィーダ設置台22に取付け固定されている。
More specifically, the feeder setting table 2
Reference numeral 2 denotes a support base 22a and a fixed base 22b erected in front of the support base 22a (right side in the figure).
A large number of mounting portions for mounting a are provided side by side in the X-axis direction (a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 3).
In each mounting part, a positioning part (not shown) is formed on the support base 22a, and a clamping shaft 24 is provided corresponding to the positioning part.
On the other hand, a positioning hole 25 is provided in the fixed base 22b. Each tape feeder 4a is placed on the support base 22a in a state where the tape feeder 4a is positioned by the positioning portion, and a pin 30b protruding from the tip of the main body 30 is provided.
Is inserted into the positioning hole 25, and the tape feeder 4a is positioned at the mounting portion. In this state, the clamp 26 provided at the lower portion of the main body 30
, The tape feeder 4a is attached and fixed to the feeder installation table 22.

【0024】上記本体30の前方には部品取出し部35
が設けられ、上記リール32から導出されたテープ33
が本体後方のテープ案内部材36,37を介してこの部
品取出し部35に導かれている。さらに、後述するよう
なテープ送り機構39、カバーテープ引取り機構42、
テープ検知センサ48およびテープ本体排出用の案内部
46等が本体30に設けられている。
In front of the main body 30, a component take-out portion 35 is provided.
Is provided, and a tape 33 derived from the reel 32 is provided.
Is guided to the component take-out portion 35 via tape guide members 36 and 37 at the rear of the main body. Further, a tape feed mechanism 39, a cover tape take-off mechanism 42,
The main body 30 is provided with a tape detection sensor 48, a guide portion 46 for discharging the tape main body, and the like.

【0025】上記リール32から導出されるテープ33
は、図4及び図5に示すように、テープ本体33aとカ
バーテープ33bとで構成されている。上記テープ本体
33aには、上部に開口した部品収納部33cが一定間
隔おきに多数配設されて、各部品収納部33cに部品P
が収納されており、さらに、テープ本体33aの側部に
は、多数の係合孔33dが一定間隔おきに配設されてい
る。上記カバーテープ33bは、テープ本体33aの各
部品収納部33cを上方から閉鎖するようにテープ33
の上面に接着されている。そして、部品取出し部35に
おいてカバーテープ33bがテープ本体33aから剥が
されて部品Pの取出しが可能な状態とされ、実装機に搭
載される部品吸着用のノズル21により部品Pが吸着さ
れて取出されると、テープ送り機構39により、テープ
33が一定量ずつ送り出されるようになっている。
The tape 33 derived from the reel 32
Is composed of a tape main body 33a and a cover tape 33b, as shown in FIGS. In the tape main body 33a, a large number of component storage portions 33c that are open at the top are provided at regular intervals, and a component P is stored in each of the component storage portions 33c.
Further, a number of engagement holes 33d are arranged at regular intervals on the side of the tape body 33a. The cover tape 33b is provided with a tape 33 so as to close the component storage portions 33c of the tape body 33a from above.
It is adhered to the upper surface of. Then, the cover tape 33b is peeled off from the tape main body 33a in the component take-out section 35, so that the component P can be taken out, and the component P is sucked and taken out by the component suction nozzle 21 mounted on the mounting machine. Then, the tape 33 is fed out by a fixed amount by the tape feeding mechanism 39.

【0026】テープ送り機構39は、部品取出し部35
の下方に位置するスプロケット40と、このスプロケッ
ト40を回転駆動させるための送りモータ41と、伝動
のためのかさ歯車(図示せず)等とから構成されてい
る。上記スプロケット40は、上記部品取出し部35に
導かれたテープ33の上記係合孔33dに係合するよう
に配設されており、上記モータ41の駆動によりスプロ
ケット40が回転することによってテープ33を送り出
すようになっている。
The tape feed mechanism 39 includes a component take-out unit 35
, A feed motor 41 for rotating the sprocket 40, a bevel gear (not shown) for transmission, and the like. The sprocket 40 is disposed so as to engage with the engaging hole 33d of the tape 33 guided to the component take-out portion 35, and the sprocket 40 is rotated by the driving of the motor 41 so that the tape 33 is rotated. It is designed to be sent out.

【0027】このテープ送り機構39の近傍、具体的に
は、テープ案内部材37の端部には、テープ33の有無
を検知するためのテープ検知センサ48が配設されてい
る。このテープ検知センサ48は、テープ案内部材37
によるテープ33の通路を挟んで投光部と受光部とを有
しており、テープ33により投光部からの光が遮断され
ることによりテープ33を検知するように構成されてい
る。すなわち、上記リール検知センサ47と、このテー
プ検知センサ48とにより本発明の検知手段が構成され
ている。
A tape detecting sensor 48 for detecting the presence or absence of the tape 33 is provided near the tape feeding mechanism 39, specifically, at the end of the tape guide member 37. The tape detection sensor 48 is connected to the tape guide member 37.
Has a light projecting portion and a light receiving portion with the path of the tape 33 interposed therebetween, and the tape 33 is configured to detect the tape 33 by blocking the light from the light projecting portion. That is, the reel detecting sensor 47 and the tape detecting sensor 48 constitute a detecting means of the present invention.

【0028】上記部品取出し部35でテープ本体33a
から分離されたカバーテープ33bは、テープカバー引
取り機構42(以下、引取り機構42と略す)により引
き取られて図外の処理ケースに送られ、この引取り機構
42による引っ張り力で、テープ本体33aからカバー
テープ33bが引き剥がされるようになっている。
In the above-mentioned component take-out section 35, the tape main body 33a
The cover tape 33b separated from the tape main body is taken up by a tape cover take-up mechanism 42 (hereinafter, abbreviated as the take-up mechanism 42) and sent to a processing case (not shown). The cover tape 33b is peeled off from the cover tape 33a.

【0029】この引取り機構42は、図3に示すよう
に、本体30の後方下部に設けられており、互いに圧接
されて引取りモータ44により回転駆動されるローラ対
43を備えている。そして、上記部品取出し部35から
引き出されたカバーテープ33bがガイドローラ45等
を介してローラ対43の間に導かれている。これにより
上記モータ44が駆動されるとローラ対43が回転して
カバーテープ33bが引き取られるようになっている。
As shown in FIG. 3, the take-up mechanism 42 is provided at a lower rear portion of the main body 30 and includes a pair of rollers 43 which are pressed against each other and driven to rotate by a take-up motor 44. Then, the cover tape 33b pulled out from the component take-out part 35 is guided between the roller pair 43 via the guide roller 45 and the like. Thus, when the motor 44 is driven, the roller pair 43 rotates and the cover tape 33b is taken off.

【0030】図4及び図5は、部品取出し部35の構造
を示している。これらの図において部品取出し部35
は、本体30の上部において上方に開口するテープ案内
溝50と、このテープ案内溝50の上方に設けられるカ
バー部材51とを備えており、リール32から導出され
て部品取出し部35に導かれたテープ33が、このテー
プ案内溝50に沿ってカバー部材51の下側を移動する
ようになっている。
FIGS. 4 and 5 show the structure of the component take-out section 35. FIG. In these figures, the component take-out unit 35
Is provided with a tape guide groove 50 that opens upward in the upper part of the main body 30 and a cover member 51 that is provided above the tape guide groove 50. The tape guide groove 50 is led out from the reel 32 and led to the component take-out part 35. The tape 33 moves under the cover member 51 along the tape guide groove 50.

【0031】上記カバー部材51には、その中央部分に
部品取出し用の開放部52が形成されており、この開放
部52の後端部分(図4、図5では左側端部分)でカバ
ーテープ33bが折り返されて剥がされるようになって
いる。そして、カバーテープ33bが剥がされつつテー
プ本体33aの部品収納部33cが上記開放部52の位
置まで達することによって、部品収納部33cが上方に
開放されて、上記ノズル21による部品Pの取出しがで
きるようになっている。
The cover member 51 is formed with an opening 52 for taking out a component at a central portion thereof, and a rear end portion (left end portion in FIGS. 4 and 5) of the opening portion 52 is covered with a cover tape 33b. Is folded back and peeled off. When the component storage portion 33c of the tape main body 33a reaches the position of the opening 52 while the cover tape 33b is peeled off, the component storage portion 33c is opened upward, and the component P can be taken out by the nozzle 21. It has become.

【0032】また、本体30の先端部分には、上記テー
プ案内溝50に連なるテープ本体排出用案内部46が設
けられており、部品取出し部35を経た使用済みのテー
プ本体33aが、このテープ排出用案内部46を介して
本体30の後方下部に導かれ、上記引取り機構44によ
り引き取られたカバーテープ33bと共に図外の処理ケ
ース等に送られるようになっている。
At the end of the main body 30, there is provided a tape main body discharge guide 46 which is continuous with the tape guide groove 50, and the used tape main body 33a which has passed through the component take-out part 35 is used to discharge the tape. It is guided to the lower rear part of the main body 30 via the guide part 46, and is sent to a processing case (not shown) together with the cover tape 33b picked up by the picking-up mechanism 44.

【0033】なお、図3において、符号53は、本体3
0の後方上部に配設される制御ボックスで、テープフィ
ーダー4aの作動を制御する後記フィーダーコントロー
ラ56等の各種制御機器がこの中に納められている。こ
れらの制御機器は、図外のハーネスを介して本体30の
前方下部に取付けられるコネクタ54に接続されてい
る。このコネクタ54は、同図に示すように、テープフ
ィーダー4aがフィーダー設置台22にセットされる
と、フィーダー設置台22に取付けられた接続基板22
cに接続されるようになっており、これにより上記各制
御機器がコネクタ54及び接続基板22c等を介して実
装機本体側の後記本体コントローラ55等の制御機器に
電気的に接続されるようになっている。
In FIG. 3, reference numeral 53 denotes the main body 3.
In a control box disposed in the upper rear part of the control unit 0, various control devices such as a feeder controller 56 for controlling the operation of the tape feeder 4a are housed in the control box. These control devices are connected to a connector 54 attached to a lower front part of the main body 30 via a harness (not shown). As shown in the figure, when the tape feeder 4a is set on the feeder installation base 22, the connector 54 is attached to the connection board 22 attached to the feeder installation base 22, as shown in FIG.
c so that each control device is electrically connected to a control device such as a main body controller 55 described later on the mounting machine main body side via the connector 54 and the connection board 22c. Has become.

【0034】また、制御ボックス53の上面には、例え
ば後述する部品補給要求および部品情報入力要求を表示
するための表示LED57(報知手段;図6に示す)が
設けられている。
On the upper surface of the control box 53, there is provided a display LED 57 (notifying means; shown in FIG. 6) for displaying, for example, a component supply request and a component information input request to be described later.

【0035】図6は、上記実装機の制御系を示してい
る。この図に示すように、上記実装機の本体側は、実装
動作を統括的に制御する本体コントローラ55(制御手
段)を有しており、上記X軸、Y軸、Z軸、R軸の各サ
ーボモータ9,10,15,16や電磁バルブ17等が
このコントローラ55に接続されているとともに、実装
動作のための各種情報を入力するための例えばキーボー
ドからなる入力装置18(入力手段)が設けられ、この
入力装置18がコントローラ55に接続されている。ま
た、本体コントローラ55には、部品情報記憶部55a
(記憶手段)が設けられ、部品番号(部品の種類)、テ
ープ送り量、部品数等、実装動作に必要な供給部品に関
する情報(以下、部品情報という)が各テープフィーダ
ー4a毎に記憶されるようになっている。
FIG. 6 shows a control system of the mounting machine. As shown in this figure, the main body side of the mounting machine has a main body controller 55 (control means) for controlling the mounting operation in a comprehensive manner, and each of the X-axis, Y-axis, Z-axis and R-axis is provided. Servo motors 9, 10, 15, 16 and an electromagnetic valve 17 are connected to the controller 55, and an input device 18 (input means) such as a keyboard for inputting various information for mounting operation is provided. The input device 18 is connected to the controller 55. The main body controller 55 has a component information storage unit 55a.
(Storage means) is provided, and information (hereinafter, referred to as component information) on supply components required for the mounting operation, such as a component number (type of component), a tape feed amount, and the number of components, is stored for each tape feeder 4a. It has become.

【0036】また、各テープフィーダー4a毎に、部品
の送り出し動作を制御するためのフィーダーコントロー
ラ56が搭載され、上記リール検知センサ47、テープ
検知センサ48、送りモータ41、引取りモータ44お
よび表示LED57等がこのコントローラ56に接続さ
れているとともに、これらテープフィーダー4aのフィ
ーダーコントローラ56がそれぞれ本体コントローラ5
5に接続されている。なお、同図では、一のテープフィ
ーダー4aについての制御系のみ示している。
Further, a feeder controller 56 for controlling a component feeding operation is mounted for each tape feeder 4a, and the reel detection sensor 47, the tape detection sensor 48, the feed motor 41, the take-up motor 44, and the display LED 57 are provided. Are connected to the controller 56, and the feeder controllers 56 of the tape feeders 4a are connected to the main controller 5 respectively.
5 is connected. FIG. 2 shows only a control system for one tape feeder 4a.

【0037】そして、実装時は、予め記憶されたプログ
ラムに従ってプリント基板3に対して所定の部品を実装
すべくヘッドユニット5の動作等が本体コントローラ5
5により制御される一方、各テープフィーダー4aによ
る部品の送り出し動作がそれぞれのフィーダーコントロ
ーラ56によって制御されるようになっている。
At the time of mounting, the operation of the head unit 5 is controlled by the main controller 5 to mount predetermined components on the printed circuit board 3 in accordance with a program stored in advance.
5, while the feeding operation of the components by each tape feeder 4a is controlled by the respective feeder controller 56.

【0038】特に、実装動作においては、上記リール検
知センサ47およびテープ検知センサ48による検知結
果に基づいて各テープフィーダー4aのテープ33の有
無を調べ、各テープフィーダー4aにテープ33が存在
する場合には、部品情報記憶部55aに記憶された情報
に基づいて各部を作動させるべく本体コントローラ55
から各種信号を出力するようになっている。例えば、テ
ープ送りに関しては、記憶されている送り量でテープ3
3を送り出すべく本体コントローラ55からフィーダー
コントローラ56にデータを送信するようになってい
る。
In particular, in the mounting operation, the presence / absence of the tape 33 in each tape feeder 4a is checked based on the detection results of the reel detection sensor 47 and the tape detection sensor 48, and when the tape 33 is present in each tape feeder 4a. The main body controller 55 operates the components based on the information stored in the component information storage 55a.
Output various signals. For example, as for the tape feed, the tape 3
The data is transmitted from the main body controller 55 to the feeder controller 56 in order to send out the data 3.

【0039】そのため、テープフィーダー4aにテープ
33が存在しない場合、あるいは部品情報記憶部55a
に部品に関する情報が記憶されていない場合には実装動
作は行われず中断する。つまり、各テープフィーダー4
aにテープ33が存在し、かつ部品情報記憶部55aに
各テープフィーダー4aに対応する部品情報が記憶され
ている場合にのみ実装動作を行うように上記本体コント
ローラ55により実装動作が制御されるようになってい
る。
Therefore, when the tape 33 does not exist in the tape feeder 4a or when the component information storage 55a
If no information relating to the component is stored in the memory, the mounting operation is not performed and the operation is interrupted. In other words, each tape feeder 4
The mounting operation is controlled by the main body controller 55 so that the mounting operation is performed only when the tape 33 is present in a and the component information corresponding to each tape feeder 4a is stored in the component information storage unit 55a. It has become.

【0040】また、本体コントローラ55は、テープフ
ィーダー4aに部品切れ(すなわちテープフィーダー4
aにテープ33が無くなった状態)が生じたときには、
部品情報記憶部55aに記憶されている当該テープフィ
ーダー4aに対応する部品情報をリセットする(部品が
ないことを示す既定情報に書き換える)ようになってお
り、これにより、オペレータによるリール交換および当
該部品情報入力の双方の処理が行われるまで実装動作を
中断させるようになっている。
Further, the main body controller 55 supplies the tape feeder 4a with the component exhaustion (that is, the tape feeder 4a).
a) when the tape 33 has been lost).
The component information corresponding to the tape feeder 4a stored in the component information storage unit 55a is reset (rewritten to default information indicating that there is no component), whereby reel replacement by the operator and the relevant component are performed. The mounting operation is suspended until both processes of information input are performed.

【0041】次に、上記実装機における実装動作の一例
について図7及び図8のフローチャートを用いて説明す
る。
Next, an example of the mounting operation in the mounting machine will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0042】図7に示すように、このフローでは、ま
ず、前処理として、本体コントローラ55により部品有
無確認の処理を行い、この処理の後、実装命令を出力し
て具体的な実装動作に移る(ステップS1〜S3)。
As shown in FIG. 7, in this flow, first, as a preprocess, a process of confirming the presence or absence of a component is performed by the main body controller 55, and after this process, a mounting instruction is output and the process proceeds to a specific mounting operation. (Steps S1 to S3).

【0043】ステップS3の実装動作では、まず、対象
部品を供給するテープフィーダー4aにおいて、上記送
り機構39を駆動してテープ33をテープ案内溝50に
沿って送り出す一方で、引取り機構42を駆動させてカ
バーテープ33bを引き取り、これにより部品Pを部品
取出し部35の部品取出し位置に配置する。
In the mounting operation in step S3, first, in the tape feeder 4a for supplying the target component, the feed mechanism 39 is driven to feed the tape 33 along the tape guide groove 50, while the take-up mechanism 42 is driven. Then, the cover tape 33b is picked up, whereby the component P is arranged at the component pick-up position of the component pick-up unit 35.

【0044】そして、実装機の本体側では、ヘッドユニ
ット5を移動させて対象となるテープフィーダー4aの
上方にノズル21を配置するとともに、吸着ヘッド20
を昇降させつつ所定のタイミングでノズル先端に負圧を
供給する。これにより上記テープフィーダー4aの部品
取出し部35に送り出した部品Pをノズル21により吸
着した状態で取り出す。次いで、プリント基板3上の所
定位置にヘッドユニット5を移動させて吸着ヘッド20
を昇降させるとともに、所定のタイミングでノズル先端
への負圧の供給を遮断し、これにより部品Pをプリント
基板3上に実装する。こうして、以後、上記の動作を繰
り返すことにより各テープフィーダー4aから部品Pを
取出しながらプリント基板3に実装する。
On the main body side of the mounting machine, the nozzle 21 is arranged above the target tape feeder 4a by moving the head unit 5, and the suction head 20 is moved.
The negative pressure is supplied to the nozzle tip at a predetermined timing while moving up and down. As a result, the component P sent to the component extracting section 35 of the tape feeder 4a is taken out while being sucked by the nozzle 21. Next, the head unit 5 is moved to a predetermined position on the printed circuit board 3 and the suction head 20 is moved.
And the supply of the negative pressure to the nozzle tip is interrupted at a predetermined timing, whereby the component P is mounted on the printed circuit board 3. Thus, thereafter, the above operation is repeated to take out the component P from each tape feeder 4a and mount it on the printed circuit board 3.

【0045】図8は、上記ステップS2での部品有無確
認の処理を示している。この処理では、まず、各テープ
フィーダー4aの部品の有無を調べる(ステップS1
1)。具体的には、リール検知センサ47によりリール
32が検知され、かつ上記テープ検知センサ48により
テープ33が検知されているかを判断する。
FIG. 8 shows the process of confirming the presence or absence of a component in the step S2. In this process, first, the presence or absence of a component of each tape feeder 4a is checked (step S1).
1). Specifically, it is determined whether the reel 32 is detected by the reel detection sensor 47 and the tape 33 is detected by the tape detection sensor 48.

【0046】ここで、テープフィーダー4aに部品が無
い場合には、上記部品情報記憶部55aに記憶されてい
る当該テープフィーダー4aに対応する部品に関する情
報をリセットする(ステップS12)。なお、上記ステ
ップS11においてテープフィーダー4aに部品が有る
場合にはステップS14に移行する。
If there is no component in the tape feeder 4a, the information on the component corresponding to the tape feeder 4a stored in the component information storage unit 55a is reset (step S12). If there is a component in the tape feeder 4a in step S11, the process proceeds to step S14.

【0047】次いで、当該テープフィーダー4aに部品
がセットされたか否かを判断する(ステップS13)。
具体的には、リール32が交換されてテープ33が所定
の経路にセットされることにより、上記各センサ47,
48によりリール32及びテープ33が検知された否か
を判断し、セットされていない場合には部品の補給要求
を行う(ステップS16)。なお、部品の補給要求は、
テープフィーダー4aの上記表示LED57を点灯させ
ることにより行う。
Next, it is determined whether or not a component has been set on the tape feeder 4a (step S13).
Specifically, when the reel 32 is replaced and the tape 33 is set in a predetermined path, the above-described sensors 47 and
It is determined whether or not the reel 32 and the tape 33 have been detected according to 48, and if they have not been set, a request for replenishment of components is made (step S16). Note that the parts supply request is
This is performed by turning on the display LED 57 of the tape feeder 4a.

【0048】そして、ステップS14で、当該テープフ
ィーダー4aについて部品情報の入力がなされているか
否かを判断し、入力されていない場合には部品情報の入
力要求を行う(ステップS17)。部品情報の入力要求
も部品の補給要求の場合と同様にテープフィーダー4a
の上記表示LED57を点灯させることにより行う。こ
の場合、二つのの表示LED57を選択的に点灯させ
る、あるいは表示色を異ならせることにより、部品の補
給要求と部品情報の入力要求とを区別させることができ
る。なお、部品情報の入力は、上記入力装置18を介し
て行われる。
In step S14, it is determined whether or not component information has been input for the tape feeder 4a, and if not, a request for inputting component information is made (step S17). The request for inputting the component information is made in the same manner as the request for replenishing the component.
The display LED 57 is turned on. In this case, by selectively turning on the two display LEDs 57 or by changing the display colors, it is possible to distinguish between a request for supplying parts and a request for inputting part information. The input of the component information is performed via the input device 18.

【0049】こうして当該テープフィーダー4aの部品
情報の入力が行われると、ステップS15において、こ
の部品情報を部品情報記憶部55aに記憶して本フロー
チャートを終了する。
When the component information of the tape feeder 4a is input in this way, in step S15, the component information is stored in the component information storage section 55a, and the flow chart ends.

【0050】以上の実装機によると、上述のようにテー
プフィーダー4aに部品が存在し、かつ当該部品につい
ての部品情報が部品情報記憶部55aに記憶されている
場合にのみ実装動作が開始されるようになっており、し
かも、部品情報記憶部55aに記憶されている各テープ
フィーダー4aの部品情報は、テープフィーダー4aに
テープ33(部品)が無くなるとリセットされるように
なっているので、部品切れが生じた場合には、オペレー
タによりリール32の交換を行うだけではなく、必ず部
品情報の入力を行う必要がある。そのため、オペレータ
においては、この部品情報の入力の際に自ずとテープ3
3の確認(部品の照合)を行うこととなり、これにより
リール交換時のオペレータによるテープ33の確認作業
が徹底され、テープフィーダー4aへのテープ33の取
付け間違いの発生が軽減される。
According to the above mounting machine, the mounting operation is started only when the component exists in the tape feeder 4a as described above and the component information about the component is stored in the component information storage unit 55a. The component information of each tape feeder 4a stored in the component information storage unit 55a is reset when the tape feeder 4a runs out of the tape 33 (component). When the product is out of stock, it is necessary not only to replace the reel 32 by the operator, but also to input component information without fail. For this reason, the operator automatically enters the tape 3 when inputting this part information.
3 is checked (parts collation), whereby the operator thoroughly checks the tape 33 at the time of reel replacement, and reduces the occurrence of errors in attaching the tape 33 to the tape feeder 4a.

【0051】しかも、リール32を交換しても、部品情
報の入力を行わなければ実装動作は開始されないため、
従来のように、テープ33の確認を行わないまま実装動
作が開始されてしまうということがなくなる。
Moreover, even if the reel 32 is replaced, the mounting operation does not start unless component information is input.
The mounting operation is not started without checking the tape 33 as in the related art.

【0052】従って、上記の実装機によれば、従来のこ
の種の実装機に比べ、テープフィーダー4aへのテープ
33の取付け間違いに起因したプリント基板3への部品
Pの誤装着を有効に防止することができる。
Therefore, according to the above-described mounting machine, erroneous mounting of the component P on the printed circuit board 3 due to erroneous mounting of the tape 33 on the tape feeder 4a is effectively prevented as compared with a conventional mounting machine of this type. can do.

【0053】ところで、上記実施形態の実装機は本発明
に係る実装機の一例であって、テープフィーダー4aや
実装機本体の具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で適宜変更可能である。
The mounting machine of the above embodiment is an example of the mounting machine according to the present invention, and the specific configurations of the tape feeder 4a and the main body of the mounting machine can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. It is.

【0054】例えば、上記実装機では、部品有無確認の
処理(図7のステップS1の処理)の各判断を実装機の
本体コントローラ55において行うようにしている、す
なわち本体コントローラ55が本発明の制御手段として
の機能を果すようになっているが、例えば、上記の各判
断を各テープフィーダー4aのフィーダーコントローラ
56において行うようにし、これによりフィーダーコン
トローラ56が本発明の制御手段として機能するように
してもよい。
For example, in the mounting machine, each determination of the component presence / absence confirmation processing (the processing of step S1 in FIG. 7) is performed by the main body controller 55 of the mounting machine, that is, the main body controller 55 controls the present invention. For example, each of the above-described determinations is performed by the feeder controller 56 of each tape feeder 4a, so that the feeder controller 56 functions as the control unit of the present invention. Is also good.

【0055】また、部品情報の入力は、実装機本体側に
接続された入力装置18を介して行うようにしている
が、例えば、各テープフィーダー4aに部品情報の入力
手段を設け、各テープフィーダー4a毎にこの入力手段
を介して入力できるようにしてもよい。さらに、上記実
装機では、部品の補給要求および部品情報の入力要求
は、表示LED57を点灯させることにより行うように
しているが、表示LED57を使った報知方法以外に、
例えば、ディスプレイ表示や音声表示を採用するように
してもよい。
The input of the component information is performed through the input device 18 connected to the mounting machine main body. For example, each tape feeder 4a is provided with an input unit for the component information, and each tape feeder 4a is provided. An input may be made via this input means for each 4a. Furthermore, in the above-mentioned mounting machine, a request for replenishment of components and a request for inputting component information are made by turning on the display LED 57, but in addition to the notification method using the display LED 57,
For example, display display or audio display may be adopted.

【0056】なお、上記実装機では、テープフィーダー
4aに部品が存在し、かつ当該部品についての部品情報
が記憶されている場合にのみ実装動作を行い、これ以外
のときには実装動作を禁止するが、ここでいう実装動作
とは、実装機全体の動作、すなわちヘッドユニット5に
よる部品の吸装着動作であってもよいが、例えば、該当
するテープフィーダー4aによるテープ送り出し動作で
あってもよい。つまり、テープフィーダー4aにおいて
テープ送り出しが行わなければヘッドユニット5による
部品の取出しは行われず、これによりテープフィーダー
4aへのテープ33の取付け間違いによる部品Pの誤装
着が防止されることとなる。
In the above-described mounting machine, the mounting operation is performed only when a component exists in the tape feeder 4a and component information about the component is stored, and the mounting operation is prohibited in other cases. The mounting operation here may be an operation of the entire mounting machine, that is, an operation of sucking and mounting components by the head unit 5, but may be, for example, a tape feeding operation by a corresponding tape feeder 4a. That is, unless the tape is fed out in the tape feeder 4a, the component is not taken out by the head unit 5, so that erroneous mounting of the component P due to erroneous attachment of the tape 33 to the tape feeder 4a is prevented.

【0057】また、上記実施の形態では、送りモータ4
1の駆動によりスプロケットを回転させてテープ33を
送り出す構成のテープフィーダー4aに本発明を適用し
ているが、例えば、ノズル21の上下動に伴いラチェッ
ト回動機構を作動させてスプロケットを回転させる機械
駆動式のテープフィーダー4aを適用し、このテープフ
ィーダー4aにリール検知センサ47およびテープ検知
センサ48を設けるようにしてもよい。
In the above embodiment, the feed motor 4
The present invention is applied to a tape feeder 4a configured to rotate the sprocket by the drive of No. 1 and feed out the tape 33. For example, a machine that operates a ratchet rotation mechanism to rotate the sprocket as the nozzle 21 moves up and down. The drive type tape feeder 4a may be applied, and the reel detection sensor 47 and the tape detection sensor 48 may be provided in the tape feeder 4a.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の表面実装
機は、各フィーダーの供給部品に関する情報を記憶する
記憶手段と、各フィーダーにおける部品の有無を検知可
能な検知手段とを備え、各フィーダーに部品が存在し、
かつ各フィーダーについて供給部品に関する情報が記憶
されているという条件が満たされたときにのみ実装動作
が行われるようにするとともに、フィーダーに部品がな
くなると、記憶されている当該フィーダーの供給部品に
関する情報を、部品がないことを示す既定情報に書き換
えるようにしたので、例えば、部品切れが発生した場合
には、フィーダーに部品を充填し、さらに、入力手段を
介して供給部品に関する情報を入力しなければならず、
そのため新たに充填した部品の確認作業が徹底されると
いう効果がある。また、部品を充填しても、供給部品に
関する情報を入力しなければ実装動作は行われないた
め、部品の確認作業が行われないまま実装動作が開始さ
れることがなくなるという効果がある。
As described above, the surface mounter of the present invention is provided with storage means for storing information on supply components of each feeder, and detection means capable of detecting the presence or absence of a component in each feeder. There are parts in the feeder,
In addition, the mounting operation is performed only when the condition that the information on the supply component is stored for each feeder is satisfied, and when there is no component in the feeder, the stored information on the supply component of the feeder is stored. Is replaced with the default information indicating that there is no component.For example, if a component runs out, the feeder must be filled with the component, and further, information about the supplied component must be input via the input unit. Must
Therefore, there is an effect that the checking operation of the newly filled parts is thoroughly performed. In addition, even if the component is filled, the mounting operation is not performed unless information on the supplied component is input, so that there is an effect that the mounting operation does not start without checking the component.

【0059】このような装置において、特に、フィーダ
ーに部品が存在し、かつ記憶手段に当該フィーダーの供
給部品に関する情報が記憶されていない場合に、当該フ
ィーダーによる供給部品に関する情報の入力を促す報知
手段を設けるようにすれば、作業者による注意を喚起す
ることができ、また、供給部品に関する情報が未入力と
なっているフィーダーを容易に認識することができる。
In such an apparatus, in particular, when there is a component in the feeder and information on the supply component of the feeder is not stored in the storage unit, the notification unit for prompting the feeder to input information on the supply component. Is provided, it is possible to call attention of an operator, and it is possible to easily recognize a feeder for which information on supply parts has not been input.

【0060】なお、フィーダーとして、テープを担体と
して所定の部品取出し位置に順次部品を供給するテープ
フィーダーを備える装置においては、テープの有無を検
知するように上記検知手段を構成すれば、間接的に部品
の有無を検知することができる。
In an apparatus provided with a tape feeder for sequentially feeding components to a predetermined component pick-up position using a tape as a carrier as a feeder, if the detection means is configured to detect the presence or absence of the tape, it is indirectly used. The presence or absence of a part can be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る表面実装機を示す平面略図であ
る。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a surface mounter according to the present invention.

【図2】本発明に係る表面実装機を示す正面略図であ
る。
FIG. 2 is a schematic front view showing a surface mounter according to the present invention.

【図3】テープフィーダーを示す側面略図である。FIG. 3 is a schematic side view showing a tape feeder.

【図4】テープフィーダーの部品取出し部を示す平面図
である。
FIG. 4 is a plan view showing a component take-out part of the tape feeder.

【図5】テープフィーダーの部品取出し部を示す断面図
である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a component take-out part of the tape feeder.

【図6】表面実装機の制御系を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a control system of the surface mounter.

【図7】実装動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a mounting operation.

【図8】部品有無確認処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a part presence / absence confirmation process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4a テープフィーダー 18 入力装置 30 本体 31 リール保持部 32 リール 33 テープ 35 部品取出し部 39 テープ送り機構 42 カバーテープ引取り機構 47 リール検知センサ 48 リール検知センサ 55 本体コントローラ 55a 部品情報記憶部 56 フィーダーコントローラ 57 表示LED P 部品 4a Tape feeder 18 Input device 30 Main unit 31 Reel holding unit 32 Reel 33 Tape 35 Component take-out unit 39 Tape feed mechanism 42 Cover tape take-off mechanism 47 Reel detection sensor 48 Reel detection sensor 55 Main unit controller 55a Parts information storage unit 56 Feeder controller 57 Display LED P Parts

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5E313 AA02 AA11 AA18 CC03 CC04 CD03 DD02 DD03 DD05 DD08 DD34 DD49 DD50 EE02 EE03 EE24 EE25 EE35 EE50 FF01 FG01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5E313 AA02 AA11 AA18 CC03 CC04 CD03 DD02 DD03 DD05 DD08 DD34 DD49 DD50 EE02 EE03 EE24 EE25 EE35 EE50 FF01 FG01

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 実装機本体に部品装着用の移動可能なヘ
ッドユニットと部品供給部とを備え、上記部品供給部に
複数のフィーダーが取付けられ、上記ヘッドユニットに
よりフィーダーから部品が取出されてプリント基板に装
着されるようになっている実装機において、実装動作を
制御する制御手段と、各フィーダーの供給部品に関する
情報を記憶する記憶手段と、この供給部品に関する情報
を入力可能な入力手段と、各フィーダーにおける部品の
有無を検知可能な検知手段とを備え、上記制御手段は、
各フィーダーの部品の存在が上記検知手段により検知さ
れ、かつ各フィーダーの供給部品に関する情報が上記記
憶手段に記憶されている場合に実装動作を行うととも
に、フィーダーに部品が無くなったことが上記検知手段
により検知されると、上記記憶手段に記憶されている当
該フィーダの供給部品に関する情報を、部品がないこと
を示す既定情報に書き換えるように構成されていること
を特徴とする表面実装機。
1. A mounter main body includes a movable head unit for mounting components and a component supply unit. A plurality of feeders are attached to the component supply unit, and components are taken out of the feeder by the head unit and printed. In a mounting machine adapted to be mounted on a substrate, a control unit for controlling a mounting operation, a storage unit for storing information on a supply component of each feeder, and an input unit capable of inputting information on the supply component, Detection means capable of detecting the presence or absence of a component in each feeder, and the control means includes:
The mounting operation is performed when the presence of the component of each feeder is detected by the detection unit and the information on the supply component of each feeder is stored in the storage unit, and the detection unit detects that the feeder has no components. Wherein the information on the supply components of the feeder stored in the storage means is rewritten to predetermined information indicating that there is no component.
【請求項2】 フィーダーに部品が存在し、かつ上記記
憶手段に当該フィーダーの供給部品に関する情報が記憶
されていない場合に、当該フィーダーによる供給部品に
関する情報の入力を促す報知手段を備えていることを特
徴とする請求項1記載の表面実装機。
2. A notifying means for prompting input of information on a supply component by the feeder when a component exists in the feeder and information on a supply component of the feeder is not stored in the storage means. The surface mounter according to claim 1, wherein:
【請求項3】 上記フィーダーは、テープを担体として
所定の部品取出し位置に順次部品を供給するテープフィ
ーダーであって、上記検知手段は、上記テープの有無を
検知するように構成されていることを特徴とする請求項
1又は2記載の表面実装機。
3. The tape feeder according to claim 2, wherein the feeder is a tape feeder that sequentially supplies components to a predetermined component pick-up position using a tape as a carrier, and wherein the detecting unit is configured to detect the presence or absence of the tape. The surface mounting machine according to claim 1 or 2, wherein:
JP10250110A 1998-09-03 1998-09-03 Surface mounting machine Pending JP2000077893A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10250110A JP2000077893A (en) 1998-09-03 1998-09-03 Surface mounting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10250110A JP2000077893A (en) 1998-09-03 1998-09-03 Surface mounting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000077893A true JP2000077893A (en) 2000-03-14

Family

ID=17202983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10250110A Pending JP2000077893A (en) 1998-09-03 1998-09-03 Surface mounting machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000077893A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6940404B2 (en) 2002-10-18 2005-09-06 Murakami Corporation Transmitter for surveillance camera, and surveillance system
WO2008078647A1 (en) * 2006-12-25 2008-07-03 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Tape feeder
JP2011077096A (en) * 2009-09-29 2011-04-14 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd Electronic component mounting apparatus, component feeder, and method of mounting electronic component
CN102209462A (en) * 2010-03-30 2011-10-05 Sts株式会社 Carrier tape feeder
WO2018134934A1 (en) * 2017-01-19 2018-07-26 株式会社Fuji Component mounting system and feeder operation attachment
JP2022010093A (en) * 2017-01-19 2022-01-14 株式会社Fuji Component management method
JP2023117273A (en) * 2022-02-10 2023-08-23 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component mounting system and component mounting method

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6940404B2 (en) 2002-10-18 2005-09-06 Murakami Corporation Transmitter for surveillance camera, and surveillance system
WO2008078647A1 (en) * 2006-12-25 2008-07-03 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Tape feeder
JPWO2008078647A1 (en) * 2006-12-25 2010-04-22 富士機械製造株式会社 Tape feeder and component holding tape setting method
JP2011077096A (en) * 2009-09-29 2011-04-14 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd Electronic component mounting apparatus, component feeder, and method of mounting electronic component
CN102209462A (en) * 2010-03-30 2011-10-05 Sts株式会社 Carrier tape feeder
JP2011211169A (en) * 2010-03-30 2011-10-20 Sts Kk Carrier tape feeder
CN102209462B (en) * 2010-03-30 2015-06-03 Sts株式会社 Carrier tape feeder
WO2018134934A1 (en) * 2017-01-19 2018-07-26 株式会社Fuji Component mounting system and feeder operation attachment
JPWO2018134934A1 (en) * 2017-01-19 2019-08-08 株式会社Fuji Component mounting system and attachment for feeder work
JP2022010093A (en) * 2017-01-19 2022-01-14 株式会社Fuji Component management method
JP7057758B2 (en) 2017-01-19 2022-04-20 株式会社Fuji Component mounting system and feeder work attachment
JP7282857B2 (en) 2017-01-19 2023-05-29 株式会社Fuji Parts management method
JP2023117273A (en) * 2022-02-10 2023-08-23 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component mounting system and component mounting method
JP7792611B2 (en) 2022-02-10 2025-12-26 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component mounting system and component mounting method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6737775B2 (en) Feeder management equipment
KR101238996B1 (en) Electronic component mounting device
US8091215B2 (en) Tape feeder and mounting apparatus
US10405469B2 (en) Component supplying device and component supplying method
US10420268B2 (en) Component supply system and component supply method
JP4522839B2 (en) Component supply device and surface mounter
CN104812230A (en) Component verification method and component verification system
US11516952B2 (en) Tape incorrect mounting detection system
JP6714720B2 (en) Parts verification system
JP2007214476A (en) Electronic component mounting method
JP2000077893A (en) Surface mounting machine
JP4812816B2 (en) Component mounting apparatus and component mounting method
JP4234452B2 (en) Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting system
JP2005138260A (en) Suction nozzle, machine for mounting component, and apparatus for inspecting component
JP2000077892A (en) Tape feeder and surface mounting machine
JP7590552B2 (en) Judgment device
JP2007048838A (en) Component supply device and surface mounter
JP2007048891A (en) Surface mount machine
CN111247883B (en) Component supply and disconnection detection device
JP2000277981A (en) Tape feeder
JP7724303B2 (en) Feeder management method and operation system
JP4026951B2 (en) Surface mount machine
JP7459175B2 (en) Tape unauthorized insertion detection device and detection method
CN121312268A (en) Operation management device and operation management method for feeder
JP2021027162A (en) Component mounting device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050531

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071113

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080111

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080205