JP2000072004A - 動力車両の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、動力車両の操舵装置に関し、傾斜
地等の危険な場所でも安全に操舵できるようにしたもの
である。 【解決手段】前輪を支架する前輪ファイナルケース上部
にステーを設け、このステーと機体前部に取り付けたレ
バーとを自在継手を介して回動操作可能に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、乗用耕
耘機の如き小型動力車両の操舵装置に関し、機体が傾斜
しがちな危険な場所においても安全に操舵できるように
したものである。

【０００２】

【従来技術】従来、この種装置としては、機体前部にサ
イドクラッチレバ−を設けたものが知られている。即
ち、操縦を司る丸ハンドルとは別に後車軸上の左右にサ
イドクラッチを設け、これらのサイドクラッチを前記の
サイドクラッチレバ−で入切操作して機体の向きを変更
するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、係る従来装
置にあっては、単にレバ−でサイドクラッチを入切する
だけの構造であったから、サイドクラッチを操作したと
きには機体の向きが大きく変わってしまう不具合があ
り、微妙な旋回操作が行えないという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであり、次のような技術的
手段を講じた。即ち、前輪を支架する前輪フアイナルケ
−ス上部にステ−を立設し、このステ−と機体前部に取
り付けたレバ−とを自在式継手を介して回動可能に連動
連結したことを特徴とする動力車両の操舵装置の構成と
する。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づきこの発明の実
施例を説明する。まず、構成から説明すると、１は小径
の前輪２、２と大径の後輪３、３を有し、前輪２、２が
操舵輪とされた小型動力車両である。動力車両１の機体
前部にはエンジン５が設けられ、そのエンジン５の回転
動力をミッションケ−ス６内の変速装置（図８）に伝え
て適宜減速し、後輪３と前輪２とに動力を伝達すべく構
成している。ここで図８に基づいてミッションケ−ス６
内の変速装置について説明する。１４はミッションケ−
ス６の前部に突設された入力軸でエンジン５から回転動
力を得て駆動される。この入力軸１４の後端部にはギヤ
１６が固着され、このギヤ１６にはクラッチ側のギヤ１
７が常時噛み合う。ギヤ１７にはクラッチ１８のクラッ
チドラム１８ａが一体的に固着されており、クラッチド
ラム１８ａとクラッチ支軸１９と一体で回転しているボ
ス部２０との間には多数のフリクションプレ−ト２２が
介装されている。クラッチ支軸１９上には回転不能な状
態でリング体２４が設けられ、クラッチペダル９を踏ん
でこのリング体２４を前方に移動させるとフリクション
プレ−ト２２の間隔が開いてクラッチ１８が切れ、更に
クラッチペダル９を踏み込むとリング体２４の前部に固
着したライニング２５がボス部２０の端面に押しつけら
れてこれに制動を掛け、クラッチ支軸１９の付き回りを
停止させるように構成している。同図において、符号２
６はスプリング部材である。

【０００６】又、クラッチ支軸１９の後端部には小径の
ギヤ２７が固着され、これに２段ギヤ３０の大径ギヤ３
０ａが常時噛み合っている。２段ギヤ３０は後述する変
速軸３２上に回転自在に遊嵌されている。クラッチ支軸
１９の後方にあってこれと同一軸心状に設けられた変速
用カウンタシャフト３３には４枚のギヤ３４、３５、３
６、、３７がスプライン嵌合により一体的に固着されて
いる。ギヤ３４は前記２段ギヤ３０の小径ギヤ３０ｂに
常時噛み合い、クラッチ支軸１９側の回転動力を前記カ
ウンタシャフト３３側に伝達する。

【０００７】ギヤ３５は変速軸３２上の１速用のギヤ３
９に噛み合い、ギヤ３６は２速用のギヤ４０に噛み合
い、ギヤ３７は変速軸３２上の３速用のギヤ４１に常時
噛み合うように構成している。なお、これらのギヤ３
９、４０、４１の内周面には半径方向に窪む複数個の係
止溝４４…が設けられ、後述するキ−４７、４７の先端
がこの係止溝４４…に入り込むと該当するギヤと変速軸
３２とが一体となって回転するように構成している。

【０００８】キ−４７、４７は中実状の棒からなる１本
のシフタ軸４８に取り付けられており、具体的にはシフ
タ軸４８の後端部（右側）をスリット状に切り欠いてこ
のスリット部に２枚のキ−４７、４７を枢着している。
一対のキ−４７、４７同士の間には１個のスプリング４
９が介装されており、このキ−４７、４７の爪４７ａ、
４７ａが外側に向かって拡がり、爪４７ａ、４７ａの突
部が係止溝４４に入り込むようにしている。

【０００９】なお、１速用のギヤ３９の直前には中立用
のカラ−５０が設けられ、更にその前方には後進用のギ
ヤ５１が変速軸３２上に遊嵌されている。５２は後進用
カウンタ軸４６に取り付けられたバックカウンタギヤで
あって、前記ギヤ３５に常時噛み合い、キ−４７、４７
が後進用のギヤ５１の溝４４に入ると変速軸３２が逆方
向に回転するようになっている。５３はシフタ軸４８の
前端部に設けた円周状の係止溝で、この溝５３部に図示
外のシフタが嵌入し、主変速用の操作レバ−７を前後方
向に往復移動させるとシフタ軸４８が前後方向に移動
し、後進、前進１速、前進２速、前進３速の１つが選択
される。

【００１０】又、前記変速カウンタシャフト３３の軸芯
上には２組の２段ギヤ５４、５５が前後には移動不能、
回転のみ自在な状態で遊嵌されており、前側の大径ギヤ
５４ａは変速軸３２後端部のギヤ５７に常時噛み合って
いる。２段ギヤ５４の小径ギヤ５４ｂはドライブピニオ
ン５８上にあって前後移動自在にスプライン嵌合されて
いる副変速ギヤ５９の大径ギヤ部５９ａに噛み合う。こ
の副変速ギヤ５９の前側内周部には内歯ギヤ５９ｂが設
けられ、副変速ギヤ５９を前側に移動させて内歯ギヤ５
９ｂを変速軸３２後端のギヤ５７に噛み合わせると副変
速の「高速」が得られ、副変速ギヤ５９の大径ギヤ５９
ａを２段ギヤ５４の小径ギヤ５４ｂに噛み合わせると副
変速の「低速」が得られるように構成している。副変速
ギヤ５９の後方にはドライブピニオン５８と一体で回転
するギヤ６０が設けられ、このギヤ６０と前記２段ギヤ
５５の小径ギヤ５５ａ、２段ギヤ５５の大径ギヤ５５
ｂ、前輪駆動軸６１上のギヤ６２を順次経て前輪２に動
力を伝達すべく構成している。 なお、この実施例にお
いては後進１速、前進１速、前進２速、前進３速からな
るキ−シフト式の主変速装置を操作するときはクラッチ
操作は全く必要なく、単に操作レバ−７を前後方向に移
動させるだけで変速が行える。しかし、高低２段の副変
速装置を入切操作するときにはクラッチ１８の操作が必
要である。

【００１１】次に前記動力車両の操舵機構について説明
する。図１乃至図３において符号７０はステアリングハ
ンドル、７１はステアリングギヤボックス、７２はピッ
トマンア−ム、７３、７３はタイロッド、７４、７４は
ナックルア−ムである。ステアリングハンドル７０を回
すとピットマンア−ム７２が上下方向の軸芯回りに回動
され、タイロッド７３、７３を介してナックルア−ム７
４、７４を左右方向に回動させて前輪２、２の向きを変
更する。更に詳述すると、前輪２、２を支架してキング
ピン（図示省略）の軸芯回りに回動可能な前輪フアイナ
ルケ−ス７５、７５の後端にはタイロッド７３、７３の
外端部が固着され、ステアリングハンドル７０を回動操
作すると、この前輪フアイナルケ−ス７５、７５が回動
するものである。

【００１２】又、片側前輪ファイナルケ−ス７５の上部
にはナックルア−ム７４と一体で上方に起立するように
ステ−８０が設けられ、このステ−８０の上部内端には
扇型状の大径ギヤ部８１が設けられている。一方、固定
側の前輪フアイナルケ−ス８４上部のキングピンの軸心
延長線上には軸８５が固着され、この軸８５には前記大
径ギヤ部８１に常時噛合う小径ギヤ部８６が設けられて
いる。そしてこの軸８５の上端部には自在継手軸９０が
着脱自在に取り付けられ、自在継手軸９０の上端は前方
へ向けて突設されている。

【００１３】９２は機体前部に取り付けられたブラケッ
トで前記自在継手軸９０をボ−ルジョイント９３を介し
て回動自在に支持している。９５は自在継手軸９０の端
部に取り付けられたレバ−であり、このレバ−９５を図
２に示すように１８０度の範囲内で上下方向に回動操作
することによって自在継手軸９０、軸８５、小径ギヤ部
８６、大径ギヤ部８１を順次介して前輪ファイナルケ−
ス７５を回動させるようにしている。この実施例ではレ
バ−９５を下げると左方向へ前輪２が回動し、反対にレ
バ−９５を上げると右方向に前輪２が回動する。９６は
ブラケット９２に枢着した変速補助レバ−であり、前記
主変速用の操作レバ−７側とワイヤ−９８を介して連動
連結されている。

【００１４】従って、機体の前部に回り込んでこの変速
補助レバ−９６を前後方向に動かすと主変速部の変速を
行うことができる。なお、変速できる範囲は前述のよう
に後進１速、前進１速〜前進３速の全範囲でもよいが、
安全性を考慮して前進１速及び後進１速の範囲で変速が
できるように構成しても良い。その場合、前進２速以上
の変速が行えないように変速補助レバ−９６の動きをブ
ラケット９２の壁、若しくはブラケット９２の内側に取
り付けたボルトの如きストッパーで規制するようにする
と良い。

【００１５】次に図４、図５の比較例の構成について説
明する。この実施例では、機体のフロントフレ−ム１０
０に簡易型の乗降ステップ１０１を上下回動自在に枢着
し、通常作業時はこの乗降ステップ１０１をボンネット
の上方に回動して収納し、オペレ−タが機体前側に移っ
て操向操作を行うときにはこの乗降ステップ１０１を前
側に下げてこの上にオペレ−タが乗って舵取り操作を行
うものである。図５に示すように前輪ファイナルケ−ス
７５の上部にナックルア−ム７４を固着すると共に、そ
の上に円筒状のボス１０３を固着し、このボス１０３内
部に棒状の操作ハンドル１０４を差し込んで着脱自在な
ピン１０５にて固定する。オペレ−タは乗降ステップ１
０１上で操作ハンドル１０４を左右方向に回動させて機
体の操舵を行う。

【００１６】最後に図６、図７の構成について説明を行
う。ここで説明する装置は主変速部（後進１段、前進３
段）を操作する主変速操作レバ−７と、副変速部（高低
２段）を操作する副変速レバ−１１０の関係を示すもの
で、副変速レバ−１１０を高速側に切り替えたときには
主変速操作レバ−７をそのまま前後方向に移動させるこ
とができず、牽制機構が作動するようにしている。

【００１７】簡単に構成を説明すると、副変速レバ−１
１０を前後方向に回動させると円筒状ボス１１２が軸心
（ａ）を中心に回動し、２本のロッド１１３、１１４を
前後方向に押引きする。ロッド１１３は副変速用ボス１
１５を軸心（ｂ）回りに回動させて副変速装置を高低２
段に切替え、ロッド１１４が前後方向に移動すると係止
歯１１７を有するプレ−ト１１８が支点１２０を中心と
して所定範囲前後に回動する。主変速操作レバ−７側の
ア−ム部には前記係止歯１１７に係合可能なストッパ１
２１が固着されている。副変速レバ−１１０を低速側に
切り替えているときはプレ−ト１１８が主変速操作レバ
−７から後退しているため係止歯１１７がストッパ１２
１に当たることがなく、このため主変速操作レバ−７を
そのまま前後に動かして主変速装置を切り替えることが
できる。

【００１８】副変速レバ−１１０を高速側に切り替える
とプレ−ト１１８の係止歯１１７がストッパ１２１に当
たり、そのまま主変速操作レバ−７を前後に動かすこと
ができなくなる。主変速操作レバ−７を動かして変速を
行うときにはこのレバ−７を外側へ僅かに倒して係止歯
１１７とストッパ１２１との係合を解き、主変速操作レ
バ−７が自由に動き得る状態になったところでこのレバ
−７を前後方向に移動させるのである。このように、副
変速装置を高速側に切り替えたときには牽制機構により
主変速装置が自由に入らないようになっているので安全
である。

【００１９】

【発明の効果】この発明は前記の如く、前輪を支架する
前輪フアイナルケ−ス上部にステ−を立設し、このステ
−と機体前部に取り付けたレバ−とを自在式継手を介し
て回動可能に連動連結したものであるから、機体前部に
回り込んで車両の操縦を行うことができ、傾斜地や圃場
の出入り等の操縦が困難な場所でも安全且つ簡単に操舵
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図である。

【図２】トラクタの正面図である。

【図３】トラクタの要部の平面図である。

【図４】トラクタの側面図である。

【図５】要部の拡大側面図である。

【図６】要部の斜視図である。

【図７】要部の平面図である。

【図８】ミッションケ−ス内の伝動機構を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 動力車両 ２ 前輪 ３ 後輪 ５ エンジン ６ ミッションケ−ス ７ 主変速用操作レバ− ７０ ステアリングハンドル ７５ 前輪ファイナルケ−ス ８１ 大径ギヤ部 ８６ 小径ギヤ部 ９０ 自在継手軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石丸 秀司 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 3D030 DH12 DH21

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪を支架する前輪フアイナルケ−ス上部
   にステ−を立設し、このステ−と機体前部に取り付けた
   レバ−とを自在式継手を介して回動操作可能に連動連結
   したことを特徴とする動力車両の操舵装置。