JP2000072355A - 自走式のエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建物の高さを抑制し、構造の複雑化や設置費
の増加を防止等できる自走式のエレベータ装置を提供す
る。 【解決手段】 昇降路１と、昇降路１内を昇降するかご
５と、かご５に設置されてかご５を昇降させる複数の駆
動装置１０とを備える。また、昇降路１内に断面ほぼＣ
字形のガイドパイプ７を昇降方向に向け複数埋設して各
ガイドパイプ７の内部には複数のスパイラルレール８を
所定のピッチで並設する。また、各駆動装置１０を、イ
ンバータモータ１１と、インバータモータ１１の駆動で
回転する複数のウォーム１２とから構成し、複数のウォ
ーム１２を各ガイドパイプ７にそれぞれ嵌入する。そし
て、各スパイラルレール８に第一の脱落防止ガード９
を、各ウォーム１２のねじ歯１６には第二の脱落防止ガ
ード１７をそれぞれ配設し、これら第一、第二の脱落防
止ガード９、１７を嵌合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般ビル、高層ビ
ル、個人住宅、建設現場、又は鉱山等で使用される自走
式のエレベータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ装置は、図１８や図１９に示
すように、一般ビル等の建物に昇降路１を設置してその
上部に単数複数の機械室２０を、昇降路１の内部にはか
ご５とつりあい重り２１とをそれぞれ配置し、機械室２
０の巻上機２２にロープ２３を巻きかけてその両端部を
かご５とつりあい重り２１とにそれぞれ接続し、巻上機
２２を動作させてかご５を昇降させるようにしている。

【０００３】なお、この種のエレベータ装置に関する先
行技術文献として、特開平６−３３５２２９号、特開平
６−１５９４６７号、特開平５−９２８８５号、又は特
開昭６３−４１３８８号公報等があげられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ装置
は、以上のように昇降路１の上部に機械室２０を単数複
数設置(昇降路１の底部のピット２４の横に設置される
場合もある)したり、昇降路１の内部につりあい重り２
１や関連機器等(例えば、ガイドレール２５や安全ロー
プ張り車等)を複数配置するのが一般的であるので、建
物の高さが高くなって各種法規(例えば、日影規制や斜
線規制等)の制限を受けたり、あるいは構造の複雑化や
設置費の増加を招くという問題があった。また、ロープ
２３の自重により重量の増加を招くという問題もあっ
た。さらに、個人住宅に設置するのが実に困難であると
いう問題もあった。

【０００５】本発明は、上記問題に鑑みなされたもの
で、建物の高さを抑制し、構造の複雑化や設置費の増加
を防止することのできる自走式のエレベータ装置を提供
することを目的としている。また、個人住宅等にも比較
的簡易な構成で容易に設置することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明にお
いては、上記課題を達成するため、昇降路と、この昇降
路内を昇降するかごと、このかごに設置されて当該かご
を昇降させる複数の駆動装置とを含んでなるものであっ
て、上記昇降路内に断面ほぼＣ字形のガイドパイプを昇
降方向に向け複数並列設置して各ガイドパイプの内部長
手方向には複数のスパイラルレールを所定のピッチで並
べ設け、上記各駆動装置は、モータと、このモータの駆
動で回転する複数のウォームとを含み、この複数のウォ
ームを上記各ガイドパイプにそれぞれ嵌め入れ、上記各
スパイラルレールに第一の脱落防止ガードを、上記各ウ
ォームのねじ歯には第二の脱落防止ガードをそれぞれ設
け、これら第一、第二の脱落防止ガードを嵌め合わせた
ことを特徴としている。

【０００７】なお、上記昇降路の正面側両側部に上記ガ
イドパイプをそれぞれ設置し、上記かごの上部及び又は
下部の正面側両側部には上記駆動装置をそれぞれ設置す
ることが好ましい。また、上記かごを複数とすることが
できる。さらに、上記第一、第二の脱落防止ガードの間
に摩擦低減部材を回転可能に備えると良い。

【０００８】ここで、特許請求の範囲における昇降路
は、建物の内外いずれにも設置することが可能である。
この昇降路は、縦形でも良いし、斜め形でも良い。ま
た、かごには、かごと、かご室と一体的な構造のかごの
いずれもが含まれ、しかも、新規なかご、既存のかご、
乗客用、又は貨物用のいずれでも良い。このかごは、建
物が高層ビルや超高層ビル等の場合、昇降路に個別に昇
降可能に縦列に複数配置することが可能である。また、
断面ほぼＣ字形には、断面Ｃ字形、断面Ｕ字形、断面半
円弧形、又は断面コ字形等が含まれる。ガイドパイプ
は、昇降路の前後左右の壁面や隅部に直接、あるいは取
付具を介し単数複数立設、埋設等して設置される。この
ガイドパイプの数は、特に限定しないが、２本又は４本
が好ましい。

【０００９】駆動装置は、かごやかご室の上部及び又は
これらの下部の前後左右や隅部に、縦配置あるいは横配
置の状態で複数取り付けることが可能である。なお、こ
れに関連して、かごの上部及び又は下部の正面側両側部
には、かごの上部及び又は下部の正面寄り両側と、かご
の上部及び又は下部の正面寄り両側端、換言すれば、隅
部のいずれもが含まれる。駆動装置のモータは、各種タ
イプのいずれをも採用可能であるが、インバータモータ
が良い。このモータは、バイポーラトランジスタやIGBT
を備えたVVVFインバータ制御方式で制御すると、最善の
状態で運転することができる。モータの数は、特に限定
しないが、少なくとも２個以上の偶数が良い。また、モ
ータは、各種タイプの減速機と組み合わせて使用するこ
ともできる。

【００１０】第一の脱落防止ガードは、各スパイラルレ
ールに切削加工や溶着加工等の各種手段を施すことによ
り、切り欠き凹部形やオーバハングのＬ字形等に設けら
れる。また、第二の脱落防止ガードは、ねじ歯を切削加
工、旋盤加工、又は溶着加工等してオーバハングのＬ字
形等の屈曲形に設けたり、あるいはねじ歯の立面を利用
することにより設けられる。また、摩擦低減部材とし
て、単数複数の車輪やローラ等を適宜利用すると良い。
さらに、本発明に係る自走式のエレベータ装置は、周知
のガイドレール、つり合い重り、及びロープ等を省略す
ることが可能であるが、これらを併用して既存の設備を
利用することができる。さらにまた、本発明は、少なく
とも一般ビル、高層ビル、ホテル、商業施設、集合住
宅、ホール、病院、学校、駅舎、空港、個人住宅、景観
の良い場所、建設現場、又は鉱山等で利用することが可
能である。

【００１１】請求項１記載の発明によれば、モータが駆
動し、各スパイラルレールに嵌まった各ウォームが回転
し、この回転でかごが各ガイドパイプに案内されつつ昇
降路を昇降する。かごの駆動装置が駆動してかご自体を
昇降させるので、昇降路の上部等に機械室を単数複数設
置したり、昇降路の内部にガイドレールやつりあい重り
等を配置する必要がない。また、ロープ式のエレベータ
装置に比べ、比較的簡易な構成であるから、個人住宅等
に容易に設置することができる。また、かごの昇降時に
第一の脱落防止ガードと第二の脱落防止ガードとが嵌ま
り合うので、一般的な非常止め装置に比べ、簡素な構成
で安全性を向上させることができる。

【００１２】また、請求項２記載の発明によれば、出入
口を備えた昇降路の正面側両側部にガイドパイプをそれ
ぞれ設置し、かごの正面側両側部にはモータをそれぞれ
設置するので、背面側等に設置する場合に比べ、設置工
事が容易である。また、請求項３記載の発明によれば、
昇降路にかごを複数配置して個別に昇降させることがで
きるので、昇降路のスペースを増大させることなく、超
高層ビル等における輸送能力を大きくすることができ
る。また、２階建のダブルデッキエレベータ等で所定の
階に行く場合、エレベータ装置と階段とを併用しなけれ
ばならないときがあるが、本発明ではそのようなことが
ない。

【００１３】さらに、請求項４記載の発明によれば、モ
ータが駆動し、各スパイラルレールに嵌まった各ウォー
ムが回転し、この回転でかごが各ガイドパイプに案内さ
れつつ昇降する。この際、第一、第二の脱落防止ガード
が嵌まり合うとともに、面接触のおそれのある箇所に取
り付けられた摩擦低減部材が回転して第一、第二の脱落
防止ガードの摩擦抵抗を減少させる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態になんら
限定されるものではない。本実施形態における自走式の
エレベータ装置は、図１や図２に示すように、一般ビル
からなる建物に垂直タイプの昇降路１、かご５、一対の
ガイドパイプ７、及び複数(本実施形態では４個)の駆動
装置１０を配設している。

【００１５】昇降路１の底部には図示しないピットが設
けられ、このピットには図示しないばねや油を用いた安
全確保用の緩衝器が設置されている(この点について
は、図１９参照)。この昇降路１の各乗場には出入口２
が三方枠３を介して設けられ、この出入口２には左右一
対の扉４がスライド可能に取り付けられている。

【００１６】かご５は、周知の角形タイプからなり、図
示しないかご室内に一体的に設置されている。このかご
５は、上部に周知の救出口、ドア開閉装置、及び誘導装
置がそれぞれ配設され、下部には周知の安全装置やつま
先保護用のトウガードがそれぞれ配設されている。かご
５の正面には左右一対のドア６がスライド可能に取り付
けられ、この一対のドア６がドア開閉装置のリンク動作
に基づき開口部を開閉する。

【００１７】各ガイドパイプ７は、図２、図５ないし図
７に示すように、各種鋼材を用いて横断面ほぼＣ字形の
半円筒形に形成され、出入口２を備えた昇降路１の正面
側両側端にそれぞれ縦に埋設されており、昇降路１の全
長にわたって伸びている。各ガイドパイプ７の内部には
複数のスパイラルレール８が所定の一定ピッチ(例え
ば、傾斜角度３０°、ピッチ２０cm)で並設され、各ス
パイラルレール８の立面部には第一の脱落防止ガード９
が切り欠かれている(図７参照)。

【００１８】各駆動装置１０は、インバータモータ１１
と縦長のウォーム１２とを備え、かご５の上部と下部と
に上下一組で二組設置されている。インバータモータ１
１は、図３に示すように、かご５の上部又は下部の正面
側両側端に縦長の支持取付具１３を介し下向き又は上向
きに縦状態で一体設置されている。この支持取付具１３
は、図３及び図４に示すように、インバータモータ１１
とウォーム１２とを、インバータモータ１１の出力軸上
に安定支持させるべく、かご５の上部及び下部と一体の
剛体構造をなしている支持台座部１３Ａと、かご５の正
面側両側端にかご５と一体の剛体構造をなして突設さ
れ、かご５の上下方向に伸びる支持軸部１３Ｂとから構
成される。

【００１９】ウォーム１２は、支持軸部１３Ｂにベアリ
ング座１４を介して回転可能に軸支され、かご５の上部
又は下部の正面側両側端に支持台座部１３Ａ及びベアリ
ング座１４を介し回転可能に縦に軸支される。このウォ
ーム１２の上部又は下部は、インバータモータ１１の出
力軸にベアリング座１４やフランジ座１５を介し同軸に
嵌着されている。ウォーム１２の周面にはスパイラルレ
ール８に回転可能に嵌合するねじ歯１６が一体的に突出
螺設され、このねじ歯１６の立面が第二の脱落防止ガー
ド１７として利用される。このような第二の脱落防止ガ
ード１７は、第一の脱落防止ガード９と回転可能に嵌合
されている(図４、図７、図８ないし図１０参照)。

【００２０】上記構成において、各乗場の者やかご５内
の搭乗者が操作ボタンを適宜操作すると、各インバータ
モータ１１が駆動し、各スパイラルレール８に嵌合した
各ウォーム１２が回転し、この回転に基づき、かご５が
各ガイドパイプ７に案内されつつ所定の階に高速で昇降
する。この際、第一の脱落防止ガード９と第二の脱落防
止ガード１７とは相互に嵌合し、昇降時、地震発生時、
又は停電時等におけるかご５の脱落を有効に防止する。

【００２１】上記構成によれば、上下のインバータモー
タ１１が駆動してかご５を昇降させるので、昇降路１の
上部等に機械室を単数複数設置したり、昇降路１の内部
にガイドレール、安全ロープ張り車、及びつりあい重り
等を配置する必要性がない。したがって、建物の高さを
低くし、構造の複雑化や設置費の増加を抑制防止するこ
とが可能となる。また、ロープ２３を省略することがで
きるので、ロープ２３の自重による重量増加を有効に抑
制防止することができる。また、ロープ式のエレベータ
装置に比べ、比較的簡易な構成であるから、個人住宅に
容易に設置することができる。また、かご５に支持取付
具１３を一体的に設置しているので、剛性の大幅な向上
が期待できる。

【００２２】また、かご５の昇降時に各第一の脱落防止
ガード９と各第二の脱落防止ガード１７とが上下に噛み
合っているので、ロープ式エレベータ装置の非常止め装
置(一般的には複数のくさび、複数のローラ、及び引き
上げロッド等からなる)に比べ、簡素な構成で自己安全
性を著しく向上させることができる。さらに、昇降路１
に複数のかご５を配置し、コンピュータ制御で衝突しな
いよう個別に同時昇降させることができるので、超高層
ビルにおける輸送能力や乗客の使い勝手(従来において
も、２階建のダブルデッキエレベータはあるが、例えば
奇数階から乗ったりしなければならなかった)を大幅に
向上させることができる。

【００２３】次に、図１１及び図１２は本発明の第２の
実施形態を示すもので、図１１はかご５の上部の形態を
示している。この場合には、各スパイラルレール８の先
端部から第一の脱落防止ガード９を折曲起立させ、ねじ
歯１６から第二の脱落防止ガード１７を垂下し、第一、
第二の脱落防止ガード９、１７を隙間を介しオーバハン
グ状に遊嵌し、第二の脱落防止ガード１７にスパイラル
レール８の内面に接触する車輪１８を軸支させるととも
に、ねじ歯１６には第一、第二の脱落防止ガード９、１
７の隙間に介在するローラ１９を支持軸を介し軸支させ
るようにしている。

【００２４】一方、図１２はかご５の下部の形態を示し
ている。この場合、第二の脱落防止ガード１７にスパイ
ラルレール８の内面に接触する車輪１８を軸支させ、ね
じ歯１６の先端部にローラ１９を支持軸を介し軸支さ
せ、このローラ１９をガイドパイプ７と第二の脱落防止
ガード１７の隙間に介在するようにしている。その他の
部分については、上記実施形態と同様であるので説明を
省略する。

【００２５】本実施形態においても上記実施形態と同様
の作用効果が期待でき、しかも、昇降時に車輪１８とロ
ーラ１９とがそれぞれ回転して摩擦を低減するので、摩
擦抵抗や摩擦に伴う発熱を極力抑制防止することがで
き、これを通じてかご５の円滑な昇降が期待できる。な
お、車輪１８やローラ１９の代わりとして、同等の機能
を発揮するベアリング等の摩擦低減機構等を使用するこ
とも可能である。

【００２６】なお、上記実施形態では昇降路１を示した
が、なんらこれに限定されるものではなく、必要に応じ
て、昇降路１の両側面壁と背面壁とを省略することが可
能である。また、上記実施形態では角形タイプのかご５
を示したが、なんらこれに限定されるものではなく、隅
丸形(図１３参照)、隅切形(図１４参照)、キーホール形
(図１５参照)、後円形(図１６参照)、又はコーナポスト
形(図１７参照)のかご５を使用することもできる。ま
た、工事や取付の容易化を図るため、昇降路１の背面壁
の両側にガイドパイプ７をそれぞれ面一になるよう縦に
埋設するとともに、かご５の背面側両側に駆動装置１０
をそれぞれ設置しても良い。さらに、第二の脱落防止ガ
ード１７にローラ１９を支持軸を介し回転可能に軸支さ
せても良いのはいうまでもない。

【００２７】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、建物の高さを抑制し、構造の複雑化や設置費の増加
を有効に防止することができるという効果がある。ま
た、ロープの自重に伴う重量の増加を抑制防止すること
ができる。また、一般ビル、高層ビル、建設現場、又は
鉱山等だけではなく、個人住宅にも比較的簡易な構成で
容易に設置することが可能になる。また、請求項３記載
の発明によれば、輸送能力や乗客の使い勝手を向上させ
ることができる。さらに、請求項４記載の発明によれ
ば、摩擦抵抗や摩擦に伴う発熱を抑制防止することがで
き、これを通じ、かごの円滑な昇降が期待できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走式のエレベータ装置の実施形
態を示す説明図である。

【図２】本発明に係る自走式のエレベータ装置の実施形
態を示す平面説明図である。

【図３】本発明に係る自走式のエレベータ装置の実施形
態を示す要部説明図である。

【図４】図３のIV-IV線断面平面図である

【図５】本発明に係る自走式のエレベータ装置の実施形
態におけるガイドパイプを示す要部説明図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】本発明に係る自走式のエレベータ装置の実施形
態におけるガイドパイプを示す斜視図である。

【図８】本発明に係る自走式のエレベータ装置の実施形
態におけるウォームを示す要部説明図である。

【図９】図８の平面図である。

【図１０】本発明に係る自走式のエレベータ装置の実施
形態におけるウォームを示す斜視図である。

【図１１】本発明に係る自走式のエレベータ装置の他の
実施形態におけるかごの上部を示す要部断面説明図であ
る。

【図１２】本発明に係る自走式のエレベータ装置の他の
実施形態におけるかごの下部を示す要部断面説明図であ
る。

【図１３】本発明に係る自走式のエレベータ装置の他の
実施形態における隅丸形のかごを示す断面説明図であ
る。

【図１４】本発明に係る自走式のエレベータ装置の他の
実施形態における隅切形のかごを示す断面説明図であ
る。

【図１５】本発明に係る自走式のエレベータ装置の他の
実施形態におけるキーホール形のかごを示す断面説明図
である。

【図１６】本発明に係る自走式のエレベータ装置の他の
実施形態における後円形のかごを示す断面説明図であ
る。

【図１７】本発明に係る自走式のエレベータ装置の他の
実施形態におけるコーナポスト形のかごを示す断面説明
図である。

【図１８】従来のエレベータ装置を示す説明図である。

【図１９】従来のエレベータ装置を示す斜視説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 昇降路 ５ かご ７ ガイドパイプ ８ スパイラルレール ９ 第一の脱落防止ガード １０ 駆動装置 １１ インバータモータ(モータ) １２ ウォーム １３ 支持取付具 １６ ねじ歯 １７ 第二の脱落防止ガード １８ 車輪(摩擦低減部材) １９ ローラ(摩擦低減部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路と、この昇降路内を昇降するかご
   と、このかごに設置されて当該かごを昇降させる複数の
   駆動装置とを含んでなる自走式のエレベータ装置であっ
   て、 上記昇降路内に断面ほぼＣ字形のガイドパイプを昇降方
   向に向け複数並列設置して各ガイドパイプの内部長手方
   向には複数のスパイラルレールを所定のピッチで並べ設
   け、 上記各駆動装置は、モータと、このモータの駆動で回転
   する複数のウォームとを含み、この複数のウォームを上
   記各ガイドパイプにそれぞれ嵌め入れ、 上記各スパイラルレールに第一の脱落防止ガードを、上
   記各ウォームのねじ歯には第二の脱落防止ガードをそれ
   ぞれ設け、これら第一、第二の脱落防止ガードを嵌め合
   わせたことを特徴とする自走式のエレベータ装置。
2. 【請求項２】 上記昇降路の正面側両側部に上記ガイド
   パイプをそれぞれ設置し、上記かごの上部及び又は下部
   の正面側両側部には上記駆動装置をそれぞれ設置した請
   求項１記載の自走式のエレベータ装置。
3. 【請求項３】 上記かごを複数とした請求項１又は２記
   載の自走式のエレベータ装置。
4. 【請求項４】 上記第一、第二の脱落防止ガードの間に
   摩擦低減部材を回転可能に備えた請求項１ないし３記載
   の自走式のエレベータ装置。