JP2000073678A - 可動部を有する各種機械における可動限設定モード切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】電動シャッターは、スラットカーテン１
と、スラットカーテン１を昇降させる駆動モータ３と、
スラットカーテン１を昇降させるための上昇操作信号及
び下降操作信号を送る上昇スイッチ１２及び下降スイッ
チ１３と、上昇スイッチ１２及び下降スイッチ１３から
の操作信号を入力してその操作信号に基づき駆動モータ
３へ制御信号を送る制御部８ａと、この操作信号を所定
切換時間以上入力したか否かを判別する判別部８ｂと、
この操作信号を所定切換時間以上入力したことを判別部
８ｂが判別した場合に操作モードから可動限設定モード
（上昇向き可動限設定モードまたは下降向き可動限設定
モード）に切り換え、この可動限設定モードで前記操作
信号を所定切換時間以上入力しないことを判別部８ｂが
判別した場合にこの可動限設定モードを解除して前記操
作モードに切り換える切換部８ｃとを備えている。 【効果】モード切換え処理を容易かつ確実に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、可動部を有する
各種機械、例えば車庫などに設置される電動シャッター
等の開閉機において、可動部としての開閉部材（例えば
電動シャッターのスラットカーテン）の可動限を設定す
るモードに切り換える装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動シャッター（例えば特公平６
ー３１５０１号公報参照）においては、スイッチ（上昇
スイッチまたは下降スイッチ）を操作すると、スラット
カーテンを巻いた巻胴が駆動モータにより回転し、スラ
ットカーテンは、操作モード（上昇操作モードまたは下
降操作モード）で、この巻胴に巻き取られて上昇し、予
め設定された最上昇位置で停止するとともに、この巻胴
から引き出されて下降し、予め設定された最下降位置で
停止する。この最上昇位置または最下降位置の設定は、
可動限設定モード（上昇向き可動限設定モードまたは下
降向き可動限設定モード）において行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記操作モ
ード（上昇操作モードまたは下降操作モード）と可動限
設定モード（上昇向き可動限設定モードまたは下降向き
可動限設定モード）との間の切換えは、停止スイッチを
押したまま上昇スイッチまたは下降スイッチを複数回
（例えば３回）押すことにより行っている。このよう
に、操作モードと可動限設定モードとの間の切換えを、
スイッチ（上昇スイッチまたは下降スイッチ）に対する
操作回数に基づいて行うと、モード切換え処理が面倒で
あるとともに、その処理を誤り易くなる。

【０００４】本発明は、モード切換え処理を容易かつ確
実に行うことを目的にしている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜４）の符号を援用して本発明を説明する。請求項１
の発明にかかる可動部を有する各種機械は、下記のよう
に構成されている。

【０００６】この各種機械は、所定向き（Ａ，Ｂ）へ移
動可能に支持した可動部（１）と、この可動部（１）を
所定向き（Ａ，Ｂ）へ移動させる駆動部（３）と、この
可動部（１）を所定向き（Ａ，Ｂ）へ移動させるための
操作信号を送る操作部（１２，１３）と、前記操作部
（１２，１３）からの操作信号を入力してその操作信号
に基づき前記駆動部（３）へ制御信号を送る制御動作を
行う制御部（８ａ）と、下記の処理手段（Ｍ）とを備え
ている。

【０００７】この処理手段（Ｍ）は、前記操作信号を所
定切換時間以上続けて入力した場合に所定向き可動限設
定モードに切り換え、この所定向き可動限設定モードで
前記操作信号を所定切換時間以上続けて入力しない場合
に前記所定向き可動限設定モードを解除する。

【０００８】請求項２及び請求項３の発明にかかる可動
部を有する各種機械は、いずれも、下記の共通的構成を
有している。この各種機械は、第一向き（Ａ）と第二向
き（Ｂ）とへ移動可能に支持した可動部（１）と、この
可動部（１）を第一向き（Ａ）と第二向き（Ｂ）とへ移
動させる駆動部（３）と、この可動部（１）を第一向き
（Ａ）へ移動させるための第一操作信号を送る第一操作
部（１２）と、この可動部（１）を第二向き（Ｂ）へ移
動させるための第二操作信号を送る第二操作部（１３）
と、前記第一操作部（１２）からの第一操作信号を入力
してその第一操作信号に基づき前記駆動部（３）へ第一
制御信号を送る制御動作と、前記第二操作部（１３）か
らの第二操作信号を入力してその第二操作信号に基づき
前記駆動部（３）へ第二制御信号を送る制御動作とを行
う制御部（８ａ）とを備えている。

【０００９】さらに、請求項２の発明は、前記第一操作
信号を所定切換時間以上続けて入力したか否かを判別す
る判別部（８ｂ）と、前記第一操作信号を所定切換時間
以上続けて入力したことをこの判別部（８ｂ）が判別し
た場合に第一向き可動限設定モードに切り換え、この第
一向き可動限設定モードで前記第一操作信号及び第二操
作信号を所定切換時間以上続けて入力しないことを前記
判別部（８ｂ）が判別した場合に前記第一向き可動限設
定モードを解除する切換部（８ｃ）とを備えている。

【００１０】さらに、請求項３の発明は、前記第二操作
信号を所定切換時間以上続けて入力したか否かを判別す
る判別部（８ｂ）と、前記第二操作信号を所定切換時間
以上続けて入力したことをこの判別部（８ｂ）が判別し
た場合に第二向き可動限設定モードに切り換え、この第
二向き可動限設定モードで前記第二操作信号及び第一操
作信号を所定切換時間以上続けて入力しないことを前記
判別部（８ｂ）が判別した場合に前記第二向き可動限設
定モードを解除する切換部（８ｃ）とを備えている。

【００１１】

【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態にかかる
開閉機（車庫に設置される電動シャッター）及びその可
動限設定モード切換装置を図面を参照して説明する。

【００１２】＜この電動シャッターの機械的構成＞図１
に示すように、可動部としてのスラットカーテン１（開
閉部材）は、巻胴２に巻かれ、この巻胴２に巻き取られ
て第一向きとしての上昇向きＡ（開動向き）へ移動し得
るとともに、この巻胴２から引き出されて第二向きとし
ての下降向きＢ（閉動向き）へ移動し得るように、図示
しないガイドで支持されている。図示しないが、この巻
胴２とこれを支持する固定軸との間には、バランススプ
リングが設けられている。このバランススプリングによ
り、スラットカーテン１の重量バランスが取られ、スラ
ットカーテン１の上昇時及び下降時における移動抵抗を
小さくするようになっている。

【００１３】駆動モータ３（駆動部）は減速機構３ａを
有し、この駆動モータ３と前記スラットカーテン１との
間の駆動伝達系４は、この減速機構３ａの出力側にある
出力系４ａを含む。この駆動伝達系４においては、この
出力系４ａで出力軸５にポテンショメータ６（位置検出
手段）が連動され、この出力軸５の回転は、このポテン
ショメータ６に伝達されるとともに、前記巻胴２に伝達
される。

【００１４】＜前記電動シャッターの電気的構成＞マイ
クロコンピュータ７は、ＣＰＵ８（中央処理装置）と、
コンピュータ動作用プログラムを記憶させておくＲＯＭ
９（プログラムメモリ）と、入力データや演算中のデー
タや演算後のデータを記憶させる等の用途に用いるＲＡ
Ｍ１０（演算用メモリ）とを備えている。このＣＰＵ８
は、データ等の記憶に用いるレジスタ部（図示せず）
と、データの演算を行う演算部（後記判別部８ｂ等）
と、ＣＰＵ８内部でのデータの転送やＣＰＵ８と他の部
分との間でのデータの転送を制御する制御部（後記制御
部８ａ及び切換８ｃ等）とに分けられる。

【００１５】操作部１１には上昇スイッチ１２と下降ス
イッチ１３と停止スイッチ１４とが設けられている。こ
の各スイッチ１２，１３，１４からの操作信号（第一操
作信号としての上昇操作信号、第二操作信号としての下
降操作信号、停止操作信号）は、入出力インターフェー
ス（図示せず）を介して、前記ＣＰＵ８に入力される。
ＣＰＵ８において制御部８ａは、この各スイッチ１２，
１３，１４からの操作信号に基づき、各操作モード（第
一向き操作モードとしての上昇操作モード、第二向き操
作モードとしての下降操作モード、停止操作モード）に
切り換え、入出力インターフェース（図示せず）を介し
て、駆動回路１５に対しこの各操作信号に対応する各制
御信号（第一向き制御信号としての上昇制御信号、第二
向き制御信号としての下降制御信号、停止制御信号）を
送る。前記駆動モータ３は、この各制御信号に基づき、
駆動回路１５により駆動制御される。すなわち、前記ス
ラットカーテン１は、この駆動モータ３が上昇制御信号
を入力すると上昇操作モードで上昇向きＡへ移動して後
述の最上昇位置ＵＰで停止し、この駆動モータ３が下降
制御信号を入力すると下降操作モードで下降向きＢへ移
動して後述の最下降位置ＤＰで停止し、この駆動モータ
３が停止制御信号を入力すると停止操作モードになり最
上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の任意位置で停止
する。

【００１６】前記ポテンショメータ６は、前記駆動モー
タ３からの出力系４ａの回転に伴う出力値（電圧値）を
検出し、入出力インターフェース（図示せず）を介し
て、この出力値信号を前記ＣＰＵ１１に出力する。

【００１７】前記ＲＡＭ１０（位置記憶手段）は、この
ポテンショメータ６からの出力値信号（位置信号）に基
づき、前記スラットカーテン１の各移動位置（後述する
最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の任意位置）を
この出力値信号に対応して記憶する。

【００１８】前記ＣＰＵ８にはタイマ１５及びリセット
回路１６が接続されている。処理手段Ｍは、前記マイク
ロコンピュータ７のＣＰＵ８、ＲＯＭ９及びＲＡＭ１０
や、前記操作部１１の上昇スイッチ１２、下降スイッチ
１３及び停止スイッチ１４や、前記駆動回路１５や、前
記ポテンショメータ６や前記タイマ１５やリセット回路
１６などを含み、図２〜４に示すフローチャートに従っ
て下記のモード切換え処理動作を行う。

【００１９】＜前記モード切換え処理動作＞この処理動
作は、下記＊に示すように、上昇向き可動限設定モード
（図３参照）や下降向き可動限設定モード（図４参照）
を経ることなく操作モード（図２参照）へ直接移る場合
と、上昇向き可動限設定モード及び下降向き可動限設定
モードを経て操作モードへ移る場合と、上昇向き可動限
設定モードのみを経て操作モードへ移る場合と、下降向
き可動限設定モードのみを経て操作モードへ移る場合と
に大別することができる。

【００２０】＊ 操作モードへ直接移る場合（図２参
照） 電源（図示せず）を入れると、ＣＰＵ８は、ステップＳ
１においてシステムをリセット回路１６によりリセット
し、ステップＳ２においてタイマ１５を所定リセット時
間（例えば５分）に初期セットする。

【００２１】ステップＳ３において、ＣＰＵ８の判別部
８ｂは、初期セットされたタイマ１５の所定リセット時
間（例えば５分）が経過したか否かを判別する。タイマ
１５の所定リセット時間が経過した（ＹＥＳ）と判別す
ると、後記ステップＳ７で操作モードに移る。また、タ
イマ１５の所定リセット時間が経過しない（ＮＯ）と判
別すると、ステップＳ４に移る。

【００２２】このステップＳ４において、ＣＰＵ８の判
別部８ｂは、初期セットされたタイマ１５の所定リセッ
ト時間（例えば５分）以内に上昇スイッチ１２が押し続
けられて上昇操作信号を所定切換時間（例えば５秒）以
上続けて入力したか否かを判別する。所定切換時間以上
続けて入力しない（ＮＯ）と判別すると、ステップＳ５
に移る。

【００２３】このステップＳ５において、ＣＰＵ８の判
別部８ｂは、初期セットされたタイマ１５の所定リセッ
ト時間（例えば５分）以内に下降スイッチ１３が押し続
けられて下降操作信号を所定切換時間（例えば５秒）以
上続けて入力したか否かを判別する。所定切換時間以上
続けて入力しない（ＮＯ）と判別すると、ステップＳ６
に移る。

【００２４】このステップＳ６において、ＣＰＵ８の判
別部８ｂは、初期セットされたタイマ１５の所定リセッ
ト時間（例えば５分）が経過したか否かを再度判別す
る。タイマ１５の所定リセット時間が経過した（ＹＥ
Ｓ）と判別すると、ステップＳ７で操作モードに移る。
また、タイマ１５の所定リセット時間が経過しない（Ｎ
Ｏ）と判別すると、前記ステップＳ４に戻る。

【００２５】このステップＳ７において、ＣＰＵ８の切
換部８ｃは、操作モードに切り換える。すなわち、所定
リセット時間（例えば５分）内では、ステップＳ４また
はステップＳ５で可動限設定モードに切り換わる可能性
を残す。

【００２６】＊ 上昇向き可動限設定モード及び下降向
き可動限設定モードを経る場合 ・ 上昇向き可動限設定モード（図２及び図３参照） 前記ステップＳ４において、ＣＰＵ８の判別部８ｂが、
タイマ１５の所定リセット時間（例えば５分）以内に上
昇スイッチ１２が押し続けられて上昇操作信号を所定切
換時間（例えば５秒）以上続けて入力した（ＹＥＳ）と
判別すると、ステップＳ８に移る。

【００２７】このステップＳ８において、ＣＰＵ８の切
換部８ｃは、上昇向き可動限設定モードに切り換える。
ステップＳ９において、最上昇位置設定のための押し切
り運転動作が行われる。すなわち、上昇スイッチ１２及
び下降スイッチ１３のうち少なくともいずれかのスイッ
チを押し続けると、ＣＰＵ８が上昇操作信号及び下降操
作信号のうち少なくともいずれかの信号を入力して、ス
ラットカーテン１が移動し、また、そのスイッチを離す
と、スラットカーテン１が停止する。その停止位置は新
しい上昇向き可動限データ（最上昇位置ＵＰ）としてＲ
ＡＭ１０に格納される。

【００２８】ステップＳ１０において、ＣＰＵ８の判別
部８ｂは、上昇スイッチ１２と下降スイッチ１３と停止
スイッチ１４とのうちいずれのスイッチも所定切換時間
（例えば５秒）以上続けて離したために、上昇操作信号
と下降操作信号と停止操作信号とのうちいずれの信号も
入力しないか否かを判別する。所定切換時間以上続けて
入力しない（ＹＥＳ）と判別すると、最上昇位置設定が
終了したと判断してステップＳ１１に移る。

【００２９】このステップＳ１１において、ＣＰＵ８の
切換部８ｃは、上昇向き可動限設定モードを解除し、前
記ステップＳ５に移る。この場合、ＲＡＭ１０におい
て、新しい上昇向き可動限データ（最上昇位置ＵＰ）に
書き換えられて記憶される。

【００３０】一方、前記ステップＳ１０において、所定
切換時間（例えば５秒）範囲内で入力した（ＮＯ）と判
別すると、最上昇位置設定中と判断して前記ステップＳ
９に戻る。

【００３１】・ 下降向き可動限設定モード（図２及び
図４参照） 前記ステップＳ５において、ＣＰＵ８の判別部８ｂが、
初期セットされたタイマ１５の所定リセット時間（例え
ば５分）以内に下降スイッチ１３が押し続けられて下降
操作信号を所定切換時間（例えば５秒）以上続けて入力
した（ＹＥＳ）と判別すると、ステップＳ１２に移る。

【００３２】このステップＳ１２において、ＣＰＵ８の
切換部８ｃは、下降向き可動限設定モードに切り換え
る。ステップＳ１３において、最下降位置設定のための
押し切り運転動作が行われる。すなわち、下降スイッチ
１３及び上昇スイッチ１２のうち少なくともいずれかの
スイッチを押し続けると、ＣＰＵ８が下降操作信号及び
上昇操作信号のうち少なくともいずれかの信号を入力し
て、スラットカーテン１が移動し、また、そのスイッチ
を離すと、スラットカーテン１が停止する。その停止位
置は新しい下降向き可動限データ（最下降位置ＤＰ）と
してＲＡＭ１０に格納される。

【００３３】ステップＳ１４において、ＣＰＵ８の判別
部８ｂは、下降スイッチ１３と上昇スイッチ１２と停止
スイッチ１４とのうちいずれのスイッチも所定切換時間
（例えば５秒）以上続けて離したために、下降操作信号
と上昇操作信号と停止操作信号とのうちいずれの信号も
入力しないか否かを判別する。所定切換時間以上続けて
入力しない（ＹＥＳ）と判別すると、最下降位置設定が
終了したと判断してステップＳ１５に移る。

【００３４】このステップＳ１５において、ＣＰＵ８の
切換部８ｃは、下降向き可動限設定モードを解除し、前
記ステップＳ６に移る。この場合、ＲＡＭ１０におい
て、新しい下降向き可動限データ（最下降位置ＤＰ）に
書き換えられて記憶される。

【００３５】一方、前記ステップＳ１４において、所定
切換時間（例えば５秒）範囲内で入力した（ＮＯ）と判
別すると、最下降位置設定中と判断して前記ステップＳ
１３に戻る。

【００３６】＊ 上昇向き可動限設定モードのみを経る
場合（図２及び図３参照） 前述した上昇向き可動限設定モードを経た後、前記ステ
ップＳ５において、ＣＰＵ８の判別部８ｂが、初期セッ
トされたタイマ１５の所定リセット時間（例えば５分）
以内に下降向きスイッチ１３からの下降操作信号を所定
切換時間（例えば５秒）以上続けて入力しない（ＮＯ）
と判別すると、前記ステップＳ６に移る。

【００３７】＊ 下降向き可動限設定モードのみを経る
場合（図２及び図４参照） 前記ステップＳ４において、ＣＰＵ８の判別部８ｂが、
初期セットされたタイマ１５の所定リセット時間（例え
ば５分）以内に上昇向きスイッチ１２からの上昇操作信
号を所定切換時間（例えば５秒）以上続けて入力しない
（ＮＯ）と判別すると、前記ステップＳ５に移る。そし
て、前述した下降向き可動限設定モードを経た後、前記
ステップＳ６に移る。

【００３８】＜本実施形態の特徴＞本実施形態は下記の
特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。操作モ
ード（上昇操作モードまたは下降操作モード）でスイッ
チ（上昇スイッチ１２または下降スイッチ１３）からの
操作信号（上昇操作信号または下降操作信号）を所定切
換時間（例えば５秒）以上続けて入力したと判別した場
合、最上昇位置設定または最下降位置設定を行うと判断
し、この操作モードから可動限設定モード（上昇向き可
動限設定モードまたは下降向き可動限設定モード）に切
り換える。この可動限設定モードで前記操作信号を所定
切換時間（例えば５秒）以上入力しないと判別した場
合、最上昇位置設定または最下降位置設定が終了したと
判断し、前記可動限設定モードを解除して前記操作モー
ドに切り換える。このように、操作モードと可動限設定
モードとの間の切換えを、スイッチ（上昇スイッチ１２
または下降スイッチ１３）に対する操作時間に基づいて
行っているので、モード切換え処理を容易かつ確実に行
うことができる。

【００３９】〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下
記＊のように構成してもよい。 ＊ 前記実施形態においては上昇向き可動限設定モード
から下降向き可動限設定モードを経て操作モードへ移る
場合を例示しているが、逆に、下降向き可動限設定モー
ドから上昇向き可動限設定モードを経て操作モードへ移
るように変更する。

【００４０】＊ 本発明は、前記実施形態の電動シャッ
ター以外に、他の開閉機、例えばブラインドや間仕切や
駐車場等の遮断機や日除けカバーなど、開閉機以外の他
の各種機械、例えば映写スクリーンなどに、応用するこ
ともできる。

【００４１】＊ 位置検出手段として、ポテンショメー
タ６以外の位置検出センサを利用する。 〔他の技術的思想〕実施形態から把握できる技術的思想
（請求項以外）を効果と共に記載する。

【００４２】＊ 所定向き（上昇向きＡ、下降向きＢ）
へ移動可能に支持した可動部（スラットカーテン１）
と、この可動部（スラットカーテン１）を所定向き
（Ａ，Ｂ）へ移動させる駆動部（駆動モータ３）と、こ
の可動部（１）を所定向き（Ａ，Ｂ）へ移動させるため
の操作信号（上昇操作信号、下降操作信号）を送る操作
部（上昇スイッチ１２、下降スイッチ１３）と、前記操
作部（１２，１３）からの操作信号を入力してその操作
信号に基づき前記駆動部（３）へ制御信号を送る制御動
作を行う制御部（８ａ）とを備えた各種機械において、
前記操作信号を所定切換時間以上入力したか否かを判別
する判別部（８ｂ）と、前記操作信号を所定切換時間以
上入力したことをこの判別部（８ｂ）が判別した場合に
所定向き可動限設定モード（上昇向き可動限設定モー
ド、下降向き可動限設定モード）に切り換え、この所定
向き可動限設定モードで前記操作信号を所定切換時間以
上入力しないことを前記判別部（８ｂ）が判別した場合
に前記所定向き可動限設定モードを解除する切換部（８
ｃ）とを備えたことを特徴とする可動部を有する各種機
械における可動限設定モード切換装置。

【００４３】従って、モード切換え処理を容易かつ確実
に行うことができる。 ＊ 本発明の主要部と関連する他の技術的思想 第一向き（上昇向きＡ）と第二向き（下降向きＢ）とへ
移動可能に支持した可動部（スラットカーテン１）と、
この可動部（１）を第一向き（Ａ）と第二向き（Ｂ）と
へ移動させる駆動部（駆動モータ３）と、この可動部
（１）を第一向き（Ａ）へ移動させるための第一操作信
号（上昇操作信号）を送る第一操作部（上昇スイッチ１
２）と、この可動部（１）を第二向き（Ｂ）へ移動させ
るための第二操作信号（下降操作信号）を送る第二操作
部（下降スイッチ１３）と、この可動部（１）を停止さ
せるための第三操作信号（停止操作信号）を送る第三操
作部（停止スイッチ１４）と、前記第一操作部（１２）
からの第一操作信号を入力してその第一操作信号に基づ
き前記駆動部（３）へ第一制御信号（上昇制御信号）を
送る制御動作と、前記第二操作部（１３）からの第二操
作信号を入力してその第二操作信号に基づき前記駆動部
（３）へ第二制御信号（下降制御信号）を送る制御動作
と、前記第三操作部（１４）からの第三操作信号を入力
してその第三操作信号に基づき前記駆動部（３）へ第三
制御信号（停止制御信号）を送る制御動作とを行う制御
部８ａとを備えた各種機械において、前記第三操作信号
を入力した状態で前記第一操作信号（または第二操作信
号）を所定切換時間以上入力したか否かを判別する判別
部８ｂと、前記第三操作信号を入力した状態で前記第一
操作信号（または第二操作信号）を所定切換時間以上入
力したことをこの判別手段８ｂが判別した場合に第一向
き移動途中設定モード（または第二向き移動途中設定モ
ード）に切り換え、この第一向き移動途中設定モード
（または第二向き移動途中設定モード）で前記第一操作
信号（または第二操作信号）を所定切換時間以上入力し
ないことを前記判別手段８ｂが判別した場合に前記第一
向き移動途中設定モード（または第二向き移動途中設定
モード）を解除する切換部８ｃとを備えたことを特徴と
する可動部を有する各種機械における可動限設定モード
切換装置。

【００４４】

【発明の効果】請求項１または請求項２または請求項３
の発明にかかる可動部を有する各種機械における可動限
設定モード切換装置によれば、可動部（１）を移動させ
るための操作信号を送る操作部（１２，１３）に対する
操作時間に基づいて、可動限設定モードの切換えを行っ
ているので、モード切換え処理を容易かつ確実に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態にかかる電動シャッター及びその
可動限設定モード切換装置を示すブロック図である。

【図２】 本実施形態にかかる可動限設定モード切換装
置に関するフローチャートの一部である。

【図３】 本実施形態にかかる可動限設定モード切換装
置に関するフローチャートの一部である。

【図４】 本実施形態にかかる可動限設定モード切換装
置に関するフローチャートの一部である。

【符号の説明】

１…スラットカーテン（可動部）、３…駆動モータ（駆
動部）、８ａ…制御部、８ｂ…判別部、８ｃ…切換部、
１２…上昇スイッチ（第一操作部）、１３…下降スイッ
チ（第二操作部）、Ｍ…処理手段、Ａ…上昇向き（第二
向き）、Ｂ…下降向き（第二向き）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定向きへ移動可能に支持した可動部
   と、 この可動部を所定向きへ移動させる駆動部と、 この可動部を所定向きへ移動させるための操作信号を送
   る操作部と、 前記操作部からの操作信号を入力してその操作信号に基
   づき前記駆動部へ制御信号を送る制御動作を行う制御部
   とを備えた各種機械において、 前記操作信号を所定切換時間以上続けて入力した場合に
   所定向き可動限設定モードに切り換え、この所定向き可
   動限設定モードで前記操作信号を所定切換時間以上続け
   て入力しない場合に前記所定向き可動限設定モードを解
   除する処理手段を備えたことを特徴とする可動部を有す
   る各種機械における可動限設定モード切換装置。
2. 【請求項２】 第一向きと第二向きとへ移動可能に支持
   した可動部と、 この可動部を第一向きと第二向きとへ移動させる駆動部
   と、 この可動部を第一向きへ移動させるための第一操作信号
   を送る第一操作部と、 この可動部を第二向きへ移動させるための第二操作信号
   を送る第二操作部と、 前記第一操作部からの第一操作信号を入力してその第一
   操作信号に基づき前記駆動部へ第一制御信号を送る制御
   動作と、前記第二操作部からの第二操作信号を入力して
   その第二操作信号に基づき前記駆動部へ第二制御信号を
   送る制御動作とを行う制御部とを備えた各種機械におい
   て、 前記第一操作信号を所定切換時間以上続けて入力したか
   否かを判別する判別部と、 前記第一操作信号を所定切換時間以上続けて入力したこ
   とをこの判別部が判別した場合に第一向き可動限設定モ
   ードに切り換え、この第一向き可動限設定モードで前記
   第一操作信号及び第二操作信号を所定切換時間以上続け
   て入力しないことを前記判別部が判別した場合に前記第
   一向き可動限設定モードを解除する切換部とを備えたこ
   とを特徴とする可動部を有する各種機械における可動限
   設定モード切換装置。
3. 【請求項３】 第一向きと第二向きとへ移動可能に支持
   した可動部と、 この可動部を第一向きと第二向きとへ移動させる駆動部
   と、 この可動部を第一向きへ移動させるための第一操作信号
   を送る第一操作部と、 この可動部を第二向きへ移動させるための第二操作信号
   を送る第二操作部と、 前記第一操作部からの第一操作信号を入力してその第一
   操作信号に基づき前記駆動部へ第一制御信号を送る制御
   動作と、前記第二操作部からの第二操作信号を入力して
   その第二操作信号に基づき前記駆動部へ第二制御信号を
   送る制御動作とを行う制御部とを備えた各種機械におい
   て、 前記第二操作信号を所定切換時間以上続けて入力したか
   否かを判別する判別部と、 前記第二操作信号を所定切換時間以上続けて入力したこ
   とをこの判別部が判別した場合に第二向き可動限設定モ
   ードに切り換え、この第二向き可動限設定モードで前記
   第二操作信号及び第一操作信号を所定切換時間以上続け
   て入力しないことを前記判別部が判別した場合に前記第
   二向き可動限設定モードを解除する切換部とを備えたこ
   とを特徴とする可動部を有する各種機械における可動限
   設定モード切換装置。