JP2000055094A

JP2000055094A - 電動ブレーキ装置

Info

Publication number: JP2000055094A
Application number: JP10230335A
Authority: JP
Inventors: Touma Yamaguchi; 東馬山口; Hirotaka Oikawa; 浩隆及川
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-07-31
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 2000-02-22

Abstract

(57)【要約】【課題】精度高い０点位置検出を行え、かつ利便性の
高い電動ブレーキ装置を提供する。【解決手段】停車中で、かつ非制動中の場合に、モー
タに所定の大きさの電流（ステップS13 でYES ）を通電
したときのインナパッドの位置を検出し、この検出デー
タに基づいてブレーキパッドの基準位置を定めている。
さらに、この基準位置に対して所定長さ戻した位置をブ
レーキパッドがブレーキロータに接触しはじめる０点位
置として設定する。非制動中に、０点位置算出のための
ブレーキパッドの基準位置を求めているので、制動に伴
う検出値の変化の影響がなくなって、ブレーキパッドの
基準位置ひいては０点位置を精度高く検出することがで
きる。このため、正確なパッドクリアランスを確保する
ことが可能となり、ひいてブレーキパッドの引きずり現
象を発生することがないし、初期応答性の向上を図るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に用いられる
電動ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動ブレーキ装置の一例として、
特公平８−５３７３号公報に示すものがある。この電動
ブレーキ装置は、モータの作動力により力伝達機構を介
してブレーキパッドをブレーキロータに押圧して制動力
を発生させるようにしている。この場合、モータの電流
は制御装置により監視され、ブレーキシューの荷重の発
生による電流の上昇が検知されると、基準モータ位置が
設定され、次いで、所望の挟持力を加えるために、この
基準モータ位置からモータの回転数を計数し、制動力解
除時には、ブレーキの完全な解除を確保するために、モ
ータ回転数を基準を越えて戻して数えるようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電動ブレー
キ装置では、良好な制動を確保する等のために、ブレー
キパッドがブレーキロータに接触しはじめる０点位置に
ついて正確に検出しておくことが望まれている。しかし
ながら、上述した従来技術では、上述したように通常制
動時に検出されるデータに基づいて０点位置（基準モー
タ位置）を設定（検出）しており、０点位置の検出精度
が劣ったものになる。すなわち、ブレーキシューの荷重
発生による電流値の上昇は、力伝達機構のブレーキパッ
ド作動部分を送る速度（つまりブレーキペダルの踏み
方）により異なり、この分、０点位置の検出精度が劣っ
たものになる。

【０００４】このように０点位置の検出精度が劣ったも
のになると、（１）例えば初期位置〔モータ回転数を０
点位置（基準モータ位置）を越えて戻した位置〕を小さ
い値に設定した場合、引きずりを生じ、また、初期位置
を大きく設定すると、初期応答性が低下してしまった
り、（２）車輪毎に制動力が発生するタイミングが異な
ってしまったり、（３）制動時に車両挙動が不安定なも
のになったりすることになる。このため、上述した従来
技術では、上述した要望に適切には応えられないという
のが実情であった。

【０００５】なお、０点位置の設定に関し、他の従来例
として特開平３−４５４６２号公報に示す装置がある。
この装置は、ブレーキペダルの踏み込みによりモータが
駆動された際のブレーキパッドの位置を求めておき、フ
ルブレーキ状態を検出すると、前記ブレーキパッドの位
置から規定量戻した位置を初期位置（０点位置）として
更新するようにしている。しかしながら、フルブレーキ
状態となるまでブレーキペダルを踏むことは、通常使用
ではまれであり、この装置で０点位置の検出（更新）を
行う機会はほとんどなく、その分、この装置は利便性が
悪いものになっている。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、精度高い０点位置検出を行え、かつ利便性の高い電
動ブレーキ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
電動アクチュエータの作動力により力伝達機構を介して
ブレーキパッドをブレーキロータに押圧して制動力を発
生させる車両用の電動ブレーキ装置であって、停車中で
かつ非制動時に所定の大きさの電流を電動アクチュエー
タに供給してブレーキパッドをブレーキロータに押圧さ
せたときのブレーキパッドの位置を検出し、該検出デー
タに基づいてブレーキパッドの基準位置を定め、この基
準位置に対して所定長さ戻した位置をブレーキパッドの
０点位置とすることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成において、ブレーキパッドの位置検出を複数回行うこ
とを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態の電
動ブレーキ装置を図面に基づいて説明する。図１におい
て、電動ブレーキ装置１は、車両の４輪に対応して設け
られた４つのディスクブレーキ２と、ブレーキペダル３
の操作量を検出するための踏力センサ４と、ブレーキペ
ダル３の操作量を油圧に変換するマスタシリンダ５と、
ディスクブレーキ２に設けたモータ（電動アクチュエー
タ）６へ電流供給する電流値調整可能の電源部７と、踏
力センサ４の検出信号（踏力信号）又は後述するステッ
プS6実行時の演算内容に基づいて制御信号Ｋを発生し、
この制御信号Ｋに基づく大きさの電流（以下、モータ電
流Ｉという。）を電源部７から前記モータ６に供給させ
るコントローラ８と、コントローラ８に接続したメモリ
９とから大略構成されている。

【００１０】ディスクブレーキ２は、図２に示すよう
に、自動車の固定部に設けたキャリア１１に移動可能に
支持されたキャリパ１２と、キャリパ１２に収納される
ボールねじ機構（力伝達機構）１３と、ボールねじ機構
１３のナット１４に嵌装されるロータ（以下、モータロ
ータという）１５を有するモータ６と、ボールねじ機構
１３のねじ軸１７の軸方向への移動によりブレーキロー
タ１８に押圧される一対のブレーキパッド１９（以下、
適宜、図１右側のものをインナパッド１９ａ、左側のも
のをアウタパッド１９ｂという。）と、キャリパ１２の
後述する中空部２０の一方（図１右側）の開口部を閉塞
する蓋２１と、から大略構成されている。インナパッド
１９ａ及びアウタパッド１９ｂは、それぞれ車体の内
側、外側に配置され、かつキャリア１１にブレーキロー
タ１８の軸線方向に移動自在に支持されている。

【００１１】そして、このディスクブレーキ２は、モー
タ６または後述する圧油の作用によりねじ軸１７が図２
左方向に移動して、インナパッド１９ａをブレーキロー
タ１８に押圧し、その反作用でキャリパ１２がキャリア
１１に対して図２右方向に移動してキャリパ１２の爪部
２２がアウタパッド１９ｂをブレーキロータ１８に押圧
し、これにより制動力を発生させるようにしている。

【００１２】キャリパ１２は、両端側（図２左右側）が
開口する中空部２０を有し中空部２０にモータ６を収納
させるモータ収納部２３と、モータ収納部２３に図示し
ないボルト等の結合手段に結合されてブレーキロータ１
８を越えてアウタパッド１９ｂ側に延びる前記爪部２２
と、から大略構成されており、前記中空部２０の一方
（図２右側）の開口部が上述したように蓋２１により閉
塞されている。

【００１３】蓋２１は、蓋本体２４と、蓋本体２４に結
合されて蓋本体２４と共に前記中空部２０の一方（図２
右側）の開口部を閉塞する蓋本体支持部２５と、から大
略構成されている。蓋本体２４は、マスタシリンダ５に
ポート２６を介して連通する油圧室２７を有したシリン
ダ本体２８と、シリンダ本体２８の油圧室２７に摺動可
能に収納されたピストン２９と、シリンダ本体２８から
延設され、かつ油圧室２７と略同等内径の空間を有する
回り止め部３０と、シリンダ本体２８の外周側に形成さ
れて蓋本体支持部２５に固定されるフランジ部３１と、
を備えたものになっている。油圧室２７に圧油が供給さ
れることにより、ピストン２９が後述する回り止め板３
２を介してねじ軸１７を図２左方向に押圧して制動力を
発生する。

【００１４】ボールねじ機構１３は、前記ねじ軸１７
と、このねじ軸１７を軸方向に案内する前記ナット１４
とからなっており、ナット１４には前述したようにモー
タロータ１５が嵌装される。モータロータ１５が嵌装さ
れるナット１４は、ベアリング３３を介してキャリパ１
２ひいてはモータ収納部２３に回動可能に設けられてい
る。ナット１４には、ボルト３４によりベアリング押え
３５が取り付けられている。前記ベアリング３３は、そ
の内輪側がベアリング押え３５及びナット１４に保持さ
れ、外輪側がキャリパ１２に保持されている。そして、
ナット１４はベアリング３３により軸方向の移動が規制
されるようになっており、軸方向への移動が規制された
状態でモータロータ１５及びナット１４が回動すること
により、回り止め板３２により回り止めされたねじ軸１
７が軸方向に移動し得るようになっている。

【００１５】ねじ軸１７の一端側（ブレーキパッド１９
側）には、インナパッド１９ａに当接する加圧板３６が
ボルト（符号省略）により固定されている。ねじ軸１７
の他端側（ねじ軸１７におけるブレーキパッド１９に対
して反対の端部側）には、ボルト（符号省略）により前
記回り止め板３２が固着されている。

【００１６】モータ６は、前記モータ収納部２３の中空
部２０に嵌合される所定幅のステータ３７と、ステータ
３７内に配置される前記モータロータ１５とからなり、
モータロータ１５は、ステータ３７の幅方向の中心に配
置されている。モータロータ１５は、ナット１４に嵌合
される所定幅のスリーブ３８と、スリーブ３８の外周側
に周方向に配置してこのスリーブ３８に固定された複数
個の前記マグネット３９とからなっている。ステータ３
７には複数個のコイル（符号省略）が周方向に配置され
ている。

【００１７】モータ６は、モータ用線材４０を介してコ
ントローラ８に接続され、コントローラ８の制御信号Ｋ
に基づいて各コイルが選択的に通電され、これにより前
記マグネット３９との間に発生する磁力によりモータロ
ータ１５ひいてはナット１４を回転させるようにしてい
る。このナット１４が回転することにより、後述するよ
うにねじ軸１７が軸方向（図２左方向〔制動力発生方
向〕、図２右方向〔制動力解除方向〕）に移動するよう
になっている。そして、モータロータ１５（ナット１
４）の回転量とねじ軸１７の移動量即ちねじ軸１７の位
置（ひいては制動力の大きさやブレーキパッド１９の摩
耗量等）とは一定の対応関係があるものになっている。

【００１８】前記ベアリング３３の近傍には、前記モー
タロータ１５（ナット１４）の回転位置を検出するエン
コーダ４１が設けられている。エンコーダ４１は、前記
ナット１４にボルト３４により取り付けられたスリット
（図示省略）付きの回転円板４２と、前記キャリパ１２
の爪部２２におけるモータ収納部２３との取り付け部分
に形成された凹部４３に位置するようにしてエンコーダ
取付板４４を介してモータ収納部２３に固着された検出
部４５とからなっている。回転円板４２は、加圧板３６
を余裕をもって収納する大きさの孔４２ａを有し、加圧
板３６（ねじ軸１７）の進退動に影響されずにナット１
４と共に回転するようになっている。

【００１９】加圧板３６とモータ収納部２３との間に
は、可撓性材料からなるカバー４６が設けられており、
エンコーダ４１及びナット１４を塵埃等から保護するよ
うにしている。カバー４６は、略リング状をなし内周側
部分が加圧板３６の外周側に設けた環状溝（符号省略）
に嵌合し、外周側部分がボルト４７によりモータ収納部
２３に保持されている。カバー４６は、可撓性材料で構
成されており、加圧板３６ひいてはナット１４の進退動
に対して追従し得るようになっている。

【００２０】エンコーダ４１は、検出部４５によるスリ
ットを介した光の透過回数に基づいてナット１４ひいて
はモータロータ１５の回転位置を検出し、この検出信号
をエンコーダ用線材４８を介して前記コントローラ８に
入力するようにしている。コントローラ８は、この検出
信号を用いてフィードバック制御等を行ってねじ軸１７
の位置を把握しつつ、モータ１６を制御して所望の制動
力を発生できるようにしている。

【００２１】コントローラ８は、踏力センサ４からの踏
力信号（検出信号）の大きさを示す制御信号Ｋを発生
し、この制御信号Ｋの内容ひいては踏力信号の大きさに
応じて電源部７を介してモータ６を作動してモータロー
タ１５（ナット１４）を回転させ、モータロータ１５
（ナット１４）の回転量に応じた長さだけ、ねじ軸１７
を移動させて制動力を発生させる。また、コントローラ
８は、後述するステップS6の０点検出サブルーチンの際
には、踏力センサ４からの踏力信号に基づく制御信号Ｋ
とは別個に制御信号Ｋを発生して電源部７からモータ７
への電流Ｉの供給を行い、後述するように０点位置（イ
ンナパッド１９ａがブレーキロータ１８に接触しはじめ
る位置）の検出を行い、引きずりの発生等の抑制が図れ
るようにしている。この０点位置の設定について、図３
及び図４に基づいて説明する。

【００２２】図３において、コントローラ８は、まず、
０点位置の検出（以下、適宜、０点検出という）動作が
必要であるか否かを判定する（ステップS1）。０点検出
動作が必要でないと判定（ステップS1でNOと判定）した
場合は、ステップS2で制動が実施されているか否かを判
定する。制動が実施されている（ステップS2でYES と判
定した）場合、ステップS3で０点検出動作が必要である
として例えばこのことを示すフラグを立てて、コントロ
ーラ８の図示しないメインルーチンに戻る。なお、前記
フラグは前記ステップS1の判定に利用される。

【００２３】ステップS1でYES と判定した（０点検出動
作が必要である）場合、制動中であるか否かを判定する
（ステップS4）。ステップS4でNO（制動中でない）と判
定すると、図示しない車輪速センサの信号に基づいて停
車中であるか否か判定する（ステップS5）。ステップS5
でYES （停車中である）と判定すると、０点検出サブル
ーチンを実行し（ステップS6）、続いて０点検出済みで
あるとして扱い（ステップS7）、コントローラ８の図示
しないメインルーチンに戻る。停車中（ステップS5でYE
S ）の非制動時（ステップS4でNO）に、０点検出サブル
ーチンを実行する（ステップS6）が、このように０点検
出を停車中で非制動時に行うのは、ねじ軸１７の移動、
ひいてはインナパッド１９ａのブレーキロータ１８に対
する推力を一定の大きさにすることが容易であり、かつ
運転者がブレーキペダルを操作することなく０点検出を
行えるようにするためであり、これにより、０点検出の
利便性の向上が図れるようにしている。

【００２４】ステップS2でNOと判定した（制動が実施さ
れていない）場合、ステップS4でYES と判定した（制動
中である）場合、またはステップS5でNOと判定した（停
車中でない）場合、コントローラ８の図示しないメイン
ルーチンに戻る。上述したように、停車中（ステップS5
でYES ）でかつ非制動中（ステップS4でNO）の場合に、
０点検出サブルーチン（ステップS6）を実行することに
なる。

【００２５】０点検出サブルーチン（ステップS6）で
は、図４に示すように、まず、カウント値Ｅが「６」で
あるか否かを判定する（ステップS11 ）。なお、カウン
ト値Ｅは例えばイグニッションスイッチがオンされたと
きの初回のサブルーチンによって予め０に初期化してあ
る。ステップS11 でNO（カウント値Ｅが「６」に達して
いない）と判定すると、モータ６に通電して（踏力セン
サ４の検出信号と別個に設定した信号により制御信号Ｋ
を発生して通電を行う）ねじ軸１７（加圧板３６）を規
定の速度で前進させ、インナブレーキパッド１９及びア
ウタパッド１９ｂをブレーキロータ１８に押圧させる
（ステップS12 ）。この際、モータ６に供給する電流Ｉ
の値（符号Ｉで示す。）があらかじめ設定したしきい値
Ｔ_h （ブレーキロータ１８に対するブレーキパッド１９
の押圧力を規定の大きさにするのに相当する電流値）に
達したか否かを判定する（ステップS13 ）。

【００２６】ステップS13 でYES と判定する（電流Ｉが
しきい値Ｔ_h に達した時点Ｃであり、この時点Ｃに対応
する位置をＣ₀ で示す。）と、インナパッド１９ａのブ
レーキロータ１８に対する現在の位置（図５点線で示さ
れる位置Ｆ／Ｂ値で示される。）を検出し、この検出値
を予備基準値として、メモリ９に格納する（ステップS1
4 ）。この場合、予備基準値は後述するステップS17 に
対応して格納される。前記位置検出は後述するように複
数回（本実施の形態では５回）行い、得られた複数（５
つ）の予備基準値がメモリ９に格納される。

【００２７】ステップS14 に続いて、モータ６への電流
Ｉを小さい値にし〔Ｉ＜Ｔ_h （図５の上欄の電流Ｉの傾
斜が負の部分及び図５のＩ≦０の部分）〕、ねじ軸１７
（加圧板３６）を後退させ、インナブレーキパッド１９
及びアウタパッド１９ｂをブレーキロータ１８から離間
させ（ステップS15 ）、カウント値Ｅを「１」インクリ
メントし（ステップS16 ）、処理をステップS11 に戻っ
て行う。

【００２８】ここで、ブレーキロータ１８に対するブレ
ーキパッド１９の位置と電流Ｉとの対応関係を、図５を
参照して説明する。ブレーキパッド１９（インナパッド
１９ａ及びアウタパッド１９ｂ）がブレーキロータ１８
に接触する（電流Ｉが上昇し始めるときであり、図５中
この電流上昇時点をＡで示し、電流上昇時点Ａに対応す
る位置をＡ₀ で示す。）と、ブレーキパッド１９及びキ
ャリパ１２が変形し、一種ばね力を蓄えることになり、
電流Ｉがプラスであってもその値が小さい場合、前記蓄
えられたばね力によりねじ軸１７（加圧板３６）が後退
することになる。そして、位置検出は上述したように複
数回行うが、その１回目の検出動作においては、ブレー
キパッド１９やブレーキパッド１９に備えられる裏板
（パッドシム）などの影響を大きく受けて電流Ｉは電流
上昇時点Ａの値からしきい値Ｔ_h まで直線的には大きく
ならず、電流上昇時点Ａの近傍では上昇割合は小さく、
所定の時点（目標とする０点位置に対応する時点であり
図５中、符号Ｂで示す。この時点Ｂに対応する位置をＢ
₀ で示す。）から上昇割合が大きくなる特性を示す。

【００２９】また、複数回の位置検出動作のうち２回目
以降の位置検出動作においては、図５に示すように電流
値は電流上昇時点Ａの電流値からしきい値Ｔ_h まで直線
的に大きくなる特性を示し、１回目の位置検出動作にお
いて生じた前記時点Ｂのような屈曲点を有していない。
１回目の位置検出動作における電流上昇時点Ａと区別す
るために、２回目以降の位置検出動作における電流上昇
時点を、以下、符号Ｄで示し、この電流上昇時点Ｄに対
応する位置（点線で示す位置Ｆ／Ｂ）をＤ₀ という。本
実施の形態では、この電流上昇時点Ｄで検出される位置
Ｄ₀ 及びしきい値Ｔ_h の電流供給で検出される位置を予
め実験で求めておき、前記両位置データの差分を規定値
としてメモリ９に格納している。このメモリ９に格納さ
れている規定値が後述するステップS17 における０点位
置設定のために基準位置データ（値）から減算されるデ
ータとして用いられる。

【００３０】前記ステップS11 でカウント値Ｅが６にな
ったと判定すると、カウント値Ｅをリセットすると共
に、０点位置の設定を行い（ステップS17 ）、カウント
値Ｅを０に戻し（ステップS18 ）、図３のフローチャー
トに戻る。

【００３１】ステップS11 でカウント値Ｅが６になった
と判定するまで、前記ステップS12ないしS16 の処理が
計５回行われ、メモリ９には５つの予備基準値が格納さ
れることになる。そして、前記ステップS11 でYES と判
定した後のステップS17 では、５つの予備基準値のう
ち、最大値及び最小値を除く３つの予備基準値について
平均値を求め、この値をインナパッド１９ａの基準位置
を示す値（基準位置データ）としている。そして、前記
基準位置データ（値）からメモリ９に格納されている前
記規定値を引いた値を０点位置を示す値として設定し、
制動力発生の際等に位置基準として用いるようにしてい
る。

【００３２】なお、このディスクブレーキ２には、図示
しないモータ故障検出手段が設けられている。そして、
正常時には液圧を遮断する一方、モータ故障検出手段に
よりモータ６の故障（モータ６が作動しない）が検出さ
れると、モータ６の作動に代えて、マスタシリンダ５が
ブレーキペダル３の踏力に応じて作動し、ポート２６を
通して油圧室２７に圧油が供給されるようになってい
る。

【００３３】上述したように構成した電動ブレーキ装置
では、停車中（ステップS5でYES ）で、かつ非制動中
（ステップS4でNO）の場合に、モータ６に所定の大きさ
の電流（ステップS13 でYES ）を通電したときのインナ
パッド４の位置を検出し、この検出データに基づいてブ
レーキパッドの基準位置を定めている。さらに、この基
準位置に対して所定長さ戻した位置をブレーキパッドが
ブレーキロータに接触しはじめる０点位置として設定す
る。

【００３４】このように、非制動中に、０点位置算出の
ためのブレーキパッドの基準位置を求めているので、制
動に伴う検出値の変化の影響がなくなって、ブレーキパ
ッドの基準位置ひいては０点位置を精度高く検出するこ
とができる。このため、正確なパッドクリアランスを確
保することが可能となり、ひいてインナパッド１９ａま
たはアウタパッド１９ｂの引きずり現象を発生すること
がないし、初期応答性の向上を図ることができる。ま
た、上述したように０点位置が精度高く設定されること
により、車輪毎の制動力の発生タイミングを一致させる
ことが可能となり、制動時の車両挙動を安定したものに
できる。

【００３５】また、上述した特開平３−４５４６２号公
報に示す装置では、０点検出を行うためには、現実に行
われる機会が極めて少ないフルブレーキ作動が必要とさ
れ、その分、利便性が悪いものになっていたが、これに
比して、本実施の形態では、上述したように停車中の非
制動時に０点検出を行うため、０点検出を行える機会は
多く、その分利便性が高いものになる。また、０点検出
を非制動時に行うため、運転者の操作が不要となり、運
転者が気付かずに０点検出を行うことも可能になる。

【００３６】また、本実施の形態では、上述したように
ステップS11 でカウント値Ｅが６になったと判定する
まで、前記ステップS12 ないしS16 の処理（位置検出動
作）を計５回行うようにしており、検出精度の向上を図
るようにしている。なお、本実施の形態では、位置検出
動作を５回行う場合を例にしたが、これに限らず、１な
いし４回または６回以上の位置検出動作を行うようにし
てもよい。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、非制動中に、０
点位置算出のためのブレーキパッドの基準位置を求めて
いるので、制動に伴う検出値の変化の影響がなくなっ
て、ブレーキパッドの基準位置ひいては０点位置を精度
高く検出することができる。このため、正確なパッドク
リアランスを確保することが可能となり、ひいてブレー
キパッドの引きずり現象を発生することがないし、初期
応答性の向上を図ることができる。また、０点位置が精
度高く設定されることにより、車輪毎の制動力の発生タ
イミングを一致させることが可能となり、制動時の車両
挙動を安定したものにできる。請求項２記載の発明は、
ブレーキパッドの位置検出を複数回行うので、ブレーキ
パッドの基準位置の検出精度が向上し、ひいてはブレー
キパッドの０点位置の設定精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の電動ブレーキ装置を模
式的に示す図である。

【図２】図１の電動ブレーキ装置のディスクブレーキを
示す側断面図である。

【図３】図１のコントローラの制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図４】図３の０点検出サブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図５】ブレーキロータに対するブレーキパッドの位置
とモータ電流との対応関係を示すタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１電動ブレーキ装置４踏力センサ６モータ８コントローラ１２キャリパ１３ボールねじ機構１７ねじ軸１８ブレーキロータ１９ブレーキパッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3D046 BB01 CC01 CC06 MM24 3D048 BB29 CC01 CC49 HH18 HH58 HH66 HH68 QQ11 RR17 RR29 3J058 AA43 AA48 AA53 AA62 AA78 AA87 BA02 BA11 BA16 BA60 CC15 CC63 CC77 CD24 DB02 FA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動アクチュエータの作動力により力伝
達機構を介してブレーキパッドをブレーキロータに押圧
して制動力を発生させる車両用の電動ブレーキ装置であ
って、停車中でかつ非制動時に所定の大きさの電流を電動アク
チュエータに供給してブレーキパッドをブレーキロータ
に押圧させたときのブレーキパッドの位置を検出し、該
検出データに基づいてブレーキパッドの基準位置を定
め、この基準位置に対して所定長さ戻した位置をブレー
キパッドの０点位置とすることを特徴とする電動ブレー
キ装置。
【請求項２】ブレーキパッドの位置検出を複数回行う
ことを特徴とする請求項１記載の電動ブレーキ装置。