JP2000074011A - 油圧作業機械の暖機運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 暖機運転中であっても切換え操作なしに油圧
装置の操作が行え、操作が終了した際に自動的に暖機運
転に復帰することができる油圧作業機械の暖機装置を提
供する。 【解決手段】 作動油の温度が所定温度以下であるとき
に暖機運転を行う暖機運転装置において、作動油の温度
またはエンジン冷却水温度を検出する温度センサ30,31
と、コントロールバルブ12,13の操作有無を検出する圧
力センサPと、温度センサ30,31と圧力センサPから出力
される各信号を受けて、コントローラ29が、温度センサ
30,31によって検出された作動油温度またはエンジン冷
却水温度が所定値よりも低いときに暖機運転を開始し、
暖機運転中にコントロールバルブ12,13が操作された場
合は暖機運転を解除し、コントロールバルブ12,13の操
作が終了して中立位置に戻されたときには暖機運転を再
開するように構成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル，油
圧クレーン等の油圧作業機械に関し、より詳しくは、寒
冷時に作動油の温度を上昇させるために行われる暖機運
転時の操作性を向上させることのできる油圧作業機械の
暖機運転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧作業機械の暖機回路として
は、例えば実公平7−35128号に記載の暖機回路が知られ
ている。この暖機回路は、図１１に示すように、コント
ロールバルブ４ａ，４ｂ，４ｃのセンターバイパスの後
段に絞り弁１１を設けてなるネガティブコントロール信
号発生管路１を有し、この管路１と主ポンプ２の制御部
２ａとを切換弁５を介して選択的に連通または遮断する
ようになっている。また、パイロットポンプ３と油圧装
置を操作するためのリモコン弁４とを接続している管路
についても切換弁６を介して連通または遮断されるよう
になっている。各切換弁５，６はコントローラ１０によ
って制御されるようになっており、そのコントローラ１
０には暖機を開始するため及び中断するためのスイッチ
７が接続されるとともに、水温センサ８及び油温センサ
９が接続されている。

【０００３】このような構成において、スイッチ７をＯ
Ｎすると切換弁５，６がそれぞれ遮断側に切り換えられ
る。制御部２ａに与えられる信号圧が“０"となると、
制御部２ａは圧力不足と判断し主ポンプ２の吐出量を最
大にするよう制御する。同時にパイロットポンプ３とリ
モコン弁４との連通が遮断されることにより、油圧装置
は操作不能となる。この状態で主ポンプ２が駆動される
と、多量の吐出油が絞り弁１１を通過して循環すること
により発熱が生じ油温が上昇する。このようにして暖機
運転が行われることにより水温及び油温が設定温度以上
になると、切換弁５，６が連通側に切り換わり、暖機運
転が終了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
暖機回路では、暖機運転中にはリモコン弁４に圧油が供
給されないため、油圧作業機械の運転が全くできないと
いう不都合がある。従ってオペレータは、暖機運転が終
了するのを待たずに油圧装置を操作する必要がある場合
には、一旦、スイッチ７をＯＦＦしてインターロックを
解除した後でなければ油圧装置の操作をすることができ
ない。また、操作が終了した時点で、なお暖機運転が必
要であるかどうかは不明であるため、暖機運転の不足が
予想される場合には、再度スイッチ７をＯＮして暖機運
転が実行されるかどうかを確かめる必要があり、確実な
暖機運転が行われないという欠点があった。

【０００５】また、油圧作業機械を過負荷状態とし、リ
リーフ弁を通過するときに発生する熱により作動油の温
度を高め、暖機運転を行う装置も検討されているが、こ
の場合、油圧ポンプがリリーフしたままの状態であるた
めに微操作を行うことができないという不都合がある。

【０００６】本発明は以上のような従来の暖機装置の課
題を考慮してなされたものであり、暖機運転中であって
も切換え操作なしに油圧装置の操作が行え、操作が終了
した際には自動的に暖機運転に復帰させることができる
油圧作業機械の暖機運転装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、アクチュエー
タを制御するコントロールバルブ、該コントロールバル
ブに作動油を供給する油圧ポンプを有し、作動油の温度
が所定温度以下であるときに暖機運転を行うように構成
された油圧作業機械の暖機運転装置において、作動油の
温度またはエンジン冷却水温度を検出し信号で出力する
温度検出手段と、コントロールバルブの操作有無を検出
し信号で出力する操作検出手段と、温度検出手段と操作
検出手段から出力される各信号を受けて暖機運転を開始
または運転解除する制御手段とを備え、制御手段は、温
度検出手段によって検出された作動油温度またはエンジ
ン冷却水温度が所定値よりも低いときに暖機運転を開始
し、暖機運転中にコントロールバルブが操作された場合
は暖機運転を解除し、コントロールバルブの操作が終了
して中立位置に戻されたときに、作動油温度またはエン
ジン冷却水温度が所定値を超えているかどうかを判断
し、超えていない場合に暖機運転を再開するように構成
されている油圧作業機械の暖機運転装置である。

【０００８】本発明において、温度検出手段は、作動油
温度またはエンジン冷却水温度を直接的に検出するもの
が好ましいが、これに限らず、エンジンルーム内の室温
やポンプの表面温度から間接的に検出するものも含まれ
る。

【０００９】上記暖機運転装置において、油圧ポンプを
可変容量形で構成することができ、制御手段は、油圧ポ
ンプから吐出される作動油の流量を所定の暖機運転流量
にする流量制御信号を油圧ポンプに出力することによ
り、または、エンジン回転数を所定の暖機運転回転数に
するエンジン回転数制御信号をエンジンに出力すること
により、さらにまた、流量制御信号とエンジン回転数制
御信号の双方を出力することにより暖機運転を行うこと
ができる。

【００１０】なお、上記所定の暖機運転流量とは、アイ
ドリング時流量よりも流量が増加された状態の流量を示
し、上記所定の暖機運転回転数とは、アイドリング回転
よりも回転数が増加された状態のエンジン回転数を示
す。

【００１１】油圧ポンプから吐出される作動油を作動油
タンクに回収する油路を開閉する開閉弁と、回路圧が所
定値を超えたときに作動油を作動油タンクに放出するリ
リーフ弁とを備えた本発明においては、制御手段は、開
閉弁を閉鎖した状態で、リリーフ弁を介して作動油を放
出するように制御することによって暖機運転を行うこと
ができ、また、開閉弁を開放することにより暖機運転を
解除することができる。

【００１２】また、開閉弁は、コントロールバルブのセ
ンターバイパスを通るバイパス流路に設けることができ
る。

【００１３】上記開閉弁は、コントロールバルブのセン
ターバイパス出口と作動油タンクとを接続する流路に絞
り部を設けてネガティブ制御が行われるシステムでは、
その絞り部の上流側に設けることができる。また、ポジ
ティブ制御が行われるシステムでは、コントロールバル
ブのセンターバイパスと油圧ポンプとを接続している流
路から分岐させた流路に設けることができる。

【００１４】本発明に従えば、作動油の温度またはエン
ジン冷却水温度、及びコントロールバルブの操作有無と
が検出されて制御手段に与えられ、制御手段は、作動油
温度またはエンジン冷却水温度が所定値に達していない
ときに暖機運転を実行する。暖機運転中にオペレータが
例えば操作レバーを操作してコントロールバルブが操作
されると、制御手段は暖機運転を解除し、オペレータが
その操作を終了した場合には暖機運転を再開させる。な
お、暖機運転によって作動油温度またはエンジン冷却水
温度が所定値に達したときには、制御手段は、暖機運転
を解除する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した好ましい実施
の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図１〜図１
０は、本発明の油圧作業機械の暖機運転装置を油圧ショ
ベルに適用した場合の実施形態を示したものである。

【００１６】まず、図１は本発明の第一の実施形態を示
したものであり、ネガティブコントロールシステム（以
下、ネガコンシステムと呼ぶ）に本発明を適用した場合
を示している。同図において、グループＡを構成してい
るコントロールバルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃからなる
コントロールバルブ群１２は、例えば左走行モータ，ブ
ームシリンダ，アームシリンダ等のアクチュエータの操
作に割り当てられる。グループＢを構成しているコント
ロールバルブ１３ａ，１３ｂ，１３ｃからなるコントロ
ールバルブ群１３は、例えば、右走行モータ，バケット
シリンダ，旋回モータの操作に割り当てられる。

【００１７】可変容量形の第一ポンプ１４は上記コント
ロールバルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに作動油を供給
し、同じく可変容量形の第二ポンプ１５は上記コントロ
ールバルブ１３ａ，１３ｂ，１３ｃに作動油を供給する
ようになっている。

【００１８】なお、本実施形態では、第一ポンプ１４、
第二ポンプ１５の吐出側管路にそれぞれ接続される回路
が互いに対称に配置されているため、以下の説明では、
第一ポンプ１４側の吐出側回路を代表して説明する。

【００１９】コントロールバルブ群１２のセンターバイ
パス通路１６の後段にはカット弁１７を介してネガコン
圧発生回路用の絞り部１８が接続されている。１９はネ
ガコン圧用の低圧リリーフ弁であり、ネガコン圧は圧力
センサ３９によって検出され、電気信号に変換されて制
御手段としてのコントローラ２９に与えられる。

【００２０】上記カット弁１７は、コントローラ２９か
らの出力信号を受けてコントロールバルブ群１２のセン
タバイパス通路１６出口側管路１６ａを開閉するように
なっている。カット弁１７のパイロット圧は電磁比例減
圧弁２０を介してパイロットポンプ２１から与えられ、
その電磁比例減圧弁２０の開閉動作はコントローラ２９
によって制御される。すなわち、コントローラ２９は、
操作状態を検出している圧力センサ２８（後述する）か
ら出力される信号に比例したカット弁制御信号を電磁比
例減圧弁２０を介して出力するようになっており、例え
ば、ブームシリンダ用のコントロールバルブ１２ｂのメ
インスプール下流側にあるカット弁１７を、メインスプ
ールが閉じるのに合わせて同時に閉じることによりブリ
ードオフ開口面積を通常よりも閉じさせ、それによりレ
バー操作に対する応答性を向上させている。

【００２１】レギュレータ２２は第一ポンプ１４の傾転
角を調整するものであり、その制御圧は電磁比例減圧弁
３７を介してパイロットポンプ２１から与えられ、その
電磁比例減圧弁３７の開閉動作は、圧力センサ３９によ
って検出されたネガコン圧に応じて動作するコントロー
ラ２９によって制御される。

【００２２】また、２３は作動油タンク、２４は油圧作
業機械に搭載されているエンジン、２５はエンジン２４
のガバナ、２６はそのガバナ２５の調整制御を行うため
の例えばステッピングモータ等から構成される制御モー
タ、２７はラジエータである。

【００２３】コントロールバルブ群１２を操作（図示し
ないリモコン弁のレバー操作による）する際に、リモコ
ン弁から導出されるパイロット二次圧Ｐは、操作検出手
段としての圧力センサ２８によって検出され、検出結果
は電気信号に変換されてコントローラ２９に与えられ
る。また、コントローラ２９には、作動油の温度を検出
する油温センサ３０が接続されるとともに、エンジン冷
却水温度を検出する水温センサ３１が接続されている。
上記油温センサ及び水温センサは、温度検出手段とみな
すことができる。

【００２４】次に、上記構成を有する暖機装置の制御動
作を図２に示すフローチャートに従って説明する。

【００２５】エンジン２４を始動すると、作動油温度は
油温センサ３０によって検出され、エンジン冷却水温度
は水温センサ３１によって検出され、それぞれの検出結
果はコントローラ２９に与えられる。

【００２６】コントローラ２９は、検出された油温が設
定温度（所定値）、例えば１２℃以下であるかどうかを
判断し（ステップＳ１）、ＮＯであれば、検出された冷
却水温度が設定温度である１２℃以下であるかどうかを
判断する（ステップＳ２）。

【００２７】ここでコントロールバルブ群１２に接続さ
れているリモコン弁のうちいずれかのを操作レバーが操
作されたかどうかを判断する（ステップＳ３）。具体的
には、リモコン弁から導出されるパイロット二次圧Ｐが
所定の圧力、例えば８kg/cm²を超えているかどうかを判
断し、パイロット二次圧Ｐが所定の圧力に達していなけ
れば、すなわち操作が行われていなければ、コントロー
ラ２９は流量制御信号としての暖機ＯＮ信号を油圧ポン
プ１４に出力して（ステップＳ４）ポンプ吐出流量を最
大とする（ステップＳ５）。

【００２８】ただし、ネガコンシステムでは、コントロ
ールバルブが操作されておらず、要求流量が少ない状態
ではネガコン圧が高くなり、ネガコン圧を検出している
圧力センサ３８から出力されるネガコン圧信号は大きく
なる。ネガコン圧信号が大きくなるとコントローラ２９
はポンプ流量を低下させるよう油圧ポンプ１４を制御す
る。従って、本実施形態における暖機運転時にコントロ
ーラ２９から出力される暖機ＯＮ信号とは、電磁比例減
圧弁３７に対して指令を下げ、それによって油圧ポンプ
１４から吐出される作動油の流量を上げるものである。
このようにして、油圧ポンプ１４から最大流量で吐出さ
れた作動油は、作動油タンク２３に回収されるまでの管
路において生じた圧力損失により加熱されて作動油温度
が上昇し、それにより暖機運転が行われる。

【００２９】この状態でいずれのレバー操作がない場合
は（ステップＳ６）、ステップＳ４→Ｓ５の処理を繰り
返して暖機運転が継続される。暖機運転中においてレバ
ー操作が行われると（ステップＳ３においてＹＥＳ）、
コントローラ２９は暖機ＯＦＦ信号を出力し（ステップ
Ｓ７）、最大ポンプ吐出流量を解除して定常流量に復帰
させる（ステップＳ８）。次いでステップＳ１に戻り、
作動油温度及び冷却水温度が１２℃を超えない限りは上
述した暖機運転制御が行われる。なお、作動油温度及び
冷却水温度が１２℃を超えた場合は、暖機運転制御に移
らずステップＳ１からＳ２に示す温度検出が一定周期で
繰り返される。

【００３０】また、暖機運転を行うにあたっては上記し
たように油圧ポンプ１４から吐出される作動油流量を最
大流量とするのに代えてエンジン回転数を高回転とする
ことにより作動油流量を増加させることもできる。具体
的には、コントローラ２９は、エンジン回転数制御信号
を出力し、制御モータ２６を介してガバナ２５を調整
し、エンジン回転数を高回転に設定することで暖機運転
を行うことができる。

【００３１】また、暖機運転をより効果的に行うため
に、作動油を最大流量とすると同時にエンジン回転数を
高回転にすることもできる。

【００３２】図３は本発明の第二の実施形態を示したも
のであり、図１と同じくネガコンシステムへの適用例を
示している。なお、以下の説明において、図１と同じ構
成要素については同一符号を付してその説明を省略す
る。

【００３３】図３に示す構成では、第一ポンプ１４の傾
転角を調整するレギュレータ２２は、しぼり部１８によ
って発生するネガコン圧によって直接制御され、コント
ローラ２９は、電磁比例減圧弁２０を介してカット弁１
７を閉動作させることにより暖機運転を行うようになっ
ている。また、油圧ポンプ１４，１５とコントロールバ
ルブ１２ａ，１３ａとを接続している流路には、リリー
フ弁４４，４５がそれぞれ分岐接続されている。

【００３４】図３に示す暖機装置の制御動作を図４に示
すフローチャートに従って説明する。ただし、エンジン
２４が始動していないときはカット弁１７が開いた状態
（図３中、イの位置）に設定されているものとする。

【００３５】エンジン２４を始動すると、回路を循環す
る作動油温度は油温センサ３０によって検出され、エン
ジン冷却水温度は水温センサ３１によって検出され、そ
れぞれの検出結果はコントローラ２９に与えられる。

【００３６】コントローラ２９は、検出された作動油温
度が設定温度、例えば１２℃以下であるかどうかを判断
し（ステップＳ１）、ＮＯであれば、検出された冷却水
温度が設定温度である１２℃以下であるかどうかを判断
する（ステップＳ２）。

【００３７】ここでコントロールバルブ群１２に接続さ
れているリモコン弁のうちいずれかの操作レバーが操作
されたかどうかを判断する（ステップＳ３）。具体的に
は、リモコン弁から導出されるパイロット二次圧Ｐが所
定の圧力、例えば８kg/cm²を超えているかどうかを判断
し、操作されていなければ、コントローラ２９は暖機Ｏ
Ｎ信号を電磁比例減圧弁２０に出力し、それによりカッ
ト弁１７のパイロットポート１７ａに対し、閉弁信号圧
を作用させる。同時にガバナ２５調整用の制御モータ２
６に対しても暖機ＯＮ信号を出力する（ステップＳ
４）。

【００３８】それにより、カット弁１７が開通油路位置
イから遮断油路位置ロに切り換わって閉じ作動し（ステ
ップＳ５）、一方、エンジン２４の回転数は定格回転数
より低速の所定回転数（例えば最高回転数の２／３程度
の回転数）に設定され、暖機運転が行われる。カット弁
１７でブロックされた作動油は、高圧化されリリーフ弁
４４を介して作動油タンクにリリーフされることで暖機
が行われる。このとき、高圧化された作動油がリリーフ
弁４４を通過して低圧化されるときの圧力差が大きいほ
ど熱エネルギーが多く発生し、暖機効率が高くなる。

【００３９】暖機運転中、いずれのレバー操作がない場
合は（ステップＳ６）、ステップＳ４→Ｓ５の処理を繰
り返して暖機運転が継続される。レバー操作が行われる
と、暖機ＯＦＦ信号を出力し（ステップＳ７）、カット
弁１７を開通油路位置イに復帰させる（ステップＳ
８）。次いでステップＳ１に戻り、暖機運転制御が実行
されるが、油温及び水温が１２℃を超えると暖機運転は
解除される。

【００４０】図５はレバー操作の有無を判断してコント
ローラ２９から出力される暖機信号を示したものであ
り、詳しくは、コントロールバルブ群１２操作用のリモ
コン弁から導出されるパイロット二次圧に対応してコン
トローラ２９が出力する暖機信号のＯＮ・ＯＦＦ状態を
示す図表である。コントローラ２９は、リモコン弁のパ
イロット二次圧が８kg/cm²を超えると暖機ＯＦＦ信号を
出力し、暖機運転を解除するようになっている。従っ
て、オペレータはレバー操作を行うことによりコントロ
ールバルブ群１２のいずれかを作動させ、フロントアタ
ッチメント等を動かすことが可能になる。この状態で
は、コントロールバルブ群１２は通常時と同じ操作性が
確保できるため、アクチュエータの微操作を行うことが
できる。

【００４１】暖機運転が一時中断されている状態におい
て、レバー操作を中立位置に戻す（具体的には図５に示
すように、リモコン弁から導出されるパイロット二次圧
が例えば５kg/cm²以下に低下する）と、そのパイロット
二次圧は圧力センサ２８によって検出されておりコント
ローラ２９に与えられているため、コントローラ２９は
その検出値に基づき暖機運転すべきと判断し、カット弁
１７に接続されている電磁比例減圧弁２０及び制御モー
タ２６に対して暖機ＯＮ信号を再度、出力する。それに
より、一時中断されていた暖機運転が自動的に再開され
る。

【００４２】また、図６は油温センサ３０または水温セ
ンサ３１によって検出された検出値に対応してコントロ
ーラ２９が出力する暖機信号のＯＮ・ＯＦＦ状態を示す
グラフである。油温センサ３０または水温センサ３１に
よって検出される各検出値のうち、少なくとも一方の検
出値がしきい値（例えば１０℃）から上昇して設定値
（例えば１２℃）になると、コントローラ２９は暖機運
転が完了したと判断し、暖機ＯＦＦ信号を出力し暖機運
転を停止するため、暖機モードは自動的に解除される。

【００４３】なお、図３に示した構成では、レバー操作
の有無を検知するために圧力センサ２８をコントロール
バルブ１２のパイロット圧回路に設けているが、これに
限らず、レバー操作を電気式リモコンレバー（例えば電
気式ジョイスティック）で行い、レバー操作の有無を電
気的に検出するように構成することもできる。また、上
記圧力センサ２８には、圧力に比例した信号を出力する
圧力センサ及び設定値を基準としてＯＮ／ＯＦＦ信号を
出力する圧力センサが含まれる。

【００４４】また、図３に示した構成では、複数個のコ
ントロールバルブ１２ａ、１３ａの各パイロット圧回路
に圧力センサを備えているが、これに限らず、圧力セン
サはシャトル弁で選択される管路の最終段に１個だけ備
えるものであってもよい。

【００４５】図７は本発明の第三の実施形態を示したも
のであり、ポジティブコントロールシステム（以下ポジ
コンシステムと呼ぶ）への適用例を示している。同図に
示す構成は、図１、３に示した絞り部１８やリリーフ弁
１９を不要とする構成であり、第１ポンプ１４の吐出側
管路３６と作動油タンク２３とを、開閉弁としてのアン
ロード弁３４を介して接続し、アンロード弁３４のパイ
ロットポート３４ａに対し、コントローラ２９から電磁
比例減圧弁３５を介して指令信号を出力するようにして
いる。この構成では、暖機運転を行う場合において、レ
バー操作が中立時には第１ポンプ１４から吐出される作
動油をアンロード弁３４の開通油路位置ハを通じて作動
油タンク２３に逃すようにし、レバー操作を行う作業時
には、アンロード弁３４を遮断油路位置ニに切り換える
ようにしている。アンロード弁３４は、レバー操作量に
比例して動作するようになっており、また、レバー操作
量に応じた指令がコントローラ２９から電磁比例減圧弁
３７に与えられ、それによって第１ポンプ１４のポンプ
流量をコントローラ２９の指令に基づいて増加させるよ
うになっている。

【００４６】ポジコンシステムでは、操作レバーの操作
量に比例した信号が圧力センサ２８から出力されてコン
トローラ２９に与えられる。コントローラ２９はその信
号が大きくなるにつれてポンプ流量を増加させるよう電
磁比例減圧弁３７に指令する。従って、図７に示す構成
において暖機運転時にコントローラ２９から出力される
流量制御信号としての暖機ＯＮ信号とは、電磁比例減圧
弁３７に対して指令を上げ、それによって油圧ポンプ１
４から吐出される作動油の流量を上げるものである。

【００４７】図８は本発明の第四の実施形態を示したも
のである。

【００４８】同図に示す構成は、ポジコンシステムにお
いてコントロールバルブ群１２のセンタバイパス通路１
６出口と作動油タンク２３とを連通する管路１６ａ−１
６ｂに、開閉弁としてのカット弁１７を介設し、また、
カット弁１７のパイロットポート１７ａ及び第１ポンプ
１４のレギュレータ２２に対し、電磁比例減圧弁２０及
び３８を介して制御信号を出力するようになっている。
それにより、暖機運転を行う場合には、カット弁１７が
開通油路位置イから遮断油路位置ロに切り換えられると
ともに、第１ポンプ１４のポンプ流量をコントローラ２
９の指令に基づいて増加させることが可能になり、暖機
運転を短時間に終了させることができる。

【００４９】図９は本発明の第五の実施形態を示したも
のである。

【００５０】同図に示す構成は、コントロールバルブ群
１２，１３におけるセンターバイパス通路の後段に絞り
弁４０ａ，４０ｂを設け、主ポンプ１４のレギュレータ
１４ａ及び主ポンプ１５のレギュレータ１５ａにそれぞ
れ連通するネガコン回路を、切換弁４１ａ，４１ｂによ
ってそれぞれ遮断することにより、主ポンプ１４，１５
の吐出量を最大にすることで暖機を行うようになってい
る。この構成では、操作レバーを操作すると圧力センサ
２８によって操作有りと検知され、コントローラ２９は
切換弁４１ａ，４１ｂを遮断油路位置から連通油路位置
に切り換えて暖機を解除するようになっている。ただ
し、この場合のレギュレータ１４ａ，１５ａは、油圧で
作動するバルブ式のものが使用されており、切換弁４１
ａ，４１ｂが遮断されてネガコン回路の回路圧が低下す
ると、レギュレータ内のスプリングが斜板の傾きを大き
くする方向、すなわち流量を増やす方向に動作するもの
とする。

【００５１】なお、本発明における制御手段は、上記実
施形態ではコントローラを用いてソフトウエア的に実現
したが、それらの機能を果たす専用のハード回路によっ
て実現することもできる。図１０はそのハード回路を示
したものであり、本発明の第六の実施形態を示したもの
である。

【００５２】同図において、電源スイッチ４９が投入さ
れた状態でコントロールバルブ操作用リモコン弁のいず
れかが操作されると、操作検出手段としての通常閉接点
からなる圧力スイッチ５０が開く。詳しくは、圧力スイ
ッチ５０は、導出されるパイロット二次圧が高まって５
kg/cm²を超えると開き、パイロット二次圧が低下して３
kg/cm²を下回ると閉じるようになっている。温度検出手
段としての油温スイッチ５１、水温スイッチ５２はそれ
ぞれ直列に接続され、油温スイッチ５１は５℃でＯＮ動
作し、１０℃でＯＦＦ動作し、また、水温スイッチ５２
もまた５℃でＯＮ動作し、１０℃でＯＦＦ動作するよう
になっている。これらの各スイッチの出力は、油圧ポン
プ５３とカット弁１７との間に介設された流路切換弁５
４に与えられる。従って、操作レバーが操作されておら
ず、水温及び油温が所定温度よりも低い場合、流路切換
弁５４はハ位置からニ位置に切り換えられ、それにより
カット弁１７がロ位置に切り換えられて暖機運転が行わ
れる。また、水温及び油温が低い状態（水温スイッチ５
１と油温スイッチ５２がともにＯＮ）で操作レバーが一
時的に操作されると、カット弁１７はイ位置に復帰する
ため、暖機運転が解除される。また、その操作が終了す
ると、圧力スイッチ５０は通常閉に復帰するため、暖機
運転を再開する。

【００５３】なお、上記した各実施形態では、温度検出
手段として油温センサ３０及び水温センサ３１の双方を
設けたが、これに限らず、いずれか一方のセンサだけで
も本発明の効果を得ることができる。油温センサ３０の
み用いる構成では作動油の温度を直接検出することがで
きる点で好ましいが、水温センサ３１のみであってもエ
ンジン冷却水温度は油温とほぼ相関関係を有するため、
油温を間接的に検出することができる。

【００５４】また、本発明の油圧作業機械は、上記油圧
ショベルに限らず、クレーン等のように任意の油圧作業
機械に適用されうる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の油圧作業機械の暖機装置によれば、暖機運転中
であっても切換え操作なしに油圧装置の操作が行え、操
作が終了した際に自動的に暖機運転に復帰する。従っ
て、オペレータは油圧作業機械の暖機モードを意識せず
に必要なときに作業を行うことができるようになり、特
に寒冷時における油圧作業機械の操作性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第一の実施形態の構成を示す油圧
回路図である。

【図２】第一の実施形態による制御動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図３】本発明に係る第二の実施形態の構成を示す油圧
回路図である。

【図４】第二の実施形態による制御動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】レバー操作に応じてコントローラから出力され
る暖機信号を示すグラフである。

【図６】油温または水温に基づいてコントローラから出
力される暖機信号を示すグラフである。

【図７】本発明に係る第三の実施形態の構成を示す油圧
回路図である。

【図８】本発明に係る第四の実施形態の構成を示す油圧
回路図である。

【図９】本発明に係る第五の実施形態の構成を示す油圧
回路図である。

【図１０】本発明に係る第六の実施形態の構成を示す油
圧回路図である。

【図１１】従来の暖機装置の構成を示す油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１２，１３ コントロールバルブ群 １４ 第一ポンプ １５ 第二ポンプ １６ センターバイパス通路 １７ カット弁 １８ 絞り部 １９ 低圧リリーフ弁 ２０ 電磁比例減圧弁 ２１ パイロットポンプ ２３ 作動油タンク ２４ エンジン ２６ 制御モータ ２９ コントローラ ３０ 油温センサ ３１ 水温センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D015 BA04 CA02 3H082 AA08 BB17 BB26 CC02 DA17 DA18 DB07 DB26 DB37 DE04 EE02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータを制御するコントロール
   バルブ、該コントロールバルブに作動油を供給する油圧
   ポンプを有し、前記作動油の温度が所定温度以下である
   ときに暖機運転を行うように構成された油圧作業機械の
   暖機運転装置において、 前記作動油の温度またはエンジン冷却水温度を検出し信
   号で出力する温度検出手段と、 前記コントロールバルブの操作有無を検出し信号で出力
   する操作検出手段と、 前記温度検出手段と前記操作検出手段から出力される各
   信号を受けて暖機運転を開始または運転解除する制御手
   段とを備え、 前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出された
   作動油温度またはエンジン冷却水温度が所定値よりも低
   いときに暖機運転を開始し、暖機運転中に前記コントロ
   ールバルブが操作された場合は暖機運転を解除し、前記
   コントロールバルブの操作が終了して中立位置に戻され
   たときは、前記作動油温度またはエンジン冷却水温度が
   前記所定値を超えているかどうかを判断し、超えていな
   い場合に暖機運転を再開するように構成されていること
   を特徴とする油圧作業機械の暖機運転装置。
2. 【請求項２】 前記油圧ポンプが可変容量形からなり、
   前記制御手段は、前記油圧ポンプから吐出される作動油
   の流量を所定の暖機運転流量にする流量制御信号を前記
   油圧ポンプに出力することにより暖機運転を行う請求項
   １記載の油圧作業機械の暖機運転装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、エンジン回転数を所定
   の暖機運転回転数にするエンジン回転数制御信号を前記
   エンジンに出力することにより暖機運転を行う請求項１
   または２に記載の油圧作業機械の暖機運転装置。
4. 【請求項４】 前記油圧ポンプから吐出される作動油を
   作動油タンクに回収する油路を開閉する開閉弁と、回路
   圧が所定値を超えたときに前記作動油を前記作動油タン
   クに放出するリリーフ弁とを有し、前記制御手段は、前
   記開閉弁を閉鎖した状態で、前記リリーフ弁を介して前
   記作動油を放出することにより暖機運転を行い、前記開
   閉弁を開放することにより暖機運転を解除するように構
   成されている請求項１記載の油圧作業機械の暖機運転装
   置。
5. 【請求項５】 前記開閉弁が、前記コントロールバルブ
   のセンターバイパスを通るバイパス流路に設けられてい
   る請求項４に記載の油圧作業機械の暖機運転装置。