JP2000075199A - 自動焦点検出機能付き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 焦点検出演算時に使用する補正値の記憶容量
を減らし、低コスト化を達成すると共に、焦点検出演算
の時間を短縮する。 【解決手段】 種類及び属性の異なる複数の付属機器が
接続されて使用される自動焦点検出機能付き装置であっ
て、前記異なる属性毎の、焦点検出演算時に使用される
補正値を格納した記憶手段と、接続された付属機器の種
類を判別する種類判別手段と、前記付属機器の種類から
該付属機器が複数の属性の中のどの属性に分類されるか
を判別する属性判別手段と、該属性判別手段により判別
された属性を基に前記記憶手段より前記補正値を求め
（（７０１）〜（７０８））、該補正値に基づいて焦点
情報を算出する演算手段とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、焦点検出演算時に
使用する補正値を格納した記憶手段を有したカメラなど
の自動焦点検出機能付き装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラなどの自動焦点検出装置は、特開
平９−２１１３１８号公報にあるように、撮影光学系の
ベストピント位置と焦点検出センサのベストピント位置
との差を補正するためのベストピント補正値（以下、Ｂ
Ｐ補正値とも記す）を持っている。このＢＰ補正値は一
般にレンズ毎に、又レンズの繰り出し位置により異な
る。

【０００３】ところで近年、一眼レフレックスカメラの
自動焦点検出装置として、撮影画面内の複数の領域にお
いて焦点検出が可能な装置が多く提案されている。中で
も、撮影画面内の広い範囲に多数の焦点検出領域を備え
る装置が提案されている。この具体的な構成としては、
例えば、特開平５−１５０１５５号，特開平５−５６３
５５号公報などに詳しく記載されている。以下、広い範
囲に多数の焦点検出領域を備えた焦点検出装置を「エリ
アＡＦ」と呼ぶことにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の装置におい
て、複数の焦点検出領域を備えた場合、領域数に応じて
ＢＰ補正値も増加する。また、レンズの状態やカメラの
状態に応じたＢＰ補正値を用意しなくてはいけない。多
くの異なる種類の交換レンズを装着可能なカメラでは、
制御データの殆どがＢＰ補正値データということになっ
てしまう。エリアＡＦにした際の焦点検出領域の増加
は、後述する本発明の実施の形態で示すレンズ交換式カ
メラなどの小規模なシステムに対して、過大な演算能力
とＢＰ補正値記憶容量を要求するものとなる。

【０００５】図１１，図１２を用いて以下に述べる本発
明の実施の一形態と従来例の焦点検出領域数の相違につ
いて説明する。

【０００６】図１１の従来例では焦点検出領域が３個で
あり、図１２の本発明の実施の一形態では焦点検出領域
が４５個である。そのため、焦点検出領域別にＢＰ補正
値を単純に用意すると、従来の１５倍の容量のＢＰ補正
値を格納する必要がある。しかし、カメラの様な規模の
小さな制御システムでは機能の多さに対して使用可能な
メモリ量が少ないため、ベストピント補正処理だけに大
きなメモリ領域を割り当てることはシステム設計上困難
であると共に、コスト的にも問題があった（詳細は、本
発明の実施の形態の説明において行う）。

【０００７】（発明の目的）本発明の目的は、焦点検出
演算時に使用する補正値の記憶容量を減らし、低コスト
化を達成すると共に、焦点検出演算の時間を短縮するこ
とのできる自動焦点検出機能付き装置を提供しようとす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜８記載の本発明は、属性の異なる複数の
付属機器が接続されて使用される自動焦点検出機能付き
装置であって、前記異なる属性毎の、焦点検出演算時に
使用される補正値を格納した記憶手段と、接続された付
属機器の種類を判別する種類判別手段と、前記付属機器
の種類から該付属機器が複数の属性の中のどの属性に分
類されるかを判別する属性判別手段と、該属性判別手段
により判別された属性を基に前記記憶手段より前記補正
値を求め、該補正値を用いて焦点情報を算出する演算手
段とを有した自動焦点検出機能付き装置とするものであ
る。

【０００９】上記構成においては、属性の似た複数の付
属機器をまとめて一つの属性として分類し、この属性毎
に補正値を予め格納しておき、付属機器が接続された際
に、付属機器の属性を判別し、この属性に対応する、焦
点検出演算に必要となる補正値を取得し、該補正値を用
いて焦点情報を算出するようにしている。つまり、同一
の属性に分類される付属機器については、補正値のデー
タ構造、所得手順を共有させるようにしている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明の実施の一形態に係る自動焦
点調節装置を備えた一眼レフレックスカメラの焦点調節
光学系を示す斜視図である。

【００１２】図１において、ＳＭはサブミラーであり、
従来のフィールドレンズの役割に代えた働きをさせる
為、楕円曲面となっている。ＤＰは絞りであり、中心部
には開口部が設けられている。前記楕円形状のサブミラ
ーＳＭは、前記開口部ＤＰを不図示の対物レンズ射出瞳
付近に結像する作用を有している。ＡＦＬは２対計４つ
のレンズＡＦＬ−１ａ，ＡＦＬ−１ｂ，ＡＦＬ−２ａ，
ＡＦＬ−２ｂから成る二次結像レンズであり、絞りＤＰ
の開口に対応して、その後方に配置されている。ＳＮＳ
は２対計４つのセンサ面ＳＮＳ−１ａ，ＳＮＳ−１ｂ，
ＳＮＳ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂから成るエリアセンサであ
り、各二次結像レンズＡＦＬに対応してその像を受光す
るように配置されている。このエリアセンサを光電変換
素子とする構成をとることで、光学的な画像情報を電子
的な画像情報に変換し、処理できる。

【００１３】この図１に示す焦点調節光学系では、撮影
レンズの焦点位置がフィルム面より前方にある場合に
は、各センサ列対上に形成される被写体像は互いに近づ
いた状態になり、焦点位置が後方にある場合には、被写
体像は互いに離れた状態になる。この被写体像の相対位
置変位量は撮影レンズの焦点外れ量と特定の関数関係に
あるため、各センサ列対でそのセンサ出力に対してそれ
ぞれ適当な演算を施せば、撮影レンズの焦点外れ量、い
わゆるデフォーカス量を検出する事が出来る。

【００１４】以上説明したような構成をとることによ
り、不図示の対物レンズにより撮影または観察される範
囲の中心付近では、光量分布が上下または左右の一方向
にのみ変化するような物体に対しても焦点検出する事が
可能となり、中心周辺の開口部にある物体に対して焦点
検出する事が出来る。

【００１５】図２は、図１の焦点調節光学系を持つ一眼
レフレックスカメラの光学系配置図である。

【００１６】図中、ＬＮＳは撮影レンズ、ＱＲＭはクイ
ックリターンミラー、ＦＳＣＲＮは焦点板、ＰＰはペン
タプリズム、ＥＰＬは接眼レンズ、ＦＰＬＮはフィルム
面、ＳＭは楕円形状のサブミラー、ＲＭ１，ＲＭ２は反
射ミラー、ＤＰは絞り、ＡＦＬは二次結像レンズ、ＳＮ
Ｓはエリアセンサである。ＳＴＰはサブミラーＳＭとク
イックリターンミラーＱＲＭの機構の停止位置を決定し
ている拘束部材であり、前記クイックリターンミラーＱ
ＲＭが焦点調節時に該拘束部材ＳＴＰにより位置を拘束
されるように固定されることで付随するサブミラーＳＭ
の位置も固定され、焦点検出に際しての光学系可動部の
位置決めを行える。赤外カットフィルタ，センサ上のカ
バーガラス及び受光面など、光学的な性能を満足させる
詳細な部品構成については本発明とは直接関係しないの
でその説明は省略する。

【００１７】使用者は、クイックリターンミラーＱＲＭ
が撮影レンズＬＮＳを通る光束を図中上方向に反射させ
ることにより、アイピースＥＰＬから焦点板ＦＳＣＲＮ
に結像する（または空中像として見える）映像を撮影範
囲として確認することが可能である。

【００１８】図３は、図１及び図２の如き自動焦点調節
装置を備えたカメラの具体的な構成の一例を示すブロッ
ク図である。

【００１９】図３において、ＰＲＳはカメラの制御回路
であり、例えば内部にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ，Ａ／Ｄ変換機能を有する１
チップのマイクロコンピュータである。この制御回路Ｐ
ＲＳは、ＲＯＭに格納されたカメラのシーケンス・プロ
グラムに従って、自動露出制御機能，自動焦点調節機
能，フィルムの巻上げ・巻戻し等のカメラの一連の動作
を行っている。そのために、制御回路ＰＲＳは、通信用
信号ＳＯ，ＳＩ，ＳＣＬＫ、通信選択信号ＣＬＣＭ，Ｃ
ＳＤＲ，ＣＤＤＲを用いて、カメラ本体内の周辺回路お
よびレンズ内制御装置と通信を行って、各々の回路やレ
ンズの動作を制御する。

【００２０】ＳＯは制御回路ＰＲＳから出力されるデー
タ信号、ＳＩは制御回路ＰＲＳに入力されるデータ信
号、ＳＣＬＫは信号ＳＯ，ＳＩの同期クロックである。

【００２１】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力
を供給するとともに、制御回路ＰＲＳからの選択信号Ｃ
ＬＣＭが高電位レベル（以下、“Ｈ”と記し、低電位レ
ベルは“Ｌ”と記す）のときには、カメラとレンズ間の
通信バッファとなる。

【００２２】制御回路ＰＲＳが通信選択信号ＣＬＣＭを
“Ｈ”にして同期クロックＳＣＬＫに同期して所定のデ
ータを信号ＳＯとして送出すると、レンズ通信回路ＬＣ
Ｍはカメラ・レンズ間通信接点を介して、ＳＣＬＫ，Ｓ
Ｏの各々のバッファ信号ＬＣＫ，ＤＣＬをレンズＬＮＳ
へ出力する。それと同時にレンズＬＮＳからの信号ＤＬ
Ｃのバッファ信号をＳＩに出力し、制御回路ＰＲＳはＳ
ＣＬＫに同期してＳＩからレンズのデータを入力する。

【００２３】ＤＤＲは各種スイッチＳＷＳの検知および
表示用回路であり、信号ＣＤＤＲが“Ｈ”のとき選択さ
れて、ＳＯ，ＳＩ，ＳＣＬＫを用いて制御回路ＰＲＳか
ら制御される。即ち、制御回路ＰＲＳから送られてくる
データに基づいてカメラの表示回路ＤＳＰの表示を切り
換えたり、カメラの各種操作部材のオン・オフ状態を通
信によって制御回路ＰＲＳに報知する。

【００２４】ＳＷ１，ＳＷ２はカメラのレリーズボタン
に連動したスイッチであり、レリーズボタンの第１段階
の押下によりスイッチＳＷ１がオンし、引き続いて第２
段階の押下でスイッチＳＷ２がオンする。制御回路ＰＲ
ＳはスイッチＳＷ１のオンで測光，自動焦点調節を行
い、スイッチＳＷ２のオンをトリガとして露出制御とそ
の後のフィルムの巻上げを行う。

【００２５】なお、スイッチＳＷ２はマイクロコンピュ
ータである制御回路ＰＲＳの「割り込み入力端子」に接
続され、スイッチＳＷ１のオン時のプログラム実行中で
も該スイッチＳＷ２のオンによつて割り込みがかかり、
直ちに所定の割り込みプログラムへ制御を移すことがで
きる構成となっている。

【００２６】ＭＴＲ１はフィルム給送用、ＭＴＲ２はミ
ラーアップ・ダウンおよびシャッタばねチャージ用のモ
ータであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により
正転，逆転の制御が行われる。制御回路ＰＲＳから各駆
動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２に入力されている信号Ｍ１
Ｆ，Ｍ１Ｒ，Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号であ
る。前記モータＭＴＲ２の動作により不図示のミラー機
構がミラーアップして撮影位置に、ミラーダウンしてフ
ォーカス検知位置に、それぞれ変位することとなる。ミ
ラーの変位については、ミラー位相検知スイッチＭＰＳ
１，ＭＰＳ２の信号が制御回路ＰＲＳに入力されてお
り、これに基づいてミラーの変位を制御する。

【００２７】ミラー位相検知スイッチの状態とミラー制
御のモータ駆動制御についての詳細は、本発明と直接関
わりがないので、詳しい説明は省略する。

【００２８】ＭＧ１，ＭＧ２は各々シャッタ先幕，後幕
走行開始用マグネットであり、信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ
２、増幅トランジスタＴＲ１，ＴＲ２で通電され、制御
回路ＰＲＳによりシャッタ制御が行われる。なお、モー
タ駆動回路ＭＤＲ１の制御やシャッタ制御は、本発明と
直接関わりがないので、詳しい説明は省略する。

【００２９】レンズ内制御回路ＬＰＲＳにＬＣＫに同期
して入力される信号ＤＣＬは、カメラからレンズユニッ
トＬＮＳに対する命令のデータであり、命令に対するレ
ンズの動作は予め決められている。レンズ内制御回路Ｌ
ＰＲＳは所定の手続きに従ってその命令を解析し、焦点
調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレンズの各部
動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞りの駆動状
態等）や各種パラメータ（開放Ｆナンバ、焦点距離、デ
フォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係数等）の出
力を行う。

【００３０】この実施の形態では、ズームレンズの例を
示しており、カメラから焦点調節の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる駆動量・方向に従って焦点調
節用モータＬＴＭＲを信号ＬＭＦ，ＬＭＲによって駆動
して、光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。
光学系の移動量は光学系に連動して回動するパルス板の
パターンをフォトカプラにて検出し、移動量に応じた数
のパルスを出力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信
号ＳＥＮＣＦでモニタし、レンズ内制御回路ＬＰＲＳ内
のカウンタで係数しており、所定の移動が完了した時点
でレンズ内制御回路ＬＰＲＳ自身が信号ＬＭＦ，ＬＭＲ
を“Ｌ”にして前記モータＬＭＴＲを制御する。

【００３１】このため、一旦カメラから焦点調節の命令
が送られた後は、カメラの制御回路ＰＲＳはレンズの駆
動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く関与する必
要がない。また、カメラから要求があった場合には、上
記カウンタの内容をカメラに送出することも可能な構成
になっている。

【００３２】カメラから絞り制御の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる絞り段数に従って絞り駆動用
としては公知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動す
る。なお、ステッピングモータＤＭＴＲはオープン制御
が可能なため、動作をモニタするためのエンコーダを必
要としない。

【００３３】ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコ
ーダ回路であり、レンズ内制御回路ＬＰＲＳは該エンコ
ーダ回路ＥＮＣＺからの信号ＳＥＮＣＺを入力してズー
ム位置を検出する。レンズ内制御回路ＬＰＲＳ内には各
ズーム位置におけるレンズ・パラメータが格納されてお
り、カメラ側の制御回路ＰＲＳから要求があった場合に
は、現在のズーム位置に対応したパラメータをカメラに
送出する。

【００３４】ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの
光を受光する露出制御用のセンサであり、その出力ＳＳ
ＰＣは制御回路ＰＲＳのアナログ入力端子に入力され、
Ａ／Ｄ変換後、所定のプログラムに従って自動露出制御
に用いられる。ＳＤＲはＣＣＤ等から構成される焦点検
出用のエリアセンサＳＮＳのセンサ駆動回路であり、信
号ＣＳＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、ＳＯ，ＳＩ，Ｓ
ＣＬＫを用いて制御回路ＰＲＳから制御される。なお、
センサ駆動回路ＳＤＲ，エリアセンサＳＮＳ間の動作に
ついてはここでの詳細な説明は省略する。

【００３５】制御回路ＰＲＳは、各エリアセンサ対上に
形成された被写体像の像情報を受け取って、その後所定
の焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォーカス量を
知る事が出来る。

【００３６】次に、上記構成によるカメラの自動焦点調
節時の動作について、以下のフローチャートにしたがっ
て説明する。

【００３７】図４はごく大まかなカメラ全体のシーケン
スのフローチャートである。

【００３８】図３に示した回路に給電が開始されると、
制御回路ＰＲＳは図４のステップ（０００）から動作を
開始する。まず、ステップ（００１）においては、レリ
ーズボタンの第１段階押下によりオンするスイッチＳＷ
１の状態検知を行い、オフならばステップ（００２）へ
移行し、初期化が必要なフラグと変数を初期化する。そ
して、スイッチＳＷ１が再びオンされるのをステップ
（００１）にて検知する。その後ステップ（００１）で
スイッチＳＷ１がオンであればステップ（００３）へ移
行し、カメラの動作を開始する。

【００３９】ステップ（００３）では、測光や各種スイ
ッチ類の状態検知，表示等の「ＡＥ制御」サブルーチン
を実行する。サブルーチン「ＡＥ制御」が終了すると、
次いでステップ（００４）へ移行し、ここではセンサの
蓄積，焦点検出演算，レンズ駆動の自動焦点調節動作
（ＡＦ制御）を行う。このサブルーチン「ＡＦ制御」が
終了するとステップ（００５）へ進み、レリーズボタン
の第２段押下によりオンするスイッチＳＷ２の状態を調
べ、該スイッチＳＷ２がオフであれば再びステップ（０
０１）へ戻り、スイッチＳＷ１がオフするまでステップ
（００３），（００４）を繰り返し実行する。

【００４０】以上を繰り返し実行している間にスイッチ
ＳＷ２が押されてオンしたことを検知した場合、ステッ
プ（００５）からステップ（００６）へ移行し、不図示
の設定機構により事前に設定された動作モードに基づ
き、即座にシャッタ制御を行う処理に移行して撮影動作
を行うか、またはステップ（００４）の「ＡＦ制御」の
完了を待って合焦後に撮影動作を行うが、本実施の形態
では具体的な説明を省略する。

【００４１】撮影動作の完了とともに、通常の動作では
次の撮影に備えてフィルムの巻上げを行う。フイルムの
巻上げ動作が完了した状態で次の駒の撮影の為の待機状
態となる。ここで前記ステップ（００１）に戻り、上記
処理を継続する。

【００４２】図５は、前記ステップ（００４）において
実行される「ＡＦ制御」サブルーチンのフローチャート
である。

【００４３】「ＡＦ制御」サブルーチンがコールされる
と、ステップ（０１０）を経て、ステップ（０１１）以
降のＡＦ制御を実行していく。

【００４４】まず、ステップ（０１１）にて「焦点検
出」サブルーチンを実行する。ここでは焦点検出動作の
ための各センサへの像信号の蓄積、読み出しから焦点検
出演算を行う（詳細は図６〜図８にて後述する）。

【００４５】次のステップ（０１２）では、現在の選択
領域の中からどの焦点検出領域を選び、そのデフォーカ
ス量を用いるかを選択する「領域選択」サブルーチンを
実行する。本実施の形態では、通常、選択領域が全域、
即ち自動選択としている。なお、図３の各種スイッチＳ
ＷＳ内の選択領域設定スイッチを押すことにより、選択
領域の指定が可能となっている。また、不図示の視線入
力装置により、撮影者の視線を検知することができるの
で、撮影者の視線で選択領域の指定を行うことも可能で
ある。視線入力については本発明においては詳細な説明
は省略する。

【００４６】次のステップ（０１３）では、「レンズ駆
動」サブルーチンを実行する。ここでは、上記ステップ
（０１１）で検出されたデフォーカス量の中で、上記ス
テップ（０１２）で選択された領域のデフォーカス量に
基づいてレンズ駆動を行う（詳細は図１１にて後述す
る）。レンズ駆動完了後はステップ（０１４）より「Ａ
Ｆ制御」サブルーチンをリターンする。

【００４７】図６は、上記図５のステップ（０１１）に
おいて実行されるサブルーチン「焦点検出」のフローチ
ャートである。

【００４８】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ（１１０）を経て、ステップ（１１１）以降の焦点
検出動作を実行していく。

【００４９】先ず、ステップ（１１１）にて、電源がオ
ンして１回目のＡＦ制御であるか否かを判別し、１回目
である場合にはステップ（１１２）へ移行し、選択セン
サを初期化する。次いでステップ（１１３）でサブルー
チン「蓄積開始」を実行する。このサブルーチンはセン
サの蓄積動作を開始させるルーチンであり、具体的には
センサ駆動回路ＳＤＲへ蓄積開始命令を送出して、エリ
アセンサＳＮＳの蓄積動作を開始させ、それとともに上
記センサ駆動回路ＳＤＲからのセンサ蓄積終了信号／Ｔ
ＩＮＴＥによって制御回路ＰＲＳが「蓄積完了」を認識
できるよう入出力を設定するサブルーチンである。

【００５０】蓄積終了信号が”Ｈ”になると、制御回路
ＰＲＳはセンサ駆動回路ＳＤＲと通信を行い、蓄積完了
画素情報を得る。蓄積完了画素情報の通信を行うこと
で、／ＴＩＮＴＥは”Ｌ”になる。エリアセンサＳＮＳ
では一部の画素において蓄積完了となっても、依然蓄積
を継続中の画素があるため、蓄積完了画素情報によりど
の画素が蓄積を完了し、どの画素が蓄積完了したかを把
握し、蓄積完了した画素から像信号を読み込む。

【００５１】次のステップ（１１４）では焦点検出演算
終了の判定を行っているが、焦点検出演算終了前は蓄積
も完了していないのでステップ（１１５）へ進み、ここ
で読み込み完了であればステップ（１１６）へ進み、
「蓄積完了ラインの補正演算」サブルーチンを実行す
る。この部分の説明は後ほど図７にて説明する。このス
テップ（１１６）での補正演算の後はステップ（１１
７）に進み、ここでは蓄積完了ラインの焦点検出演算を
行う。

【００５２】以降、ステップ（１１８）では、全てのセ
ンサに対して対応した焦点検出演算が終了したか否かを
判定し、終了していない場合はステップ（１１４）へ、
全て終了している場合はステップ（１１９）へ移行す
る。

【００５３】像信号の入力は、制御回路ＰＲＳのアナロ
グ入力端子に入力される出力ＶＩＤＥＯをシリアルＡ／
Ｄ変換し、所定ＲＡＭ領域へ順次格納していくことで達
成される。

【００５４】以上のような動作により、エリアセンサＳ
ＮＳが全て蓄積完了になり、全ての画素についての像信
号を読み込むまで処理が行われるが、本実施の形態では
蓄積および読み出しの制御について、詳細に説明するこ
とは省略する。

【００５５】ここまでをまとめると、ステップ（１１
３）で蓄積動作を開始させた後は、各ラインの像信号が
読み込まれるのを待ちながらステップ（１１４）〜（１
１８）を繰り返し実行して、像信号の読み込まれたライ
ンから順次補正演算と焦点検出演算を行っていることに
なる。そして、全てのセンサの焦点検出演算が終了する
と、ステップ（１１９）にて、「焦点検出」サブルーチ
ンをリターンする。

【００５６】次に、上記図６のステップ（１１６）で実
行される「蓄積完了ラインの補正演算」サブルーチンに
て光電変換素子の特性に依存する補正を焦点検出ライン
単位で行う処理について、図７を用いて説明する。

【００５７】ＲＡＭに格納された像信号データはそのま
までは焦点検出演算には適さないため、補正処理が必要
となる。本実施の形態では、ここで光電変換素子の画素
毎にダーク補正・シェーディング補正を行う。

【００５８】以下の補正を行う為の光電変換素子の各画
素における固定パターンノイズ量や暗電流補正、シェー
ディング補正に関する情報は制御回路ＰＲＳ内の記憶手
段であるところのＲＯＭにあらかじめ格納されている。
ＲＯＭがフラッシュＲＯＭならば、個々のカメラのＡＦ
機構の組み立て後に補正値をＲＯＭに書き込む様にする
ことで個別のカメラの特性に応じた補正値を書くことが
可能である。

【００５９】「蓄積完了ラインの補正演算」サブルーチ
ンではステップ（４００）を経て、ステップ（４０１）
により光電変換素子のゲインに応じた補正を求める。そ
して、次のステップ（４０２）にて、光電変換素子の蓄
積時間に応じた補正を求める。続くステップ（４０３）
では、焦点検出動作時の温度に依存する補正を求め、次
いでステップ（４０４）にて、光電変換素子の画素の固
定パターンノイズ補正を求める。この補正は光電変換素
子の各画素毎に異なるため、画素に応じた補正値を所定
のＲＯＭ領域から読み出して行う。

【００６０】次のステップ（４０５）では、未補正の光
電変換素子の出力したままの生データを読み出す。生デ
ータに対してステップ（４０１）〜（４０４）で得られ
た補正を加え、更にダーク補正を次のステップ（４０
６）で掛ける。続くステップ（４０７）では、続けて焦
点検出ラインによって異なるシェーディング補正を上記
ステップ（４０６）までに求められた補正値込みの数値
に対して行い、ステップ（４０８）で画素毎の補正を掛
け終えた処理済データを所定のＲＡＭ上に格納し、ステ
ップ（４０９）にてこのサブルーチンでの処理を完了す
る。

【００６１】次に、上記図６のステップ（１１７）にて
実行される「蓄積完了ラインの焦点検出演算」サブルー
チンにおいて、オートフォーカス光学系の特性に依存す
る補正を焦点検出領域単位に行う部分を、図８を用いて
説明する。

【００６２】サブルーチンはステップ（６００）から始
まり、ステップ（６０１）にて焦点検出演算前処理を行
う。これは、焦点検出領域選択範囲の設定や焦点検出領
域の重みづけ、焦点検出モードの設定、自動選択アルゴ
リズムの選択などである。この部分の前処理により、モ
ードによって、必要な焦点検出領域の焦点検出演算のみ
行うようにし、演算処理の高速化を図っている。次のス
テップ（６０２）では、各領域におけるラインセンサの
プレディクション値を用いて、デフォーカス演算を行
う。このデフォーカス演算の際に、焦点検出領域毎に行
う補正を加えているが、その詳しい処理については後述
する。一つの焦点検出領域には複数の焦点検出ラインが
用意されているので、一つの焦点検出領域のデフォーカ
ス値を求めるためには複数の焦点検出ラインのプレディ
クション値から一つのデフォーカス値を求めることにな
る。上記ステップ（１１６）の「蓄積完了ラインの補正
演算」のサブルーチンで求められたプレディクション値
から焦点検出演算が必要な領域についてデフォーカス値
を計算する。

【００６３】次のステップ（６０３）では、求められた
デフォーカス値に対してベストピント（ＢＰ）補正を行
う。ベストピント補正は一眼レフカメラの場合、交換レ
ンズ毎に異なるので、レンズに対応したベストピント補
正情報を求めるようになっている。

【００６４】ここで、「ベストピント補正」サブルーチ
ンで用いるＢＰ補正関係のテーブルについて説明する。

【００６５】まず、従来のＢＰ補正処理について説明す
る。

【００６６】従来のＡＦ一眼レフカメラでは、焦点検出
領域が１個しかないもの、３個あるもの、５個あるも
の、というように焦点検出領域が増えてきた。ＢＰ補正
値はレンズ毎に異なる値であるため、最初は１個の焦点
検出領域に対応して一つのＢＰ補正値（中心ＢＰ補正
値）をレンズが持ち、ＡＦ制御に先だってＢＰ補正値を
カメラに伝えるという方法が取られていた。

【００６７】しかしＡＦ装置が新しくなり、焦点検出領
域が増えた新しいカメラが登場すると、それ以前に発売
されたレンズは増えた焦点検出領域のＢＰ補正値（周辺
領域（以下、外目と記す）ＢＰ補正値）を持っていない
ため、新しいカメラと以前発売されたレンズの組み合わ
せでは増えた分の焦点検出領域で正確な焦点検出ができ
ないということになった。そこで、増えた焦点検出領域
と以前発売されたレンズの組み合わせで焦点検出をする
時のために、新しいカメラの内部に各レンズの外目ＢＰ
補正値を格納しておいた。

【００６８】焦点検出領域が１個から３個に増えた場
合、レンズ一種類あたり、増えた焦点検出領域の数だけ
ＢＰ補正値が必要になるところであるが、図１１の従来
例であると、増えた焦点検出領域は左右の２個であるの
で光軸中心に対称な位置となり、外目ＢＰ補正値は一つ
だけであった。レンズ毎に必要な外目ＢＰ補正値は単焦
点レンズで１個、ズームレンズで１〜８個程度であった
ので、レンズの種類とズームの状態などに応じて一対一
に外目ＢＰ補正値をカメラの内蔵メモリに持つことにし
ても必要とされる容量は少くて済んだ。

【００６９】レンズに応じて外目ＢＰ補正値を求める処
理は、次のような表を用いて検索することで行われた。

【００７０】 《従来のＢＰ表》 [ 行数] [ レンズからの中心ＢＰ] [ 外目ＢＰ補正値] 1 28 22 127 2 35 -30 127 3 14 14 127 4 3 96 88 8 127 5 43 0 127 6 -5 -5 127 7 -14 -10 -12 -20 127 ・ ・ ・ ・ ・ ・ 15 -4 -8 -5 0 5 127 《従来のＢＰ表：終わり》レンズからの中心ＢＰは、以
前発売されたレンズから通信されてくるＢＰ補正値であ
る。この表から明らかな様に外目ＢＰ補正値を持たない
レンズが少なく、又中心ＢＰの値に重複がないため、こ
の値をキーとして検索をすることで所望の外目ＢＰ補正
値が得られていた。

【００７１】今、カメラがレンズから受け取った中心Ｂ
Ｐの値が「３」であったとすると、カメラは上記の表を
１行目から順に検索し「３」の中心ＢＰを探す。具体的
には、１行目から始めて、レンズから受け取った中心Ｂ
Ｐ補正値と表の中心ＢＰ補正値を比較する。同じ値の行
でなければ、次の行に一つずつ下っていく。４行目で表
の中心ＢＰが３であり、レンズから受け取った中心ＢＰ
の値「３」と一致する行となる。

【００７２】そこで、今度は表を横に読み、一つ目の外
目ＢＰの値「９６」を得る。次に更に表を横に読み、二
つ目の外目ＢＰ補正値「８８」を得る。同様に三つ目の
外目ＢＰ補正値８を得る。そして、四つめの値を読んで
みると、１２７となっている。外目ＢＰ補正値は最大
「１２６」としてあり、「１２７」という数値が現れた
らそれは行末を示すものとして、外目ＢＰ補正値を求め
る処理は終了とする。

【００７３】上記の従来のＢＰ表において、外目ＢＰ補
正値が一つしかないものについてはその値を常に適用す
ればよい。これは主に単焦点のレンズが該当する。

【００７４】外目ＢＰ補正値が複数あるものは、ズーム
レンズである。ズームレンズは焦点距離の最大値と最小
値をカメラにあらかじめ伝えることが可能である。、カ
メラは、外目ＢＰ補正値の数でそのズームレンズのズー
ム幅を分割し、焦点検出時点でのレンズの焦点距離が分
割したズーム幅の何番目にあるかを判別し、そのズーム
位置に適した外目ＢＰ補正値を用いてＢＰ補正を行って
いた。

【００７５】この方式は、従来では発売されたレンズの
数が十数本と少なく、新たに必要となるＢＰ補正値がレ
ンズ一本あたり平均して４バイト程度の容量であったた
め、カメラの制御用マイコンの数十ＫＢのメモリに充分
収まる大きさの表を用意すれば実現できた。

【００７６】しかし、近年では既に発売されたレンズが
１００本以上となり、さらに新たに必要となるＢＰ補正
値の容量がレンズあたり１６〜１０００バイトと大きく
なったため、従来の方法でカメラにＢＰ補正値を格納し
ようとすると、カメラの制御マイコンのほとんどの内蔵
メモリを占有するため、マイコンに外部メモリを装備す
るか、より大きなメモリを内蔵した、高価で大型のマイ
コンを採用する必要が出た。カメラのような小規模なシ
ステムに適用するには従来の方法の延長ではメモリ使用
量の点で問題があることがわかった。

【００７７】そこで、本実施の形態ではメモリ使用量を
従来の方法より少なくべく、以下に詳細を述べる方法で
エリアＡＦに対応したＢＰ補正を行う処理を実施してい
る。

【００７８】本実施の形態でのＢＰ補正テーブルは、Ｉ
Ｄ−ＫＩＮＤ表、ＢＰ検索法、中心ＢＰ表、ＢＰ係数表
からなる。

【００７９】ＩＤ−ＫＩＮＤ表は、レンズＩＤからＢＰ
表アドレスとＫＩＮＤ値の情報を入手できるものであ
る。以下の例のようなリストの並んだ表である。

【００８０】《ＩＤ−ＫＩＮＤ表》 ［ID］ ［KIND］ ［ pointer］ 00 NONE ZEPO_BP 01 BP28 BP28_L01 02 FL FL_L02 03 FL_S028 FL_S028_L03 04 BP BP_L04 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 《ＩＤ−ＫＩＮＤ表：終り》ここで、［ID］はレンズＩ
Ｄ、［KIND］はＫＩＮＤ値、［ pointer］はＢＰ表アド
レスを示しており、以下にそれぞれについて詳述する。

【００８１】ＢＰ情報は、一般にカメラに装着されるレ
ンズの光学的仕様毎に異なるので、カメラはどのような
光学的特徴を持つレンズが装着されているかの情報をレ
ンズから受け取る。この情報を、レンズＩＤと呼ぶ。つ
まり、レンズＩＤとは、カメラの交換レンズの識別に用
いる値であり、図３では、カメラがレンズ通信バッファ
回路ＬＣＭを経由して、レンズＬＮＳから受け取る情報
であり、このレンズＩＤによりレンズの光学的仕様が判
明する。上記ＩＤ−ＫＩＮＤ表の例では、ＩＤが「０
０」から「０３」までのレンズを挙げている。

【００８２】ＫＩＮＤ値は、ＢＰ検索法を選択するため
の情報である。レンズの状態及び特性を表す変数のう
ち、カメラに対して通信による伝達が可能な情報の種類
と数によりあらかじめ決定されている値である。伝達可
能な情報の組み合わせにより、焦点距離，対物距離，敏
感度，デフォーカス，焦点距離及び対物距離，焦点距離
及び敏感度，焦点距離及びデフォーカスといった分類が
あり、加えて絞り開口がＦ2.8 にて焦点検出が有効か否
かにより属性が分かれる。

【００８３】ＫＩＮＤ値には以下の値がある。

【００８４】 《ＫＩＮＤ値一覧》 [KIND値] [ 数値] [ 意味] BP: $00 一つの焦点距離情報を持つ FL: $01 複数の焦点距離情報を持つ FL_OBJ: $02 複数の焦点距離情報と複数の対物距離情報を持 つ FL_S0: $03 複数の焦点距離情報と複数の敏感度情報を持つ OBJ: $04 複数の対物距離情報を持つ S0: $05 複数の敏感度情報を持つ BP28: $06 開放Ｆ値が明るく一つの焦点距離情報を持つ FL28: $07 開放Ｆ値が明るく複数の焦点距離情報を持つ FL_OBJ28: $08 開放Ｆ値が明るく複数の焦点距離情報と複数の 対物距離情報を持つ FL_S028: $09 開放Ｆ値が明るく複数の焦点距離情報と複数の 敏感度情報を持つ OBJ28: $0A 開放Ｆ値が明るく複数の対物距離情報を持つ S028: $0B 開放Ｆ値が明るく複数の敏感度情報を持つ DEF: $0C 複数のデフォーカス情報を持つ DEF28: $0D 開放Ｆ値が明るく複数のデフォーカス情報を持 つ FL_DEF: $0E 複数の焦点距離情報と複数のデフォーカス情報 を持つ FL_DEF28: $0F 開放Ｆ値が明るく複数の焦点距離情報と複数の デフォーカス情報を持つ ILLEGAL_KIND: $10 ＫＩＮＤ値として有り得ない値の下限 NONE: $FF ＢＰ値を持たない 《ＫＩＮＤ値一覧：終わり》上記ＩＤ−ＫＩＮＤ表の例
では、ＮＯＮＥ，ＢＰ２８，ＦＬ，ＦＬ＿Ｓ０２８，Ｂ
ＰというＫＩＮＤ値を持っているレンズを示してある。

【００８５】ここで、各ＫＩＮＤ値の意味について説明
する。

【００８６】ＫＩＮＤ値「ＢＰ」は、開放Ｆ値が暗く、
焦点距離を変化させるズーム機構がない単焦点レンズ、
又はエクステンダの装着が不可能またはズームであって
も焦点距離の変化をカメラに伝えることができないレン
ズで、焦点調節光学系の駆動状況をカメラに伝える通信
ができないものが該当する。ＫＩＮＤ値「ＦＬ」は、開
放Ｆ値が暗く、ズームやエクステンダ装着によって焦点
距離の変更が可能なレンズで、焦点調節光学系の駆動状
況をカメラに伝える通信ができないものが該当する。Ｋ
ＩＮＤ値「ＦＬ＿ＯＢＪ」は、開放Ｆ値が暗く、ズーム
やエクステンダ装着によって焦点距離の変更が可能なレ
ンズで、焦点調節光学系の駆動状況として対物距離情報
をカメラに伝えることが可能なものが該当する。

【００８７】ＫＩＮＤ値「ＦＬ＿Ｓ０」は、開放Ｆ値が
暗く、ズームやエクステンダ装着によって焦点距離の変
更が可能なレンズで、焦点調節光学系の駆動状況として
敏感度情報をカメラに伝えることが可能なものが該当す
る。ＫＩＮＤ値「ＦＬ＿ＤＥＦ」は、開放Ｆ値が暗く、
ズームやエクステンダ装着によって焦点距離の変更が可
能なレンズで、焦点調節光学系の駆動状況としてデフォ
ーカス情報をカメラに伝えることが可能なものが該当す
る。ＫＩＮＤ値「ＯＢＪ」は、開放Ｆ値が暗く、焦点距
離を変化させるズーム機構がない単焦点レンズ、又はエ
クステンダの装着が不可能またはズームであっても焦点
距離の変化をカメラに伝えることができないレンズで、
焦点調節光学系の駆動状況として対物距離情報をカメラ
に伝えることが可能なものが該当する。

【００８８】ＫＩＮＤ値「Ｓ０」は、開放Ｆ値が暗く、
焦点距離を変化させるズーム機構がない単焦点レンズ、
又はエクステンダの装着が不可能またはズームであって
も焦点距離の変化をカメラに伝えることができないレン
ズで、焦点調節光学系の駆動状況として敏感度情報をカ
メラに伝えることが可能なものが該当する。ＫＩＮＤ値
「ＤＥＦ」は、開放Ｆ値が暗く、焦点距離を変化させる
ズーム機構がない単焦点レンズ、又はエクステンダの装
着が不可能またはズームであっても焦点距離の変化をカ
メラに伝えることができないレンズで、焦点調節光学系
の駆動状況としてデフォーカス情報をカメラに伝えるこ
とが可能なものが該当する。

【００８９】ＫＩＮＤ値「ＢＰ２８」，「ＦＬ２８」，
「ＦＬ＿ＯＢＪ２８」，「ＦＬ＿Ｓ０２８」，「ＦＬ＿
ＤＥＦ」，「ＯＢＪ２８」，「Ｓ０２８」，「ＤＥＦ２
８」は、上で説明したＫＩＮＤ値の「２８」がないもの
と基本的に同様であるが、開放Ｆ値が明るいレンズが該
当する。明るいレンズとは、図１に示されるようにＡＦ
センサ面ＳＮＳ−１ａ、ＳＮＳ−１ｂより光軸から離れ
たＡＦセンサ面ＳＮＳ−１ｂ、ＳＮＳ−２ｂでの焦点検
出が可能であるような開放Ｆ値をいう。異なるセンサ面
を利用したＡＦ結果に応じて、センサ面ＳＮＳ−１ｂ、
ＳＮＳ−２ｂ用のベストピント補正値を使用する必要が
あるため、異なるＫＩＮＤ値としてある。

【００９０】次に、ＢＰ表アドレス（ pointer）とは、
中心ＢＰ表を格納した場所を示す情報である。ＫＩＮＤ
値によって選択されたＢＰ検索法に従い、ＢＰ表アドレ
スで指定された場所の中心ＢＰ表を検索することによ
り、ＢＰ係数表にたどり着き、目的のＢＰ係数を得、焦
点検出領域の位置とＢＰ係数で目的のＢＰ値を求めるこ
とができるものである。

【００９１】上記ＩＤ−ＫＩＮＤ表の例では、ダミーの
ＺＥＲＯ＿ＢＰへのポインタ、ＢＰ２８＿Ｌ０１へのポ
インタ、ＦＬ＿Ｌ０２へのポインタ、ＦＬ＿Ｓ０２８＿
Ｌ０３へのポインタ、が示されている。

【００９２】以下に、カメラに装着した交換レンズのＫ
ＩＮＤ値に応じて、ＢＰ補正値を求める処理の流れが異
なる機構について説明する。

【００９３】ＫＩＮＤ値によって、ＩＤ−ＫＩＮＤ表の
pointerが中心ＢＰ表を指している場合と検索表を指し
ている場合とがある。検索表を指している場合は、検索
表にＩＤ以外の情報に依存して異なる中心ＢＰ表への p
ointerが示されている。

【００９４】例えば、上記のＩＤ＝０１で、ＫＩＮＤ値
が「ＢＰ２８」の場合、以下のような表が中心ＢＰ表と
して用意されている。

【００９５】 《中心ＢＰ表》 ［ address］ [Bn ］ ［Bnn ］ ［Bnr ］ ［Bo］ ［Bon ］ ［Bor ］ BP28_L01： $000D ， BP001 ， BP002 ， $000C ，BP001 ， BP003 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ BP28_L12 $FF0B ， BP004 ， BP005 ， $F906 ，BP006 ， BP007 《中心ＢＰ表：終り》なお、［ address］はＩＤ−ＫＩ
ＮＤ表から参照されるアドレスであり、［Ｂｎ］，［Ｂ
ｏ］は中心ＢＰ補正値であり、［Ｂｎｎ］，［Ｂｎ
ｒ］、［Ｂｏｎ］，［Ｂｏｒ］は、ＢＰ係数表への参照
アドレスである。このうち、［Ｂｎ］，［Ｂｎｎ］，
［Ｂｎｒ］はセンサのＳＮＳ−１ａ，１ｂを利用して焦
点検出した結果に用いる補正値で、［Ｂｏ］、［Ｂｏ
ｎ］，［Ｂｏｒ］はセンサのＳＮＳ−２ａ，２ｂを利用
して焦点検出した結果に用いる補正値である。この場
合、ＳＮＳ−２ａ、２ｂのセンサで焦点検出するとき
は、図１に示すようにセンサ同士の間隔がＳＮＳ−１
ａ，１ｂよりも離れており、センサ上に光を充分に投影
することができるだけの開放Ｆ値の小さなレンズでなく
てはならない。そのようなレンズに対するＢＰ補正値は
上記の例のようにセンサの使用する領域別に用意してお
く。焦点検出に使用したセンサの領域はＢＰ補正処理を
行うまで記憶しておき、どの領域を使用して焦点検出を
行ったかに応じてＢＰ補正値を使い分けるようにする。

【００９６】開放Ｆ値が大きく、センサＳＮＳ−２ａ，
２ｂをまったく利用不可能なレンズに対しては、以下の
ような中心ＢＰ表を用意する。ＩＤ＿ＫＩＮＤ表のＩＤ
が「０４」であるＢＰ＿Ｌ０４の表の例である。

【００９７】《開放Ｆ値が大きいレンズの中心ＢＰ表》 [address] [Bn] [Bnn] [Bnr] BP_L04: $000D , BP001 , BP002 《開放Ｆ値が大きいレンズの中心ＢＰ表：終り》上記の
様に、［Ｂｏ］、［Ｂｏｎ］，［Ｂｏｒ］がない。この
ため、メモリ使用量は開放Ｆ値が小さいレンズより節約
される。

【００９８】ＩＤ＝０１のレンズは、ＢＰ２８＿Ｌ０１
がＩＤ−ＫＩＮＤ表で参照アドレスとして書かれている
から、中心ＢＰ表のＢＰ２８＿Ｌ０１のアドレスを参照
してＢＰ係数とＢＰ係数表へのアドレスを求める。

【００９９】ＢＰ係数表は、周辺ＢＰを求めるための係
数の集合である。係数は５個で一組になっており、レン
ズの特性に応じて用意されている。以下のような表であ
る。

【０１００】 《ＢＰ係数表》 ［ address］ ［B01 ］ ［B02 ］ ［B03 ］ ［B04 ］ ［B05 ] BP001： $0000 ， $0000 ， $0000 ， $0000 ， $0000 BP002： $CEEF ， $4684 ， $38C7 ， $48F2 ， $ABF7 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ BP068： $532D ， $4A9D ， $B00A ， $540A ， $29C6 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 《ＢＰ係数表：終り》一つのＢＰ係数は通常複数の「Ｂ
Ｐ係数表への参照アドレス」から参照されており、必要
とされるデータ構造中に直接周辺ＢＰ係数を置くより
も、参照アドレスを置いた方が占有メモリ容量の節約と
なる。

【０１０１】目的のＢＰ係数が求まったら、これらのＢ
Ｐ係数と焦点検出領域の座標をもとにＢＰ補正値を求め
てＢＰ補正に用いることができるようになる。

【０１０２】以下、異なるＫＩＮＤ値を持つレンズＩＤ
で処理の違う例を以下に示す。

【０１０３】例えば、上記のＩＤ＝０２で、ＫＩＮＤ値
が「ＦＬ」の場合、以下のような表が検索表として用意
されている。

【０１０４】 《一段検索表》 ［address ］ ［Key ］ ［Bn］ ［Bnn ］ ［Bnr ］ FL_L02 ： $0000 ， $000D ， BP001 ， BP002 $0032 ， $FF0B ， BP004 ， BP005 $00B0 ， $000D ， BP001 ， BP002 $FFFF ， $FF0B ， BP004 ， BP005 《一段検索表：終り》上記ＩＤ＝０１の例とは、［Ｋｅ
ｙ］という情報が付加されている点が異なる。ここで
［Ｋｅｙ］は検索キーである。例えば、レンズから得ら
れるＩＤ以外の情報であり、一段検索で利用する値をＦ
Ｌ値とすると、 ＄００００≦ＦＬ値＜＄００３２ である場合に上記検索表の１行目のＢＰ係数及びＢＰ係
数表へのアドレスが参照される。上記レンズＩＤ＝０１
の場合と異なり、ＢＰ係数を求めるにあたり検索処理が
１回行われる。また、［Ｂｏ］，［Ｂｏｎ］，［Ｂｏ
ｒ］の部分は存在しない。

【０１０５】このレンズではＦ2.8 での焦点検出が不可
能なので、ＢＰ係数の数が少なく、ＢＰ係数からＦ2.8
での焦点検出のＢＰ補正値を求める処理がないためであ
る。

【０１０６】更に、ＩＤ＝０３で、ＫＩＮＤ値が「ＦＬ
＿Ｓ０２８」の場合を以下に示す。

【０１０７】 《二段検索表》 ［address1］ ［Key1］ ［pointer1］ FL28_S028_L02： $0000 ， FL28_S028_L02_1 $0032 ， FL28_S028_L02_2 $00B0 ， FL28_S028_L02_3 $FFFF ， FL28_S028_L02_4 ［address2］ [Key2] [Bn] [Bnn] [Bnr] [Bo] [Bon] [Bor] FL28_S028_L02_1: $0000 , $000D ,BP001 , BP002 ,$000C ,BP001 , BP003 $C3F0 , $FF0B ,BP004 , BP005 ,$F906 ,BP006 , BP007 $C4FF , $000D ,BP001 , BP002 ,$000C ,BP001 , BP003 $FFFF , $FF0B ,BP004 , BP005 ,$F906 ,BP006 , BP007 FL28_S028_L02_2: $0000 , $000D ,BP001 , BP002 ,$000C ,BP001 , BP003 $C3F0 , $FF0B ,BP004 , BP005 ,$F906 ,BP006 , BP007 $C4FF , $000D ,BP001 , BP002 ,$000C ,BP001 , BP003 $FFFF , $FF0B ,BP004 , BP005 ,$F906 ,BP006 , BP007 FL28_S028_L02_3: ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ FL28_S028_L02_4: ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 《二段検索表：終り》［address2］，［Ｋｅｙ２］，
［Ｂｎ］... ［Ｂｏｒ］以下の表が付加されて表の構成
が異なるのがわかる。

【０１０８】なお、［address1］はＩＤ−ＫＩＮＤ表か
ら参照されるアドレスであり、一段目の検索用の表がこ
れ以降に置かれる。［Ｋｅｙ１］は検索キー１であり、
一段目の検索に用いる。［pointer1］は二段目の検索で
用いる検索表のアドレスを示すポインタである。［addr
ess2］は一段目の検索結果により参照されるアドレスで
あり、二段目の検索用の表がこれ以降に置かれる。［Ｋ
ｅｙ２］は検索キー２であり、二段目の検索に用いる。

【０１０９】例えば、レンズから得られるＩＤ以外の情
報で二段検索で利用する値をＦＬ値とＳＯ値とすると、
一段目の検索で、ＦＬ値が＄００００≦ＦＬ値＜＄００
３２である場合に上記検索表の１行目のＢＰ係数及びＢ
Ｐ係数表へのアドレス（ＦＬ２８＿Ｓ０２８＿Ｌ０２＿
１）が参照される。

【０１１０】続いて、ＦＬ２８＿Ｓ０２８＿Ｌ０２＿１
の表で二段目の検索を「Ｓ０」の値により行う。＄Ｃ３
Ｆ０≦Ｓ０値＜＄Ｃ４ＦＦであるとすると、上記ＦＬ２
８＿Ｓ０２８＿Ｌ０２＿１：の次の行のＢＰ係数及びＢ
Ｐ係数表へのアドレスが参照される。上記レンズＩＤ＝
０１の場合と異なり、ＢＰ係数を求めるにあたり検索処
理が２回行われる。

【０１１１】上記ＢＰ補正テーブルからレンズの種類と
状態に応じて適切な中心ＢＰ補正値とＢＰ係数を求める
処理の説明をフローチャートを用いて以下に示す。

【０１１２】まず、ベストピント補正情報の求め方を図
９を用いて説明する。図８のステップ（６０３）で「ベ
ストピント補正」サブルーチンが呼び出されると、図９
のステップ（７００）からの処理が実行される。

【０１１３】ステップ（７０１）にて、レンズとの通信
により判明するレンズＩＤを得、次のステップ（７０
２）にて、レンズＩＤとＩＤ−ＫＩＮＤ表からＫＩＮＤ
値を判別する。続くステップ（７０３）では、ＫＩＮＤ
値が単一ＢＰかどうかを判別する。単一ＢＰである場合
はステップ（７０５）に、そうでない場合はステップ
（７１０）に進む。

【０１１４】ステップ（７０５）では、単一ＢＰで、Ｆ
2.8 での焦点検出が有効か否かを判別する。有効な場合
はステップ（７０５）→（７０６）→（７０７）と進
み、Ｆ5.6 での焦点検出で用いるＢＰ補正値とＦ2.8 で
の焦点検出で用いるＢＰ補正値を取得して焦点検出領域
に対応したＢＰ補正値演算をステップ（７０８）で行
う。演算終了後は、ステップ（７０９）でサブルーチン
からリターンする。

【０１１５】上記ステップ（７０５）でＦ2.8 での焦点
検出領域が不可能である場合は、ステップ（７１３）に
進み、Ｆ5.6 での焦点検出領域で用いるＢＰ補正値を取
得して焦点検出領域に対応したＢＰ補正値演算をステッ
プ（７０８）で行う。演算終了後は、ステップ（７０
９）でサブルーチンからリターンする。

【０１１６】また、上記ステップ（７０３）でＫＩＮＤ
値が単一ＢＰでない場合にはステップ（７１０）へ進
み、以下の処理を行う。

【０１１７】この場合はＢＰ補正値を求めるにあたり、
レンズＩＤ以外の情報として焦点距離，対物距離，敏感
度，デフォーカス，焦点距離及び対物距離，焦点距離及
び敏感度，焦点距離及びデフォーカス等の値とＦ2.8 の
焦点検出が有効か否かを利用して検索処理を行う。

【０１１８】ステップ（７１０）では、ＫＩＮＤ値が一
段検索かどうかを判別し、一段検索ではない場合はステ
ップ（７１２）へ進み、二段検索処理を行う。二段検索
とは、焦点距離及び対物距離，焦点距離及び敏感度，焦
点距離及びデフォーカスでＢＰ補正値を求めることであ
る。ステップ（７１２）では、焦点距離に応じて次のス
テップ（７１１）の一段検索処理で採用する対物距離検
索または敏感度検索またはデフォーカス検索の表を切り
換え、ステップ（７１１）へ進む。

【０１１９】上記ステップ（７１０）でＫＩＮＤ値が一
段検索である場合はステップ（７１１）に直接進み、一
段検索処理を行う。一段検索処理では、焦点距離，対物
距離，敏感度，デフォーカスのいずれか一つの情報を検
索キーとして、中心ＢＰ表から中心ＢＰ補正値とＢＰ係
数表内の参照アドレスを選択する。

【０１２０】その後、ステップ（７０５）へ進み、以下
は単一ＢＰの場合と同様にＢＰ係数を取得し、ステップ
（７０８）でＢＰ補正値演算を行い、ステップ（７０
９）にてリターンする。

【０１２１】以上がステップ（６０３）での「ベストピ
ント補正」サブルーチンの処理である。

【０１２２】上記の様に、レンズの種類（レンズＩＤ）
とは別にＫＩＮＤ値を用いて分類することで、種類の違
うレンズのＢＰ補正値を求めるにあたって処理手続と構
造の異なる多数のデータを効率よく制御装置内に格納し
効率的に検索できる。

【０１２３】図８に戻ってステップ（６０４）では、焦
点検出演算後処理を行う。ここでは、ファインダへの合
焦表示状態の判定や計算したデフォーカス値のＲＡＭへ
の格納などを行い、ステップ（６０５）でこのサブルー
チンの処理を完了する。

【０１２４】以下に、前述のステップ（６０２）でのデ
フォーカス演算の説明をする。

【０１２５】プレディクション値Ｐｒを二次結像レンズ
の特性パラメータＫ値，Ｇ値を使い、撮影レンズのデフ
ォーカス量に変換する。プレディクション値は、センサ
ＳＮＳの像信号入力処理が完了した後、像信号に対する
補正演算（暗電流補正）をし、デフォーカス量検出のた
めの演算として、センサ上のずれ量（プレディクション
値）を求める為の相関演算を行って求められるが、処理
の詳細をここで説明することは省略する。

【０１２６】プレディクション値をＰｒ，デフォーカス
量をＤｆとすると Ｄｆ＝Ｋ（α）Ｐｒ／（１−Ｋ（α）Ｐｒ／Ｇ（α））＋ＢＰ …（１） となる。

【０１２７】ここで、Ｋ値，Ｇ値はそれぞれ焦点検出領
域αに固有の、プレディクション値をデフォーカス値に
変換する場合の補正係数である。Ｄｆは複数の焦点検出
ラインから求められ、焦点検出領域の数だけあるので、
上記（１）の演算回数は最大でも全焦点検出領域の回数
までである。ＢＰは上記ステップ（６０３）での「ベス
トピント補正」サブルーチンにおいて得られたＢＰ補正
値である。

【０１２８】図１０に、「レンズ駆動」サブルーチンの
フローチャートを示す。

【０１２９】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ（３１１）においてレンズユニットＬＮＳと通信し
て二つのデータＳとＰＴＨを入手する。そして、ステッ
プ（３１２）において、上記で求めた焦点調節すべきデ
フォーカス量Ｄｆ、上記Ｓ，ＰＴＨにより焦点調節光学
系の移動量をエンコーダの出力パルス数に換算した値、
いわゆるレンズ駆動量ＦＰは次式で与えられることにな
る。

【０１３０】 ＦＰ＝Ｄｆ・Ｓ／ＰＴＨ ……………………（２） 次のステップ（３１３）では、上記ステップ（３１２）
で求めたレンズ駆動量ＦＰをレンズＬＮＳに送出して焦
点調節光学系の駆動を命令する。そして、次のステップ
（３１４）で、レンズと通信して上記ステップ（３１
３）で命令したレンズ駆動量ＦＰの駆動が終了したか否
かを検知し、駆動が終了するとステップ（３１５）へ移
行して、この「レンズ駆動」サブルーチンをリターンす
る。

【０１３１】以上の実施の形態によれば、以下の様な効
果を有する。

【０１３２】従来のマイコンでは、前述した様にＢＰ補
正値の数が少ない上に、マイコンの演算能力が低かった
ため、レンズ光学系のシミュレートを行うような複雑な
式を処理するよりも多少のメモリをＢＰ補正値格納に裂
いて表引きによってＢＰ補正値を求める方が、システム
の性能のバランス上好ましかった。しかし現在は、マイ
コンのコアの性能が向上し、従来なら演算に時間がかか
った処理を短時間で行うことが可能となっている。メモ
リ容量も同時に向上しているが、既に発売されているレ
ンズが１００本を越える今日においてはそれらのＢＰ補
正値のすべてを格納しようとするとメモリの殆どが占有
されてしまうことから、本実施の形態では、マイコンの
演算能力向上をメモリ節約に活用して、メモリを有効に
利用しようとするものであり、広い被写体領域に対応し
たエリアセンサに対して、焦点検出光学系と撮影光学系
のペストピント位置を補正するＢＰ補正値を求めるにあ
たり、交換可能で異なる属性を持つ複数のレンズのうち
の一つが装着された時に、そのレンズの属性に応じた所
定の処理を行うようにすることで、エリアセンサ上のす
べての焦点検出領域に対応する大量のＢＰ補正値を規模
の小さなカメラ制御システム内に格納することを実現可
能としている。

【０１３３】更に詳述すると、上記の様にカメラに装着
され得るレンズが１００本以上あることから、本実施の
形態では、これらレンズをＫＩＮＤ値で示した各属性
（ＫＩＮＤ値一覧表を参照）に分類し、各属性毎に予め
ＢＰ補正値を格納しておき（つまり、各レンズそれぞれ
のＢＰ補正値全ても持つのではなく、関連するレンズを
一つの属性としてまとめ、ＢＰ補正値を共有するように
している）、カメラにレンズが装着されると、該レンズ
からＩＤ情報を受け取り、このレンズＩＤからＫＩＮＤ
値で示した何れの属性に該当するかを判別し、該当する
属性（更にはレンズの状態、カメラ側のセンサの状態）
を基にあらかじめ格納されているＢＰ補正値より最適な
ＢＰ補正値を求め、このＢＰ補正値に基づいて焦点検出
演算を行うようにしている。よって、焦点検出演算処理
における演算量及びＢＰ補正値のメモリ量を減少させる
ことができた。尚このような構成にすることは、プログ
ラムの制御部のメモリ使用量を増加させることになる
が、それ以上にＢＰ補正値のメモリ使用量の節約が可能
であり、プログラム全体でメモリの節約となることか
ら、限られたワンチップマイコンのメモリを有効に利用
可能となる。つまり、メモリ容量の大きな高価なマイコ
ンを使用する必要がなくなった。

【０１３４】また、ＢＰ補正値のメモリ量及び演算量が
抑えられるため、補正演算の処理完了に至るまでの時間
を短縮でき、更には、カメラなどの小規模なシステムに
内蔵されているマイクロプロセッサの能力に比べて無理
のない処理量となり、カメラシステムの携帯性を損わな
いで高機能な自動焦点検出装置を提供することができ
る。

【０１３５】（変形例）上記実施の形態では、カメラに
装着可能な付属機器として、レンズを例にしているが、
これに限定されるものではなく、種々のズーム特性を持
つストロボ装置が市販されていることから、付属機器と
してストロボ装置を適用する構成も可能である。更に
は、カメラに限定されるものではなく、自動焦点検出機
能を持ち、ＢＰ補正値により補正を必要とする付属機器
を用いて動作する装置であれば、同様に適用可能であ
る。

【０１３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
焦点検出演算時に使用する補正値の記憶容量を減らし、
低コスト化を達成すると共に、焦点検出演算の時間を短
縮することができる自動焦点検出機能付き装置を提供で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る自動焦点検出装置
を具備したカメラの焦点調節光学系の斜視図である。

【図２】図１のカメラの焦点調節光学系の配置図であ
る。

【図３】図１のカメラの電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図４】本発明の実施の一形態に係るカメラの全体の動
作の概略を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の一形態に係るカメラのＡＦ制御
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の一形態に係るカメラの焦点検出
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の一形態に係るカメラの蓄積完了
ラインの補正演算を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の一形態に係るカメラの蓄積完了
ラインの焦点検出演算を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の一形態に係るカメラのベストピ
ント補正動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の実施の一形態に係るカメラのレンズ
駆動時の動作を示すフローチャートである。

【図１１】従来のカメラの焦点検出領域を示す図であ
る。

【図１２】本発明の実施の一形態のカメラの焦点検出領
域の一例を示す図である。

【符号の説明】

ＬＮＳ 撮影レンズ ＳＮＳ エリアセンサ ＰＲＳ 制御回路 ＬＣＭ レンズ通信バッファ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 属性の異なる複数の付属機器が接続され
   て使用される自動焦点検出機能付き装置であって、 前記異なる属性毎の、焦点検出演算時に使用される補正
   値を格納した記憶手段と、接続された付属機器の種類を
   判別する種類判別手段と、前記付属機器の種類から該付
   属機器が複数の属性の中のどの属性に分類されるかを判
   別する属性判別手段と、該属性判別手段により判別され
   た属性を基に前記記憶手段より前記補正値を求め、該補
   正値を用いて焦点情報を算出する演算手段とを有したこ
   とを特徴とする自動焦点検出機能付き装置。
2. 【請求項２】 前記自動焦点検出機能付き装置は、カメ
   ラであり、前記付属機器は、交換レンズであることを特
   徴とする請求項１記載の自動焦点検出機能付き装置。
3. 【請求項３】 前記自動焦点検出機能付き装置は、カメ
   ラであり、前記付属機器は、照射角可変機能を有する外
   部ストロボ装置であることを特徴とする請求項１記載の
   自動焦点検出機能付き装置。
4. 【請求項４】 前記属性判別手段は、前記付属機器の種
   類，前記付属機器の光学系の特性，状態を基に、複数の
   属性の中のどの属性に分類されるかを判別することを特
   徴とする請求項１，２又は３記載の前記自動焦点検出機
   能付き装置。
5. 【請求項５】 前記付属機器は、 一つの焦点距離情報を持つもの、 複数の焦点距離情報を持つもの、 複数の焦点距離情報を複数持つもの、 開放Ｆ値別に一つの焦点距離情報を持つもの、 開放Ｆ値別に複数の焦点距離情報を持つもの、 開放Ｆ値別に一つの焦点距離情報を複数持つもの、 の何れかであり、前記属性判別手段は、これを基に複数
   の属性の中のどの属性に分類されるかを判別することを
   特徴とする請求項４記載の前記自動焦点検出機能付き装
   置。
6. 【請求項６】 前記付属機器の属性は、 一つの焦点距離情報を持つもの、 複数の焦点距離情報を持つもの、 複数の敏感度情報を持つもの、 複数の対物距離情報を持つもの、 複数のデフォーカス情報を持つもの、 複数の焦点距離情報と複数の対物距離情報を持つもの、 複数の焦点距離情報と複数の敏感度情報を持つもの、 開放Ｆ値が明るく一つの焦点距離情報を持つもの、 開放Ｆ値が明るく複数の焦点距離情報を持つもの、 開放Ｆ値が明るく複数の焦点距離情報と複数の対物距離
   情報を持つもの、 開放Ｆ値が明るく複数の焦点距離情報と複数の敏感度情
   報を持つもの、 開放Ｆ値が明るく複数の対物距離情報を持つもの、 開放Ｆ値が明るく複数の敏感度情報を持つもの、 開放Ｆ値が明るく複数のデフォーカス情報を持つもの、 複数の焦点距離情報と複数のデフォーカス情報を持つも
   の、 開放Ｆ値が明るく複数の焦点距離情報と複数のデフォー
   カス情報を持つもの、の何れかであり、前記属性判別手
   段は、これを基に複数の属性の中のどの属性に分類され
   るかを判別することを特徴とする請求項４記載の前記自
   動焦点検出機能付き装置。
7. 【請求項７】 前記演算手段は、焦点検出に用いる補正
   値を決定する際に、装着される付属機器の属性に応じ
   て、 上記補正値に定数を用いる処理と、 複数の補正値から一つの値を選択する処理を一回行う処
   理と、 複数の補正値から一つの値を選択する処理を複数回行う
   処理と、 開放Ｆ値別に上記補正値に定数を用いる処理と、 開放Ｆ値別に複数の補正値から一つの値を選択する処理
   を一回行う処理と、 開放Ｆ値別に複数の補正値から一つの値を選択する処理
   を複数回行う処理と、を使い分けることを特徴とする請
   求項１，２又は３記載の自動焦点検出機能付き装置。
8. 【請求項８】 前記補正値とは、付属機器毎に異なる光
   学系のベストピント位置と焦点調節の為の該自動焦点検
   出機能付き装置に具備されたセンサ手段のベストピント
   位置との差を補正する為の補正値であることを特徴とす
   る請求項１，２，３又は７記載の自動焦点検出機能付き
   装置。