JP2000071028A - 金型及び金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金型の長さを自動的に変更して所望の金型を
任意に配置し、複数のステーションを上下テーブルに配
置する。 【解決手段】 金型は金型ホルダに対して係合解除自在
な係合部を有する。金型交換装置１７は金型の係合部
（金型ロックピン３７）を係合状態又は解除状態に切換
える金型係合解除ボタン３９と、金型を把持する把持部
材とを備えた金型交換ユニット１９，２１がテーブル
３，５の長手方向並びに上下前後方向へ移動自在に設け
られている。上下テーブル３，５に取付けている金型
は、金型交換ユニットの金型係合解除ボタン３９により
係合部が解除状態に切り換えられ、金型交換ユニット１
９，２１のフィンガ部材５３により把持される。金型交
換ユニット１９，２１が上下、前後及び長手方向に移動
してプレス装置の金型格納部１１へ格納され、任意の金
型が上下テーブル３，５に容易に交換される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス装置に使用
される金型及び金型交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレス装置に使用される金型交換
装置においては、例えば手動でレイアウトした複数の金
型が上、下部テーブルの裏側の金型格納部に格納され、
この複数の金型はリピート時に上、下部テーブルに交換
され取付けられる。

【０００３】上、下部テーブルに取り付けられた複数の
金型は、リンク式の金型交換装置により加工すべき製品
の長さに合わせて金型の長さが自動的に調整される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の金型
交換装置においては、金型の長さを自動設定できるが１
つのステーションのみである。したがって、加工すべき
製品がマルチステーションを必要とするときには、手動
で金型をレイアウトし、そのまま格納部に格納しておい
て、リピート時にはレイアウトした金型を格納部から取
り出す方式であるので、金型のレイアウトの種類に制限
があるという問題点があった。

【０００５】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、金型の長さを自動的に変更す
ると共に所望の金型を任意に配置し、複数のステーショ
ンを上下テーブルに配置し得る金型及び金型交換装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の金型は、金型ホルダに対し
て係合解除自在な係合部を有する金型において、前記係
合部を係合状態又は解除状態にすべく係合／解除切換手
段を挿入可能な係合穴を設けてなることを特徴とするも
のである。

【０００７】したがって、金型に係合穴を設けたので、
金型ホルダの係合部は金型のいずれの側からも係合／解
除切換手段を係合穴内に挿通せしめて係合／解除切換手
段により容易に係合状態又は解除状態にされる。

【０００８】請求項２によるこの発明の金型交換装置
は、金型ホルダに対して係合解除自在な係合部を有する
金型に対して、この金型の前記係合部を係合状態又は解
除状態に切換える係合／解除切換手段と、前記金型に形
成された係合穴に係合／解除切換手段を挿入した状態で
把持する把持部材とを備えた金型交換ユニットをプレス
装置の上下テーブルの少なくとも一方に設け、この金型
交換ユニットを前記テーブルの長手方向並びに上下前後
方向へ移動自在に設けてなることを特徴とするものであ
る。

【０００９】したがって、上下テーブルに取り付けられ
ている金型は、金型交換ユニットの係合／解除切換手段
により係合部が解除状態に切り換えられると共にこの金
型は金型交換ユニットの把持部材により把持される。こ
の把持された金型は金型交換ユニットが上下のいずれか
の方向に移動して上下テーブルから外された後に、金型
交換ユニットが後退すると共に長手方向及び上方へに移
動することによりプレス装置の格納部へ格納される。

【００１０】また、金型が上下テーブルに装着されると
きは上記の外されるときの動作と逆である。

【００１１】また、加工すべき製品長さに応じて複数の
分割金型を組み合わせて使用する場合は、選定された金
型は金型交換ユニットを用いて格納部から容易に上下テ
ーブルに取り付けられると共に不要な金型も容易に格納
部へ格納されるので、加工すべき製品長さに応じた複数
のステーションが上下テーブルに容易に設置される。

【００１２】また、複数の分割金型が互いに間隔を設け
て上下テーブルに取り付けられても、金型交換ユニット
の把持部材を用いて両端側の分割金型を移動せしめるこ
とにより、複数の分割金型は容易に密着してステーショ
ンが形成される。

【００１３】請求項３によるこの発明の金型交換装置
は、請求項２記載の金型交換装置において、前記金型交
換ユニットの係合／解除切換手段が、金型の係合部を係
合・解除状態に切換える係合爪部を備え、この係合爪部
を金型に設けた係合穴に対して挿入可能で且つこの挿入
方向の前後及び上下方向に移動自在に設けてなることを
特徴とするものである。

【００１４】したがって、金型交換ユニットが上下テー
ブルの長手方向及び前方へ移動して所望の金型の前面へ
位置決めされた後に、係合／解除切換手段が前進して係
合爪部が金型の係合穴へ挿通され、係合爪部が上下のい
ずれかに移動し後退することにより金型の係合部に係合
して金型が解除状態に容易に切り換えられる。

【００１５】また、金型が上下テーブルに装着される際
には、係合爪部が前進するだけで金型の係合部との係合
状態を切り換えることができ金型が容易に係合状態に切
り換えられる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の金型及び金型交換
装置の実施の形態について、プレス装置としての例えば
プレスブレーキを例にとって図面を参照して説明する。

【００１７】図３〜図５を参照するに、本実施の形態に
係わるプレスブレーキ１は、パンチＰとダイＤからなる
金型が上部テーブル３と下部テーブル５の各金型装着部
７，９に装着されている。

【００１８】各金型装着部７，９には図３に示されてい
るようにワークＷの折曲げ長さに応じて複数の金型が組
み合わされて複数のステーションを形成できるよう構成
されている。ちなみに、図３では３つのステーションＳ
_A，Ｓ_B，Ｓ_Cが形成されている。

【００１９】上記のプレスブレーキ１の上部、下部テー
ブル３，５の長手方向のほぼ中央には複数の金型を保
管、収納する金型格納部１１が設けられており、例え
ば、図５に示されているように上部テーブル３の裏側に
は複数のパンチＰのパンチ格納部１３が設けられ、下部
テーブル５の裏側には複数のダイＤのダイ格納部１５が
設けられている。

【００２０】なお、詳しくは後述するが、金型格納部１
１は本実施の形態では図７及び図８に示されているよう
に上下動自在に設けられている。

【００２１】また、プレスブレーキ１には上部、下部テ
ーブル３，５の各金型装着部７，９の金型を着脱して上
記の金型格納部１１の金型と交換するための金型交換装
置１７が設けられており、例えば、上部テーブル３には
パンチＰを交換するための上部金型交換ユニット１９が
上部テーブル３の裏側を図３及び図４において左右方向
に移動自在に設けられ、下部テーブル５にはパンチＰを
交換するための下部金型交換ユニット２１が下部テーブ
ル５の裏側を図３及び図４において左右方向に移動自在
に設けられている。

【００２２】加工すべきワークＷに応じた長さのステー
ションを形成するには、上記の金型交換装置１７が用い
られて金型格納部１１から複数の金型が上部、下部テー
ブル３，５の各金型装着部７，９に取り付けられると共
に不要の金型が上部、下部テーブル３，５の各金型装着
部７，９から金型格納部１１へ収納される。

【００２３】折曲げ加工すべきワークＷがステーション
のパンチＰとダイＤとの間に位置決めされ、上部テーブ
ル３又は下部テーブル５の一方が図示せざる昇降駆動シ
リンダにより上昇して前記パンチＰとダイＤの協働でワ
ークＷが折曲げ加工されるよう構成されている。なお、
下部テーブル５の前部にはＸ軸方向へ移動自在なベンデ
ィングロボット２２が設けられており、このベンディン
グロボット２２の構成および作用はすでに公知のため詳
細な説明を省略する。

【００２４】次に、本実施の形態の主要部をなすパンチ
ＰとダイＤからなる金型について図面を参照して説明す
る。

【００２５】図１を参照するに、上部テーブル３の下端
部には金型装着部７を備えた金型ホルダとしての例えば
上部受け部材２３がクランプピース２５を用いて固定的
にクランプされている。金型装着部７には金型の上端側
の嵌入部２７の両側面に設けた溝部２９に嵌合する金型
クランプピン３１が例えば油圧シリンダ等の付勢手段に
より金型装着部７の内壁面から内部へ出没自在に設けら
れており、さらに、後述する金型の金型ロックピンに係
合可能な金型係合溝部３３が金型装着部７の内面に設け
られている。

【００２６】また、図２を参照するに、下部テーブル５
の上端部には上記の上部受け部材２３の金型装着部７と
同様の構造の金型装着部９を備えた金型ホルダとしての
例えば下部受け部材３５が固定的にクランプされてい
る。

【００２７】なお、上記の上部受け部材２３及び下部受
け部材３５にはパンチＰとダイＤのいずれをも装着可能
であり、本実施の形態では上部テーブル３にパンチＰが
装着され、下部テーブル５にダイＤが装着された状態で
説明する。

【００２８】再び図１を参照するに、パンチＰの上端側
の嵌入部２７は上記の金型装着部７に嵌脱可能に設けら
れており、上記の上部受け部材２３の金型係合溝部３３
に係合可能な係合部の一例としての例えば金型ロックピ
ン３７がパンチＰの側面から出没自在に設けられてい
る。この金型ロックピン３７はパンチＰの嵌入部２７よ
り下方位置にパンチＰの側面に突出する金型係合解除ボ
タン３９と連動し、金型係合解除ボタン３９を内部に押
圧すると金型ロックピン３７がパンチＰの側面内に没
し、金型係合解除ボタン３９の押圧を解除すると金型ロ
ックピン３７がパンチＰの側面から突出するように構成
されている。

【００２９】なお、上記の金型係合解除ボタン３９はパ
ンチＰの両側面に設けられており、上記の金型ロックピ
ン３７に連動するよう設けられている。なお、金型ロッ
クピン３７はパンチＰの両側面に設けることもでき、両
側面の金型係合解除ボタン３９が各金型ロックピン３７
のいずれか一方に連動するように構成しても構わない。

【００３０】パンチＰには係合穴４１が嵌入部２７の下
方位置に、例えば上記の金型ロックピン３７の下方位置
にパンチＰの両側面に貫通して設けられており、前記係
合穴４１は上部金型交換ユニット１９に設けた後述する
係合／解除切換手段を挿入可能である。

【００３１】金型を構成するダイＤについては、図２に
示されているように上述したパンチＰと同様に金型ロッ
クピン３７と金型係合解除ボタン３９と係合穴４１が設
けられており、パンチＰの嵌入部２７と同じ構造である
ので詳細説明は省略する。

【００３２】次に、本実施の形態の主要部をなす金型交
換装置１７について図面を参照して説明する。

【００３３】図１を参照するに、上部金型交換ユニット
１９は、上部ユニット本体４３が上部テーブル３の裏面
に設けられている左右リニアガイド４５に沿って上部テ
ーブル３の長手方向（図３において左右方向のＸ軸方
向）に移動位置決め自在に設けられている。なお、上部
ユニット本体４３には図６に示されているように上部テ
ーブル３に設けられたラック４７に噛合するピニオン４
９と、このピニオン４９を回転伝達手段を介して回転駆
動するＸ軸駆動手段としての例えばサーボモータ５１が
設けられている。

【００３４】なお、図１においては把持部材としての例
えばフィンガ部材５３と係合／解除切換手段としての例
えばフック部材５５がパンチＰの係合穴４１内に挿入さ
れた状態が図示されているが、上部金型交換ユニット１
９が上部テーブル３の長手方向に走行するときは、フィ
ンガ部材５３とフック部材５５がパンチＰの係合穴４１
から図１において左側に抜脱された状態か、あるいはパ
ンチＰがフィンガ部材５３とフック部材５５で把持され
て金型装着部７から抜脱されて図１において左方側に位
置している状態である。

【００３５】また、上部ユニット本体４３には前後移動
支持部材５７が前後リニアガイド５９に沿って前後方向
（図１において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設け
られており、前後移動支持部材５７は上部ユニット本体
４３に設けたＹ軸駆動シリンダ６１のピストンロッド６
３により駆動される。

【００３６】また、前後移動支持部材５７には切換シリ
ンダ支持部材６５が上下リニアガイド６７に沿って上下
方向（図１において上下方向のＺ軸方向）に移動自在に
設けられており、切換シリンダ支持部材６５は前後移動
支持部材５７に設けたＺ軸駆動シリンダ６９のピストン
ロッド７１により駆動される。

【００３７】また、切換シリンダ支持部材６５にはフッ
ク移動シリンダ７３により駆動されるフック部材５５が
前後方向（図１において左右方向のＹ軸方向）に移動自
在に設けられている。さらに、フック部材５５の先端部
は図１に示されているように前述したパンチＰ又はダイ
Ｄの金型係合解除ボタン３９に係合可能な係合爪部の一
例としての例えばフック部７５がヒンジ７７を介して上
下方向に回動可能に設けられており、このフック部７５
は金型の係合穴４１に挿通可能に設けられている。

【００３８】また、切換シリンダ支持部材６５にはフィ
ンガ移動シリンダ７９により駆動されるフィンガ部材５
３が上記のフック部材５５の下面に沿って前後方向（図
１において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられ
ており、フィンガ部材５３の先端部は上下面が先端に向
けて狭くなる方向に傾斜面８１が設けられている。

【００３９】図２を参照するに、下部金型交換ユニット
２１は上述した上部金型交換ユニット１９とほぼ同様の
構造であり、下部ユニット本体８３が下部テーブル５の
裏面に設けられている左右リニアガイド８５に沿って下
部テーブル５の長手方向（図３において左右方向のＸ軸
方向）に図示せざるＸ軸駆動手段により移動位置決め自
在に設けられている。

【００４０】また、下部ユニット本体８３には前後移動
支持部材８７が前後リニアガイド８９に沿って前後方向
（図２において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設け
られており、前後移動支持部材８７は下部ユニット本体
８３に設けたＹ軸駆動シリンダ９１のピストンロッド９
３により駆動される。

【００４１】また、前後移動支持部材８７には切換シリ
ンダ支持部材９５が図示せざる上下リニアガイドに沿っ
て上下方向（図２において上下方向のＺ軸方向）に移動
自在に設けられており、切換シリンダ支持部材９５は前
後移動支持部材８７に設けたＺ軸駆動シリンダ９７によ
り駆動される。

【００４２】また、切換シリンダ支持部材９５にはフッ
ク移動シリンダ９９により駆動されるフック部材１０１
が前後方向（図２において左右方向のＹ軸方向）に移動
自在に設けられている。さらに、フック部材１０１の先
端部は図２に示されているように前述したパンチＰ又は
ダイＤの金型係合解除ボタン３９に係合可能なフック部
１０３がヒンジ１０５を介して上下方向に回動可能に設
けられており、このフック部１０３は金型の係合穴４１
に挿通可能に設けられている。

【００４３】また、切換シリンダ支持部材９５にはフィ
ンガ移動シリンダ１０７により駆動されるフィンガ部材
１０９が上記のフック部材１０１の上面に沿って前後方
向（図２において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設
けられており、フィンガ部材１０９の先端部は上下面が
先端に向けて狭くなる方向に傾斜面８１が設けられてい
る。

【００４４】図７及び図８を参照するに、上部金型格納
部１１１は、上部テーブル３の裏側に格納部ベース１１
３が設けられており、この格納部ベース１１３の裏面に
上下方向に延伸する格納部リニアガイド１１５が設けら
れている。この格納部リニアガイド１１５に沿って、格
納部本体１１７が上部テーブル３に設けた格納部シリン
ダ１１９のピストンロッド１２１により上下動自在に設
けられている。格納部本体１１７の下部には複数の金型
を装着可能な格納用金型装着部１２３が設けられてい
る。この格納用金型装着部１２３の構造は前述した上部
テーブル３の上部受け部材２３の金型係合溝部３３と同
様の金型係合溝部３３がパンチＰ又はダイＤの金型ロッ
クピン３７に係合可能に設けられている。

【００４５】上記構成により、図９（Ａ）〜（Ｄ）、図
１０（Ａ）〜（Ｄ）、図１１（Ａ）、（Ｂ）を参照して
上部金型交換装置１７を用いてパンチＰを交換する場合
の動作を説明すると、すでに上部テーブル３の上部受け
部材２３の金型装着部７に取り付けられているパンチＰ
に対して上部金型交換ユニット１９がサーボモータ５１
の回転駆動により左右方向に移動して取り外すべきパン
チＰの前面に位置決めされ、Ｙ軸駆動シリンダ６１の作
動により前後移動支持部材５７が図１において右方向に
移動されて接近する。

【００４６】次に、このときフック部材５５がフック移
動シリンダ７３により前方へ図９（Ａ）において右方向
にフック部７５が下方へ傾斜した状態で押し出され、フ
ック部材５５がパンチＰの係合穴４１内を通過する。

【００４７】その後、フィンガ部材５３がフィンガ移動
シリンダ７９により前方へ図９（Ｂ）において右方向に
押し出されると、フック部材５５のフック部７５の下面
はフィンガ部材５３の傾斜面８１から上面に持ち上げら
れて傾斜状態から水平状態へと上方へ回動される。

【００４８】フック部材５５がフック移動シリンダ７３
により後方へ図９（Ｃ）において左方向にフック部７５
が水平状態で引っ張られるので、フック部７５がパンチ
Ｐの金型係合解除ボタン３９を内部へ押圧し、同時に金
型ロックピン３７がパンチＰの側面内に没してパンチＰ
と上部受け部材２３との係合状態が解除される。このと
き、金型クランプピン３１は金型交換に先立って予め油
圧シリンダの油圧力が解除されているので、上部受け部
材２３とパンチＰの係合状態は完全に解除された状態と
なる。

【００４９】次に、上部金型交換ユニット１９は図９
（Ｄ）に示されているようにフック部材５５とフィンガ
部材５３により把持された状態にあり、この把持状態で
Ｚ軸駆動シリンダ６９の作動により下降され、パンチＰ
の嵌入部２７が金型装着部７から抜脱される。

【００５０】Ｙ軸駆動シリンダ６１の作動により前後移
動支持部材５７が図１０（Ａ）において左方向に後退移
動される。このとき、上部金型格納部１１１は図１０
（Ｂ）に示されているようにすでに格納部シリンダ１１
９の作動により下降して待機している。

【００５１】上部金型交換ユニット１９のフィンガ部材
５３及びフック部材５５は図１０（Ｃ）に示されている
ようにＺ軸駆動シリンダ６９の作動により上昇され、パ
ンチＰの嵌入部２７が上部金型格納部１１１の格納用金
型装着部１２３へ嵌入される。

【００５２】次に、フック部材５５がフック移動シリン
ダ７３により前方へ図１０（Ｄ）において右方向に押し
出されるので、フック部７５が前進して金型係合解除ボ
タン３９の押圧が解除される。したがって金型ロックピ
ン３７がパンチＰの側面から突出して上部金型格納部１
１１の金型係合溝部３３内に挿入されロックされる。

【００５３】その後、フィンガ部材５３がフィンガ移動
シリンダ７９により後方へ図１１（Ａ）において左方向
に引っ張られると、フック部材５５のフック部７５が水
平状態から傾斜状態へと下方へ回動されると共に、上部
金型交換ユニット１９がＹ軸駆動シリンダ６１の作用に
よりフック部材５５とフィンガ部材５３がパンチＰの係
合穴４１から完全に抜ける位置まで後退される。

【００５４】上部金型格納部１１１が図１１（Ｂ）に示
されているように格納部シリンダ１１９の作動により所
定位置まで上昇してパンチＰが上部テーブル３の裏側に
格納される。

【００５５】以上のように、上部テーブル３に装着され
ているパンチＰを上部金型交換ユニット１９により上部
金型格納部１１１へ格納する金型格納動作について説明
したが、上部金型格納部１１１の所望のパンチＰを上部
テーブル３の所望の金型装着部７へ装着する金型設置動
作は上記の金型格納動作と逆の動作が行われる。

【００５６】また、下部テーブル５における金型格納動
作は上述した上部テーブル３の金型格納動作とほぼ同様
であり、下部テーブル５における金型設置動作は下部テ
ーブル５の金型格納動作と逆の動作が行われるので、詳
細な説明は省略する。

【００５７】実際に製品を加工する場合は、例えば、製
作図面等の加工すべき製品情報により、ワークＷの折曲
げ加工の展開図あるいは三次元立体図が作成され、曲げ
加工順及び使用される金型が決定される。加工すべき製
品に合う金型がないときには製品の所定の長さに組み合
わされ複数の分割パンチＰ及び分割ダイＤが選択され
る。プレスブレーキ１における金型レイアウトが、例え
ば、図１に示されているように３つのステーション
Ｓ_A，Ｓ_B，Ｓ_Cに決定される。

【００５８】上記の決定された金型情報に基づいて制御
装置の内部にて金型格納部１１に格納された金型が選択
される。

【００５９】制御装置にて選択された金型は制御装置か
らの指令により金型交換装置１７が作動して金型格納部
１１から移動され上部、下部テーブル３，５の各金型装
着部７，９の所定の位置へ取付けられる。また、不要な
金型は上部、下部テーブル３，５から上部、下部の金型
格納部１１へ格納される。

【００６０】以上のようにして、上部、下部テーブル
３，５の各金型装着部７，９の所定の位置へ取り付けら
れた後は、図１２のステーションＳ_Aに示されているよ
うに各分割パンチＰ及び分割ダイＤは間隔が開いてい
る。

【００６１】そこで、各分割パンチＰ及び分割ダイＤは
図１２のステーションＳ_Bに示されている状態と同様に
間隔がなくなるように幅寄せされる。例えば、上部テー
ブル３に取り付けられた複数の分割パンチＰは、前述の
上部金型交換ユニット１９のフィンガ部材５３が両端の
分割パンチＰの係合穴４１内に挿入され、上部金型交換
ユニット１９が左右両端より幅寄せするように移動され
て複数の各分割パンチＰが上部テーブル３の金型装着部
７内を摺動されて間隔がなくなり、各分割パンチＰが密
着する。

【００６２】その後、金型クランプピン３１の油圧シリ
ンダの作動により全ての分割パンチＰが上部テーブル３
のステーションＳ_Aにロックされる。

【００６３】下部テーブル５の金型についても上記の上
部テーブル３の複数の分割パンチＰと同様にして各分割
金型が幅寄せされ、例えば、制御装置により選択された
全ての分割ダイＤは下部テーブル５のステーションＳ_A
に装着されてロックされる。

【００６４】以上のように、金型が自動的に設置された
ステーションにてワークＷの曲げ加工が開始される。

【００６５】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではプレ
ス加工機としてプレスブレーキを例にとって説明したが
その他のプレス加工機であっても構わない。

【００６６】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、金型に係合穴
を設けたので、金型のいずれの側からも係合／解除切換
手段を係合穴内に挿通せしめ、この係合／解除切換手段
により金型ホルダの係合部を容易に係合状態又は解除状
態にできる。

【００６７】請求項２の発明によれば、金型交換ユニッ
トの係合／解除切換手段により上下テーブルに取り付け
られている金型の係合部を容易に解除状態に切り換える
ことができ、金型交換ユニットの把持部材により金型を
把持できる。金型を把持した金型交換ユニットを上下の
いずれかの方向に移動して上下テーブルから外した後
に、金型交換ユニットを後退せしめ、長手方向及び上方
へに移動せしめることによりプレス装置の格納部へ容易
に格納できる。

【００６８】また、上記の動作と逆にして格納部の金型
を上下テーブルに容易に装着できる。

【００６９】上記のことから、加工すべき製品長さに応
じて複数の分割金型を組み合わせて使用する場合は、金
型交換ユニットを用いて選定された金型を格納部から容
易に上下テーブルに取付け、また不要な金型も容易に格
納部へ格納できるので、上下テーブルには加工すべき製
品長さに応じた複数のステーションを容易に設置でき
る。

【００７０】また、複数の分割金型を互いに間隔を設け
て上下テーブルに取り付けても、金型交換ユニットの把
持部材を用いて両端側の分割金型を移動せしめることに
より、複数の分割金型を密着して容易にステーションを
形成できる。

【００７１】請求項３の発明によれば、金型交換ユニッ
トを上下テーブルの長手方向及び前方へ移動せしめて所
望の金型の前面へ位置決めした後に、係合／解除切換手
段を前進せしめて係合爪部を金型の係合穴へ挿通でき、
この係合爪部を上下のいずれかに移動し後退せしめるこ
とにより金型の係合部に係合でき、金型を解除状態に容
易に切り換えることができる。

【００７２】また、金型を上下テーブルに装着するとき
は、係合爪部を前進せしめるだけで金型の係合部との係
合状態を切り換えることができるので金型を容易に係合
状態に切り換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、上部金型交
換ユニットを含む金型交換装置の側面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、下部金型交
換ユニットを含む金型交換装置の側面図である。

【図３】本発明の実施の形態で用いられるプレスブレー
キの正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】本発明の実施の形態を示すもので、上部、下部
金型交換ユニットを含む金型交換装置の全体的な側面図
である。

【図６】上部金型交換ユニットの左右方向の駆動機構を
示す側面図である。

【図７】上部格納部の全体を示す正面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は、上部金型交換ユニットの動
作を示す動作説明図である。

【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は、図９（Ａ）〜（Ｄ）に続
く上部金型交換ユニットの動作を示す動作説明図であ
る。

【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１０（Ａ）〜（Ｄ）
に続く上部金型交換ユニットの動作を示す動作説明図で
ある。

【図１２】金型交換装置を用いて複数の分割金型を上
部、下部テーブルに取り付けたときの状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ ３ 上部テーブル ５ 下部テーブル ７ 金型装着部 ９ 金型装着部 １１ 金型格納部 １７ 金型交換装置 １９ 上部金型交換ユニット ２１ 下部金型交換ユニット ２３ 上部受け部材（金型ホルダ） ３３ 金型係合溝部 ３５ 下部受け部材（金型ホルダ） ３７ 金型ロックピン（係合部） ３９ 金型係合解除ボタン ４１ 係合穴 ５３ フィンガ部材（把持部材） ５５ フック部材（係合／解除切換手段） ７５ フック部（係合爪部） １１１ 上部金型格納部 １２３ 格納用金型装着部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型ホルダに対して係合解除自在な係合
   部を有する金型において、前記係合部を係合状態又は解
   除状態にすべく係合／解除切換手段を挿入可能な係合穴
   を設けてなることを特徴とする金型。
2. 【請求項２】 金型ホルダに対して係合解除自在な係合
   部を有する金型に対して、この金型の前記係合部を係合
   状態又は解除状態に切換える係合／解除切換手段と、前
   記金型に形成された係合穴に係合／解除切換手段を挿入
   した状態で把持する把持部材とを備えた金型交換ユニッ
   トをプレス装置の上下テーブルの少なくとも一方に設
   け、この金型交換ユニットを前記テーブルの長手方向並
   びに上下前後方向へ移動自在に設けてなることを特徴と
   する金型交換装置。
3. 【請求項３】 前記金型交換ユニットの係合／解除切換
   手段が、金型の係合部を係合・解除状態に切換える係合
   爪部を備え、この係合爪部を金型に設けた係合穴に対し
   て挿入可能で且つこの挿入方向の前後及び上下方向に移
   動自在に設けてなることを特徴とする請求項２記載の金
   型交換装置。