JP2000067209A

JP2000067209A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2000067209A
Application number: JP10231271A
Authority: JP
Inventors: Toru Matama; 徹真玉
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1998-08-18
Filing date: 1998-08-18
Publication date: 2000-03-03

Abstract

(57)【要約】【課題】連写画像を位置ずれ等なく好適に１つの画像に
合成して、付加価値の高い高品位なプリントを出力する
ことを可能にする画像処理装置を提供する。【解決手段】写真フィルムに撮影された画像を光電的に
読み取って得られた画像データに、画像処理を施して、
出力用の画像データとする画像処理装置であって、連写
によって得られた複数画像の画像データに対して、座標
変換処理によって幾何学的な位置ずれを補正する補正手
段と、補正手段によって位置ずれ補正された、連写によ
って得られた複数画像を合成する合成手段とを有するこ
とにより、前記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤセンサ等に
よって光電的に読み取られたフィルムの画像データに、
画像処理を施して、出力用の画像データとする画像処理
装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】現在、ネガフィルム、リバーサルフィル
ム等の写真フィルム（以下、フィルムとする）に撮影さ
れた画像の感光材料（印画紙）への焼き付けは、フィル
ムの画像を感光材料に投影して感光材料を面露光する、
いわゆる直接露光による方法が主流である。

【０００３】これに対し、近年では、デジタル露光を利
用する焼付装置、すなわち、フィルムに記録された画像
を光電的に読み取って、読み取った画像をデジタル信号
とした後、種々の画像処理を施して記録用の画像データ
とし、この画像データに応じて変調した記録光によって
感光材料を走査露光して画像（潜像）を記録し、プリン
トとするデジタルフォトプリンタが実用化された。

【０００４】デジタルフォトプリンタでは、画像をデジ
タルの画像データとして、画像処理（画像データ処理）
によって焼付時の露光条件を決定できるので、非常に自
由度の高い画像処理を行うことができ、従来のアナログ
フォトプリンタに比して、高画質な画像を再生すること
ができる。また、デジタルフォトプリンタによれば、画
像をプリント（写真）として出力するのみならず、画像
データをコンピュータ等に供給したり、フロッピーディ
スク等の記録媒体に保存しておくこともできるので、画
像データを、写真以外の様々な用途に利用することがで
きる。さらに、デジタルフォトプリンタであれば、デジ
タルカメラ等の撮像デバイスで撮影した画像等もプリン
トとして出力することが可能である。

【０００５】このようなデジタルフォトプリンタは、基
本的に、フィルムに記録された画像を光電的に読み取る
スキャナ（画像読取装置）、読み取った画像を画像処理
して画像記録の露光条件を決定する画像処理装置、およ
び決定された露光条件に従って感光材料を走査露光して
現像処理を施してプリントとするプリンタ（画像記録装
置）より構成される。

【０００６】スキャナでは、光源から射出された読取光
をフィルムに入射して、フィルムに撮影された画像を担
持する投影光を得て、この投影光を結像レンズによって
ＣＣＤセンサ等のイメージセンサに結像して光電変換す
ることにより画像を読み取り、必要に応じて各種のデー
タ処理を施した後に、フィルムの画像データ（画像デー
タ信号）として画像処理装置に送る。画像処理装置は、
スキャナによって読み取られた画像データから画像処理
条件を設定して、設定した条件に応じた画像処理を画像
データに施し、画像記録のための出力画像データ（露光
条件）としてプリンタに送る。プリンタでは、例えば、
光ビーム走査露光を利用する装置であれば、画像処理装
置から送られた画像データに応じて光ビームを変調し
て、この光ビームを主走査方向に偏向すると共に、主走
査方向と直交する副走査方向に感光材料を搬送すること
により、画像を担持する光ビームによって感光材料を露
光（焼付け）して潜像を形成し、次いで、感光材料に応
じた現像処理等を施して、フィルムに撮影された画像が
再生されたプリント（写真）とする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、デジタ
ルフォトプリンタでは、画像をデジタルの画像データと
して、画像処理によって焼付時の露光条件を決定でき
る。従って、画像処理によって、逆光やストロボ撮影等
に起因する画像の飛びやツブレの補正、アンダー露光や
オーバー露光の補正、周辺光量不足の補正、シャープネ
ス（鮮鋭化）処理等、従来の直接露光のプリンタでは不
可能あるいは極めて困難であった各種の画像処理を、高
い自由度で行い、非常に高品位なプリントを得ることが
できる。さらに、複数画像の合成や画像分割、さらには
文字の合成等も画像データ処理によって行うことがで
き、用途に応じて自由に編集／処理したプリントが出力
できる。

【０００８】本発明の目的は、このようなデジタルフォ
トプリンタの特性を生かして、従来の直接露光のプリン
タでは得ることのできなかった、付加価値の高いプリン
トの出力を可能にする画像処理装置を提供することにあ
り、具体的には、連写によって撮影された複数の画像、
例えば、写真フィルムの１コマに複数の画像を連写撮影
することができる、多眼連写カメラによって撮影された
複数の画像を、位置ずれ等なく好適に１つの画像に合成
して、付加価値の高い高品位なプリントを出力すること
を可能にする画像処理装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、写真フィルムに撮影された画像を光電的
に読み取って得られた画像データに、画像処理を施し
て、出力用の画像データとする画像処理装置であって、
連写によって得られた複数画像の画像データに対して、
座標変換処理によって幾何学的な位置ずれを補正する補
正手段と、前記補正手段によって位置ずれ補正された、
前記連写によって得られた複数画像を合成する合成手段
とを有することを特徴とする画像処理装置を提供する。

【００１０】また、前記本発明の画像処理装置におい
て、前記幾何学的な位置ずれ補正が、カメラ特性に起因
するものであるのが好ましく、さらに、前記連写によっ
て得られた複数画像が、写真フィルムの１コマに複数の
画像を撮影できる多眼連写カメラによって撮影されたも
のであるのが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像処理装置につ
いて、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説
明する。

【００１２】図１に、本発明の画像処理装置を利用する
デジタルフォトプリンタの一例のブロック図が示され
る。図１に示されるデジタルフォトプリンタ（以下、フ
ォトプリンタ１０とする）は、基本的に、フィルムＦに
撮影された画像を光電的に読み取るスキャナ（画像読取
装置）１２と、読み取られた画像データ（画像情報）の
画像処理やフォトプリンタ１０全体の操作および制御等
を行う画像処理装置１４と、画像処理装置１４から出力
された画像データに応じて変調した光ビームで感光材料
（印画紙）を画像露光し、現像処理して（仕上り）プリ
ントとして出力するプリンタ１６とを有して構成され
る。また、画像処理装置１４には、様々な条件の入力
（設定）、処理の選択や指示、色／濃度補正などの指示
等を入力するためのキーボード１８ａおよびマウス１８
ｂを有する操作系１８と、スキャナ１２で読み取られた
画像、各種の操作指示、条件の設定／登録画面等を表示
するディスプレイ２０が接続される。

【００１３】スキャナ１２は、フィルムＦに撮影された
画像を１コマずつ光電的に読み取る装置で、光源２２
と、可変絞り２４と、フィルムＦに入射する読取光をフ
ィルムＦの面方向で均一にする拡散ボックス２８と、結
像レンズユニット３２と、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ
（青）の各色の画像読取に対応するラインＣＣＤセンサ
を有するイメージセンサ３４と、アンプ（増幅器）３６
と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３８とを有し
て構成される。

【００１４】また、フォトプリンタ１０においては、新
写真システム(Advanced Photo System）や１３５サイズ
のネガ（あるいはリバーサル）フィルム等のフィルムの
種類やサイズ、ストリップスやスライド等のフィルムの
形態等に応じて、スキャナ１２の本体に装着自在な専用
のキャリアが用意されており、キャリアを交換すること
により、各種のフィルムや処理に対応することができ
る。フィルムに撮影され、プリント作成に供される画像
（コマ）は、このキャリアによって所定の読取位置に搬
送される。このようなスキャナ１２において、フィルム
Ｆに撮影された画像を読み取る際には、光源２２から射
出され、可変絞り２４によって光量調整された読取光
が、キャリア３０によって所定の読取位置に位置された
フィルムＦに入射して、透過することにより、フィルム
Ｆに撮影された画像を担持する投影光を得る。

【００１５】キャリア３０は、図２（Ａ）に模式的に示
されるように、所定の読取位置にフィルムＦを位置しつ
つ、イメージセンサ３４のラインＣＣＤセンサの延在方
向（主走査方向）と直交する副走査方向に、フィルムＦ
の長手方向を一致して搬送する、読取位置を副走査方向
に挟んで配置される搬送ローラ対３０ａおよび３０ｂ
と、フィルムＦの投影光を所定のスリット状に規制す
る、読取位置に対応して位置する主走査方向に延在する
スリット４０ａを有するマスク４０とを有する。フィル
ムＦは、このキャリア３０によって読取位置に位置され
て副走査方向に搬送されつつ、読取光を入射される。こ
れにより、結果的にフィルムＦが主走査方向に延在する
スリット４０ａによって２次元的にスリット走査され、
フィルムＦに撮影された各コマの画像が読み取られる。

【００１６】キャリア３０の読取位置の上流側には、フ
ィルムＦの撮影領域外に光学的に記録される、ＤＸコー
ド、拡張ＤＸコード、ＦＮＳコード等のバーコード等を
光学的に読み取り、また、フィルムＦ（コマ）中の画像
が撮影された領域を検出し、プリントのフォーマット
（Ｌサイズ、パノラマサイズ等）を検知するためのセン
サ４４が配置される。また、周知のように、新写真シス
テムのフィルムには、磁気記録媒体が形成され、ここ
に、フィルム種、プリントのフォーマット、撮影日時等
の各種の情報が記録される。新写真システムに対応する
キャリア３０には、この磁気記録媒体に記録された各種
の情報を読み取り、また、各種の情報を磁気記録媒体に
記録する磁気ヘッドが配置される。センサ４４や磁気ヘ
ッドよって読み取られた各種の情報は、必要に応じて、
画像処理装置１４等の所定部位に送られる。

【００１７】前述のように、読取光はキャリア３０に保
持されたフィルムＦを透過して画像を担持する投影光と
なり、この投影光は、結像レンズユニット３２によって
イメージセンサ３４の受光面に結像される。図２（Ｂ）
に示されるように、イメージセンサ３４は、Ｒ画像の読
み取りを行うラインＣＣＤセンサ３４Ｒ、Ｇ画像の読み
取りを行うラインＣＣＤセンサ３４Ｇ、およびＢ画像の
読み取りを行うラインＣＣＤセンサ３４Ｂを有する、い
わゆる３ラインのカラーＣＣＤセンサで、各ラインＣＣ
Ｄセンサは、前述のように主走査方向に延在している。
フィルムＦの投影光は、このイメージセンサ３４によっ
て、Ｒ、ＧおよびＢの３原色に分解されて光電的に読み
取られる。イメージセンサ３４の出力信号は、アンプ３
６で増幅され、Ａ／Ｄ変換器３８でデジタル信号とされ
て、画像処理装置１４に送られる。

【００１８】スキャナ１２においては、フィルムＦに撮
影された画像の読み取りを、低解像度で読み取るプレス
キャンと、出力画像の画像データを得るための本スキャ
ンとの、２回の画像読取で行う。プレスキャンは、スキ
ャナ１２が対象とする全てのフィルムの画像を、イメー
ジセンサ３４が飽和することなく読み取れるように、あ
らかじめ設定された、プレスキャンの読取条件で行われ
る。一方、本スキャンは、プレスキャンデータから、そ
の画像（コマ）の最低濃度よりも若干低い濃度でイメー
ジセンサ３４が飽和するように、各コマ毎に設定された
本スキャンの読取条件で行われる。従って、プレスキャ
ンと本スキャンの出力信号は、解像度と出力レベルが異
なる以外は、基本的に同じデータである。

【００１９】なお、本発明を利用するプリントシステム
においては、フィルムＦの読み取りは、このようなスリ
ット走査によるスキャナ１２に限定はされず、１コマの
画像の全面を一度に読み取る、面露光によるものであっ
てもよい。この場合には、例えばエリアＣＣＤセンサを
用い、光源とフィルムＦのとの間にＲ、ＧおよびＢの各
色フィルタの挿入手段を設け、色フィルタを挿入してエ
リアＣＣＤセンサで画像を読み取ることを、Ｒ、Ｇおよ
びＢの各色フィルタで順次行うことで、フィルムＦに撮
影された画像を３原色に分解して読み取る。

【００２０】また、本発明を利用するプリントシステム
においては、このようなスキャナ以外にも、反射原稿の
画像を読み取るスキャナ、デジタルカメラやデジタルビ
デオカメラ等の撮像デバイス、インターネット等のコン
ピュータ通信等であってもよく、ＭＯディスク（光磁気
記録媒体）やフロッピーディスク等の記録媒体等の画像
データ供給源から画像データを受け取り、これを可視像
として再生したプリントを出力してもよい。

【００２１】前述のように、スキャナ１２から出力され
たデジタル信号は、画像処理装置１４（以下、処理装置
１４とする）に出力される。図３に処理装置１４のブロ
ック図を示す。処理装置１４は、データ処理部４８、Ｌ
ｏｇ変換器５０、プレスキャン（フレーム）メモリ５
２、本スキャン（フレーム）メモリ５４、プレスキャン
処理部５６、本スキャン処理部５８、条件設定部６０、
および補正パラメータ記憶部７０（以下、記憶部７０と
する）を有して構成される。なお、図３は、主に画像処
理関連の部位を示すものであり、処理装置１４には、こ
れ以外にも、処理装置１４を含むフォトプリンタ１０全
体の制御や管理を行うＣＰＵ、フォトプリンタ１０の作
動等に必要な情報を記憶するメモリ等が配置され、ま
た、操作系１８やディスプレイ２０は、このＣＰＵ等
（ＣＰＵバス）を介して各部位に接続される。

【００２２】スキャナ１２から出力されたＲ，Ｇおよび
Ｂの各デジタル信号は、データ処理部４８において、暗
時補正、欠陥画素補正、シェーディング補正等の所定の
データ処理を施された後、Ｌｏｇ変換器５０によって変
換されて、デジタルの画像データ（濃度データ）とさ
れ、プレスキャンデータはプレスキャンメモリ５２に、
本スキャンデータは本スキャンメモリ５４に、それぞれ
記憶（格納）される。プレスキャンメモリ５２に記憶さ
れたプレスキャンデータは、画像処理部６２（以下、処
理部６２とする）と合成部６３と画像データ変換部６４
とを有するプレスキャン処理部５６に、他方、本スキャ
ンメモリ５４に記憶された本スキャンデータは、画像処
理部６６（以下、処理部６６とする）と合成部６７と画
像データ変換部６８とを有する本スキャン処理部５８に
読み出される。

【００２３】プレスキャン処理部５６の処理部６２と、
本スキャン処理部５８の処理部６６は、後述する条件設
定部６０が設定した処理条件に応じて、スキャナ１２に
よって読み取られた画像（画像データ）等に所定の画像
処理を施す部位である。この処理部６２および処理部６
６は、解像度が異なる以外は、基本的に同じ処理を行
う。

【００２４】処理部６２および処理部６６で施される画
像処理には限定はなく、例えば、色バランス調整、階調
調整、濃度調整、彩度調整、電子変倍処理、覆い焼き処
理（濃度ダイナミックレンジの圧縮／伸長）、シャープ
ネス（鮮鋭化）処理等、公知の画像処理装置で行われる
各種の画像処理が例示される。これらの各処理は、ルッ
クアップテーブル（ＬＵＴ）、マトリクス（ＭＴＸ）演
算器、ローパスフィルタ、加算器等を用いた処理や、こ
れらを適宜組み合わせて行う平均化処理や補間演算等を
用いた、公知の手段で行えばよい。

【０００ａ】また、撮影時や撮影に先立ち、フィルムＦ
にカメラの機種（例えば、カメラＩＤコード）の情報を
記録すると共に、処理装置１２にカメラの機種に対応す
る幾何学的補正パラメータを記憶しておいてもよい。こ
れにより、プリント作成時に、カメラの機種情報を取得
してカメラの機種を判別し、それに対応する幾何学的補
正パラメータを検索して読み出して、レンズ収差に起因
する補正等の幾何学的な補正を、自動的に行うことが可
能になり、好ましい。

【００２５】合成部６３および合成部６７は、共に、連
写画像合成の指示を受けた際に、連写によって得られた
複数の画像を合成して１つ（１コマ）の画像とする部位
である。図示例においては、好ましい態様として、連写
カルディアビューン（富士フイルム社製）のような、多
眼連写カメラによって連写撮影された複数の画像（以
下、連写画像という）を、１コマの画像に合成する。従
って、フィルムＦが多眼連写カメラで撮影されたもので
はない場合や、多眼連写カメラで撮影されたものであっ
ても、連写画像の合成を指示されていない場合には、画
像データは合成部６３および６７では何の処理もされ
ず、あるいは、ここをバイパスして下流の画像データ変
換部６４および６８に送られる。

【００２６】多眼連写カメラとは、同一の焦点位置を有
する複数、例えば、８個や１６個のレンズを有し、一回
の撮影で各レンズに対応して設けられたシャッタを時間
差を持って順次開くことにより、フィルムＦの１コマに
連続写真を複数撮影（連写）する機能を有するものであ
り、ゴルフスイングの撮影等に好適に用いられる。ま
た、２コマ以上にわたって連写画像を撮影する多眼連写
カメラもある。

【００２７】図４に、合成部のブロック図を示す。な
お、合成部６３および６７は、処理する画像の画素密度
（画像データ数）が異なる以外には、基本的に同じ構成
を有するものであるので、以下の説明は、合成部６７を
代表例として行う。なお、以下の例は、一例として、８
つの連写画像を合成して１コマの画像とする場合を説明
するが、本発明は、これに限定はされず、例えば、４画
像や１６画像等、８画像以上あるいはこれ以下の数の連
写画像を合成してもよいのは、もちろんである。

【００２８】合成部６７は、最初に撮影された連写画像
（以下、画像１とする）の座標変換を行う座標変換部８
０ａ、２番目に撮影された連写画像（同、画像２）の座
標変換を行う座標変換部８０ｂ……８番目に撮影された
連写画像（同、画像８）の座標変換を行う座標変換部８
０ｈと、画像１を補間演算して合成用の画像とする補間
演算部８２ａ、同様に画像２の補間演算を行う補間演算
部８２ｂ……画像８の補間演算を行う補間演算部８２ｈ
と、連写画像の合成を行う画像合成部８４とを有して構
成される。

【００２９】座標変換部８０（８０ａ〜８０ｈ）は、座
標変換によって各画像の幾何学的な位置ずれを補正する
ものであり、図示例においては、好ましい態様として、
記憶部７０に記憶された、多眼連写カメラの機種に応じ
た位置ずれの補正パラメータを用いて各連写画像の座標
変換を行う。

【００３０】前述のように、多眼連写カメラは、同一の
焦点位置を有する複数のレンズで連写を行い、例えば１
コマに複数の画像を焼き付けるが、当然のことながら、
各画像はフィルム上では異なる位置に焼き付けられ、従
って、各画像は光路および光路長、光の入射角度等が異
なる。そのため、多眼連写カメラで連写された各画像
は、位置的（撮影空間的）に完全に一致しているわけで
はなく、若干の位置ずれを有している。また、この位置
ずれは、多眼連写カメラの機種毎に異なる。図示例の処
理装置１４においては、画像（フィルムＦ）が提供され
る可能性のある多眼連写カメラについて、記憶部７０に
各画像の位置ずれを補正するための補正パラメータを１
つ以上、記憶しており、この補正パラメータを用いて、
画像の座標変換を行い、各画像の位置ずれを補正する。

【００３１】この補正パラメータには特に限定はない
が、好ましい例として、以下のものが例示される。ま
ず、図５（Ａ）に示されるように、フィルムが供給され
る可能性がある多眼連写カメラ９０を用いて、図５
（Ｂ）に示されるような中心部に矩形が記録されたチャ
ート９２を撮影する。なお、この際には、チャート９２
に対する多眼連写カメラ９０の水平を十分に保って撮影
する。

【００３２】これにより、図５（Ｃ）に示されるよう
な、画像１〜画像８の８つの連写画像が得られるので、
以下に示すように、各連写画像毎に画像（矩形）の中心
位置および像倍率を算出し、これを、この多眼連写カメ
ラの補正パラメータとして、記憶部７０に記憶する。な
お、実際には記録されないが、説明を明瞭にするため
に、図５（Ｃ）の各連写画像には番号を付す。

【００３３】座標変換部８０は、記憶部７０から、フィ
ルムＦに画像を撮影した多眼連写カメラに対応する補正
パラメータを読みだし、この補正パラメータを用いて、
以下に示すように、スキャナ１２から出力された各連写
画像の座標変換を行う。すなわち、変換後の画素位置に
相当する出力走査アドレスを（Ｘo ，Ｙo)、この出力走
査アドレスに対応する座標変換前の画素位置である入力
走査アドレスを（Ｘi，Ｙi)とすると、画像１：（Ｘi₁，Ｙi₁）＝（ｍ₁（Ｘo₁−ｘ₁)，ｍ₁（Ｙo₁−ｙ₁)）画像２：（Ｘi₂，Ｙi₂）＝（ｍ₂（Ｘo₂−ｘ₂)，ｍ₂（Ｙo₂−ｙ₂)）・・・画像８：（Ｘi₈，Ｙi₈）＝（ｍ₈（Ｘo₈−ｘ₈)，ｍ₈（Ｙo₈−ｙ₈)）

【００３４】なお、多眼連写カメラの機種（その情報）
の取得手段には特に限定はなく、例えば、連写画像の合
成指示と共にオペレータが入力してもよく、新写真シス
テムのフィルムＦであればカメラの機種を磁気記録して
おき、これを利用してもよく、フィルムＦの画像領域外
にカメラの機種を示すバーコード等を光学的に記録して
おき、これを前述のキャリア３０のセンサ４４等で読み
取ってもよい。さらに、フィルムＦを収納するケースに
ＩＣメモリを有するＩＣカートリッジであれば、ＩＣメ
モリに電気的にカメラの機種の情報を記録してもよい。

【００３５】補間演算部８２（８２ａ〜８２ｈ）は、座
標変換部８０によって変換された出力走査アドレスを用
いて、画像処理部６６から出力された画像データから、
各連写画像（各連写画像の画像データＳin１〜Ｓin８）
の補間演算を行い、１コマの画像として合成するための
画像データＳ１〜Ｓ８とする。なお、補間の方法には特
に限定はなく、バイナリ補間、スプライン補間、キュー
ビックＳｉｎｃ補間等の公知の方法によればよい。

【００３６】画像合成部８４は、補間演算部８２から出
力された各連写画像の画像データＳ１〜Ｓ８を、以下に
示すように、重み付け係数Ｗ１〜Ｗ８を用いて加算して
合成し、１コマの画像データとして、画像データ変換部
６８（６４）に供給する。Ｓout ＝Ｓ１×Ｗ１＋Ｓ２×Ｗ２＋……＋Ｓ８×Ｗ８

【００３７】重み付け係数は、例えば最初と最後の画像
（図示例では画像１と画像８）を強調する等、デフォル
トとして設定してもよく、また、画像の種類や顧客の希
望等に応じた複数の設定を用意しておき、適宜、選択決
定してもよい。また、各重み付け係数Ｗ１〜Ｗ８は、オ
ペレータによるユーザーインターフェイス等を用いた操
作によって変更可能にするのが好ましく、例えば、後述
する検定等の際に、オペレータがディスプレイ２０に表
示されたシュミレーション画像を見て、各重み係数の最
適化を行うのが好ましい。

【００３８】なお、本発明において、画像合成の方法
は、これに限定はされず、公知の方法が各種利用可能で
ある。

【００３９】画像データ変換部６８は、処理部６６によ
って処理された画像データを、例えば、３Ｄ（三次元）
−ＬＵＴ等を用いて変換して、プリンタ１６による画像
記録に対応する画像データとして、プリンタ１６に供給
する。画像データ変換部６４は、処理部６２によって処
理された画像データを、必要に応じて間引いて、同様
に、３Ｄ−ＬＵＴ等を用いて変換して、ディスプレイ２
０による表示に対応する画像データにしてディスプレイ
２０に表示させる。両データ変換部、および前記処理部
６２および処理部６６における処理条件は、後述する条
件設定部６０で設定される。

【００４０】条件設定部６０は、前述のように、プレス
キャン処理部５６および本スキャン処理部５８における
各種の処理条件を設定する。この条件設定部６０は、セ
ットアップ部７２、キー補正部７４、およびパラメータ
統合部７６を有して構成される。

【００４１】セットアップ部７２は、プレスキャンデー
タ等を用いて、本スキャンの読取条件を設定してスキャ
ナ１２に供給し、また、プレスキャン処理部５６および
本スキャン処理部５８の画像処理条件を作成（演算）
し、パラメータ統合部７６に供給する。具体的には、セ
ットアップ部７２は、プレスキャンメモリ５２からプレ
スキャンデータを読み出し、プレスキャンデータから、
濃度ヒストグラムの作成や、平均濃度、ハイライト（最
低濃度）、シャドー（最高濃度）等の画像特徴量の算出
を行い、本スキャンの読取条件を決定し、また、必要に
応じて行われるオペレータによる指示等に応じて、前述
のプレスキャン処理部５６および本スキャン処理部５８
における各種の処理条件を設定する。

【００４２】キー補正部７４は、キーボード１８ａに設
定された濃度（明るさ）、色、コントラスト、シャープ
ネス、彩度調等を補正するキーやマウス１８ｂで入力さ
れた各種の補正指示等に応じて、画像の補正量を算出
し、パラメータ統合部７６に供給するものである。パラ
メータ統合部７６は、セットアップ部７２が設定した画
像処理条件を受け取り、これらをプレスキャン処理部５
６の処理部６２および本スキャン処理部５８の所定位置
に設定し、さらに、キー補正部７４で算出された補正量
に応じて、この補正を実行するための画像処理条件を算
出して各処理部の所定部位に設定し、また、各部位に設
定した画像処理条件を補正（調整）する。

【００４３】以下、スキャナ１２および処理装置１４の
作用を説明する。オペレータがフィルムＦに対応するキ
ャリア３０をスキャナ１２に装填し、キャリア３０の所
定位置にフィルムＦをセットし、作成するプリントサイ
ズ等の必要な指示を入力した後に、プリント作成開始を
指示する。また、フィルムＦが、多眼連写カメラで撮影
されたものであり、連写画像の画像合成を行う場合に
は、画像合成を行うコマおよび必要に応じて多眼連写カ
メラの機種も入力する。

【０００ｂ】あるいは、オペレータによる入力のみなら
ず、多眼連写カメラに連写画像を画像合成してプリント
することを指示するスイッチを設け、そのスイッチがオ
ン（ｏｎ）の時に、画像合成を行う画像合成コードをフ
ィルムＦに記録（コマ毎あるいはフィルムＦ毎のいずれ
も可）し、スキャナ１２等でこのコードを検出した際
に、自動的に連写画像の合成を行うようにしてもよい。
なお、画像合成コードの記録は、磁気記録でも光学的な
記録でもよく、また、前記ＩＣカートリッジであれば、
メモリに電気的に画像合成コードを記録してもよい。ま
た、レンズ付きフィルムの多眼連写カメラであれば、製
造時に画像合成コードや前述のカメラ機種情報等を記録
しておき、プリント作成時に自動的に各種の処理を行う
ようにしてもよい。

【００４４】前記プリント開始の指示により、スキャナ
１２の可変絞り２４の絞り値やイメージセンサ（ライン
ＣＣＤセンサ）３４の蓄積時間がプレスキャンの読取条
件に応じて設定され、その後、キャリア３０がフィルム
Ｆをプレスキャンに応じた速度で副走査方向に搬送し
て、プレスキャンが開始され、前述のように所定の読取
位置において、フィルムＦがスリット走査されて投影光
がイメージセンサ３４に結像して、フィルムＦに撮影さ
れた画像がＲ，ＧおよびＢに分解されて光電的に読み取
られる。

【００４５】なお、本発明においては、プレスキャンお
よび本スキャンは、１コマずつ行ってもよく、全コマあ
るいは所定の複数コマずつ、連続的にプレスキャンおよ
び本スキャンを行ってもよい。以下の例では、説明を簡
潔にするために、１コマの画像読取を例に説明を行う。

【００４６】プレスキャンによるイメージセンサ３４の
出力信号は、アンプ３６で増幅されて、Ａ／Ｄ変換器３
８に送られ、デジタル信号とされる。デジタル信号は、
処理装置１４に送られ、データ処理部４８で所定のデー
タ処理を施され、Ｌｏｇ変換器５０でデジタルの画像デ
ータであるプレスキャンデータとされ、プレスキャンメ
モリ５２に記憶される。

【００４７】プレスキャンメモリ５２にプレスキャンデ
ータが記憶されると、条件設定部６０のセットアップ部
７２がこれを読み出し、濃度ヒストグラムの作成、ハイ
ライトやシャドー等の画像特徴量の算出等を行い、本ス
キャンの読取条件を設定してスキャナ１２に供給し、ま
た、階調調整、グレイバランス調整、電子変倍処理等の
各種の画像処理条件を設定し、パラメータ統合部７６に
供給する。パラメータ統合部７６は、供給された画像処
理条件を、プレスキャン処理部５６および本スキャン処
理部５８の所定部位（ハードウエア）に設定する。

【００４８】検定を行う場合には、プレスキャンデータ
がプレスキャン処理部６２によってプレスキャンメモリ
５２から読み出され、処理部６２おいて設定された画像
処理条件で画像処理される。ここで、この画像が、連写
画像の合成を指示されている場合には、次いで、合成部
６３において、画像の合成が行われる。

【００４９】まず、合成部６３は、多眼連写カメラの機
種に応じた補正パラメータを記憶部７０から読み出す。
合成部６３の各座標変換部８０は、読み出した補正パラ
メータを用いて、前述のように、各連写画像の座標変換
を行い、入力走査アドレスを算出する。なお、以上の操
作は、本スキャン処理部５８の合成部６７においても平
行して行っておくのが好ましい。

【００５０】次いで、補間演算部８２において、プレス
キャンデータおよび入力走査アドレスを用いて、各連写
画像の画像データＳin１〜Ｓin８の補間処理が行われ
て、合成するための画像データＳ１〜Ｓ８が生成され、
これが画像合成部８４において重み付け加算されて、連
写画像が合成された１コマの画像データとされる。この
画像データは画像データ変換部６４で変換され、シュミ
レーション画像としてディスプレイ２０に表示される。

【００５１】オペレータは、ディスプレイ２０の表示を
見て、画像すなわち処理結果の確認（検定）を行い、必
要に応じて、キーボード１８ａに設定された調整キー等
を用いて、色／濃度等を補正し、また、合成画像におけ
る各連写画像の重み付け係数を調整する。

【００５２】この画像補正の入力は、キー補正部７４に
送られ、キー補正部７４は調整入力に応じた画像処理条
件の補正量を算出し、これをパラメータ統合部７６に送
る。パラメータ統合部７６は、送られた補正量に応じ
て、前述のように、この補正を行う画像処理条件を算出
して所定位置に設定し、また、処理部６２および６６の
ＬＵＴの補正等を行う。また、各連写画像の重み付けの
調整指示は、合成部６３および６７に送られ、画像合成
部８４では、各連写画像の合成の重み付け係数が変更さ
れ、合成部６７においては、変更された重み付け係数が
設定される。従って、この補正すなわちオペレータによ
る調整入力に応じて、ディスプレイ２０に表示される画
像も変化する。

【００５３】オペレータは、このコマの画像が適正（検
定ＯＫ）であると判定すると、キーボード１８ａ等を用
いてプリント出力を指示する。これにより、画像処理条
件および画像合成の重み付け係数が確定し、スキャナ１
２において可変絞り２４の絞り値等が設定された本スキ
ャンの読取条件に応じて設定されると共に、キャリア３
０が本スキャンに対応する速度でフィルムＦを搬送し、
本スキャンが開始される。なお、検定を行わない場合に
は、パラメータ統合部７６による本スキャン処理部５８
の処理部６６への画像処理条件の設定を終了した時点で
画像処理条件や画像合成の重み付け係数が確定し、本ス
キャンが開始される。このような検定の有無は、モード
として選択可能にするのが好ましい。

【００５４】本スキャンは、可変絞り２４の絞り値等の
読取条件が設定された本スキャンの読取条件となる以外
はプレスキャンと同様に行われ、イメージセンサ３４か
らの出力信号はアンプ３６で増幅されて、Ａ／Ｄ変換器
３８でデジタル信号とされ、処理装置１４のデータ処理
部４８で処理されて、Ｌｏｇ変換器５０で本スキャンデ
ータとされ、本スキャンメモリ５４に送られる。

【００５５】本スキャンデータが本スキャンメモリ５４
に送られると、本スキャン処理部４６によって読み出さ
れ、処理部６６において設定された画像処理条件で画像
処理される。

【００５６】次いで、本スキャンデータは合成部６７に
送られ、先に座標変換部８０が座標変換によって算出し
ておいた入力走査アドレス、および本スキャンデータを
用いて、補間演算部８２において各連写画像が補間演算
されて１コマに合成するための画像データとされ、次い
で、合成部８４において確定した重み付け係数で重み付
け加算されて、連写画像が合成された１コマの画像デー
タとされる。この画像データは、さらに、画像データ変
換部６８で変換されて出力用の画像データとされ、プリ
ンタ１６に出力される。

【００５７】プリンタ１６は、供給された画像データに
応じて感光材料（印画紙）を露光して潜像を記録するプ
リンタ（焼付装置）と、露光済の感光材料に所定の処理
を施４てプリントとして出力するプロセサ（現像装置）
とを有して構成される。

【００５８】プリンタでは、例えば、感光材料をプリン
トに応じた所定長に切断した後に、バックプリントを記
録し、次いで、感光材料の分光感度特性に応じたＲ露
光、Ｇ露光およびＢ露光の３種の光ビームを処理装置１
４から出力された画像データに応じて変調して主走査方
向に偏向すると共に、主走査方向と直交する副走査方向
に感光材料を搬送することにより、前記光ビームで感光
材料を２次元的に走査露光して潜像を記録し、プロセサ
に供給する。感光材料を受け取ったプロセサは、発色現
像、漂白定着、水洗等の所定の湿式現像処理を行い、乾
燥してプリントとし、フィルム１本分等の所定単位に仕
分して集積する。

【００５９】以上、本発明の画像処理装置ついて詳細に
説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および
変更を行ってもよいのはもちろんである。例えば、図示
例では、多眼連写カメラで撮影された連写画像の合成を
行っているが、本発明はこれに限定はされず、通常のカ
メラでモータドライブ等を用いて撮影された連写画像の
合成を行ってもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、多眼連写カメラ等で撮影された連写画像を、位
置ずれなく好適に合成して１つの画像とすることがで
き、付加価値の高い、高品位なプリントを簡易な操作で
出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を利用するデジタルフォトプリンタの
ブロック図である。

【図２】（Ａ）は、図１に示されるデジタルフォトプ
リンタに装着されるキャリアを説明するための概略斜視
図、（Ｂ）は図１に示されるデジタルフォトプリンタの
イメージセンサの概念図である。

【図３】図１に示されるデジタルフォトプリンタの画
像処理装置のブロック図である。

【図４】図３に示される画像処理装置の合成部のブロ
ック図である。

【図５】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、本発明にお
ける補正パラメータの算出方法を説明するための概念図
である。

【符号の説明】

１０（デジタル）フォトプリンタ１２スキャナ１４（画像）処理装置１６プリンタ１８操作系２０ディスプレイ２２光源２４可変絞り２８拡散ボックス３０キャリア３２結像レンズユニット３４イメージセンサ３４Ｒ，３４Ｇ，３４ＢラインＣＣＤセンサ３６アンプ３８Ａ／Ｄ変換器４０マスク４２磁気ヘッド４４コードリーダ４８データ処理部５０Ｌｏｇ変換器５２プレスキャン（フレーム）メモリ５４本スキャン（フレーム）メモリ５６プレスキャン処理部５８本スキャン処理部６０条件設定部６２，６６（画像データ）処理部６３，６７合成部６４，６８画像データ変換部７０（補正パラメータ）記憶部７２セットアップ部７４キー補正部７６パラメータ統合部７８検出・生成部８０座標変換部８２補間演算部８４画像合成部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】写真フィルムに撮影された画像を光電的に
読み取って得られた画像データに、画像処理を施して、
出力用の画像データとする画像処理装置であって、連写によって得られた複数画像の画像データに対して、
座標変換処理によって幾何学的な位置ずれを補正する補
正手段と、前記補正手段によって位置ずれを補正された、前記連写
によって得られた複数画像を合成する合成手段とを有す
ることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記幾何学的な位置ずれ補正が、カメラ特
性に起因するものである請求項１に記載の画像処理装
置。
【請求項３】前記連写によって得られた複数画像が、写
真フィルムの１コマに複数の画像を撮影できる多眼連写
カメラによって撮影されたものである請求項１または２
に記載の画像処理装置。