JP2000062664A - サドル昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行状態に応じて自動的に適切なサドル高さ
の調整がなされ、常に安全で効率的な走行が可能なサド
ル昇降装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 サドルの高さを上下させるサドル昇降手
段（２２、２５、２７、２８）と、該サドル昇降手段を
可動させる操作手段（１４、１５、１７、２８Ａ，２
９）と、該操作手段を制御する制御部（９〜１４）と、
走行速度を検出する速度検出手段（５、６）と、サドル
位置検出手段（１６、１９）とで構成され、前記速度検
出手段にて検出された走行速度に応じて前記操作手段を
制御し、サドルの高さを自動的に調整可能に構成したこ
とを特徴とするもので、

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートパイプに対
するシートポストすなわちサドルの高さが調整可能な自
転車のサドル昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、図７（実公平６−５０３０２号公
報）に示すように、自転車のフレームであるシートパイ
プ５１にサドルが取り付けられたシートポスト５２が挿
入され、その挿入量を適切にして例えば締付具５５、５
６を介して緊締ボルト・ナット５３、５４により両者が
一体に固定される。つまり、シートパイプ５１に対する
サドルの高さを搭乗者の体格に応じて適切に調整するこ
とが行われている。サドルの高さとしては、停止時に搭
乗者がサドルに跨がったままで足を地面に接地させて安
定して自転車を支えられる程度に調整されるが、一般
に、自転車の走行時に効率よくペダルを回転させるサド
ルの高さは停止時の高さよりも大きくそのために、通常
は、効率よい走行のために走行時のサドル高さが優先さ
れ、停止時には爪先立ちによって辛うじて足を接地させ
た不安定な状態となり安全性が確保されない虞れがあっ
た。

【０００３】このようなことから、安定した自転車の起
立を確保できる停止時のサドル高さと、効率的なペダル
回転を可能にする走行時のサドル高さを同時に満足でき
るように、走行中においてサドルの高さを任意に調整で
きるように構成したものが提案された。それら従来例の
典型的なものとして、図８に示した特開平８−２４５８
号公報に開示されたものや図９に示した特開平７−１７
２３６４号公報に開示されたものがある。

【０００４】図８に示した第２の従来例のものは、フレ
ーム６４内に挿入されスプリングにより上方に付勢され
たサドル基筒６３が鞘管６５を介して摺動自在に取り付
けられ、走行中にサドル６２の高さを変えたいときは、
搭乗者は臀部をサドル６２から浮かせ、ハンドルに付設
のレバー６０を操作して可動索７１を引き、サドル基筒
６３に多数穿設された調節孔６３Ａから調節ピン６８を
抜き出すことにより、摺動自在となったサドル基筒６３
を、サドル６２に載置した臀部を上下動させてその位置
を調節した後、前記レバー６０を解除して、調節ピン６
８を調節された位置に対応した調節孔６３Ａに係止させ
ることで、適切なサドル高さを選定することができるも
のである。

【０００５】図９に示した第３の従来例のものは、フレ
ームであるシートチューブ８４に油圧駆動装置８２を取
り付け、該油圧駆動装置８２によって昇降自在な駆動部
分８６にサドル８１を取り付けたもので、走行中にサド
ル８１の高さを変えたいときは、搭乗者が油圧発生装置
８７によって発生した油圧を油圧切換弁８３を作動させ
て、油圧パイプ８５からの圧力にて油圧駆動装置８２に
おける駆動部分８６を上下動させて、サドル８１の高さ
を任意の位置に調整するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
サドル昇降装置の出現は、走行中の搭乗者によるサドル
高さの調整によって効率的なペダル回転による快適な走
行が可能になったものの、走行中のサドル高さの調整
は、搭乗者の操作のみに依存した制御が行われているの
で突発的な危険回避のための急停止時等において的確な
操作が行われず、その機能が充分に活用されないで自転
車が転倒する虞れが依然として存在していた。また、発
進、停止の度毎に煩わしい操作が必要となるために、面
倒な操作を嫌う搭乗者にとって無用の長物となってその
機能が充分に活用されない虞れもあった。

【０００７】そこで本発明は、上記従来のサドル昇降装
置の課題を解決して、走行状態に応じて自動的に適切な
サドル高さの調整がなされ、常に安全で効率的な走行が
可能なサドル昇降装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、サド
ルの高さを上下させるサドル昇降手段と、該サドル昇降
手段を可動させる操作手段と、該操作手段を制御する制
御部と、走行速度を検出する速度検出手段と、サドル位
置検出手段とで構成され、前記速度検出手段にて検出さ
れた走行速度に応じて前記操作手段を制御し、サドルの
高さを自動的に調整可能に構成したことを特徴とするも
のである。また本発明は、圧縮コイルばねにて上方に付
勢されたシートポストの下部がシートパイプ内に設けら
れたオイル室を２分割する可動隔壁の通油口を開閉する
開閉弁を構成し、前記速度検出手段にて所定速度が検出
されると、前記開閉弁が開弁して可動隔壁のオイル室内
での摺動が許容されて前記シートポストが上方に移動
し、前記サドル位置検出手段によってシートポストが所
定位置に達したことを検出して前記開閉弁が可動隔壁の
通油口を閉弁し、前記シートポストの移動を停止するよ
うに構成されたことを特徴とするものである。また本発
明は、前記サドル位置検出手段の上限位置を調整可能に
構成したことを特徴とするものである。また本発明は、
速度検出手段により検出される速度が確定される前に、
前記操作手段を制御し、サドルの高さを自動的に調整可
能に構成したことを特徴とするもので、これらを課題解
決のための手段とするものである。

【０００９】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１〜図６は本発明のサドル昇降装置の
１実施の形態を示すもので、図１は本発明のサドル昇降
装置が取り付けられた自転車のサドル近傍の側面図、図
２（Ａ）はサドル昇降装置のローポジション固定状態の
内部図、図２（Ｂ）は開閉弁近傍の拡大図、図３はサド
ル昇降装置のハイポジション可動状態の内部図、図４は
本発明のサドル昇降装置のブロック構成図、図５および
図６は本発明のサドル昇降装置の制御フロー図である。

【００１０】図１に示すように、自転車のフレームを構
成するシートパイプ３０に上端部にサドルが固定された
シートポストが可動自在に挿入されている。シートポス
トの上端部近傍のサドル下部にはサドル昇降装置の本体
部１が配設されとともに、シートパイプ３０側にはポジ
ション検出部ケース２が配設され、これらの間にはシー
トポスト（サドル）の位置信号や速度検出信号を送出す
るところの伸縮自在な接続コード３が接続される。後輪
のスポーク等の適宜回転部位にマグネット５が固定され
るとともに、該マグネット５の回転軌跡に近接した後ホ
ークの適宜部位にはリードスイッチ６が固定される。自
転車の走行が開始されると、リードスイッチ６に対する
マグネット５の近接毎にパルスが発生し、該パルスの単
位時間当りの数あるいは変化率の算出によって、自転車
の走行速度あるいは加速度が検出される。後ホークに沿
って添設されたリードスイッチコード４を通じて、自転
車の速度検出信号が前記サドル昇降装置の本体部１に送
出されるものである。

【００１１】図２（Ａ）は本発明のサドル昇降装置のロ
ーポジション固定状態の内部図であり、自転車のフレー
ムを構成するシートパイプ３０に、上端部にサドル（図
２では省略）が固定されたシートポスト２２が可動自在
に挿入され、該シートポスト２２が圧縮コイルばね２５
によって上方に付勢されて構成されている。この際、前
記シートポスト２２は、前記シートパイプ３０内に装着
されたシートポストシリンダ２３内を摺動して可動自在
に挿入されるシートポストピストンを構成する。シート
ポストピストンであるシートポスト２２の下部は、シー
トパイプ３０内に装着された前記シートポストシリンダ
２３内に設けられ、第１オイル室２７Ａと第２オイル室
２７Ｂを２分割する可動隔壁２８を貫通してその通油口
２８Ａを開閉する開閉弁２９を構成する。開閉弁２９の
上端部には前記可動隔壁２８の通油口２８Ａを下方から
閉塞できる位置に弁部２９Ａが当接するように構成され
ている。可動隔壁２８の通油口２８Ａへの開閉弁２９の
弁部２９Ａの閉弁付勢は前記圧縮コイルばね２５による
上方への付勢によって行われる。符号２６はオイル室か
らのオイルの漏洩を防止するシールを示す。

【００１２】開閉弁２９の弁部２９Ａによる可動隔壁２
８の通油口２８Ａの閉塞によって、前記第１および第２
オイル室２７Ａ、２７Ｂ間のオイルの流通が停止され、
可動隔壁２８すなわち前記シートポスト２２の上下方へ
の移動が阻止され、サドルの位置がローポジション位置
に固定されている。また、前記弁部２９Ａの可動隔壁２
８の通油口２８Ａからの解放開弁によって、前記第１お
よび第２オイル室２７Ａ、２７Ｂ間のオイルの流通が許
容されることにより、可動隔壁２８すなわち前記シート
ポスト２２が可動状態となる。

【００１３】前記シートパイプ３０内に装着されたシー
トポストシリンダ２３の上端部には、ポジション検出部
ケース２が配設されており、その内部には、シートポス
ト２２に刻設された下限検出孔２１に係合してこれを検
出するマイクロスイッチ１６と、上限検出孔２４に係合
してこれを検出するマイクロスイッチ１９とが設置され
ている。なお符号２０はサドルポジション上限位置の調
節をすべく前記マイクロスイッチ１９の設置位置を調節
する上限調節スライダである。

【００１４】前記シートポスト２２の上端部近傍のサド
ルの直下部にはサドル昇降装置の本体ケース１が配設さ
れ、電源となる電池８、ケース１の外部から操作可能な
電源スイッチ７、制御用の回路基板１０、モータ９、減
速装置を構成するウォームギヤ１１および減速ギヤ１
２、ギヤ付きカム１４、ギヤ付きカム１４の回転位置を
検出するマイクロスイッチ１３を収納するとともに、前
記ギヤ付きカム１４の回転によって操作レバー１５を揺
動させ、圧縮コイルばね１８の復元力に抗して前記シー
トポスト２２の軸芯位置に摺動自在に挿入された連動ロ
ッド１７を下動させて、前記開閉弁２９における弁部２
９Ａの可動隔壁２８の通油口２８Ａからの解放開弁を行
うように構成されている。

【００１５】前記第１および第２オイル室２７Ａ、２７
Ｂ、これらオイル室内に配置された可動隔壁２８および
シートポスト２２を上方へ付勢する圧縮コイルばね２５
がサドルの高さを上下させるサドル昇降手段を構成し、
前記可動隔壁２８をオイル室内において可動状態にする
ために通油口２８Ａの開閉弁２９による閉塞を解放すべ
く、ギヤ付きカム１４の回転に伴って操作レバー１５を
揺動させ、圧縮コイルばね１８の復元力に抗して連動ロ
ッド１７を下動させるところのこれらの部材が、前記サ
ドル昇降手段を可動させる操作手段を構成し、前記マグ
ネット５およびリードスイッチ６とにより構成される速
度検出手段によって検出された走行速度に応じて前記操
作手段を制御するところのモータ９、減速装置１１、１
２、１３、１４およびマイコン等が設置された制御回路
基板１０が制御部を構成し、前記マイクロスイッチ１
６、１９等がサドル位置検出手段を構成する。

【００１６】図４は本発明のサドル昇降装置のブロック
構成図で、図２における本体ケース１の外部から操作可
能な電源スイッチ７を投入して電源である電池８から回
路基板１０に電流が流れ、制御部を構成する制御回路３
２、モータ駆動回路３３等が動作待機状態となる。自転
車の走行が開始され、スピード検出手段３８によって所
定の走行速度に達した速度信号と、サドル位置検出手段
３１および開閉弁検出手段３４からの各信号が制御回路
３２に入力されると、該制御回路３２では、走行速度に
応じた適切なサドル高さに調整するためにサドル位置や
開閉弁の弁状態を検出して、モータ駆動回路３３にモー
タ９の回転信号を送出し、モータ９を回転させる。減速
機構３５を介して開閉弁開閉手段３６を操作して開閉弁
を解放してサドル昇降手段３７を昇降させる。開閉弁開
閉手段３６の状態は開閉弁検出手段３４によって、制御
回路３２に回帰される。

【００１７】自転車が所定の速度に達すると、図３に示
すように、モータ９が駆動されて減速ギヤ１２を介して
ギヤ付きカム１４が回転して操作レバー１５を揺動さ
せ、圧縮コイルばね１８の復元力に抗してシートポスト
２２内に配置された連動ロッド１７を下動させて開閉弁
の弁部２９Ａを隔壁２８の通油口２８Ａから解放して開
弁する。これによって、通油口２８Ａを通じて第１およ
び第２オイル室２７Ａ、２７Ｂが連通されるので、圧縮
コイルばね２５の復元力によってシートポスト２２すな
わちサドルおよび隔壁２８が上方に移動可能な状態とな
り、隔壁２８の通油口２８Ａを流れるオイルのオリフィ
ス作用によって緩やかに上動する。図３はサドルのハイ
ポジション可動状態であり、前記シートポスト２２の上
限検出孔２４にマイクロスイッチ１９が係合してシート
ポスト２２の上限位置が検出された状態を示すもので、
これによって、上限位置検出信号が制御回路に送出さ
れ、モータ９を逆駆動してギヤ付きカム１４を逆回転さ
せ、操作レバー１５を解放して連動ロッド１７を上動さ
せて、開閉弁の弁部２９Ａにて隔壁２８の通油口２８Ａ
を閉塞して閉弁し、隔壁２８の移動が阻止されてシート
ポスト２２すなわちサドルの高さが固定される。

【００１８】以上のように構成された本発明のサドル昇
降装置の動作を図５および図６の制御フローによって説
明する。ここで、Ｔ１はスピードパルスの間隔（変
数）、Ｔ２は前回のスピードパルスの間隔（変数）、Ｔ
ｂ（省電力待機開始時間）＞Ｔａ（第２の所定時間：停
止、低速）＞Ｔｃ（第１の所定時間）はそれぞれパルス
間隔（定数）を示し、前記最も小さいパルス間隔Ｔｃは
サドルの昇降のための開閉弁２９の切替えの時の自転車
の走行速度設定値である。またフラグＰ＝１で開閉弁２
９の閉弁状態を示し、フラグＰ＝０で開閉弁の開弁状態
を示す。図５に示すように、自転車が走行を開始する
と、ステップＳ１にて車輪が回転しマグネット５とリー
ドスイッチ６によって構成された速度検出手段にてスピ
ードパルスの発生が検出され、ステップＳ２にて制御回
路におけるマイコンが起動し、パルス間の時間のカウン
トを開始する。パルス間隔Ｔ１にＴａを入力し、フラグ
Ｐ＝１の開閉弁２９が閉じた状態にてタイマがリセット
され、ステップＳ３へと移行する。

【００１９】ステップＳ３においてスピードパルスの入
力の有無が判断され、スピードパルスの入力がない場合
は、ステップＳ４をスキップしてステップＳ５に移行す
る。ステップＳ５においてタイマの値と省電力待機モー
ドへの移行時間Ｔｂとを比較する。タイマの値がＴｂ以
上と判断されるとステップＳ１１にてマイコンを停止
し、省電力待機状態となる。タイマの値がＴｂより小さ
ければステップＳ６に移行し、タイマの値が第２の所定
時間（停止、低速）Ｔａ以上であれば停止、低速と判断
してステップＳ１０に移行してサドルがロー状態に有る
か否かで次のステップに移行する。ステップＳ６にてタ
イマの値が第２の所定時間Ｔａより小さいと判断される
とステップＳ７に移行する。ステップＳ７以降はステッ
プＳ４がスキップされているため前回で処理したパルス
間隔Ｔ１とＴ２とを使用して処理する。

【００２０】ステップＳ３においてスピードパルスの入
力が判断されるとステップＳ４に移行する。ステップＳ
４において前回のパルス間隔Ｔ２にパルス間隔Ｔ１を代
入し、パルス間隔Ｔ１にタイマの値を代入し、タイマを
リセットしてステップＳ５に移行する。ステップＳ５に
おいてタイマの値と省電力待機時間Ｔｂと比較するが、
タイマの値はリセットされて間もないため、省電力待機
時間Ｔｂより小さくステップＳ６に移行する。ステップ
Ｓ６においても第２の所定時間Ｔａと比較するが、同様
にリセットされて間もないため第２の所定時間Ｔａより
小さくステップＳ７に移行する。ステップＳ７において
Ｔ１が第１の所定時間Ｔｃより大きい場合（所定速度以
下で走行中）はステップＳ１０に移行し、サドルがロー
状態で有るか否かで次のステップに移行する。また、ス
テップＳ７においてパルス間隔Ｔ１が第１の所定時間Ｔ
ｃより小さい場合（所定速度以上で走行中）はステップ
Ｓ８に移行する。ステップＳ８においてパルス間隔Ｔ１
と前回のパルス間隔Ｔ２の差がＴｄ以上の場合（所定値
以上の急減速）と判断されると、ステップＳ１０に移行
し、サドルの位置がローで有るか否かで次のステップに
移行する。また、ステップＳ８でパルス間隔Ｔ１と前回
のパルス間隔Ｔ２との差がＴｄより小さい場合（加速あ
るいは減速が小さい緩やかな速度変化）はステップＳ９
に移行する。ステップＳ９においてサドルの位置がハイ
で有るか否かによって次のステップに移行する。前記所
定値以上の急減速を判断する所定値Ｔｄを設けたのは、
走行速度の増減で妄りにサドルが昇降することを防止す
るためである。

【００２１】図６に示したように、図５のステップＳ９
およびステップＳ１０にて前記マイクロスイッチ１６、
１９による現在のサドルポジションを判別して、決定し
たサドルポジションと異なってサドル昇降装置の上昇あ
るいは下降制御が必要な場合ＯＰＥＮ（それぞれＮＯ）
が判断された場合には、ステップＳ１２に移行する。ス
テップＳ１２においてフラグＰ＝１でなければすなわち
開閉弁２９が開いていればＭＡＩＮに戻り、Ｐ＝１すな
わち開閉弁２９が閉じていれば、ステップＳ１３におい
てモータ９を正回転駆動して開閉弁２９を開弁し、シー
トポスト２２すなわちサドルが可動状態となって圧縮コ
イルばね２５の復元力により上動する。ステップＳ１４
によって開閉弁２９の開弁が検知され、ステップＳ１５
においてモータ９は停止され、開閉弁２９は開弁位置が
保持されフラグＰ＝０とし、ステップＳ３の前のＭＡＩ
Ｎに戻り、制御が繰り返される。

【００２２】図５のステップＳ９およびステップＳ１０
にて前記マイクロスイッチ１６、１９による現在のサド
ルポジションを判別して、決定したサドルポジションと
同じ場合ＣＬＯＳＥ（それぞれＹＥＳ）が判断された場
合には、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６に
おいてフラグＰ＝０でなければすなわち開閉弁２９が閉
じていればステップＳ３の前のＭＡＩＮに戻り、Ｐ＝０
すなわち開閉弁２９が開いていれば、ステップＳ１７に
おいてモータ９を逆回転駆動して開閉弁２９を閉弁動作
する。ステップＳ１８によって開閉弁２９の閉弁が検知
され、ステップＳ１９においてモータ９は停止され、開
閉弁２９は閉弁位置が保持されフラグＰ＝１とし、ステ
ップＳ３の前のＭＡＩＮに戻り、制御が繰り返される。

【００２３】以上説明したように、サドル可動状態にお
いて、サドルポジションがハイ位置のときに搭乗者がサ
ドルに腰を下ろしていれば、搭乗者の自重によってサド
ルはロー位置ま下降し、マイクロスイッチ１６のアクチ
ュエータの位置とシートポスト２２の下限検出孔２１の
位置が整合し、マイクロスイッチ１６がオフとなってサ
ドルポジションのロー位置を検出する。サドルポジショ
ンがロー位置のときに搭乗者がサドルから腰を浮かす
と、圧縮コイルばね２５によってサドルはハイ位置ま上
昇し、マイクロスイッチ１９のアクチュエータの位置と
シートポスト２２の上限検出孔２４の位置が整合し、マ
イクロスイッチ１９がオフとなってサドルポジションの
ハイ位置を検出する。

【００２４】以上の動作パターンにより、スタートして
直ぐにサドル可動状態となり、搭乗者がサドルから腰を
浮かすことによりサドルポジションをハイの位置まで上
げることができ、定常走行中はサドルに腰を下ろしても
ハイ位置で保持され、停止する直前にもサドル可動状態
となり、搭乗者の自重でサドルポジションをロー位置ま
で下降させることができ、停止後に降車してもサドルは
ロー位置に保持されることになる。

【００２５】以上、本発明の実施の形態について説明し
てきたが、本発明の趣旨の範囲内でサドル昇降手段、該
サドル昇降手段を可動させる操作手段、速度検出手段、
走行速度に応じて前記操作手段を制御するところの制御
部およびサドル位置検出手段については適宜構成するこ
とができる。例えば、サドル位置検出手段としてはマイ
クロスイッチに代えてポテンションメータを用いてもよ
いし、サドル上限位置の設定はマイクロスイッチを移動
させて行っているが、機械的なストッパーやスイッチあ
るいはボリュームを用いた電気的な設定としてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上詳細に述べてきたように、本発明
は、サドル昇降装置として、サドルの高さを上下させる
サドル昇降手段と、該サドル昇降手段を可動させる操作
手段と、該操作手段を制御する制御部と、走行速度を検
出する速度検出手段と、サドル位置検出手段とで構成さ
れ、前記速度検出手段にて検出された走行速度に応じて
前記操作手段を制御し、サドルの高さを自動的に調整可
能に構成したので、安定した自転車の起立を確保できる
停止時のサドル高さと、効率的なペダル回転による快適
な走行を可能にする走行時のサドル高さを同時に満足さ
せつつ、従来のもののような、走行中のサドル高さの調
整制御を搭乗者自身の操作に依存して突発的な危険回避
のための急停止時等において的確な操作が行われなかっ
たり、その機能が充分に活用されないで自転車が転倒す
るような虞れも解消した。

【００２７】そして、圧縮コイルばねにて上方に付勢さ
れたシートポストの下部がシートパイプ内に設けられた
オイル室を２分割する可動隔壁の通油口を開閉する開閉
弁を構成し、前記速度検出手段にて所定速度が検出され
ると、前記開閉弁が開弁して可動隔壁のオイル室内での
摺動が許容されて前記シートポストが上方に移動し、前
記サドル位置検出手段によってシートポストが所定位置
に達したことを検出して前記開閉弁が可動隔壁の通油口
を閉弁し、前記シートポストの移動を停止するように構
成したので、圧縮コイルばねによる大きな力にて常時上
方に付勢されたシートポストの上昇制御の開始および比
較的大きな搭乗者の自重によるシートポストの下降制御
の開始、およびシートポストの所定位置での保持が、オ
イル室内における可動隔壁の通油口の開閉制御による微
小な力によって可能となる。したがって、サドル昇降手
段を可動させる操作手段としてのモータ等を微小能力に
て構成することができて省電力が可能で、安価である。
また、シートポストすなわちサドルの昇降移動の際に
は、シートポストと移動をともにする可動隔壁の通油口
を通過するオイルのオリフィスによるダンパー作用によ
って、急激な移動が防止されて適度な低速度にてシート
ポストが昇降するので快適な着座感が得られる。

【００２８】さらに、速度検出手段により検出される速
度が確定される前に、サドル位置を制御可能に構成した
ために、急ブレーキ時等のような場合でも迅速にサドル
の降下が可能となる。また、サドル位置検出手段の上限
位置を調整可能に構成したことにより、走行開始前にお
いて、走行中に自動的に上昇するサドル高さの上限位置
を予め調整して設定しておくことで、効率的なペダルの
回転による快適な走行を可能にするためのサドル高さ
を、搭乗者の体格差に応じて適切に調整することが可能
となる。このように本発明によれば、従来のサドル昇降
装置の課題を解決して、走行状態に応じて自動的に適切
なサドル高さの調整がなされ、常に安全で効率的な走行
が可能なサドル昇降装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサドル昇降装置の１実施の形態を示す
もので、本発明のサドル昇降装置が取り付けられた自転
車のサドル近傍の側面図である。

【図２】本発明のサドル昇降装置の１実施の形態を示す
もので、図２（Ａ）はサドル昇降装置のローポジション
固定状態の内部図、図２（Ｂ）は開閉弁近傍の拡大図で
ある。

【図３】本発明のサドル昇降装置の１実施の形態を示す
もので、サドル昇降装置のハイポジション可動状態の内
部図である。

【図４】本発明のサドル昇降装置の１実施の形態を示す
もので、サドル昇降装置のブロック構成図である。

【図５】本発明のサドル昇降装置の１実施の形態を示す
もので、サドル昇降装置の制御フロー前半図である。

【図６】本発明のサドル昇降装置の１実施の形態を示す
もので、サドル昇降装置の制御フロー後半図である。

【図７】サドル昇降装置の第１従来例を示す要部斜視図
である。

【図８】サドル昇降装置の第２従来例を示す全体側面図
である。

【図９】サドル昇降装置の第３従来例を示す全体側面図
である。

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ ポジション検出部ケース ３ 接続コード ４ リードスイッチコード ５ マグネット ６ リードスイッチ ７ 電源スイッチ ８ 電池 ９ モータ １０ 回路基板 １１ ウォームギヤ １２ 減速ギヤ １３ マイクロスイッチ １４ ギヤ付きカム １５ 開閉弁操作レバー １６ マイクロスイッチ １７ 連動ロッド １８ 圧縮コイルばね １９ マイクロスイッチ ２０ 上限調節スライダ ２１ 下限検出孔 ２２ シートポスト（ピストン） ２３ シートポストシリンダ ２４ 上限検出孔 ２５ 圧縮コイルばね ２６ シール ２７Ａ 第１オイル室 ２７Ｂ 第２オイル室 ２８ 可動隔壁 ２８Ａ 通油口 ２９ 開閉弁 ２９Ａ 弁部 ３０ シートパイプ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サドルの高さを上下させるサドル昇降手
   段と、該サドル昇降手段を可動させる操作手段と、該操
   作手段を制御する制御部と、走行速度を検出する速度検
   出手段と、サドル位置検出手段とで構成され、前記速度
   検出手段にて検出された走行速度に応じて前記操作手段
   を制御し、サドルの高さを自動的に調整可能に構成した
   ことを特徴とするサドル昇降装置。
2. 【請求項２】 圧縮コイルばねにて上方に付勢されたシ
   ートポストの下部がシートパイプ内に設けられたオイル
   室を２分割する可動隔壁の通油口を開閉する開閉弁を構
   成し、前記速度検出手段にて所定速度が検出されると、
   前記開閉弁が開弁して可動隔壁のオイル室内での摺動が
   許容されて前記シートポストが上方に移動し、前記サド
   ル位置検出手段によってシートポストが所定位置に達し
   たことを検出して前記開閉弁が可動隔壁の通油口を閉弁
   し、前記シートポストの移動を停止するように構成され
   たことを特徴とする請求項１に記載のサドル昇降装置。
3. 【請求項３】 前記サドル位置検出手段の上限位置を調
   整可能に構成したことを特徴とする請求項１または２に
   記載のサドル昇降装置。
4. 【請求項４】 速度検出手段により検出される速度が確
   定される前に、前記操作手段を制御し、サドルの高さを
   自動的に調整可能に構成したことを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれかに記載のサドル昇降装置。