JP2000063040A - ガラス板保護用糸の回収用糸巻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸をパレット上のガラス板間から回収する
際、糸のもつれ等をなくして回収糸の整備作業を不要と
し、そのまま再利用できるガラス板保護用糸の回収用糸
巻装置を提供する。 【解決手段】 ガラス板間に介入されたガラス板保護用
糸を回収する糸巻装置であって、糸Ｓを巻芯軸に沿って
往復動作させるシフトロール１３と、巻芯を支持する支
持軸１８と、支持軸１８を上下に移動可能に支持する支
柱７とを備え、巻取り径が大きくなるに従って支持軸１
８が上昇するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は糸巻き装置に関す
る。より詳しくはガラス板保護用糸を回収する糸巻き装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車用窓ガラスのガラス板成形
工程のフローチャートを図５に示す。通常のフロートガ
ラス製造法等により帯状のガラス板が連続して製造され
る（ステップＳ１）。この帯状ガラス板を自動車用窓ガ
ラスの大きさに切断し、面取を施す（ステップＳ２）。
このように切断された平板状のガラス板はパレットに積
載される（ステップＳ３）。パレットに積まれたガラス
板は曲げ成形炉まで搬送され、パレットから積み降ろさ
れて加熱炉内で曲げ形成される（ステップＳ４）。

【０００３】前記パレットを用いてガラス板を成形炉へ
搬送する際、パレット上には切断された平板状ガラス板
が縦置きに複数枚重ねて積載される。このガラス板を積
載したときにガラス板同士の接触によるガラス板への傷
を防止するためにガラス板間にガラス板保護用の糸を挟
んで介入させる。この糸はたるみをもってほぼガラス板
全面を覆うように挟まり、連続した１本の糸を２〜３回
繰り返して折返した状態でパレット上のガラス板間全て
に連続して装着される。

【０００４】このようなパレットを成形炉まで搬送後、
ガラス板をパレットから１枚ずつロボットアームで取出
し、それと同時にガラス板間に挟まった糸を巻取る。こ
の時、ガラス板を１枚取り出すごとに回転ローラを用い
てその回転でパレット上のガラス板面を覆う糸をローラ
で巻き取ってドラム缶内に回収する（ステップＳ５）。
次に、このドラム缶内の糸のもつれや絡みをほぐし整備
して収容しなおす（ステップＳ６）。このように整備し
た糸を再び用いてガラス板のパレットへの積載工程で糸
を繰出して各ガラス板間に糸を介装する（ステップＳ
７）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のガラス板保護用糸の回収、再利用プロセスにおいて
は、ガラス板保護用糸をガラス板間から回収し、これを
ドラム缶に収容したままでは、ドラム缶内で糸がもつ
れ、からまり等が生じ、これをそのまま再利用すると糸
の繰出し時に装置が停止する等の作業上の支障を来す。
従って、ドラム缶に回収した糸をほぐしたり、絡んだ部
分を切断してつなぎなおす等の作業が必要になる。この
ような回収糸の整備作業は面倒であり生産性を低下させ
るとともに、もつれ等で再利用できない糸が多量に発生
するため資源の無駄となり、また新規な糸を用いるため
コストの上昇となっていた。また、このような回収糸の
整備作業のためにドラム缶設置スペース等を含め、広い
作業スペースを必要とし、工場全体のスペース的な制約
となっていた。

【０００６】本発明は上記従来技術を考慮したものであ
って、糸をパレット上のガラス板間から回収する際、糸
のもつれ等をなくして回収糸の整備作業を不要とし、そ
のまま再利用できるガラス板保護用糸の回収用糸巻装置
の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、パレット上に積載された複数枚のガラ
ス板間に介入されたガラス板保護用糸を回収するための
糸巻装置であって、モータに連結された回転軸と、この
回転軸上に装着され、糸を軸方向に沿って往復移動させ
るためのシフトロールと、このシフトロール表面に上か
ら接触して回転力を受けるとともに糸を巻取る巻芯と、
この巻芯が回転可能に装着される支持軸と、この支持軸
を上下に移動可能に支持する支柱とを備え、前記巻芯上
に糸が軸方向に往復しながら巻取られて巻取り径が大き
くなるに従って前記支持軸が上昇するように構成したこ
とを特徴とするガラス板保護用糸の回収用糸巻装置を提
供する。

【０００８】この構成によれば、ガラス板保護用糸はシ
フトロールの溝に沿って巻芯の軸方向に往復しながら巻
芯に対して均等な巻取り径で巻き取られ、巻取り時に糸
がもつれたりすることを防ぐことができるので、回収糸
の整備作業が不要となり、そのままパレットへのガラス
板積載工程での再利用が可能となる。このため回収再利
用の作業工程が大幅に短縮され、生産性が著しく高まる
とともに作業スペースが不要となり、また資源の節約及
びコストの低減が図られる。

【０００９】好ましい構成例においては、複数の前記巻
芯の支持軸を有し、これらの支持軸をタレット式に順次
前記シフトロールに対向する糸巻き位置に配置するよう
に構成したことを特徴としている。

【００１０】この構成によれば、１つの巻芯に対して糸
の巻取りが終了すると、続いて予め準備してある次の巻
芯を糸巻き位置に配置することができるので巻芯を交換
する時間を節約でき、糸巻き作業を効率よく行える。

【００１１】好ましい構成例においては、前記支持軸が
上昇動作の所定位置に達したことを検出する巻取検出用
のリミットスイッチを設けたことを特徴としている。

【００１２】この構成によれば、糸が巻芯に巻取られて
巻取り径が大きくなり、支持軸が上昇してその所定位置
まで達すると巻取検出用のリミットスイッチが作動して
巻芯の交換時期を示すので、常に一定巻取り量の糸が過
不足なく安定して回収される。

【００１３】さらに好ましい構成例においては、巻取ら
れる糸に所定値以上の張力が生ずるとこの糸の張力によ
り作動する張力検知用リミットスイッチを設け、この張
力検知用リミットスイッチを前記モータに連結したこと
を特徴としている。

【００１４】この構成によれば、ガラス板が外されてた
るんだ状態の糸を巻き取って、次にまだガラス板に挟ま
っている状態の糸まで巻き取ろうとするとその張力によ
り張力検知用リミットスイッチが作動してモータの電源
を切る。そして糸を挟んでいた一方のガラス板が取り出
され再び糸にたるみが生じると張力がなくなってリミッ
トスイッチが解除されモータの電源が入る。これにより
簡単な構成でガラス板を取外すごとにこれに連動して糸
の回収巻取り動作を行うことができ作業性が向上する。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に係る
ガラス板保護用糸の回収用糸巻装置の正面図であり、図
２はその側面図である。図示したように、本発明に係る
ガラス板保護用糸の回収用糸巻装置は、キャスタ１を備
えた基台２を有し、この基台２の略中央には頂部に支持
台６を固定した下部支柱３が備わり、さらに支持台６上
に支柱７が備わっている。支持台６からは、上方に向か
って伸びるガイド棒１０が固定され、その先端には糸ガ
イド穴１１が設けられている。下部支柱３には張力検知
用リミットスイッチ４が取付けられ、その先端には糸通
し穴５を有する作動レバー４ａが設けられている。

【００１６】また、支持台６上にはモータ１２が固定さ
れ、このモータ１２にシフトロール１３が装着される軸
１４が連結される。これによりシフトロール１３はモー
タ１２によって回転動作をし、糸はシフトロール１３に
設けられた溝８により軸に沿って往復動作しながら巻取
られる。支柱７の側面にはガイドレール（ＬＭガイド）
１５が備わっている。このガイドレール１５に沿って上
下にスライド可能な摺動部材１６には回転軸１７を介し
て長体形状の回転板１９が取り付けられる。この回転板
１９の上下両端部にはそれぞれ支持軸１８がベアリング
２０を介して回転可能に装着される。

【００１７】回転板１９は回転軸１７を中心にタレット
式に回転して上下の支持軸１８を回転させる。この支持
軸１８には糸が巻取られる巻芯３１が、ネジ２１または
適当な手段で固定される。下側の支持軸１８に装着され
た巻芯はシフトロール１３に対し自重（摺動部材１６や
回転板１９等の重量）で圧接しており、シフトロール１
３の回転によって巻芯も回転し、糸を巻取る。このとき
糸は前述したシフトロール１３の溝８によって巻芯３１
に沿ってその軸方向に往復し、巻芯３１に対して均等な
巻取り径で巻取られる。

【００１８】なお、支持軸自身を巻芯とすることも可能
である。この場合、支持軸（巻芯）を後述の再利用する
糸巻出し装置に装着することになるので、別途支持軸を
糸巻き装置に取付ける必要がある。これに対し、支持軸
と巻芯とを別体にすると、巻芯のみの支持軸への簡便な
取付け作業でよいので、支持軸自身が巻芯であるよりも
両者が別体であることが好ましい。

【００１９】支柱７には摺動部材１６を固定するための
クランプ２２が設けられる。このクランプ２２は、通常
時は図の点線で示すように、折れ曲がった状態でそのレ
バー２６がガイドレール１５の内側に引込んだ状態とな
って、摺動部材１６がガイドレール１５上を自由に移動
する。摺動部材１６の側面には丸棒状の突起９が備わ
る。糸の巻取り径が大きくなって摺動部材１６がガイド
レール１５に沿って上昇し、クランプ２２の位置を越え
たら、クランプ２２を点線の位置から実線で示す水平位
置まで引上げるとレバー２６がガイドレール１５の側面
に突出する。このレバー２６上に摺動部材１６の突起９
を載せて支持することにより摺動部材１６はレバー２６
によって保持され下降しない。

【００２０】支柱７の側面（クランプと反対側）上端部
には摺動部材１６がガイドレール１５の上限位置まで上
昇したことを検知するリミットスイッチ２４が備わり、
これを動作させるアクチュエータ２３が摺動部材１６に
設けられている。支柱７の頂部には、リミットスイッチ
２４の検知により点灯するランプ２５が備わる。

【００２１】上記構成の糸巻き装置において、パレット
上の複数のガラス板間に挟まれた連続した１本の糸Ｓ
は、糸の巻取り工程においてパレット上のガラス板間か
ら引出され、ガイド棒１０先端の糸ガイド穴１１を通
り、続いて張力検知用リミットスイッチ４の作動レバー
４ａに設けられた糸通し穴５を通って前述のようにシフ
トロール１３の溝８を通して支持軸１８に装着された巻
芯３１に巻取られ、巻芯３１上に糸巻きロールが形成さ
れる。

【００２２】前記張力検知用リミットスイッチ４は、巻
取り中の糸に所定値以上の張力が作用すると動作する。
すなわち、糸がガラス板に挟まれた状態で巻取られる
と、大きな引張り力が生じ、その張力によって張力検知
用リミットスイッチ４の先端の作動レバー４ａは上方の
巻取り側に引張られ、根元を起点にして上方に折れ曲が
る。これにより張力検知用リミットスイッチ４が作動し
モータ１２の電源は切られて、シフトロール１３の回転
が止まり巻取り動作は停止する。その後糸を挟んでいる
一方のガラス板が取り除かれ、再び糸にたるみが生じる
と作動レバー４ａはその自重によって元の位置に下が
り、張力検知用リミットスイッチ４によりモータ１２の
電源が入ってシフトロール１３が回転し、糸巻き動作が
再開される。糸の巻取り作業が進むにつれて巻芯上の糸
巻きロールの径が大きくなると、摺動部材１６がガイド
レール１５上をスライドしてこの糸巻きロールの支持軸
１８は上昇する。摺動部材１６が上昇するとそれと共に
摺動部材１６に取り付けられたアクチュエータ２３も上
昇する。

【００２３】摺動部材１６がガイドレール１５に沿って
上限位置まで上昇すると巻取り検出用リミットスイッチ
２４はアクチュエータ２３に押上げられて作動し、支柱
７頂部に設けられたランプ２５を点灯させる。このラン
プ２５によって巻芯に糸が十分巻かれたことが分かる。
ここで、一旦モータ１２を停止させ、クランプ２２によ
り前述のように摺動部材１６を保持して巻芯に巻かれた
糸巻ロールを回転板１９とともに保持する。この状態で
糸巻きロールを取外す。続いて回転軸１７を中心にタレ
ット式の回転板１９を回転させて、もう一方の上側の支
持軸１８を下側の糸巻き位置に配置する。ここで、クラ
ンプ２２を押し下げて解除すれば、摺動部材１６は自重
で下降するので、糸巻き位置にセットされた巻芯とシフ
トロール１３は当接し、巻芯に糸をセットしてモータ１
２の電源を入れることによって糸巻きが開始される。

【００２４】なお、巻芯に糸が巻取られていくと、当然
シフトロール表面と巻芯との間には巻芯に巻取られた糸
が介在することになる。その場合、シフトロール表面と
巻芯とは直接接触しないが、シフトロール表面に上から
接触して回転力を受ける巻芯としては糸が巻取られてい
ない場合には直接シフトロール表面に接触し、糸が巻取
られてきた際には、糸が巻かれた状態で糸を介しての接
触を意味する。

【００２５】取外した糸巻きロールはそのままの状態で
ガラス板をパレットに積載する工程の前の糸巻出し工程
で使用できる。図３はこのような再利用する糸巻出し装
置の構成を示す。前述のように糸巻き装置で回収した糸
巻きロール３０の巻芯３１にベアリング３２を介して支
軸３３を装着する。この支軸３３を、上端が開口する縦
ガイド溝（図示しない）を有する左右両側のガイド板３
４に上からはめ込んで装着する。糸巻きロール３０の自
重により支軸３３が縦ガイド溝に沿って下降し、この糸
巻きロール３０は、モータ３６に連結されたローラ３５
に自重で圧接する。この状態でモータ３６を駆動してロ
ーラ３５を回転させ糸巻きロール３０から糸を巻出す。

【００２６】図４は上記ガラス板保護用糸の回収用糸巻
装置を用いた自動車用窓ガラスのガラス板成型工程のフ
ローチャートである。ステップＳ１からステップＳ４ま
では前述の図５の従来工程と変らない。本実施形態にお
いてはガラス板の加工成形（ステップＳ４）の前の糸巻
取り工程（ステップＳ５）から糸整備をすることなく前
述の図３の巻出し装置を用いて糸巻出し工程（ステップ
Ｓ８）を実施することができる。これにより糸整備にか
ける時間を節減でき、巻取った糸の全てが再利用できる
ので資源の有効利用が図れ、新規な糸を用いることはな
いのでコストの節約にもなる。また、糸整備のための作
業スペースも必要ないため、限られた工場のスペースが
有効に使用できる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、ガラス板保護用糸はシフトロールの溝に沿って巻芯
の軸方向に往復しながら巻芯に対して均等な巻取り径で
巻き取られ、巻取り時に糸がもつれたりすることを防ぐ
ことができるので、回収糸の整備作業が不要となり、そ
のままパレットへのガラス板積載工程での再利用が可能
となる。このため回収再利用の作業工程が大幅に短縮さ
れ、生産性が著しく高まるとともに作業スペースが不要
となり、また資源の節約及びコストの低減が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るガラス板保護用糸
の回収用糸巻装置の正面図。

【図２】 本発明の実施の形態に係るガラス板保護用糸
の回収用糸巻装置の側面図。

【図３】 本発明に適用される糸巻出し装置の概略図。

【図４】 本発明の実施の形態に係るガラス板保護用糸
の回収用糸巻装置を用いた自動車用窓ガラスのガラス板
成型工程のフローチャート。

【図５】 従来の自動車用窓ガラスのガラス板成型工程
のフローチャート。

【符号の説明】

１：キャスタ、２：基台、３：下部支柱、４：張力検知
用リミットスイッチ、４ａ：作動レバー、５：糸通し
穴、６：支持台、７：支柱、８：溝、９：突起、１０：
ガイド棒、１１：糸ガイド穴、１２：モータ、１３：シ
フトロール、１４：軸、１５：ガイドレール、１６：摺
動部材、１７：回転軸、１８：支持軸、１９：回転板、
２０：ベアリング、２１：ネジ、２２：クランプ、２
３：アクチュエータ、２４：巻取り検出用リミットスイ
ッチ、２５：ランプ、２６：レバー。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パレット上に積載された複数枚のガラス板
   間に介入されたガラス板保護用糸を回収するための糸巻
   装置であって、 モータに連結された回転軸と、 この回転軸上に装着され、糸を軸方向に沿って往復移動
   させるためのシフトロールと、 このシフトロール表面に上から接触して回転力を受ける
   とともに糸を巻取る巻芯と、 この巻芯が回転可能に装着される支持軸と、 この支持軸を上下に移動可能に支持する支柱とを備え、 前記巻芯上に糸が軸方向に往復しながら巻取られて巻取
   り径が大きくなるに従って前記支持軸が上昇するように
   構成したことを特徴とするガラス板保護用糸の回収用糸
   巻装置。
2. 【請求項２】複数の前記巻芯の支持軸を有し、これらの
   支持軸をタレット式に順次前記シフトロールに対向する
   糸巻き位置に配置するように構成したことを特徴とする
   請求項１に記載のガラス板保護用糸の回収用糸巻装置。
3. 【請求項３】前記支持軸が上昇動作の所定位置に達した
   ことを検出する巻取検出用のリミットスイッチを設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載のガラス板保護用糸の
   回収用糸巻装置。
4. 【請求項４】巻取られる糸に所定値以上の張力が生ずる
   とこの糸の張力により作動する張力検知用リミットスイ
   ッチを設け、この張力検知用リミットスイッチを前記モ
   ータに連結したことを特徴とする請求項１に記載のガラ
   ス板保護用糸の回収用糸巻装置。