JP2000069244A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型、低コストで、両面原稿の原稿読み取り
時に所要の情報やデータを印字することができる両面原
稿読み取り可能な画像読取装置を提供する。 【解決手段】 自動原稿給送装置の搬送経路内に、原稿
表面の画像を読み取る表面画像読取手段２〜６、３１
と、原稿裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段１５〜
１７と、搬送経路内の原稿表面における読み取りエリア
端部から所定距離だけ離れた基準印字位置が、搬送経路
内の印字場所に到達した時に基準印字位置へ印字処理を
行う印字手段１８、１９とを有する両面原稿読み取り可
能な画像読取装置において、原稿の基準印字位置が印字
場所に到達した時に、裏面画像読取手段１５〜１７が原
稿読み取りを実行中である場合には、印字手段１８、１
９による印字処理を中止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿給送装置
を備えた画像読取装置に関し、特に、両面原稿読み取り
可能であると共に読み取り後の原稿に対して所要のデー
タを印字可能である画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ファクシミリやイメージスキ
ャナ等の画像読取装置において、読み取り済みあるいは
送信済みであることを確認するために、読み取り後ある
いは送信後の原稿にマーキング（済みスタンプ）を付す
ものが知られている。また、光ファイルなどの画像読取
装置においては、入力原稿量が膨大であり、入カデータ
と原稿の照合を行う場合に、相当な労力が必要であるこ
とから、プリンタを画像読取装置に実装し、任意の文
字、数字、記号等を原稿に印字するものが知られてい
る。上記のプリンタの種類としては、ワイヤドットプリ
ンタ、デージーホイールプリンタ、サーマルプリンタ、
インクジェットプリンタ、バブルジェットプリンタ等が
知られているが、原稿読み取り後の印字に使用する場合
にはそれぞれ問題があった。例えば、サーマルプリンタ
には感熱紙を使用する必要があるため種々の原稿に対応
できないという問題があり、ワイヤドットプリンタ、デ
ージーホイールプリンタ等のインパクト系のプリンタで
は、印字時の騒音が大きいという問題がある。また、イ
ンクジェットプリンタ、バブルジェットプリンタでは、
印字のために原稿読み取り面の上部に設置する必要があ
るため不便であった。ここでインクジェット系プリンタ
を上部に設置する理由を具体的に説明すると、例えば、
ページ順揃えを行う為に、フェースダウン排紙を行う装
置において印字するために原稿搬送路の下部にプリンタ
を設置すると、インクなどを上に吹き上げなくてはなら
ず、目詰まりを起こしやすくなる。従って、上部に設置
して、上から下に吹き出すように設置する必要がある。
なお、ファクシミリ等において原稿に印字を行う場合と
は、上記した送信済みや送信日時等の事項を示す文字や
符号を印字する場合のことである。従って、プリンタを
原稿搬送路の下側に設置する場合には、印字騒音は大き
くてもワイヤドットプリンタやデージーホイールプリン
タを使用することになる。ところで、上記のようなプリ
ンタによる原稿上の印字目標位置（基準印字位置）は、
原稿の重送時であっても正しい印字を可能にする為、原
稿表面の読み取りエリアの端部からの所定距離（例え
ば、読み取りエリアの後端から１０ｍｍ等）の設定にな
っていることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿裏
面の読み取り手段が、原稿表面の読み取り手段よりも原
稿搬送路における下流側に位置している場合に、原稿表
面の読み取りが終了し、原稿の印字目標位置（基準印字
位置）が搬送路における印字位置に到達した時に、原稿
表面と原稿裏面の読み取りエリアの設定によっては、ま
だ裏面原稿読み取り中である場合がある。この場合、原
稿の裏面を読み取っている間に印字動作を行わなければ
ならず、原稿の搬送により正しい印字が難しくなる一方
で、裏面読み取り中にインパクト系のプリンタにより印
字が行われるので、正しい読み取りが出来ないという問
題があった。また、原稿の重送時には、重送される複数
の原稿用紙の内から最下層の原稿用紙の原稿表面が読み
取られて、該最下層の原稿用紙の原稿表面に印字済みマ
ークが印字される。通常の印字済みマークが印字された
原稿は、表面と裏面の両面が読み取り済みである。しか
し、重送原稿の最下層の原稿用紙は、原稿の表面と裏面
が共に読み取られたことを示す印字済みマークが印字さ
れていても、実際には、その原稿裏面が読み取られてい
ないことになる。本発明は、上述した如き従来の問題を
解決するためになされたものであって、小型、低コスト
で、両面原稿の原稿読み取り時に、所要の情報やデータ
を印字することができる印字手段を有する両面原稿読み
取り可能な画像読取装置を提供することを目的とし、ま
た、両面原稿の片面毎に所要の情報やデータを原稿の両
面に対して個別に印字することができる印字手段を有す
る両面原稿読み取り可能な画像読取装置を提供すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項１の本発明の画像読取装置は、自動原稿給送
装置の搬送経路内に、原稿表面の画像を読み取る表面画
像読取手段と、前記原稿の裏面の画像を読み取る裏面画
像読取手段と、前記搬送経路内の原稿表面における読み
取りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位置
が、前記搬送経路内の印字場所に到達した時に前記基準
印字位置へ印字処理を行う印字手段とを有する両面原稿
読み取り可能な画像読取装置において、前記原稿の基準
印字位置が前記印字場所に到達した時に、前記裏面画像
読取手段が原稿読み取りを実行中である場合には、前記
印字手段による印字処理を中止することを特徴とし、原
稿読み取り時には、原稿裏面の読み取り動作を優先し、
原稿への印字動作をキャンセルすることにより、正常に
原稿裏面の読み取り動作を行うことができる。請求項２
の本発明の画像読取装置は、自動原稿給送装置の搬送経
路内に、原稿表面の画像を読み取る表面画像読取手段
と、前記原稿の裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段
と、前記搬送経路内の原稿表面における読み取りエリア
端部から所定距離だけ離れた基準印字位置が、前記搬送
経路内の印字場所に到達した時に前記基準印字位置へ印
字処理を行う印字手段とを有する両面原稿読み取り可能
な画像読取装置において、前記原稿の基準印字位置が前
記印字場所に到達した時に、前記裏面画像読取手段が原
稿読み取りを実行中である場合には、前記裏面画像の読
み取りを中止し、前記印字手段による印字処理を実行す
ることを特徴とし、原稿読み取り時には、原稿への印字
動作を優先し、原稿裏面の読み取り動作をキャンセルす
ることにより、正常に原稿への印字動作を行うことがで
きる。請求項３の本発明は、請求項２に記載の画像読取
装置において、前記印字処理の終了後に、中止していた
前記裏面画像の読み取りを再開することを特徴とし、裏
面画像の読み取りを再開することにより、原稿裏面の読
み取り動作をキャンセルせずに正常に原稿への印字動作
を行うことができる。請求項４の本発明は、請求項２に
記載の画像読取装置において、前記読み取りの中止は、
前記印字手段による印字処理を実行する期間のみの一時
中断であることを特徴とし、裏面画像の読み取りを一時
中断とすることにより、原稿裏面の読み取り動作をキャ
ンセルせずに正常に原稿への印字動作を行うことができ
る。

【０００５】請求項５の本発明の画像読取装置は、自動
原稿給送装置の搬送経路内に、原稿表面の画像を読み取
る表面画像読取手段と、前記原稿の裏面の画像を読み取
る裏面画像読取手段と、原稿表面の読み取りエリア端部
から所定距離だけ離れた基準印字位置に印字処理を行う
表面印字手段と、原稿裏面の読み取りエリア端部から所
定距離だけ離れた基準印字位置に印字処理を行う裏面印
字手段とを有し、前記表面印字手段は、前記搬送経路内
における表面印字手段の印字場所に原稿表面の基準印字
位置が到達した時に印字処理を行い、前記裏面印字手段
は、前記搬送経路内における裏面印字手段の印字場所に
原稿裏面の基準印字位置が到達した時に印字処理を行う
ように構成した両面原稿読み取り可能な画像読取装置で
あって、前記原稿の読み取り時に、前記表面印字手段に
よる印字処理と前記裏面印字手段による印字処理とを行
い、読み取り原稿の両面に対して印字処理を行うことを
特徴とし、原稿の表面と裏面に印字処理を行うことがで
きる。請求項６の本発明は、請求項５に記載の画像読取
装置において、前記読み取り原稿の両面に対して行う印
字処理は、前記原稿表面の画像を読み取る処理と、前記
原稿裏面の画像を読み取る処理との双方の読み取り処理
が終了した後に実施されることを特徴とし、原稿の表面
と裏面の読み取りが終了した後に原稿の表面と裏面に印
字処理を行うことができる。請求項７の本発明は、請求
項１〜６の何れか１項に記載の画像読取装置において、
外部装置との通信手段がＳＣＳＩであることを特徴と
し、汎用インターフェースを使用することにより、多く
の外部装置に接続することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示した実施形態
に基づいて説明する。図１は、本発明の画像読取装置の
一実施形態の概略の全体構成を示す側面図である。図１
に示す本実施形態の画像読取装置は、原稿を置く原稿台
ガラス１と、原稿からの反射光の向きを９０度変更する
第１ミラー２（２’）と、第１ミラー２と一体に形成さ
れて原稿を照明する照明ランプ３（３’）と、反射光の
向きを９０度変更する第２ミラー４（４’）と、第２ミ
ラー４と一体に形成されて反射光の向きを９０度変更す
る第３ミラー５（５’）と、原稿からの反射光を光電変
換して電気信号出力するＣＣＤ６と、第１ミラー２と照
明ランプ３とが一体形成された組立部品及び第２ミラー
４と第３ミラー５とが一体形成された組立部品を駆動す
る走行体モーター７と、自動原稿読み取り装置に原稿を
セットして置くための原稿トレイ８と、原稿トレイ８上
の原稿の用紙を１枚づつピックアップして送り出すため
のピックアップローラー９と、原稿を読み取り位置Ｂま
で搬送するレジストローラー対１０、搬送ドラム１１及
び搬送ローラー１２と、読み取った原稿を排紙場所まで
搬送する搬送ローラ対１３及び排紙ローラー対１４と、
裏面原稿を読み取るための密着イメージセンサー１５
と、密着イメージセンサー１５を保持すると共にアナロ
グ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換処理やシ
ェーディング補正を行う回路基板であるＲＳＢＵ１６
と、原稿を搬送すると共にシェーディング補正用の白基
準の部材となる白色ローラ１７と、読み取りが終了した
原稿に印字する印字手段であるエンドーサーユニット１
８、エンドーサープラテン１９と、ＣＣＤ６を保持する
と共にアナログ処理やＡ／Ｄ変換処理を行う回路基板で
あるＳＢＵ２０と、信号処理基板であるＳＣＵ２１と、
密着イメージセンサー１５により読み取った画像を記憶
するＲＣＵ２３と、外部との入出力変換等を行うＩＯＢ
２４と、第３ミラー５からの反射光をＣＣＤ６上に集光
するレンズ３１と、順次読み取られ排紙された原稿が載
置される排紙トレイ３２等により構成される。尚、第１
ミラー２と照明ランプ３の一体形成された組立部品及び
第２ミラー４と第３ミラー５の一体形成された組立部品
は、原稿台ガラス１上の原稿を読み取る場合には、図１
における第１ミラー２’、照明ランプ３’、第２ミラー
４’、第３ミラー５’の各々の位置から走行体モーター
７により移動しながら原稿の読み取り走査を行うが、自
動原稿読み取り装置により原稿を読み取る場合には、図
１における第１ミラー２、照明ランプ３、第２ミラー
４、第３ミラー５の各々の位置に仮固定されて、原稿側
を搬送することにより読み取り走査を行う。

【０００７】図１に示す本実施形態の画像読取装置にお
ける原稿の読み取り動作は次のようになる。原稿台ガラ
ス１上に置かれた片面原稿を読み取る場合、その原稿
は、第１ミラー２’と一体に構成された照明ランプ３’
により照射され、その反射光は、第1 ミラー２’、及
び、一体に構成された第２ミラー４’と第３ミラー５’
により走査される。その後、反射光はレンズ３１により
集束され、ＣＣＤ６に照射され光電変換される。その場
合、１体に構成された第１ミラー２’と照明ランプ
３’、及び、１体に構成された第２ミラー４’と第３ミ
ラー５’は、走行体モーター７を駆動源として、矢印Ａ
の方向に移動可能であり、それらの移動により原稿台ガ
ラス１上の原稿の走査を行う。次に、原稿トレイ８に積
載された両面原稿を読み取る場合、その原稿は、ピック
アップローラー９、レジストローラー対１０、搬送ドラ
ム１１、搬送ローラー１２により、搬送ドラム１１の下
面の読取位置Ｂを通過するように搬送され、更に、搬送
ローラ対１３、及び、排紙ローラー対１４により、排紙
トレイ３２上に排出される。搬送される原稿の表面は、
読取位置Ｂを通過する際に、読取位置Ｂの近傍に移動し
ている照明ランプ３により照射され、その反射光は、第
1 ミラー２、及び、一体に構成された第２ミラー４と第
３ミラー５により走査される。その後、反射光はレンズ
３１により集束され、ＣＣＤ６に照射され光電変換され
る。尚、ピックアップローラー９、レジストローラー対
１０は、給紙モーター（図示せず）により駆動され、搬
送ドラム１１、搬送ローラー１２、搬送ローラー対１
３、排紙ローラー対１４は、搬送モーター（図示せず）
により駆動される。次に、更に搬送された原稿は、密着
イメージセンサー１５が設置された読取位置Ｃまで進ん
で原稿裏面の読み取りが行われる。この密着イメージセ
ンサー１５は、光源であるＬＥＤ（図示せず）と、レン
ズ（図示せず）と、センサー素子（図示せず）とにより
構成される。読取位置Ｃを通過する際に、原稿の読取位
置Ｂで読み取られた表面の反対の面（裏面）が、読取位
置Ｃに設置されている密着イメージセンサー１５内のＬ
ＥＤ（ランプ）により照射され、その反射光は密着イメ
ージセンサー１５内のレンズにより集束され、密着イメ
ージセンサー１５内のセンサー素子に照射され光電変換
される。密着イメージセンサー１５の原稿を挟んだ対向
部には白色ローラ１７が設置され、密着イメージセンサ
ー１５による読取時のシェーデイング補正用白色部材と
して使用される。搬送ローラ対１３と排紙ローラ対１４
の間には、印字手段であるエンドーサーユニット１８と
エンドーサープラテン１９が設置されている。エンドー
サー１８はインクを染み込ませたアルファベット文字と
数字の印からなる印字部と、印字部をエンドーサープラ
テン方向に加圧する加圧ソレノイド（図示せず）から構
成されている。原稿をエンドーサー１８上に停止させ、
エンドーサープラテン１９により加圧方向に固定し、エ
ンドーサー１８（印字部）の加圧により原稿面にアルフ
ァベット文字や数字を印字することができる。

【０００８】図２は、本発明の一実施形態の画像読取装
置の概略の全体構成を示すブロック図である。図２の画
像読取装置では、図１に示した構成の他に、画像信号に
任意の画像処理を行うことができる回路であるオプショ
ンＩＰＵ２６と、表示部と操作入力部を有する本体操作
パネル２８と、各種電装部品の電力供給と制御を行うＡ
ＤＵ３０と、画像信号に各種補正等を行う回路であるＮ
ＩＰＵ３３と、ＳＣＵ２１とオプションＩＰＵ２６とを
接続するコネクタ３４と、画像データ記憶手段を管理す
るＳｉＢＣ３５と、ＳＣＳＩ入出力を管理するＳＣＳＩ
コントローラ３６と、画像信号処理全体を制御するＣＰ
Ｕ３７と、プログラムや設定値等を記憶するＲＯＭ３８
と、画像データや制御信号の一時記憶を行うＲＡＭ３９
とを備える。ＳＢＵ２０上のＣＣＤ６に入光した原稿の
反射光は、ＣＣＤ６内で光の強度に応じた電圧値を持つ
アナログ信号に変換される。アナログ信号は、奇数ビッ
トと偶数ビットに分かれて出力される。上記アナログ画
像信号は、ＳＢＵ２０上でアナログ処理回路（図示せ
ず）により暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数
ビットが合成され、所定の振幅にゲイン調整された後に
Ａ／Ｄコンバータに入力されデジタル信号化される。デ
ジタル化された画像信号は、ＳＣＵ２１上のＮＩＰＵ３
３により、シェーディング補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補
正等が行なわれた後、２値化され、ページ同期信号、ラ
イン同期信号、画像クロックとともにビデオ信号として
出力される。ＮＩＰＵ３３から出力されたビデオ信号
は、コネクタ３４を介してオプションＩＰＵ２６へ出力
されている。オプションＩＰＵ２６へ出力されたビデオ
信号は、オプションＩＰＵ２６内で所定の画像処理が行
なわれ、再びＳＣＵ２１へ入力される。再びＳＣＵ２１
へ入力されたビデオ信号は、セレクタ（図示せず）に入
力される。前記セレクタのもう一方の入力はＮＩＰＵ３
３から出力されたビデオ信号となっていて、オプション
ＩＰＵ２６で画像処理するかしないかを選択可能な構成
となっている。

【０００９】前記セレクタから出力されたビデオ信号
は、画像データ記憶手段（ＤＲＡＭ）を管理するＳｉＢ
Ｃ３５に入力され、ＤＲＡＭにて構成される画像メモリ
に蓄えられる。画像メモリに蓄えられた画像データは、
ＳＣＳＩコントローラ３６に送られ、パソコン等の外部
装置へ転送される。密着イメージセンサー１５によって
光電変換されたアナログ画像信号は、ＲＳＢＵ１６上で
デジタル変換される。デジタル化された画像信号は、Ｒ
ＳＢＵ１６上でシェーディング補正が施された後に、Ｒ
ＣＵ２３へ送られる。ＲＣＵ２３は、ＤＲＡＭによって
構成される画像メモリと画像データメモリを制御するＳ
ｉＢＣにより構成され、画像データをいったん画像メモ
リに蓄積した後にＳＣＵ２１へ転送する。ＲＣＵ２３か
らＳＣＵ２１へ送られた画像データと、ＳＣＵ２１上の
ＳｉＢＣ３５から出力される画像データは切り替え可能
となっており、いずれかの画像データが選択されてＳＣ
ＳＩコントローラ３６へ転送される。ＳＣＵ２１上に
は、ＣＰＵ３７、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ３９が実装されて
おり、ＣＰＵ３７は、ＳＣＳＩコントローラー３６を制
御してパソコン等の外部装置との通信を行なう。

【００１０】又、ＣＰＵ３７は、ステツピングモーター
である走行体モーター７、給紙モーター、搬送モーター
のタイミング制御も行なっている。ＡＤＵ３０は、自動
原稿搬送機構（ＡＤＦ）部に用いる電装部品の電力供給
を中継する機能を有する。ＳＣＵ２１上のＣＰＵ３７に
接続される入カポートは、ＩＯＢ２４を介して本体操作
パネル２８に接続されている。本体操作パネル２８上に
はスタートスイッチ（図示せず）とアボートスイッチ
（図示せず）が実装されている。それぞれのスイッチが
押下されると入カポートを介してＣＰＵ３７はスイッチ
がＯＮされたことを検出する。ここで、印字手段として
のゴムベルトインパクト式プリンタの概略の構成を示す
図である図３を用いてゴムベルトインパクト式プリンタ
について説明する。図３に示すようにゴムベルトインパ
クト式プリンタ５１は、ロールベルト状の表面に文字等
が形成されたゴム印５２と、ゴム印５２を押し上げて印
字するハンマ５３、ゴム印５２の表面に印字用のインク
を塗布するインクロール５４を有している。本実施形態
においてエンドーサと称しているゴムベルトインパクト
式プリンタ５１は、通常マイクロプリンタと言われるよ
うに小型であり、自動原稿搬送機構（ＡＤＦ）の搬送経
路内に設置することができ、従って、画像読取装置に用
いる場合に小型かつ低コストで構成でき、画像読み取り
後の原稿に対して所要の情報やデータを印字することが
できる。更に、読み取り終了した原稿の読み取り面に印
字するので、印字されたものは必ず読み取り処理を終え
ていることから、原稿を裏返して確認せずに、原稿面の
みを確認するだけで原稿が読み取られたことを確認する
ことができる。また、他のインパクト方式のプリンタに
比べて印字時の騒音も小さい。

【００１１】図４は、本発明の他の実施形態の印字部の
拡大図である。図４に示した実施形態と図１に示した実
施形態の間の相違は、搬送ローラ対１３と排紙ローラー
対１４との間にエンドーサーユニットとエンドーサープ
ラテンを２組配置したところである。図４における表面
用の印字手段がエンドーサーユニット１８−１及びエン
ドーサープラテン１９−１であり、裏面用の印字手段が
エンドーサーユニット１８−２及びエンドーサープラテ
ン１９−２である。搬送ローラ対１３及び排紙ローラー
対１４及び不図示の他の構成部分は、図１に示した実施
形態と同様である。エンドーサー１８−１、エンドーサ
ー１８−２はインクを染み込ませたアルファベット文字
と数字の印からなる印字部と、印字部をエンドーサープ
ラテン方向に加圧する加圧ソレノイド（図示せず）から
構成されている。表面と裏面の読み取り処理が両方とも
終了した原稿用紙は、エンドーサー１８−１、エンドー
サー１８−２の間に停止され、エンドーサープラテン１
９−１、１９−２により加圧方向に固定され、エンドー
サー１８−１、エンドーサー１８−２（印字部）の加圧
により原稿表面と原稿裏面の両面にアルファベット文字
や数字が印字される。

【００１２】図５は、原稿裏面の読み取り手段による原
稿読み取り処理の実行中に印字手段による印字が実行さ
れるという不具合が発生した時の位置関係の一例を示す
図である。図５は、例えば、原稿裏面の読み取り手段に
より読み取られる原稿上の読み取り位置Ｃが、原稿表面
の読み取り手段により読み取られる原稿上の読み取り位
置Ｂよりも原稿搬送路における下流に位置し、原稿６１
の表面読み取りエリアの設定が原稿６１の用紙前端から
原稿６１上の位置Ｄまでであり、原稿６１の裏面読み取
りエリアの設定が原稿６１の用紙前端から原稿６１の用
紙後端までである場合を想定している。図５の場合に
は、原稿６１の用紙前端から原稿６１上の位置Ｄまで原
稿６１の表面の読み取りが終了し、さらにその後に原稿
６１の基準印字位置Ｅが印字手段による印字が行われる
印字場所Ｆに到達するまで原稿が搬送された状態を示し
ているが、その時点ではまだ読み取り位置Ｃにおいて原
稿６１の裏面が読み取り中となっている。即ち、図５の
場合は、原稿裏面が依然として読み取り中、即ち、原稿
６１が原稿裏面の読み取りを受けるために搬送されてい
る最中であり、その搬送中に印字場所Ｆにて表面に対し
て印字動作を行わなければないことになる。従って、図
５の場合には、印字動作を行っても原稿裏面の読み取り
のために印字対象の原稿が移動しているため正しい印字
ができず、逆に、原稿裏面の読み取りも、原稿搬送中の
印字処理が行われることによって原稿６１のずれ等が発
生することから正常にできないことになるという不具合
が発生する。

【００１３】尚、図５においては、原稿表面に読み取り
エリアを設定し、その表面読み取りエリアの後端位置で
ある位置Ｄから所定距離手前（例えば、７ｍｍ手前）の
位置Ｅを印字手段による印字を行う基準印字位置とし
た。このように、読み取りエリアの後端位置から所定距
離手前の位置を基準印字位置とした場合には、その基準
印字位置は、読み取りエリアの後端位置の変動により変
化するため、読み取りエリアの後端位置との相対的な位
置関係と言える。この場合の基準印字位置を、図５に位
置Ｅとして記載したように読み取りエリア基準の印字位
置と言う。これに対し、従来のように、原稿の用紙後端
を検知し、その後端から一定距離（例えば７ｍｍ手前）
に印字手段による印字を行う場合には、その基準印字位
置は、原稿用紙の後端位置の変動により変化するため、
原稿用紙の後端位置との相対的な位置関係と言える。こ
の場合の基準印字位置を、原稿基準の印字位置と言う。
例えば、図５の原稿の裏面後端から所定距離手前に印字
を行うように印字手段を設置する場合には、裏面読み取
りエリアは原稿用紙の裏面全体であるので、その基準印
字位置は原稿基準の印字位置であると考えられる。

【００１４】図６は、重送原稿において、最下層の原稿
用紙の表面と最上層の原稿用紙の裏面のみに読み取り処
理と印字処理が行われる本発明の一実施形態の位置関係
を示す図である。図６では、２枚の原稿用紙が重送され
ており、重送原稿の下側の原稿用紙の表面が表面読み取
り位置Ｂにおいて読み取られ、重送原稿の上側の原稿用
紙の裏面が裏面読み取り位置Ｃにおいて読み取られる。
読み取り処理が終了した重送原稿は、表面印字位置Ｅと
裏面印字位置Ｆの間に少なくとも一部は挟まるような位
置に一旦停止し、表面印字位置Ｅにおいて重送原稿の下
側の原稿用紙の表面に表面用印字手段により印字処理が
実行されると共に、裏面印字位置Ｆにおいて重送原稿の
上側の原稿用紙の裏面に裏面用印字手段による印字処理
が実行される。従って、原稿重送時にも、読み取られた
原稿用紙中の、さらに読み取られた面にのみ印字処理が
実行されることになる。尚、図６における基準印字位置
は、表面と裏面共に図５の例の基準印字位置と同様にし
て決定される。

【００１５】図７（ａ）〜（ｃ）は、本発明の画像読取
装置において外部との通信とエンドーサ制御に用いるＳ
ＣＳＩ制御コマンド（Ｍｏｄｅ Ｓｅｌｅｃｔコマン
ド）の一実施形態の内容を示す図表である。図７（ａ）
は、ＳＣＳＩ制御コマンドの全体の構成を示す図表であ
り、横列はビットを表し、縦列はバイトを表す。この図
７（ａ）の中で、３行目の２バイトの行に「Ｅｎｄｏｒ
ｓｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ」があり、これによりエンドー
サの制御を行う。この機能はオプションとして設定さ
れ、この機能を有している機種にのみ有効なコマンドで
ある。また、電源投入後のデフォルト状態においては、
エンドーサーはＯＦＦとする。図７（ｂ）は、図７
（ａ）の「Ｅｎｄｏｒｓｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ」の行の
ビット構成を示す図である。図７（ｂ）に示すように、
エンドーサ制御には「０」と「１」ビット目の２ビット
が用いられ、他のビットはリザーブ用のビットとなる。
図７（ｃ）は、図７（ｂ）でエンドーサー制御に用いら
れる１６進コードの例を示す図表である。図７（ｃ）の
図表において、コードが「０Ｈ」の場合は、エンドーサ
ーを使用しない場合のコードである。尚、「Ｈ」は１６
進コードであることを示す。「１Ｈ」は上記した原稿基
準でエンドーサーを用いる場合のコードである。同様に
「２Ｈ」は上記した読み取りエリア基準でエンドーサー
を用いる場合のコードであり、「３Ｈ」はリザーブ用で
ある。

【００１６】図８は、原稿裏面の読み取り動作を優先
し、印字動作をキャンセルすることにより、正常に裏面
読み取りを行う場合の本発明の第１の実施形態の画像読
取装置の動作を示すフローチャートである。図８のステ
ップＳ１では、図１や図５における画像読み取り位置Ｂ
における原稿表面画像の読み取り処理を開始する。ステ
ップＳ２では、図１や図５における画像読み取り位置Ｃ
における原稿裏面画像の読み取り処理を開始する。ステ
ップＳ３では、原稿表面の読み取りが終了したか否かの
判断を行い、終了した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）に
は、ステップＳ４に進み、終了していない場合（ステッ
プＳ３：Ｎｏ）には、再びステップＳ３の処理を繰り返
す。ステップＳ４では、原稿表面の基準印字位置がエン
ドーサーの印字位置に到達したか否かの判断を行い、到
達した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ
５に進み、到達していない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）
には、再びステップＳ４の処理を繰り返す。ステップＳ
５では、原稿裏面の読み取りが終了したか否かの判断を
行い、終了した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）には、ス
テップＳ６に進み、終了していない場合（ステップＳ
５：Ｎｏ）には、ステップＳ７に進む。ステップＳ６で
は、エンドーサーによる印字処理（印字動作）を行い、
処理を終了する。ステップＳ７では、エンドーサーによ
る印字処理（印字動作）をキャンセルし、処理を終了す
る。

【００１７】図９は、印字動作を優先し、原稿裏面の読
み取り動作をキャンセルすることにより、正常に印字動
作を行う場合の本発明の第２の実施形態の画像読取装置
の動作を示すフローチャートである。図９のステップＳ
１１では、図１や図５における画像読み取り位置Ｂにお
ける原稿表面画像の読み取り処理を開始する。ステップ
Ｓ１２では、図１や図５における画像読み取り位置Ｃに
おける原稿裏面画像の読み取り処理を開始する。ステッ
プＳ１３では、原稿表面の読み取りが終了したか否かの
判断を行い、終了した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）
には、ステップＳ１４に進み、終了していない場合（ス
テップＳ１３：Ｎｏ）には、再びステップＳ１３の処理
を繰り返す。ステップＳ１４では、原稿表面の基準印字
位置がエンドーサーの印字位置に到達したか否かの判断
を行い、到達した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）に
は、ステップＳ１５に進み、到達していない場合（ステ
ップＳ１４：Ｎｏ）には、再びステップＳ１４の処理を
繰り返す。ステップＳ１５では、原稿裏面の読み取りが
終了したか否かの判断を行い、終了した場合（ステップ
Ｓ１５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１７に進み、終了し
ていない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）には、ステップ
Ｓ１６に進む。ステップＳ１６では、画像読み取り位置
Ｃにおける裏面読み取り処理をキャンセルする。ステッ
プＳ１７では、エンドーサーによる印字処理（印字動
作）を行い、処理を終了する。

【００１８】図１０は、印字動作を行う期間だけ、原稿
裏面の読み取り動作を一時停止（中断）することによ
り、正常に印字動作と原稿裏面読み取り動作とを行う場
合の本発明の第３の実施形態の画像読取装置の動作を示
すフローチャートである。図１０のステップＳ２１で
は、図１や図５における画像読み取り位置Ｂにおける原
稿の表面の画像の読み取り処理を開始する。ステップＳ
２２では、図１や図５における画像読み取り位置Ｃにお
ける原稿の裏面の画像の読み取り処理を開始する。ステ
ップＳ２３では、原稿表面の読み取りが終了したか否か
の判断を行い、終了した場合（ステップＳ２３：Ｙｅ
ｓ）には、ステップＳ２４に進み、終了していない場合
（ステップＳ２３：Ｎｏ）には、再びステップＳ２３の
処理を繰り返す。ステップＳ２４では、原稿表面の基準
印字位置がエンドーサーの印字位置に到達したか否かの
判断を行い、到達した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）
には、ステップＳ２５に進み、到達していない場合（ス
テップＳ２４：Ｎｏ）には、再びステップＳ２４の処理
を繰り返す。ステップＳ２５では、原稿裏面の読み取り
が終了したか否かの判断を行い、終了した場合（ステッ
プＳ２５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２６に進み、終了
していない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）には、ステッ
プＳ２７に進む。ステップＳ２６では、エンドーサーに
よる印字処理（印字動作）を行い、処理を終了する。ス
テップＳ２７では、画像読み取り位置Ｃにおける裏面読
み取り処理を一時停止する。ステップＳ２８では、エン
ドーサーによる印字処理（印字動作）を行う。ステップ
Ｓ２９では、画像読み取り位置Ｃにおける裏面読み取り
処理を再開する。ステップＳ３０では、原稿裏面の読み
取りが終了したか否かの判断を行い、読み取りが終了し
た場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）には、処理を終了
し、読み取りが終了していない場合（ステップＳ３０：
Ｎｏ）には、ステップＳ３０を繰り返す。

【００１９】尚、第３の実施形態の場合には、裏面読み
取り動作を一時停止（中断）し、中断中に印字動作を行
うが、読み取り動作においては、不図示のモータと各搬
送ローラ等により原稿を搬送することによって読み取り
走査を行っているので、モータの性質上から停止動作或
いは立ち上げ動作を瞬時に行うことはできない。本実施
形態では、原稿搬送用モータとしてステッピングモータ
を用いると共に、画像読み取り装置のモータ制御方法と
して、モータの停止時にスルーダウンと呼ばれる徐々に
速度を落としていく方法を用い、立ち上げ時にスルーア
ップと呼ばれる徐々に速度を上げていく方法を用い、そ
れらのモータ速度に合わせて読み取り処理を行うことに
より、モータの停止時や立ち上げ時における読み取り処
理を可能にした。

【００２０】図１１は、原稿表面と裏面の読み取り動作
後、原稿表面と裏面の両面に対して印字動作を行う本発
明の第４の実施形態の画像読取装置の動作を示すフロー
チャートである。図１１のステップＳ４１では、図６に
おける画像読み取り位置Ｂにおける原稿表面画像の読み
取り処理を開始する。ステップＳ４２では、図６におけ
る画像読み取り位置Ｃにおける原稿裏面画像の読み取り
処理を開始する。ステップＳ４３では、原稿表面の読み
取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合（ス
テップＳ４３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ４４に進み、
終了していない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）には、再
びステップＳ４３の処理を繰り返す。ステップＳ４４で
は、原稿裏面の読み取りが終了したか否かの判断を行
い、終了した場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）には、ス
テップＳ４５に進み、終了していない場合（ステップＳ
４４：Ｎｏ）には、再びステップＳ４４の処理を繰り返
す。ステップＳ４５では、原稿表面及び裏面の基準印字
位置が各面用の各々のエンドーサー１８−１、１８−２
の印字位置Ｅ、Ｆに到達したか否かの判断を行い、到達
した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ
４６に進み、到達していない場合（ステップＳ４５：Ｎ
ｏ）には、再びステップＳ４５の処理を繰り返す。ステ
ップＳ４６では、エンドーサーによる印字処理（印字動
作）を行い、処理を終了する。ステップＳ７では、各面
用の各々のエンドーサー１８−１、１８−２による印字
処理（印字動作）を実行し、処理を終了する。上記のよ
うに構成し動作させることにより、エンドーサーと裏面
読み取り部の距離が近い構成の画像読取装置であって
も、両面原稿の原稿読み取り時に所要の情報やデータを
印字することができる印字手段を有する両面原稿読み取
り可能な画像読取装置を提供することができる。また、
本発明の上記各実施形態のエンドーサーでの印字位置の
選択を行うためには、図７に示したようにＳＣＳＩのＭ
ｏｄｅ Ｓｅｌｅｃｔコマンドを用いている。従って、
ＳＣＳＩはデジタル画像読取装置にとって代表的な通信
手段であることから、特別な制御コードの通信手段等の
構成を付加すること無しに上述の動作を得ることができ
る。

【００２１】

【発明の効果】上記のように請求項１の本発明の画像読
取装置では、原稿が印字位置に到達した時に、裏面原稿
読み取り中であった場合に、裏面読み取り動作を優先し
て、印字動作をキャンセルすることにより、正常に裏面
読み取り動作を行うことが出来る。請求項２の本発明の
画像読取装置では、原稿が印字位置に到達した時に、裏
面原稿読み取り中であった場合に、印字動作を優先し
て、裏面読み取り動作をキャンセルすることにより、正
常に印字動作を行うことが出来る。請求項３の本発明の
画像読取装置では、原稿が印字位置に到達した時に、裏
面原稿読み取り中であった場合に、裏面読み取り動作を
中止して行った印字動作を再開することにより、裏面読
み取り動作をキャンセルせずに印字動作を行うことが出
来る。請求項４の本発明の画像読取装置では、原稿が印
字位置に到達した時に、裏面原稿読み取り中であった場
合に、裏面読み取り動作を一時停止して印字動作を行う
ことにより、裏面読み取り動作をキャンセルせずに正常
に印字動作を行うことが出来る。請求項５の本発明の画
像読取装置では、表面と裏面の各々の読み取り面に対応
して印字処理を行うことにより、原稿中の正常に読み取
りが行われた面のみについて個別に印字させることがで
きることから、原稿の重送時に再読込させる内容を正確
に認識できる。請求項６の本発明の画像読取装置では、
読み取りが終了した原稿に対して表面と裏面に同時に印
字することができるので、印字動作に必要な時間を短縮
することができる。請求項７の本発明の画像読取装置で
は、外部装置との通信に汎用インターフェースであるＳ
ＣＳＩを用いているので、新たに外部装置インターフェ
ースを開発する事なく、多くの読み取り装置に対して接
続が可能であると共に請求項１、２の効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取装置の一実施形態の概略の全
体構成を示す側面図である。

【図２】本発明の画像読取装置の一実施形態の概略の全
体構成を示すブロック図である。

【図３】印字手段としてのゴムベルトインパクト式プリ
ンタの概略の構成を示す図である。

【図４】本発明の他の実施形態の印字部の拡大図であ
る。

【図５】原稿裏面の読み取り手段による原稿読み取り処
理の実行中に印字手段による印字が実行される不具合発
生時の位置関係を示す図である。

【図６】本発明の一実施形態の位置関係を示す図であ
る。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の画像読取装置にお
いて外部との通信とエンドーサ制御に用いるＳＣＳＩ制
御コマンド（Ｍｏｄｅ Ｓｅｌｅｃｔコマンド）の一実
施形態の内容を示す図である。

【図８】本発明の第１の本実施形態の画像読取装置の動
作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２の本実施形態の画像読取装置の動
作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第３の実施形態の画像読取装置の動
作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第４の実施形態の画像読取装置の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・原稿台ガラス、２、２’・・・台１ミラー、
３、３’・・・照明ランプ、４、４’・・・第２ミラ
ー、５、５’・・・第３ミラー、６・・・ＣＣＤ、７・
・・走行体モーター、８・・・原稿トレイ、９・・・ピ
ックアップローラー、１０・・・レジストローラー対、
１１・・・搬送ドラム、１２・・・搬送ローラー、１３
・・・搬送ローラー対、１４・・・排紙ローラー対、１
５・・・密着イメージセンサー、１６・・・ＲＳＢＵ、
１７・・・白色ローラー、１８・・・エンドーサーユニ
ット、１９・・・エンドーサープラテン、２０・・・Ｓ
ＢＵ、２１・・・ＳＣＵ、２３・・・ＲＣＵ、２４・・
・ＩＯＢ、２６・・・オプションＩＰＵ、２８・・・本
体操作パネル、３０・・・ＡＤＵ、３３・・・ＮＩＰ
Ｕ、３４・・・コネクタ、３５・・・ＳｉＢＣ、３６・
・・ＳＣＳＩコントローラー、３７・・・ＣＰＵ、３８
・・・ＲＯＭ、３９・・・ＲＡＭ、５１・・・ゴムイン
パクト式プリンタ、５２・・・ゴム印、５３・・・ハン
マ、５４・・・インクロール、６１・・・読み取りを行
った原稿

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動原稿給送装置の搬送経路内に、原稿
   表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記原稿の
   裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、原稿表面の
   読み取りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位
   置に印字処理を行う印字手段とを有し、該印字手段は、
   前記搬送経路内の印字場所に原稿表面の基準印字位置が
   到達した時に印字処理を行うように構成した両面原稿読
   み取り可能な画像読取装置において、 前記原稿の基準印字位置が前記搬送経路内の印字場所に
   到達した時に、前記裏面画像読取手段が原稿読み取り処
   理を実行中である場合には、前記印字手段による印字処
   理を中止することを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 自動原稿給送装置の搬送経路内に、原稿
   表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記原稿の
   裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、原稿表面の
   読み取りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位
   置に印字処理を行う印字手段とを有し、該印字手段は、
   前記搬送経路内の印字場所に原稿表面の基準印字位置が
   到達した時に印字処理を行うように構成した両面原稿読
   み取り可能な画像読取装置において、 前記原稿の基準印字位置が前記搬送経路内の印字場所に
   到達した時に、前記裏面画像読取手段が原稿の裏面画像
   の読み取り処理を実行中である場合には、前記裏面画像
   読取手段による読み取り処理を中止し、前記印字手段に
   よる印字処理を実行することを特徴とする画像読取装
   置。
3. 【請求項３】 前記印字処理の終了後に、中止していた
   前記裏面画像の読み取りを再開することを特徴とする請
   求項２に記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記読み取りの中止は、前記印字手段に
   よる印字処理を実行する期間のみの一時中断であること
   を特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 自動原稿給送装置の搬送経路内に、原稿
   表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記原稿の
   裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、原稿表面の
   読み取りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位
   置に印字処理を行う表面印字手段と、原稿裏面の読み取
   りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位置に印
   字処理を行う裏面印字手段とを有し、前記表面印字手段
   は、前記搬送経路内における表面印字手段の印字場所に
   原稿表面の基準印字位置が到達した時に印字処理を行
   い、前記裏面印字手段は、前記搬送経路内における裏面
   印字手段の印字場所に原稿裏面の基準印字位置が到達し
   た時に印字処理を行うように構成した両面原稿読み取り
   可能な画像読取装置であって、 前記原稿の読み取り時に、前記表面印字手段による印字
   処理と前記裏面印字手段による印字処理とを行うことに
   より、原稿の両面に対して印字処理を行うことを特徴と
   する画像読取装置。
6. 【請求項６】 前記原稿の両面に対して行う印字処理
   は、前記原稿表面の画像を読み取る処理と、前記原稿裏
   面の画像を読み取る処理との双方の読み取り処理が終了
   した後に実施されることを特徴とする請求項５に記載の
   画像読取装置。
7. 【請求項７】 外部装置との通信手段がＳＣＳＩである
   ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の画
   像読取装置。